JP2542385Y2

JP2542385Y2 - 建設作業機用カウンタウエイトの着脱装置

Info

Publication number: JP2542385Y2
Application number: JP1992024399U
Authority: JP
Inventors: 徳夫村手
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 1992-04-16
Filing date: 1992-04-16
Publication date: 1997-07-23
Anticipated expiration: 2007-04-16
Also published as: JPH0582982U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、クレーンや杭打機，掘
削機，ショベル等の建設作業機にあって、ベースマシン
の後部に、前部のブームやリーダ，ショベル等の作業装
置とバランスするように取付けられるカウンタウエイト
の着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ベースマシンの前部に、ブームやリーダ
等の作業装置を備える建設作業機では、これら作業装置
に見合った重量のカウンタウエイトを、ベースマシンの
後部に選択的に取付けることにより、作業機のウエイト
バランスを均衡させて、ベースマシンの旋回や各種の作
業が円滑に行なえるようにしている。

【０００３】このカウンタウエイトは、作業機の組立て
または分解時に、例えば特開昭５８−５２４号公報に示
される如く、Ａフレームを通して吊られた吊りワイヤの
長さ調整と、ガントリシリンダの伸縮によるＡフレーム
の起伏によって吊上げられ、ベースマシンの後部所定位
置へ取付けまたは取外しするようにしたものが知られて
いる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】このような構成では、
カウンタウエイトの吊り込み高さが、Ａフレームの先端
連結部が描く円弧の大きさによって決まるので、大きな
吊り込み高さを得るためには、Ａフレームを長くして、
その先端連結部がＡフレームを伏せた状態でカウンタウ
エイトの取付け位置より大幅に後方にあるようにし、起
こした状態で所要の吊り込み高さが得られるようにしな
ければならない。

【０００５】しかし、このようにＡフレームを長くする
と、トレーラ輸送時に輸送限界を越えてしまうという輸
送上の問題と、ブームやリーダを起立して使用する場合
に、Ａフレームが高くなってガントリシーブとミドルシ
ーブとの距離が接近し過ぎるため、ロープ寿命に悪影響
を与えるという使用上の問題を生じる。

【０００６】そこで本考案は、輸送や使用を制約するこ
となく、所要の吊り込み高さを確保することのできる建
設作業機用カウンタウエイトの着脱装置を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本考案は、基端をベースマシンに枢支されるフロン
トレッグとリアレッグの先端同士を横軸を介して回動可
能に連結してＡフレームを構成し、該横軸に先端が係合
するガントリシリンダの伸縮でＡフレームを起伏させ
て、前記ベースマシンの後部に取付けられるカウンタウ
エイトを着脱するようにした建設作業機用カウンタウエ
イトの着脱装置において、前記カウンタウエイトを吊持
するカウンタシリンダを前記横軸に係脱自在に垂設し、
前記ガントリシリンダの先端を前記横軸に係脱自在とな
すとともに、該ガントリシリンダの上部に、前記横軸か
ら切離されたカウンタシリンダの上部を保持する保持具
を設けたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の構成により、カウンタウエイトの取付け
作業では、ガントリシリンダを縮小してＡフレームを伏
せ、横軸に垂設したカウンタシリンダを伸長して先端を
カウンタウエイトに連結し、カウンタシリンダを縮小し
てカウンタウエイトを吊下げ、ガントリシリンダを伸長
してＡフレームを起こし、カウンタシリンダを若干伸長
してカウンタウエイトをベースマシンの後部に取付け、
カウンタシリンダとカウンタウエイトとの連結を解除す
る。カウンタウエイトの取外し作業では、これと逆の順
序で行う。

【０００９】建設作業機の作業時には、カウンタシリン
ダをＡフレームの横軸から取脱して、カウンタシリンダ
の上部をガントリシリンダ上部の保持具に保持させて、
ガントリシリンダを縮小してガントリシリンダ及びカウ
ンタシリンダをＡフレームのシーブに掛け渡されるワイ
ヤロープの通り路から退避させる。

【００１０】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１１】図中１は、下部走行体２の上部で全周方向
に回動するベースマシン３の前部に、図示しないブーム
やリーダ等の作業装置を備える建設作業機で、ベースマ
シン３の後部上面には、ブームやリーダの起倒ロープを
掛け渡すＡフレーム４が起伏自在に設けられている。

【００１２】前記Ａフレーム４は、基端をベースマシン
３にピン結合された一対のフロントレッグ５，５と一対
のリアレッグ６，６で構成され、先端連結部４ａには、
フロントレッグ５とリアレッグ６の先端同士を回動可能
に連結する横軸７が配設されている。リアレッグ６，６
は、大小複数の角筒を伸縮可能に収容したテレスコピッ
ク型で、これらリアレッグ６，６の間には、Ａフレーム
４を起伏するためのガントリシリンダ８が配設されてい
る。

【００１３】ガントリシリンダ８の基端は、フロントレ
ッグ５やリアレッグ６と同様に、ベースマシン３にピン
結合され、先端に設けられたＵ字状のホルダ８ａを横軸
７の中間部に係脱自在にしており、Ａフレーム４を起伏
する際には、Ｕ字状のホルダ８ａで横軸７の中間部を包
持してＡフレーム４を支持し、ガントリシリンダ８の作
動で、リアレッグ６を伸長または縮小することにより、
Ａフレーム４を起伏するようにしている。

【００１４】Ａフレーム４の横軸７のガントリシリンダ
８の支持部両側には、ベースマシン３前部の作業装置に
見合った重量のカウンタウエイト９ａ，９ｂ，９ｃを、
ベースマシン３の後部に着脱するための一対のカウンタ
シリンダ１０，１０が係脱自在に垂設されている。該カ
ウンタシリンダ１０は、前記横軸７のブラケットにピン
結合されるシャックル１０ａを上端に備え、カウンタウ
エイト９ａ〜９ｃを吊下げるための板状のジョイント１
０ｂを下端に備えている。カウンタウエイト９ａ，９
ｂ，９ｃは、それぞれの重量が異なっており、ベースマ
シン３前部の作業装置に見合った重量になるように、ベ
ースマシン３の後部に１つづつ取付けされ、また逆の手
順によって１つづつ取外される。このため、各カウンタ
ウエイト９ａ，９ｂ，９ｃの上面には、前記ジョイント
１０ｂ，１０ｂが連結される吊下げ用のブラケット９
ｄ，９ｄがそれぞれ突設され、また側面にはベースマシ
ン３へボルト止めするためのボルト孔９ｅが穿設されて
いる。

【００１５】前記カウンタウエイト９ａ〜９ｃは、上面
のブラケット９ｄ，９ｄを、カウンタシリンダ１０，１
０のジョイント１０ｂ，１０ｂにピンジョイントして、
カウンタシリンダ１０，１０に連結され、このカウンタ
シリンダ１０，１０とガントリシリンダ８の伸縮に伴う
Ａフレーム４の起伏による吊下げによって、ベースマシ
ン３の後部と地上面との間を移動できるようになってい
る。

【００１６】前記ガントリシリンダ８の上部には、Ａフ
レーム４の横軸７から取外された非使用時のカウンタシ
リンダ１０，１０を保持するための保持具１１が設けら
れている。この保持具１１は、Ｕ字状のホルダ８ａの下
側に支軸１２にて軸支されるブラケット１３，１３と、
両ブラケット１３，１３に架設されるガイドパイプ１４
と、該ガイドパイプ１４の両側へ差込まれる一対のシャ
フト１５，１５とからなっている。また、カウンタシリ
ンダ１０は、その上端に前記シャックル１０ａを連結す
るシャックル１０ｃがピン結合により連結されている。
そして、カウンタシリンダ１０，１０の非使用時には、
シャックル１０ｃ，１０ｃにそれぞれ上述のシャフト１
５，１５を差込み、シャフト１５，１５をガイドパイプ
１４の両端にそれぞれ差込んだ後、シャックル１０ａ，
１０ａのピン結合を解除することにより、カウンタシリ
ンダ１０，１０がＡフレーム４の横軸７から切離され
て、ガントリシリンダ８の保持具１１に吊持される。

【００１７】次に、以上のように構成される本実施例の
作動を説明する。カウンタシリンダ１０，１０は、通常
Ａフレーム４の横軸７から吊下げられており、ガントリ
シリンダ８の保持具１１とは切離されている。

【００１８】カウンタウエイト９ａ〜９ｃをベースマシ
ン３の後部へ取付けする場合には、先ずカウンタウエイ
ト９ａ〜９ｃを、ベースマシン後方の地上面に取付け順
に並べておく。そして、ガントリシリンダ８を縮小して
Ａフレームを伏せ、カウンタシリンダ１０，１０を伸長
して、各カウンタシリンダ１０のジョイント１０ｂに、
カウンタウエイト９ａのブラケット９ｄ，９ｄをそれぞ
れピン結合する（図１，図２の実線）。

【００１９】次に、カウンタシリンダ１０，１０を縮小
し、ガントリシリンダ８を伸長してＡフレームを起こ
し、カウンタウエイト９ａを地上面から吊上げ、ガント
リシリンダ８及びカウンタシリンダ１０，１０を伸長ま
たは縮小しながら、カウンタウエイト９ａをベースマシ
ン３の後部側へ寄せて行く。そして、カウンタウエイト
９ａをベースマシン３後部の所定の取付け面に密着さ
せ、ボルト孔９ｅに連結ボルトを差込んで、カウンタウ
エイト９ａをベースマシン３の後部に取付ける。しかる
後、カウンタシリンダ１０，１０とカウンタウエイト９
ａとのピン結合を切離し、上述の作動を繰返して、残り
のカウンタウエイト９ｂ，９ｃを、順次ベースマシン３
の後部へ取付ける（図２の想像線）。

【００２０】このようにして、全てのカウンタウエイト
９ａ〜９ｃをベースマシン３に取付けた後、リアレッグ
６，６にそれぞれ係止ピン１６を差込んで、Ａフレーム
４を固定する。そして、カウンタシリンダ１０，１０の
シャックル１０ｃ，１０ｃにそれぞれシャフト１５，１
５を差込み、シャフト１５，１５をガイドパイプ１４の
両端にそれぞれ差込んだ後、Ａフレーム４の横軸７とカ
ウンタシリンダ１０，１０のシャックル１０ａ，１０ａ
とのピン結合を切離し、カウンタシリンダ１０，１０を
ガントリシリンダ８の保持具１１に吊下げる（図４）。

【００２１】次に、リアレッグ６，６の係止ピン１６を
それぞれ引抜き、Ａフレーム４のシーブに別途掛け渡し
たワイヤロープの牽引でＡフレーム４を上方へ引上げ
て、Ａフレーム４が所定の作業高さに立ち上がった位置
で、リアレッグ６，６に再び係止ピン１６をそれぞれ差
込み、Ａフレーム４の起立状態を保持する。一方、Ａフ
レーム４の立ち上がりによって、Ａフレーム４の保持を
終えてＡフレーム４の横軸７との係合を解除したガント
リシリンダ８を縮小し、カウンタシリンダ１０，１０を
ベースマシン３の所定の収納位置へ下降させる（図
３）。

【００２２】本実施例は以上のように、ガントリシリン
ダ８に起伏されるＡフレーム４の横軸７から、一対のカ
ウンタシリンダ１０，１０を吊下げ、ベースマシン３の
後部に着脱されるカウンタウエイト９ａ〜９ｃを、ガン
トリシリンダ８とカウンタシリンダ１０，１０の伸縮で
取付け及び取外しするようにしたから、従来の吊りロー
プによる吊下げに較べて、揺れの影響を受けにくく、組
立て及び分解時の位置決め操作が容易に行なえる等、作
業の安全性と信頼性が高い。また、Ａフレーム４を大型
化することなく、所要の吊り込み高さが得られるように
なるから、建設作業機１の輸送や使用に影響を及ぼさな
いで済む。

【００２３】また、Ａフレーム４の周囲には、ベースマ
シン３に搭載された複数のウインチからベースマシン３
前部のブームやリーダ等の作業装置に引き回す多数の作
業用ワイヤロープが、横軸７の多数のシーブに掛け渡さ
れているため、Ａフレーム４のリアレッグ６と横軸７で
囲われた空間は、多数の作業用ワイヤロープの通り路に
なっているので、非使用時のカウンタシリンダ１０，１
０を、保持具１１によってＡフレーム４からガントリシ
リンダ８へ移し替え、該ガントリシリンダ８の縮小によ
って、カウンタシリンダ１０，１０及びガントリシリン
ダ８をベースマシン３の所定の収納位置へ下降させるこ
とにより、カウンタシリンダ１０，１０及びガントリシ
リンダ８を作業用ワイヤロープの通り路から退避させる
ことができ、作業機１による作業時におけるカウンタシ
リンダ１０，１０及びガントリシリンダ８と作業用ワイ
ヤロープとの干渉を防止して、作業機１による荷揚げや
穴堀り等の作業を円滑に行なうことができる。

【００２４】尚、カウンタシリンダの本数は、カウンタ
ウエイトの重量に応じて、上述の実施例の２本以外に１
本または３本以上の複数本としてもよい。

【００２５】

【考案の効果】本考案は、ガントリシリンダの伸縮にて
起伏するＡフレームの横軸からカウンタシリンダを吊下
げ、このカウンタシリンダとガントリシリンダとの伸縮
によって、ベースマシンの後部へカウンタウエイトを取
付け及び取外しするとともに、先端を横軸に係脱自在と
したガントリシリンダの上部に、横軸から切離されたカ
ウンタシリンダの上部を保持する保持具を設けたので、
従来の吊りロープによる吊下げに較べて揺れが少ないか
ら、カウンタウエイトのベースマシンへの着脱時の位置
決め操作が容易に行なえる等、作業の安全性と信頼性が
高く、また、Ａフレームを大型化することなく、所要の
吊り込み高さが得られるようになるから、建設作業機の
輸送や作業を制約しないで済む。

【００２６】しかも、Ａフレームの周囲には、ベースマ
シンに搭載された複数のウインチからベースマシン前部
のブームやリーダ等の作業装置に引き回す多数の作業用
ワイヤロープが、横軸の多数のシーブに掛け渡されてい
るため、Ａフレームのリアレッグと横軸で囲われた空間
が、多数の作業用ワイヤロープの通り路になっているの
で、非使用時のカウンタシリンダを、保持具によってＡ
フレームからガントリシリンダへ移し替え、ガントリシ
リンダの縮小によって、カウンタシリンダ及びガントリ
シリンダをベースマシンの所定の収納位置へ下降させる
ことにより、カウンタシリンダ及びガントリシリンダを
作業用ワイヤロープの通り路から退避させることがで
き、作業機による作業時におけるカウンタシリンダ及び
ガントリシリンダと作業用ワイヤロープとの干渉を防止
して、作業機による荷揚げや穴堀り等の作業を円滑に行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カウンタウエイトの吊下げ状態を示す建設作業
機の要部斜視図

【図２】図１の側面図

【図３】建設作業機の斜視図

【図４】保持具を介してガントリシリンダにカウンタシ
リンダを吊下げた図

【符号の説明】

１…建設作業機、２…下部走行体、３…ベースマシン、
４…フロントレッグ５とリアレッグ６とからなるＡフレ
ーム、４ａ…Ａフレーム４の先端連結部、５…フロント
レッグ、６…リアレッグ、７…フロントレッグ５とリア
レッグ６の先端同士を連結する横軸、８…ガントリシリ
ンダ、８ａ…横軸７に係脱するＵ字状のホルダ、９ａ，
９ｂ，９ｃ…カウンタウエイト、９ｅ…ボルト孔、１０
…カウンタシリンダ、１０ａ…Ａフレー４の横軸７に連
結されるシャックル、１０ｂ…カウンタウエイト９ａ〜
９ｃを吊下げるためのジョイント、１０ｃ…ガントリシ
リンダ８の保持具１１に連結されるシャックル、１１…
カウンタシリンダ１０，１０を保持する保持具、１４…
ガイドパイプ、１５…ガイドパイプ１４に差込まれるシ
ャフト、１６…リアレッグ６の係止ピン

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】基端をベースマシンに枢支されるフロン
トレッグとリアレッグの先端同士を横軸を介して回動可
能に連結してＡフレームを構成し、該横軸に先端が係合
するガントリシリンダの伸縮でＡフレームを起伏させ
て、前記ベースマシンの後部に取付けられるカウンタウ
エイトを着脱するようにした建設作業機用カウンタウエ
イトの着脱装置において、前記カウンタウエイトを吊持
するカウンタシリンダを前記横軸に係脱自在に垂設し、
前記ガントリシリンダの先端を前記横軸に係脱自在とな
すとともに、該ガントリシリンダの上部に、前記横軸か
ら切離されたカウンタシリンダの上部を保持する保持具
を設けたことを特徴とする建設作業機用カウンタウエイ
トの着脱装置。