JP2003054876A - サイドフレームの着脱装置および着脱方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 サイドフレームの着脱作業の作業性を向上さ
せる。 【解決手段】 下ブーム３Ａにレールを固設し、このレ
ールに沿って移動可能にシーブ３３を設ける。シーブ３
３を支持する回転部材に継手部材を介して油圧シリンダ
３６を連結し、油圧シリンダ３６の伸縮によりシーブ３
３を移動する。シーブ３３を経由して巻上ロープ４ａを
吊り下げ、巻上ロープ４ａによりサイドフレーム１２を
吊持する。ロープ繰り出し量を調整しつつ油圧シリンダ
３６を伸縮させることで、サイドフレーム１２を水平移
動させることができ、作業性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラックフレーム
に対して着脱自在に設けられるサイドフレームの着脱装
置および着脱方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラクレーン等のクローラ走行式の
建設機械は、トレーラ等による輸送時の寸法制限や重量
制限を満足させるために、クローラが設けられるサイド
フレームがトラックフレームに対して着脱可能となって
いる。この種のサイドフレームの着脱方法は、例えば特
開平６−１６３８８号公報に開示されている。

【０００３】これによると、トラックフレームとサイド
フレームの間に伸縮シリンダを設けるとともに下ブーム
にシーブを取り付け、このシーブを経由して巻上ロープ
を吊り下げる。サイドフレームを取り外す時は、トラッ
クフレームをサイドフレームと一体にジャッキアップし
た後、サイドフレームを巻上ロープによって僅かに吊り
上げる。その状態で伸縮シリンダを伸長させ、サイドフ
レームをトラックフレームの外側に押し出し、伸縮シリ
ンダとサイドフレームとの連結を解除する。サイドフレ
ームを取り付ける時は、トラックフレームをジャッキア
ップした後、巻上ロープによりサイドフレームをトラッ
クフレームと同じ高さまで吊り上げる。その状態で伸縮
シリンダとサイドフレームとを連結した後、伸縮シリン
ダを縮退させて、サイドフレームをトラックフレーム側
に引き寄せ、トラックフレームに固定する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報記載のもの
は、サイドフレームを巻上ロープにより吊持したまま伸
縮シリンダによりサイドフレームを移動させるので、サ
イドフレームの移動に伴い巻上ロープが斜めに張架され
る。その結果、サイドフレームには巻上ロープによる水
平成分の力が作用することとなり、サイドフレームの着
脱の作業性が損なわれる。

【０００５】本発明の目的は、サイドフレームの着脱作
業を容易に行うことができるサイドフレームの着脱装
置、およびサイドフレームをトラックフレームから容易
に取り外し、取り付け得るサイドフレームの着脱方法を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図面
を参照して説明する。 （１）請求項１の発明によるサイドフレームの着脱装置
は、トラックフレーム１１と、トラックフレーム１１に
挿脱可能に設けられるサイドフレーム１２と、トラック
フレーム１１をジャッキアップするジャッキアップ装置
１４と、旋回体２に起伏可能に枢支されるブーム３と、
ブーム３に移動可能に設けられる可動シーブ３３と、可
動シーブ３３を経由して吊り下げられる巻上ロープ４ａ
と、シーブ３３を移動させる移動手段３６とを備えるこ
とにより上述した目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、トラックフレーム１１に挿脱
可能に設けたサイドフレーム１２を取り外す方法であっ
て、第１に、トラックフレーム１１をサイドフレーム１
２と一体にジャッキアップし、第２に、ブーム３に移動
可能に設けた可動シーブ３３を経由して巻上ロープ４ａ
を吊り下げるとともに、この巻上ロープ４ａによりサイ
ドフレーム１２を吊持し、第３に、サイドフレーム１２
を一定の高さに保ったまま、可動シーブ３３を作業半径
が増加する方向に移動させることにより上述した目的を
達成する。 （３）請求項３の発明は、トラックフレーム１１にサイ
ドフレーム１２を取り付ける方法であって、第１に、ト
ラックフレーム１１をジャッキアップし、第２に、ブー
ム３に移動可能に設けた可動シーブ３３を経由して巻上
ロープ４ａを吊り下げるとともに、この巻上ロープ４ａ
によりサイドフレーム１２をトラックフレーム１１と同
じ高さになるように吊り上げ、第３に、サイドフレーム
１２を一定の高さに保ったまま、可動シーブ３３を作業
半径が減少する方向に移動させることにより上述した目
的を達成する。 （４）請求項４の発明は、請求項２または３に記載のサ
イドフレームの着脱方法において、可動シーブ３３の移
動に伴い、ブーム３を起伏させるものである。

【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１〜図９を参照して本発明によ
るサイドフレームの着脱装置の実施の形態について説明
する。図１は、本発明が適用されるクローラクレーンの
側面図である。図１に示すように、移動式クレーンは、
走行体１と、走行体１上に旋回可能に搭載される旋回体
２と、旋回体２に起伏可能に支持されたブーム３とから
なる。走行体１は旋回体に連結されるトラックフレーム
１１（図２参照）と、トラックフレーム１１の両側部に
挿脱自在に取り付けられる一対のサイドフレーム１２と
を有し、サイドフレーム１２の周囲には履帯１３が巻装
される。

【０００９】ブーム３は下ブーム３Ａと上ブーム３Ｂと
を有し、両者は結合部３ａを境に分割可能となってい
る。旋回体２には巻上ロープ４ａの巻回された巻上ドラ
ム４と起伏ロープ５ａの巻回された起伏ドラム５がそれ
ぞれ搭載されている。巻上ロープ４ａはブーム先端に設
けられたシーブを介してフック６に接続され、巻上ドラ
ム４の駆動によってフック６は昇降する。ブーム３の先
端にはペンダントロープ７の一端が接続され、ペンダン
トロープ７の他端はブライドル８に接続されている。起
伏ロープ５ａはＡフレーム１０の頂部を経由してブライ
ドル８とハンガ９の間に複数回掛け回され、起伏ドラム
５を駆動するとハンガ９とブライドル８の間隔が変化
し、ブーム３が起伏する。

【００１０】図２は、クレーンの正面図であり、図３は
図２のIII-III線断面図である。なお、図２は、旋回体
２をトラックフレーム１１に対して９０゜旋回させ、か
つ、トラックフレーム１１からサイドフレーム１２を取
り外した状態を示している。トラックフレーム１２は、
その前後左右にそれぞれ設けられたジャッキシリンダ１
４（図５参照）を介して地面から支持されている。

【００１１】図２,３に示すように、下ブーム３Ａには
断面略コの字状の一対のレール３１が下ブーム３Ａの長
手方向に沿って固設されている。レール３１の内側には
軸部材３２の両端部がレール３１に沿って移動可能に挿
入されている。軸部材３２は、断面矩形状の矩形部３２
ａと断面円形状の円形部３２ｂとを有し、円形部３２ｂ
にはシーブ３３が回転自在に、かつ軸方向に移動可能に
支持されている。円形部３２ｂの両端部にはストッパ３
４が設けられ、このストッパ３４にシーブ３３が当接し
てシーブ３３の軸方向の移動が規制される。なお、図２
に示すように、シーブ３３は巻上ドラム４のほぼ軸方向
中央鉛直線上に位置している。

【００１２】軸部材３２の矩形部３２ａには、その斜視
図（図１の矢視Ａ図）である図４に示すように、Ｕ字状
の継手部材３５がレール３１に対して略平行に固設され
ている。下ブーム３Ａの基端部にはレール３１に対して
略平行に伸縮するように油圧シリンダ３６が取り付けら
れ、シリンダロッドの先端は継手部材３５の下端部に接
続されている。これにより油圧シリンダ３６の伸縮に応
じてシーブ３３が移動する。

【００１３】以上のように構成された着脱装置によるサ
イドフレーム１２の着脱手順を説明する。 （１）サイドフレームの取り外し 図１の作業姿勢状態からサイドフレーム１２を取り外す
場合には、まず、起伏ドラム５の巻下駆動により起伏ロ
ープ５ａを繰り出し、ブーム３を倒回させる。ブーム３
が地面に接地したら、下ブーム３Ａから上ブーム３Ｂを
取り外すとともに、図５に示すように、下ブーム３Ａの
結合部３ａ近傍に起伏ロープ５ａを接続する。さらに、
巻上ドラム４からの巻上ロープ４ａをシーブ３３を経由
して吊り下げ、ロープ４ａの先端にフック３７を接続す
る。この状態でジャッキシリンダ１４を伸長してサイド
フレーム１２を地面から浮かせるとともに、旋回体２を
９０゜旋回させて一方のサイドフレーム１２を旋回体２
の前方に位置させる。次に、トラックフレーム１１に設
けた図示しない伸縮シリンダによりサイドフレーム１２
を旋回体２の前方に押し出す。なお、伸縮シリンダによ
るサイドフレーム１２の押し出しは行わなくてもよい。

【００１４】その状態で、サイドフレーム１２をトラッ
クフレーム１１や伸縮シリンダに固定するためのピン、
ボルトなどを取り外し、サイドフレーム１２を単独で移
動可能とする。次に、油圧シリンダ３６の伸縮によりシ
ーブ３３を移動し、サイドフレーム１２のほぼ真上にシ
ーブ３３を位置させる。この場合、油圧シリンダ１２の
伸縮だけでなく、起伏ドラム５によるブーム３Ａの起伏
により、シーブ３３の位置（作業半径）を調整してもよ
い。シーブ３３がサイドフレーム１２のほぼ真上にくる
と、図示しない玉掛けロープを介してサイドフレーム１
２を巻上ロープ４ａにより吊り上げる。

【００１５】そして、その状態で油圧シリンダ３６を伸
長し、シーブ３３を旋回体２の前方に移動させる、すな
わち作業半径を増加させる。このとき、シーブ３３の移
動に伴いサイドフレーム１２が上方に持ち上げられない
ように巻上ロープ４ａを同時に繰り出す。これにより、
巻上ロープ４ａが垂下されたままの状態で、すなわちサ
イドフレーム１２に巻上ロープ４ａによる水平方向の引
張力が作用することなく、サイドフレーム１２は一定の
高さを保ったまま水平方向に移動する。この場合、油圧
シリンダ３６の伸長だけでなく、ブーム３の倒回動によ
り作業半径を増加させるようにしてもよい。

【００１６】なお、油圧シリンダ３６の伸長に伴いシー
ブ３３がブーム長手方向に移動して巻上ロープ４ａが繰
り出され、巻上ドラム４上のロープ繰り出し位置が軸方
向に移動する。その結果、ドラム４とシーブ３３間のロ
ープ４ａの角度（いわゆるフリートアングル）が変化す
るが、シーブ３３はフリートアングルの変化に追従して
ストッパ３４の間を軸方向に移動するるため、シーブ３
３からのロープ４ａの脱落等を防止できる。

【００１７】サイドフレーム１２がトラックフレーム１
１の端部まで移動し、サイドフレーム１２がトラックフ
レーム１１から離れると、巻上ドラム４や起伏ドラム５
を駆動操作し、サイドフレーム１２をトレーラ１５など
に搭載する。続いて、旋回体２を１８０゜旋回させ、他
方のサイドフレーム１２の取り外しを同様に行う。両方
のサイドフレーム１２の取り外しが終了すると、トラッ
クフレーム１１の下方にトレーラ１５の荷台を挿入し、
ジャッキシリンダ１４を縮退して機体をトレーラ１５に
搭載するとともに、旋回体２がトレーラ１５の長手方向
を向くように旋回させる。なお、輸送時にはＡフレーム
１０を後方に倒回させ、Ａフレーム１０を輸送姿勢にセ
ットする。

【００１８】（２）サイドフレームの組み付け サイドフレーム１２をトラックフレーム１１に組み付け
る場合には、まず、ジャッキアップシリンダ１４の伸長
により機体をジャッキアップするとともに、図６に示す
ようにトラックフレーム１１に対して旋回体２を９０゜
旋回させる。次いで、油圧シリンダ３６を伸長させ、巻
上ロープ４ａによりサイドフレーム１２を吊り上げる。
そして、油圧シリンダ３６を縮退させ、サイドフレーム
１２をトラックフレーム１１側に引き寄せ、サイドフレ
ーム１２をトラックフレーム１１の端部から挿入する。
このとき、同時に巻上ロープ４ａを巻き上げてサイドフ
レーム１２の高さを一定に保ったまま、サイドフレーム
１２を水平移動する。この場合、油圧シリンダ３６の縮
退だけでなく、ブーム４の起立動によりサイドフレーム
１２をトラックフレーム１１側に引き寄せる、すなわち
作業半径が減少するようにしてもよい。

【００１９】サイドフレーム１２が所定の取り付け位置
まで移動すると、ピンやボルトを介してサイドフレーム
１２をトラックフレーム１１と伸縮シリンダに固定す
る。このようにして一方のサイドフレーム１２の組み付
けが終了すると、旋回体を１８０゜回転させ、他方のサ
イドフレーム１２の組み付けを同様に行う。次いで、ジ
ャッキアップシリンダ１４を縮退させ、サイドフレーム
１２の履帯１３を接地させて、取り付け作業を終了す
る。その後、下ブーム３Ａに上ブーム３Ｂを連結し、上
ブーム先端のシーブに巻上ロープ４ａを掛け回し、ロー
プ先端にフック６を接続して、作業姿勢とする。作業姿
勢においては、伸縮シリンダ１６を最大に縮退させ、シ
ーブ３３をできるだけブーム基端部に近接させる。これ
によりブーム３の重心がブーム基端部側に移動し、車両
前方への転倒荷重が減少し、安定したクレーン作業を行
うことができる。

【００２０】このように本実施の形態によると、下ブー
ム３Ａに移動可能にシーブ３３を設け、シーブ３３を経
由した巻上ロープ４ａによりサイドフレーム１２を吊持
し、巻上ロープ４ａの繰り出し量を調整しつつサイドフ
レーム１２を一定の高さに保ったまま水平移動させるよ
うにしたので、サイドフレーム１２の着脱作業が容易に
なる。この場合、油圧シリンダ３６の伸縮とともにブー
ム３を起伏することで、シーブ３３の高さ一定でシーブ
３３の水平方向位置のみを変化させたり、シーブ３３の
水平方向位置一定でシーブ３３の高さのみ変化させるこ
とができる。つまり、シーブ３３の位置を多様に変化さ
せることができ、サイドフレーム１２の位置調整も容易
になる。また、ブーム３の長手方向に沿ってシーブ３３
が移動可能なので、ブーム３の起伏角度の変化量を大き
くすることなく、すなわち、姿勢変化が少ない安定した
状態で作業半径を調整することができる。さらに、油圧
シリンダ３６によるシーブ３３の移動に伴い巻上ロープ
４ａが巻き取りまたは繰り出されるため、作業半径と揚
程を一度に変化させることができ、この種の作業を効率
よく行うことができる。さらにまた、サイドフレーム１
２の着脱作業が終了すると、油圧シリンダ３６を最大に
縮退してシーブ３３をブーム基端部に近付けて配置する
ので、クレーンの安定性が向上する。

【００２１】なお、以上では下ブーム３Ａに一枚のシー
ブ３３を設けた場合について説明したが、図７に示すよ
うに複数（例えば２枚）のシーブ３３Ａ,３３Ｂを設け
てもよい。また、ロープ４ａの一端を固定する固定孔３
８ａを有するロープソケット３８を軸部材３２の端部３
２ａに取り付けるようにしてもよい。油圧シリンダ３６
を継手部材３５に取り付けるようにしたが、軸部材３２
に取り付けるようにしてもよい。さらに、上記実施の形
態では、油圧シリンダ３６によりシーブ３３を移動する
ようにしたが、人力によってシーブ３３を移動し、ねじ
等によってその位置を固定するようにしてもよい。下ブ
ーム３Ａの各部にシーブ取り付け用のねじ孔を設け、そ
の中から適宜選択してシーブ３３を任意の位置に取り付
けるようにしてもよい。シーブ３３を下ブーム３Ａに移
動可能に設けたが、下ブーム３Ａから上ブーム３Ｂに至
るまで移動可能に設けてもよい。

【００２２】また、図８に示すように、複数（例えば２
枚）のシーブ３３Ｃ,３３Ｄを介してロープ４ａを掛け
回す場合、シーブ３３Ｃ,３３Ｄをシーブブロック３９
に回転自在に取り付け、油圧シリンダ３６によりシーブ
ブロック３９ごと移動するようにしてもよい。

【００２３】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、ジャッキアップシリンダ１４がジャッキアップ装置
を、油圧シリンダ３６が移動手段をそれぞれ構成する。

【００２４】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、次のような効果を奏する。 （１）請求項１の発明によれば、ブームに移動可能に設
けた可動シーブを経由して巻上ロープを吊り下げるとと
もに、移動手段によりシーブを移動させるようにしたの
で、サイドフレームを一定の高さに保ったまま水平方向
に移動することができ、サイドフレームの着脱作業を容
易に行うことができる。 （２）請求項２の発明によれば、ブームに移動可能に設
けた可動シーブを経由して巻上ロープを吊り下げるとと
もに、この巻上ロープによりサイドフレームを吊持し、
サイドフレームを一定の高さに保ったまま可動シーブを
作業半径が増加する方向に移動させるようにしたので、
サイドフレームをトラックフレームから容易に取り外す
ことができる。 （３）請求項３の発明によれば、ブームに移動可能に設
けた可動シーブを経由して巻上ロープを吊り下げるとと
もに、この巻上ロープによりサイドフレームをトラック
フレームと同じ高さになるように吊り上げ、サイドフレ
ームを一定の高さに保ったまま可動シーブを作業半径が
減少する方向に移動させるようにしたので、サイドフレ
ームをトラックフレームに容易に取り付けることができ
る。 （４）請求項４の発明によれば、可動シーブの移動に伴
いブームを起伏させるようにしたので、シーブの位置を
多様に変化させることができ、サイドフレームの位置調
整が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるクローラクレーンの側面
図。

【図２】本発明が適用されるクローラクレーンの正面
図。

【図３】図２のIII-III線断面図。

【図４】図１の矢視Ａ図。

【図５】本実施の形態に係わるサイドフレームの着脱装
置によるサイドフレームの取り外し作業の一例を示す
図。

【図６】本実施の形態に係わるサイドフレームの着脱装
置によるサイドフレームの取り付け作業の一例を示す
図。

【図７】本実施の形態に係わるサイドフレームの着脱装
置の変形例を示す図。

【図８】本実施の形態に係わるサイドフレームの着脱装
置の他の変形例を示す図。

【符号の説明】

２ 旋回体 ３ ブーム ３Ａ 下ブーム ４ａ 巻上ロ
ープ １１ トラックフレーム １２ サイド
フレーム ３１ レール ３２ 軸部材 ３３ シーブ ３５ 継手部
材 ３６ 油圧シリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラックフレームと、 前記トラックフレームに挿脱可能に設けられるサイドフ
   レームと、 前記トラックフレームをジャッキアップするジャッキア
   ップ装置と、 旋回体に起伏可能に枢支されるブームと、 前記ブームに移動可能に設けられる可動シーブと、 前記可動シーブを経由して吊り下げられる巻上ロープ
   と、 前記シーブを移動させる移動手段とを備えることを特徴
   とするサイドフレームの着脱装置。
2. 【請求項２】 トラックフレームに挿脱可能に設けたサ
   イドフレームを取り外す方法であって、 第１に、前記トラックフレームを前記サイドフレームと
   一体にジャッキアップし、 第２に、ブームに移動可能に設けた可動シーブを経由し
   て巻上ロープを吊り下げるとともに、この巻上ロープに
   より前記サイドフレームを吊持し、 第３に、前記サイドフレームを一定の高さに保ったま
   ま、前記可動シーブを作業半径が増加する方向に移動さ
   せることを特徴とするサイドフレームの着脱方法。
3. 【請求項３】 トラックフレームにサイドフレームを取
   り付ける方法であって、 第１に、前記トラックフレームをジャッキアップし、 第２に、ブームに移動可能に設けた可動シーブを経由し
   て巻上ロープを吊り下げるとともに、この巻上ロープに
   より前記サイドフレームを前記トラックフレームと同じ
   高さになるように吊り上げ、 第３に、前記サイドフレームを一定の高さに保ったま
   ま、前記可動シーブを作業半径が減少する方向に移動さ
   せることを特徴とするサイドフレームの着脱方法。
4. 【請求項４】 請求項２または３に記載のサイドフレー
   ムの着脱方法において、 前記可動シーブの移動に伴い、前記ブームを起伏させる
   ことを特徴とするサイドフレームの着脱方法。