JP2002081095A - 建設機械のカウンタウエイト脱着装置 - Google Patents

建設機械のカウンタウエイト脱着装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 建設機械のカウンタウエイト脱着装置に於
て、カウンタウエイトの連結を容易にし、カウンタウエ
イトの脱着時間の短縮を図る。 【解決手段】 建設機械のカウンタウエイト脱着装置２
１に於て、建設機械本体２２の後部に起伏アーム２５，
２５の基端部を回転自在に取付け、該起伏アーム２５，
２５の先端部に起伏シリンダ２７，２７の先端部を枢支
し、該起伏シリンダ２７，２７の基端部を前記建設機械
本体２２の前記起伏アーム２５，２５基端部近傍に枢着
し、更に、該起伏アーム２５，２５の上部にリンク２
８，２８の一端部を枢着し、該リンク２８，２８の他端
部に該他端部を昇降させる昇降シリンダ２９の先端部を
枢支し、該昇降シリンダ２９の基端部を前記起伏アーム
２５，２５の略中間部に枢着し、更に、前記リンク２
８，２８の先端部にシーブ３０，３０を設け、該シーブ
３０，３０に支持ロープ３１，３１を掛け回し、該支持
ロープ３１，３１の一端部を前記建設機械本体２２に係
止すると共に、他端部をカウンタウエイト３２に連結す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、建設機械のカウ
ンタウエイト脱着装置に関するものであり、特に、油圧
ショベルやクレーン等の建設機械本体後部にカウンタウ
エイトを着脱自在に取付けるための建設機械のカウンタ
ウエイト脱着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の此種建設機械のカウンタウエイト
脱着装置について説明する。本出願人は此種建設機械の
カウンタウエイト脱着装置を特願平１１−０９５０４９
号として出願しており、該建設機械のカウンタウエイト
脱着装置を図５及び図６に従って説明する。図に於いて
１はカウンタウエイト脱着装置であり、該カウンタウエ
イト脱着装置１は建設機械本体２の後部に固定板３が鉛
直方向に設けられ、該固定板３の下部に固着されたブラ
ケット４，４…にアーム５，５…の基端部がピン６，６
を支点として回転自在に設けられ、更に前記固定板３の
前記ブラケット４，４…上方に固着されたブラケット
７，７…に第１油圧シリンダ８，８の基端部がピン９，
９を介して枢着され、該第１油圧シリンダ８，８の先端
部は前記アーム５，５…の先端前部にピン１０，１０を
介して枢支されている。尚、前記第１油圧シリンダ８，
８の基端部を支持する前記ピン９，９は前記アーム５，
５…の基端部を支持する前記ピン６，６よりも前方上方
に配置され、前記第１油圧シリンダ８，８と該アーム
５，５…とはリンク機構を構成している。
【０００３】更に、前記アーム５，５…の先端後部にピ
ン１１を介して第２油圧シリンダ１２の基端部が枢着さ
れ、該第２油圧シリンダ１２の先端部はピン１３を介し
て連結部材１４に枢支され、該連結部材１４はカウンタ
ウエイト１５の連結用の突起部１６，１６に連結されて
いる。又、前記ブラケット７，７…の上方に前記固定板
３を貫通して後方に突設するフック１７，１７が設けら
れ、該フック１７，１７に前記カウンタウエイト１５の
係合ピン（図示せず）が係合されるように構成されてい
る。
【０００４】而して、前記カウンタウエイト脱着装置１
を作動させて、前記カウンタウエイト１５を取り外す場
合は、前記第２油圧シリンダ１２を縮小操作して該カウ
ンタウエイト１５を上方に持ち上げ、前記フック１７，
１７と該カウンタウエイト１５の係合ピンとの係合を外
し、次に前記第１油圧シリンダ８，８を伸張して、該第
１油圧シリンダ８，８と共に前記アーム５，５…を図５
に於て時計回り方向に回動させ、更に、前記第２油圧シ
リンダ１２を伸長させて前記カウンタウエイト１５を地
面に着地させる。そして、該第２油圧シリンダ１２を前
記連結部材１４から外し、該連結部材１４を前記カウン
タウエイト１５の突起部１６，１６から外すと該カウン
タウエイト１５は前記カウンタウエイト脱着装置１から
完全に取り外される。
【０００５】次に、前記カウンタウエイト脱着装置１を
作動させて、着地している前記カウンタウエイト１５を
取付ける場合は、先ず、前記カウンタウエイト１５の突
起部１６，１６に前記連結部材１４を取付け、該連結部
材１４に前記第２油圧シリンダ１２を連結する。次に、
該第２油圧シリンダ１２を縮小させた後、前記第１油圧
シリンダ８，８を縮小して、該第１油圧シリンダ８，８
と共に前記アーム５，５…を図５に於て反時計回り方向
に回動させ、前記カウンタウエイト１５を地面から引き
上げる。そして、該カウンタウエイト１５を上方に十分
引き上げた後、前記第２油圧シリンダ１２を伸張して該
カウンタウエイト１５を下降させ、該カウンタウエイト
１５の前記係合ピンを前記フック１７，１７に係合させ
る。これにより、該カウンタウエイト１５は前記建設機
械本体２に取付けられて保持される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例のカウンタ
ウエイト脱着装置はアームと油圧シリンダでリンクを構
成し、該油圧シリンダの伸縮でアームを回動してカウン
タウエイトを脱着するものであり、該カウンタウエイト
は該カウンタウエイトの連結用の突起部が連結部材を介
して油圧シリンダの先端部にピンにて連結されており、
該油圧シリンダの基端部もアームの先端部にピンにて枢
着されている。
【０００７】即ち、該油圧シリンダの両端がピン結合の
ため、該油圧シリンダはピン結合のガタ分の自由度しか
なく、前記カウンタウエイトを連結する際に該連結のた
めの位置出しに時間がかかり、カウンタウエイトの脱着
作業を迅速に行うことができなかった。
【０００８】そこで、建設機械のカウンタウエイト脱着
装置に於てカウンタウエイトの連結を容易にし、カウン
タウエイトの脱着時間の短縮を図るために解決すべき技
術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解
決することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、建設機械本体の後部
にカウンタウエイトを脱着自在に取付けるための建設機
械のカウンタウエイト脱着装置に於て、前記建設機械本
体の後部に起伏アームの基端部を回転自在に取付け、該
起伏アームの先端部に起伏シリンダの先端部を枢支し、
該起伏シリンダの基端部を前記建設機械本体の前記起伏
アーム基端部近傍に枢着し、更に、該起伏アームの上部
にリンクの一端部を枢着し、該リンクの他端部に該他端
部を昇降させる昇降シリンダの先端部を枢支し、該昇降
シリンダの基端部を前記起伏アームの略中間部に枢着
し、更に、前記リンクの先端部にシーブを設け、該シー
ブに支持ロープを掛け回し、該支持ロープの一端部を前
記建設機械本体に係止すると共に、他端部をカウンタウ
エイトに連結した建設機械のカウンタウエイト脱着装
置、及び、上記起伏アーム基端部近傍は起伏アーム基端
部後方下部である建設機械のカウンタウエイト脱着装置
を提供するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１乃至図４に従って詳述する。図１及び図２に於て、２
１は建設機械のカウンタウエイト脱着装置であり、該カ
ウンタウエイト脱着装置２１は、建設機械本体２２の後
部に固定板２３が鉛直方向に設けられ、該固定板２３の
上部に固設されたブラケット２４，２４に起伏アーム２
５，２５の基端部が回転自在に取付けられ、前記固定板
２３の下部に固設されたブラケット２６，２６…に起伏
シリンダ２７，２７の基端部が枢着され、該起伏シリン
ダ２７，２７の先端部が前記起伏アーム２５，２５の先
端部に枢支されている。そして、該起伏シリンダ２７，
２７の基端部は該起伏アーム２５，２５の基端部後方下
部に位置するように配置され、該起伏シリンダ２７，２
７と該起伏アーム２５，２５とはリンク機構を構成して
いる。尚、前記起伏シリンダ２７，２７の基端部は前記
起伏アーム２５，２５基端部近傍のその他の適宜位置に
配置されることも可能である。
【００１１】更に、該起伏アーム２５，２５の上部にリ
ンク２８，２８の一端部が回転自在に取付けられ、該リ
ンク２８，２８の他端部に該リンク２８，２８の他端部
を昇降させる昇降シリンダ２９の先端部が枢支され、該
昇降シリンダ２９の基端部が前記起伏アーム２５，２５
の略中間部に枢着され、そして、前記リンク２８，２８
の他端部にシーブ３０，３０が設けられ、該シーブ３
０，３０に掛け回された支持ロープ３１，３１の一端部
が前記ブラケット２４，２４に係止されると共に、他端
部がカウンタウエイト３２の連結部材３３に連結され
る。更に、該連結部材３３は前記カウンタウエイト３２
のフック部３４，３４に連結される。
【００１２】又、前記固定板２３の上方部に該固定板２
３を貫通して後方に突設するフック３５，３５が設けら
れ、該フック３５，３５に前記カウンタウエイト３２の
係合部３６，３６を係合するように構成されている。
【００１３】而して、前記カウンタウエイト脱着装置２
１を作動させて、前記カウンタウエイト３２を前記建設
機械本体２２から取り外す場合は、図３に示す如く、前
記昇降シリンダ２９を伸張させると前記リンク２８，２
８の基端部が支点となり前記シーブ３０，３０が上昇
し、該シーブ３０，３０の上昇動作により、前記支持ロ
ープ３１，３１に連結された前記カウンタウエイト３２
が上昇する。この時、前記昇降シリンダ２９のストロー
ク以上に該カウンタウエイト３２を上昇させることが可
能となる。そして、前記フック３５から前記カウンタウ
エイト３２の前記係合部３６を外すことができる。
【００１４】次に、図４に示す如く、前記起伏シリンダ
２７，２７を収縮させて、前記起伏アーム２５，２５を
図に於て時計回り方向に約９０度回動させると、前記カ
ウンタウエイト３２が地面に着地する。そして、前記支
持ロープ３１，３１を前記連結部材３３から外し、該連
結部材３３を前記カウンタウエイト３２のフック部３
４，３４から外すと該カウンタウエイト３２は前記カウ
ンタウエイト脱着装置２１から完全に取り外される。
【００１５】又、着地状態の前記カウンタウエイト３２
を前記建設機械本体２２に取付ける場合は、先ず、前記
カウンタウエイト３２の前記フック部３４，３４に前記
連結部材３３を取付け、該連結部材３３に前記支持ロー
プ３１，３１を連結する。次に、前記起伏シリンダ２
７，２７を伸張して、該起伏シリンダ２７，２７と共に
前記起伏アーム２５，２５を図に於て約９０度反時計方
向に回動させ、前記カウンタウエイト３２を上方に引き
上げ、次に、前記昇降シリンダ２９を収縮させて該カウ
ンタウエイト３２を降下させ、該カウンタウエイト３２
の係合部３６，３６を前記フック３５，３５に係合させ
て該カウンタウエイト３２を前記建設機械本体２２に取
付ける。
【００１６】斯くして、前記カウンタウエイト脱着装置
２１は前述したようにシーブ３０，３０に掛け回した支
持ロープ３１，３１の一端部がブラケット２６，２６…
に係止されると共に、他端部がカウンタウエイト３２の
連結部材３３に連結され、該連結部材３３は前記カウン
タウエイト３２のフック部３４，３４に連結されるの
で、前記支持ロープ３１，３１は先端が変位自在である
ため、該支持ロープ３１，３１を前記連結部材３３に連
結する作業が極めて容易となり、従来例で示すように連
結のための位置出し精度が要求されず、前記カウンタウ
エイト３２の脱着作業が迅速に行える。
【００１７】又、前記カウンタウエイト脱着装置２１は
起伏シリンダ２７，２７を縮小すると、起伏アーム２
５，２５の基端部と該起伏シリンダ２７，２７の基端部
とが支点となり、該起伏アーム２５，２５と該起伏シリ
ンダ２７，２７とは時計回り方向に回動する。この回動
時に、シーブ３０，３０は支持ロープ３１，３１の建設
機械本体２２との連結部に近づきながら下降する。又、
前記シーブ３０，３０に掛け回される前記支持ロープ３
１，３１の量が減少しながら下降する。この２つの現象
により、前記カウンタウエイト３２に連結されている前
記支持ロープ３１，３１の端部が前記起伏アーム２５，
２５の回動量以上に移動して前記カウンタウエイト３２
を下降させる。従って、前記起伏アーム２５，２５の回
動量を少なくすることが可能なため、前記起伏シリンダ
２７，２７のストローク量を小さくでき、該起伏シリン
ダ２７，２７を小型に形成することができる。
【００１８】更に、前記昇降シリンダ２９も前述したよ
うに該昇降シリンダ２９のストローク以上に前記カウン
タウエイト３２を上昇させることが可能であり、該昇降
シリンダ２９を小型に形成することが可能となる。
【００１９】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、請求項１記載の発明は建設機械のカウンタウエイ
ト脱着装置に於て、起伏アームの上部にリンクを介して
装着されたシーブに支持ロープを掛け回し、該支持ロー
プの一端部を建設機械本体に係止すると共に、他端部を
カウンタウエイトに連結したから、前記支持ロープの先
端は変位自在であるため、該支持ロープを前記カウンタ
ウエイトに連結する作業が極めて容易となる。
【００２１】請求項２記載の発明は起伏シリンダの基端
部を起伏アーム基端部後方下部に枢着したから、該起伏
アームの回動が前記請求項１記載の発明と略同様に行わ
れ、該請求項１記載の発明と同様の効果が期待できる。
【００２２】斯くして、本発明は建設機械のカウンタウ
エイト脱着装置に於てカウンタウエイトの連結が容易と
なり、カウンタウエイトの脱着時間の短縮を図ることが
できる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、建設機械のカウ
ンタウエイト脱着装置の側面図。
【図２】本発明の一実施の形態を示し、建設機械のカウ
ンタウエイト脱着装置の後面図。
【図３】本発明の一実施の形態を示し、カウンタウエイ
ト脱着作業の初期状態にある建設機械のカウンタウエイ
ト脱着装置の側面図。
【図４】本発明の一実施の形態を示し、カウンタウエイ
ト脱着作業状態にある建設機械のカウンタウエイト脱着
装置の側面図。
【図５】従来例を示し、建設機械のカウンタウエイト脱
着装置の側面図。
【図６】従来例を示し、建設機械のカウンタウエイト脱
着装置の後面図。
【符号の説明】
２１ カウンタウエイト脱着装置 ２２ 建設機械本体 ２５ 起伏アーム ２７ 起伏シリンダ ２８ リンク ２９ 昇降シリンダ ３０ シーブ ３１ 支持ロープ ３２ カウンタウエイト

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 建設機械本体の後部にカウンタウエイト
    を脱着自在に取付けるための建設機械のカウンタウエイ
    ト脱着装置に於て、前記建設機械本体の後部に起伏アー
    ムの基端部を回転自在に取付け、該起伏アームの先端部
    に起伏シリンダの先端部を枢支し、該起伏シリンダの基
    端部を前記建設機械本体の前記起伏アーム基端部近傍に
    枢着し、更に、該起伏アームの上部にリンクの一端部を
    枢着し、該リンクの他端部に該他端部を昇降させる昇降
    シリンダの先端部を枢支し、該昇降シリンダの基端部を
    前記起伏アームの略中間部に枢着し、更に、前記リンク
    の先端部にシーブを設け、該シーブに支持ロープを掛け
    回し、該支持ロープの一端部を前記建設機械本体に係止
    すると共に、他端部をカウンタウエイトに連結したこと
    を特徴とする建設機械のカウンタウエイト脱着装置。
  2. 【請求項２】 上記起伏アーム基端部近傍は起伏アーム
    基端部後方下部であることを特徴とする請求項１記載の
    建設機械のカウンタウエイト脱着装置。
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