JP3556890B2 - 建設機械のカウンタウエイト脱着装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は、建設機械のカウンタウエイト脱着装置に関するものであり、特に、油圧ショベルやクレーン等の建設機械本体後部にカウンタウエイトを着脱自在に取付けるための建設機械のカウンタウエイト脱着装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の此種建設機械のカウンタウエイト脱着装置について説明する。本出願人は此種建設機械のカウンタウエイト脱着装置を特願平11−095049号として出願しており、該建設機械のカウンタウエイト脱着装置を図5及び図6に従って説明する。図に於いて1はカウンタウエイト脱着装置であり、該カウンタウエイト脱着装置1は建設機械本体2の後部に固定板3が鉛直方向に設けられ、該固定板3の下部に固着されたブラケット4,4…にアーム5,5…の基端部がピン6,6を支点として回転自在に設けられ、更に前記固定板3の前記ブラケット4,4…上方に固着されたブラケット7,7…に第1油圧シリンダ8,8の基端部がピン9,9を介して枢着され、該第1油圧シリンダ8,8の先端部は前記アーム5,5…の先端前部にピン10,10を介して枢支されている。尚、前記第1油圧シリンダ8,8の基端部を支持する前記ピン9,9は前記アーム5,5…の基端部を支持する前記ピン6,6よりも前方上方に配置され、前記第1油圧シリンダ8,8と該アーム5,5…とはリンク機構を構成している。
【0003】
更に、前記アーム5,5…の先端後部にピン11を介して第2油圧シリンダ12の基端部が枢着され、該第2油圧シリンダ12の先端部はピン13を介して連結部材14に枢支され、該連結部材14はカウンタウエイト15の連結用の突起部16,16に連結されている。又、前記ブラケット7,7…の上方に前記固定板3を貫通して後方に突設するフック17,17が設けられ、該フック17,17に前記カウンタウエイト15の係合ピン(図示せず)が係合されるように構成されている。
【0004】
而して、前記カウンタウエイト脱着装置1を作動させて、前記カウンタウエイト15を取り外す場合は、前記第2油圧シリンダ12を縮小操作して該カウンタウエイト15を上方に持ち上げ、前記フック17,17と該カウンタウエイト15の係合ピンとの係合を外し、次に前記第1油圧シリンダ8,8を伸張して、該第1油圧シリンダ8,8と共に前記アーム5,5…を図5に於て時計回り方向に回動させ、更に、前記第2油圧シリンダ12を伸長させて前記カウンタウエイト15を地面に着地させる。そして、該第2油圧シリンダ12を前記連結部材14から外し、該連結部材14を前記カウンタウエイト15の突起部16,16から外すと該カウンタウエイト15は前記カウンタウエイト脱着装置1から完全に取り外される。
【0005】
次に、前記カウンタウエイト脱着装置1を作動させて、着地している前記カウンタウエイト15を取付ける場合は、先ず、前記カウンタウエイト15の突起部16,16に前記連結部材14を取付け、該連結部材14に前記第2油圧シリンダ12を連結する。次に、該第2油圧シリンダ12を縮小させた後、前記第1油圧シリンダ8,8を縮小して、該第1油圧シリンダ8,8と共に前記アーム5,5…を図5に於て反時計回り方向に回動させ、前記カウンタウエイト15を地面から引き上げる。そして、該カウンタウエイト15を上方に十分引き上げた後、前記第2油圧シリンダ12を伸張して該カウンタウエイト15を下降させ、該カウンタウエイト15の前記係合ピンを前記フック17,17に係合させる。これにより、該カウンタウエイト15は前記建設機械本体2に取付けられて保持される。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例のカウンタウエイト脱着装置はアームと油圧シリンダでリンクを構成し、該油圧シリンダの伸縮でアームを回動してカウンタウエイトを脱着するものであり、該カウンタウエイトは該カウンタウエイトの連結用の突起部が連結部材を介して油圧シリンダの先端部にピンにて連結されており、該油圧シリンダの基端部もアームの先端部にピンにて枢着されている。
【0007】
即ち、該油圧シリンダの両端がピン結合のため、該油圧シリンダはピン結合のガタ分の自由度しかなく、前記カウンタウエイトを連結する際に該連結のための位置出しに時間がかかり、カウンタウエイトの脱着作業を迅速に行うことができなかった。
【0008】
そこで、建設機械のカウンタウエイト脱着装置に於てカウンタウエイトの連結を容易にし、カウンタウエイトの脱着時間の短縮を図るために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、建設機械本体の後部にカウンタウエイトを脱着自在に取付けるための建設機械のカウンタウエイト脱着装置に於て、前記建設機械本体の後部に起伏アームの基端部を回転自在に取付け、該起伏アームの先端部に起伏シリンダの先端部を枢支し、該起伏シリンダの基端部を前記建設機械本体の前記起伏アーム基端部近傍に枢着し、更に、該起伏アームの上部にリンクの一端部を枢着し、該リンクの他端部に該他端部を昇降させる昇降シリンダの先端部を枢支し、該昇降シリンダの基端部を前記起伏アームの略中間部に枢着し、更に、前記リンクの先端部にシーブを設け、該シーブに支持ロープを掛け回し、該支持ロープの一端部を前記建設機械本体に係止すると共に、他端部をカウンタウエイトに連結し、前記起伏シリンダの伸縮によりカウンタウエイトを所定の位置に移動すると共に、前記昇降シリンダの伸縮により建設機械本体後部に設けたフックとカウンタウエイト係合部の着脱を可能とした建設機械のカウンタウエイト脱着装置、及び、上記起伏アーム基端部近傍は起伏アーム基端部の後方、且つ、下部である建設機械のカウンタウエイト脱着装置を提供するものである
【0010】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図1乃至図4に従って詳述する。図1及び図2に於て、21は建設機械のカウンタウエイト脱着装置であり、該カウンタウエイト脱着装置21は、建設機械本体22の後部に固定板23が鉛直方向に設けられ、該固定板23の上部に固設されたブラケット24,24に起伏アーム25,25の基端部が回転自在に取付けられ、前記固定板23の下部に固設されたブラケット26,26…に起伏シリンダ27,27の基端部が枢着され、該起伏シリンダ27,27の先端部が前記起伏アーム25,25の先端部に枢支されている。そして、該起伏シリンダ27,27の基端部は起伏アーム25,25の基端部近傍であって該起伏アーム25,25の基端部の後方、且つ、下部に位置するように配置され、該起伏シリンダ27,27と該起伏アーム25,25とはリンク機構を構成している。尚、前記起伏シリンダ27,27の基端部は前記起伏アーム25,25基端部近傍のその他の適宜位置に配置されることも可能である。
【0011】
更に、該起伏アーム25,25の上部にリンク28,28の一端部が回転自在に取付けられ、該リンク28,28の他端部に該リンク28,28の他端部を昇降させる昇降シリンダ29の先端部が枢支され、該昇降シリンダ29の基端部が前記起伏アーム25,25の略中間部に枢着され、そして、前記リンク28,28の他端部にシーブ30,30が設けられ、該シーブ30,30に掛け回された支持ロープ31,31の一端部が前記ブラケット24,24に係止されると共に、他端部がカウンタウエイト32の連結部材33に連結される。更に、該連結部材33は前記カウンタウエイト32のフック部34,34に連結される。
【0012】
又、前記固定板23の上方部に該固定板23を貫通して後方に突設するフック35,35が設けられ、該フック35,35に前記カウンタウエイト32の係合部36,36を係合するように構成されている。
【0013】
而して、前記カウンタウエイト脱着装置21を作動させて、前記カウンタウエイト32を前記建設機械本体22から取り外す場合は、図3に示す如く、前記昇降シリンダ29を伸張させると前記リンク28,28の基端部が支点となり前記シーブ30,30が上昇し、該シーブ30,30の上昇動作により、前記支持ロープ31,31に連結された前記カウンタウエイト32が上昇する。この時、前記昇降シリンダ29のストローク以上に該カウンタウエイト32を上昇させることが可能となる。そして、前記フック35から前記カウンタウエイト32の前記係合部36を外すことができる。
【0014】
次に、図4に示す如く、前記起伏シリンダ27,27を収縮させて、前記起伏アーム25,25を図に於て時計回り方向に約90度回動させると、前記カウンタウエイト32が地面に着地する。そして、前記支持ロープ31,31を前記連結部材33から外し、該連結部材33を前記カウンタウエイト32のフック部34,34から外すと該カウンタウエイト32は前記カウンタウエイト脱着装置21から完全に取り外される。
【0015】
又、着地状態の前記カウンタウエイト32を前記建設機械本体22に取付ける場合は、先ず、前記カウンタウエイト32の前記フック部34,34に前記連結部材33を取付け、該連結部材33に前記支持ロープ31,31を連結する。次に、前記起伏シリンダ27,27を伸張して、該起伏シリンダ27,27と共に前記起伏アーム25,25を図に於て約90度反時計方向に回動させ、前記カウンタウエイト32を上方に引き上げ、次に、前記昇降シリンダ29を収縮させて該カウンタウエイト32を降下させ、該カウンタウエイト32の係合部36,36を前記フック35,35に係合させて該カウンタウエイト32を前記建設機械本体22に取付ける。
【0016】
斯くして、前記カウンタウエイト脱着装置21は前述したようにシーブ30,30に掛け回した支持ロープ31,31の一端部がブラケット26,26…に係止されると共に、他端部がカウンタウエイト32の連結部材33に連結され、該連結部材33は前記カウンタウエイト32のフック部34,34に連結されるので、前記支持ロープ31,31は先端が変位自在であるため、該支持ロープ31,31を前記連結部材33に連結する作業が極めて容易となり、従来例で示すように連結のための位置出し精度が要求されず、前記カウンタウエイト32の脱着作業が迅速に行える。
【0017】
又、前記カウンタウエイト脱着装置21は起伏シリンダ27,27を縮小すると、起伏アーム25,25の基端部と該起伏シリンダ27,27の基端部とが支点となり、該起伏アーム25,25と該起伏シリンダ27,27とは時計回り方向に回動する。この回動時に、シーブ30,30は支持ロープ31,31の建設機械本体22との連結部に近づきながら下降する。又、前記シーブ30,30に掛け回される前記支持ロープ31,31の量が減少しながら下降する。この2つの現象により、前記カウンタウエイト32に連結されている前記支持ロープ31,31の端部が前記起伏アーム25,25の回動量以上に移動して前記カウンタウエイト32を下降させる。従って、前記起伏アーム25,25の回動量を少なくすることが可能なため、前記起伏シリンダ27,27のストローク量を小さくでき、該起伏シリンダ27,27を小型に形成することができる。
【0018】
更に、前記昇降シリンダ29も前述したように該昇降シリンダ29のストローク以上に前記カウンタウエイト32を上昇させることが可能であり、該昇降シリンダ29を小型に形成することが可能となる。
【0019】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【0020】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項1記載の発明は建設機械のカウンタウエイト脱着装置に於て、起伏アームの上部にリンクを介して装着されたシーブに支持ロープを掛け回し、該支持ロープの一端部を建設機械本体に係止すると共に、他端部をカウンタウエイトに連結したから、前記支持ロープの先端は変位自在であるため、該支持ロープを前記カウンタウエイトに連結する作業が極めて容易となる。
【0021】
請求項2記載の発明は起伏シリンダの基端部を起伏アーム基端部近傍であって該起伏アームの基端部の後方、且つ、下部に枢着したから、該起伏アームの回動が前記請求項1記載の発明と略同様に行われ、該請求項1記載の発明と同様の効果が期待できる。
【0022】
斯くして、本発明は建設機械のカウンタウエイト脱着装置に於てカウンタウエイトの連結が容易となり、カウンタウエイトの脱着時間の短縮を図ることができる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態を示し、建設機械のカウンタウエイト脱着装置の側面図。
【図2】本発明の一実施の形態を示し、建設機械のカウンタウエイト脱着装置の後面図。
【図3】本発明の一実施の形態を示し、カウンタウエイト脱着作業の初期状態にある建設機械のカウンタウエイト脱着装置の側面図。
【図4】本発明の一実施の形態を示し、カウンタウエイト脱着作業状態にある建設機械のカウンタウエイト脱着装置の側面図。
【図5】従来例を示し、建設機械のカウンタウエイト脱着装置の側面図。
【図6】従来例を示し、建設機械のカウンタウエイト脱着装置の後面図。
【符号の説明】
21 カウンタウエイト脱着装置
22 建設機械本体
25 起伏アーム
27 起伏シリンダ
28 リンク
29 昇降シリンダ
30 シーブ
31 支持ロープ
32 カウンタウエイト
Claims (2)
- 建設機械本体の後部にカウンタウエイトを脱着自在に取付けるための建設機械のカウンタウエイト脱着装置に於て、前記建設機械本体の後部に起伏アームの基端部を回転自在に取付け、該起伏アームの先端部に起伏シリンダの先端部を枢支し、該起伏シリンダの基端部を前記建設機械本体の前記起伏アーム基端部近傍に枢着し、更に、該起伏アームの上部にリンクの一端部を枢着し、該リンクの他端部に該他端部を昇降させる昇降シリンダの先端部を枢支し、該昇降シリンダの基端部を前記起伏アームの略中間部に枢着し、更に、前記リンクの先端部にシーブを設け、該シーブに支持ロープを掛け回し、該支持ロープの一端部を前記建設機械本体に係止すると共に、他端部をカウンタウエイトに連結し、前記起伏シリンダの伸縮によりカウンタウエイトを所定の位置に移動すると共に、前記昇降シリンダの伸縮により建設機械本体後部に設けたフックとカウンタウエイト係合部の着脱を可能としたことを特徴とする建設機械のカウンタウエイト脱着装置。
- 上記起伏アーム基端部近傍は起伏アーム基端部の後方、且つ、下部であることを特徴とする請求項1記載の建設機械のカウンタウエイト脱着装置。
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