JP2001310895A - クローラクレーン用カウンターウエイト脱着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クローラクレーンに於いて、装着時のカウン
ターウエイト重心がマストヘッドシャフトの作業姿勢時
位置よりブーム側にある機械に於いても該カウンターウ
エイトの自力着脱を可能とする。 【解決手段】 クローラクレーンの旋回フレーム４２に
第１シリンダ４３を枢着すると共に、該第１シリンダ４
３のロッド先端にシャフト４４を取り付け、且つ、該シ
ャフト４４を連結リンク４５，４５を介してアッパース
トラット４７，４７に連結し、更に、該シャフト４４の
両端部に第２シリンダ４８，４８を吊下すると共に、該
第２シリンダ４８，４８の下端にカウンターウエイト４
９を係着するように構成する。而して、マスト５０を下
げた後、前記第２シリンダ４８にてカウンターウエイト
４９を持ち上げ、次に第１シリンダ４３を伸ばして、前
記カウンターウエイト４９を旋回フレーム４２側に引き
込み、更に、前記第２シリンダ４８を伸長して前記カウ
ンターウエイト４９を前記旋回フレーム４２に載置す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、クローラクレー
ン用カウンターウエイト脱着装置に関するものであり、
特に、クローラクレーンに於いて、マストヘッド部を使
用せず複数のシリンダを使用してカウンターウエイトを
装着するように構成したクローラクレーン用カウンター
ウエイト脱着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の此種クローラクレーン用カウンタ
ーウエイト脱着装置を図４（ａ）、（ｂ）に従って説明
する。図に於いて１はカウンターウエイト脱着装置であ
り、該カウンターウエイト脱着装置１はアッパーストラ
ット２上のシリンダ３と、旋回フレーム４に枢着されて
マスト５を昇降させるシリンダ６と、該マスト５のマス
トヘッド７に設けられ、且つ、マストシャフト８に軸支
されたシーブ９と、該シーブ９に掛け回されて前記シリ
ンダ３と前記カウンターウエイト１０とを結ぶワイヤロ
ープ１１とから構成される。而して、前記シリンダ３を
縮少し、前記ワイヤロープ１１を介して前記カウンター
ウエイト１０を引き上げ、更に、前記旋回フレーム４に
枢着されたシリンダ６にてマスト５を起立させて前記カ
ウンターウエイト１０を前記旋回フレーム４側に引き寄
せ、そして、前記シリンダ３を伸長すると、前記カウン
ターウエイト１０は前記旋回フレーム４上に載置され
る。尚、該カウンターウエイト１０は適宜手段で固定さ
れる。

【０００３】又、他の従来の此種クローラクレーン用カ
ウンターウエイト脱着装置を図５に従って説明する。図
に於いて１２はカウンターウエイト脱着装置であり、該
カウンターウエイト脱着装置１２はブーム１３を起伏操
作するワイヤロープ１４と、下端を上部旋回体１５に枢
着されたアッパーストラット１６と、該アッパーストラ
ット１６に載置されたシリンダ１７と、該アッパースト
ラット１６の上端に上端を連結され、且つ、下端を旋回
フレーム１８に軸支されたマスト１９と、該マスト１９
のマストヘッド２１に設けられ、且つ、マストシャフト
２２に軸支されたシーブ２３と、該シーブ２３に掛け回
されて前記シリンダ１７とカウンターウエイト２４とを
結ぶワイヤロープ２５とから構成される。而して、前記
シリンダ１７を縮少し、前記ワイヤロープ２５を介して
前記カウンターウエイト２４を引き上げ、更に、前記ワ
イヤロープ１４による前記ブーム１３の起伏操作にて前
記マスト１９を起立させ、前記カウンターウエイト２４
を旋回フレーム１８側に引き寄せる。（尚、この時、前
記ブーム１３はバックストップ２６が縮少しないように
固定しておく。）そして、前記シリンダ１７を伸長する
と、前記カウンターウエイト２４は前記旋回フレーム１
８上に載置される。尚、該カウンターウエイト２４は適
宜手段で固定される。

【０００４】更に、他の従来の此種クローラクレーン用
カウンターウエイト脱着装置を図６に従って説明する。
図に於いて２７はカウンターウエイト脱着装置であり、
該カウンターウエイト脱着装置２７はアッパーストラッ
ト２８上端に上端を連結され、且つ、下端を旋回フレー
ム２９に軸支されたリヤバックステイ３０と、該リヤバ
ックステイ３０を昇降させるシリンダ３１と、前記リヤ
バックステイ３０のマストヘッド３２に設けられたマス
トシャフト３３に吊下されたシリンダ３４とから構成さ
れる。而して、前記マストヘッド３２より吊下された前
記シリンダ３４を縮少し、該シリンダ３４に係止された
カウンターウエイト３５を引き上げ、更に、前記シリン
ダ３１にて前記リヤバックステイ３０を伸長させ、前記
カウンターウエイト３５を前記旋回フレーム２９側に引
き寄せ、そして、前記シリンダ３４を伸長すると前記カ
ウンターウエイト３５は前記旋回フレーム２９上に載置
される。尚、該カウンターウエイト３５は適宜手段で固
定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例のクローラ
クレーン用カウンターウエイト脱着装置はいずれもマス
トを伸長させ、該マストの上端に設けられたマストヘッ
ドを介してカウンターウエイトを引き寄せ、そして、該
カウンターウエイトを旋回フレームに載置させている。
従って、前記クローラクレーン用カウンターウエイト脱
着装置は、前記マストヘッドに設けられたマストヘッド
シャフトのシーブ及びマストヘッドシャフトの作業姿勢
時位置が装着時の前記カウンターウエイト重心よりも機
械前方向（ブーム側）になければ前記カウンターウエイ
ト取付位置上方までの引き寄せ動作を行うことはできな
い。このため、装着時の前記カウンターウエイトのウエ
イト重心がマストヘッドシャフトのシーブ及びマストヘ
ッドシャフトの作業姿勢時位置より前方（ブーム側）に
ある機械では自力着脱ができないという欠陥があった。

【０００６】そこで、クローラクレーンに於いて、装着
時のカウンターウエイト重心がマストヘッドシャフトの
作業姿勢時位置よりブーム側にある機械に於いても該カ
ウンターウエイトの自力着脱を可能とするために解決す
べき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課
題を解決することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、クローラクレーンの
旋回フレームに第１シリンダを枢着すると共に、該第１
シリンダのロッド先端にシャフトを取り付け、且つ、該
シャフトを連結リンクを介してアッパーストラットに連
結し、更に、該シャフトの両端部に第２シリンダを吊下
すると共に、該第２シリンダの下端にカウンターウエイ
トを係着するように構成したクローラクレーン用カウン
ターウエイト脱着装置を提供するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図３に従って詳述する。図１（ａ）、（ｂ）に於
いて、４１はカウンターウエイト脱着装置であり、該カ
ウンターウエイト脱着装置４１はクローラクレーンの旋
回フレーム４２に第１シリンダ４３のシリンダ部を枢着
すると共に、該第１シリンダ４３のロッド先端にシャフ
ト４４を取り付け、且つ、該シャフト４４を連結リンク
４５，４５を介して連結ピン４６，４６によりアッパー
ストラット４７，４７に連結し、更に、前記シャフト４
４の両端部に２本の第２シリンダ４８，４８を吊下する
と共に、該第２シリンダ４８，４８の下端にカウンター
ウエイト４９を係着するように構成している。

【０００９】而して、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示
す如く、マスト５０を輸送状態まで下げた後、伸長され
た状態の第２シリンダ４８，４８をカウンターウエイト
４９にピン５１，５１によって接続する。そして、前記
第２シリンダ４８，４８を縮小し、前記カウンターウエ
イト４９を持ち上げた後、前記第１シリンダ４３を伸長
すると、前記連結リンク４５，４５が前記連結ピン４
６，４６回りに回動して前記カウンターウエイト４９を
前記旋回フレーム４２側に引き込む。

【００１０】次に、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示す
如く、前記カウンターウエイト４９を前記引き込み操作
により取付位置上方まで移動させた後、前記第２シリン
ダ４８，４８を再び伸長し、前記カウンターウエイト４
９に水平方向に設けられたピン５２，５２を前記旋回フ
レーム４２上に鉛直方向に設けた係止片５３，５３に係
止させ、前記カウンターウエイト４９を前記旋回フレー
ム４２に装着する。そして、前記第１シリンダ４３を縮
少し、前記アッパーストラット４７，４７を倒して前記
カウンターウエイト４９に保持させた後、前記連結リン
ク４５，４５の前記連結ピン４６，４６を外し、前記連
結リンク４５，４５、前記第１シリンダ４３及び前記第
２シリンダ４８，４８等からなるシリンダユニット５４
を前記アッパーストラット４７，４７から分離する。こ
れらの作業後、前記マスト５０を作業姿勢位置まで起立
させる。

【００１１】斯くして、本発明は装着時のカウンターウ
エイト４９重心が作業姿勢時の前記マスト５０の上端に
設けられたマストヘッドシャフト５５より旋回中心側
（ブーム側）にある機械でも、前記第１シリンダ４３の
伸長と、前記連結リンク４５，４５の回動とにより前記
カウンターウエイト４９の引き寄せが可能となり、該カ
ウンターウエイト４９の自力着脱が可能となる。又、こ
れにより、前記旋回フレーム４２の後端を前記カウンタ
ーウエイト４９を載置するために長くする必要がなくな
り、従って、機械全体の後端半径を小さくすることがで
きコンパクトな機械の製作が可能となる。

【００１２】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。

【００１３】

【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、クローラクレーンの旋回フレームに第１シリンダ
を枢着すると共に、該第１シリンダのロッド先端にシャ
フトを取付け、且つ、該シャフトを連結リンクを介して
アッパーストラットに連結し、更に、該シャフトの両端
部に第２シリンダを吊下すると共に、該第２シリンダの
下端にカウンターウエイトを係着するように構成したか
ら、マストを輸送状態まで下げた後、前記第２シリンダ
にて前記カウンターウエイトを持ち上げ、次に、前記第
１シリンダを伸長して前記カウンターウエイトを手前に
引き込み、更に、前記第２シリンダを伸長して前記カウ
ンターウエイトを前記旋回フレームに装着することがで
きる。

【００１４】斯くして、本発明はクローラクレーンに於
いて、装着時のカウンターウエイト重心がマストヘッド
シャフトの作業姿勢時位置よりブーム側にある機械に於
いても該カウンターウエイトの自力着脱を可能にする
等、正に著大なる効果を奏する発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）本発明の一実施の形態を示し、クローラ
クレーン用カウンターウエイト脱着装置の側面図。
（ｂ）本発明の一実施の形態を示し、カウンターウエイ
トの取付状態を示す側面図。

【図２】（ａ）〜（ｃ）本発明の一実施の形態を示し、
カウンターウエイトの取付作業状態に於ける前半の経過
を示すクローラクレーンの一部側面図。

【図３】（ａ）〜（ｃ）本発明の一実施の形態を示し、
カウンターウエイトの取付作業状態に於ける後半の経過
を示すクローラクレーンの一部側面図。

【図４】（ａ）、（ｂ）従来例を示し、カウンターウエ
イトの取付作業状態の経過を示すクローラクレーンの側
面図。

【図５】他の従来例を示し、クローラクレーン用カウン
ターウエイト取付状態を示すクローラクレーンの側面
図。

【図６】更に他の従来例を示し、クローラクレーン用カ
ウンターウエイト取付装置の斜視図。

【符号の説明】 ４１ カウンターウエイト脱着装置 ４２ 旋回フレーム ４３ 第１シリンダ ４４ シャフト ４５ 連結リンク ４７ アッパーストラット ４８ 第２シリンダ ４９ カウンターウエイト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラクレーンの旋回フレームに第１
   シリンダを枢着すると共に、該第１シリンダのロッド先
   端にシャフトを取り付け、且つ、該シャフトを連結リン
   クを介してアッパーストラットに連結し、更に、該シャ
   フトの両端部に第２シリンダを吊下すると共に、該第２
   シリンダの下端にカウンターウエイトを係着するように
   構成したことを特徴とするクローラクレーン用カウンタ
   ーウエイト脱着装置。