JPH07101677A - カウンタウエイトの自力着脱方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 専用のアクチュエータを追加することなくカ
ウンタウエイトを自力で着脱できる方法を提供する。 【構成】 ブーム３の先端側３０を取り外してブーム３
の全長を短縮し、残るブーム３１の俯仰動作を拘束手段
２３により拘束する。Ａフレーム５に巻き掛けられたロ
ープ４０とブーム３１とを連結し、Ａフレーム５とカウ
ンタウエイト６ａ，６ｂとを連結する。この後、俯仰ウ
インチ４のロープ４０の繰り出し量を調整してＡフレー
ム５を俯仰させ、この動作によりカウンタウエイト６
ａ，６ｂをＡフレーム５で吊持して着脱する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、建設機械のカウンタウ
エイトをＡフレームの俯仰動作により自力で着脱する方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラチスブームを備えたクローラクレーン
として図３に示すものがある。図において１はクローラ
１ａにより走行可能な下部走行体、２は水平に旋回可能
な上部旋回体、３はラチスブーム、４はラチスブーム３
を俯仰させる俯仰ウインチ、５は俯仰ウインチ４から繰
り出されたロープ４０が巻き掛けられるＡフレーム、６
ａ，６ｂは上部旋回体２の重量バランスを保つために上
部旋回体２の後端部に取付けられるカウンタウエイトで
ある。図４に詳細に示すように、Ａフレーム５は、ピン
５０により上部旋回体２に回動自在に連結される一対の
前足５１と、ピン５２により上部旋回体２の後端部に回
動自在に連結される一対の後足５３とを備える。前足５
１および後足５３の先端部はアクスル５４と回動自在に
連結される。アクスル５４にはシーブ５５が取付けら
れ、このシーブ５５には俯仰ウインチ４から繰り出され
たロープ４０が巻き掛けられる。

【０００３】後足５３は、アクスル５４と連結される本
体５３ａと、上部旋回体２に回動自在に連結され本体５
３ａに差込み可能な伸縮ロッド５３ｂとを備える。作業
時には、シーブ５５が最も高い位置となるように伸縮ロ
ッド５３ｂが最大に引き出され、その位置でピン５３ｃ
により本体５３ａと伸縮ロッド５３ｂとが固定される。
図３に示すように、シーブ５５に巻き掛けられたロープ
４０はハンガ７とブライドル８との間に掛け回される。
ブライドル８に固定されたガイライン９の先端部はラチ
スブーム３の上端と連結され、これにより俯仰ウインチ
４からのロープ４０の繰り出し量の変化に応じてラチス
ブーム３が俯仰する。なお、１０はフック、１１はフッ
ク１０を昇降させるウインチ、１２はブーム３の鉛直位
置より後方への倒れを規制するバックストップである。

【０００４】上述したクレーンを輸送する場合、全体重
量を軽減するため、図５に示すようにカウンタウエイト
を上部旋回体２から取り外すとともに、ラチスブーム３
の上ブーム３０（図３参照）を取り外して下ブーム３１
のみを上部旋回体２に残している。カウンタウエイトの
着脱は一般には別のクレーンで行なうが、Ａフレーム５
を利用して行なう方法もある。図４の例では、Ａフレー
ム５のアクスル５４から垂下したロープ１３をカウンタ
ウエイトと連結するとともに、後足５３のピン５３ｃを
抜取って後足５３を伸縮自在とし、この状態でアクスル
５４と上部旋回体２との間に設けた油圧シリンダ１４の
ピストンロッド１４ａを伸縮させてＡフレーム５４を俯
仰させ、この動作によりカウンタウエイトを上下させて
その取付け、取り外しを行なっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述した方法では、Ａ
フレームを俯仰させる専用のアクチュエータ（図４では
油圧シリンダ１４）が必要であり、カウンタウエイトの
重量が大きいために使用するアクチュエータも大型かつ
高価である。しかも、アクチュエータを駆動させる油圧
回路やその操作レバーの追加も必要であり、部品点数の
増加によるコストの上昇が大きい。

【０００６】本発明の目的は、専用のアクチュエータを
追加することなくカウンタウエイトを自力で着脱できる
方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１に対
応付けて説明すると、本発明は、俯仰ウインチ４と、着
脱可能なカウンタウエイト６ａ，６ｂと、カウンタウエ
イトカウンタウエイト６ａ，６ｂの上方で俯仰可能に設
けられ先端部に俯仰ウインチ４から繰り出されたロープ
４０が巻き掛けられるＡフレーム５と、ロープ４０と連
結され俯仰ウインチ４からのロープ４０の繰り出し量の
変化に応じて俯仰する長手方向に分割可能なブーム３と
を備えた建設機械に対して、Ａフレーム５の俯仰動作に
よりカウンタウエイト６ａ，６ｂを着脱するカウンタウ
エイトの自力着脱方法に適用される。そして、ブーム３
の先端側３０を取り外してブーム３の全長を短縮した上
で残るブーム３１の俯仰動作を拘束手段２３により拘束
するとともに、Ａフレーム５に巻き掛けられたロープ４
０とブーム３１とを連結する一方、Ａフレーム５とカウ
ンタウエイト６ａ，６ｂとを連結し、この後、俯仰ウイ
ンチ４のロープ４０の繰り出し量を調整してＡフレーム
５を俯仰させ、この動作によりカウンタウエイト６ａ，
６ｂをＡフレーム５で吊持して着脱し、上述した目的を
達成する。拘束手段には、例えばブーム３１の下方でブ
ーム３１と建設機械の上部旋回体２とを連結するロッド
２３を用いる。

【０００８】

【作用】ブーム３１の俯仰を拘束した上で俯仰ウインチ
４を駆動すると、ロープ４０の繰り出し量が変化してＡ
フレーム５が俯仰する。この動作に応じてカウンタウエ
イト６ａ，６ｂが上下する。

【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１０】

【実施例】以下、図１および図２を参照して本発明の一
実施例を説明する。なお、図３〜図５と共通する部分に
は同一符号を付し、説明を省略する。図１に示すよう
に、本実施例では、下ブーム３１の先端下側にブラケッ
ト２１を設けるとともに、上部旋回体２の前面にステー
２２を設け、これらブラケット２１とステー２２をロッ
ド２３で連結して下ブーム３１の俯仰動作を拘束する。
なお、ロッド２３は、下ブーム３１の幅方向（図の紙面
と直交する方向）の両端に１本ずつ合計２本設ける。こ
れにより、ロッド２３の１本当たりの負荷が減って強度
上有利となる。ロッド２３は下ブーム３１の上方に配置
してもよいが、バックストップ１２等が邪魔になるので
なるべく下ブーム３１の下方に配置する。

【００１１】以上のように下ブーム３１の動作を拘束し
た状態で、Ａフレーム５の後足５３のピン５３ｃ（図４
参照）を抜取って後足５３を伸縮可能とする。そして、
Ａフレーム５の頂部から垂下したロープ１３とカウンタ
ウエイト６ａ，６ｂを連結し、この状態で俯仰ウインチ
４を駆動してロープ４０の繰り出し量を増減させる。ロ
ープ４０が繰り出されるときはＡフレーム５が前足５１
のピン５０を中心として下方へ回動し、カウンタウエイ
ト６ａ，６ｂが降下する。反対にロープ４０が巻取られ
るときはＡフレーム５がピン５０を中心として上方へ回
動し、カウンタウエイト６ａ，６ｂが上昇する。この動
作を利用してカウンタウエイト６ａ，６ｂを着脱する。
俯仰ウインチ４はブーム３の俯仰用として十分な駆動力
を備えているので、カウンタウエイト６ａ，６ｂの着脱
に利用しても駆動力が不足するおそれはない。

【００１２】カウンタウエイト６ａ，６ｂの取り外しは
特に図２の手順で行なう。ブーム３を俯仰させて作業を
行なう段階では、図２（ａ）に示すようにＡフレーム５
の後足５３が最大限伸されてピン５３ｃで固定されてい
る。この状態からカウンタウエイト６ａ，６ｂの取り外
し作業へ移行するには、まず俯仰ウインチ４のロープ４
０を繰り出してブーム３を倒し込み、図１に示すように
上ブーム３０を取り外して下ブーム３１をロッド２３で
拘束する。次に、Ａフレーム５のピン５３ｃを抜取って
後足５３を伸縮自在とする。そして、俯仰ウインチ４か
らロープ４０を繰り出し、図２（ｂ）に示すようにＡフ
レーム５の頂部（アクスル５４）がカウンタウエイト６
ａに設けたフックＦよりも後方（図の左方）へずれるま
でＡフレーム５を倒し込む。

【００１３】図２（ｂ）の状態で俯仰ウインチ４を止め
た後、Ａフレーム５の頂部とカウンタウエイト６ａのフ
ックＦとをロープ１３で連結する。このときロープ１３
のたるみは極力取り除く。ロープ１３の装着後は、カウ
ンタウエイト６ａと上部旋回体２とを連結する不図示の
ボルトを取り外す。続いて俯仰ウインチ４でロープ４０
を巻取り、図２（ｃ）に示すようにＡフレーム５を幾ら
か起立させる。これにより、上部旋回体２の台座２ａに
載置されたカウンタウエイト６ａが持ち上げられてＡフ
レーム５に吊持される。この後、俯仰ウインチ４のロー
プ４０を繰り出してＡフレーム５を倒し込み、カウンタ
ウエイト６ａを上部旋回体２の後方へ移動させて着地さ
せる。以上の手順によれば、台座２ａ上に設置されたカ
ウンタウエイト６ａを台座２ａと擦過させることなく簡
単に外すことができる。なお、カウンタウエイト６ｂも
同様に取り外すことができる。カウンタウエイト６ａ，
６ｂの取付けは上記と逆手順で行なうとよい。

【００１４】以上の実施例では、ロッド２３が拘束手段
を構成する。なお、拘束手段にはロッド２３に代えてロ
ープを用いてもよいが、ロープはその引張り方向にしか
下ブーム３１を拘束できないので、下ブーム３１の上下
を上部旋回体２と連結する必要が生じる。この点、ロッ
ド２３は引張り方向および圧縮方向の双方に下ブーム３
１を拘束できるので、下ブーム３１の下方のみに装着す
ればよく作業が容易である。バックストップ１２を下ブ
ーム３１の拘束に利用してもよい。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ブームの俯仰を拘束する手段を追加するだけで、俯仰ウ
インチの動作によりＡフレームを俯仰させることができ
るので、製造コストの上昇を防止しつつカウンタウエイ
トを自力で着脱することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図。

【図２】カウンタウエイトの取り外し時の手順を示す
図。

【図３】クローラクレーンの一例を示す図。

【図４】Ａフレームの詳細を示す斜視図。

【図５】図３のクローラクレーンの輸送時の状態を示す
図。

【符号の説明】 ２ 上部旋回体 ３ ブーム ４ 俯仰ウインチ ５ Ａフレーム ６ａ，６ｂ カウンタウエイト ２３ ロッド（拘束手段） ３０ 上ブーム ３１ 下ブーム ４０ 俯仰ウインチのロープ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 俯仰ウインチと、着脱可能なカウンタウ
   エイトと、前記カウンタウエイトの上方で俯仰可能に設
   けられ先端部に前記俯仰ウインチから繰り出されたロー
   プが巻き掛けられるＡフレームと、前記ロープと連結さ
   れ前記俯仰ウインチからの前記ロープの繰り出し量の変
   化に応じて俯仰する長手方向に分割可能なブームとを備
   えた建設機械において、前記Ａフレームの俯仰動作によ
   り前記カウンタウエイトを着脱するカウンタウエイトの
   自力着脱方法であって、 前記ブームの先端側を取り外してブームの全長を短縮し
   た上で残るブームの俯仰動作を拘束手段により拘束する
   とともに、前記Ａフレームに巻き掛けられた前記ロープ
   と前記ブームとを連結する一方、前記Ａフレームと前記
   カウンタウエイトとを連結し、この後、前記俯仰ウイン
   チの前記ロープの繰り出し量を調整して前記Ａフレーム
   を俯仰させ、この動作により前記カウンタウエイトを前
   記Ａフレームで吊持して着脱することを特徴とするカウ
   ンタウエイトの自力着脱方法。
2. 【請求項２】 前記拘束手段は、前記ブームの下方で当
   該ブームと建設機械の上部旋回体とを連結するロッドで
   あることを特徴とする請求項１記載のカウンタウエイト
   の自力着脱方法。