JP2003035085A

JP2003035085A - アースドリル

Info

Publication number: JP2003035085A
Application number: JP2001223542A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kubota; 浩史久保田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2001-07-24
Filing date: 2001-07-24
Publication date: 2003-02-07
Anticipated expiration: 2021-07-24
Also published as: JP3782324B2

Abstract

(57)【要約】【課題】フロントフレームをブーム側に引き寄せた位
置に確実に保持することができるようにする。【解決手段】ブーム９とフロントフレーム２７との間
を、ブーム９に取付けられた雄型ブラケット３４と、フ
ロントフレーム２７に取付けられた雌型ブラケット３２
と、これら各ブラケット３２，３４間に挿通される連結
ピン３６とからなる連結装置３１によって連結する。こ
れにより、吊荷フック１８を用いた吊荷作業を行う場合
に、ブーム９とフロントフレーム２７とを連結装置３１
によって連結することにより、フロントフレーム２７等
を吊荷フック１８の邪魔にならないようにブーム９側に
引き寄せた位置に確実に保持しておくことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば地中に立坑
を掘削するのに好適に用いられるアースドリルに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ビル等の建設現場においては、
地中深く掘削した立坑内にコンクリート等を流し込むこ
とにより地盤を固める作業が行われ、地中に立坑を掘削
する作業にはアースドリルが好適に用いられている（例
えば特開平６−３４６６７７号公報、特開平９−１６５
９８９号公報等）。

【０００３】ここで、この種の従来技術によるアースド
リルは、通常、自走可能な車体と、該車体を構成するメ
インフレームに基端側が起伏可能に取付けられたブーム
と、ブームの先端側から垂下したロープに回転可能に吊
下げられ、下端側に掘削バケットが取付けられるケリー
バと、基端側がメインフレームに起伏可能に取付けられ
先端側にケリーバを駆動するドライブ装置が設けられた
フロントフレームとにより大略構成されている。

【０００４】そして、このアースドリルは、ブームの先
端側から吊下げたケリーバをドライブ装置によって回転
させることにより、ケリーバの下端側に取付けた掘削バ
ケットによって地中に立坑を掘削するものである。

【０００５】また、このアースドリルは、立坑の掘削作
業の他に、ブームの先端側から吊下げられた吊荷フック
を用いて、例えば掘削した立坑内に鉄筋かご（コンクリ
ート杭の骨組み）等を挿入するための吊荷作業（クレー
ン作業）を行うことができる構成となっている。

【０００６】ところで、上述のアースドリルを用いて吊
荷作業を行う場合には、通常、フロントフレーム、ケリ
ーバ等が吊荷フックの邪魔にならないように、フロント
フレームをブーム側に引き寄せた位置に保持しておく必
要がある。

【０００７】このため、従来技術によるアースドリル
は、ブームの基端側に設けられた油圧シリンダと、該油
圧シリンダのロッド先端側に回転可能に設けられたシリ
ンダ側のシーブと、ブームに回転可能に設けられたブー
ム側のシーブと、これら各シーブ間に巻回され先端側が
フロントフレームに接続されたロープとからなるフロン
トフレーム保持装置を備えている。

【０００８】そして、このフロントフレーム保持装置
は、油圧シリンダのロッドを縮小させてロープをブーム
側に引き込むことにより、該ロープを介してフロントフ
レームをブーム側に引き寄せた位置に保持するものであ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の従来技
術によるフロントフレーム保持装置は、油圧シリンダに
よってロープをブーム側に引き込むことにより、フロン
トフレームをブーム側に引き寄せる構成となっているた
め、油圧シリンダに給排される圧油のリーク、ロープの
損傷等が生じた場合には、フロントフレームを確実にブ
ーム側に保持することができなくなるという問題があ
る。

【００１０】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、フロントフレームをブーム側に引き寄せ
た位置に確実に保持することができるようにしたアース
ドリルを提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、請求項１の発明に係るアースドリルは、車体を構
成するメインフレームと、基端側が前記メインフレーム
に起伏可能に取付けられたブームと、前記ブームの先端
側から垂下したロープに回転可能に吊下げて設けられ、
下端側に掘削具が取付けられるケリーバと、基端側が前
記ブームまたはメインフレームに起伏可能に取付けられ
先端側に前記ケリーバを駆動するドライブ装置が設けら
れたフロントフレームとを備え、前記ブームとフロント
フレームとの間には、前記ブームに対してフロントフレ
ームを取付け、取外し可能に連結する連結装置を設ける
構成としてなる。

【００１２】このように構成したことにより、連結装置
を用いてブームにフロントフレームを連結することがで
きるので、例えば吊荷作業時等において、フロントフレ
ームをブーム側に引き寄せた位置に確実に保持しておく
ことができる。

【００１３】請求項２の発明は、連結装置は、ブームに
固着されたブーム側ブラケットと、フロントフレームに
固着されたフロント側ブラケットと、各ブラケット間に
抜差し可能に設けられたピンとにより構成したことにあ
る。

【００１４】このように構成したことにより、ブーム側
ブラケットとフロント側ブラケットに対してピンを抜差
しするだけで、ブームに対するフロントフレームの取付
け、取外しを容易に行うことができる。

【００１５】請求項３の発明は、各ブラケットのうち一
方のブラケットは、ピンが挿通されるピン挿通孔を有し
互いに隙間をもって対面する２枚の板体を備えた雌型ブ
ラケットとして構成し、各ブラケットのうち他方のブラ
ケットは、ピンが挿通されるピン挿通孔を有し雌型ブラ
ケットの各板体間に挟み込まれる板体を備えた雄型ブラ
ケットとして構成したことにある。

【００１６】このように構成したことにより、雌型ブラ
ケットの各板体間に雄型ブラケットの板体を挟み込むだ
けで、雌型ブラケットと雄型ブラケットとを互いに位置
決めすることができ、両者間に容易にピンを挿通するこ
とができる。

【００１７】請求項４の発明は、前記雌型ブラケットを
構成する各板体には、両者間の隙間が先端側に向けて徐
々に広幅となるテーパ面を設ける構成としたことにあ
る。

【００１８】このように構成したことにより、雄型ブラ
ケットを、雌型ブラケットの各板体に設けたテーパ面に
沿って案内することができるので、雄型ブラケットを確
実に雌型ブラケットの各板体間に挿入することができ
る。

【００１９】請求項５の発明は、雄型ブラケットを構成
する板体には、該板体の板厚が先端側に向けて徐々に小
さくなるテーパ面を設ける構成としたことにある。

【００２０】このように構成したことにより、雄型ブラ
ケットに設けたテーパ面が、雌型ブラケットの各板体間
に案内されるので、雄型ブラケットを確実に雌型ブラケ
ットの各板体間に挿入することができる。

【００２１】請求項６の発明は、雄型ブラケットの先端
と雌型ブラケットの底面とを互いに衝合することによ
り、雄型ブラケットのピン挿通孔と雌型ブラケットのピ
ン挿通孔とを同心上に位置合わせする構成としたことに
ある。

【００２２】このように構成したことにより、雄型ブラ
ケットを雌型ブラケットの各板体間に挿入し、雄型ブラ
ケットの先端と雌型ブラケットの底面とを衝合させた状
態で、各ブラケットのピン挿通孔を位置合わせすること
ができるので、雄型ブラケットと雌型ブラケットとにピ
ンを容易に挿通することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るアースドリル
の実施の形態について、図１ないし図８を参照しつつ詳
細に説明する。まず、図１ないし図７は本発明の第１の
実施の形態を示している。

【００２４】図中、１はアースドリルの車体で、この車
体１は、クローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上
に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体
４とにより構成されている。そして、上部旋回体４は、
旋回装置３に旋回可能に取付けられたメインフレーム５
と、メインフレーム５の前部側に設けられたキャブ６
と、キャブ６の後側に設けられた建屋カバー７と、建屋
カバー７の後側に設けられたカウンタウエイト８とによ
り大略構成されている。

【００２５】ここで、メインフレーム５は、図３に示す
ように、前，後方向に延びる平板状の底板５Ａと、この
底板５Ａ上に立設されて前，後方向に延びる左，右の縦
板５Ｂとにより大略構成され、各縦板５Ｂの先端側に
は、後述のブーム９が起伏可能に取付けられる構成とな
っている。

【００２６】９はメインフレーム５に起伏可能に取付け
られたブームで、このブーム９は、上，下方向に延びる
４本の主材９Ａ（２本のみ図示）と、各主材９Ａ間を連
結する複数の斜材９Ｂとにより強固な骨組み構造をもっ
て形成されている。

【００２７】ここで、ブーム９の基端側には、図３に示
すように左，右のフート部９Ｃ（右側のみ図示）が設け
られ、これらフート部９Ｃがメインフレーム５の各縦板
５Ｂにピン１０を用いて回動可能にピン結合されること
により、ブーム９がピン１０を中心として起伏する構成
となっている。

【００２８】また、ブーム９の基端側には、各フート部
９Ｃの近傍に位置して左，右のブラケット９Ｄ（右側の
み図示）が突設され、これら各ブラケット９Ｄには、後
述するフロントフレーム２７の基端側が起伏可能に取付
けられる構成となっている。

【００２９】１１，１２，１３はブーム９の先端側（上
端側）にそれぞれ回転可能に設けられたシーブで、シー
ブ１１，１２は、後述の主巻ロープ１５を地面側へと案
内し、シーブ１１，１３は、後述の補巻ロープ１７を地
面側へと案内するものである。

【００３０】１４はキャブ６の後側に位置してメインフ
レーム５に設けられた主巻ウインチで、該主巻ウインチ
１４には主巻ロープ１５の基端側が巻回されている。そ
して、主巻ロープ１５の先端側は、シーブ１１，１２を
介してブーム９の先端側から地面側へと垂下し、その先
端部には後述のケリーバ２５が回転可能に吊下げられる
構成となっている。

【００３１】１６は主巻ウインチ１４の後側に位置して
メインフレーム５に設けられた補巻ウインチで、該補巻
ウインチ１６には補巻ロープ１７の基端側が巻回されて
いる。そして、補巻ロープ１７の先端側は、シーブ１
１，１３を介してブーム９の先端側から地面側へと垂下
している。

【００３２】１８は補巻ロープ１７の先端部に取付けら
れた吊荷フックで、該吊荷フック１８は、例えば図２に
示す吊荷作業を行うときに、補巻ウインチ１６による補
巻ロープ１７の巻取り、巻出しに応じて昇降することに
より、吊荷（図示せず）を所望の場所まで搬送するもの
である。

【００３３】１９は補巻ウインチ１６の後側に位置して
メインフレーム５に設けられた起伏ウインチで、該起伏
ウインチ１９には起伏ロープ２０の基端側が巻回され、
起伏ロープ２０は、メインフレーム５に立設されたＡ型
フレーム２１のシーブ２１Ａを介して、ブームハンガ２
２及びブームブライドル２３の各シーブ（図示せず）に
巻回されている。そして、ブームブライドル２３とブー
ム９の上端側とは、ペンダントロープ２４によって連結
されている。従って、起伏ウインチ１９によって起伏ロ
ープ２０を巻取り、巻出すことにより、ブームハンガ２
２とブームブライドル２３との間隔が変化し、ペンダン
トロープ２４を介してブーム９が起伏する構成となって
いる。

【００３４】２５は主巻ロープ１５の先端部にスイベル
ジョイント２５Ａを介して回転可能に吊下げて設けられ
たケリーバで、このケリーバ２５は、互いに口径の異な
る複数の筒体を同軸状に重合わせることにより軸方向に
伸縮可能に構成されている。そして、各筒体のうち最も
内側に位置する筒体（インナケリーバ）の上端部が、ス
イベルジョイント２５Ａを介して主巻ロープ１５に回転
可能に吊下げられ、各筒体のうち最も外側に位置する筒
体（アウタケリーバ）が、後述するドライブ装置３０に
よって回転駆動されることにより、このアウタケリーバ
の回転が、各筒体を介してインナケリーバに伝達される
構成となっている。

【００３５】２６はケリーバ２５（インナケリーバ）の
下端側に取付けられた掘削具としての掘削バケットで、
この掘削バケット２６は、中空円筒状の土砂収容筒部２
６Ａと、この土砂収容筒部２６Ａの下側に位置するドリ
ル部２６Ｂとを備えている。そして、掘削バケット２６
は、ケリーバ２５と一体に回転することにより、ドリル
部２６Ｂによって地中を掘削し、掘削した土砂を土砂収
容筒部２６Ａ内に収容しつつ立坑を掘り進むものであ
る。

【００３６】２７はブーム９とケリーバ２５との間に設
けられたフロントフレームで、該フロントフレーム２７
は、図３に示すように、基端側に位置する下フレーム２
７Ａと、先端側に位置する上フレーム２７Ｂとにより構
成され、下フレーム２７Ａの下端側には左，右のブラケ
ット２７Ｃ（右側のみ図示）が下向きに突設されてい
る。そして、下フレーム２７Ａのブラケット２７Ｃはピ
ン２８を用いてブーム９のブラケット９Ｄに回動可能に
取付けられ、下フレーム２７Ａの先端側にはピン２９を
用いて上フレーム２７Ｂが回動可能に取付けられ、該上
フレーム２７Ｂには後述のドライブ装置３０が取付けら
れる構成となっている。

【００３７】３０はフロントフレーム２７の先端側に位
置する上フレーム２７Ｂに取付けられたドライブ装置
で、該ドライブ装置３０は、例えば油圧モータ等により
構成され、ケリーバ２５（アウタケリーバ）の外周側に
上，下方向に移動可能に係合している。そして、ドライ
ブ装置３０は、ケリーバ２５に回転力を付与することに
より、該ケリーバ２５を介して掘削バケット２６を回転
させるものである。

【００３８】３１はブーム９とフロントフレーム２７と
の間に設けられ、両者間を取付け、取外し可能に連結す
る連結装置で、該連結装置３１は、図４ないし図７に示
すように、後述の雌型ブラケット３２、雄型ブラケット
３４、連結ピン３６等により構成されている。

【００３９】３２，３２はフロントフレーム２７の下フ
レーム２７Ａに設けられたフロント側ブラケットとして
の左，右の雌型ブラケットで、該雌型ブラケット３２
は、基端側に位置する底板３２Ａと、該底板３２Ａから
立上り左，右方向で隙間をもって対面する略三角形状の
２枚の板体３２Ｂ，３２Ｂとにより構成されている。そ
して、雌型ブラケット３２は、底板３２Ａがフロントフ
レーム２７（下フレーム２７Ａ）に溶接等の手段を用い
て固着され、各板体３２Ｂの先端側がブーム９に向けて
突出している。

【００４０】また、各板体３２Ｂの先端側には、後述の
連結ピン３６を挿通するためのピン挿通孔３２Ｃがそれ
ぞれ穿設されている。さらに、雌型ブラケット３２の底
板３２Ａには、各板体３２Ｂ間に位置して後述する雄型
ブラケット３４の先端面３４Ｂが衝合する平坦な溝底面
３２Ｄが形成されている。

【００４１】３３，３３は雌型ブラケット３２を構成す
る各板体３２Ｂの先端側にそれぞれ設けられたテーパ面
で、該テーパ面３３は、各板体３２Ｂの互いに対面する
内側面を面取りすることにより、各板体３２Ｂ間の隙間
が先端側に向けて徐々に広幅となるように形成されてい
る。そして、テーパ面３３は、後述の雄型ブラケット３
４を雌型ブラケット３２の各板体３２Ｂ間の隙間内に案
内するものである。

【００４２】３４，３４はブーム９（主材９Ａ）のうち
各雌型ブラケット３２と対応する部位に設けられたブー
ム側ブラケットとしての左，右の雄型ブラケットで、該
雄型ブラケット３４は、例えば略台形状をなす１枚の板
体により形成されている。そして、雄型ブラケット３４
は、基端側がブーム９の主材９Ａに溶接等の手段を用い
て固着され、先端側がフロントフレーム２７に向けて突
出している。

【００４３】また、雄型ブラケット３４の先端側には、
後述する連結ピン３６を挿通するためのピン挿通孔３４
Ａが穿設されている。さらに、雄型ブラケット３４の先
端側には、雌型ブラケット３２の溝底面３２Ｄに衝合す
る平坦な先端面３４Ｂが形成され、該溝底面３２Ｄと先
端面３４Ｂとを衝合させることにより、雄型ブラケット
３４のピン挿通孔３４Ａと、雌型ブラケット３２の各ピ
ン挿通孔３２Ｃとを同心上に位置合わせすることができ
る構成となっている。

【００４４】３５，３５は雄型ブラケット３４の先端側
に設けられた左，右のテーパ面で、該各テーパ面３５
は、雄型ブラケット３４の左，右の側面を面取りするこ
とにより、該雄型ブラケット３４の板厚が先端側に向け
て徐々に小さくなるように形成されている。そして、テ
ーパ面３５は、雄型ブラケット３４を雌型ブラケット３
２の各板体３２Ｂ間の隙間内に案内するものである。

【００４５】３６，３６は各雌型ブラケット３２と各雄
型ブラケット３４との間に抜き差し可能に設けられた連
結ピンで、該連結ピン３６は、雌型ブラケット３２の各
板体３２Ｂに設けたピン挿通孔３２Ｃと雄型ブラケット
３４に設けたピン挿通孔３４Ａとに挿通されるものであ
る。そして、連結ピン３６は、軸方向の一端側に設けら
れた抜止めフランジ３６Ａと、軸方向の他端側に取付け
られた抜止めピン３７とによって抜止め状態に保持され
ることにより、ブーム９とフロントフレーム２７との間
を連結するものである。

【００４６】本実施の形態によるアースドリルは上述の
如き構成を有するもので、以下、その作動について説明
する。

【００４７】まず、図１に示す如くアースドリルを用い
て地中に立坑を掘削する場合には、雌型ブラケット３
２、雄型ブラケット３４から連結ピン３６を抜取り、連
結装置３１によるブーム９とフロントフレーム２７との
連結状態を解除しておく。

【００４８】そして、主巻ウインチ１４から主巻ロープ
１５を巻出し、この主巻ロープ１５に吊下げられたケリ
ーバ２５を下降させ、掘削バケット２６のドリル部２６
Ｂを地面に当接させると共に、ドライブ装置３０によっ
てケリーバ２５を回転駆動する。これにより、掘削バケ
ット２６は、ドリル部２６Ｂによって地中を掘削し、掘
削した土砂を土砂収容筒部２６Ａ内に収容しつつ立坑を
掘削していく。

【００４９】次に、図２に示す如くアースドリルを用い
て吊荷作業を行う場合には、例えば掘削バケット２６を
地面に当接させた状態で、起伏ウインチ１９から起伏ロ
ープ２０を巻出すことによりブーム９を地面側へと起伏
させる。

【００５０】この場合、フロントフレーム２７の基端側
は、ブーム９の基端側に設けたブラケット９Ｄにピン２
８を用いてピン結合されているので、ブーム９とフロン
トフレーム２７とはピン２８を中心として相対回動し、
ブーム９に設けた雄型ブラケット３４が、図７に示すよ
うに、フロントフレーム２７に設けた雌型ブラケット３
２に向けて移動していく。

【００５１】これにより、雄型ブラケット３４は、雌型
ブラケット３２の各板体３２Ｂ間に挿入されて挟み込ま
れ、図６に示すように、雄型ブラケット３４の先端面３
４Ｂが、雌型ブラケット３２の溝底面３２Ｄに突当た
る。この状態で、起伏ウインチ１９を停止し、ブーム９
の起伏動作を停止する。

【００５２】そして、雄型ブラケット３４の各ピン挿通
孔３４Ａ、雌型ブラケット３２の各ピン挿通孔３２Ｃに
連結ピン３６を挿通し、連結ピン３６に抜止めピン３７
を取付けることにより、雄型ブラケット３４と雌型ブラ
ケット３２との間を連結ピン３６を用いて連結する。

【００５３】これにより、図２及び図３に示すように、
ブーム９とフロントフレーム２７とを連結装置３１によ
って連結することができ、フロントフレーム２７、ドラ
イブ装置３０、ケリーバ２５等を、吊荷フック１８の邪
魔にならないように、ブーム９側に引き寄せた位置に保
持しておくことができる。

【００５４】そして、ブーム９とフロントフレーム２７
とを連結装置３１によって連結した後、起伏ウインチ１
９から起伏ロープ２０を巻取り、巻出してブーム９を起
伏させると共に、補巻ウインチ１６から補巻ロープ１７
を巻取り、巻出して吊荷フック１８を昇降させることに
より、フロントフレーム２７等に邪魔されることなく、
吊荷フック１８を用いた吊荷作業を行うことができる。

【００５５】かくして、本実施の形態によるアースドリ
ルは、ブーム９とフロントフレーム２７との間を、ブー
ム９に取付けられた雄型ブラケット３４と、フロントフ
レーム２７に取付けられた雌型ブラケット３２と、これ
ら各ブラケット３２，３４間に挿通される連結ピン３６
とからなる連結装置３１によって連結する構成としてい
る。

【００５６】これにより、吊荷フック１８を用いた吊荷
作業時等において、ブーム９とフロントフレーム２７と
を連結装置３１によって連結することにより、フロント
フレーム２７等を吊荷フック１８の邪魔にならないよう
にブーム９側に引き寄せた位置に確実に保持しておくこ
とができる。

【００５７】このため、例えばブームに取付けられた油
圧シリンダ、該油圧シリンダとフロントフレームとの間
を接続するロープ等からなる従来技術のフロントフレー
ム保持装置に比較して、油圧シリンダに給排される圧油
のリーク、ロープの損傷等によってフロントフレームを
ブームに保持することができなくなるといった不具合を
解消することができる。また、連結装置３１の構成を簡
素化することができ、アースドリル全体の製造コストを
も低減することができる。

【００５８】また、本実施の形態によれば、フロントフ
レーム２７に取付けられるフロント側ブラケットを、２
枚の板体３２Ｂをもった雌型ブラケット３２により構成
し、ブーム９に取付けられるブーム側ブラケットを、雌
型ブラケット３２の各板体３２Ｂ間に挟み込まれる雄型
ブラケット３４により構成している。このため、雌型ブ
ラケット３２の各板体３２Ｂ間に雄型ブラケット３４を
挟み込むことにより、雌型ブラケット３２と雄型ブラケ
ット３４とを互いに位置決めすることができ、両者間に
容易に連結ピン３６を挿通することができる。

【００５９】また、本実施の形態によれば、雌型ブラケ
ット３２の各板体３２Ｂにテーパ面３３を設けると共
に、雄型ブラケット３４にテーパ面３５を設ける構成と
している。このため、これら各テーパ面３３，３５によ
って、雄型ブラケット３４を雌型ブラケット３２の各板
体３２Ｂ間に円滑に導くことができ、雄型ブラケット３
４を、左，右方向に位置ずれすることなく、雌型ブラケ
ット３２の各板体３２Ｂ間に確実に挿入することができ
る。

【００６０】さらに、本実施の形態によれば、雌型ブラ
ケット３２の底板３２Ａに平坦な溝底面３２Ｄを設ける
と共に、雄型ブラケット３４の先端側に平坦な先端面３
４Ｂを設け、これら溝底面３２Ｄと先端面３４Ｂとを互
いに衝合させることにより、雌型ブラケット３２のピン
挿通孔３２Ｃと、雄型ブラケット３４のピン挿通孔３４
Ａとを同心上に位置合わせできる構成としている。これ
により、雌型ブラケット３２の各板体３２Ｂ間に雄型ブ
ラケット３４を挿入した後、雌型ブラケット３２のピン
挿通孔３２Ｃと、雄型ブラケット３４のピン挿通孔３４
Ａとに連結ピン３６を容易に挿通することができ、連結
ピン３６を用いてブーム９とフロントフレーム２７とを
連結するときの作業性を向上させることができる。

【００６１】次に、図８は本発明の第２の実施の形態を
示し、本実施の形態の特徴は、フロントフレームの基端
側をメインフレームに起伏可能に取付ける構成としたこ
とにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実
施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明
を省略するものとする。

【００６２】図中、４１は上述した第１の実施の形態に
よるブーム９に代えて本実施の形態に用いたブームで、
該ブーム４１は、第１の実施の形態によるものとほぼ同
様に、上，下方向に延びる４本の主材４１Ａと、各主材
４１Ａ間を連結する複数の斜材４１Ｂとにより強固な骨
組み構造をもって形成され、ブーム４１の基端側には
左，右のフート部４１Ｃが設けられている。しかし、本
実施の形態によるブーム４１は、第１の実施の形態によ
るブラケット９Ｄが設けられていない。

【００６３】そして、ブーム４１は、フート部４１Ｃを
メインフレーム５の各縦板５Ｂにピン１０を用いて回動
可能にピン結合することにより、ピン１０を中心として
起伏する構成となっている。

【００６４】４２は上述した第１の実施の形態によるフ
ロントフレーム２７に代えて本実施の形態に用いたフロ
ントフレームで、該フロントフレーム４２は、基端側に
位置する下フレーム４２Ａと、先端側に位置する上フレ
ーム４２Ｂとにより構成され、下フレーム４２Ａの下端
側には、メインフレーム５に向けて左，右のブラケット
４２Ｃ（右側のみ図示）が突設されている。

【００６５】ここで、ブラケット４２Ｃは、ブーム４１
のフート部４１Ｃと共に、ピン１０を用いてメインフレ
ーム５の縦板５Ｂに起伏可能にピン結合され、フロント
フレーム４２は、ブーム４１の起伏中心と同一の起伏中
心をもってメインフレーム５に対して起伏する構成とな
っている。

【００６６】そして、ブーム４１とフロントフレーム４
２の下フレーム４２Ａとの間には連結装置３１が設けら
れ、該連結装置３１によってブーム４１とフロントフレ
ーム４２とを連結することができる構成となっている。

【００６７】本実施の形態は上述の如き構成を有するも
ので、本実施の形態においても、吊荷フック１８を用い
た吊荷作業時に、ブーム４１とフロントフレーム４２と
を連結装置３１によって連結することにより、フロント
フレーム４２等を吊荷フック１８の邪魔にならないよう
にブーム４１側に引き寄せた位置に確実に保持しておく
ことができる。

【００６８】なお、上述した第１の実施の形態では、フ
ロントフレーム２７に取付けられるフロント側ブラケッ
トを雌型ブラケット３２により構成し、ブーム９に取付
けられるブーム側ブラケットを雄型ブラケット３４によ
り構成した場合を例に挙げたが、本発明はこれに限るも
のではなく、例えばこれとは逆に、ブーム側ブラケット
を雌型ブラケットとし、フロント側ブラケットを雄型ブ
ラケットとしてもよい。このことは、第２の実施の形態
についても同様である。

【００６９】また、上述した第１の実施の形態では、雌
型ブラケット３２の各板体３２Ｂにテーパ面３３を設け
ると共に、雄型ブラケット３４にテーパ面３５を設けた
場合を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、例えば雌
型ブラケット３２、雄型ブラケット３４のいずれか一方
にのみテーパ面を設ける構成としてもよい。このこと
は、第２の実施の形態についても同様である。

【００７０】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、ブームとフロントフレームとの間に、ブームに対
してフロントフレームを取付け、取外し可能に連結する
連結装置を設ける構成としたので、例えばアースドリル
を用いて吊荷作業を行う場合に、連結装置によってブー
ムとフロントフレームとの間を連結することにより、フ
ロントフレームを、吊荷作業の邪魔にならないようにブ
ーム側に引き寄せた位置に確実に保持しておくことがで
きる。

【００７１】また、請求項２の発明によれば、連結装置
を、ブームに固着されたブーム側ブラケットと、フロン
トフレームに固着されたフロント側ブラケットと、各ブ
ラケット間に抜差し可能に設けられたピンとにより構成
したので、ブーム側ブラケットとフロント側ブラケット
に対してピンを抜差しするだけで、ブームに対するフロ
ントフレームの取付け、取外しを容易に行うことができ
る。

【００７２】また、請求項３の発明によれば、各ブラケ
ットのうち一方のブラケットを、互いに隙間をもって対
面する２枚の板体を備えた雌型ブラケットとして構成
し、各ブラケットのうち他方のブラケットを、雌型ブラ
ケットの各板体間に挟み込まれる板体を備えた雄型ブラ
ケットとして構成している。このため、雌型ブラケット
の各板体間に雄型ブラケットを挟み込むことにより、雌
型ブラケットと雄型ブラケットとを互いに位置決めする
ことができ、両者間に容易にピンを挿通することができ
る。

【００７３】また、請求項４の発明によれば、雌型ブラ
ケットを構成する各板体に、両者間の隙間が先端側に向
けて徐々に広幅となるテーパ面を設ける構成としたの
で、雄型ブラケットを、雌型ブラケットの各板体に設け
たテーパ面に沿って案内することができ、雄型ブラケッ
トを確実に雌型ブラケットの各板体間に挿入することが
できる。

【００７４】また、請求項５の発明によれば、雄型ブラ
ケットを構成する板体に、該板体の板厚が先端側に向け
て徐々に小さくなるテーパ面を設ける構成としたので、
雄型ブラケットに設けたテーパ面が、雌型ブラケットの
各板体間に案内されることにより、雄型ブラケットを確
実に雌型ブラケットの各板体間に挿入することができ
る。

【００７５】さらに、請求項６の発明によれば、雄型ブ
ラケットの先端と雌型ブラケットの底面とを互いに衝合
することにより、雄型ブラケットのピン挿通孔と雌型ブ
ラケットのピン挿通孔とを同心上に位置合わせする構成
としたので、雄型ブラケットを雌型ブラケットの各板体
間に挿入し、雄型ブラケットの先端を雌型ブラケットの
底面に衝合させることにより、各ブラケットのピン挿通
孔を位置合わせすることができ、雄型ブラケットと雌型
ブラケットとにピンを挿通するときの作業性を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態によるアースドリル
を掘削作業を行う状態で示す正面図である。

【図２】アースドリルを吊荷作業を行う状態で示す正面
図である。

【図３】図２中のメインフレーム、ブーム、フロントフ
レーム、連結装置等を拡大して示す拡大正面図である。

【図４】図３中の雌型ブラケット、雄型ブラケット、連
結ピン等の要部を示す要部拡大図である。

【図５】雌型ブラケット、雄型ブラケット、連結ピン等
を図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。

【図６】雌型ブラケット、雄型ブラケット、連結ピン等
を、互いに連結した状態で示す拡大断面図である。

【図７】雌型ブラケット、雄型ブラケット、連結ピン等
を、連結を解除した状態で示す拡大断面図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態によるアースドリル
を示す図３と同様の拡大正面図である。

【符号の説明】

１車体５メインフレーム９，４１ブーム２５ケリーバ２６掘削バケット（掘削具）２７，４２フロントフレーム３０ドライブ装置３１連結装置３２雌型ブラケット（フロント側ブラケット）３２Ｂ板体３２Ｃピン挿通孔３２Ｄ溝底面（底面）３３テーパ面３４雄型ブラケット（ブーム側ブラケット）３４Ａピン挿通孔３４Ｂ先端面３５テーパ面３６連結ピン（ピン）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体を構成するメインフレームと、基端
側が前記メインフレームに起伏可能に取付けられたブー
ムと、前記ブームの先端側から垂下したロープに回転可
能に吊下げて設けられ、下端側に掘削具が取付けられる
ケリーバと、基端側が前記ブームまたはメインフレーム
に起伏可能に取付けられ先端側に前記ケリーバを駆動す
るドライブ装置が設けられたフロントフレームとを備
え、前記ブームとフロントフレームとの間には、前記ブ
ームに対してフロントフレームを取付け、取外し可能に
連結する連結装置を設ける構成としてなるアースドリ
ル。
【請求項２】前記連結装置は、前記ブームに固着され
たブーム側ブラケットと、前記フロントフレームに固着
されたフロント側ブラケットと、前記各ブラケット間に
抜差し可能に設けられたピンとにより構成してなる請求
項１に記載のアースドリル。
【請求項３】前記各ブラケットのうち一方のブラケッ
トは、前記ピンが挿通されるピン挿通孔を有し互いに隙
間をもって対面する２枚の板体を備えた雌型ブラケット
として構成し、前記各ブラケットのうち他方のブラケッ
トは、前記ピンが挿通されるピン挿通孔を有し前記雌型
ブラケットの各板体間に挟み込まれる板体を備えた雄型
ブラケットとして構成してなる請求項２に記載のアース
ドリル。
【請求項４】前記雌型ブラケットを構成する各板体に
は、両者間の隙間が先端側に向けて徐々に広幅となるテ
ーパ面を設ける構成としてなる請求項３に記載のアース
ドリル。
【請求項５】前記雄型ブラケットを構成する板体に
は、該板体の板厚が先端側に向けて徐々に小さくなるテ
ーパ面を設ける構成としてなる請求項３または４に記載
のアースドリル。
【請求項６】前記雄型ブラケットの先端と雌型ブラケ
ットの底面とを互いに衝合することにより、雄型ブラケ
ットのピン挿通孔と雌型ブラケットのピン挿通孔とを同
心上に位置合わせする構成としてなる請求項２，３，４
または５に記載のアースドリル。