JP3446911B2 - フロントフレーム起伏装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ケリーバを介してバケ
ットを回転させることにより地盤を掘削するアースドリ
ルにおいて、前記ケリーバを回転させるケリードライブ
装置を搭載するフロントフレームの起伏装置に係り、特
に組立段取時に起伏ロープを仮止めしておく装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】フロントフレーム起伏装置は、例えば特
開昭６２−２２８５９２号公報に開示されており、アー
スドリルのブームから垂下される補巻ロープにより鉄筋
籠の吊り込み作業等の作業を行う場合、フロントフレー
ムをブーム側に引き寄せておいてフロントフレームがこ
れらの作業の邪魔にならないようにしておくための装置
である。このようなフロントフレームの取付けを含めた
アースドリルの組立段取は次のようにして行われる。ま
ず複数本に分解輸送されて来たブームを接続して起立さ
せ、次に地上に置いてあるフロントフレームを、前記補
巻ロープにより吊り上げて本体またはブームに該フロン
トフレームをピン付けし、次に地上に置いてあるケリー
バを主巻ロープにより吊り上げ、地上に置いてあるフロ
ントフレームの上フレームのケリードライブ装置の回転
盤の穴にケリーバの下端を入れ、この状態で補巻ロープ
によりフロントフレームを起立させ、ブーム頂部の左右
のシーブに共通に掛けたイコライザロープの両端をフロ
ントフレームの上の左右に接続してフロントフレームを
支持し、この状態でブームに取付けた起伏装置から繰り
出される起伏ロープをフロントフレームに接続する。こ
の起伏ロープの接続は、作業員がフロントフレームに登
り、自重等によりブーム内に引き込まれている起伏ロー
プをブームから引き出して行う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記フロントフレーム
に起伏ロープを接続する作業を行う場合、起伏ロープ等
の自重で起伏ロープがブーム側で垂れ下がっているの
で、この起伏ロープを引き上げてフロントフレームに接
続しなければならない。しかし該起伏ロープの引上げに
は、数十ｋｇにも及ぶ力を要するため、２〜３人の作業
員がフロントフレームに登って引上げる高所での重量物
作業となり、接続が困難で、その接続に手間がかかると
いう問題点があった。

【０００４】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
起伏ロープをフロントフレームに接続する際に、起伏ロ
ープの自重を持ち上げることなく、フロントフレームへ
の接続が容易にかつ迅速に行えるフロントフレーム起伏
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によるフロントフレーム起伏装置は、アース
ドリル本体にブームを起伏自在に取付け、該本体または
該ブームにフロントフレームを起伏自在に取付け、該フ
ロントフレームの上フレームにケリードライブ装置を搭
載し、該フロントフレームを起伏させるフロントフレー
ム起伏装置をブームに取付けたアースドリルにおいて、
フロントフレーム起伏装置の起伏ロープの自重により、
該起伏ロープを楔状に締め付けて仮止めする固定金具を
前記ブームに取付けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によるフロントフレーム起伏装置におい
ては、ブームを起立させる前に、ブームに取付けられて
いるフロントフレーム起伏装置の起伏ロープを繰り出し
た状態としておき、この状態でブームを起立させると、
起伏ロープの自重により起伏ロープがブーム側に引き込
まれようとするが、このとき、ブームに取付けてある固
定金具の楔作用により、固定金具に起伏ロープが締め付
け固定され、ブーム内への起伏ロープの垂れ下がりが防
止され、起伏ロープのフロントフレームへの接続端側が
ブームの前面から延び出した状態が保持される。従っ
て、起伏ロープを引き上げる作業を要することなく、起
伏ロープをフロントフレームに接続可能となる。

【０００７】

【実施例】図１は本発明によるフロントフレーム起伏装
置の一実施例を示す側面図、図２は該フロントフレーム
起伏装置を備えたアースドリルを掘削作業姿勢で示す側
面図である。まず、アースドリルの全体構成について図
２により説明する。アースドリル本体１は、下部走行体
１ａ上に旋回装置１ｂを介して上部旋回体１ｃを設置す
ることにより構成される。ブーム２は本体１に起伏自在
にピン付けされ、上部旋回体１ｃ上に搭載した起伏ウイ
ンチ３により巻取られるワイヤロープ４により起伏され
る。上部旋回体１ｃ上には主巻ウインチ５、補巻ウイン
チ６が搭載され、それぞれのウインチ５、６により巻取
られる主巻ロープ７、補巻ロープ８はブーム２の頂部か
ら垂下される。

【０００８】上部旋回体１ｃにはフロントフレーム９が
起伏自在にピン付け（ブーム２にピン付けすることもあ
る）され、フロントフレーム９の上フレーム９ａは枢着
ピンを介して下フレーム９ｂに対して回動自在に結合さ
れると共に、固定ピンにより固定可能となっている。上
フレーム９ａには、ケリーバ１０を回転させるケリード
ライブ装置１１が搭載され、該ケリードライブ装置１１
の回転盤の穴に、主巻ロープ７によりスイベルジョイン
ト１３を介して支持されるケリーバ１０が上下動自在に
貫挿され、ケリーバ１０の下端に掘削バケット１２が取
付けられる。掘削バケット１２をケリーバ１０と共に回
転させて掘削を行う際には、ブーム２の頂部の左右のシ
ーブに共通に掛けたイコライザロープ１４の両端をフロ
ントフレーム９の上フレーム９ａの左右に接続してフロ
ントフレーム９を支持した状態で作業を行う。

【０００９】フロントフレーム９の起伏装置１５は、ブ
ーム２内に設けられ、図３の側面図に示すように、補巻
ロープ８により作業を行う場合にフロントフレーム９を
ブーム２側に引き寄せて邪魔にならないようにしておく
ものである。該フロントフレーム起伏装置１５は、図４
の斜視図に示すように、ブーム２の基端側にボトム側が
ピン１６により取付けられた油圧シリンダ１７と、該油
圧シリンダ１７のロッドの先端に取付けられたシーブ１
８およびブーム２に取付けられたシーブ１９との間に掛
け回された、ブーム２に取付けられたガイドシーブ２０
およびローラ２１を介して引き出される起伏ロープ２
２、２３とからなり、起伏ロープ２３の端部がそれぞれ
フロントフレーム９に設けたブラケット２４に着脱自在
に接続される。従って、油圧シリンダ１７を伸縮させる
と、シーブ１８とシーブ１９間の間隔が変わり、フロン
トフレーム９が起伏させられる。本例においては、輸送
時の分解を考慮して、起伏ロープを、シーブ１８とシー
ブ１９間で掛け回わされた起伏ロープ２２と、該起伏ロ
ープ２２の両端にそれぞれソケット２５を介して接続さ
れる起伏ロープ２３とにより構成した例を示している
が、これらの起伏ロープ２２、２３は１本のロープで構
成してもよい。

【００１０】次に起伏ロープ２３を止めておくための構
成について、図１と、その部分拡大図である図５（Ａ）
と、図５（Ａ）のＥ矢視図である図５（Ｂ）により説明
する。起伏ロープ２３のブーム２内への垂れ下がりを防
止する固定金具２６は、Ｕ字形をなすホルダ２７と、該
ホルダ２７に一部が嵌まり込み、ピン２８により該ホル
ダ２７に回動自在にかつ着脱自在に結合され、ホルダ２
７との間で起伏ロープ２３をその自重により楔状に締め
付けるプレート２９と、該プレート２９をブーム２に取
付ける取付手段の一例であるロープ３０とからなる。ロ
ープ３０は、ブーム２に取付けたブラケット３１のフッ
ク３２に接続される。

【００１１】前記ホルダ２７の底部２７ａは、起伏ロー
プ２３の損傷を防止するために、起伏ロープ２３の外周
の円弧面に合致する円弧状の断面をなし、かつ、プレー
ト２９の一端のロープ接触部２９ａも、起伏ロープ２３
の外面に合致する円弧溝状に形成し、プレート２９のピ
ン２８による枢着部からロープ接触部２９ａの半径は、
ブーム側からフロントフレーム９側にかけて次第に大き
く（半径Ｒ１＜Ｒ２）なるように形成すると共に、ロー
プ接触部２９ａの小径部（Ｒ１側）がホルダ２７内にあ
るときに、ピン２８とホルダ２７の中心を結ぶ線３３よ
りも、プレート２９のロープ３０との接続穴２９ｂはＬ
で示す距離だけブーム２側にあって楔作用が発揮される
ように構成される。

【００１２】この固定金具２６の用法について説明す
る。図６に示すように、上部旋回体１ｃに下ブーム２ａ
を接続し、かつ水平に地上に置いた状態で中間ないし上
部のブームを継ぎ足し、このブーム２を水平にした状態
でフロントフレーム起伏装置１５の油圧シリンダ１７を
伸長させることにより、起伏ロープ２３の端部の接続部
２３ａをフロントフレーム９のブラケット２４に接続す
るに必要な長さ出したところでホルダ２７を起伏ロープ
２３に被せ、プレート２９をホルダ２７に入れてピン２
８により回動自在に結合する。次にプレート２９を図５
（Ａ）の矢印Ｒ方向にピン２８を中心として回すことに
より、ロープ接触部２９ａを起伏ロープ２３に強く接触
させ、起伏ロープ２３を固定する。

【００１３】この状態でブーム２を起こし、次に地上に
置いてあるフロントフレーム９を補助ロープ８により吊
り上げて上部旋回体１ｃまたはブーム２にフロントフレ
ーム９の基端側をピン付けする。次に地上に置いてある
ケリーバ１０を主巻ロープ７により吊り上げ、地上に置
いてあるフロントフレーム９の上フレーム９ａのケリー
ドライブ装置１１の回転盤の穴にケリーバ１０の下端を
入れ、この状態で補巻ロープ８を巻上げて図７に示すよ
うにフロントフレーム９を起立させ、ブーム２の頂部の
左右のシーブに共通に掛けたイコライザロープ１４の両
端をフロントフレーム９の上の左右に接続してフロント
フレーム９を支持する。

【００１４】フロントフレーム９が起立した状態では起
伏ロープ２２、２３およびソケット２５の自重により、
図５（Ａ）の矢印Ｄに示すように、起伏ロープ２３はブ
ーム２内に引き込まれようとするが、これに対し、プレ
ート２９はロープ３０により矢印Ｃで示すように引っ張
られて起伏ロープ２３をホルダ２７とプレート２９との
間で楔状に締める方向にしか動かず、起伏ロープ２３は
固定金具２６から抜けることはない。従って、起伏ロー
プ２３は図１のような状態、すなわち接続に必要な長さ
がブーム２より前方に延び出して垂下された状態となっ
ているので、起伏ロープ２３を引き出す必要なく、フロ
ントフレーム９のブラケット２４に起伏ロープ２３を１
人作業で容易に、かつ能率良く、安全に接続できる。こ
の起伏ロープ２３のブラケット２４への接続後は、ピン
２８を抜いてホルダ２７を起伏ロープ２３から外せば、
フロントフレーム９を油圧シリンダ１７の伸縮により起
伏させる通常のアースドリルの姿勢にすることができ
る。

【００１５】上記例においては、ピン２８を抜いてホル
ダ２７を着脱するようにしたが、図８に示すように、通
常のアースドリル作業においては、ロープ３０をプレー
ト２９から外してブーム２に止めておき、図５（Ａ）の
反Ｒ方向にプレート２９を回して起伏ロープ２３の固定
金具２６による楔状の締め付けを解除した状態とし、固
定金具２６を接続部２３ａ側に寄せておいてフロントフ
レーム９を起伏させるようにしてもよい。このような構
成とすれば、ピン２８の着脱が不要となり、部品管理が
不要となる。

【００１６】また、図９に示すように、ブーム２に設け
たブラケット３６に前記プレート２９をピン３７により
着脱自在に結合し、通常のアースドリル作業において
は、ピン３７を抜いてブラケット３６からプレート２９
を外し、図８に示したように、接続部２３ａ側に固定金
具２６を寄せておくようにしてもよい。

【００１７】また、図１０に示すように、前記プレート
２９に、ばね式の外れ止め３８を有するフック３９を設
け、段取時には、該フック３９を前記ブーム２に取付け
たブラケット３６に設けたピン４０に掛けておいて起伏
ロープ２３を止めておくようにしてもよい。この構成に
よれば、ピンやロープによる固定金具２６の着脱は不要
となる。

【００１８】また、図１１（Ａ）に示すように、固定金
具２６は、ブーム２に横または斜めに固定したブラケッ
ト４１にピン４２により横向きまたは斜めに取付ける構
造としてもよい。また、図１１（Ｂ）に示すように、ホ
ルダ２７の起伏ロープ受面２７ｂをＶ字形のテーパー面
に形成して起伏ロープ２３が２点で接するようにすれ
ば、楔状の固定作用が増す。

【００１９】図１２（Ａ）は本発明の他の実施例を示す
側面図、（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ（Ａ）の
Ｆ、Ｇ、Ｈ矢視図である。本例においては、ホルダ２７
のみをロープ３０によりピン２８を介して結合するよう
にし、ホルダ２７のロープ受面２７ｂは前述のようにＶ
字形のテーパー面とし、図１２（Ａ）のように、起伏ロ
ープ２３が矢印Ｄのように引かれると、起伏ロープ２３
に対してホルダ２７が矢印ｒのように回動して起伏ロー
プ２３にテーパー状のロープ受面２７ｂに食い込んで起
伏ロープ２３のホルダ２７への固定がなされるようにし
たものである。なお、図１２において、ピン３８はブー
ム２に設けるブラケットに着脱自在に取付けるようにし
てもよい。

【００２０】

【発明の効果】請求項１によれば、ブームを起立させて
も、固定金具が起伏ロープに楔状に締め付けられて仮止
めされるので、起伏ロープのフロントフレームへの接続
端側がブームの前面から延び出した状態が保持される。
このため、起伏ロープをフロントフレームに接続する際
に起伏ロープを引き上げる必要が無くなり、その結果、
起伏ロープのフロントフレームへの接続が容易となり、
その作業性が向上し、接続が迅速に行える。

【００２１】請求項２によれば、アースドリル作業時に
は起伏ロープをフロントフレーム接続端側に寄せておく
ことができるので、固定金具を起伏ロープから外す必要
がなくなり、紛失のおそれがなく、部品管理が不要とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるフロントフレーム起伏装置の一実
施例を示す側面図である。

【図２】図１のフロントフレーム起伏装置を備えたアー
スドリルを掘削作業姿勢で示す側面図である。

【図３】図１のフロントフレーム起伏装置を備えたアー
スドリルをフロントフレームを起立させた状態で示す側
面図である。

【図４】本実施例のフロントフレーム起伏装置のワイヤ
リング説明図である。

【図５】（Ａ）は図１の部分拡大図、（Ｂ）は図５のＥ
矢視図である。

【図６】本実施例のブームを水平にした組立段取状態を
示す側面図である。

【図７】本実施例のフロントフレーム起伏装置を備えた
アースドリルをケリーバを起立させた組立段取姿勢で示
す側面図である。

【図８】本実施例の固定金具の不使用時の保管の一例を
示す側面図である。

【図９】本実施例の固定金具のブームへの他の取付け例
を示す側面図である。

【図１０】本発明の固定金具のブームへの他の取付け例
を示す側面図である。

【図１１】（Ａ）は本発明における固定金具のブームへ
の他の取付け例を示す図、（Ｂ）は固定金具の他の構造
例を示す図である。

【図１２】（Ａ）は本発明の固定金具のブームへの他の
構造例を示す側面図、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞ
れ（Ａ）のＦ、Ｇ、Ｈ矢視図である。

【符号の説明】

１：本体、２：ブーム、７：主巻ロープ、８：補巻ロー
プ、９：フロントフレーム、１０：ケリーバ、１１：ケ
リードライブ装置、１２：バケット、１５：フロントフ
レーム起伏装置、１７：油圧シリンダ、１８〜２０：シ
ーブ、２１：ローラ、２２、２３：起伏ロープ、２４：
ブラケット、２６：固定金具、２７：ホルダ、２８：ピ
ン、２９：プレート、３０：ロープ、３１：ブラケッ
ト、３２：フック、３６：ブラケット、３７：ピン、３
８：外れ止め、３９：フック、４０：ピン

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】アースドリル本体にブームを起伏自在に取
   付け、該本体または該ブームにフロントフレームを起伏
   自在に取付け、該フロントフレームの上フレームにケリ
   ードライブ装置を搭載し、該フロントフレームを起伏さ
   せるフロントフレーム起伏装置をブームに取付けたアー
   スドリルにおいて、 フロントフレーム起伏装置の起伏ロープの自重により、
   該起伏ロープを楔状に締め付けて仮止めする固定金具を
   前記ブームに取付けたことを特徴とするフロントフレー
   ム起伏装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記固定金具は、ブームに設けたブラケットに着脱自在
   に取付ける取付け部を有すると共に、締め付け解除状態
   において起伏ロープに沿って固定金具が移動自在な構造
   を有することを特徴とするフロントフレーム起伏装置。