JP6776740B2

JP6776740B2 - 作業機械、及び、作業機械における本体に対するウィンチの着脱方法

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Publication number: JP6776740B2
Application number: JP2016172202A
Authority: JP
Inventors: 貴頌山上
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-09-02
Filing date: 2016-09-02
Publication date: 2020-10-28
Anticipated expiration: 2036-09-02
Also published as: JP2018034996A

Description

本発明は、ブームが起伏可能に取り付けられる本体と本体に取り付けられた支持部材及びウィンチとを有する作業機械、及び、作業機械における本体に対するウィンチの着脱方法に関する。

作業機械の一例として、例えば特許文献１には、ブームが起伏可能に取り付けられる旋回フレーム（本体）と、旋回フレームに取り付けられたマスト又はガントリ（支持部材）及びウィンチとを有するクレーン（作業機械）が開示されている。特許文献１には、旋回フレームの輸送重量の軽減化のため、マストやウィンチを旋回フレームから取り外すことが示されている。

特開２００７−２３８２６２号公報

本願発明者は、特許文献１と同様の、本体の輸送重量の軽減化という目的に加え、輸送単位の低減化という目的とを達成するため、支持部材及びウィンチを本体から取り外すと共に、支持部材にウィンチを取り付けて、本体とウィンチが取り付けられた支持部材とを個別に輸送することに着眼した。しかしながら、当該構成では、上記２つの目的を達成することはできるものの、輸送前にウィンチを本体から取り外す作業及び輸送後にウィンチを本体に取り付ける作業が必要となる。この点、本体に周辺機器があること等により、作業領域を確保し難く、上記作業が困難となり得る。

本発明の目的は、支持部材及びウィンチを本体から取り外すと共に支持部材にウィンチを取り付けて本体とウィンチが取り付けられた支持部材とを個別に輸送することが可能な構成において、ウィンチを本体から取り外す作業及び／又はウィンチを本体に取り付ける作業を容易に行うことができる作業機械、及び、作業機械における本体に対するウィンチの着脱方法を提供することである。

本発明の第１観点によると、ブームが起伏可能に取り付けられる本体と、前記本体に取り付けられると共に、接続部材を介して前記ブームと接続され、前記接続部材を介して前記ブームを支持する支持部材と、前記本体に取り付けられたウィンチとを備え、前記本体と前記支持部材とは、分離可能であり、前記ウィンチは、前記本体及び前記支持部材の双方に対して着脱可能であり、前記本体に、前記ウィンチを取付位置と前記取付位置から前記本体の外側に離隔した着脱位置とに移動させることが可能な移動部材が設けられたことを特徴とする作業機械が提供される。

第１観点によれば、支持部材及びウィンチを本体から取り外すと共に支持部材にウィンチを取り付けて本体とウィンチが取り付けられた支持部材とを個別に輸送することが可能な構成において、移動部材によりウィンチを取付位置から着脱位置に移動させることで、ウィンチを本体から取り外す作業及び／又はウィンチを本体に取り付ける作業を、本体の周辺機器から離れた作業領域において、容易に行うことができる。

本発明の第２観点によると、ブームが起伏可能に取り付けられる本体と、前記本体に取り付けられると共に、接続部材を介して前記ブームと接続され、前記接続部材を介して前記ブームを支持する支持部材と、前記本体に取り付けられたウィンチとを備え、前記本体と前記支持部材とは、分離可能であり、前記ウィンチは、前記本体及び前記支持部材の双方に対して着脱可能であり、前記本体に、前記ウィンチを取付位置と前記取付位置から前記本体の外側に離隔した着脱位置とに移動させることが可能な移動部材が設けられた作業機械における、前記本体に対する前記ウィンチの着脱方法であって、前記移動部材によって前記ウィンチを前記取付位置から前記着脱位置に移動させ、前記ウィンチを前記着脱位置に保持して、前記ウィンチを前記本体から取り外す作業の少なくとも一部を行うウィンチ取外工程、及び、前記ウィンチを前記着脱位置に保持して、前記ウィンチを前記本体に取り付ける作業の少なくとも一部を行うウィンチ取付工程の少なくとも一方を備えたことを特徴とする着脱方法が提供される。

第２観点によれば、ウィンチを本体から取り外す際には、移動部材によってウィンチを取付位置から着脱位置に移動させ、ウィンチを着脱位置に保持して、本体の周辺機器から離れた作業領域において、ウィンチを本体から取り外す作業の少なくとも一部を行うことができる。また、ウィンチを本体に取り付ける際には、ウィンチを着脱位置に保持して、本体の周辺機器から離れた作業領域において、ウィンチを本体に取り付ける作業の少なくとも一部を行うことができる。したがって、上記構成によれば、支持部材及びウィンチを本体から取り外すと共に支持部材にウィンチを取り付けて本体とウィンチが取り付けられた支持部材とを個別に輸送することが可能な構成において、ウィンチを本体から取り外す作業及び／又はウィンチを本体に取り付ける作業を、本体の周辺機器から離れた作業領域において、容易に行うことができる。

第１観点において、前記支持部材は、前記本体に起伏可能に取り付けられ、前記本体に対して起伏することにより前記接続部材を介して前記ブームを前記本体に対して起伏させるように構成されてよい。第２観点において、前記支持部材は、前記本体に起伏可能に取り付けられ、前記本体に対して起伏することにより前記接続部材を介して前記ブームを前記本体に対して起伏させるように構成されており、前記ウィンチ取外工程において、前記支持部材を前記本体に対して起こした状態として、前記支持部材と前記本体との間の空間を利用して、前記ウィンチを前記本体から取り外す作業の少なくとも一部を行い、前記ウィンチ取付工程において、前記支持部材を前記本体に対して起こした状態として、前記空間を利用して、前記ウィンチを前記本体に取り付ける作業の少なくとも一部を行ってよい。当該構成によれば、上記空間を利用して、ウィンチを本体から取り外す作業及び／又はウィンチを本体に取り付ける作業を容易に行うことができる。

本発明の参考例によると、ブームが起伏可能に取り付けられる本体と、前記本体に取り付けられると共に、接続部材を介して前記ブームと接続され、前記接続部材を介して前記ブームを支持する支持部材と、前記本体に取り付けられたウィンチとを備え、前記本体と前記支持部材とは、分離可能であり、前記ウィンチは、前記本体及び前記支持部材の双方に対して着脱可能であり、前記支持部材は、前記本体に起伏可能に取り付けられ、前記本体に対して起伏することにより前記接続部材を介して前記ブームを前記本体に対して起伏させるように構成された作業機械における、前記本体に対する前記ウィンチの着脱方法であって、前記支持部材を前記本体に対して起こした状態として、前記支持部材と前記本体との間の空間を利用して、前記ウィンチを前記本体から取り外す作業の少なくとも一部を行うウィンチ取外工程、及び、前記支持部材を前記本体に対して起こした状態として、前記空間を利用して、前記ウィンチを前記本体に取り付ける作業の少なくとも一部を行うウィンチ取付工程の少なくとも一方を備えたことを特徴とする着脱方法が提供される。

上記参考例によれば、支持部材及びウィンチを本体から取り外すと共に支持部材にウィンチを取り付けて本体とウィンチが取り付けられた支持部材とを個別に輸送することが可能な構成において、ウィンチを本体から取り外す際及び／又はウィンチを本体に取り付ける際に、支持部材を前記本体に対して起こした状態とすることで、上記空間を利用して、ウィンチを本体から取り外す作業及び／又はウィンチを本体に取り付ける作業を容易に行うことができる。

第１観点において、前記ウィンチは、前記支持部材が前記本体に取り付けられたときに前記支持部材において前記ウィンチと対向する位置に装着可能であってよい。第２観点及び参考例において、前記ウィンチは、前記支持部材が前記本体に取り付けられたときに前記支持部材において前記ウィンチと対向する位置に装着可能であり、前記ウィンチ取外工程において、前記支持部材が前記本体に取り付けられた状態で、前記ウィンチを前記本体から取り外す作業の少なくとも一部と前記ウィンチを前記支持部材に取り付ける作業とを行い、前記ウィンチ取付工程において、前記支持部材が前記本体に取り付けられた状態で、前記ウィンチを前記支持部材から取り外す作業と前記ウィンチを前記本体に取り付ける作業の少なくとも一部とを行ってよい。当該構成によれば、ウィンチを本体から取り外して支持部材に取り付ける作業、及び、ウィンチを支持部材から取り外して本体に取り付ける作業を容易に行うことができる。また、ウィンチを本体に取り付ける際には、支持部材を本体に対して位置決めすれば、ウィンチを本体に対して位置決めする必要がなく、ウィンチを本体に取り付ける作業をより容易に行うことができる。

第１観点において、前記ウィンチは、前記支持部材に連結された連結部材の巻出し及び巻取りが可能であり、前記連結部材の巻出し及び巻取りにより前記ブームを起伏させるように構成されてよい。第２観点及び参考例において、前記ウィンチは、前記支持部材に連結された連結部材の巻出し及び巻取りが可能であり、前記連結部材の巻出し及び巻取りにより前記ブームを起伏させるように構成されており、前記ウィンチ取外工程において、前記連結部材と前記本体から取り外された前記ウィンチとを前記支持部材に取り付けてよい。当該構成によれば、作業機械の動作段階においてウィンチが支持部材に連結された連結部材と接続されているため、連結部材の取扱いの点からも、輸送時に支持部材にウィンチ及び連結部材を取り付けるのが合理的である。

本発明によれば、支持部材及びウィンチを本体から取り外すと共に支持部材にウィンチを取り付けて本体とウィンチが取り付けられた支持部材とを個別に輸送することが可能な構成において、ウィンチを本体から取り外す作業及び／又はウィンチを本体に取り付ける作業を容易に行うことができる。

本発明の一実施形態に係るクローラクレーンを示す側面図である。本発明の一実施形態に係るウィンチ取外工程を示すフロー図である。本発明の一実施形態に係るクローラクレーンにおいて、マスト及びウィンチが共に旋回フレームに取り付けられた状態を示す側面図である。本発明の一実施形態に係るクローラクレーンにおいて、マストを倒した状態を示す側面図である。本発明の一実施形態に係るクローラクレーンにおいて、シリンダが伸ばされてウィンチが着脱位置に配置された状態を示す側面図である。本発明の一実施形態に係るクローラクレーンにおいて、ウィンチが着脱位置に保持された状態で、ウィンチがマストに取り付けられた状態を示す側面図である。本発明の一実施形態に係るクローラクレーンにおいて、マストに吊上げロープが取り付けられた状態を示す側面図である。本発明の一実施形態に係るクローラクレーンにおいて、マストが吊上げられた状態を示す側面図である。本発明の一実施形態に係るウィンチ取付工程を示すフロー図である。本発明の参考形態に係るウィンチ取外工程を示すフロー図である。本発明の参考形態に係るウィンチ取付工程を示すフロー図である。

＜実施形態＞
本発明の一実施形態に係るクローラクレーン１は、図１に示すように、上部旋回体２、旋回ベアリング３、下部走行体４、キャブ（運転室を画定する筐体）５、ブーム７、フック８及びマスト９を有する。

上部旋回体２は、旋回フレーム２ａを有する。旋回フレーム２ａは、下面に旋回ベアリング３が設けられており、旋回ベアリング３を介して下部走行体４に旋回可能に取り付けられている。旋回フレーム２ａの前方に、キャブ５が設けられている。旋回フレーム２ａの前端に、ブーム７及びマスト９がそれぞれ起伏可能に取り付けられている。

また、旋回フレーム２ａには、吊荷用のウィンチ２１、ブーム起伏用のウィンチ２２、及び、ウィンチ２２を上下方向に移動させることが可能な４つの油圧式のシリンダ３０が設けられている（図１には２つのシリンダ３０のみが示されているが、ウィンチ２２の図心に対して左右方向及び前後方向の両側に１つずつ計４つのシリンダ３０が設けられている）。ウィンチ２２は、クローラクレーン１の動作段階において、取付位置Ｐ１に保持され、各シリンダ３０とピン３０ｐで結合され、かつ、旋回フレーム２ａのシリンダ３０以外の要素とピン２ｐで結合されている。このとき、各シリンダ３０は縮んだ状態にある。

フック８は、吊荷用のロープ１１を介して、ブーム７の先端に吊り下げられている。ウィンチ２１がロープ１１の巻出し及び巻取りを行うことで、フック８が上下方向に移動する。クローラクレーン１は、フック８によって吊り荷を吊り上げる荷役作業等を行うことができる。

マスト９は、ブーム７の後方おいて、ガイライン１２を介してブーム７と接続され、ガイライン１２を介してブーム７を支持する。ガイライン１２は、マスト９の先端とブーム７の先端とを接続している。マスト９の先端に設けられた上部スプレッダ９ｓと、旋回フレーム２ａの後端に設けられた下部スプレッダ２ｓとの間に、ブーム起伏用のロープ１３が簾状に巻回されている。ウィンチ２２がロープ１３の巻出し及び巻取りを行うことで、マスト９が旋回フレーム２ａに対して起伏し、ガイライン１２を介してマスト９に接続されたブーム７も旋回フレーム２ａに対して起伏する。

マスト９及びウィンチ２２は、それぞれ旋回フレーム２ａから分離可能である。また、ウィンチ２２は、旋回フレーム２ａ及びマスト９の双方に対して着脱可能である。したがって、クローラクレーン１は、マスト９及びウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外すと共に、マスト９にウィンチ２２を取り付けて、旋回フレーム２ａとウィンチ２２が取り付けられたマスト９とを個別に輸送することが可能である。

以下、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外す工程（ウィンチ取外工程：図２参照）について説明する。

先ず、図３に示すように、マスト９を旋回フレーム２ａに対して起こした状態（即ち、マスト９が水平方向に対して交差する方向に延在した状態）で、マスト９と旋回フレーム２ａとの間の空間Ｖを利用して、ピン２ｐ（ウィンチ２２と、旋回フレーム２ａのシリンダ３０以外の要素との結合ピン）をウィンチ２２及び旋回フレーム２ａから取り外す作業を行う（Ｓ１）。ここで、「ピン２ｐをウィンチ２２及び旋回フレーム２ａから取り外す作業」は、「ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外す作業の少なくとも一部」に該当する。このとき、マスト９は回動ピン９ａを介して旋回フレーム２ａに起伏可能に取り付けられており、ウィンチ２２はピン３０ｐにより各シリンダと結合されている。

Ｓ１の後、図４に示すように、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態（即ち、マスト９が水平方向に延在した状態）とする（Ｓ２）。

Ｓ２の後、図４に示すように、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態で、下部スプレッダ２ｓを旋回フレーム２ａから取り外してマスト９に取り付ける（Ｓ３）。このとき、ロープ１３は下部スプレッダ２ｓと上部スプレッダ９ｓとに巻回されたままであり、下部スプレッダ２ｓ、上部スプレッダ９ｓ及びロープ１３がマスト９に取り付けられた状態となる。

Ｓ３の後、図５に示すように、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態で、各シリンダ３０を伸ばす（Ｓ４）。つまり、４つのシリンダ３０によって、ウィンチ２２を取付位置Ｐ１から着脱位置（取付位置Ｐ１から旋回フレーム２ａの外側（本実施形態では上方。即ち、旋回フレーム２ａからマスト９に向かう方向）に離隔した位置）Ｐ２に移動させる。

Ｓ４の後、図６に示すように、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態及びウィンチ２２が着脱位置Ｐ２にある状態を保持して、ピン３０ｐ（ウィンチ２２と、シリンダ３０との結合ピン）をウィンチ２２及び各シリンダ３０から取り外す作業、及び、ピン９ｐ（ウィンチ２２と、マスト９との結合ピン）によりウィンチ２２をマスト９に結合する作業を行う（Ｓ５）。ここで、「ピン３０ｐをウィンチ２２及び各シリンダ３０から取り外す作業」は、「ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外す作業の少なくとも一部」に該当する。これにより、ウィンチ２２が、４つのシリンダ３０を含む旋回フレーム２ａから取り外され、マスト９に取り付けられる。

Ｓ５の後、図７に示すように、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態で、マスト９に吊上げロープ１０を取り付ける作業、及び、マスト９から回動ピン９ａを取り外す作業を行う（Ｓ６）。このとき、マスト９から回動ピン９ａが取り外されることで、マスト９が旋回フレーム２ａから分離される。

Ｓ６の後、図８に示すように、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態で、ウィンチ２２が取り付けられたマスト９を吊上げロープ１０で上方に吊上げる（Ｓ７）。

このようにして、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外してマスト９に取り付け、旋回フレーム２ａと、ウィンチ２２が取り付けられたマスト９とを、個別に輸送することが可能である。

次いで、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける工程（ウィンチ取付工程：図９参照）について説明する。なお、各シリンダ３０は、後述のＳ１３の前の任意のタイミングで伸ばされた状態とされる。

先ず、図８及び図７に示すように、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態で、マスト９を吊上げロープ１０で吊上げながら旋回フレーム２ａに対して位置決めし、マスト９を旋回フレーム２ａ上に設置する（Ｓ１１）。このとき、マスト９を旋回フレーム２ａ上に設置すると、ウィンチ２２は４つのシリンダ３０に支持される。

Ｓ１１の後、図６に示すように、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態で、マスト９に回動ピン９ａを取り付ける作業、及び、マスト９から吊上げロープ１０を取り外す作業を行う（Ｓ１２）。このとき、マスト９に回動ピン９ａが取り付けられることで、マスト９が旋回フレーム２ａに結合される。

Ｓ１２の後、図５に示すように、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態及びウィンチ２２が着脱位置Ｐ２にある状態を保持（Ｓ１３の前の任意のタイミングで伸ばされた状態とされた各シリンダ３０を、伸ばした状態に保持）して、ピン９ｐをウィンチ２２及びマスト９から取り外す作業、及び、ピン３０ｐによりウィンチ２２と各シリンダ３０とを結合する作業を行う（Ｓ１３）。ここで、「ピン３０ｐによりウィンチ２２と各シリンダ３０とを結合する作業」は、「ウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける作業の少なくとも一部」に該当する。これにより、ウィンチ２２が、マスト９から取り外され、旋回フレーム２ａの各シリンダ３０に結合される。

Ｓ１３の後、図４に示すように、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態で、下部スプレッダ２ｓをマスト９から取り外して旋回フレーム２ａに取り付ける（Ｓ１４）。

Ｓ１４の後、図４に示すように、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態で、各シリンダ３０を縮める（Ｓ１５）。つまり、４つのシリンダ３０によって、ウィンチ２２を着脱位置Ｐ２から取付位置Ｐ１に移動させる。

Ｓ１５の後、図３に示すように、マスト９を旋回フレーム２ａに対して起こした状態とする（Ｓ１６）。

Ｓ１６の後、図３に示すように、マスト９を旋回フレーム２ａに対して起こした状態で、空間Ｖを利用して、ピン２ｐをウィンチ２２及び旋回フレーム２ａに取り付ける作業を行う（Ｓ１７）。ここで、「ピン２ｐをウィンチ２２及び旋回フレーム２ａに取り付ける作業」は、「ウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける作業の少なくとも一部」に該当する。このとき、ピン２ｐがウィンチ２２及び旋回フレーム２ａに取り付けられることで、旋回フレーム２ａの各シリンダ３０に結合されたウィンチ２２が、旋回フレーム２ａのシリンダ３０以外の要素にも結合される。

以上に述べたように、本実施形態のクローラクレーン１では、旋回フレーム２ａとマスト９とが分離可能であり、ウィンチ２２が旋回フレーム２ａ及びマスト９の双方に対して着脱可能であり、旋回フレーム２ａに、ウィンチ２２を取付位置Ｐ１と着脱位置Ｐ２とに移動させることが可能なシリンダ３０が設けられている（図３〜図８参照）。本実施形態によれば、マスト９及びウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外すと共にマスト９にウィンチ２２を取り付けて旋回フレーム２ａとウィンチ２２が取り付けられたマスト９とを個別に輸送することが可能な構成において、シリンダ３０によりウィンチ２２を取付位置から着脱位置に移動させることで、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外す作業及びウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける作業を、旋回フレーム２ａの周辺機器から離れた作業領域において、容易に行うことができる。

本実施形態のクローラクレーン１における旋回フレーム２ａに対するウィンチ２２の着脱方法は、シリンダ３０によってウィンチ２２を取付位置Ｐ１から着脱位置Ｐ２に移動させ、ウィンチ２２を着脱位置Ｐ２に保持して、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外す作業の少なくとも一部を行うウィンチ取外工程（図２のＳ５、図５及び図６参照）、及び、ウィンチ２２を着脱位置Ｐ２に保持して、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける作業の少なくとも一部を行うウィンチ取付工程（図９のＳ１３及び図５参照）を備えている。当該構成によれば、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外す際には、シリンダ３０によってウィンチ２２を取付位置Ｐ１から着脱位置Ｐ２に移動させ、ウィンチ２２を着脱位置Ｐ２に保持して、旋回フレーム２ａの周辺機器から離れた作業領域において、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外す作業の少なくとも一部を行うことができる。また、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける際には、ウィンチ２２を着脱位置Ｐ２に保持して、旋回フレーム２ａの周辺機器から離れた作業領域において、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける作業の少なくとも一部を行うことができる。したがって、上記構成によれば、マスト９及びウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外すと共にマスト９にウィンチ２２を取り付けて旋回フレーム２ａとウィンチ２２が取り付けられたマスト９とを個別に輸送することが可能な構成において、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外す作業及びウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける作業を、旋回フレーム２ａの周辺機器から離れた作業領域において、容易に行うことができる。

本実施形態のクローラクレーン１において、マスト９は、旋回フレーム２ａに起伏可能に取り付けられ、旋回フレーム２ａに対して起伏することによりガイライン１２を介してブーム７を旋回フレーム２ａに対して起伏させるように構成されている（図１参照）。本実施形態の着脱方法では、ウィンチ取外工程において、マスト９を旋回フレーム２ａに対して起こした状態として、空間Ｖを利用して、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外す作業の少なくとも一部を行い（図２のＳ１及び図３参照）、ウィンチ取付工程において、マスト９を旋回フレーム２ａに対して起こした状態として、空間Ｖを利用して、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける作業の少なくとも一部を行う（図９のＳ１６，Ｓ１７及び図３参照）。当該構成によれば、空間Ｖを利用して、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外す作業やウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける作業を容易に行うことができる。

本実施形態のクローラクレーン１において、ウィンチ２２は、マスト９が旋回フレーム２ａに取り付けられたときにマスト９においてウィンチ２２（取付位置Ｐ１）と対向する位置に装着可能である（図５参照）。本実施形態の着脱方法では、ウィンチ取外工程において、マスト９が旋回フレーム２ａに取り付けられた状態で、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外す作業の少なくとも一部とウィンチ２２をマスト９に取り付ける作業とを行い（図２のＳ５、図５及び図６参照）、ウィンチ取付工程において、マスト９が旋回フレーム２ａに取り付けられた状態で、ウィンチ２２をマスト９から取り外す作業とウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける作業の少なくとも一部とを行う（図９のＳ１２，Ｓ１３、図５及び図６参照）。当該構成によれば、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外してマスト９に取り付ける作業、及び、ウィンチ２２をマスト９から取り外して旋回フレーム２ａに取り付ける作業を容易に行うことができる。また、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける際には、マスト９を旋回フレーム２ａに対して位置決めすれば（図７参照）、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａに対して位置決めする必要がなく、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける作業をより容易に行うことができる。

本実施形態のクローラクレーン１において、ウィンチ２２は、マスト９に連結されたロープ１３の巻出し及び巻取りが可能であり、ロープ１３の巻出し及び巻取りによりブーム７を起伏させるように構成されている（図１参照）。本実施形態の着脱方法では、ウィンチ取外工程において、ロープ１３と旋回フレーム２ａから取り外されたウィンチ２２とをマスト９に取り付ける（図２のＳ１及び図３〜図８参照）。当該構成によれば、クローラクレーン１の動作段階においてウィンチ２２がマスト９に連結されたロープ１３と接続されているため、ロープ１３の取扱いの点からも、輸送時にマスト９にウィンチ２２及びロープ１３を取り付けるのが合理的である。

＜参考形態＞
本発明の参考形態は、クローラクレーンの構成は上述の実施形態と同じであるが、ウィンチ取外工程及びウィンチ取付工程が上述の実施形態と異なる。

ウィンチ取外工程（図１０参照）では、先ず、Ｓ１と同様に、マスト９を旋回フレーム２ａに対して起こした状態で、マスト９と旋回フレーム２ａとの間の空間Ｖを利用して、ピン２ｐ（ウィンチ２２と、旋回フレーム２ａのシリンダ３０以外の要素との結合ピン）をウィンチ２２及び旋回フレーム２ａから取り外す作業を行う（Ｓ２１）。ここで、「ピン２ｐをウィンチ２２及び旋回フレーム２ａから取り外す作業」は、「ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外す作業の少なくとも一部」に該当する。

Ｓ２１の後、マスト９を旋回フレーム２ａに対して起こした状態で、空間Ｖを利用して、ピン３０ｐ（ウィンチ２２と、シリンダ３０との結合ピン）をウィンチ２２及び各シリンダ３０から取り外す作業を行う（Ｓ２２）。ここで、「ピン３０ｐをウィンチ２２及び各シリンダ３０から取り外す作業」は、「ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外す作業の少なくとも一部」に該当する。これにより、ウィンチ２２が、４つのシリンダ３０を含む旋回フレーム２ａから取り外される。

Ｓ２２の後、マスト９を旋回フレーム２ａに対して起こした状態で、各シリンダ３０を伸ばす（Ｓ２３）。このときウィンチ２２は、各シリンダ３０とピン３０ｐで結合されていないが、各シリンダ３０に支持されており、各シリンダ３０の伸長に伴い、取付位置Ｐ１から着脱位置Ｐ２に移動する。

Ｓ２３の後、Ｓ２と同様に、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態とする（Ｓ２４）。

Ｓ２４の後、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態及びウィンチ２２が着脱位置Ｐ２にある状態を保持して、ピン９ｐ（ウィンチ２２と、マスト９との結合ピン）によりウィンチ２２をマスト９に結合する作業を行う（Ｓ２５）。これにより、旋回フレーム２ａから取り外されたウィンチ２２が、マスト９に結合される。

Ｓ２５の後、Ｓ３と同様に、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態で、下部スプレッダ２ｓを旋回フレーム２ａから取り外してマスト９に取り付ける（Ｓ２６）。

Ｓ２６の後、Ｓ６と同様に、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態で、マスト９に吊上げロープ１０を取り付ける作業、及び、マスト９から回動ピン９ａを取り外す作業を行う（Ｓ２７）。このとき、マスト９から回動ピン９ａが取り外されることで、マスト９が旋回フレーム２ａから分離される。

Ｓ２７の後、Ｓ７と同様に、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態で、ウィンチ２２が取り付けられたマスト９を吊上げロープ１０で上方に吊上げる（Ｓ２８）。

ウィンチ取付工程（図１１参照）では、先ず、Ｓ１１と同様に、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態で、マスト９を吊上げロープ１０で吊上げながら旋回フレーム２ａに対して位置決めし、マスト９を旋回フレーム２ａ上に設置する（Ｓ３１）。このとき、マスト９を旋回フレーム２ａ上に設置すると、ウィンチ２２は４つのシリンダ３０に支持される。

Ｓ３１の後、Ｓ１２と同様に、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態で、マスト９に回動ピン９ａを取り付ける作業、及び、マスト９から吊上げロープ１０を取り外す作業を行う（Ｓ３２）。このとき、マスト９に回動ピン９ａが取り付けられることで、マスト９が旋回フレーム２ａに結合される。

Ｓ３２の後、Ｓ１４と同様に、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態で、下部スプレッダ２ｓをマスト９から取り外して旋回フレーム２ａに取り付ける（Ｓ３３）。

Ｓ３３の後、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態で、ピン９ｐをウィンチ２２及びマスト９から取り外す作業を行う（Ｓ３４）。これにより、ウィンチ２２が、マスト９から取り外される。

Ｓ３４の後、Ｓ１５と同様に、マスト９を旋回フレーム２ａに対して倒した状態で、各シリンダ３０を縮める（Ｓ３５）。このときウィンチ２２は、各シリンダ３０とピン３０ｐで結合されていないが、各シリンダ３０に支持されており、各シリンダ３０の収縮に伴い、着脱位置Ｐ２から取付位置Ｐ１に移動する。

Ｓ３５の後、Ｓ１６と同様に、マスト９を旋回フレーム２ａに対して起こした状態とする（Ｓ３６）。

Ｓ３６の後、マスト９を旋回フレーム２ａに対して起こした状態で、空間Ｖを利用して、ピン３０ｐによりウィンチ２２と各シリンダ３０とを結合する作業を行う（Ｓ３７）。ここで、「ピン３０ｐによりウィンチ２２と各シリンダ３０とを結合する作業」は、「ウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける作業の少なくとも一部」に該当する。これにより、マスト９から取り外されたウィンチ２２が、旋回フレーム２ａの各シリンダ３０に結合される。

Ｓ３７の後、Ｓ１７と同様に、マスト９を旋回フレーム２ａに対して起こした状態で、空間Ｖを利用して、ピン２ｐをウィンチ２２及び旋回フレーム２ａに取り付ける作業を行う（Ｓ３８）。ここで、「ピン２ｐをウィンチ２２及び旋回フレーム２ａに取り付ける作業」は、「ウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける作業の少なくとも一部」に該当する。このとき、ピン２ｐがウィンチ２２及び旋回フレーム２ａに取り付けられることで、旋回フレーム２ａの各シリンダ３０に結合されたウィンチ２２が、旋回フレーム２ａのシリンダ３０以外の要素にも結合される。

以上に述べたように、本参考形態のクローラクレーンにおける旋回フレーム２ａに対するウィンチ２２の着脱方法は、マスト９を起こした状態として、空間Ｖを利用して、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外す作業の少なくとも一部を行うウィンチ取外工程（図１０のＳ２１，Ｓ２２参照）、及び、マスト９を旋回フレーム２ａに対して起こした状態として、空間Ｖを利用して、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける作業の少なくとも一部を行うウィンチ取付工程（図１１のＳ３７，Ｓ３８参照）を備えている。当該構成によれば、マスト９及びウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外すと共にマスト９にウィンチ２２を取り付けて旋回フレーム２ａとウィンチ２２が取り付けられたマスト９とを個別に輸送することが可能な構成において、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外す際及びウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける際に、マスト９を旋回フレーム２ａに対して起こした状態とすることで、空間Ｖを利用して、ウィンチ２２を旋回フレーム２ａから取り外す作業及びウィンチ２２を旋回フレーム２ａに取り付ける作業を容易に行うことができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、例えば以下のように、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

・作業機械は、クローラクレーンに限定されず、クローラクレーン以外のクレーン、ショベル等であってもよく、また、クレーンやショベル等の建設用作業機械に限定されず、トラクターやコンバイン等の農業用作業機械、その他任意の作業機械であってよい。
・支持部材は、マストに限定されず、ガントリ等であってもよい。
・ウィンチは、支持部材とブームとを接続する接続部材（上述の実施形態のガイライン１２がこれに相当する。）に対して複数のシーブからなる上部スプレッダ（ブーム側スプレッダ）及び下部スプレッダ（支持部材側スプレッダ）が配置された構成において、これら上部スプレッダ及び下部スプレッダに巻回されたロープの巻出し及び巻取りによりブームを起伏させるように構成されてもよい。
・ウィンチは、支持部材が本体に取り付けられたときに支持部材においてウィンチと部分的に対向するが完全には対向しない位置に装着可能であってもよい。
・ウィンチは、ブーム起伏用のウィンチ（上述の実施形態のウィンチ２２）に限定されず、例えば吊荷用のウィンチ（上述の実施形態のウィンチ２１、又は、さらに付加的に備えられる第２、第３のウィンチ）であってもよい。
・本体に複数のウィンチが取り付けられてもよいし、本体に１つのウィンチが取り付けられてもよい。本体に複数のウィンチが取り付けられている場合、当該複数のウィンチのうちの１つ又は複数を、本体及び支持部材の双方に対して着脱可能としてよい。
・複数のウィンチを支持部材に取り付ける場合には、ウィンチ毎に移動部材を設け、各移動部材により各ウィンチを独立して取付位置と着脱位置とに移動させてもよいし、複数のウィンチに対して１つの移動部材を設け、当該１つの移動部材により複数のウィンチを取付位置と着脱位置とに同時に移動させてもよい。
・ウィンチを本体に取り付けることは、本体に直接ウィンチを取り付けること、及び、本体に取り付けられた移動部材にウィンチを取り付けることの少なくともいずれかのみにより実現してよい。
・支持部材は、本体に対して起伏可能でなくてもよい。
・移動部材は、油圧式のシリンダに限定されず、例えば電動式のシリンダや空圧式のシリンダ等であってもよい。
・移動部材は、ウィンチを上下方向に移動させることに限定されず、ウィンチを任意の方向（左右方向、前後方向等）に移動させてよい。（着脱位置は、取付位置から本体の外側に離隔した位置である限りは、取付位置から上方に離隔した位置であることに限定されず、取付位置から左方、右方、下方等に離隔した位置であってもよい。）
・移動部材は、ウィンチにピン等で結合されることに限定されず、ウィンチを支持するだけであってもよい。
・移動部材は、ウィンチを直接支持して移動させることに限定されず、ウィンチを支持する部材（台座等）を移動させてもよい。移動部材がウィンチを支持する部材を移動させる場合、上述の実施形態のピン３０ｐをウィンチ２２とウィンチ２２を支持する部材とを結合するものとしてよい。なお、この場合、ウィンチを支持する部材とシリンダとは任意の手段により連結されてよい。
・移動部材の数は、任意である。移動部材が１つの場合、ウィンチの図心に対応する位置に当該１つの移動部材を設けてよい。移動部材が２つの場合、ウィンチの図心に対して左右方向又は前後方向の両側に２つの移動部材を設けてよい。移動部材が４つの場合、上述の実施形態のように、ウィンチの図心に対して左右方向及び前後方向の両側に１つずつ計４つの移動部材を設けてよい。
・各構成要素の結合部材として、上述の実施形態ではピンを用いているが、ピン以外の任意の部材（ボルト、ネジ等）を用いてもよい。
・連結部材の取外し・取付けのタイミング、各ピンの取外し・取付けのタイミング、吊りロープの取付け・取外しのタイミング等は、適宜変更可能である。
例えば、上述の実施形態では、ウィンチ取外工程（図２）において、Ｓ３で下部スプレッダ２ｓを旋回フレーム２ａから取り外してマスト９に取り付けるが、これに限定されず、Ｓ１〜Ｓ６のいずれかの工程で（即ち、Ｓ７でマスト９を吊上げる前に）、下部スプレッダ２ｓを旋回フレーム２ａから取り外してマスト９に取り付けてよい。或いは、ウィンチ取外工程において、下部スプレッダ２ｓを旋回フレーム２ａから取り外さず、ロープ１３（連結部材）を下部スプレッダ２ｓから取り外してよい。当該作業も、Ｓ１〜Ｓ６のいずれかの工程で（即ち、Ｓ７でマスト９を吊上げる前に）行ってよい。ただし、上述の実施形態（ロープ１３を下部スプレッダ２ｓから取り外さず、下部スプレッダ２ｓを旋回フレーム２ａから取り外してマスト９に取り付ける形態）の方が、ロープ１３を下部スプレッダ２ｓから取り外す作業を省略することができ、作業効率が向上する。
また、上述の実施形態では、ウィンチ取付工程（図９）において、Ｓ１４で下部スプレッダ２ｓをマスト９から取り外して旋回フレーム２ａに取り付けるが、これに限定されず、Ｓ１１〜Ｓ１７のいずれかの工程で下部スプレッダ２ｓをマスト９から取り外して旋回フレーム２ａに取り付けてよい。或いは、上記のようにウィンチ取外工程においてロープ１３を下部スプレッダ２ｓから取り外した場合は、ウィンチ取付工程において、ロープ１３を下部スプレッダ２ｓに巻回する作業が必要となる。当該作業も、Ｓ１１〜Ｓ１７のいずれかの工程で行ってよい。
・「ウィンチを本体から取り外す作業」は、上述の実施形態では「ピン２ｐをウィンチ２２及び旋回フレーム２ａから取り外す作業（Ｓ１；Ｓ２１）」及び「ピン３０ｐをウィンチ２２及び各シリンダ３０から取り外す作業（Ｓ５；Ｓ３２）」の２つの作業を含むが、これに限定されず、その他任意の作業（例えば、ウィンチに設けられた、当該ウィンチを動作させるための油圧配管や電気系統の配線等を、本体から取り外す作業。当該作業のタイミングは特に限定されない。）を含んでよい。
・「ウィンチを本体から取り外す作業（ウィンチを本体から取り外すために必要となる１又は複数の作業）」の“少なくともいずれか”を、ウィンチを着脱位置に保持して行えばよい。（上述の実施形態では、「ウィンチを本体から取り外す作業」の一部である「ピン２ｐをウィンチ２２及び旋回フレーム２ａから取り外す作業（Ｓ１）」を、ウィンチ２２を取付位置Ｐ１に保持し、マスト９を旋回フレーム２ａに対して起こした状態としてマスト９と旋回フレーム２ａとの間の空間Ｖを利用して行い、「ウィンチを本体から取り外す作業」の一部である「ピン３０ｐをウィンチ２２及び各シリンダ３０から取り外す作業（Ｓ５）」を、ウィンチ２２を着脱位置Ｐ２に保持して行う。）
・「ウィンチを本体に取り付ける作業」は、上述の実施形態では「ピン２ｐをウィンチ２２及び旋回フレーム２ａに取り付ける作業（Ｓ１７；Ｓ３８）」及び「ピン３０ｐによりウィンチ２２と各シリンダ３０とを結合する作業（Ｓ１３；Ｓ３７）」の２つの作業を含むが、これに限定されず、その他任意の作業（例えば、ウィンチに設けられた、当該ウィンチを動作させるための油圧配管や電気系統の配線等を、本体に取り付ける作業。当該作業のタイミングは特に限定されない。）を含んでよい。
・「ウィンチを本体に取り付ける作業（ウィンチを本体に取り付けるために必要となる１又は複数の作業）」の”少なくともいずれか”を、ウィンチを着脱位置に保持して行えばよい。（上述の実施形態では、「ウィンチを本体に取り付ける作業」の一部である「ピン３０ｐによりウィンチ２２と各シリンダ３０とを結合する作業（Ｓ１３）」を、ウィンチ２２を着脱位置Ｐ２に保持して行い、「ウィンチを本体に取り付ける作業」の一部である「ピン２ｐをウィンチ２２及び旋回フレーム２ａに取り付ける作業（Ｓ１７）」を、ウィンチ２２を取付位置Ｐ１に保持し、マスト９を旋回フレーム２ａに対して起こした状態としてマスト９と旋回フレーム２ａとの間の空間Ｖを利用して行う。

１クローラクレーン（作業機械）
２上部旋回体
２ａ旋回フレーム（本体）
７ブーム
９マスト（支持部材）
１２ガイライン（接続部材）
１３ロープ（連結部材）
２２ウィンチ
３０シリンダ（移動部材）
Ｐ１取付位置
Ｐ２着脱位置
Ｖ空間

Claims

ブームが起伏可能に取り付けられる本体と、
前記本体に取り付けられると共に、接続部材を介して前記ブームと接続され、前記接続部材を介して前記ブームを支持する支持部材と、
前記本体に取り付けられたウィンチとを備え、
前記本体と前記支持部材とは、分離可能であり、
前記ウィンチは、前記本体及び前記支持部材の双方に対して着脱可能であり、
前記本体に、前記ウィンチを取付位置と前記取付位置から前記本体の外側に離隔した着脱位置とに移動させることが可能な移動部材が設けられたことを特徴とする作業機械。
前記支持部材は、前記本体に起伏可能に取り付けられ、前記本体に対して起伏することにより前記接続部材を介して前記ブームを前記本体に対して起伏させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
前記ウィンチは、前記支持部材が前記本体に取り付けられたときに前記支持部材において前記ウィンチと対向する位置に装着可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の作業機械。
前記ウィンチは、前記支持部材に連結された連結部材の巻出し及び巻取りが可能であり、前記連結部材の巻出し及び巻取りにより前記ブームを起伏させるように構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械。
ブームが起伏可能に取り付けられる本体と、前記本体に取り付けられると共に、接続部材を介して前記ブームと接続され、前記接続部材を介して前記ブームを支持する支持部材と、前記本体に取り付けられたウィンチとを備え、前記本体と前記支持部材とは、分離可能であり、前記ウィンチは、前記本体及び前記支持部材の双方に対して着脱可能であり、前記本体に、前記ウィンチを取付位置と前記取付位置から前記本体の外側に離隔した着脱位置とに移動させることが可能な移動部材が設けられた作業機械における、前記本体に対する前記ウィンチの着脱方法であって、
前記移動部材によって前記ウィンチを前記取付位置から前記着脱位置に移動させ、前記ウィンチを前記着脱位置に保持して、前記ウィンチを前記本体から取り外す作業の少なくとも一部を行うウィンチ取外工程、及び、
前記ウィンチを前記着脱位置に保持して、前記ウィンチを前記本体に取り付ける作業の少なくとも一部を行うウィンチ取付工程の少なくとも一方を備えたことを特徴とする着脱方法。
前記支持部材は、前記本体に起伏可能に取り付けられ、前記本体に対して起伏することにより前記接続部材を介して前記ブームを前記本体に対して起伏させるように構成されており、
前記ウィンチ取外工程において、前記支持部材を前記本体に対して起こした状態として、前記支持部材と前記本体との間の空間を利用して、前記ウィンチを前記本体から取り外す作業の少なくとも一部を行い、
前記ウィンチ取付工程において、前記支持部材を前記本体に対して起こした状態として、前記空間を利用して、前記ウィンチを前記本体に取り付ける作業の少なくとも一部を行うことを特徴とする請求項５に記載の着脱方法。
前記ウィンチは、前記支持部材が前記本体に取り付けられたときに前記支持部材において前記ウィンチと対向する位置に装着可能であり、
前記ウィンチ取外工程において、前記支持部材が前記本体に取り付けられた状態で、前記ウィンチを前記本体から取り外す作業の少なくとも一部と前記ウィンチを前記支持部材に取り付ける作業とを行い、
前記ウィンチ取付工程において、前記支持部材が前記本体に取り付けられた状態で、前記ウィンチを前記支持部材から取り外す作業と前記ウィンチを前記本体に取り付ける作業の少なくとも一部とを行うことを特徴とする請求項５又は６に記載の着脱方法。
前記ウィンチは、前記支持部材に連結された連結部材の巻出し及び巻取りが可能であり、前記連結部材の巻出し及び巻取りにより前記ブームを起伏させるように構成されており、
前記ウィンチ取外工程において、前記連結部材と前記本体から取り外された前記ウィンチとを前記支持部材に取り付けることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の着脱方法。