JP6834789B2 - ストラットの引き起こし方法、およびクレーン - Google Patents

Description

本発明は、クレーンが備えるストラットの引き起こし方法、およびクレーンに関するものである。

従来、機体と、当該機体に対して起伏可能に取り付けられたブームと、当該ブームの先端に対して起伏可能に取り付けられたジブと、前記ジブの先端から吊り下げられたフックと、前記ブームに対して起伏可能に取り付けられて前記ジブを支持するストラットと、を備えたクレーンが知られている。

このようなクレーンでは、作業場所等においてクレーンを作業可能な状態に組み立てることが行われる。例えば、ストラットおよびブームを横倒しにした状態とし、ストラットをブームに対して上方に引き起こす。

このストラットを引き起こすための具体的な手法として、ストラットの先端にロープを固定して、このロープを引っ張ることでストラットをブームに対して上方に回動させる方法が考えられる。しかしながら、ストラットが設けられるようなクレーンは大型であり、ストラットの全長および重量は大きい。そして、クレーンの設置面付近においては、横倒しにされているストラットに水平に近い向きの力しか付与できない。そのため、ストラット全体を単純に設置面付近においてロープで引っ張って引き起こすためには、非常に大きな力が必要になる。

これに対して、補助クレーンを用いてストラットを引き起こすことが行われている。例えば、特許文献１には、ストラットの先端側の部分が基端側の部分に対して回動可能に連結されたクレーンのストラットを引き起こすための方法であって、ストラットの先端側の部分の先端がストラットの基端側を向くようにストラットを折り曲げた状態でこれを設置面に横倒しにしておき、この状態でストラットの先端にロープを取り付けて、このロープを補助クレーンによって、ストラットがその基端からまっすぐ上方に延びる姿勢となるまで吊り上げる。

特開２０１０−２４１６０４号公報

特許文献１のストラットの引き起こし方法では、補助クレーンによって、ストラット全体をストラットの基端から先端までの長さ分吊り上げねばならない。そのため、耐荷重が高くかつ揚程が長い高性能の補助クレーンを準備する必要がある。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、補助クレーンを用いることなく、あるいは、補助クレーンに要求される性能を低く抑えつつ、ストラットを効率よく引き起こすことが可能なストラットの引き起こし方法およびクレーンを提供することにある。

前記課題を解決するために、本発明は、機体と、前記機体に対して起伏可能に取り付けられたブームと、当該ブームに対して起伏可能に取り付けられたジブと、前記ブームに対して起伏可能に取り付けられた基端部および当該基端部の反対側に位置する先端部を有して前記ジブを支持するためのストラットと、を備えるクレーンの前記ストラットを引き起こすための方法であって、前記ストラットとして、前記基端部を含むストラット本体部と、前記先端部を含み前記ストラット本体部よりも先端に位置して当該ストラット本体部に対して回動可能に連結された回動部と、前記回動部の前記ストラット本体部に対する回動を規制する規制部とを有するものを用いることと、前記ストラットが前記ブームの前方に位置し且つこれらブームおよびストラットが前記クレーンの設置面に沿うように横倒しにされているとともに前記ストラット本体部が前記ブームから前方に延び且つ前記回動部が前記ストラット本体部から前方に延びる状態で、前記ストラットのうちその先端部の近傍に引き起こし用ロープを固定することと、前記引き起こし用ロープの固定の後に、前記引き起こし用ロープを後方に引っ張り、前記回動部を、前記ストラット本体部に対する後方への回動が前記規制部によって規制される位置まで前記ストラット本体部に対して相対的に上方かつ後方に回動させる、第１の引き起こしを行うことと、前記第１の引き起こしの後に、前記ストラット本体部が鉛直方向に対して後方に傾いた姿勢となるまで前記引き起こし用ロープを後方に引っ張って前記ストラット本体部を前記ブームに対して上方かつ後方に回動させる、第２の引き起こしを行うことと、前記第２の引き起こしの後に、前記ストラットの先端部に連結された引き戻し用ロープを前方に引っ張って前記回動部を前記ストラット本体部に対して前方に回動させることにより、前記ストラット本体部と前記回動部とが当接して当該回動部の前記ストラット本体部に対する相対的な前方への回動が規制される位置まで前記ストラットを戻すことと、前記ストラットを前記ストラット本体部と前記回動部とが当接する位置まで戻した後、前記回動部と前記ストラット本体部どうしをこれら回動部とストラット本体部との相対的な回動が不能となるように連結することと、を備えるストラットの引き起こし方法を提供する。

この方法によれば、ストラットを効率よく引き起こしつつ、ストラットを吊り上げるための補助クレーンを不要とすること、あるいは、この補助クレーンに要求される性能（最大揚程量および耐荷重）を低く抑えることができる。

具体的には、この方法によれば、まず、回動部の先端部分の近傍に後向きの力を付与することで、回動部をストラット本体部との連結部分を支点として上方かつ後方に回動させることができ、これにより、ストラットの先端側の部分を上方に引き上げることができる。

ここで、この回動部の先端部の近傍に後向きの力を付与することを開始したときは、ストラットは設置面付近で横倒しにされている。そのため、引き起こし用ロープを設置面付近において後方に引っ張ったときにストラットに付与される力のうち上向きの成分の割合は小さい。しかしながら、この第１引き起こし工程では、ストラットのうち回動部のみを上方かつ後方に回動させているので、ストラットに付与すべく上向きの力を小さく抑えることができ、引き起こし用ロープに付与せねばならない力を小さくすることができる。

次に、回動部の後方への回動を規制した状態でストラット本体部の先端部分の近傍に後向きの力を付与することで、ストラット本体部をブームとの連結部分を支点として上方かつ後方に回動させることができ、これにより、ストラットの基端部側の部分をブームに対して引き上げることができる。

ここで、このストラットの基端部側の部分を引き上げる作業は、前記のようにストラットの先端側の部分つまり引き起こし用ロープが固定されている部分が上方に引き上げられた状態で実施される。そのため、この作業では、引き起こし用ロープからストラットに付与される力の上向きの成分を大きくすることができ、引き起こし用ロープに付与する力を小さく抑えながらストラット本体部を引き起こすことができる。

そして、この作業の実施時においてストラット本体部を鉛直方向に対して後方に傾いた姿勢とした上で、次に、ストラットを戻すことで、ストラット本体部の前方への移動をストラット本体部の自重によって規制しながら回動部の先端部分の近傍に前向きの力を付与することができる。そのため、回動部をストラット本体部との連結部分を支点として前方に回動させてストラット本体部に当接させて回動部とストラット本体部とをまっすぐに延びる状態にすることができ、回動部とストラット本体部とを含むストラット全体を連続して基端部から上方に延びる姿勢にすることができる。

また、この状態で、回動部とストラット本体部とを回動不能に連結することで、ストラット全体をブームに対して起立した姿勢に保持することができる。

従って、この方法によれば、補助クレーンを用いることなく、かつ、ストラットを引き起こすために必要な力を小さく抑えて効率よくストラットを引き起こすことが可能になる。

また、本発明は、クレーンであって、機体と、前記機体に対して起伏可能に取り付けられたブームと、前記ブームに対して起伏可能に取り付けられたジブと、前記ブームに対して起伏可能に取り付けられた基端部および当該基端部の反対側に位置する先端部を有して前記ジブを支持するためのストラットとを備え、前記ストラットは、その基端部側に位置するストラット本体部と、前記ストラットの先端部側に位置して前記ストラット本体部に対して回動可能に連結された回動部と、前記ストラット本体部と前記回動部とのなす角度が所定値になると前記角度が前記所定値より増大する方向に前記ストラット本体部が前記回動部に対して回動するのを規制する規制部と、前記ストラット本体部と前記回動部との相対的な回動が不能となるようにこれらストラット本体部と回動部どうしを互いに連結可能な回動規制用連結部とを有し、前記ストラットの先端部の近傍には、前記回動部を前記ブーム側に引っ張るための引き起こし用ロープが固定される第１固定部と、当該回動部を前記ブームから離間する側に引っ張るための引き戻し用ロープが連結される第２固定部とが設けられている、クレーンを提供する。

このクレーンによれば、ストラットを効率よく引き起こしつつ、ストラットを吊り上げるための補助クレーンを不要とすること、あるいは、この補助クレーンに要求される性能（最大揚程量および耐荷重）を低く抑えることができる。

具体的には、このクレーンによれば、まず、第１固定部に固定した引き起こし用ロープをブーム側に引っ張ることで、回動部の先端部の近傍にブーム側向きの力を付与して回動部をストラット本体部との連結部分を支点として上方かつブーム側に回動させることができる。次に、前記引き起こし用ロープをさらにブーム側に引っ張ることで、規制部によって回動部のブーム側への回動を規制しながら回動部の先端部の近傍にブーム側向きの力を付与して、ストラット本体部をブームとの連結部分を支点として上方かつブーム側に回動させることができ、これにより、ストラットの基端部側の部分をブームに対して引き起こすことができる。

このように、このクレーンでは、ストラットが地上に倒されている状態であって引き起こし用ロープからストラットに付与される力の上向きの成分は小さい状態では、ストラットのうち回動部のみを引き起こし、この回動部すなわちストラットの先端側の部分であって引き起こし用ロープが固定されている部分が上方に引き上げられた後であって引き起こし用ロープからストラットに付与される力の上向きの成分を大きくできる状態でストラット本体部を引き起こすことができる。従って、ストラットを引き起こすために引っ張り用ロープに付与せねばならない力を小さく抑えつつ、ストラットを適切に引き起こすことができる。

そして、前記のように、ストラットの基端部側の部分をブームに対して引き起こした後、第２固定部に連結された引き戻し用ロープをブームと反対側に引っ張ることで、回動部の先端部の近傍にブームと反対側向きの力を付与することができ、回動部をストラット本体部との連結部分を支点としてブームと反対側に回動させて、回動部とストラット本体部とをこれらがまっすぐに延びる姿勢、つまり、ストラット全体を基端部から上方に延びる姿勢にすることができる。また、この状態で、連結部により回動部とストラット本体部とを連結することで、ストラット全体をブームに対して起立した姿勢に保持することができる。

従って、このクレーンによれば、補助クレーンを用いることなく、かつ、ストラットを引き起こすために必要な力を小さく抑えて効率よくストラットを引き起こすことが可能になる。

以上説明したように、本発明によれば、補助クレーンを用いることなく、あるいは、補助クレーンに要求される性能を低く抑えつつ、ストラットを効率よく引き起こすことが可能なストラットの引き起こし方法、およびクレーンが提供される。

本実施形態に係るクレーンの構成を示す側面図である。 固定工程開始前のクレーンの一部を示した側面図である。 回動部とストラット本体部との連結部分を拡大して示した概略図である。 リアストラットの先端部付近を拡大して示した図である。 固定工程を説明するための側面図である。 第１引き起こし工程の実施途中の様子を示した側面図である。 第２引き起こし工程開始直前のクレーンの一部を示した側面図である。 ストラット戻し工程開始直前のクレーンの一部を示した側面図である。 ストラット戻し終了後のクレーンの一部を示した側面図である。 回動部とストラット本体部とを回動不能に連結するための構造を説明するための概略斜視図である。 規制部の他の例を示した概略図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。但し、以下で参照する各図は、説明の便宜上、本実施形態に係るクレーンＸ１の構成部材のうち主要部材のみを簡略化して示したものである。したがって、本実施形態に係るクレーンＸ１は、本明細書が参照する各図に示されていない任意の構成部材または任意の工程を備え得る。

（１）クレーンの全体構成
図１は、本発明に係るクレーンＸ１を示している。図１は、組み立てられた後の状態、つまり、クレーンＸ１による荷物の運搬作業が可能な状態でのクレーンＸ１を示している。

図１に示すクレーンＸ１は、下部走行体１および下部走行体１上に配置された上部旋回体２を有する機体１０と、上部旋回体２に取り付けられたアタッチメント３と、を備えている。以下では、適宜、図１の左右方向を前後方向として説明する。

機体１０の下部走行体１は、地上を走行可能に構成されており、例えば一対のクローラーを備える。機体１０の上部旋回体２は、下部走行体１が走行する走行面つまりクレーンＸ１の設置面に垂直な方向に延びる軸回りに旋回可能に構成されている。

アタッチメント３は、荷物の吊り上げ作業および吊り下げ作業を行う。

アタッチメント３は、上部旋回体２に対して起伏可能なブーム４と、ブーム４に繋がれたマスト５と、上部旋回体２に設けられたバランスウェイト６と、ブーム４に対して起伏可能なジブ７と、荷物を保持するフック８と、ストラットユニット９と、を備えている。

ブーム４は、上部旋回体２に対して回動自在に取り付けられた基端部４１と、基端部４１の反対側に位置する先端部４３とを有している。ブーム４の先端部４３は、ガイライン２１を介して、上部旋回体２に取り付けられたマスト５の先端に繋がっている。マスト５の先端は、ワイヤロープ２２を介してバランスウェイト６に繋がっている。このマスト５とバランスウェイト６とを繋ぐワイヤロープ２２がマスト用ウインチによって巻き取られることにより地上に対するマスト５の傾斜角度は変化し、これによりマスト５に繋がるブーム４が起伏する。

ブーム４には、後述するジブ起伏用ワイヤロープ２３の巻き取りおよび引き出しを行うジブ起伏用ウインチ５１と、後述する引き起こし用ワイヤロープ（引き起こし用ロープ）１７１の巻き取りおよび引き出しを行う補助ウインチ５２とが固定されている。これらウインチ５１、５２は、それぞれブーム４の基端部４１側の部分の後面に取り付けられている。

なお、これらウインチ５１、５２は、上部旋回体２に設けられていてもよい。また、補助ウインチ５２は、引き起こし用ワイヤロープ１７１の巻き取りおよび引き出しのためだけに設けられてもよいが、その他の用途に用いられるウインチを補助ウインチ５２として利用してもよい。例えば、後述するフック８を昇降させるためのワイヤロープ２９等の巻き取りおよび引き出しを行うためのウインチを補助ウインチ５２として利用してもよい。

ジブ７は、ブーム４の先端部４３に取り付けられている。ジブ７の基端部は、ブーム４の先端部４３に回動自在に取り付けられており、これによりジブ７がブーム４に対して起伏可能に構成されている。

フック８は、ジブ７の先端から吊り下げられている。具体的には、フック８は、上部旋回体２に設けられたフック用のウインチに繋がるワイヤロープ２９に取り付けられており、このワイヤロープ２９がフック用のウインチによって巻き取りあるいは引き出されることにより鉛直方向に移動可能なように、ジブ７の先端から吊り下げられている。

ストラットユニット９は、ブーム４の先端部４３に取り付けられている。ストラットユニット９は、ジブ７が前方に向けて倒れないように、ジブ７の後方においてジブ７を支持している。

ストラットユニット９は、フロントストラット６０と、フロントストラット６０よりも後方に配置されたリアストラットユニット１７０と、ジブガイライン２４と、ジブ起伏用ワイヤロープ２３と、支持用ワイヤロープ２５とを有している。

フロントストラット６０は、ブーム４に対して起伏可能に取り付けられている。具体的には、フロントストラット６０は、ブーム４の先端部４３に対して起伏可能つまり回動可能に取り付けられた基端部６１と、これと反対側に位置する先端部６３とを有している。

ジブガイライン２４は、フロントストラット６０とジブ７とを繋いでおり、これによりジブ７はフロントストラット６０に支持されている。ジブガイライン２４は、フロントストラット６０の先端部６３とジブ７の先端部とを繋いでいる。

リアストラットユニット１７０は、フロントストラット６０を支持するリアストラット７０と、リアストラット７０が後方に向けて倒れないようにリアストラット７０を支持するバックストップ７４と、を有している。

バックストップ７４は、リアストラット７０とブーム４とを連結する部材であり、リアストラット７０がブーム４に対して倒れるのを規制する。

リアストラット７０は、本発明に係るストラットに相当する。なお、本実施形態では、ジブ７は、フロントストラット６０およびリアストラット７０の２つのストラットによって支持されているが、これに限らず、１つのストラットのみによって支持されていてもよい。

リアストラット７０は、フロントストラット６０の後方に位置している。リアストラット７０は、ブーム４の先端部４３に対して起伏可能に取り付けられている。具体的には、リアストラット７０は、ブーム４の先端部４３に取り付けられた基端部７１とこれと反対側に位置する先端部７３とを有している。

支持用ワイヤロープ２５は、リアストラット７０とブーム４とを繋いでいる。ジブ起伏用ワイヤロープ２３は、フロントストラット６０とリアストラット７０とを繋いでいる。これらワイヤロープ２５、２３によって、ジブ７は、フロントストラット６０およびリアストラット７０を介してブーム４に支持されている。

ジブ起伏用ワイヤロープ２３の一端は、リアストラット７０の先端部７３に固定されており、他端はジブ起伏用ウインチ５１に巻きつけられている。

より詳細には、ジブ起伏用ワイヤロープ２３は、リアストラット７０の先端部７３からフロントストラット６０の先端部６３に向けて延ばされてこの先端部６３に連結されたシーブ６５（図５参照）に架け渡された後、再びリアストラット７０の先端部７３に戻されている。そして、ジブ起伏用ワイヤロープ２３は、このリアストラット７０の先端部７３からブーム４の先端部４３側に延び、ブーム４の後面に沿ってジブ起伏用ウインチ５１まで延びている。

ジブ起伏用ウインチ５１は、ジブ起伏用ワイヤロープ２３の巻き取りおよび引き出しを行うためのウインチであり、この巻き取りおよび引き出しによって、フロントストラット６０とリアストラット７０とがなす角度が変更される。そして、これにより、ジブ７がブーム４に対して起伏する。

具体的には、ジブ起伏用ウインチ５１がジブ起伏用ワイヤロープ２３を巻き取ると、ジブ起伏用ワイヤロープ２３のうちリアストラット７０の先端部７３に固定された端部からフロントストラット６０の先端部６３に向けて延びる部分２３ａに、フロントストラット６０側に引っ張る力が作用し、この部分２３ａがリアストラット７０の先端部７３をフロントストラット６０側つまりブーム４から離れる方向に引っ張る。これにより、ストラット６０、７０間の角度が小さくなる。

一方、ジブ起伏用ウインチ５１がジブ起伏用ワイヤロープ２３を引き出すと、ジブ起伏用ワイヤロープ２３のうち前記のリアストラット７０の先端部７３に固定された端部からフロントストラット６０に向けて延びる部分２３ａが長くなりながら、リアストラット７０の先端部７３に固定されたジブ起伏用ワイヤロープ２３の端部がフロントストラット６０から離されて、ストラット６０、７０間の角度が大きくなる。

バックストップ７４は、リアストラット７０の後方に位置している。バックストップ７４は、リアストラット７０に固定されている。バックストップ７４は、ブーム４と接触することでリアストラット７０の後方への回動を停止させる。

（２）リアストラットの詳細構造
図２等を用いて、リアストラット７０の詳細構造について説明する。本実施形態では、クレーンＸ１は、荷物の運搬を行う場所等において、ブーム４、ジブ７、およびストラットユニット９をクレーンＸ１の設置面に倒れた状態から引き起こすことで、クレーンＸ１が図１に示すように荷物の運搬が可能な状態に組み立てられるようになっている。図２は、ブーム４、およびストラットユニット９を引き起こす前の状態を示しており、ブーム４およびストラットユニット９は、地面等のクレーンＸ１が設置される設置面に横倒しにされて、設置面に沿って延びる姿勢とされている。なお、図２では、ジブ７の図示は省略している。

以下では、図２の左右方向を前後方向として説明する。

リアストラット７０は、その中間部分において２つに分割されており、先端部７３側に位置する回動部７８と、基端部７１側に位置するストラット本体部７６とを有する。なお、リアストラット本体部７６は、さらに２つに分割されて各部分が互いに一体に回動するように連結されていてもよい。具体的には、リアストラット７０は、その中央よりも先端寄りの部分で分割されており、回動部７８の前後方向の長さは、ストラット本体部７６の前後方向の長さよりも短くなっている。また、これに伴い、回動部７８の重量は、ストラット本体部７６の重量よりも小さくなっている。

回動部７８は、ストラット本体部７６に対して回動可能に連結されている。具体的には、図３の実線と破線とに示すように、回動部７８は、図２に示す状態において、ストラット本体部７６との連結部分を支点として後方に回動可能なようにストラット本体部７６に連結されている。

図３は、図２のうち回動部７８とストラット本体部７６との連結部分を拡大して示した概略図である。図３に示すように、本実施形態では、ストラット本体部７６の前端部の上部と、回動部７８の後端部の上部とに、リアストラット７０の幅方向（図３の紙面と直交する方向）に延びる軸７０ａが共通して貫通されており、これにより、回動部７８がストラット本体部７６に対して上方および後方に相対的に回動するようになっている。なお、この回動軸７０ａは、ストラット本体部７６と回動部７８とに図３の紙面と直交する方向の全体にわたって挿通されていてもよいし、これらの図３の紙面と直交する両端部分にのみ設けられてもよい。

ただし、リアストラット７０は、回動部７８のストラット本体部７６に対する回動を規制する規制部７９を有しており、この規制部７９によって、回動部７８とストラット本体部７６とのなす角度が所定値未満とならないように構成されている。この所定値は、９０度以上の角度であって、例えば、１２０度程度に設定されている。

図３に示した例では、規制部７９は、ストラット本体部７６の前端部の上面に設けられており、この上面から上方に突出するブロック状を有する。この規制部７９は、ストラット本体部７６の前端部のうちストラット本体部７６の幅方向（前後方向と直交しかつ水平に延びる方向）の両端にそれぞれ設けられている。規制部７９は、ストラット本体部７６の上面から前斜め上方に傾斜する傾斜面７９ａを有しており、図３の破線に示すように、この傾斜面７９ａに回動部７８が前方から当接することで、回動部７８の後方への移動を規制する。

図４は、リアストラット７０の先端部７３付近を拡大して示した図である。

前記のように、リアストラット７０の先端部７３にはジブ起伏用ワイヤロープ２３の一端が固定されるように構成されており、リアストラット７０には、その先端部７３に設けられてジブ起伏用ワイヤロープ２３の一端（後述する引き戻し用ロープ２３ａの一端）を固定するための第２固定部７３ａが設けられている。また、リアストラット７０の先端部７３には、ジブ起伏用ワイヤロープ２３が掛け渡される滑車からなるリア側シーブ７３ｃが設けられている。

また、リアストラット７０の先端部７３には、後述する引き起こし用ワイヤロープ１７１の一端を固定するための第１固定部７３ｂが設けられている。

（３）ストラットの引き起こし手順
以下では、クレーンＸ１の組み立て作業のうちリアストラット７０の引き起こし作業の手順について説明する。

（３−１）固定工程
まず、図５に示すように、ブーム４およびストラットユニット９が前記のように横倒しにされて設置面に沿って延びる姿勢（例えば、地面付近において略水平に延びる姿勢）とされている状態で、補助ウインチ５２に一端が固定された引き起こし用ワイヤロープ１７１の他端を、リアストラット７０の先端部７３の第１固定部７３ｂに固定する。本実施形態では、第１固定部７３ｂにスリングロープを取り付け、このスリングロープに引き起こし用ワイヤロープ１７１を結びつける。

また、ジブ起伏用ウインチ５１に一端が固定されたジブ起伏用ワイヤロープ２３の他端を、リアストラット７０の先端部７３の第２固定部７３ａに固定する。このとき、図５に示すように、また、前記のように、ジブ起伏用ワイヤロープ２３をシーブ６５に架け渡し、このシーブ６５をフロントストラット６０の先端部６３に連結して、ジブ起伏用ワイヤロープ２３によってリアストラット７０とフロントストラット６０とを連結する。また、ジブ起伏用ワイヤロープ２３を、このシーブ６５からリアストラット７０の先端部７３に設けられたリア側シーブ７３ｃを通ってジブ起伏用ウインチ５１に延びるように配索する。

なお、前記手順に代えて、ジブ起伏用ワイヤロープ２３をシーブ６５に掛け渡した状態で、このシーブ６５を第２固定部７３ａに固定してもよい。また、ジブ起伏用ワイヤロープ２３をリアストラット７０の先端部７３の第２固定部７３ａに固定する作業は、リアストラット７０の引き起こし作業の前、さらには、クレーンＸ１の組み立て作業の前に既に実施されていてもよい。例えば、ジブ起伏用ワイヤロープ２３が第２固定部７３ａに既に取り付けられた状態でリアストラット７０を組立作業場所に搬入するようにしてもよい。

また、本実施形態では、このロープ２３、１７１の固定作業の前に、図５に示すように、リアストラット７０をフロントストラット６０の上方に配置しておく。また、図５に示すように、引き起こし用ワイヤロープ１７１を第１固定部７３ｂに固定する前に、リアストラット７０の先端部分をフロントストラット６０から上方に離間した位置に保持しておく。例えば、油圧ジャッキ３００でリアストラット７０を上方に押し上げておく。なお、油圧ジャッキ３００の位置は回動部７８の位置でも、ストラット本体部７６の位置でもよい。

（３−２）第１引き起こし工程
次に、補助ウインチ５２によって引き起こし用ワイヤロープ１７１を巻き取って、引き起こし用ワイヤロープ１７１を後方つまりブーム４側に引っ張る。

引き起こし用ワイヤロープ１７１が後方に引っ張られることで、リアストラット７０の先端部７３であって回動部７８の先端部７３には後向きの力が加えられる。その結果、図６に示すように、リアストラット７０の回動部７８は、ストラット本体部７６との連結部分を支点として後方かつ上方に回動する。

ただし、前記のように、リアストラット７０には規制部７９が設けられている。従って、図７に示すように、回動部７８のストラット本体部７６に対する後方への回動は、この回動が予め設定された所定量となった時点（本実施形態では、前記のように回動部７８のストラット本体部７６とのなす角度が１２０度程度となった時点、つまり、回動部７８が６０度程度回動した時点）で停止する。

換言すると、第１引っ張り工程では、回動部７８のストラット本体部７６に対する後方への回動が規制部７９により規制されるまで、補助ウインチ５２によって引き起こし用ワイヤロープ１７１を巻き取って回動部７８を後方に回動させる。

なお、図６および図７に示した例では、このとき、回動部７８を介してストラット本体部７６にも後向きの力が伝達されることで、ストラット本体部７６もブーム４との連結部分を支点として後方かつ上方にわずかに回動する。

ここで、前記のように、本実施形態では、第１引き起こし工程の開始前に、リアストラット７０の先端部分を上方に押し上げてはいるが、第１引き起こし工程の開始前において、引き起こし用ワイヤロープ１７１とリアストラット７０とはそれぞれ設置面に沿って延びて互いに平行に近い状態にある。そのため、引き起こし用ワイヤロープ１７１を後方に引っ張ることでこれからリアストラット７０に付与される力の上向きの成分は小さく抑えられてしまう。しかしながら、この第１引き起こし工程では、リアストラット７０のうち重量の小さい回動部７８のみを上方かつ後方に回動させており、これを実現するために引き起こし用ロープに付与せねばならない力は小さくてよい。従って、この第１引き起こし工程では、引き起こし用ロープに付与せねばならない力を小さく抑えつつ、回動部７８を引き起こすことができる。

（３−３）第２引き起こし工程
次に、前記のように回動部７８のストラット本体部７６に対する後方への回動が規制された状態で、補助ウインチ５２によって引き起こし用ワイヤロープ１７１をさらに巻き取っていく。そして、引き起こし用ワイヤロープ１７１によって回動部７８の先端部７３をさらに後方に引っ張る。

このようにして、回動部７８のストラット本体部７６に対する後方への回動が規制された状態で、回動部７８の先端部７３に後向きの力が加えられると、図８に示すように、図７に示す状態に対して、回動部７８とストラット本体部７６とのなす角度が維持されつつ、ストラット本体部７６がブーム４との連結部分を支点として後方かつ上方に回動する。これにより、ストラット本体部７６が上方に引き上げられる。

この補助ウインチ５２による引き起こし用ワイヤロープ１７１の巻き取り作業は、図８に示すようにストラット本体部７６が鉛直方向に対して後方に傾いた姿勢となるまで行う。

本実施形態では、このようにストラット本体部７６が鉛直方向に対して後方に傾いた姿勢になると、バックストップ７４によってリアストラット７０（ストラット本体部７６）とブーム４とを連結する。

なお、前記第１引き起こし工程およびこの第２引き起こし工程では、フロントストラット６０とリアストラット７０とにジブ起伏用ワイヤロープ２３から過剰な張力が加えられることなくリアストラット７０の回動が実現されるように、ジブ起伏用ワイヤロープ２３のうちフロントストラット６０とリアストラット７０との間に延びる部分を弛ませておくようにする。

ここで、この第２引き起こし工程は、前記のように第１引き起こし工程の実施によって回動部７８つまりリアストラット７０の先端側の部分であって引き起こし用ロープ１７１が固定されている部分が上方に引き上げられた状態で実施される。そのため、この第２引き起こし工程では、引き起こし用ロープ１７１からリアストラット７０に付与される力の上向きの成分を大きくすることができ、引き起こし用ロープ１７１に付与する力を小さく抑えながらリアストラット本体部７６およびリアストラット７０を引き起こすことができる。

（３−４）ストラット戻し工程
前記のようにして、ストラット本体部７６が鉛直方向に対して後方に傾いた姿勢となった後は、図９に示すように、ジブ起伏用ウインチ５１によってジブ起伏用ワイヤロープ２３を巻き取る。この巻き取りにより、ジブ起伏用ワイヤロープ２３が連結された回動部７８の先端部７３とフロントストラット６０の先端部６３とには、互いに離間距離が短くなる方向の力が作用し、回動部７８の先端部７３はフロントストラット６０側つまり前側に移動する。ここで、フロントストラット６０にも回動部７８に近づく方向の力はある程度付与されるが、回動部７８の重量の方がフロントストラット６０全体の重量よりも小さいため（例えば、フロントストラット６０の全体重量とリアストラット７０の全体重量とはほぼ同じ程度に設定されている）、回動部７８がフロントストラット６０に対してこれに近づく方向（前方）に移動する。つまり、ジブ起伏用ウインチ５１によって、ジブ起伏用ワイヤロープ２３のうち回動部７８の先端部７３に固定された端部からフロントストラット６０まで延びる部分２３ａが前方に引っ張られることになる。そして、この部分２３ａが前方に引っ張られることで、回動部７８の先端部７３には前向きの力が加えられて回動部７８の先端部７３は前方に引っ張られる。

このように、本実施形態では、ジブ起伏用ワイヤロープ２３のうちリアストラット７０（回動部７８）の先端部７３に固定された端部からフロントストラット６０に向けて延びる部分２３ａが、リアストラット７０の先端部７３を前方に引っ張る引き戻し用ロープ２３ａとして機能する。以下では、この部分２３ａを引き戻し用ロープ２３ａという場合がある。

なお、ジブ起伏用ワイヤロープ２３は、フロントストラット６０に固定されて、リアストラット７０の回動部７８の先端部７３と滑車等を介して連結されていてもよい。例えば、ジブ起伏用ワイヤロープ２３は、リアストラット７０の回動部７８の先端部７３に設けられたリア側シーブ７３ｃに掛け渡されてこれと連結されるとともに、フロントストラット６０の先端部６３に設けられたシーブ６５に掛け渡された状態で、補助ウインチ５２に連結されていてもよい。具体的には、この場合には、補助ウインチ５２から延ばしたジブ起伏用ワイヤロープ２３を、回動部７８先端部７３の滑車に掛け渡した後、フロントストラット６０の先端部６３のシーブ６５に掛け渡し、さらにその後、回動部７８の先端部７３の滑車に掛け渡した後、フロントストラット６０側に延ばしてフロントストラット６０の先端部６３付近で固定する。

この場合であっても、ジブ起伏用ワイヤロープ２３が補助ウインチ５２によって巻き取られることで、ジブ起伏用ワイヤロープ２３がそれぞれ連結されたリアストラット７０の回動部７８およびフロントストラット６０とには、互いの離間距離が短くなるように力が付与される。つまり、リアストラット７０の回動部７８にはフロントストラット６０に近づく方向の力すなわち前向きの力が付与されることになる。そのため、リアストラット７の回動部７８は前方に回動する。なお、この場合は、ジブ起伏用ワイヤロープ２３のうちリアストラット７０の回動部７８のリア側シーブ７３ｃとフロントストラット６０とのシーブ６５とに掛け渡された部分が、リアストラット７０の回動部７８に前方への力を付与することになり、この部分が、リアストラット７０の先端部７３を前方に引っ張る引き戻し用ロープ２３ａとして機能する。また、リア側シーブ７３ｃが、引き戻し用ロープ２３ａが連結される第２連結部として機能する。ただし、この場合および図９の実施形態のいずれにおいても、リアストラット７０の回動部７８に連結された部分（直接固定されたあるいはリア側シーブ７３ｃ等を介して連結された部分）が前方に引っ張られることでリアストラット７０の回動部７８には前向きの力が付与される。

ここで、前記のように、ストラット本体部７６は鉛直方向に対して後方に傾いた姿勢となっている。そのため、回動部７８を介してストラット本体部７６にも前向きの力は加えられるが、ストラット本体部７６はその自重で容易には前方に移動しない。従って、回動部７８の先端部７３に前向きの力が加えられることで、図９に示すように回動部７８がストラット本体部７６との連結部分を支点として前方に回動する。これにより、回動部７８はストラット本体部７６からまっすぐ延びる姿勢とされる。つまり、リアストラット７０は、回動部７８がストラット本体部７６からこれと連続して上方に延びる姿勢となる。

特に、本実施形態では、前記のように第２引き起こし工程においてバックストップ７４によってリアストラット７０のストラット本体部７６とブーム４とが連結されているため、ストラット本体部７６の前方への移動をより小さく抑えることができ、より容易にストラット本体部７６に対して回動部７８を相対的に回動させることができる。

なお、バックストップ７４によるリアストラット７０とブーム４との連結は、このストラット戻し工程の後であってもよい。ただし、前記のように、ストラット戻し工程の前に実施すれば、回動部７８をより容易に回動させることができる。

（３−５）連結工程
前記のようにして、リアストラット７０が、回動部７８とストラット本体部７６とが連続して上方に延びる状態となった後は、回動部７８をストラット本体部７６に回動不能な状態に連結する。つまり、回動部７８とストラット本体部７６との相対的な回動が不能となるように、回動部７８とストラット本体部７６どうしを連結する。

図１０は、回動部７８とストラット本体部７６との連結部分の一部を拡大して示した概略斜視図であって、回動部７８とストラット本体部７６に対して回動可能な状態にあるときの図である。図３、図１０および以下における回動部７８とストラット本体部７６との連結部分の説明では、リアストラット７０が図８に示す状態での前後方向、上下方向を、単に前後方向、上下方向として説明する。従って、図３に示した「前」「後」は、図８に示す状態において「上」「下」となり、図３に示した「上」「下」は、図８に示す状態において「後」「前」となる。

図１０等に示すように、回動部７８の前端部の下端部には、回動部７８の幅方向（図８の紙面と直交する方向）に延びる第２横部材７８ａが設けられている。この第２横部材７８ａには、その下面に開口する被係合孔７８ｂが形成されている。この被係合孔７８ｂは回動部７８の幅方向全体に延びて回動部７８の幅方向の両側面に開口している。また、第２横部材７８ａには、被係合孔７８ｂと連通して第２横部材７８ａを前後方向に貫通する第２ピン取付孔７８ｃが形成されている。第２ピン取付孔７８ｃは、例えば、第２横部材７８ａの幅方向の両端部分にそれぞれ１つずつ形成されている。

ストラット本体部７６の前端部の上端部であって、この前端部の上端面７６ｃには、ストラット本体部７６の幅方向（図８の紙面と直交する方向）に延びて上方に突出する第１連結突起７６ａが設けられている。第１連結突起７６ａは、被係合孔７８ｂ内に挿入可能な形状を有している。

第１連結突起７６ａには、この第１連結突起７６ａを前後方向に貫通する第１ピン取付孔７６ｂが形成されている。第１ピン取付孔７６ｂは、第１連結突起７６ａが被係合孔７８ｂ内に挿入された状態で、第２ピン取付孔７８ｃと前後方向に連通する位置に設けられている。例えば、第１ピン取付孔７６ｂは、第１連結突起７６ａの幅方向の両端部分に、それぞれ１つずつ形成されている。

このように構成された回動部７８とストラット本体部７６とは、回動部７８が図１０の矢印で示すようにストラット本体部７６に対して相対的に前方および下方に回動すると、被係合孔７８ｂ内に第１連結突起７６ａが挿入される。この状態において、ストラット本体部７６の上端面７６ｃは、回動部７８の第２横部材７８ａに下方から当接し、回動部７８の前方への回動を規制する。

そして、前記当接状態で、第１ピン取付孔７６ｂと第２ピン取付孔７８ｃとに共通してピン２００（回動規制用連結部）が差し込まれ、これにより、回動部７８とストラット本体部７６とが相対的に回動不能に連結される。

ピン２００は、例えば、油圧シリンダを用いて第１ピン取付孔７６ｂと第２ピン取付孔７８ｃに対して挿抜される。なお、ピン２００を挿抜する具体的な手段はこれに限らず、電動モータ等を用いてもよい。

なお、図１０には、第１連結突起７６ａがリアストラット７０の幅方向（図３、図８の紙面と直交する方向）の全体にわたって延びている例を示したが、第１連結突起７６ａは、リアストラット７０の幅方向の両端部分にのみ設けられていてもよい。

このようにして、本実施形態では、リアストラット７０を補助クレーン等を用いて上方に吊り上げることなく、リアストラット７０の全体を、回動部７８とストラット本体部７６との相対的な回動が規制された状態でブーム４から引き起こす。

なお、リアストラット７０の全体を、回動部７８とストラット本体部７６との相対的な回動が規制された状態でブーム４から引き起こした後は、リアストラット７０に一端が固定されたバックストップ７４の他端をブーム４に固定して、リアストラット７０とブーム４とをバックストップ７４によって連結する。

また、引き起こし用ワイヤロープ１７１は、リアストラット７０の先端部７３から取り外してもよいが、取り外しが困難な場合等には先端部７３に取付けたままとしてもよい。例えば、引き起こし用ワイヤロープ１７１を、補助ウインチ５２に固定されるロープと、これに連結されてリアストラット７０の先端部７３に取付けられる部分であってリアストラット７０の長さとほぼ同じ長さを有するロープと、で構成し、リアストラット７０の引き起こし作業の後、これらロープの連結を解除する。そして、先端部７３に取付けられた部分をリアストラット７０の基端部７１付近に固定する。

（４）作用等
以上のように、本実施形態では、引き起こし用ワイヤロープ１７１とリアストラット７０とが互いに平行に近い状態であって引き起こし用ワイヤロープ１７１からリアストラット７０に付与される力の上向きの成分が小さく抑えられる状態では、重量の小さい回動部７８のみを引き起こし、回動部７８が引き起こされた状態であって引き起こし用ワイヤロープ１７１からリアストラット７０に付与される力の上向きの成分が大きくなる状態で、第２引き起こし工程を実施してストラット本体部７６およびストラット７０全体を引き起こしている。そのため、引き起こし用ワイヤロープ１７１に付与せねばならない力、つまり、補助ウインチ５２に必要な力を小さく抑えつつ、引き起こし用ワイヤロープ１７１の後方への引っ張りによってリアストラット７０を引き起こすことができる。

そして、このように、引き起こし用ワイヤロープ１７１を後方に引っ張ること、および、前記のように、ジブ起伏用ワイヤロープ２３を巻き取って、ジブ起伏用ワイヤロープ２３のうち回動部７８の先端部７３に連結された部分２３ａ（引き戻し用ロープ２３ａ）を前方に引っ張ることで、リアストラット７０全体を引き起こし且つ適切な姿勢にすることができるため、リアストラット７０を吊り上げるための補助クレーンを省略してコストダウンを図ることができるとともに、補助クレーンの設置場所を確保する必要がなくなることで作業性を高めることができる。

ここで、引き起こし用ワイヤロープ１７１を第１固定部７３ｂに固定する前に、リアストラット７０をフロントストラット６０から上方に離間した位置に保持するために、前記油圧ジャッキに代えて、補助クレーンを用いてもよい。ただし、この場合であっても、補助クレーンによってリアストラット７０を吊り上げねばならない量は非常に小さいため、補助クレーンに要求される性能（最大揚程量）を低く抑えることができる。つまり、簡易な補助クレーンのみを準備すればよくコストダウンを図ることができる。

（５）変形例
前記実施形態では、引き戻し工程において回動部７８の先端部７３を前方に引っ張るための引き戻し用ロープ２３ａとしてジブ起伏用ワイヤロープ２３の一部を用いた場合について説明したが、引き戻し用ロープ２３ａは、引き戻し工程において回動部７８の先端部７３を前方に引っ張ることが可能なロープであればよく、これに限らない。例えば、フロントストラット６０の先端部６３に滑車を設けて（６５を利用してもよい）、回動部７８の先端部７３からこの滑車を経由して後方にロープを伸ばし、このロープを後方に引っ張ることで、このロープのうち回動部７８の先端部７３から滑車までの部分に前向きの力を付与し、この部分を引き戻し用ロープ２３ａとして機能させてもよい。また、このときに、このロープをブーム４等に設けられたウインチで巻き取るようにしてもよい。

また、引き戻し用ロープ２３ａを前方（ブーム４から離れる方向）に引っ張るための具体的な手段は、ウインチに限らず、例えば、手動でこれらを巻き取るようにしてもよい。同様に、引き起こし用ワイヤロープ１７１を後方に（ブーム４側に）引っ張るための具体的な手段も、ウインチに限らない。

また、回動部７８とストラット本体部７６どうしをこれらの相対的なに回動が不能となるように連結するための具体的構成は前記に限らない。例えば、回動部７８のうちその幅方向に延びる横部材と、ストラット本体部７６のうちその幅方向に延びる横部材とを、連結金具等で連結してもよい。

また、規制部７９の具体的構造も前記に限らない。例えば、回動部７８の幅方向全体に延びるブロック状部材や、棒状を有しストラット本体部７６から回動部７８に向かって突出する部材等を用いてもよい。

また、前記実施形態では、規制部７９（傾斜面７９ａ）に回動部７８が前方から当接することで回動部７８の後方への回動が規制される場合、つまり、回動部７８の後面とストラット本体部７６の後面とが近接するのを規制する場合について説明したが、これに代えて、回動部７８の回動軸７０ａよりも前側の部分がストラット本体部７６に対して所定量以上離間するのを規制するようにしてもよい。

例えば、図１１に示すように構成して、ロープ９０を規制部７９として機能させてもよい。図１１は、図３と同様に、回動部７８とストラット本体部７６との連結部分を拡大して示した概略図である。ただし、図１１では、各部７６、７８を簡略化して示している。

具体的には、ストラット本体部７６の上端部付近に設けられた前後方向に延びる横部材７６ｄの前端部付近に、ロープ９０を固定するストラット本体部側ロープ固定部７６ｅを設ける。また、回動部７８の下端部付近に設けられた前後方向に延びる横部材７８ｄの前端部付近に、ロープ９０を固定する回動部側ロープ固定部７８ｅを設ける。また、これら各ロープ固定部７８ｅ、７６ｅに、所定の長さを有するロープ９０の両端部分をそれぞれ固定する。そして、回動部７８がストラット本体部７６に対して予め設定された所定量回動した状態での、回動部側ロープ固定部７８ｅとストラット本体側ロープ固定部７６ｅとの離間距離と、ロープ９０の全長（ロープ９０のうちストラット本体側ロープ固定部７６ｅから回動部側ロープ固定部７８ｅまでの部分の長さ）とを同じにする。このようにすれば、図１１の破線で示すように、回動部７８がストラット本体部７６に対して前記所定量回動したところで、ロープ９０がまっすぐに延び、このロープ９０によって、回動部７８の前端部とストラット本体部７６の前端部とがさらに離間すること、つまり、回動部７８がさらに後方に回動すること、が規制される。

なお、ロープ９０を固定する位置は、前記のように、回動部７８およびストラット本体部７６のうち、回動軸７０ａよりも前方であればよく、図１１の例に限らない。例えば、回動部７８およびストラット本体部７６のうち、上下方向に延びる主柱７８ｆ、７６ｆにロープ９０が固定されてもよい。

また、ロープ９０を複数設け、これらロープ９０の両端部分を、幅方向（図１１の紙面と直交する方向）の複数の位置で回動部７８およびストラット本体部７６に固定してもよい。また、ロープ９０に代えて、チェーンやリンク部材を用いてもよい。

また、前記実施形態では、クレーンＸ１が、ストラットとしてフロントストラット６０とリアストラット７０とを有する場合について説明したが、クレーンＸ１として一つのストラットを有するものを用いてもよい。

４ ブーム
５ ジブ
１０ 機体
２３ ジブ起伏用ワイヤロープ
２３ａ 引き戻し用ロープ
６０ フロントストラット
７０ リアストラット（ストラット）
７１ リアストラットの基端部
７３ リアストラットの先端部
７６ ストラット本体部
７８ 回動部
７９ 規制部
７３ａ 第２固定部
７３ｂ 第１固定部
１７１ 引き起こし用ワイヤロープ（引き起こし用ロープ）
２００ ピン（回動規制用連結部）
Ｘ１ クレーン

Claims (2)

1. 機体と、前記機体に対して起伏可能に取り付けられたブームと、当該ブームに対して起伏可能に取り付けられたジブと、前記ブームに対して起伏可能に取り付けられた基端部および当該基端部の反対側に位置する先端部を有して前記ジブを支持するためのストラットと、を備えるクレーンの前記ストラットを引き起こすための方法であって、
   前記ストラットとして、前記基端部を含むストラット本体部と、前記先端部を含み前記ストラット本体部よりも先端に位置して当該ストラット本体部に対して回動可能に連結された回動部と、前記回動部の前記ストラット本体部に対する回動を規制する規制部とを有するものを用いることと、
   前記ストラットが前記ブームの前方に位置し且つこれらブームおよびストラットが前記クレーンの設置面に沿うように横倒しにされているとともに前記ストラット本体部が前記ブームから前方に延び且つ前記回動部が前記ストラット本体部から前方に延びる状態で、前記ストラットのうちその先端部の近傍に引き起こし用ロープを固定することと、
   前記引き起こし用ロープの固定の後に、前記引き起こし用ロープを後方に引っ張り、前記回動部を、前記ストラット本体部に対する後方への回動が前記規制部によって規制される位置まで前記ストラット本体部に対して相対的に上方かつ後方に回動させる、第１の引き起こしを行うことと、
   前記第１の引き起こしの後に、前記ストラット本体部が鉛直方向に対して後方に傾いた姿勢となるまで前記引き起こし用ロープを後方に引っ張って前記ストラット本体部を前記ブームに対して上方かつ後方に回動させる、第２の引き起こしを行うことと、
   前記第２の引き起こしの後に、前記ストラットの先端部に連結された引き戻し用ロープを前方に引っ張って前記回動部を前記ストラット本体部に対して前方に回動させることにより、前記ストラット本体部と前記回動部とが当接して当該回動部の前記ストラット本体部に対する相対的な前方への回動が規制される位置まで前記ストラットを戻すことと、
   前記ストラットを前記ストラット本体部と前記回動部とが当接する位置まで戻した後、前記回動部と前記ストラット本体部どうしをこれら回動部とストラット本体部との相対的な回動が不能となるように連結することと、を備えるストラットの引き起こし方法。
2. クレーンであって、
   機体と、
   前記機体に対して起伏可能に取り付けられたブームと、
   前記ブームに対して起伏可能に取り付けられたジブと、
   前記ブームに対して起伏可能に取り付けられた基端部および当該基端部の反対側に位置する先端部を有して前記ジブを支持するためのストラットとを備え、
   前記ストラットは、その基端部側に位置するストラット本体部と、前記ストラットの先端部側に位置して前記ストラット本体部に対して回動可能に連結された回動部と、前記ストラット本体部と前記回動部とのなす角度が所定値になると前記角度が前記所定値より増大する方向に前記ストラット本体部が前記回動部に対して回動するのを規制する規制部と、前記ストラット本体部と前記回動部との相対的な回動が不能となるようにこれらストラット本体部と回動部どうしを互いに連結可能な回動規制用連結部とを有し、
   前記ストラットの先端部の近傍には、前記回動部を前記ブーム側に引っ張るための引き起こし用ロープが固定される第１固定部と、当該回動部を前記ブームから離間する側に引っ張るための引き戻し用ロープが連結される第２固定部とが設けられている、クレーン。

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