JP6962425B2 - アダプタ - Google Patents

Description

この発明は、ジブ、アクチュエータその他機能装置が着脱可能なクレーン車その他の作業車等に関し、詳しくは、当該作業車等への上記機能装置の装着に供されるアダプタの構造に関するものである。

たとえば大型クレーン車は、トップブームの先端にジブを装着することができるようになっている。ジブの種類は大きく分けて２つあり、一つはバイフォールドパワーチルトジブ（ＢＦＪ）であり、他の一つはフルオートラフィングジブ（ＦＬＪ）である。

ＢＦＪは、常時は伸縮ブームの側面に添った状態で当該伸縮ブームの長手方向に沿って格納されている。ＢＦＪが使用されるときは、当該ＢＦＪの基端部の左側部分あるいは右側部分のいずれか一方が連結ピンを介してトップブームの先端部側面に連結される。この連結ピンは、トップブームの長手方向に対して交差する方向（具体的には、トップブームが水平に配置された状態における上下方向）に沿って差し込まれる。したがって、ＢＦＪは、格納状態から使用状態にセットされる過程で、上記連結ピンを回動中心として水平方向に大きく振り回されることになる。すなわち、ＢＦＪが使用状態にセットされる作業（「ジブセット作業」）が行われる際に、現場においてブーム横方向に広いスペースが確保される必要があった。

これに対してＦＬＪは、ジブセット作業のためにブーム横方向に広いスペースを必要としない（たとえば特許文献１参照）。なぜなら、ＦＬＪがトップブームに装着される際には、アダプタ（「ジブアダプタ」と称される。）が使用され、次の要領にてトップブームの先端にセットされるからである。すなわち、ＦＬＪは、同文献に開示されているように、クレーン車とは別に現場に搬送され、予めトップブームの前方に配置されたうえで、当該クレーン車の吊荷ワイヤによって吊り上げられる。上記ジブアダプタは、予めトップブームの先端に取り付けられる。ＦＬＪは、トップブームに対して所定位置に位置決めされ、連結ピンを介して上記ジブアダプタの先端部に固定される。かかる要領にてＦＬＪがトップブームにセットされるので、ジブセット作業のためにブーム横方向に広いスペースは不要である。

特開２００７−２２７９０号公報

ジブ作業に際してＦＬＪが採用される理由は、前述のとおり、ジブセット作業において省スペースが達成されるからである。他方、ＦＬＪは構造が複雑で多くの機能を備えるためにＢＦＪに比べて自重が大きい。また、ジブセット作業時にＦＬＪはトップブームの前方に配置されることから、ジブセット作業の効率の観点から上下に回動できるように連結ピンは水平方向に差し込まれるのが一般的であり、ＢＦＪを支持する連結ピンの差込方向と異なる。このような理由から、ＦＬＪが採用されるときは、トップブームの先端に直接連結されるＢＦＪの取付構造の共用が不可能であり、上記ジブアダプタが必要不可欠な部品となる。

ところで、ジブ作業においては、ジブアダプタに所定の反力やモーメントが作用するため、これに応じてジブアダプタは、相応の機械的強度が求められる。ＦＬＪは、ＢＦＪに比べて自重が大きいためにその要請はなおさらである。そのためにジブアダプタは、所要のサイズ及び重量とならざるを得ず、従来からジブアダプタの構造の簡素化及び軽量コンパクト化の要請がある。

また、ジブアダプタが所要のサイズに設計されることから、これがトップブームに装着された場合にトップブームに搭載されているシングルトップが使用できなくなる（シングルトップの使用スペースが確保されない）。すなわち、シングルトップが使用される場合には、ジブアダプタが都度取り外されなければならないという不都合もあった。この不都合はメインフックの代替により解消されるものであるが、高速作業が可能なシングルトップは現場において有用であり、ジブアダプタを装着した状態でシングルトップの使用を可能にしたいとの要請があった。

もっとも、かかる事情は、ＦＬＪが大型クレーン車に装着される場合に限らず、シングルトップを標準装備する作業車両にアクチュエータその他機能装置が着脱される場合にも同様に存在する。

本発明はかかる背景のもとになされたものであって、その目的は、ＦＬＪその他の機能装置を、シングルトップの機能を害することなく装着することができるアダプタを提供することである。

(1) 本発明に係るアダプタは、格納位置と張出位置との間で変位するシングルトップが設けられたブームに着脱自在に取り付けられるアダプタである。本発明において「ブーム」とは、典型的にはクレーン車に搭載される伸縮ブームであるが、これに限定されるものではなく、一般に所定の作業を行うためのブーム装置が含まれる。このアダプタは、上記ブームに取り付けられた状態で当該ブームの長手方向に沿う一方側及び他方側を有するアダプタ本体と、上記一方側の左右方向及び上下方向に沿ってそれぞれ対を成して設けられ、貫通孔を有し、当該貫通孔に所定方向に配置される連結具を介して上記ブームに連結される第１固定部と、上記他方側の左右方向及び上下方向に沿ってそれぞれ対を成して設けられ、貫通孔を有し、当該貫通孔に上記所定方向と交差する方向に配置される連結具を介して、別に搬送された第１のジブが連結される第２固定部とを備える。上記アダプタ本体の上記一方側と他方側との間の部位は、上記シングルトップが変位した場合に当該シングルトップとの干渉を避けるように下側の上記第１固定部から下側の上記第２固定部に向かって漸次上方に延びる形状に成形されている。

この発明によれば、アクチュエータその他機能装置がアダプタを介してブームに取り付けられる。アダプタ本体の第１固定部を上記ブームに連結する連結具の方向は、アダプタ本体の第２固定部を上記アクチュエータその他機能装置に連結する連結具の方向に対して交差していることから、当該アダプタは、上記アクチュエータその他機能装置が上記ブームに装着される際に、上記第１固定部を上記ブームに連結する連結構造がそのまま流用ないし共用され得ない場合に好適に適用される。このアダプタ本体の外形が前述のように成形されているから、上記シングルトップが変位したとしても、当該シングルトップと上記アダプタとが干渉することはない。

(2) 上記ブームは、上記第１固定部又は上記ブームの側面に格納可能な第２のジブが選択的に連結される取付アンカを備えていてもよい。

この構成では、常時において第２のジブがブームに格納されるタイプのクレーン車に上記アダプタが適用され得る。第２のジブが使用されるときは、上記取付アンカに第２のジブが連結される。第１のジブが使用されるときは、上記取付アンカに上記アダプタ本体の第１固定部が連結され、当該アダプタ本体の第２固定部に第１のジブが連結される。つまり、第２のジブが常時搭載されたクレーン車において、第１のジブがブームに装着可能であり、しかも、上記シングルトップが変位したとしても、当該シングルトップと上記アダプタとが干渉することはない。

(3) 上記アダプタ本体の他方側端面に上記一方側と連通する貫通窓が設けられているのが好ましい。

この構成では、上記シングルトップに掛けられるワイヤが上記貫通窓を挿通することができる。したがって、当該アダプタがブームに装着された状態で上記ワイヤが当該アダプタと干渉することがなく、また干渉を避けるために他のシーブを設ける等の対策は不要である。

(4) 上記アダプタ本体は、上下方向に延びて左右方向の一方側の上記第１固定部同士を連結する第１の縦桟と、上下方向に延びて左右方向の他方側の上記第１固定部同士を連結する第２の縦桟と、をさらに備えていてもよい。

(5) 上記アダプタ本体は、上下方向に延びて左右方向の一方側の上記第２固定部同士を連結する第３の縦桟と、上下方向に延びて左右方向の他方側の上記第２固定部同士を連結する第４の縦桟と、をさらに備えていてもよい。

この発明によれば、アクチュエータその他機能装置がアダプタを介してブームに取り付けられた状態で上記シングルトップが変位したとしても、当該シングルトップと上記アダプタとが干渉することはないので、ＦＬＪに代表される機能装置がシングルトップの機能を害することなくブームに装着され得る。

図１は、本発明の一実施形態に係るアダプタが採用されたクレーン車の外観斜視図である。 図２は、図１における要部拡大斜視図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る伸縮ブームとＦＬＪとの連結構造を示す拡大図である。 図４は、本発明の一実施形態に係る伸縮ブームとＦＬＪとの連結構造を示す拡大図であって、シングルトップの変位を示す図である。 図５は、本発明の一実施形態に係るアダプタの斜視図である。 図６は、本発明の一実施形態に係るアダプタの斜視図である。 図７は、本発明の一実施形態に係るアダプタの側面図である。

以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されながら説明される。なお、本実施の形態は、本発明に係るアダプタの一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。

＜１．概略＞

図１は、本発明の一実施形態に係るアダプタ３１が採用されたクレーン車の外観斜視図である。なお、本明細書において、クレーン車１０の前後方向は「前後方向２７」、クレーン車１０の車幅方向が「左右方向２８」（特許請求の範囲に記載された「所定方向と交差する方向」に相当）、クレーン車１０の上下方向が「上下方向２９」（特許請求の範囲に記載された「所定方向」に相当）と称される。

このクレーン車１０は、下部走行体１１及びこれに搭載された上部作業体１２を有する。上部作業体１２は、下部走行体１１に連結された旋回台１３を有し、この旋回台１３に伸縮ブーム１４（特許請求の範囲に記載された「ブーム」に相当）が支持されている。同図は、旋回台１３が旋回し、伸縮ブーム１４が下部走行体１１の後方側に延びた状態を示している。

同図が示すように、クレーン車１０にＦＬＪ１５が装着されている。ＦＬＪ１５は、クレーン車１０に常備されるものではなく、作業現場にクレーン車１０と別に搬送され、当該作業現場にて伸縮ブーム１４の先端に装着される。なお、同図では示されていないが、クレーン車１０は、ＢＦＪを常備しており、常時においてＢＦＪは伸縮ブーム１４に添うように格納されている。このＢＦＪは、格納状態において伸縮ブーム１４の側面に当該伸縮ブーム１４の長手方向に沿って配置される。

図２は、図１における要部拡大斜視図であって、伸縮ブーム１４とＦＬＪ１５との連結構造を示している。図３は、伸縮ブーム１４とＦＬＪ１５との連結構造を示す拡大図である。

伸縮ブーム１４は、本実施形態では６本の筒状部材１６〜２１を有し、これらが入れ子状に組み合わされている。これら筒状部材１６〜２１のうち筒状部材１６は、ベースブームと称され、旋回台１３に支持される。ベースブーム１６は、起伏シリンダを介して旋回台１３に支持され、起伏動作が可能となっている。筒状部材１７は、ベースブーム１６の内側に挿入されており、ベースブーム１６に対して長手方向にスライド可能となっている。筒状部材１８〜２１についても、隣り合う筒状部材１７〜２０と同様の関係にある。筒状部材２１は特にトップブームと称され、このトップブーム２１の先端にブームヘッド２２が形成されている。

ブームヘッド２２は、略台形状を呈し、ワイヤーシーブ２３、２４を支持している。図示されていないが、吊荷ワイヤは、ワイヤシーブ２３、２４に巻き掛けられて垂下するようになっている。図２〜図４が示すように、ブームヘッド２２の側面にアンカ２５、２６（特許請求の範囲に記載された「取付アンカ」に相当）が突設されている。アンカ２５、２６は、平板からなり、上下方向２９に所定の間隔をもって配置されている。これらの図では、ブームヘッド２２の左側にのみアンカ２５、２６が描かれているが、実際にはブームヘッド２２の右側にも左右対称となる位置にアンカ２５、２６が突設されている。各アンカ２５、２６に上下方向２９に貫通する貫通孔が設けられており、これら貫通孔に後述の連結ピン３０が挿通されている。

上記アンカ２５、２６は、伸縮ブーム１４に常備されているＢＦＪが連結されるように設計されている。本実施形態では、後に詳述されるアダプタ３１がアンカ２５、２６に連結されるようになっている。すなわち、本実施形態では、アンカ２５、２６は、上記ＢＦＪを取り付けるためのものであるが、当該ＢＦＪ又はアダプタ３１と選択的に連結され、これを支持することができるようになっている。

ブームヘッド２２にシングルトップ３２が設けられている。シングルトップ３２は、ワイヤーシーブ３３と、これを回転自在に支持する支持アーム３４とを備えている。支持アーム３４は、支持ピン３５を介してブームヘッド２２の下端部に支持されている。支持アーム３４は、支持ピン３５を中心にして回動することができ、図４の実線が示す格納位置と、点線が示す張出位置との間で変位することができる。シングルトップ３２が使用されるときは、上記張出位置に変位する。

図２〜図４が示すように、ＦＬＪ１５は、基部フレーム３６を有し、この基部フレーム３６に突設された取付板３７、３８がブームヘッド２２側に連結される。ＦＬＪ１５は、連結ピン３９を介してブームヘッド２２側に連結されるが、この連結ピン３９は、左右方向２８に沿って配置される。

＜２．アダプタ＞

上記アダプタ３１は、ブームヘッド２２とＦＬＪ１５との間に介在され、ＦＬＪ１５がブーム装置１４に連結される際に使用されるものである。このアダプタ３１が使用される主な理由は、上記連結ピン３０が上下方向２９に沿って上記アンカ２５、２６に差し込まれるのに対して、ＦＬＪ１５の取付板３７，３８に挿通される連結ピン３９の方向は左右方向２８であることから、ＦＬＪ１５をブームヘッド２２に連結するために上記ＢＦＪの連結構造を共用することができないからである。つまり、アダプタ３１は、ブームヘッド２２に対する上記ＢＦＪの連結構造とＦＬＪ１５の連結構造のギャップを埋めて、ＦＬＪ１５を良好にブームヘッド２２に連結するための部材である。

図５及び図６は、アダプタ３１の斜視図である。図７は、アダプタ３１の側面図である。

アダプタ３１は、上フレーム４１、下フレーム４２及びこれらを連結する縦桟４３、４４（特許請求の範囲に記載された「アダプタ本体」に相当）を備えている。アダプタ３１は、たとえば鉄鋼材料から構成され得る。

上フレーム４１及び下フレーム４２は、略Ｕ字状に形成されている（図６参照）。下フレーム４２は、左右方向２８に延びるベース４６と、一対のアーム４５（特許請求の範囲に記載された「アダプタ本体の下縁」に相当）とを備えている。一対のアーム４５は、ベース４６の両端から前後方向２７の前側に延びている。アーム４５の先端部４７（特許請求の範囲に記載された「一方側端部」「第１端部」に相当）に一対の平板４８（特許請求の範囲に記載された「第１固定部」に相当）が設けられている。これら平板４８は、上下方向２９に所定距離だけ隔てられて対向配置されている。平板４８の中央部に上下方向２９に沿って貫通する貫通孔が設けられている。この貫通孔に上記連結ピン３０が挿通される。

上フレーム４１も下フレーム４２と同様に、左右方向２８に延びるベース４９と、一対のアーム５０とを備えている。一対のアーム５０は、ベース４９の両端から前後方向２７の前側に延びている。アーム４５の先端部５１（特許請求の範囲に記載された「一方側」「第１端部」に相当）に一対の平板５２（特許請求の範囲に記載された「第１固定部」に相当）が設けられている。これら平板５２は、上下方向２９に所定距離だけ隔てられて対向配置されている。平板５２の中央部に上下方向２９に沿って貫通する貫通孔が設けられている。この貫通孔に上記連結ピン３０が挿通される。

上フレーム４１と下フレーム４２は、上下方向２９に隔てられて対を成しているが、図７が示すように、下フレーム４２のアーム４５（特許請求の範囲に記載された「アダプタ本体の一端側と他端側との間の部位」に相当）は、先端部４７からベース４６側に向かって（すなわち、特許請求の範囲に記載された「第１端部側から第２端部側に向かって）漸次上下方向２９の上側に延びている。すなわち、アダプタ３１の下縁部は、斜めにカットされた状態となっている。

縦桟４３は、ベース４６の両端とベース４９の両端とを上下方向２９に連結している。これにより、アダプタ３１の前後方向２７の後側端部に窓５３（特許請求の範囲に記載された「貫通窓」に相当）が形成されている。同様に、横桟４４は、アーム４５の先端部４７とアーム５０の先端部５１とを上下方向２９に連結している。上記窓５３が形成されることにより、アダプタ３１を前後方向２７に沿って貫通する通路が形成されている。

なお、アダプタ３１の左右の側面に補強板５４が設けられている。この補強板５４により、アダプタ３１の剛性が向上されている。補強板５４の中央部に円形の孔５５が設けれており、アダプタ３１の軽量化が図られている。補強板５４は省略されてもよい。上記孔５５の数や大きさは特に限定されるものではなく、孔５５が無くてもよい。

上記ベース４６の先端面５７（特許請求の範囲に記載された「アダプタ本体の他方側」「第２端部」に相当）に一対の平板５６（特許請求の範囲に記載された「第２固定部」に相当）が設けられている。これら平板５６は、左右方向２８に所定距離だけ隔てられて対向配置されている。平板５６の中央部に左右方向２８に沿って貫通する貫通孔が設けられている。この貫通孔に上記連結ピン３７が挿通される。

同様に、上記ベース４９の先端面５８（特許請求の範囲に記載された「アダプタ本体の他方側」「第２端部」に相当）にも一対の平板５９（特許請求の範囲に記載された「第２固定部」に相当）が設けられている。これら平板５９は、左右方向２８に所定距離だけ隔てられて対向配置されている。平板５９の中央部に左右方向２８に沿って貫通する貫通孔が設けられている。この貫通孔に上記連結ピン３７が挿通される。

なお、本実施形態では、上フレーム４１にアシスト機構６０が装備されている。このアシスト機構６０は、このアダプタ３１にＦＬＪ１５を装着する作業をアシストするものである。アシスト機構６０は、メインフレーム６１と、シーブアーム６２と、ワイヤーシーブ６３とを備えている。メインフレーム６１は、上記上フレーム４１の上面に設けられている。シーブアーム６２は、メインフレーム６１に支持ピン６４を介して連結されており、支持ピン６４を中心にして左右に回動可能となっている。つまり、シーブアーム６２は、図５及び図６において矢印６５の方向に沿って回動可能となっている。ワイヤーシーブ６３は、サブフレーム６６を介してシーブアーム６２に取り付けられている。サブフレーム６６は、支持ピン６７を介してシーブアーム６２に連結されており、サブフレーム６６及びワイヤーシーブ６３は、支持ピン６７を中心にして矢印６８の方向に回動することができるようになっている（図７参照）。

アシスト機構６０は、図６及び図７に示す状態で、クレーン車１０が標準装備する吊荷ワイヤがワイヤーシーブ６３に掛けられ、当該吊荷ワイヤの先端がＦＬＪ１５の所定位置に連結される。この状態で吊荷ワイヤがクレーン車１０のウインチに巻き取られることにより、ＦＬＪ１５がアダプタ３１側に引き上げられるようになっている。なお、このアシスト機構６０は、シーブアーム６２が図６中左側へ回動され（横に倒され）、且つサブフレーム６６及びワイヤーシーブ６３が図７中右側へ回動されることにより、アダプタ３１にコンパクトに収納される。もっとも、このアシスト機構６０は、省略され得る。

＜３．アダプタの取付要領及び作用効果＞

このアダプタ３１は、次の要領にてトップブーム２１のブームヘッド２２に取り付けられる。

まず、ブームヘッド２２のアンカ２５、２６（図２及び図４参照）に対してアダプタ３１の平板５２、４８（図７参照）がそれぞれ位置合わせされる。この状態で、平板５２、４８並びにアンカ２５、２６を貫通するように連結ピン３０が上下方向２９に挿通される。これにより、アダプタ３１は、ブームヘッド２２に固定される。

次に、上記アシスト機構６０を介してＦＬＪ１５がアダプタ３１に位置合わせされる。すなわち、前述の要領にてアダプタ１の平板５９、５６（図７参照）に対してＦＬＪ１５の取付板３７、３８（図２〜図４参照）がそれぞれ位置合わせされる。この状態で、平板３７、５９並びに平板３８、５６を貫通するように連結ピン３９が左右方向２８に挿通される。これにより、ＦＬＪ１５は、アダプタ３１に固定される。

本実施形態に係るアダプタ３１が採用されることにより、ＦＬＪ１５は、トップブーム２１に取り付けられる。しかも、図７が示すように、アダプタ３１の下縁部が斜めにカットされている、すなわち、下フレーム４２のアーム４５は、先端部４７からベース４６（図６参照）側に向かって漸次上側に延びている。したがって、図４が示すように、シングルトップ３２が張出位置に変位したとしても、シングルトップ３２とアダプタ３１とが干渉することはなく、ＦＬＪ１５の使用時にシングルトップ３２の使用が可能である。

本実施形態では、伸縮ブーム１４は、ＢＦＪが取り付けられるためのアンカ２５、２６を有しており、ＦＬＪ１５が使用される際に、アダプタ３１はアンカ２５、２６に固定される。すなわち、ＢＦＪが常時搭載されたクレーン車１０において、ＦＬＪ１５がブーム装置１４に装着可能であり、しかも、シングルトップ２２も問題なく使用することができるという利点がある。

また、図５及び図６が示すように、アダプタ３１に窓５３が設けられていることから、シングルトップ２２の使用時に、ワイヤーシーブ３３に掛けられる吊荷ワイヤが窓５３を挿通する。したがって、アダプタ３１がトップブーム２１に装着された状態で吊荷ワイヤがアダプタ３１と干渉することが確実に防止される。

本実施形態は、ＢＦＪが常備されたクレーン車１０にＦＬＪ１５が装着される場合にアダプタ３１が使用される態様を開示しているが、かかる態様に限定されるものでないことは言うまでもない。ＢＦＪが常備されないクレーン車等の作業車にもアダプタ３１は使用され得る。また、ＦＬＪ１５がトップブーム２１に装着される場合に限定されるものではなく、アクチュエータその他の機能装置がトップブーム２１に装着される場合にもアダプタ３１が採用され得る。

１０・・・クレーン車
２１・・・トップブーム
２２・・・ブームヘッド
２５・・・アンカ
２６・・・アンカ
２７・・・前後方向
２８・・・左右方向
２９・・・上下方向
３０・・・連結ピン
３１・・・アダプタ
３２・・・シングルトップ
３３・・・ワイヤーシーブ
３４・・・支持アーム
３５・・・支持ピン
３６・・・基部フレーム
３７・・・取付板
３８・・・取付板
３９・・・連結ピン
４１・・・上フレーム
４２・・・下フレーム
４３・・・縦桟
４４・・・縦桟
４５・・・アーム
４６・・・ベース
４７・・・先端部
４８・・・平板
４９・・・ベース
５０・・・アーム
５１・・・先端部
５２・・・平板
５３・・・窓
５４・・・補強板
５５・・・孔
５６・・・平板
５７・・・先端面
５８・・・先端面
５９・・・平板

Claims (5)

1. 格納位置と張出位置との間で変位するシングルトップが設けられたブームに着脱自在に取り付けられるアダプタであって、
   上記ブームに取り付けられた状態で当該ブームの長手方向に沿う一方側及び他方側を有するアダプタ本体と、
   上記一方側の左右方向及び上下方向に沿ってそれぞれ対を成して設けられ、貫通孔を有し、当該貫通孔に所定方向に配置される連結具を介して上記ブームに連結される第１固定部と、
   上記他方側の左右方向及び上下方向に沿ってそれぞれ対を成して設けられ、貫通孔を有し、当該貫通孔に上記所定方向と交差する方向に配置される連結具を介して、別に搬送された第１のジブが連結される第２固定部とを備え、
   上記アダプタ本体の上記一方側と他方側との間の部位は、上記シングルトップが変位した場合に当該シングルトップとの干渉を避けるように下側の上記第１固定部から下側の上記第２固定部に向かって漸次上方に延びる形状に成形されているアダプタ。
2. 上記ブームは、上記第１固定部又は上記ブームの側面に格納可能な第２のジブが選択的に連結される取付アンカを有する、請求項１に記載のアダプタ。
3. 上記アダプタ本体の他方側端面に上記一方側と連通する貫通窓が設けられている請求項１又は２に記載のアダプタ。
4. 上記アダプタ本体は、
   上下方向に延びて左右方向の一方側の上記第１固定部同士を連結する第１の縦桟と、
   上下方向に延びて左右方向の他方側の上記第１固定部同士を連結する第２の縦桟と、をさらに備える、請求項１から３のいずれかに記載のアダプタ。
5. 上記アダプタ本体は、
   上下方向に延びて左右方向の一方側の上記第２固定部同士を連結する第３の縦桟と、
   上下方向に延びて左右方向の他方側の上記第２固定部同士を連結する第４の縦桟と、をさらに備える、請求項１から４のいずれかに記載のアダプタ。
   

Images