JP3782324B2

JP3782324B2 - アースドリル

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Publication number: JP3782324B2
Application number: JP2001223542A
Authority: JP
Inventors: 浩史久保田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-07-24
Filing date: 2001-07-24
Publication date: 2006-06-07
Anticipated expiration: 2021-07-24
Also published as: JP2003035085A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば地中に立坑を掘削するのに好適に用いられるアースドリルに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ビル等の建設現場においては、地中深く掘削した立坑内にコンクリート等を流し込むことにより地盤を固める作業が行われ、地中に立坑を掘削する作業にはアースドリルが好適に用いられている（例えば特開平６−３４６６７７号公報、特開平９−１６５９８９号公報等）。
【０００３】
ここで、この種の従来技術によるアースドリルは、通常、自走可能な車体と、該車体を構成するメインフレームに基端側が起伏可能に取付けられたブームと、ブームの先端側から垂下したロープに回転可能に吊下げられ、下端側に掘削バケットが取付けられるケリーバと、基端側がメインフレームに起伏可能に取付けられ先端側にケリーバを駆動するドライブ装置が設けられたフロントフレームとにより大略構成されている。
【０００４】
そして、このアースドリルは、ブームの先端側から吊下げたケリーバをドライブ装置によって回転させることにより、ケリーバの下端側に取付けた掘削バケットによって地中に立坑を掘削するものである。
【０００５】
また、このアースドリルは、立坑の掘削作業の他に、ブームの先端側から吊下げられた吊荷フックを用いて、例えば掘削した立坑内に鉄筋かご（コンクリート杭の骨組み）等を挿入するための吊荷作業（クレーン作業）を行うことができる構成となっている。
【０００６】
ところで、上述のアースドリルを用いて吊荷作業を行う場合には、通常、フロントフレーム、ケリーバ等が吊荷フックの邪魔にならないように、フロントフレームをブーム側に引き寄せた位置に保持しておく必要がある。
【０００７】
このため、従来技術によるアースドリルは、ブームの基端側に設けられた油圧シリンダと、該油圧シリンダのロッド先端側に回転可能に設けられたシリンダ側のシーブと、ブームに回転可能に設けられたブーム側のシーブと、これら各シーブ間に巻回され先端側がフロントフレームに接続されたロープとからなるフロントフレーム保持装置を備えている。
【０００８】
そして、このフロントフレーム保持装置は、油圧シリンダのロッドを縮小させてロープをブーム側に引き込むことにより、該ロープを介してフロントフレームをブーム側に引き寄せた位置に保持するものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の従来技術によるフロントフレーム保持装置は、油圧シリンダによってロープをブーム側に引き込むことにより、フロントフレームをブーム側に引き寄せる構成となっているため、油圧シリンダに給排される圧油のリーク、ロープの損傷等が生じた場合には、フロントフレームを確実にブーム側に保持することができなくなるという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、フロントフレームをブーム側に引き寄せた位置に確実に保持することができるようにしたアースドリルを提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するため、請求項１の発明に係るアースドリルは、車体を構成するメインフレームと、基端側が前記メインフレームに起伏可能に取付けられたブームと、前記ブームの先端側から垂下したロープに回転可能に吊下げて設けられ、下端側に掘削具が取付けられるケリーバと、基端側が前記ブームまたはメインフレームに起伏可能に取付けられ先端側に前記ケリーバを駆動するドライブ装置が設けられたフロントフレームとを備え、前記ブームとフロントフレームとの間には、前記ブームに対してフロントフレームを取付け、取外し可能に連結する連結装置を設ける構成としてなる。
【００１２】
このように構成したことにより、連結装置を用いてブームにフロントフレームを連結することができるので、例えば吊荷作業時等において、フロントフレームをブーム側に引き寄せた位置に確実に保持しておくことができる。
【００１３】
請求項２の発明は、連結装置は、ブームに固着されたブーム側ブラケットと、フロントフレームに固着されたフロント側ブラケットと、各ブラケット間に抜差し可能に設けられたピンとにより構成したことにある。
【００１４】
このように構成したことにより、ブーム側ブラケットとフロント側ブラケットに対してピンを抜差しするだけで、ブームに対するフロントフレームの取付け、取外しを容易に行うことができる。
【００１５】
請求項３の発明は、各ブラケットのうち一方のブラケットは、ピンが挿通されるピン挿通孔を有し互いに隙間をもって対面する２枚の板体を備えた雌型ブラケットとして構成し、各ブラケットのうち他方のブラケットは、ピンが挿通されるピン挿通孔を有し雌型ブラケットの各板体間に挟み込まれる板体を備えた雄型ブラケットとして構成したことにある。
【００１６】
このように構成したことにより、雌型ブラケットの各板体間に雄型ブラケットの板体を挟み込むだけで、雌型ブラケットと雄型ブラケットとを互いに位置決めすることができ、両者間に容易にピンを挿通することができる。
【００１７】
請求項４の発明は、前記雌型ブラケットを構成する各板体には、両者間の隙間が先端側に向けて徐々に広幅となるテーパ面を設ける構成としたことにある。
【００１８】
このように構成したことにより、雄型ブラケットを、雌型ブラケットの各板体に設けたテーパ面に沿って案内することができるので、雄型ブラケットを確実に雌型ブラケットの各板体間に挿入することができる。
【００１９】
請求項５の発明は、雄型ブラケットを構成する板体には、該板体の板厚が先端側に向けて徐々に小さくなるテーパ面を設ける構成としたことにある。
【００２０】
このように構成したことにより、雄型ブラケットに設けたテーパ面が、雌型ブラケットの各板体間に案内されるので、雄型ブラケットを確実に雌型ブラケットの各板体間に挿入することができる。
【００２１】
請求項６の発明は、雄型ブラケットの先端と雌型ブラケットの底面とを互いに衝合することにより、雄型ブラケットのピン挿通孔と雌型ブラケットのピン挿通孔とを同心上に位置合わせする構成としたことにある。
【００２２】
このように構成したことにより、雄型ブラケットを雌型ブラケットの各板体間に挿入し、雄型ブラケットの先端と雌型ブラケットの底面とを衝合させた状態で、各ブラケットのピン挿通孔を位置合わせすることができるので、雄型ブラケットと雌型ブラケットとにピンを容易に挿通することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るアースドリルの実施の形態について、図１ないし図８を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１ないし図７は本発明の第１の実施の形態を示している。
【００２４】
図中、１はアースドリルの車体で、この車体１は、クローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４とにより構成されている。そして、上部旋回体４は、旋回装置３に旋回可能に取付けられたメインフレーム５と、メインフレーム５の前部側に設けられたキャブ６と、キャブ６の後側に設けられた建屋カバー７と、建屋カバー７の後側に設けられたカウンタウエイト８とにより大略構成されている。
【００２５】
ここで、メインフレーム５は、図３に示すように、前，後方向に延びる平板状の底板５Ａと、この底板５Ａ上に立設されて前，後方向に延びる左，右の縦板５Ｂとにより大略構成され、各縦板５Ｂの先端側には、後述のブーム９が起伏可能に取付けられる構成となっている。
【００２６】
９はメインフレーム５に起伏可能に取付けられたブームで、このブーム９は、上，下方向に延びる４本の主材９Ａ（２本のみ図示）と、各主材９Ａ間を連結する複数の斜材９Ｂとにより強固な骨組み構造をもって形成されている。
【００２７】
ここで、ブーム９の基端側には、図３に示すように左，右のフート部９Ｃ（右側のみ図示）が設けられ、これらフート部９Ｃがメインフレーム５の各縦板５Ｂにピン１０を用いて回動可能にピン結合されることにより、ブーム９がピン１０を中心として起伏する構成となっている。
【００２８】
また、ブーム９の基端側には、各フート部９Ｃの近傍に位置して左，右のブラケット９Ｄ（右側のみ図示）が突設され、これら各ブラケット９Ｄには、後述するフロントフレーム２７の基端側が起伏可能に取付けられる構成となっている。
【００２９】
１１，１２，１３はブーム９の先端側（上端側）にそれぞれ回転可能に設けられたシーブで、シーブ１１，１２は、後述の主巻ロープ１５を地面側へと案内し、シーブ１１，１３は、後述の補巻ロープ１７を地面側へと案内するものである。
【００３０】
１４はキャブ６の後側に位置してメインフレーム５に設けられた主巻ウインチで、該主巻ウインチ１４には主巻ロープ１５の基端側が巻回されている。そして、主巻ロープ１５の先端側は、シーブ１１，１２を介してブーム９の先端側から地面側へと垂下し、その先端部には後述のケリーバ２５が回転可能に吊下げられる構成となっている。
【００３１】
１６は主巻ウインチ１４の後側に位置してメインフレーム５に設けられた補巻ウインチで、該補巻ウインチ１６には補巻ロープ１７の基端側が巻回されている。そして、補巻ロープ１７の先端側は、シーブ１１，１３を介してブーム９の先端側から地面側へと垂下している。
【００３２】
１８は補巻ロープ１７の先端部に取付けられた吊荷フックで、該吊荷フック１８は、例えば図２に示す吊荷作業を行うときに、補巻ウインチ１６による補巻ロープ１７の巻取り、巻出しに応じて昇降することにより、吊荷（図示せず）を所望の場所まで搬送するものである。
【００３３】
１９は補巻ウインチ１６の後側に位置してメインフレーム５に設けられた起伏ウインチで、該起伏ウインチ１９には起伏ロープ２０の基端側が巻回され、起伏ロープ２０は、メインフレーム５に立設されたＡ型フレーム２１のシーブ２１Ａを介して、ブームハンガ２２及びブームブライドル２３の各シーブ（図示せず）に巻回されている。そして、ブームブライドル２３とブーム９の上端側とは、ペンダントロープ２４によって連結されている。従って、起伏ウインチ１９によって起伏ロープ２０を巻取り、巻出すことにより、ブームハンガ２２とブームブライドル２３との間隔が変化し、ペンダントロープ２４を介してブーム９が起伏する構成となっている。
【００３４】
２５は主巻ロープ１５の先端部にスイベルジョイント２５Ａを介して回転可能に吊下げて設けられたケリーバで、このケリーバ２５は、互いに口径の異なる複数の筒体を同軸状に重合わせることにより軸方向に伸縮可能に構成されている。そして、各筒体のうち最も内側に位置する筒体（インナケリーバ）の上端部が、スイベルジョイント２５Ａを介して主巻ロープ１５に回転可能に吊下げられ、各筒体のうち最も外側に位置する筒体（アウタケリーバ）が、後述するドライブ装置３０によって回転駆動されることにより、このアウタケリーバの回転が、各筒体を介してインナケリーバに伝達される構成となっている。
【００３５】
２６はケリーバ２５（インナケリーバ）の下端側に取付けられた掘削具としての掘削バケットで、この掘削バケット２６は、中空円筒状の土砂収容筒部２６Ａと、この土砂収容筒部２６Ａの下側に位置するドリル部２６Ｂとを備えている。そして、掘削バケット２６は、ケリーバ２５と一体に回転することにより、ドリル部２６Ｂによって地中を掘削し、掘削した土砂を土砂収容筒部２６Ａ内に収容しつつ立坑を掘り進むものである。
【００３６】
２７はブーム９とケリーバ２５との間に設けられたフロントフレームで、該フロントフレーム２７は、図３に示すように、基端側に位置する下フレーム２７Ａと、先端側に位置する上フレーム２７Ｂとにより構成され、下フレーム２７Ａの下端側には左，右のブラケット２７Ｃ（右側のみ図示）が下向きに突設されている。そして、下フレーム２７Ａのブラケット２７Ｃはピン２８を用いてブーム９のブラケット９Ｄに回動可能に取付けられ、下フレーム２７Ａの先端側にはピン２９を用いて上フレーム２７Ｂが回動可能に取付けられ、該上フレーム２７Ｂには後述のドライブ装置３０が取付けられる構成となっている。
【００３７】
３０はフロントフレーム２７の先端側に位置する上フレーム２７Ｂに取付けられたドライブ装置で、該ドライブ装置３０は、例えば油圧モータ等により構成され、ケリーバ２５（アウタケリーバ）の外周側に上，下方向に移動可能に係合している。そして、ドライブ装置３０は、ケリーバ２５に回転力を付与することにより、該ケリーバ２５を介して掘削バケット２６を回転させるものである。
【００３８】
３１はブーム９とフロントフレーム２７との間に設けられ、両者間を取付け、取外し可能に連結する連結装置で、該連結装置３１は、図４ないし図７に示すように、後述の雌型ブラケット３２、雄型ブラケット３４、連結ピン３６等により構成されている。
【００３９】
３２，３２はフロントフレーム２７の下フレーム２７Ａに設けられたフロント側ブラケットとしての左，右の雌型ブラケットで、該雌型ブラケット３２は、基端側に位置する底板３２Ａと、該底板３２Ａから立上り左，右方向で隙間をもって対面する略三角形状の２枚の板体３２Ｂ，３２Ｂとにより構成されている。そして、雌型ブラケット３２は、底板３２Ａがフロントフレーム２７（下フレーム２７Ａ）に溶接等の手段を用いて固着され、各板体３２Ｂの先端側がブーム９に向けて突出している。
【００４０】
また、各板体３２Ｂの先端側には、後述の連結ピン３６を挿通するためのピン挿通孔３２Ｃがそれぞれ穿設されている。さらに、雌型ブラケット３２の底板３２Ａには、各板体３２Ｂ間に位置して後述する雄型ブラケット３４の先端面３４Ｂが衝合する平坦な溝底面３２Ｄが形成されている。
【００４１】
３３，３３は雌型ブラケット３２を構成する各板体３２Ｂの先端側にそれぞれ設けられたテーパ面で、該テーパ面３３は、各板体３２Ｂの互いに対面する内側面を面取りすることにより、各板体３２Ｂ間の隙間が先端側に向けて徐々に広幅となるように形成されている。そして、テーパ面３３は、後述の雄型ブラケット３４を雌型ブラケット３２の各板体３２Ｂ間の隙間内に案内するものである。
【００４２】
３４，３４はブーム９（主材９Ａ）のうち各雌型ブラケット３２と対応する部位に設けられたブーム側ブラケットとしての左，右の雄型ブラケットで、該雄型ブラケット３４は、例えば略台形状をなす１枚の板体により形成されている。そして、雄型ブラケット３４は、基端側がブーム９の主材９Ａに溶接等の手段を用いて固着され、先端側がフロントフレーム２７に向けて突出している。
【００４３】
また、雄型ブラケット３４の先端側には、後述する連結ピン３６を挿通するためのピン挿通孔３４Ａが穿設されている。さらに、雄型ブラケット３４の先端側には、雌型ブラケット３２の溝底面３２Ｄに衝合する平坦な先端面３４Ｂが形成され、該溝底面３２Ｄと先端面３４Ｂとを衝合させることにより、雄型ブラケット３４のピン挿通孔３４Ａと、雌型ブラケット３２の各ピン挿通孔３２Ｃとを同心上に位置合わせすることができる構成となっている。
【００４４】
３５，３５は雄型ブラケット３４の先端側に設けられた左，右のテーパ面で、該各テーパ面３５は、雄型ブラケット３４の左，右の側面を面取りすることにより、該雄型ブラケット３４の板厚が先端側に向けて徐々に小さくなるように形成されている。そして、テーパ面３５は、雄型ブラケット３４を雌型ブラケット３２の各板体３２Ｂ間の隙間内に案内するものである。
【００４５】
３６，３６は各雌型ブラケット３２と各雄型ブラケット３４との間に抜き差し可能に設けられた連結ピンで、該連結ピン３６は、雌型ブラケット３２の各板体３２Ｂに設けたピン挿通孔３２Ｃと雄型ブラケット３４に設けたピン挿通孔３４Ａとに挿通されるものである。そして、連結ピン３６は、軸方向の一端側に設けられた抜止めフランジ３６Ａと、軸方向の他端側に取付けられた抜止めピン３７とによって抜止め状態に保持されることにより、ブーム９とフロントフレーム２７との間を連結するものである。
【００４６】
本実施の形態によるアースドリルは上述の如き構成を有するもので、以下、その作動について説明する。
【００４７】
まず、図１に示す如くアースドリルを用いて地中に立坑を掘削する場合には、雌型ブラケット３２、雄型ブラケット３４から連結ピン３６を抜取り、連結装置３１によるブーム９とフロントフレーム２７との連結状態を解除しておく。
【００４８】
そして、主巻ウインチ１４から主巻ロープ１５を巻出し、この主巻ロープ１５に吊下げられたケリーバ２５を下降させ、掘削バケット２６のドリル部２６Ｂを地面に当接させると共に、ドライブ装置３０によってケリーバ２５を回転駆動する。これにより、掘削バケット２６は、ドリル部２６Ｂによって地中を掘削し、掘削した土砂を土砂収容筒部２６Ａ内に収容しつつ立坑を掘削していく。
【００４９】
次に、図２に示す如くアースドリルを用いて吊荷作業を行う場合には、例えば掘削バケット２６を地面に当接させた状態で、起伏ウインチ１９から起伏ロープ２０を巻出すことによりブーム９を地面側へと起伏させる。
【００５０】
この場合、フロントフレーム２７の基端側は、ブーム９の基端側に設けたブラケット９Ｄにピン２８を用いてピン結合されているので、ブーム９とフロントフレーム２７とはピン２８を中心として相対回動し、ブーム９に設けた雄型ブラケット３４が、図７に示すように、フロントフレーム２７に設けた雌型ブラケット３２に向けて移動していく。
【００５１】
これにより、雄型ブラケット３４は、雌型ブラケット３２の各板体３２Ｂ間に挿入されて挟み込まれ、図６に示すように、雄型ブラケット３４の先端面３４Ｂが、雌型ブラケット３２の溝底面３２Ｄに突当たる。この状態で、起伏ウインチ１９を停止し、ブーム９の起伏動作を停止する。
【００５２】
そして、雄型ブラケット３４の各ピン挿通孔３４Ａ、雌型ブラケット３２の各ピン挿通孔３２Ｃに連結ピン３６を挿通し、連結ピン３６に抜止めピン３７を取付けることにより、雄型ブラケット３４と雌型ブラケット３２との間を連結ピン３６を用いて連結する。
【００５３】
これにより、図２及び図３に示すように、ブーム９とフロントフレーム２７とを連結装置３１によって連結することができ、フロントフレーム２７、ドライブ装置３０、ケリーバ２５等を、吊荷フック１８の邪魔にならないように、ブーム９側に引き寄せた位置に保持しておくことができる。
【００５４】
そして、ブーム９とフロントフレーム２７とを連結装置３１によって連結した後、起伏ウインチ１９から起伏ロープ２０を巻取り、巻出してブーム９を起伏させると共に、補巻ウインチ１６から補巻ロープ１７を巻取り、巻出して吊荷フック１８を昇降させることにより、フロントフレーム２７等に邪魔されることなく、吊荷フック１８を用いた吊荷作業を行うことができる。
【００５５】
かくして、本実施の形態によるアースドリルは、ブーム９とフロントフレーム２７との間を、ブーム９に取付けられた雄型ブラケット３４と、フロントフレーム２７に取付けられた雌型ブラケット３２と、これら各ブラケット３２，３４間に挿通される連結ピン３６とからなる連結装置３１によって連結する構成としている。
【００５６】
これにより、吊荷フック１８を用いた吊荷作業時等において、ブーム９とフロントフレーム２７とを連結装置３１によって連結することにより、フロントフレーム２７等を吊荷フック１８の邪魔にならないようにブーム９側に引き寄せた位置に確実に保持しておくことができる。
【００５７】
このため、例えばブームに取付けられた油圧シリンダ、該油圧シリンダとフロントフレームとの間を接続するロープ等からなる従来技術のフロントフレーム保持装置に比較して、油圧シリンダに給排される圧油のリーク、ロープの損傷等によってフロントフレームをブームに保持することができなくなるといった不具合を解消することができる。また、連結装置３１の構成を簡素化することができ、アースドリル全体の製造コストをも低減することができる。
【００５８】
また、本実施の形態によれば、フロントフレーム２７に取付けられるフロント側ブラケットを、２枚の板体３２Ｂをもった雌型ブラケット３２により構成し、ブーム９に取付けられるブーム側ブラケットを、雌型ブラケット３２の各板体３２Ｂ間に挟み込まれる雄型ブラケット３４により構成している。このため、雌型ブラケット３２の各板体３２Ｂ間に雄型ブラケット３４を挟み込むことにより、雌型ブラケット３２と雄型ブラケット３４とを互いに位置決めすることができ、両者間に容易に連結ピン３６を挿通することができる。
【００５９】
また、本実施の形態によれば、雌型ブラケット３２の各板体３２Ｂにテーパ面３３を設けると共に、雄型ブラケット３４にテーパ面３５を設ける構成としている。このため、これら各テーパ面３３，３５によって、雄型ブラケット３４を雌型ブラケット３２の各板体３２Ｂ間に円滑に導くことができ、雄型ブラケット３４を、左，右方向に位置ずれすることなく、雌型ブラケット３２の各板体３２Ｂ間に確実に挿入することができる。
【００６０】
さらに、本実施の形態によれば、雌型ブラケット３２の底板３２Ａに平坦な溝底面３２Ｄを設けると共に、雄型ブラケット３４の先端側に平坦な先端面３４Ｂを設け、これら溝底面３２Ｄと先端面３４Ｂとを互いに衝合させることにより、雌型ブラケット３２のピン挿通孔３２Ｃと、雄型ブラケット３４のピン挿通孔３４Ａとを同心上に位置合わせできる構成としている。これにより、雌型ブラケット３２の各板体３２Ｂ間に雄型ブラケット３４を挿入した後、雌型ブラケット３２のピン挿通孔３２Ｃと、雄型ブラケット３４のピン挿通孔３４Ａとに連結ピン３６を容易に挿通することができ、連結ピン３６を用いてブーム９とフロントフレーム２７とを連結するときの作業性を向上させることができる。
【００６１】
次に、図８は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、フロントフレームの基端側をメインフレームに起伏可能に取付ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６２】
図中、４１は上述した第１の実施の形態によるブーム９に代えて本実施の形態に用いたブームで、該ブーム４１は、第１の実施の形態によるものとほぼ同様に、上，下方向に延びる４本の主材４１Ａと、各主材４１Ａ間を連結する複数の斜材４１Ｂとにより強固な骨組み構造をもって形成され、ブーム４１の基端側には左，右のフート部４１Ｃが設けられている。しかし、本実施の形態によるブーム４１は、第１の実施の形態によるブラケット９Ｄが設けられていない。
【００６３】
そして、ブーム４１は、フート部４１Ｃをメインフレーム５の各縦板５Ｂにピン１０を用いて回動可能にピン結合することにより、ピン１０を中心として起伏する構成となっている。
【００６４】
４２は上述した第１の実施の形態によるフロントフレーム２７に代えて本実施の形態に用いたフロントフレームで、該フロントフレーム４２は、基端側に位置する下フレーム４２Ａと、先端側に位置する上フレーム４２Ｂとにより構成され、下フレーム４２Ａの下端側には、メインフレーム５に向けて左，右のブラケット４２Ｃ（右側のみ図示）が突設されている。
【００６５】
ここで、ブラケット４２Ｃは、ブーム４１のフート部４１Ｃと共に、ピン１０を用いてメインフレーム５の縦板５Ｂに起伏可能にピン結合され、フロントフレーム４２は、ブーム４１の起伏中心と同一の起伏中心をもってメインフレーム５に対して起伏する構成となっている。
【００６６】
そして、ブーム４１とフロントフレーム４２の下フレーム４２Ａとの間には連結装置３１が設けられ、該連結装置３１によってブーム４１とフロントフレーム４２とを連結することができる構成となっている。
【００６７】
本実施の形態は上述の如き構成を有するもので、本実施の形態においても、吊荷フック１８を用いた吊荷作業時に、ブーム４１とフロントフレーム４２とを連結装置３１によって連結することにより、フロントフレーム４２等を吊荷フック１８の邪魔にならないようにブーム４１側に引き寄せた位置に確実に保持しておくことができる。
【００６８】
なお、上述した第１の実施の形態では、フロントフレーム２７に取付けられるフロント側ブラケットを雌型ブラケット３２により構成し、ブーム９に取付けられるブーム側ブラケットを雄型ブラケット３４により構成した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限るものではなく、例えばこれとは逆に、ブーム側ブラケットを雌型ブラケットとし、フロント側ブラケットを雄型ブラケットとしてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【００６９】
また、上述した第１の実施の形態では、雌型ブラケット３２の各板体３２Ｂにテーパ面３３を設けると共に、雄型ブラケット３４にテーパ面３５を設けた場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば雌型ブラケット３２、雄型ブラケット３４のいずれか一方にのみテーパ面を設ける構成としてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【００７０】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、ブームとフロントフレームとの間に、ブームに対してフロントフレームを取付け、取外し可能に連結する連結装置を設ける構成としたので、例えばアースドリルを用いて吊荷作業を行う場合に、連結装置によってブームとフロントフレームとの間を連結することにより、フロントフレームを、吊荷作業の邪魔にならないようにブーム側に引き寄せた位置に確実に保持しておくことができる。
【００７１】
また、請求項２の発明によれば、連結装置を、ブームに固着されたブーム側ブラケットと、フロントフレームに固着されたフロント側ブラケットと、各ブラケット間に抜差し可能に設けられたピンとにより構成したので、ブーム側ブラケットとフロント側ブラケットに対してピンを抜差しするだけで、ブームに対するフロントフレームの取付け、取外しを容易に行うことができる。
【００７２】
また、請求項３の発明によれば、各ブラケットのうち一方のブラケットを、互いに隙間をもって対面する２枚の板体を備えた雌型ブラケットとして構成し、各ブラケットのうち他方のブラケットを、雌型ブラケットの各板体間に挟み込まれる板体を備えた雄型ブラケットとして構成している。このため、雌型ブラケットの各板体間に雄型ブラケットを挟み込むことにより、雌型ブラケットと雄型ブラケットとを互いに位置決めすることができ、両者間に容易にピンを挿通することができる。
【００７３】
また、請求項４の発明によれば、雌型ブラケットを構成する各板体に、両者間の隙間が先端側に向けて徐々に広幅となるテーパ面を設ける構成としたので、雄型ブラケットを、雌型ブラケットの各板体に設けたテーパ面に沿って案内することができ、雄型ブラケットを確実に雌型ブラケットの各板体間に挿入することができる。
【００７４】
また、請求項５の発明によれば、雄型ブラケットを構成する板体に、該板体の板厚が先端側に向けて徐々に小さくなるテーパ面を設ける構成としたので、雄型ブラケットに設けたテーパ面が、雌型ブラケットの各板体間に案内されることにより、雄型ブラケットを確実に雌型ブラケットの各板体間に挿入することができる。
【００７５】
さらに、請求項６の発明によれば、雄型ブラケットの先端と雌型ブラケットの底面とを互いに衝合することにより、雄型ブラケットのピン挿通孔と雌型ブラケットのピン挿通孔とを同心上に位置合わせする構成としたので、雄型ブラケットを雌型ブラケットの各板体間に挿入し、雄型ブラケットの先端を雌型ブラケットの底面に衝合させることにより、各ブラケットのピン挿通孔を位置合わせすることができ、雄型ブラケットと雌型ブラケットとにピンを挿通するときの作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるアースドリルを掘削作業を行う状態で示す正面図である。
【図２】アースドリルを吊荷作業を行う状態で示す正面図である。
【図３】図２中のメインフレーム、ブーム、フロントフレーム、連結装置等を拡大して示す拡大正面図である。
【図４】図３中の雌型ブラケット、雄型ブラケット、連結ピン等の要部を示す要部拡大図である。
【図５】雌型ブラケット、雄型ブラケット、連結ピン等を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】雌型ブラケット、雄型ブラケット、連結ピン等を、互いに連結した状態で示す拡大断面図である。
【図７】雌型ブラケット、雄型ブラケット、連結ピン等を、連結を解除した状態で示す拡大断面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態によるアースドリルを示す図３と同様の拡大正面図である。
【符号の説明】
１車体
５メインフレーム
９，４１ブーム
２５ケリーバ
２６掘削バケット（掘削具）
２７，４２フロントフレーム
３０ドライブ装置
３１連結装置
３２雌型ブラケット（フロント側ブラケット）
３２Ｂ板体
３２Ｃピン挿通孔
３２Ｄ溝底面（底面）
３３テーパ面
３４雄型ブラケット（ブーム側ブラケット）
３４Ａピン挿通孔
３４Ｂ先端面
３５テーパ面
３６連結ピン（ピン）

Claims

車体を構成するメインフレームと、基端側が前記メインフレームに起伏可能に取付けられたブームと、前記ブームの先端側から垂下したロープに回転可能に吊下げて設けられ、下端側に掘削具が取付けられるケリーバと、基端側が前記ブームまたはメインフレームに起伏可能に取付けられ先端側に前記ケリーバを駆動するドライブ装置が設けられたフロントフレームとを備え、前記ブームとフロントフレームとの間には、前記ブームに対してフロントフレームを取付け、取外し可能に連結する連結装置を設ける構成としてなるアースドリル。
前記連結装置は、前記ブームに固着されたブーム側ブラケットと、前記フロントフレームに固着されたフロント側ブラケットと、前記各ブラケット間に抜差し可能に設けられたピンとにより構成してなる請求項１に記載のアースドリル。
前記各ブラケットのうち一方のブラケットは、前記ピンが挿通されるピン挿通孔を有し互いに隙間をもって対面する２枚の板体を備えた雌型ブラケットとして構成し、
前記各ブラケットのうち他方のブラケットは、前記ピンが挿通されるピン挿通孔を有し前記雌型ブラケットの各板体間に挟み込まれる板体を備えた雄型ブラケットとして構成してなる請求項２に記載のアースドリル。
前記雌型ブラケットを構成する各板体には、両者間の隙間が先端側に向けて徐々に広幅となるテーパ面を設ける構成としてなる請求項３に記載のアースドリル。
前記雄型ブラケットを構成する板体には、該板体の板厚が先端側に向けて徐々に小さくなるテーパ面を設ける構成としてなる請求項３または４に記載のアースドリル。
前記雄型ブラケットの先端と雌型ブラケットの底面とを互いに衝合することにより、雄型ブラケットのピン挿通孔と雌型ブラケットのピン挿通孔とを同心上に位置合わせする構成としてなる請求項２，３，４または５に記載のアースドリル。