JPH0582982U - 建設作業機用カウンタウエイトの着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】Ａフレームを用いて、ベースマシンにカウンタ
ウエイトを着脱する際に、Ａフレームを大型化すること
なく、所要の吊り込み高さを確保して、建設作業機の輸
送や使用に影響が及ばないようにする。 【構成】ガントリシンダ８の伸縮にて起伏するＡフレー
ム４の先端連結部４ａに、一対のカウンタシリンダ１
０，１０を垂設する。カウンタシリンダ１０，１０のジ
ョイント１０ｂ，１０ｂに、カウンタウエイト９ａ〜９
ｃを吊下げる。ガントリシリンダ８の上部に保持具１１
を設け、カウンタシリンダ１０，１０を保持具１１によ
ってガントリシリンダ８へ移し替え、ガントリシンダ８
の伸縮でカウンタシリンダ１０，１０を移動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クレーンや杭打機，掘削機，ショベル等の建設作業機にあって、ベ ースマシンの後部に、前部のブームやリーダ，ショベル等の作業装置とバランス するように取付けられるカウンタウエイトの着脱装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

ベースマシンの前部に、ブームやリーダ等の作業装置を備える建設作業機では 、これら作業装置に見合った重量のカウンタウエイトを、ベースマシン後部のＡ フレームへ選択的に取付けることにより、作業機のウエイトバランスを均衡させ て、ベースマシンの旋回や各種の作業が円滑に行なえるようにしている。

【０００３】 このカウンタウエイトは、作業機の組立てまたは分解時に、例えば特開昭５８ −５２４号公報に示される如く、Ａフレームを通して吊られた吊りワイヤの長さ 調整と、ガントリシリンダの伸縮によるＡフレームの起伏によって吊上げられ、 ベースマシンの後部所定位置へ取付けまたは取外しするようにしたものが知られ ている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このような構成では、カウンタウエイトの吊り込み高さが、Ａフレームの先端 連結部が描く円弧の大きさによって決まるので、大きな吊り込み高さを得るため には、Ａフレームを長くして、その先端連結部がＡフレームを伏せた状態でカウ ンタウエイトの取付け位置より大幅に後方にあるようにし、起こした状態で所要 の吊り込み高さが得られるようにしなければならない。

【０００５】 しかし、このようにＡフレームを高くすると、トレーラ輸送時に輸送限界を越 えてしまうという輸送上の問題と、ブームやリーダを起立して使用する場合に、 ガントリシーブとミドルシーブとの距離が接近し過ぎるため、ロープ寿命に悪影 響を与えるという使用上の問題を生じる。

【０００６】 そこで本考案は、輸送や使用を制約することなく、所要の吊り込み高さを確保 することのできる建設作業機用カウンタウエイトの着脱装置を提供することを目 的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上述の目的を達成するため、第１の考案では、基端をベースマシンに枢支され るフロントレッグとテンションバーの先端同士を回動可能に連結してＡフレーム を構成し、該Ａフレームをガントリシリンダの伸縮で起伏させて、前記ベースマ シンの後部に取付けられるカウンタウエイトを着脱するようにした建設作業機用 カウンタウエイトの着脱装置において、前記Ａフレームの先端連結部と、該Ａフ レームを起伏する前記ガントリシリンダの上部のいずれか一方または双方に、前 記カウンタウエイトを吊持ちするカウンタシリンダを垂設する。

【０００８】 また、建設作業機で作業する際に、カウンタウエイトの装着を終えた上述のカ ウンタシリンダが、Ａフレームの先端連結部と係合したままだと、カウンタシリ ンダが作業用ロープの通り路に位置して邪魔になる場合がある。このため、第２ の考案では、第１考案のガントリシリンダをＡフレームの先端連結部と係脱自在 に設け、またカウンタシリンダもＡフレームの先端連結部と係脱自在となし、更 にＡフレームから離脱したカウンタシリンダの上部を、前記ガントリシリンダの 上部に保持具を介して保持せしめたものである。

【０００９】

【作用】

上記の構成では、カウンタシリンダやガントリシリンダを伸縮させることによ り、Ａフレームを長大化することなく、カウンタシリンダの下方にカウンタウエ イトを上げ下げするための所要の吊り込み高さを得る。また第２の考案では、カ ウンタシリンダを保持したガントリシリンダを作動して、カウンタシリンダをロ ープの通り路から退避させる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１１】 図中１は、下部走行体２の上部で全周方向に回動するベースマシン３の前部に 、図示しないブームやリーダ等の作業装置を備える建設作業機で、ベースマシン ３の後部上面には、ブームやリーダの起倒ロープを支持するＡフレーム４が起伏 自在に設けられている。

【００１２】 上記Ａフレーム４は、基端をベースマシン３にピン結合された一対のフロント レッグ５，５とテンションバー６，６の先端同士を、支軸７で回動可能に連結し て構成される。テンションバー６，６は、大小複数の角筒を伸縮可能に収容した テレスコピック型で、これらテンションバー６，６の間には、Ａフレーム４を起 伏するためのガントリシリンダ８が配設されている。

【００１３】 ガントリシリンダ８の基端は、フロントレッグ５やテンションバー６と同様に 、ベースマシン３にピン結合され、上端に設けられたＵ字状のホルダ８ａで、支 軸７の中間部を包持してＡフレーム４を支持しており、このガントリシリンダ８ の作動で、テンションバー６，６を伸長または縮小することにより、Ａフレーム ４を起伏するようにしている。

【００１４】 Ａフレーム４の先端連結部４ａには、ベースマシン３の後部に、前部の作業装 置に見合った重量のカウンタウエイト９ａ，９ｂ，９ｃを着脱するためのカウン タシリンダ１０，１０が吊持されている。各カウンタシリンダ１０の上端には、 上記先端連結部４ａにピン結合されるシャックル１０ａが取付けられ、下端にカ ウンタウエイト９ａ〜９ｃを吊下げるための板状のジョイント１０ｂが連結され ている。カウンタウエイト９ａ，９ｂ，９ｃは、それぞれの重量が異なっており 、上述のカウンタシリンダ１０，１０によって、ベースマシン３の後部に９ａ， ９ｂ，９ｃの順に１つづつ取付けされ、また逆の手順によって１つづつ取外しさ れる。このため、各カウンタウエイト９ａ，９ｂ，９ｃの上面には、吊下げ用の ブラケット９ｄ，９ｄが突設され、また側面にはベースマシン３へボルト止めす るためのボルト孔９ｅが穿設されている。

【００１５】 上記カウンタウエイト９ａ〜９ｃは、上面のブラケット９ｄ，９ｄを、カウン タシリンダ１０，１０のジョイント１０ｂ，１０ｂにピンジョイントして、カウ ンタシリンダ１０，１０に連結され、このカウンタシリンダ１０，１０とガント リシリンダ８の伸縮による吊下げによって、ベースマシン３の後部と地上面との 間を移動できるようになっている。

【００１６】 前記ガントリシリンダ８の上部には、Ａフレーム４の先端連結部４ａから取外 された非使用時のカウンタシリンダ１０，１０を保持するための保持具１１が設 けられている。この保持具１１は、Ｕ字状のホルダ８ａの下側に支軸１２にて軸 支されるブラケット１３，１３と、両ブラケット１３，１３に架設されるガイド パイプ１４と、該ガイドパイプ１３の両側へ差込まれる一対のシャフト１５，１ ５とからなっている。カウンタシリンダ１０，１０は、上端のシャックル１０ａ ，１０ａに、それぞれ上述のシャフト１５を差込んだのち、Ａフレーム４の先端 連結部４ａから切離して、ガントリシリンダ８に吊持される。

【００１７】 次に、以上のように構成される本実施例の作動を説明する。カウンタシリンダ １０，１０は、通常Ａフレーム４の先端連結部４ａから吊下げられており、ガン トリシリンダ８の保持具１１とは切離されている。

【００１８】 カウンタウエイト９ａ〜９ｃをベースマシン３へ取付けする場合には、先ずカ ウンタウエイト９ａ〜９ｃを、ベースマシン後方の地上面に取付け順に並べてお く。そして、ガントリシリンダ８を縮小し、またカウンタシリンダ１０，１０を 伸長して、各カウンタシリンダ１０のジョイント１０ｂに、カウンタウエイト９ ａのブラケット９ｄ，９ｄをそれぞれピン結合する（図１，図２の実線）。

【００１９】 次に、カウンタシリンダ１０，１０を縮小し、またガントリシリンダ８を伸長 して、カウンタウエイト９ａを地上面から吊上げ、これらシリンダ８，１０，１ ０を伸長または縮小しながら、カウンタウエイト９ａをベースマシン３の後部側 へ寄せて行く。そして、カウンタウエイト９ａを所定の取付け面に密着させ、ボ ルト孔９ｅに連結ボルトを差込んで、カウンタウエイト９ａをベースマシン３の 後部に取付ける。しかるのち、カウンタシリンダ１０，１０とカウンタウエイト ９ａとのピン結合を切離し、上述の作動を繰返して、残りのカウンタウエイト９ ｂ，９ｃを、順次ベースマシン３へ取付ける（図２の想像線）。

【００２０】 このようにして、全てのカウンタウエイト９ａ〜９ｃをベースマシン３に取付 けたのち、テンションバー６に係止ピン１６を差込んで、Ａフレーム４を固定す る。そして、Ａフレーム４の先端連結部４ａとシャックル１０ａ，１０ａとのピ ン結合を切離し、保持具１１のガイドパイプ１４に挿通されるシャフト１５，１ ５をシャックル１０ａ，１０ａに差込んで、カウンタシリンダ１０，１０をガン トリシリンダ８から吊下げる。（図４）。

【００２１】 次に、テンションバー６の係止ピン１６をＡフレーム４から引抜き、Ａフレー ム４を、別途のワイヤの牽引で上方へ引上げて行き、Ａフレーム４が所定の作業 高さに立ち上がった位置で、テンションバー６に再び係止ピン１６を差込み、Ａ フレーム４の起立状態を保持する。一方、Ａフレーム４の保持を終えたガントリ シリンダ８を縮小し、カウンタシリンダ１０，１０を所定の収納位置へ下降させ る（図３）。

【００２２】 本実施例は以上のように、ガントリシリンダ８に起伏されるＡフレーム４の先 端連結部４ａから、一対のカウンタシリンダ１０，１０を吊下げ、ベースマシン ３の後部に着脱されるカウンタウエイト９ａ〜９ｃを、ガントリシリンダ８とカ ウンタシリンダ１０，１０の伸縮で取付け及び取外しするようにしたから、従来 の吊りロープによる吊下げに較べて、揺れの影響を受けにくく、組立て及び分解 時の位置決め操作が容易に行なえる等、作業の安全性と信頼性が高い。また、Ａ フレーム４を大型化することなく、所要の吊り込み高さが得られるようになるか ら、建設作業機１の輸送や使用に影響を及ぼさないで済む。

【００２３】 また、非使用時のカウンタシリンダ１０，１０を、保持具１１によってＡフレ ーム４からガントリシリンダ８へ移し替え、該ガントリシリンダ８の縮小によっ て、カウンタシリンダ１０，１０を作業用ロープの通り路から退避させるので、 作業機１による荷揚げや穴堀り等の作業を円滑に行なうことができる。

【００２４】 尚、上述の実施例では、カウンタシリンダをＡフレームから吊下げたが、本考 案は、このカウンタシリンダを、ガントリシリンダで吊下げるか、或いは保持具 をＡフレームとガントリシリンダに掛け渡してＡフレームとガントリシリンダの 双方から吊下げるようにしてもよい。更に、ウエイトシリンダの本数は、カウン タウエイトの重量に応じて、実施例の２本以外に１本または３本以上の複数本と してもよい。

【００２５】

【考案の効果】

本考案は、ガントリシリンダの伸縮にて起伏するＡフレームから、一対のカウ ンタシリンダを吊下げ、このカウンタシリンダとガントリシリンダとの伸縮によ って、ベースマシンの後部へカウンタウエイトを取付け及び取外しするようにし たもので、従来の吊りロープによる吊下げに較べて揺れが少ないので、組立て及 び分解時の位置決め操作が容易に行なえる等、作業の安全性と信頼性が高い。更 に、Ａフレームを大型化することなく、所要の吊り込み高さが得られるようにな るから、建設作業機の輸送や作業を制約しないで済む。

【００２６】 また、非使用時のカウンタシリンダを、保持具によってガントリシリンダに保 持することにより、カウンタシリンダを作業用ロープの通り路から退避させるこ とができるので、建設作業機による通常作業を妨げない。

【図面の簡単な説明】

【図１】カウンタウエイトの吊下げ状態を示す建設作業
機の要部斜視図

【図２】図１の側面図

【図３】建設作業機の斜視図

【図４】保持具を介してガントリシリンダにカウンタシ
リンダを吊下げた図

【符号の説明】

１…建設作業機、２…下部走行体、３…ベースマシン、
４…フロントレッグ５とテンションバー６とからなるＡ
フレーム、４ａ…先端連結部、５…フロントレッグ、６
…テンションバー、７…フロントレッグ５とテンション
バー６をつなぐ支軸、８…ガントリシリンダ、８ａ…支
軸７を包持するＵ字状のホルダ、９ａ，９ｂ，９ｃ…カ
ウンタウエイト、９ｅ…ボルト孔、１０…カウンタシリ
ンダ、１０ａ…Ａフレー４の先端連結部４ａまたはガン
トリシリンダ８の保持具１１に連結されるシャックル、
１０ｂ…カウンタウエイト９ａ〜９ｃを吊下げるための
ジョイント、１１…カウンタシリンダ１０，１０を保持
する保持具、１４…ガイドパイプ、１５…ガイドパイプ
１３とシャックル１０ａに差込まれるシャフト、１６…
テンションバー６に差込んでＡフレーム４を固定するた
めの係止ピン

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端をベースマシンに枢支されるフロン
   トレッグとテンションバーの先端同士を回動可能に連結
   してＡフレームを構成し、該Ａフレームをガントリシリ
   ンダの伸縮で起伏させて、前記ベースマシンの後部に取
   付けられるカウンタウエイトを着脱するようにした建設
   作業機用カウンタウエイトの着脱装置において、前記Ａ
   フレームの先端連結部と、該Ａフレームを起伏する前記
   ガントリシリンダの上部のいずれか一方または双方に、
   前記カウンタウエイトを吊持ちするカウンタシリンダを
   垂設したことを特徴とする建設作業機用カウンタウエイ
   トの着脱装置。
2. 【請求項２】 前記Ａフレームの先端連結部と前記ガン
   トリシリンダとカウンタシリンダとを係脱自在となし、
   該Ａフレームから切離されたカウンタシリンダの上部
   を、前記ガントリシリンダの上部に保持具を介して保持
   せしめたことを特徴とする請求項１記載の建設作業機用
   カウンタウエイトの着脱装置。