JP6787223B2 - ワイヤリング方法、およびクレーン - Google Patents

Description

本発明は、クレーンにおけるロープのワイヤリング方法、およびクレーンに関するものである。

従来、機体と、機体に対して起伏可能な起伏部材と、起伏部材を支持する支持部材と、起伏部材の先端と支持部材の先端とをつなぐ連結部材とを備えるクレーンが知られている。このようなクレーンでは、作業場所等においてクレーンを作業可能な状態に組み立てることが行われる。

例えば、荷物を搬送するための吊具に接続されてこれを昇降させるための巻ロープが掛け渡される滑車が起伏部材の先端に設けられている場合には、この滑車に巻ロープを巻きつける作業が行われる。ここで、巻ロープは吊具を介して被搬送物を昇降させるためのものであり、その径および重量は比較的大きい。そのため、作業者が前記滑車に巻ロープを手作業により掛け渡す場合、その労力は非常に大きくなる。

これに対して、特許文献１に開示されるように、巻ロープよりも径および重量の小さいリービングロープを用いて巻ロープを滑車に掛け渡すことが行われている。

具体的に、特許文献１には、走行体に搭載された旋回体と、旋回体に起伏可能に連結されたブーム（起伏部材）と、ブームの先端に設けられた滑車と、フックとを備えたクレーンにおいて、リービングロープをブームの下方から前記滑車に掛け渡しつつ上方に配索し、ブームの上方においてリービングロープと巻ロープとを連結する。そして、リービングロープを巻き取ることで巻ロープを前記滑車に掛け渡すようにしている。

この方法では、作業者は径および重量が小さく取扱いが比較的容易なリービングロープをフックの滑車に掛け渡せばよいので、巻ロープを滑車に容易に掛け渡すことができる。

特開２０１１−６１９９号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている前記の方法では、リービングロープを巻き取る際に、これに伴って移動する巻ロープがブーム（起伏部材）の上部や突出物等と衝突して損傷するおそれがある。

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業性を高めつつ起伏部材に沿って移動するロープの損傷を抑制することのできるワイヤリング方法およびクレーンを提供することにある。

前記課題を解決するために、本発明者らは、クレーンに設けられた連結部材であって、起伏部材の先端と、起伏部材を支持する支持部材の先端とを連結する連結部材が、起伏部材の上方に配置されることに着目した。

この発明は、この連結部材をロープのワイヤリングに利用したものであり、機体と、前記機体に対して起伏可能に取り付けられた起伏部材と、前記機体に対して起伏可能に取り付けられて前記起伏部材を支持する支持部材と、前記起伏部材の先端と前記支持部材の先端とをつなぐ連結部材と、前記起伏部材の先端に設けられる吊具と、前記起伏部材の先端に設けられて前記吊具を昇降させるための巻ロープが掛け渡される滑車とを備えるクレーンの前記滑車に前記巻ロープを掛け渡すためのワイヤリング方法であって、前記起伏部材が前記機体から前方に延びる状態で、前記巻ロープを引っ張るためのリービングロープを、前記滑車に掛け渡しつつ前記起伏部材の下方から前記起伏部材の上方に配索するリービングロープ配索工程と、前記リービングロープ配索工程の後に実施されて、前記起伏部材の上方において前記リービングロープと前記巻ロープとを連結するロープ連結工程と、前記ロープ連結工程の後に実施されて、前記リービングロープのうち前記起伏部材の下方に配置された部分を後方に引き込んで、前記巻ロープを前方に移動させて前記滑車に掛け渡すロープ掛け渡し工程と、を備え、前記ロープ掛け渡し工程では、前記支持部材が前記起伏部材の後方で前記機体に対して引き起こされることに伴って前記支持部材の先端から前記起伏部材の先端に向かって前斜め下方に延びる姿勢とされた前記連結部材に固定されたガイド部材に、前記起伏部材の上面から上方に離間する位置で前記巻ロープをその前後方向の移動を許容した状態で支持させた状態で、前記巻ロープを前方に移動させる、ワイヤリング方法を提供する。

この方法によれば、起伏部材あるいはこれに取り付けられた突起物等と巻ロープとの接触を防止しながら、起伏部材の先端に設けられた滑車に巻ロープを容易に掛け渡すことができ、ロープの損傷を防止しながら作業性を高めることができる。

具体的には、この方法によれば、リービングロープを起伏部材の先端に設けられた滑車に掛け渡し、リービングロープを巻き取ることで巻ロープを前記滑車に掛け渡しているため、扱いが比較的困難な巻ロープを作業者が手作業で前記滑車に掛け渡す場合よりも容易に巻ロープを滑車に掛け渡すことができ、作業性を高めることができる。さらに、連結部材に固定されたガイド部材が巻ロープを起伏部材の上面から上方に離間する位置でその前後方向の移動を許容しつつ支持した状態で、巻ロープが滑車側に引き込まれていく。そのため、巻ロープと起伏部材の上部あるいはこの上部に設けられた突起物等との接触を抑制することができる。

ここで、巻ロープを起伏部材の上面から上方に離間させる構成としては、ガイド部材を起伏部材に固定する構成も考えられるが、この場合には巻ロープと起伏部材の上面との距離を大きくするためにガイド部材の上下方向の寸法を大きくする必要がある。これに対して、この方法では、支持部材の先端から起伏部材の先端に向けて前斜め下方に延びる連結部材であって起伏部材の上方に配置される連結部材を利用し、この連結部材にガイド部材を固定している。そのため、ガイド部材の上下方向の寸法を大きくすることなくガイド部材と起伏部材の上面との距離を大きくして巻ロープと起伏部材の上部等との接触を抑制することができる。

前記方法において、前記連結部材は、複数の単位連結部と、当該単位連結部どうしを着脱可能に連結する中継部材とを有し、前記ロープ掛け渡し工程では、前記単位連結部どうしの連結部分に前記中継部材を介して固定された前記ガイド部材によって前記巻ロープを支持させる、のが好ましい。

このようにすれば、単位連結部どうしを連結するための中継部材を用いてガイド部材を連結部材に固定することができ、この固定のための部材を別途設けることなくガイド部材を連結部材へ容易に固定することができる。

前記方法において、前記ガイド部材は前記連結部材に着脱可能であり、前記ロープ掛け渡し工程の前に実施されて、前記ガイド部材を前記連結部材に固定する工程と、前記ロープ掛け渡し工程の後に実施されて、前記ガイド部材を前記連結部材から取り外す工程とのが好ましい。

この方法では、巻ロープを前記滑車に掛け渡す作業以外のクレーンによる被搬送物の搬送作業中等において、不要なガイド部材が連結部材から取り外されるため、ガイド部材によってクレーンの重量が増加して搬送作業等の作業性が低下するのを回避することができる。

前記方法において、前記ガイド部材は、前後方向および上下方向と直交する方向に延びる軸回りに回転する回転体を有し、前記ロープ掛け渡し工程では、前記回転体の外周面に前記巻ロープを支持させて、当該回転体を回転させつつ前記巻ロープを前方に移動させる、のが好ましい。

この方法によれば、回転体の回転によって巻ロープを円滑に移動させることができる。

また、本発明は、クレーンであって、機体と、前記機体に対して起伏可能に取り付けられる起伏部材と、前記機体に対して起伏可能に取り付けられて前記起伏部材を支持する支持部材と、前記起伏部材の先端と前記支持部材の先端とをつなぐ連結部材と、前記連結部材に固定されて、前記起伏部材が前記機体から前方に延び且つ前記支持部材が前記起伏部材の後方で前記機体に対して引き起こされて前記連結部材が前記支持部材の先端から前記起伏部材の先端に向かって前斜め下方に延びる状態で、前記起伏部材の上方で前後方向に延びるロープをその前後方向の移動を許容しながら前記起伏部材の上面から上方に離間する位置に支持するガイド部材とを備える、クレーンを提供する。

このクレーンによれば、起伏部材の上方で前後方向に延びるロープをガイド部材によってその前後方向の移動を許容しつつ起伏部材の上面から上方に離間する位置で支持することができる。そのため、ロープを起伏部材の上方で前後方向に移動させた際に、このロープが起伏部材の上部あるいはこの上部に設けられた突起物等と接触するのを抑制して、ロープの損傷を抑制することができる。

前記クレーンにおいて、前記連結部材は、互いに連結される複数の単位連結部を有し、前記ガイド部材は前記連結部材のうち前記単位連結部どうしの連結部分に固定される、のが好ましい。

この構成によれば、単位連結部どうしの連結部分を利用して、ガイド部材を連結部材に容易に固定することができる。

前記ガイド部材は、前記連結部材に着脱可能である、のが好ましい。

この構成によれば、クレーンによる被搬送物の搬送作業等のガイド部材が不要な作業時において、不要なガイド部材を連結部材から取り外すことができ、ガイド部材によってクレーンの重量が増加して搬送作業等の作業性が低下するのを回避することができる。

前記ガイド部材は、前記ロープが載置される外周面を備えて前後方向と直交し且つ前記クレーンが設置される設置面に沿う方向に延びる軸回りに回転する回転体を有するのが好ましい。

この構成によれば、簡単な構造で回転体の回転によってロープをより確実に円滑に移動させることができる。

以上説明したように、本発明によれば、ロープの損傷を防止しながら作業性を高めることのできるワイヤリング方法およびクレーンが提供される。

本実施形態に係るクレーンの構成を示した側面図である。 ガイラインの連結部分を拡大して示した斜視図である。 ガイド部材の斜視図である ガイド部材の側面図である。 図４のＶ−Ｖ線断面図である。 リービングロープ配索工程実施後の様子を示したクレーンの側面図である。 ロープ連結工程およびガイド部材固定工程の実施途中の様子を示したクレーンの側面図である。 ガイド部材固定工程の実施途中の様子を示したクレーンの側面図である。 ガイド部材へのロープ掛け渡し工程の実施後の様子を示したクレーンの側面図である。 ロープ掛け渡し工程実施途中の様子を示したクレーンの側面図である。 他の実施形態に係るクレーンを示した側面図である。 他の実施形態に係るガイド部材の使用例を示した側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。但し、以下で参照する各図は、説明の便宜上、本実施形態に係るクレーンＸ１の構成部材のうち主要部材のみを簡略化して示したものである。したがって、本実施形態に係るクレーンＸ１は、本明細書が参照する各図に示されていない任意の構成部材または任意の工程を備え得る。

（１）クレーンの全体構成
図１は、本発明に係るクレーンＸ１を示している。図１は、組み立てられた後の状態、つまり、クレーンＸ１による荷物の運搬作業が可能な状態でのクレーンＸ１を示している。

図１に示すクレーンＸ１は、下部走行体２および下部走行体２上に配置された上部旋回体３を有する機体１と、上部旋回体３に取り付けられたアタッチメント４と、を備えている。以下では、適宜、図１の左右方向を前後方向として説明する。

機体１の下部走行体２は、地上を走行可能に構成されており、例えば一対のクローラーを備える。機体１の上部旋回体３は、下部走行体２が走行する走行面つまりクレーンＸ１の設置面に垂直な方向に延びる軸回りに旋回可能に構成されている。

アタッチメント４は、荷物の吊り上げ作業および吊り下げ作業を行う。

アタッチメント４は、上部旋回体３に対して起伏可能なブーム（起伏部材）５と、ブーム５に繋がれたマスト（支持部材）６と、上部旋回体３に設けられたカウンタウェイト７と、荷物をそれぞれ保持するための主巻フック（吊具）８および補巻フック９と、ガイライン（連結部材）１０とを備えている。

ブーム５は、上部旋回体３に対して回動自在に取り付けられた基端部５ｂと、基端部５ｂの反対側に位置する先端部５ａとを有している。ガイライン１０は、ブーム５の先端部５ａつまりブーム５の先端と、上部旋回体３に取り付けられたマスト６の先端とを連結する部材であり、ブーム５はガイライン１０を介してマスト６により支持されている。

マスト６の先端は、ワイヤロープ２０を介してカウンタウェイト７に繋がっている。このマスト６とカウンタウェイト７とを繋ぐワイヤロープ２０がマスト用ウインチによって巻き取られることにより地上に対するマスト６の傾斜角度は変化し、これによりマスト６に繋がるブーム５が起伏する。

ガイライン１０は、前記のように、ブーム５の先端部５ａとマスト６の先端とを連結する部材である。本実施形態では、ブーム５の幅方向（図１の紙面と直交する方向、以下、単にブーム５の幅方向という場合がある）に２本のガイライン１０、１０が並んでいる。また、各ガイライン１０は、それぞれ、複数（図１の例では３つ）のブームガイリンク（単位連結部材）１１で構成されている。つまり、複数のブームガイリンク１１がそれぞれその長手方向の端部で隣接する他のブームガイリンク１１の端部に連結されることで１本のガイライン１０が形成されている。

図２は、ブームガイリンク１１の連結部分を拡大した概略斜視図である。図２に示すように、ブームガイリンク１１は、所定の方向に延びる本体部分１１ａと、この本体部分１１ａの長手方向の一端に固定されたブーム側リンク部１２とを有する。ブーム側リンク部１２は、一対のブーム側リンク板１２ａ、１２ａからなる。これらブーム側リンク板１２ａ、１２ａは、本体部分１１ａの端部を挟み込んだ状態でこの端部に固定されている。各ブーム側リンク板１２ａは本体部分１１ａの端部からこれと離間する方向に延びており、各先端にはそれぞれ貫通孔１２ｂが形成されている。

２つのブームガイリンク１１は、一方のブームガイリンク１１の端部が他方のブームガイリンク１１のブーム側リンク板１２ａ，１２ａの間に挿入されて、他方のブームガイリンク１１のブーム側リンク板１２ａ、１２ａに形成された貫通孔１２ｂ、１２ｂと一方のブームガイリンク１１の端部に形成された貫通孔１１ｂ（図５参照）とに共通のピン１３（以下、適宜、ガイリンク連結用ピン１３という）が挿通されることで、連結される。

図１に戻り、上部旋回体３には、それぞれワイヤロープの巻き取りおよび繰り出しを行うための主巻ウインチ５２、補巻ウインチ５１が搭載されている。また、ブーム５にも、ワイヤロープの巻き取りおよび引出を行うための補助ウインチ５３が固定されている。補助ウインチ５３は、ブーム５の基端部５ｂ付近に取り付けられている。なお、主巻ウインチ５２、補巻ウインチ５１をブーム５に設けても、また、補助ウインチ５３を上部旋回体３に設けてもよい。

主巻ウインチ５２は、主巻フック８を吊り下げるため主巻ロープ３２の巻き取りおよび引き出しを行う。補巻ウインチ５１は、補巻フック９を吊り下げるための補巻ロープ３１の巻き取りおよび引き出しを行う。補助ウインチ５３は、後述するリービングロープ３３の巻き取りおよび引き出しを行う。

主巻フック８は、主巻ウインチ５２に繋がる主巻ロープ３２によってブーム５の先端部５ａの前部から吊り下げられている。

主巻フック８は、滑車からなり主巻ロープ３２が掛け渡されるフック側シーブ８ａを含み、主巻ロープ３２は、その一端がブーム５の先端部５ａに固定された状態でこのフック側シーブ８ａに掛け渡されている。主巻フック８は、主巻ロープ３２が主巻ウインチ５２によって巻き取りあるいは繰り出されることにより鉛直方向に移動可能なように、ブーム５の先端部５ａから吊り下げられている。

ブーム５の先端部５ａには、主巻ロープ３２を主巻フック８に案内するためのガイドシーブ（滑車）が設けられている。本実施形態では、ブーム５の先端部５ａの後部と前部とにそれぞれ第１ガイドシーブ６１および第２ガイドシーブ６２が固定されている。主巻ロープ３２は、主巻ウインチ５２からブーム５の後面に沿ってブーム５の先端部５ａまで延び、ブーム５の先端部５ａにおいて第１ガイドシーブ６１および第２ガイドシーブ６２に掛け渡された状態で主巻フック８のフック側シーブ８ａに掛け渡されている。

補巻フック９は、補巻ウインチ５１に繋がる補巻ロープ３１によってブーム５の先端部５ａの前部から吊り下げられている。補巻フック９には、補巻ロープ３１の端部が固定されており、補巻ロープ３１が補巻ウインチ５１によって巻き取りあるいは繰り出されることにより補巻フック９は鉛直方向に移動する。本実施形態では、補巻フック９は、主巻フック８よりもブーム５の先端側の部分から吊り下げられている。

本実施形態では、ブーム５の先端部５ａの前部に、さらに第３ガイドシーブ６３つまり滑車が固定されている。補巻ロープ３１は、補巻ウインチ５１からブーム５の後面に沿ってブーム５の先端部５ａまで延び、ブーム５の先端部５ａにおいて第１ガイドシーブ６１および第３ガイドシーブ６３に掛け渡された状態で補巻フック９に固定されている。

（２）ガイド部材
主巻ロープ３２をワイヤリングする際に用いられるガイド部材１００の構造について説明する。ガイド部材１００は、ガイライン１０に固定されて使用される。図３および図４は、それぞれガイド部材１００がガイライン１０に固定された状態でのガイド部材１００の概略斜視図および側面図である。以下のガイド部材１００の説明では、この図３および図４に示す状態での上下方向を単に上下方向という。また、図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図である。なお、図５では、図が明瞭になるように断面を示す斜線の一部を省略している。

ガイド部材１００は、ガイド用の滑車（回転体、以下、ガイド用滑車という）１３０と、これを回転可能に支持する支持部１２０と、支持部１２０をガイライン１０に接続するための一対のリンク部１１０，１１０とを含んでいる。

各リンク部１１０は、それぞれ平行に並ぶ一対のガイライン１０、１０にそれぞれ個別に固定される。２つのリンク部１１０、１１０は、対称（図５の左右方向について対称）な構造を有しており、ここでは、一方のリンク部１１０について説明する。

本実施形態では、リンク部１１０はガイライン１０のうちブーム側リンク部１２に固定される。リンク部１１０は、上下方向に延びる一対のリンク板１１１、１１１を有する。各リンク板１１１の上端および下端にはそれぞれ貫通孔１１１ａ，１１１ｂが形成されている。リンク部１１０は、２つのリンク板１１１，１１１がそれぞれブームガイリンク１１のブーム側リンク板１２ａ，１２ａを外方から挟み込み、各リンク板１１１の上端の貫通孔１１１ａ、１１１ａにガイリンク連結用ピン１３が差し込まれることで、ブーム側リンク部１２つまり２つのブームガイリンク１１の接続部分に固定される。この固定状態において、各リンク板１１１は、ガイリンク連結用ピン１３の中心軸周りに回動可能となっている。

支持部１２０は、一対の接続板１２１、１２１がそれぞれリンク部１１０、１１０に接続されることでリンク部１１０に連結される。各接続板１２１は上下方向に延びる板状部材である。接続板１２１とリンク部１１０との接続構造は対称（図５の左右方向について対称）であり、ここでは、一方の接続板１２１とリンク部１１０との接続構造について説明する。

接続板１２１の上部には、接続板１２１の表面および裏面からそれぞれ突出するピン受け部１２１ａ，１２１ａが設けられている。接続板１２１には、一方のピン受け部１２１ａの表面から他方のピン受け部１２１ａの表面にわたって延びて接続板１２１を貫通するピン受け孔１２１ｂが形成されている。接続板１２１は、ピン受け孔１２１ｂと、リンク部１１０の各リンク板１１１，１１１の下端に形成された貫通孔１１１ｂ、１１１ｂとに、共通のピン１２２が差し込まれることで、リンク部１１０に接続される。

このようにして各接続板１２１が各リンク部１１０に接続されることで、支持部１２０およびこれに支持されるガイド用滑車１３０はガイライン１０に固定される。

支持部１２０は、２つの接続板１２１，１２１間にわたって延びる支柱１２３を有する。支柱１２３の長手方向（図５の左右方向）の略中央には、この長手方向について所定の間隔をあけた状態でそれぞれ支柱１２３から下方に延びる第１支持板１２４と第２支持板１２５とが固定されている。第１支持板１２４の下端部には第２支持板１２５側に突出する円柱状の軸部１２６が設けられている。

ガイド用滑車１３０は、円板状部材の中央部分に貫通孔１３０ａが形成されたものであり、貫通孔１３０ａ内に軸部１２６が挿通されることで、この軸部１２６によって軸部１２６周りに回転可能に支持されている。ガイド用滑車１３０は、支柱１２３の長手方向について第１支持板１２４と第２支持板１２５との間に配置されており、ガイド部材１００がガイライン１０に固定された状態において、１対のガイライン１０、１０の間に配置される。

支持部１２０は、第２支持板１２５と軸部１２６に着脱可能に固定される押さえ部１２７をさらに有している。押さえ部１２７は、第２支持板１２５の下端から軸部１２６よりも下方の位置まで延びる板状部材である。第２支持板１２５の下端には、第１支持板１２４と反対側（図５における右側）に突出する突起部１２５ａが設けられている。押さえ部１２７の上端と下端とには、それぞれその表裏を貫通する貫通孔１２７ａ、１２７ｂが形成されている。

押さえ部１２７は、その貫通孔１２７ａ、１２７ｂにそれぞれ第２支持板１２５の突起部１２５ａと軸部１２６とが嵌め込まれることで、これら第２支持板１２５および軸部１２６に連結される。そして、この状態で、軸部１２６のうち押さえ部１２７から外方（図５における右方）に突出する部分に抜け止め用ピン１２８が差し込まれることで、押さえ部１２７の外方への移動が規制される。詳細には、軸部１２６の端部には上下方向に貫通する貫通孔が形成されており、この貫通孔に抜け止め用ピン１２８が差し込まれる。

このようにして押さえ部１２７が第２支持板１２５と軸部１２６とに固定されることで、ガイド用滑車１３０は、第１支持板１２４と押さえ部１２７とによってこれらの間の位置に保持される。

本実施形態では、支持部１２０は、ガイド用滑車１３０を支持した状態でクレーン等により吊り下げられて、ガイライン１０，１０に対する連結場所（詳細には、ガイライン１０、１０に固定されたリンク部１１０，１１０に連結される位置）に搬入されるようになっており、支柱１２３には吊り下げ用のワイヤが固定されるワイヤ固定部１２９が設けられている。本実施形態では、支柱１２３の長手方向のうちその中央に対して対称となる位置にそれぞれ上方に突出する一対のワイヤ固定部１２９、１２９が設けられている。

（３）主巻ロープのワイヤリング方法
次に、ガイド部材１００を用いて主巻ロープ３２のワイヤリング作業の手順について説明する。

（３−１）準備工程
まず、図６に示すように、ブーム５を設置面に沿って機体１から前方に延びるように横倒しにする。例えば、地面付近においてブーム５を略水平に延びる姿勢とする。この状態では、第２ガイドシーブ６２および第３ガイドシーブ６３は、ブーム５の先端部５ａの下部に位置し、第１ガイ用シーブ６１はブーム５の先端部５ａの上部に位置する。

次に、マスト６をブーム５の後方で機体１に対して引き起こして、ガイライン１０がマスト６の先端（上端）から前斜め下方に延びる姿勢とする。

本実施形態では、後述するガイド部材固定工程においてガイド部材１００をガイライン１０に取り付ける際にこの取付を容易に行えるように、図６に示すように、ブームガイリンク１１どうしの接続部分でガイライン１０が折れ曲がるようにマスト６の引き起こし量を最大量（ガイライン１０がまっすぐ延びる量）よりも少なく抑える。つまり、ガイライン１０のうちブーム５の先端側に位置する部分を、マスト６の引き起こし量が最大のときよりも下方に配置する。なお、ガイド部材１００のガイライン１０への取付が可能であれば、このときに、ガイライン１０をまっすぐ延びる姿勢としてもよい。

（３−２）リービングロープ配索工程
次に、主巻ロープ３２よりも扱いの容易なリービングロープ３３を、第１ガイドシーブ６１および第２ガイドシーブ６２に掛け渡しつつブーム５の下方からブーム５の上方に配索する。具体的には、リービングロープ３３には、主巻ロープ３２よりも径および重量が小さく、主巻ロープ３２よりも変形しやすいロープが用いられる。

この工程では、まず、リービングロープ３３が巻きつけられた補助ウインチ５３から、リービングロープ３３をブーム５の下方において前方に引き出す。そして、リービングロープ３３を、第２ガイドシーブ６２に掛け渡した後、上方に引き上げて、第１ガイドシーブ６１に掛け渡す。その後、ブーム５の上面に沿って、第１ガイドシーブ６１から後方に向けてリービングロープ３３を引っ張り、図６に示すように、リービングロープ３３の先端をブーム５の上方に配置する。

（３−３）ロープ連結工程
次に、ブーム５の上方においてリービングロープ３３と主巻ロープ３２とを連結する。

具体的に、主巻ロープ３２を、ブーム５の上面に沿って主巻ウインチ５２から前方に引き出す。本実施形態では、主巻ロープ３２とリービングロープ３３の各先端に連結用の金具が取り付けられており、これら金具が連結されることで主巻ロープ３２とリービングロープ３３とが連結される。また、リービングロープ３３はブーム５の基端部５ｂ付近まで引っ張られており、この基端部５ｂ付近で主巻ロープ３２に連結される。

（３−４）ガイド部材固定工程
次に、ガイド部材１００を、ガイライン１０に固定する。ガイド部材１００を固定する位置は特に限定されないが、本実施形態では、図６、７等に示すように、ガイライン１０の前後方向中央よりも前側寄りの部分に位置するブームガイリンク１１どうしの接続部分にガイド部材１００を固定する。

この工程では、まず、図７に示すように、ガイド部材１００の一対のリンク部１１０をガイライン１０に固定する。具体的には、前記のように、ガイド部材１００のリンク板１１１の上端の貫通孔１１１ａにガイリンク連結用ピン１３を差し込んで、リンク板１１１をブーム側リンク部１２に装着し、これにより、リンク部１１０をブーム側リンク部１２つまりブームガイリンク１１どうしの接続部分に固定する。

次に、図８に示すように、ガイド用滑車１３０を支持した状態の支持部１２０を別のクレーン２００によって吊り下げてリンク部１１０付近に配置する。詳細には、支持部１２０のワイヤ固定部１２９にワイヤを固定して、このワイヤをクレーン２００によって吊り下げて、支持部１２０およびガイド用滑車１３０をリンク部１１０どうしの間に搬入する。

そして、支持部１２０をリンク部１１０に固定する。具体的には、前記のように、支持部１２０の接続板１２１のピン受け孔１２１ｂと、リンク板１１１の貫通孔１１１ｂとに、共通のピン１２２を差し込んで、支持部１２０とリンク部１１０とを接続する。

支持部１２０とリンク部１１０とを接続した後は、クレーン２００と支持部１２０との連結を解除して、ガイライン１０によってガイド部材１００を吊り下げる。

なお、このガイド部材固定工程は、ロープ連結工程や準備工程の前に実施されてもよい。

（３−５）ガイド部材へのロープ掛け渡し工程
次に、ガイド部材１００のガイド用滑車１３０にリービングロープ３３を掛け渡す。

具体的には、押さえ部１２７を第２支持板１２５と軸部１２６から取り外して、ガイド用滑車１３０のブーム５の幅方向の一方側（図５における右側）を開放する。この状態で、リービングロープ３３をガイド用滑車１３０の外周面の上部に載置する。その後、押さえ部１２７を第２支持板１２５と軸部１２６に装着する。詳細には、前記のように、押さえ部１２７を、その貫通孔１２７ａ、１２７ｂにそれぞれ第２支持板１２５の突起部１２５ａと軸部１２６が挿通されるようにこれらに装着する。そして、軸部１２６のうち押さえ部１２７から外方（図４における右方）に突出する部分に抜け止め用ピン１２８を差し込む。

これにより、図９に示すように、リービングロープ３３はガイド部材１００によってブーム５の上面から上方に離間した位置に支持される。

（３−６）ロープ掛け渡し工程
次に、補助ウインチ５３を駆動してリービングロープ３３を巻き取っていく。これにより、リービングロープ３３は、ブーム５の下方において後方に引っ張られ、ブーム５の上方において前方に移動する。また、これに伴い、ブーム５の上方において主巻ロープ３２が前方へと移動する。このとき、リービングロープ３３および主巻ロープ３２はガイド部材１００のガイド用滑車１３０の上部であってブーム５から上方に離間した位置を通って移動していく。また、リービングロープ３３および主巻ロープ３２は、ガイド用滑車１３０を回転させながら移動していく。

リービングロープ３３の巻き取りは、図１０に示すように、主巻ロープ３２が第１ガイドシーブ６１および第２ガイドシーブ６２を通過してこれらに掛け渡されるまで行われる。つまり、前記のようにこれらガイドシーブ６１、６２にはリービングロープ３３がかけ渡されている。そして、リービングロープ３３の配索経路に沿って主巻ロープ３２は移動する。従って、リービングロープ３３の先端がブーム５の下方かつ第２ガイドシーブ６２よりも後方の位置まで移動することで、主巻ロープ３２は第１ガイドシーブ６１および第２ガイドシーブ６２に掛け渡される。

以上のようにして、主巻ロープ３２は、ブーム５から上方に離間した位置を通って第１ガイドシーブ６１および第２ガイドシーブ６２に掛け渡される。

（３−７）ガイド部材取り外し工程
次に、ガイド部材１００をガイライン１０から取り外す。具体的には、ガイド部材１００をガイライン１０に取付けた手順と逆の手順でこれを取り外す。

また、本実施形態では、主巻ロープ３２が第２ガイドシーブ６２に掛け渡されると、主巻ロープ３２とリービングロープ３３との連結を解除する。そして、リービングロープ３３のみをさらに巻き取っていく。また、主巻ロープ３２を主巻フック８のフック側シーブ８ａに掛け渡すとともに主巻ロープ３２の端部を、ブーム５の先端部５ａに固定する。

（４）作用等
以上のように、本実施形態では、主巻ロープ３２よりも扱いの容易なリービングロープ３３を第１ガイドシーブ６１および第２ガイドシーブ６２に掛け渡して、このリービングロープ３３を介して主巻ロープ３２をこれらガイドシーブ６１、６２に掛け渡している。そのため、主巻ロープ３２を直接これらガイドシーブ６１、６２に掛け渡す場合よりも、容易に主巻ロープ３２の掛け渡し作業を行うことができ、作業性を高めることができる。

しかも、ガイライン１０にガイド部材１００を固定し、このガイド部材１００によってリービングロープ３３および主巻ロープ３２を前後方向に移動可能に支持している。そのため、これらロープ３１、３３をブーム５の上面から上方に離間させた状態で移動させることができ、この移動時にこれらロープ３１、３３とブーム５の上部やブーム５の上面に設けられた突起部等とが接触してロープ３１、３３が損傷するのを防止することができる。

特に、本実施形態では、ガイド部材１００をガイライン１０に吊り下げている。そのため、ガイド部材１００の上下方向の寸法を大きくすることなく、ガイド部材１００をブーム５の上面から十分に離間した位置に配置することができる。つまり、ロープ３１、３３をブーム５の上面よりも上方の位置で支持する方法としては、ブーム５にその上面から上方に突出する部材を設け、この部材の上部でロープ３１、３３を支持する方法も考えられるが、この場合には、ロープ３１、３３をより上方で支持しようとするとこの部材の上下方向の寸法が大きくなってしまう。これに対して、本実施形態では、ガイド部材１００の上下方向の寸法を小さく抑えつつロープ３１、３３とブーム５の上部との接触をより確実に回避することができる。

また、ロープ３１，３３がガイド用滑車１３０の外周面に載置されて、ガイド用滑車１３０の回転を伴いつつロープ３１、３３がこれの外周面上を移動する。そのため、ロープ３１，３３をブーム５の上面から上方に離間した位置に支持しつつロープ３１，３３の前後方向の移動を円滑に行うことができ、作業性を高めることができる。また、この移動に伴うロープ３１、３３の損傷を抑制することができる。

また、本実施形態では、ガイド部材１００をブーム側リンク部１２つまりガイライン１０のブームガイリンク１１どうしの連結部分に固定している。具体的には、前記のように、ブーム側リンク部１２に設けられるガイリンク連結用ピン１３をガイド部材１００のリンク板１１１の貫通孔１１１ａに挿通させることで、ガイド部材１００をガイライン１０に固定している。そのため、容易にガイド部材１００をガイライン１０に固定することができる。

また、本実施形態では、このようにガイド部材１００がガイライン１０に対して着脱可能であり、ロープ掛け渡し工程の実施後には、ガイド部材１００がガイライン１０から取り外されるようになっている。そのため、ガイド部材１００を用いない他の作業時、例えば、クレーンＸ１によって荷物を搬送する作業時やブーム５を引き起こす作業時等に、ガイド部材１００が作業の邪魔になること、および、ガイライン１０に係る重量ひいてはクレーンＸ１の重量が増大するのを回避して、これらの作業性を良好に維持することができる。

（５）変形例
前記実施形態では、主巻ロープ３２およびリービングロープ３３の前後方向の移動を許容しつつこれを支持する部材として、ブーム５の幅方向に延びる軸周りに回転するガイド用滑車１３０を用いた場合について説明したが、ロープ３１、３３の前後方向の移動を許容しつつこれを支持する部材は、これに限らない。例えば、ブーム５の幅方向に延びる軸周りに回転する複数の回転体を備えたものを用い、これら回転体の外周面上にロープ３１、３３を支持するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、ガイド部材１００をブーム側リンク部１２に固定する場合について説明したが、ガイド部材１００をガイライン１０に固定するための方法および構造はこれに限らない。例えば、ガイド部材１００をブームガイリンク１１の本体部分１１ａにクランプ等を用いて直接固定してもよい。

また、ガイド部材１００は、ガイライン１０に固定可能で、且つ、主巻ロープ３２の前後方向の移動を許容しつつこれを支持可能なものであればよく、その詳細な構造は前記実施形態に限らない。

また、ガイド部材１００はガイライン１０に着脱不能に固定されていてもよい。そして、ガイド部材１００をガイライン１０から取り外す工程を省略してもよい。ただし、前記のように主巻ロープ３２を第１ガイドシーブ６１および第２ガイドシーブ６２に掛け渡した後ガイド部材１００を取り外すようにすれば、この掛け渡し作業以外の作業時における作業性を良好にすることができる。

また、前記実施形態では、主巻ロープ３２を第１ガイドシーブ６１および第２ガイドシーブ６２に掛け渡す際にガイド部材１００を用いた場合について説明したが、補巻ロープ３１を第１ガイドシーブ６１および第３ガイドシーブ６３に掛け渡す際にガイド部材１００を用いてもよい。

また、前記実施形態に係る主巻ロープ３２や補巻ロープ３１をガイドシーブ６１、６２に掛け渡すための方法および構造が適用されるクレーンＸ１の具体的な構成は、前記に限らない。

例えば、ブーム５の先端に、さらに機体１に対して起伏可能なジブを有し、ジブの先端にフックが吊り下げられるクレーン等に適用してもよい。なお、この場合には、ブーム５およびジブが請求項における起伏部材を構成する。

また、ガイド部材１００は、前記のように主巻ロープ３２や補巻ロープ３１をガイド支部６１、６２に掛け渡す作業に限らず、ブーム５の上方で前後方向に延びるロープを前後方向に移動させる作業の実施時に利用することができる。

例えば、前記のようにブーム５に連結されて機体１に対して起伏可能な起伏部材をさらに有するクレーンでは、ブーム５および起伏部材を横倒しにした状態で起伏部材をロープを用いて引き起こすことが行われるが、この引き起こし作業時にガイド部材１００を用いてもよい。例えば、図１１に示すように、ブーム５と、ブーム５および機体１に対して起伏可能に取り付けられたジブ２０１と、ブーム５および機体１に対して起伏可能に取り付けられてジブ２０１を支持する２本のストラット２０２、２０３（リアストラット２０３、フロントストラット２０２）とを有するクレーンＸ１０の組立時に、図１２に示すように、ガイド部材１００を用いてもよい。

具体的には、図１２に示すように、ブーム５、ジブ２０１およびストラット２０２、２０３を設置面に沿って横倒しにする。また、前記実施形態と同様に、マスト６をブーム５の後方で機体１に対して引き起こして、ガイライン１０をマスト６の先端（上端）から前斜め下方に延びる姿勢とする。また、ガイライン１０にガイド部材１００を取り付ける。そして、ブーム５あるいは機体１に設けられたウインチ５２から引き出されたワイヤロープ２１０をリアストラット２０３に連結するとともに、このワイヤロープ２１０をガイド部材１００によって支持させる。その後、ワイヤロープ２１０をウインチによって巻き取り、ワイヤロープ２１０をガイド部材１００によってブーム５の上面から上方に離間した位置を通過させつつ、リアストラット２０３を引き起こす。この場合にも、ガイド部材１００を用いることでワイヤロープ２１０がブーム５の上面に沿って移動する際にワイヤロープ２１０とブーム５の上部等との接触を抑制してワイヤロープ２１０の損傷を抑制することができる。なお、図１２では、図１に示したクレーンＸ１と同じ構成のものにはこれと同じ符号を付している。

１ 機体
５ ブーム（起伏部材）
６ マスト（支持部材）
８ 主巻フック（吊具）
１０ ガイライン（連結部材）
１１ ブームガイリンク（単位連結部材）
３１ 主巻ロープ（巻ロープ）
３３ リービングロープ
５３ 巻き取り装置（補助ウインチ）
６１ 第１ガイドシーブ（滑車）
６２ 第２ガイドシーブ（滑車）
１００ ガイド部材
１３０ ガイド用滑車（回転体）
Ｘ１ クレーン

Claims (8)

1. 機体と、前記機体に対して起伏可能に取り付けられた起伏部材と、前記機体に対して起伏可能に取り付けられて前記起伏部材を支持する支持部材と、前記起伏部材の先端と前記支持部材の先端とをつなぐ連結部材と、前記起伏部材の先端に設けられる吊具と、前記起伏部材の先端に設けられて前記吊具を昇降させるための巻ロープが掛け渡される滑車とを備えるクレーンの前記滑車に前記巻ロープを掛け渡すためのワイヤリング方法であって、
   前記起伏部材が前記機体から前方に延びる状態で、前記巻ロープを引っ張るためのリービングロープを、前記滑車に掛け渡しつつ前記起伏部材の下方から前記起伏部材の上方に配索するリービングロープ配索工程と、
   前記リービングロープ配索工程の後に実施されて、前記起伏部材の上方において前記リービングロープと前記巻ロープとを連結するロープ連結工程と、
   前記ロープ連結工程の後に実施されて、前記リービングロープのうち前記起伏部材の下方に配置された部分を後方に引き込んで、前記巻ロープを前方に移動させて前記滑車に掛け渡すロープ掛け渡し工程と、を備え、
   前記ロープ掛け渡し工程では、前記支持部材が前記起伏部材の後方で前記機体に対して引き起こされることに伴って前記支持部材の先端から前記起伏部材の先端に向かって前斜め下方に延びる姿勢とされた前記連結部材に固定されたガイド部材に、前記起伏部材の上面から上方に離間する位置で前記巻ロープをその前後方向の移動を許容した状態で支持させた状態で、前記巻ロープを前方に移動させる、ワイヤリング方法。
2. 請求項１に記載のワイヤリング方法において、
   前記連結部材は、複数の単位連結部と、当該単位連結部どうしを着脱可能に連結する中継部材とを有し、
   前記ロープ掛け渡し工程では、前記単位連結部どうしの連結部分に前記中継部材を介して固定された前記ガイド部材によって前記巻ロープを支持させる、ワイヤリング方法。
3. 請求項１または２に記載のワイヤリング方法において、
   前記ロープ掛け渡し工程の前に実施されて、前記ガイド部材を前記連結部材に着脱可能に固定する工程と、
   前記ロープ掛け渡し工程の後に実施されて、前記ガイド部材を前記連結部材から取り外す工程と、を含む、ワイヤリング方法。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載のワイヤリング方法において、
   前記ガイド部材は、前後方向および上下方向と直交する方向に延びる軸回りに回転する回転体を有し、
   前記ロープ掛け渡し工程では、前記回転体の外周面に前記巻ロープを支持させて、当該回転体を回転させつつ前記巻ロープを前方に移動させる、ワイヤリング方法。
5. クレーンであって、
   機体と、
   前記機体に対して起伏可能に取り付けられる起伏部材と、
   前記機体に対して起伏可能に取り付けられて前記起伏部材を支持する支持部材と、
   前記起伏部材の先端と前記支持部材の先端とをつなぐ連結部材と、
   前記連結部材に固定されて、前記起伏部材が前記機体から前方に延び且つ前記支持部材が前記起伏部材の後方で前記機体に対して引き起こされて前記連結部材が前記支持部材の先端から前記起伏部材の先端に向かって前斜め下方に延びる状態で、前記起伏部材の上方で前後方向に延びるロープをその前後方向の移動を許容しながら前記起伏部材の上面から上方に離間する位置に支持するガイド部材とを備える、クレーン。
6. 請求項５に記載のクレーンにおいて、
   前記連結部材は、互いに連結される複数の単位連結部を有し、
   前記ガイド部材は、前記連結部材のうち前記単位連結部どうしの連結部分に固定される、クレーン。
7. 請求項５または６に記載のクレーンにおいて、
   前記ガイド部材は、前記連結部材に着脱可能である、クレーン。
8. 請求項５〜７のいずれかに記載のクレーンにおいて、
   前記ガイド部材は、前記ロープが載置される外周面を備える回転体を備え、
   前記回転体は、前記ロープの前後方向の移動に伴って前後方向と直交し且つ前記クレーンが設置される設置面に沿う方向に延びる軸回りに回転して前記ロープの前後方向の移動を許容する、クレーン。
   

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