JP3218202B2

JP3218202B2 - 鋼管圧入機

Info

Publication number: JP3218202B2
Application number: JP12525297A
Authority: JP
Inventors: 裕光有田; 清加納; 滋城; 昭美小長野; 義隆元木; 正治生田; 敦小原
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-05-15
Filing date: 1997-05-15
Publication date: 2001-10-15
Anticipated expiration: 2017-05-15
Also published as: JPH10317379A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電車の線路
の脇部等のように、上部に障害物のある高さの低い狭隘
な現場において鋼管を埋設する場合に好適な鋼管圧入機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の鋼管圧入機のうち、低空頭鋼管等
の埋設を図ったものとして、特開平７−２３８７６７号
公報に記載のように、自走式車両に短尺のリーダを取付
け、該リーダの前面に設けたガイドに沿ってリーダとほ
ぼ同じ長さの円筒状の回転軸を昇降自在に取付け、該回
転軸には鋼管やオーガを回転軸にロックするための複数
個のピンロック部を上下方向に配設してなるものがあ
る。この公知の鋼管等の圧入機は、回転軸内に上方より
鋼管やオーガを吊り込み、回転軸の下部の把持ドラムに
鋼管等を把持させ、かつ最初は回転軸の上部のロック部
に鋼管等をロックさせて駆動装置により鋼管等を回転さ
せて掘削を行い、これにより回転軸がロック部の１ピッ
チ分下降すると、鋼管等と回転軸とのロックを解き、回
転軸を昇降脚により押し上げて次段の下方のロック部に
より鋼管等と回転軸とをロックして再度回転軸を回転さ
せながら掘削、埋設を行うというふうに尺取り虫式に掘
削、埋設を行うものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この公
知の鋼管等圧入機は、駅のレールの支持地盤に鋼管を埋
設したり、鉄筋コンクリート製の建物の地下より建物支
持用の杭となる鋼管を打ち込むような数ｍ程度の低空頭
で鋼管を埋設する工事には使用できない。ここで、駅の
レールの支持地盤に鋼管を打ち込む工事について説明し
ておくと、既に営業している駅の地下に地下鉄のホーム
や地下街を構築する場合、地上の駅を現状のままで維持
しておくため、夜間工事により継ぎ足し式の鋼管の打ち
込みを、地表より数十ｍ下の硬質地盤に達するまで行
い、その鋼管間を逆打ち工法により掘削、排土して鋼管
間に鋼材を架設し、地下空間を構築していくものであ
る。

【０００４】このような鋼管の打ち込み工事を行う場
合、レール上には電車に電源を供給する電線が例えば
４．５ｍ程度の高さの所に架設されているため、その電
線に圧入機が接触しないようにして鋼管の打ち込み作業
を行わなければならない。ところが、前記公報に記載の
ように、リーダに昇降自在に支持させた円筒状の回転軸
内に鋼管をクレーン等によって吊り込むには、回転軸の
高さの約倍以上の作業空間が必要となる上、さらに、ク
レーンによる吊り込みのための高さも必要となり、実際
上は１０ｍ以上の空間が必要となる。従って、この公知
の圧入機は前記駅における鋼管の埋設作業には使用でき
ない。仮に使用可能としても、鋼管の長さを１ｍ程度に
しなければならず、継ぎ足しに非常に時間がかかり、非
常に長い工期を要することになる。

【０００５】さらに、前記公報に記載の圧入機は、地下
階から地中に鋼管からなる杭を埋設して建物を支持する
工事を施工する場合にも使用できない。

【０００６】また、一旦地中に鋼管を埋設し継ぎ足しな
がら途中まで進行した後、鋼管圧入機の故障によって途
中で機械が停止した場合、鋼管回転装置が鋼管をチャッ
クしたままとなるので、鋼管回転装置を鋼管から離脱さ
せることが困難となり、その鋼管圧入機を線路等の現場
から退避させることが困難となる。

【０００７】本発明は、上記した問題点に鑑み、鋼管を
扱える作業空間の高さが低い場合であっても、可及的に
長い鋼管を使用することができる鋼管圧入機を提供し、
もって鋼管の継ぎ足しに要する労力および時間を短縮
し、鋼管埋設能率を向上させることを目的とする。ま
た、本発明は、鋼管圧入機が故障した場合でも、鋼管を
容易に鋼管回転装置から離脱させることが可能となる鋼
管圧入機を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の鋼管圧入機は、
中心に鋼管を挿通する開口部を有する昇降枠に、該昇降
枠に取付けられたモータにより回転される回転輪を取付
けると共に、該回転輪に鋼管を把持するチャック装置を
取付けてなる鋼管回転装置を有する鋼管圧入機におい
て、前記昇降枠および回転輪を、それぞれ、周方向に複
数個に分割された分割体により構成し、各分割体の結合
部の少なくとも一部の結合を解くことにより、鋼管を側
方から挿入する隙間が分割体間に形成されることを特徴
とする（請求項１）。

【０００９】また、本発明の鋼管圧入機は、前記昇降枠
および回転輪を、それぞれ周方向に２分割された分割体
により構成すると共に、前記昇降枠、回転輪の各分割体
は、一方の突き合わせ部に設けた結合部材を中心として
相互に水平回動自在に結合し、他方の突き合わせ部を結
合部材により着脱自在に結合し、前記昇降枠、回転輪の
それぞれ一方の結合部材による結合を解いて分割体の一
端側を開くことにより、鋼管を側方から挿入する隙間が
分割体間に形成されることを特徴とする（請求項２）。

【００１０】また、本発明の鋼管圧入機は、前記昇降枠
および回転輪を、それぞれ周方向に２分割された分割体
により構成すると共に、前記昇降枠、回転輪の各分割体
は、昇降枠と共に昇降される昇降基枠に相互に離反、近
接可能に取付けられ、分割体どうしを離反させた状態に
おいて、鋼管を側方から挿入する隙間が分割体間に形成
されることを特徴とする（請求項３）。

【００１１】また、本発明の鋼管圧入機は、前記昇降枠
および回転輪を、それぞれ、第１の分割体と、該第１の
分割体の両端に回動自在に取付けられ、先端が結合部材
に結合される対をなす第２の分割体とにより構成すると
共に、対をなす第２の分割体どうしを結合を解いて開い
た状態において、第２の分割体間に、鋼管を側方から挿
入する隙間が形成されることを特徴とする（請求項
４）。

【００１２】また、本発明の鋼管圧入機は、前記昇降枠
を周方向に複数個に分割された分割体により構成し、各
分割体の結合部の少なくとも一部の結合を解くことによ
り、鋼管を側方から挿入する隙間が分割体間に形成され
ることを特徴とする（請求項５）。

【００１３】また、本発明の鋼管圧入機は、前記昇降枠
が、自走式作業機のリーダに昇降装置によって昇降され
るように取付けられてなることを特徴とする（請求項
６）。

【００１４】

【作用】請求項１においては、昇降枠および回転輪の各
分割体の結合部の少なくとも一部の結合を解くことによ
り、鋼管を側方から挿入する隙間が分割体間に形成さ
れ、鋼管を横移動させてその隙間から開口部内に入れ、
その後、分割体を閉じて結合し、鋼管内に鋼管の一部を
収容する。このように、鋼管を横移動によって昇降枠内
および回転輪内に入れることが可能となることにより、
上方に障害物がある場合においても、鋼管の下端を低い
位置にして昇降枠等の枠内に入れることができるから、
鋼管の長さの制限が緩和され、比較的長い鋼管を使用す
ることが可能となる。また、各分割体を人力によって分
離、結合できるようにしておけば、鋼管を把持した状態
で鋼管圧入機が故障し停止しても、鋼管から鋼管回転装
置を外すことができ、現場から鋼管圧入機を退避させる
ことができる。

【００１５】請求項２においては、昇降枠および回転輪
の分割体が、一方の結合部材を外すことにより、他方の
結合部材を中心として開くことができ、分割体の開放端
側から鋼管を分割体内に入れることができる。

【００１６】請求項３においては、昇降枠および回転輪
の分割体同士の結合を解いて相互に離反させることによ
り、隙間が形成され、その隙間から鋼管を分割体内に入
れることができる。

【００１７】請求項４においては、対をなす第２の分割
体を開いて第２の分割体間に隙間を形成し、その隙間か
ら横移動により分割体内に鋼管を入れることができる。

【００１８】請求項５においては、昇降枠のみを分割体
とすることにより、回転体の分解、結合を行う必要があ
り、また、回転体の分割面と昇降枠の分割面の合わせ作
業を行う必要がなくなる。

【００１９】請求項６においては、自走式作業機のリー
ダに鋼管回転装置を取付けたので、鋼管を埋設する箇所
に自走により鋼管回転装置を移動させ、容易、迅速に位
置設定を行うことができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は本発明による鋼管圧入機の
一実施例を作業状態で示す平面図であり、駅のレール１
の支持地盤２に鋼管３を埋設している場合について示
す。４はホームの支持部材、５はホームのレール１側の
一部の支持部材４を除去して鋼管３の埋設を行う作業領
域を示す。レール１間にはレール１と同高となるように
木材６を敷き、その上に自走式鋼管圧入機７と、自走式
鋼管搬入機８と、鋼管運搬用トラック９を走行、固定し
て作業を行う。

【００２１】図２は鋼管搬入機８を示す側面図であり、
鋼管搬入機８は、クローラ式下部走行体１０を有する自
走式車両であり、該下部走行体１０上に旋回装置１１を
介して上部旋回体１２を設置し、該上部旋回体１２にピ
ン１４を中心として油圧シリンダ１５によりアーム１６
を起伏自在に取付けてなる。本例のアーム１６は、内蔵
油圧シリンダ１７により、インナアーム１８がアウタア
ーム１９に対して伸縮するものであり、インナアーム１
８の先端には、ピン２０を中心として油圧シリンダ２１
により首振り自在にブラケット２３を取付け、該ブラケ
ット２３に油圧モータ２４付の旋回装置２５を取付け、
該旋回装置２５の被旋回側に、開閉用油圧シリンダ２６
により可動爪２７を固定爪２８に対して近接、離反させ
ることにより、鋼管３を把持、解放する把持装置２９が
取付けられている。

【００２２】図３は鋼管圧入機７を示す側面図、図４は
その平面図であり、鋼管圧入機７は、クローラ式下部走
行体３０を有する自走式車両からなり、該下部走行体３
０上に旋回装置３１を介して上部旋回体３２を設置し、
該上部旋回体３２の前部に枠３４を突設し、該枠３４に
ピンに３５を中心として油圧シリンダ３６により起伏自
在にリーダ支持枠３７を取付ける。枠３４の左右にはア
ウトリガー３９を取付け、上部旋回体３２の後部の左右
にもアウトリガー４０を取付ける。

【００２３】４２はリーダであり、該リーダ４２は、そ
の上部を前記リーダ支持枠３７の上部にピン４３により
連結することにより左右に揺動自在に取付け、リーダ４
２の下部の背面とリーダ支持枠３７の下端部との間に、
リーダの左右の傾斜角調整用の油圧シリンダ４４を取付
け、該油圧シリンダ４４の伸縮によって、リーダ支持枠
３７に対するリーダ４２の左右の傾斜角を調整可能と
し、油圧シリンダ３６、４４の操作により、リーダ４２
を垂直姿勢に制御することができる。４５はリーダ４２
の頂部に取付けた絶縁板である。

【００２４】リーダ４２は左右にコ字形の縦枠４２ａを
有するものであり、これらの縦枠４２ａ内に、昇降台４
７の両側を摺動自在に嵌合することにより、昇降台４７
をリーダ４２に昇降自在に装着する。リーダ４２の下部
と昇降台４７との間には、昇降台４７を昇降させるため
の２段伸縮式の油圧シリンダ４９が、両端をピン５０、
５１により連結して取付けられる。図４に示すように、
リーダ４２の下部の両脇には、鋼管３の埋設作業時にリ
ーダ４２を地盤に支持させるためのアウトリガー５２が
取付けられる。

【００２５】昇降台４７には、鋼管回転装置５３取付け
用のブラケット５５が固定して取付けられ、該ブラケッ
ト５５に、鋼管回転装置５３の昇降基枠５６が、ピン５
７により上下位置変更可能に取付けられ、昇降基枠５６
を昇降台に対して昇降させるための小型の油圧シリンダ
（図示せず）が設けられる。

【００２６】図５は鋼管回転装置５３の平面図であり、
図６は鋼管回転装置５３の側面断面図、図７はその部分
拡大図、図８はその回転輪を示す平面図である。図５に
示すように、昇降枠５９は、前記鋼管３を挿通する開口
部５９ａを有するものであり、該昇降枠５９は、対をな
す分割体６０、６１からなり、これらの分割体６０、６
１は、油圧や空気圧シリンダ等のシリンダ６２のロッド
に結合される結合部材としてのピン６３により、昇降基
枠５６側にそれぞれ設けたブラケット６４、６５が結合
される。また、昇降基枠５６の反対側は、それぞれの分
割体６０、６１にそれぞれ設けたブラケット６６、６７
のピン孔に、一方の分割体に取付けた油圧または空気圧
シリンダ等のシリンダ６８のロッドに結合された結合部
材としてのピン６９を挿着することによって着脱自在に
結合される。７０、７１はそれぞれ昇降基枠５６と分割
体６０、６１との間に設けた分割体開閉用の油圧または
空気圧シリンダからなるシリンダである。

【００２７】図６、図７に示すように、昇降枠５９の各
分割体６０、６１には、それぞれ半円状内輪７３を固定
し、該内輪７３には軸受７４を介して外輪７５が回転自
在に嵌合される。外輪７５に回転輪７６が固定される。

【００２８】前記軸受７４は、図７に示すように、内輪
７３に取付けた複数の横軸７７に回転自在に取付けた横
軸ローラ７８と、横軸７７に取付けた縦軸７９に回転自
在に取付けた縦軸ローラ８０とからなり、外輪７５の内
周面には、前記ローラ７８、８０が内接する溝８１が形
成される。なお、ローラ７８、８０を内接する溝８１を
内輪７３の外周面に設け、ローラ７８、８０を外輪７５
の内周面に設けてもよい。

【００２９】前記外輪７５には外歯歯車８２が設けられ
る。一方、昇降枠５９の各分割体６０、６１の一方また
は図示のように双方には、外歯歯車８２に噛合する歯車
８３を有する回転輪駆動用油圧モータ８４、８５が設置
される。

【００３０】図８に示すように、前記回転輪７６は、そ
れぞれ半リング状の分割体８７、８８からなるものであ
り、これらの分割体８７、８８は、一方の突合せ部が、
それぞれの分割体８７、８８にそれぞれ設けたブラケッ
ト８９、９０を結合部材としてのピン９１により結合
し、他方の突合せ部は、それぞれの分割体８７、８８に
設けたブラケット９６、９７がピン９８により着脱自在
に結合される。また、各分割体８７、８８には、それぞ
れチャックバンド９２が枢着軸９４を中心として分割体
８７、８８の内周面から突出可能に水平回動自在に取付
けられ、各チャックバンド９２と各分割体８７、８８と
の間には、チャックバンド９２を開閉させる油圧シリン
ダ９５が取付けられる。チャックバンド９２と油圧シリ
ンダ９５によりチャック装置が構成される。９９は油圧
シリンダ９５への圧油の供給を確保するために回転体７
６に設置されたアキュムレータである。図６に示すよう
に、ピン９１側には、分割体８７、８８のいずれか一方
に固定して、ピン９１と同心をなし、かつピン９１の上
方に孔９３ａを有するブラケット９３が固定される。

【００３１】上述のような鋼管圧入機７と鋼管搬入機８
を用いて鋼管３の圧入を行う場合は、電車が停止する夜
間において、レール１の支持地盤２の側部の作業場所５
あるいは２条のレール１の間の箇所において鋼管３を埋
設するため、鋼管圧入機７の鋼管回転装置５３の軸心を
鋼管３の設置すべき位置に合わせ、油圧シリンダ３６、
４６を伸縮させてリーダ４２を垂直姿勢にし、最初の鋼
管３を鋼管回転装置５３にセットするため、図３におい
て、油圧シリンダ４９を収縮させて鋼管回転装置５３を
２点鎖線で示す下限位置とする。

【００３２】そして、シリンダ６２を伸長させることに
より、回転輪７６のブラケット９３のピン孔９３ａに、
分割体６０、６１の枢着軸６３を挿通し、シリンダ６８
を収縮させてピン６９をブラケット６６、６７の孔から
抜き、かつ、回転輪７６のブラケット９６、９７の孔よ
りピン９８を抜き、シリンダ７０、７１を収縮させ、図
９、図１０に示すように昇降枠５９の分割体６０、６１
および回転輪７６の分割体８７、８８を開く。これによ
り、分割体６０、６１間および分割体８７、８８間に鋼
管３が通過できる隙間が形成される。

【００３３】この状態で図２に示した鋼管搬入機８の把
持装置２９により最下端の掘削機能を有する鋼管３を把
持し、鋼管搬入機８の走行、旋回、アーム１６の上下、
伸縮、ブラケット２３の首振り、旋回により、鋼管３を
垂直にしたままで、図３に示すように、鋼管回転装置５
３の側方より分割体６０、６１間および分割体８７、８
８間に鋼管３を通し、鋼管３を開口部５９ａの中心部に
位置させると共に着地させ、続いて、シリンダ７０、７
１を伸長させて昇降枠６０、６１を閉じ、かつ回転輪７
６の分割体８７、８８を閉じ、シリンダ６８を伸長させ
てピン６９をブラケット６６、６７の孔に挿着すること
により、分割体６０、６１を結合すると共に、分割体８
７、８８のブラケット９６、９７の孔にピン９８を挿着
して分割体８７、８８を結合する。また、シリンダ６２
を収縮させてピン６３を回転輪７６のブラケット９３の
孔９３ａより抜くことにより、回転輪７６を回転自在と
する。

【００３４】そして、図３に示した油圧シリンダ４９の
伸長により、把持装置２９の下に鋼管回転装置５３が近
接するまで上げ、続いて油圧シリンダ９５を伸長させて
チャックバンド９２により鋼管３を把持し、鋼管搬入機
８の把持装置２９による鋼管３の把持と解き、油圧シリ
ンダ４９を収縮させて鋼管３を地面に押し付けながら、
油圧モータ８４、８５を作動させて鋼管３を回転させて
鋼管３による掘削を開始する。

【００３５】そして、鋼管回転装置５３の回転輪７６が
最下位置まで下がると、チャックバンド９２による鋼管
３の把持を解いて油圧シリンダ４９を伸長させ、チャッ
クバンド９２により鋼管３の最上部を把持して再度油圧
モータ８４、８５により回転輪７６を回転させて鋼管３
による掘削、埋設を行う。

【００３６】このようにして最初の鋼管３の埋設が終了
すると、再度昇降枠５９の分割体６０、６１および回転
輪７６の分割体８７、８８を開く。この場合、回転体７
６の分割面を昇降枠５９の分割面に合わせる必要がある
ため、例えば昇降枠５９にリミットスイッチを取付け、
回転体７６にストライカを取付け、両者の分割面が合致
した所でリミットスイッチが作動して油圧モータ８４、
８５を自動停止させるか、あるいは手動によりコントロ
ール弁を操作して油圧モータ８４、８５の回転を制御し
て昇降枠５９と回転輪７６の分割面を合わせる。

【００３７】その後、シリンダ６２を伸長させて回転体
７６のブラケット９３の孔９３ａにピン６３を挿着し、
昇降枠５９に回転輪７６を固定する。そして前述のよう
に、ピン６９、９８を抜き、シリンダ７０、７１を収縮
させて分割体６０、６１および分割体８７、８８を開
く。

【００３８】そして、前述のように鋼管搬入機８の把持
装置２９により鋼管３を把持し、前記分割体６０、６１
間の隙間および分割体８７、８８間の隙間より鋼管３の
下部を通して鋼管回転装置５３の中心部に鋼管３を入
れ、再度分割体６０、６１および分割体８７、８８を前
述のように閉じる。

【００３９】そして、例えばリーダ４２からウインチに
巻かれるワイヤロープをアームを介して鋼管３の中心部
よりシーブを介して吊り下げ、先端のフックを鋼管３内
の係止部に掛けて支持するか、あるいは把持装置２９に
治具（これらの支持装置は図示していない）を取付けて
その治具を介して鋼管３を回転自在に支持し、先行の鋼
管３の上部の雌ねじ部に継ぎ足し用鋼管の下端の雄ねじ
部を嵌め、手で継ぎ足し用鋼管３を回して先行鋼管３に
螺合して結合するか、あるいは溶接や固定具によって結
合し、前述と同様な作業により、鋼管３の掘削、埋め込
みを行なう、このような作業を繰り返すことにより、最
終的には硬質地盤に至るまで鋼管３の埋設を行う。作業
終了時には、図３に示すピン５７の着脱と不図示の油圧
シリンダの操作により、昇降基枠５６の位置を下に変更
して鋼管３の頂部の位置を下げ、この状態で鋼管３の埋
設をさらに進めることにより、ダミーの短い鋼管である
やっとこ等を使用することなく、鋼管３の頂部を下げて
ホームの仮修復に邪魔にならないようにする。なお、一
般に、鋼管３内には、水等の掘削液を下端から噴出する
配管を継ぎ足し、圧送ポンプより水等を掘削部に噴出し
ながら作業を行う。

【００４０】このように、鋼管回転装置５３を分割して
側方から鋼管３を挿入可能とすることにより、図３に示
すように、鋼管回転装置５３の上部から鋼管３を差し込
む場合に比較し、鋼管回転装置５３の上面と、チャック
バンド９２により把持される鋼管３の頂部との間との間
の高低差ΔＨ分だけ長い鋼管３の埋設を行うことがで
き、その分鋼管３の継ぎ足し工程が少なくなり、能率を
向上させることができる。なお、図３の実線に示すよう
に、鋼管回転装置５３を上げた状態で鋼管３の中心部へ
の搬入を行うようにしてもよい。

【００４１】ここで、前記シリンダ７０、７１、６２、
６８を無くし、人力によって分割体６０、６１の開閉や
ピン６３、６９の着脱を行うようにしておくか、あるい
はシリンダ７０、７１のロッド室、ボトム室の短絡を可
能としておき、かつピン６３、６９がシリンダ６２、６
８から外せるようにしておけば、鋼管埋設作業中、鋼管
３を把持した状態で鋼管圧入機７が故障し停止しても、
各分割体６０、６１、８７、８８を人力によって分離す
ることができるので、鋼管３から鋼管回転装置５３を外
すことができ、鋼管圧入機が自走可能であれば現場から
鋼管圧入機を自走させて退避させることができ、自走不
可能であれば、何らかの牽引手段を用いて線路上から退
避させることができる。

【００４２】図１１ないし図１５は本発明の他の実施例
であり、本実施例は、図１１（Ａ）の斜視図および図１
３（Ａ）の背面図、図１３（Ｂ）の側面図に示すよう
に、前記リーダ４２に沿って昇降させる昇降台４７に取
付ける昇降基枠５６の前面の左右に、それぞれ上下に対
をなすガイドロッド１００、１０１を設け、これらのガ
イドロッド１００、１０１に沿ってそれぞれ昇降枠５９
の左右の分割体６０、６１の背面に設けたブラケット１
０２、１０３の孔１０２ａ、１０３ａ（図１１（Ａ）、
図１２（Ａ）参照）を摺動自在に嵌合すると共に、昇降
基枠５６とブラケット１０２、１０３との間にそれぞれ
分割体６０、６１を近接、離反させるためのシリンダ１
０４、１０５を取付けたものである。これらの分割体６
０、６１は、昇降基枠５６側とその反対側において、シ
リンダ６２、６８により上下動されるピン６３、６９に
より、着脱自在に結合される。油圧モータ８４、８５
は、これを小型化して薄型の鋼管回転装置を構成するた
め、各分割体６０、６１にそれぞれ２台ずつ設置してい
る。

【００４３】本実施例においては、回転輪７６は図１５
（Ａ）、（Ｂ）に示すように前記同様に周方向に２分割
し、それぞれ２つの突き合わせ部をピン９１、９８によ
り結合する。

【００４４】本実施例においては、図１４（Ａ）に示す
ように、分割体６０、６１をそれぞれ分割体８７、８８
に合わせ、ピン６３、６９、９１、９８を抜き、シリン
ダ１０４、１０５を操作して昇降枠５９の分割体６０、
６１を離反させることにより、回転輪７６の分割体８
７、８８も同時に離反させて、これらの分割体間に鋼管
３を側方から挿入する。鋼管３を挿入した後は、図１４
（Ｂ）に示すように、前記ピン６３、６９、９１、９８
を対応するブラケットの孔に挿通して各分割体６０、６
１および８７、８８を結合する。

【００４５】図１６（Ａ）、（Ｂ）は本発明の他の実施
例を示す平面図であり、昇降枠を、それぞれ、第１の分
割体１１０と、該第１の分割体１１０の両端にピン１１
３、１１４により水平回動自在に取付けられる分割体１
１１、１１２とからなり、これらの分割体１１１、１１
２の先端のブラケット１２０、１２１が結合部材である
ピン１２３に結合される。分割体１１０、１１１、１１
２には回転輪を回転させるための油圧モータ１１５、１
１６、１１７が搭載される。

【００４６】本実施例においては、対をなす第２の分割
体１１１、１１２どうしを実線で示すように結合を解い
て開いた状態において、第２の分割体１１１、１１２間
に、鋼管を側方から挿入する隙間が形成される。

【００４７】図１６（Ａ）の分割構造を採用する場合、
回転体も各分割体１１０〜１１２とそれぞれ同じ周方向
の占有角を有する分割体により構成してもよいが、図１
６（Ｂ）に示すように、回転体７６Ａは非分割型に構成
してもよい。回転体７６Ａを非分割型に構成すれば、図
３から分かるように、回転体７６Ａの上面から昇降枠５
９の上面までの高低差ΔＨ１分長い鋼管３を用いること
ができる。また、回転体７６Ａを非分割型とすれば、回
転体７６Ａを分割したり、結合する必要がなく、また、
昇降枠５９の分割面に回転体の分割面を合わせる作業が
不要となるため、鋼管の搬入のための段取りが容易迅速
に行える。このような非分割型の回転体７６Ａは、図１
ないし図１５に示した実施例においても採用可能であ
る。ただし、回転体７６Ａは、昇降枠５９を開く際に、
１つの昇降枠分割体に保持しておくため、何らかの結合
手段によって回転体７６Ａを昇降枠分割体に固定して離
脱を防止することが好ましい。

【００４８】なお、本実施例のように、駅のホーム間の
線路地盤に鋼管を埋設する場合、地面からリーダ４２の
頂部までの高さは約４ｍとし、鋼管回転装置５３の取付
け部５３ａを除いた円盤部の高さを約８０ｃｍとした。
この場合、鋼管回転装置５３を分割型にしなければ、鋼
管３の長さは約２ｍ７０ｃｍ程度となるが、分割型とす
れば、約３ｍ２０ｃｍ程度の長さのものが使用可能とな
る。また、非分割型の回転体７６Ａを用いた場合、約３
ｍ程度の鋼管を使用可能となる。

【００４９】なお、上記実施例においては、鋼管搬入機
８は、アーム１６を起伏式にしたが、上下昇降式にして
もよい。また、本発明は、駅における鋼管の埋設や地階
における鋼管の埋設を行う場合のみならず、都市部等に
おいて、上部に障害物が存在するような場合に適用する
ことができる。また、鋼管圧入機や鋼管搬入機は、現場
の制限高さや鋼管径に応じた規模に構成でき、前記駅に
おける鋼管の埋設等に対して記述した寸法に限定されな
い。また、昇降枠や回転体の分割構造は、例えば片開き
式とする等、種々に変更可能である。

【００５０】

【発明の効果】請求項１ないし４によれば、鋼管を横移
動によって昇降枠内および回転輪内に入れることが可能
となることにより、上方に障害物がある場合において
も、鋼管の下端を低い位置にして昇降枠等の枠内に入れ
ることができるから、鋼管の長さの制限が緩和され、比
較的長い鋼管を使用することが可能となる。従って、作
業空間の高さが低い場合においても、継ぎ足しに要する
労力および時間を短縮し、鋼管埋設能率を向上させるこ
とができる。また、各分割体を人力によって分離、結合
できるようにしておけば、鋼管を把持した状態で鋼管圧
入機が故障し停止しても、鋼管から鋼管回転装置を外す
ことができ、現場から鋼管圧入機を退避させることがで
きる。

【００５１】請求項５によれば、昇降枠のみを分割体と
することにより、回転体の分解、結合を行う必要がなく
なり、鋼管を搬入するための段取りの手間、労力を低減
できる。

【００５２】請求項６によれば、自走式作業機のリーダ
に鋼管回転装置を取付けたので、鋼管を埋設する箇所に
自走により鋼管回転装置を移動させ、容易、迅速に位置
設定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による鋼管圧入機の一実施例を作業状態
について示す平面図である。

【図２】図１の作業に用いる鋼管搬入機の一例を示す側
面図である。

【図３】本発明による鋼管圧入機の一実施例を示す側面
図である。

【図４】図３の平面図である。

【図５】本実施例の鋼管回転装置を示す平面図である。

【図６】本実施例の鋼管回転装置の部分断面側面図であ
る。

【図７】図６の部分拡大図である。

【図８】本実施例の鋼管回転装置の回転体を示す平面図
である。

【図９】本実施例の鋼管回転装置を開いた状態で示す平
面図である。

【図１０】本実施例の鋼管回転装置の回転体を開いた状
態で示す平面図である。

【図１１】（Ａ）は本発明の他の実施例における鋼管回
転装置の昇降基枠を示す斜視図、（Ｂ）はその昇降枠の
概略を示す斜視図である。

【図１２】（Ａ）は図１１の実施例における鋼管回転装
置の昇降枠を示す斜視図、（Ｂ）はその回転体を示す斜
視図である。

【図１３】（Ａ）は図１１、図１２の実施例における鋼
管回転装置を示す背面図、（Ｂ）はその部分断面側面図
である。

【図１４】（Ａ）、（Ｂ）は図１１ないし図１３の実施
例における鋼管回転装置を、それぞれ開いた状態、閉じ
た状態で示す平面図である。

【図１５】（Ａ）、（Ｂ）は図１１ないし図１４の実施
例における鋼管回転装置の回転体を、それぞれ開いた状
態、閉じた状態で示す平面図である。

【図１６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の他の実施
例における鋼管回転装置の昇降枠と回転体を示す平面図
である。

【符号の説明】

１：レール、２：支持地盤、３：鋼管、４：支持部材、
５：埋設作業領域、６：木材、７：鋼管圧入機、８：鋼
管搬入機、９：トラック、２９：把持装置、３０：下部
走行体、３１：旋回装置、３２：上部旋回体、３６：油
圧シリンダ、３７：リーダ支持枠、３９、４０：アウト
リガー、４２：リーダ、４７：昇降台、４９：油圧シリ
ンダ、５３：鋼管回転装置、５５：ブラケット、５６：
昇降基枠、５９：昇降枠、５９ａ：開口部、６０、６
１：分割体、６２、６８、７０、７１：シリンダ、６
３、６９：ピン、７３：内輪、７４：軸受、７５：外
輪、７６、７６Ａ：回転輪、７８：横軸ローラ、８０：
縦軸ローラ、８１：溝、８２：外歯歯車、８４、８５：
油圧モータ、８７、８８：分割体、９１、９８：ピン、
９２：チャックバンド、９５：油圧シリンダ、１００、
１０１：ガイドロッド、１０２、１０３：ブラケット、
１０４、１０５：油圧シリンダ、１１０、１１１、１１
２：分割体、１１３、１１４：ピン、１１５〜１１７：
油圧モータ、１２３：ピン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者城滋東京都千代田区三崎町２丁目５番３号鉄建建設株式会社内 (72)発明者小長野昭美東京都千代田区三崎町２丁目５番３号鉄建建設株式会社内 (72)発明者元木義隆東京都千代田区三崎町２丁目５番３号鉄建建設株式会社内 (72)発明者生田正治東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立建機株式会社内 (72)発明者小原敦東京都千代田区大手町二丁目６番２号日立建機株式会社内 (56)参考文献特開平２−38623（ＪＰ，Ａ) 特開平３−66829（ＪＰ，Ａ) 特開平９−111764（ＪＰ，Ａ) 実開平４−119830（ＪＰ，Ｕ) 実開平５−89527（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02D 7/22 E21B 7/00 E21B 7/20

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】中心に鋼管を挿通する開口部を有する昇降
枠に、該昇降枠に取付けられたモータにより回転される
回転輪を取付けると共に、該回転輪に鋼管を把持するチ
ャック装置を取付けてなる鋼管回転装置を有する鋼管圧
入機において、前記昇降枠および回転輪を、それぞれ、周方向に複数個
に分割された分割体により構成し、各分割体の結合部の少なくとも一部の結合を解いて分割
体間を開くことにより、鋼管を側方から挿入する隙間が
分割体間に形成されることを特徴とする鋼管圧入機。
【請求項２】中心に鋼管を挿通する開口部を有する昇降
枠に、該昇降枠に取付けられたモータにより回転される
回転輪を取付けると共に、該回転輪に鋼管を把持するチ
ャック装置を取付けてなる鋼管回転装置を有する鋼管圧
入機において、前記昇降枠および回転輪を、それぞれ周方向に２分割さ
れた分割体により構成すると共に、前記昇降枠、回転輪の各分割体は、一方の突き合わせ部
に設けた結合部材を中心として相互に水平回動自在に結
合し、他方の突き合わせ部を結合部材により着脱自在に
結合し、前記昇降枠、回転輪のそれぞれ一方の結合部材による結
合を解いて分割体の一端側を開くことにより、鋼管を側
方から挿入する隙間が分割体間に形成されることを特徴
とする鋼管圧入機。
【請求項３】中心に鋼管を挿通する開口部を有する昇降
枠に、該昇降枠に取付けられたモータにより回転される
回転輪を取付けると共に、該回転輪に鋼管を把持するチ
ャック装置を取付けてなる鋼管回転装置を有する鋼管圧
入機において、前記昇降枠および回転輪を、それぞれ周方向に２分割さ
れた分割体により構成すると共に、前記昇降枠、回転輪の各分割体は、昇降枠と共に昇降さ
れる昇降基枠に相互に離反、近接可能に取付けられ、分割体どうしを離反させた状態において、鋼管を側方か
ら挿入する隙間が分割体間に形成されることを特徴とす
る鋼管圧入機。
【請求項４】中心に鋼管を挿通する開口部を有する昇降
枠に、該昇降枠に取付けられたモータにより回転される
回転輪を取付けると共に、該回転輪に鋼管を把持するチ
ャック装置を取付けてなる鋼管回転装置を有する鋼管圧
入機において、前記昇降枠および回転輪を、それぞれ、第１の分割体
と、該第１の分割体の両端に回動自在に取付けられ、先
端が結合部材に結合される対をなす第２の分割体とによ
り構成すると共に、対をなす第２の分割体どうしを結合を解いて開いた状態
において、第２の分割体間に、鋼管を側方から挿入する
隙間が形成されることを特徴とする鋼管圧入機。
【請求項５】中心に鋼管を挿通する開口部を有する昇降
枠に、該昇降枠に取付けられたモータにより回転される
回転輪を取付けると共に、該回転輪に鋼管を把持するチ
ャック装置を取付けてなる鋼管回転装置を有する鋼管圧
入機において、前記昇降枠を周方向に複数個に分割された分割体により
構成し、各分割体の結合部の少なくとも一部の結合を解いて分割
体間を開くことにより、鋼管を側方から挿入する隙間が
分割体間に形成されることを特徴とする鋼管圧入機。
【請求項６】請求項１から５までのいずれかにおいて、前記昇降枠が、自走式作業機のリーダに昇降装置によっ
て昇降されるように取付けられてなることを特徴とする
鋼管圧入機。