JP6562049B2 - リンク格納装置、およびリンク格納方法 - Google Patents

Description

本発明は、クレーンの起伏部材に取り付けられるガイリンクの、リンク格納装置、およびリンク格納方法に関する。

例えば特許文献１、２などに、従来のクレーンが記載されている。例えば特許文献１の図１などに記載のように、このクレーンは、起伏部材に取り付けられるガイリンクを備える。

特開２０１７−７７７７号公報

２つの起伏部材とガイリンクとが一体的に輸送される場合がある。このとき、１つの起伏部材（第１起伏部材）に、もう１つの起伏部材（第２起伏部材）が載せられる。このとき、ガイリンクをどこに配置（格納）するかが問題になる。第１起伏部材と第２起伏部材との上下方向における間にガイリンクを配置すると、第１起伏部材と第２起伏部材との間にガイリンクを配置するためのスペースが必要となる。そのため、第１起伏部材と第２起伏部材との上下方向における寸法が大きく（高く）なるおそれがある。また、ガイリンクを起伏部材から取り外した状態で輸送する場合、起伏部材に対してガイリンクを着脱する作業に手間および時間がかかる。

そこで本発明は、輸送時の起伏部材の高さを抑制でき、起伏部材に対してガイラインを着脱する作業の手間および時間を抑制できる、リンク格納装置およびリンク格納方法を提供することを目的とする。

第１の手段のリンク格納装置は、第１起伏部材と、第２起伏部材と、ガイリンクと、を備える。前記第２起伏部材は、前記第１起伏部材に載せられた状態で前記第１起伏部材と一体的に輸送される。前記ガイリンクは、前記第２起伏部材の先端部に取り付けられ、起伏部材幅方向の中心軸を中心として前記第２起伏部材に対して回転自在である。前記第２起伏部材のうち先端部よりも基端側の部分の幅は、前記第２起伏部材の先端部の幅よりも広い。前記ガイリンクは、リンク第１部分と、第１幅方向折曲部と、を備える。前記リンク第１部分は、前記第２起伏部材の先端部に取り付けられる。前記第１幅方向折曲部は、前記ガイリンクのうち前記リンク第１部分よりもガイリンク先端側の部分を、前記リンク第１部分に対して、起伏部材幅方向に折曲自在につなぐ。前記ガイリンクが格納状態のとき、前記ガイリンクのうち前記第１幅方向折曲部よりもガイリンク先端側の部分は、前記リンク第１部分に対して起伏部材幅方向外側に配置される。前記ガイリンクが格納状態のとき、前記ガイリンクの少なくとも一部は、前記第２起伏部材よりも起伏部材幅方向外側、かつ、前記第１起伏部材の上面または側面に配置される。

第２の手段のリンク格納方法は、リンク格納装置を用いた方法である。リンク格納装置は、第１起伏部材と、第２起伏部材と、ガイリンクと、を備える。前記第２起伏部材は、前記第１起伏部材に載せられた状態で前記第１起伏部材と一体的に輸送される。前記ガイリンクは、前記第２起伏部材の先端部に取り付けられ、起伏部材幅方向の中心軸を中心として前記第２起伏部材に対して回転自在である。前記第２起伏部材のうち先端部よりも基端側の部分の幅は、前記第２起伏部材の先端部の幅よりも広い。前記ガイリンクは、リンク第１部分と、第１幅方向折曲部と、を備える。前記リンク第１部分は、前記第２起伏部材の先端部に取り付けられる。前記第１幅方向折曲部は、前記ガイリンクのうち前記リンク第１部分よりもガイリンク先端側の部分を、前記リンク第１部分に対して、起伏部材幅方向に折曲自在につなぐ。リンク格納方法は、ガイリンク垂下工程と、第１折曲工程と、ガイリンク格納工程と、を備える。前記ガイリンク垂下工程は、前記第１起伏部材が伏せられ、前記第１起伏部材の上側に前記第２起伏部材が配置され、前記第２起伏部材から前記ガイリンクが垂れ下がった状態にする工程である。前記第１折曲工程は、前記ガイリンク垂下工程の後、前記ガイリンクのうち前記第１幅方向折曲部よりもガイリンク先端側の部分を、前記リンク第１部分に対して起伏部材幅方向外側に配置させる工程である。前記ガイリンク格納工程は、第１折曲工程の後、前記ガイリンクの少なくとも一部を、前記第２起伏部材よりも起伏部材幅方向外側、かつ、前記第１起伏部材の上面または側面に格納する工程である。

第１の手段により、輸送時の起伏部材の高さを抑制でき、起伏部材に対してガイラインを着脱する作業の手間および時間を抑制できる。第２の手段により、輸送時の起伏部材の高さを抑制でき、起伏部材に対してガイラインを着脱する作業の手間および時間を抑制できる。

クレーンを幅方向Ｙから見た図である。 図１に示す下部ジブ２１、フロントストラット３２、およびガイリンク５０などを幅方向Ｙから見た図であり、格納作業時の状態を示す図である。 図２に示す状態よりもフロントストラット３２を下げた状態を示す図であり、図２にほぼ相当する図である。 図３に示す状態よりもフロントストラット３２を下げた状態を示す図３相当図である。 図４に示す状態よりもフロントストラット３２を下げた状態を示す図４相当図である。 図５に示す下部ジブ２１、フロントストラット３２、およびガイリンク５０などを幅方向Ｙから見た図であり、輸送時の状態を示す図である。 図６に示す下部ジブ２１、フロントストラット３２、およびガイリンク５０などを示す図である。 図７のＦ８矢視図である。 図７に示すガイリンク５０などを示す図である。 図９のＦ１０−Ｆ１０矢視断面図である。 図９のＦ１１−Ｆ１１矢視断面図である。 図９のＦ１２−Ｆ１２矢視断面図である。 図２に示すガイリンク５０を幅方向Ｙから見た図である。 図１３のＦ１４矢視図である。 図１３のＦ１５部分の拡大図である。 図１４のＦ１６部分の拡大図である。

図１〜図１６を参照して、リンク格納装置を備えるクレーン１について説明する。

クレーン１は、図１に示すように、起伏部材（ブーム１５など）を有する機械である。クレーン１は、建設作業などの作業を行う建設機械である。クレーン１は、例えば移動式クレーンであり、例えば固定式クレーンでもよい。クレーン１は、下部走行体１１と、上部旋回体１３と、ブーム１５（起伏部材）と、マスト１７（起伏部材）と、ジブ２０（起伏部材）と、ストラット３０（起伏部材）と、接続部材４０と、受け具７０（図７参照）と、固縛部材９０（図７参照）と、を備える。

下部走行体１１は、クレーン１を走行させる部分である。下部走行体１１は、例えばクローラを備え、例えばホイールを備えてもよい。上部旋回体１３は、下部走行体１１に対して旋回可能であり、下部走行体１１よりも上側Ｚ１に配置される。上部旋回体１３の長手方向に直交する水平方向を幅方向Ｙ（起伏部材幅方向）とする。幅方向Ｙは、ブーム１５の幅方向であり、マスト１７の幅方向であり、ジブ２０の幅方向であり、ストラット３０の幅方向である。鉛直方向を上下方向Ｚとする。上下方向Ｚには、上側Ｚ１と下側Ｚ２とがある。

ブーム１５は、上部旋回体１３に起伏自在に取り付けられる。ブーム１５は、幅方向Ｙの回転軸を中心に、上部旋回体１３に対して回転自在である。ブーム１５は、ラチス構造を有し（ラチスブームであり）、箱型構造を有してもよい。ブーム１５は、複数の部品（ブーム１５を構成する部品）を備える。ブーム１５を構成する部品には、下部ブーム１５ａと、中間ブーム１５ｂと、上部ブーム１５ｃと、がある。下部ブーム１５ａは、上部旋回体１３に取り付けられ、ブーム１５を構成する部品のうち最もブーム１５基端側（上部旋回体１３側）に設けられる。中間ブーム１５ｂは、下部ブーム１５ａと上部ブーム１５ｃとの間に設けられる。上部ブーム１５ｃは、ブーム１５を構成する部品のうち最もブーム１５先端側に設けられる。

マスト１７は、ブーム１５を起伏させる。マスト１７は、上部旋回体１３に起伏自在に取り付けられる。クレーン１が作業可能な姿勢（作業姿勢）のとき、マスト１７は、ブーム１５よりも、クレーン１における後側（上部旋回体１３における後側）に配置される。マスト１７は、幅方向Ｙの回転軸を中心に、上部旋回体１３に対して回転自在である。マスト１７は、箱型構造を有する。マスト１７のうち先端部よりも基端側の部分の幅は、マスト１７の先端部の幅よりも広い（後述するフロントストラット３２（第２起伏部材）と同様）。

ジブ２０は、ブーム１５に起伏自在に取り付けられる。ジブ２０は、上部ブーム１５ｃに取り付けられる。ジブ２０は、ラチス構造を有し（ラチスジブであり）、箱型構造を有してもよい。ジブ２０は、複数の部品（ジブ２０を構成する部品）を備える。ジブ２０を構成する部品には、下部ジブ２１（第１起伏部材）と、中間ジブ２３と、上部ジブ２５と、がある。

下部ジブ２１（第１起伏部材）は、上部ブーム１５ｃに取り付けられ、ジブ２０を構成する部品のうち最もジブ２０基端側（上部ブーム１５ｃ側）に設けられる。図２に示すように、下部ジブ２１の中心軸の方向が水平方向または略水平方向となるように、下部ジブ２１が配置される場合がある。この場合の、下部ジブ２１の軸方向（長手方向）を前後方向Ｘとする。前後方向Ｘにおいて、下部ジブ２１の基端側から先端側に向かう側（または向き、以下同様）を、前側Ｘ１とし、その逆側を後側Ｘ２とする。下部ジブ２１は、略三角柱状であり、幅方向Ｙから見たときに略三角形である。下部ジブ２１を構成する面には、背面２１ａがある。背面２１ａは、下部ジブ２１の軸方向が水平方向または略水平方向となるように下部ジブ２１が配置されたときに、下部ジブ２１の上面（上側Ｚ１を向いた面）となる面である。背面２１ａは、パイプなどにより構成される。図８に示すように、背面２１ａは、足場２１ａ１を備える。足場２１ａ１は、作業者が乗ることが可能に構成され、例えば板などである。

中間ジブ２３は、図１に示すように、下部ジブ２１と上部ジブ２５との間に設けられる。中間ジブ２３は設けられなくてもよい。上部ジブ２５は、ジブ２０を構成する部品のうち最もジブ２０先端側（上部ブーム１５ｃ側とは反対側）に設けられる。

ストラット３０は、ジブ２０を起伏させる部材である。クレーン１が作業姿勢のとき、ストラット３０は、下部ジブ２１よりも、クレーン１における後側に配置される。ストラット３０は、リアストラット３１と、フロントストラット３２（第２起伏部材）と、を備える。リアストラット３１は、上部ブーム１５ｃに起伏自在に取り付けられる。リアストラット３１は、例えばラチス構造を有し、例えば箱型構造を有してもよい。

フロントストラット３２（第２起伏部材）は、下部ジブ２１に起伏自在に取り付けられる。フロントストラット３２は、下部ジブ２１の上部ブーム１５ｃへの接続部分（ジブフット）の近傍の位置で、下部ジブ２１に取り付けられる。フロントストラット３２は、例えばラチス構造を有し、例えば箱型構造を有してもよい。

このフロントストラット３２の先端側（下部ジブ２１側とは反対側）の端部を先端部３２ｔとする。「端部」には、端および端の周辺部が含まれる（以下同様）。図８に示すように、フロントストラット３２のうち先端部３２ｔよりも基端側（下部ジブ２１側）の部分の幅（幅方向Ｙの寸法（以下同様））は、先端部３２ｔの幅よりも広い。例えば、フロントストラット３２の幅は、基端側から先端側に向かって、徐々に狭くなる。なお、フロントストラット３２には、基端側から先端側に向かって、徐々に狭くなっていない部分があってもよく、幅が一定の部分があってもよい。図７に示すように、先端部３２ｔは、リンク接続部３２ｔ１を備える。リンク接続部３２ｔ１は、ガイリンク５０が接続される部分である。

このフロントストラット３２を構成する面には、腹面３２ｖがある。腹面３２ｖは、フロントストラット３２の中心軸の方向が水平方向または略水平方向となるようにフロントストラット３２が配置されたときに、下面（下側Ｚ２を向いた面）となる面である。腹面３２ｖは、フロントストラット３２の側面（幅方向Ｙ外側の面）どうしをつなぐパイプなどにより構成される。

接続部材４０は、図１に示すように、起伏部材に接続される部材である。接続部材４０は、ブームガイリンク４１と、ブーム起伏ロープ４２と、ストラットガイリンク４３と、ジブ起伏ロープ４４と、ジブガイリンク４５と、ガイリンク５０と、を備える。

ブームガイリンク４１は、マスト１７の先端部とブーム１５の先端部（上部ブーム１５ｃ）とに接続される。ブームガイリンク４１は、マスト側部分４１ａ（ブーム基本ガイリンク）と、ブーム側部分４１ｂと、に分けられる。マスト側部分４１ａと、下部ブーム１５ａと、マスト１７と、が一体的に輸送される場合がある。この場合、マスト側部分４１ａは、下部ブーム１５ａおよびマスト１７に格納された状態で輸送されてもよい。ブーム起伏ロープ４２は、上部旋回体１３に設けられたウインチ（図示なし）に巻き取りおよび繰り出しされる。ブーム起伏ロープ４２は、上部旋回体１３に設けられたシーブと、マスト１７の先端部に設けられたシーブと、に掛けられる。ブーム起伏ロープ４２がウインチにより巻き取りおよび繰り出しされることで、上部旋回体１３に対してマスト１７が起伏し、上部旋回体１３に対してブーム１５が起伏する。

ストラットガイリンク４３は、ストラット３０とブーム１５とに接続され、リアストラット３１の先端部とブーム１５（下部ブーム１５ａ）とに接続される。ストラットガイリンク４３は、幅替リンク４３ａと、ブーム側部分４３ｂと、を備える。ストラットガイリンク４３は、幅方向Ｙに間隔をあけて２本設けられるところ、幅替リンク４３ａは、２本のストラットガイリンク４３の幅方向Ｙの間隔を変えるように構成される。例えば、幅替リンク４３ａは、ストラット３０側からブーム１５側に向かって、２本のストラットガイリンク４３の幅方向Ｙの間隔が広くなるように構成される。ブーム側部分４３ｂは、幅替リンク４３ａよりもブーム１５側に設けられる。ジブ起伏ロープ４４は、例えばブーム１５に設けられたウインチ（図示なし）により巻き取りおよび繰り出しされる。ジブ起伏ロープ４４は、リアストラット３１の先端部に設けられたシーブと、フロントストラット３２の先端部３２ｔに設けられたシーブと、に掛けられる。ジブ起伏ロープ４４がウインチにより巻き取りおよび繰り出しされることで、リアストラット３１のシーブからフロントストラット３２のシーブまでの距離が変わる。その結果、ジブ２０が、ブーム１５に対して起伏する。

ジブガイリンク４５は、フロントストラット３２の先端部とジブ２０の先端部とに接続される。ジブガイリンク４５は、ジブ側部分４５ａと、フロントストラット３２側の部分であるガイリンク５０（ジブ基本ガイリンク）と、を備える。クレーン１が作業姿勢のとき、ジブ側部分４５ａは、ガイリンク５０よりも、ジブ２０の先端部側に配置される。図２に示すように、クレーン１が組立または分解されるとき、ジブ側部分４５ａは、中間ジブ２３および上部ジブ２５（図１参照）に載せられる。ジブガイリンク４５は（ガイリンク５０は）、幅方向Ｙに間隔をあけて２本設けられる。

ガイリンク５０は、フロントストラット３２の先端部３２ｔに取り付けられる。ガイリンク５０は、幅方向Ｙの中心軸を中心としてフロントストラット３２に対して回転自在である。ガイリンク５０は、リンク接続部３２ｔ１に接続される。ガイリンク５０において、フロントストラット３２に取り付けられる側をガイリンク５０基端側（単に「基端側」ともいう）とし、その逆側をガイリンク５０先端側（単に「先端側」ともいう）とする。図１に示すように、クレーン１が作業姿勢のとき、ガイリンク５０は直線状に延びる。格納作業中（図２〜図５参照）および格納状態（図６〜図８参照）のときに、ガイリンク５０は、少なくとも１か所で折れ曲がった状態である。図７に示すように、ガイリンク５０と、下部ジブ２１と、フロントストラット３２と、は一体的に輸送される（詳細は後述）。ガイリンク５０は、格納状態のときの配置に基づいて、次の各部に分けることができる。ガイリンク５０は、基端側から先端側の順に、リンク第１部分５０ａと、第１幅方向折曲部５０ｂと、リンク第２部分５０ｃと、第２幅方向折曲部５０ｄと、リンク第３部分５０ｅと、折り畳み部５０ｆと、リンク第４部分５０ｇと、を備える。ガイリンク５０を構成する各部は、１つ以上のリンク部材により構成される。

このガイリンク５０は、複数のリンク部材が連結されたもの（リンク構成）である。ガイリンク５０は、複数のリンク部材どうしが、回転自在にピンで結合されたものである。互いに連結されたリンク部材どうしの回転軸の方向は、幅方向Ｙである（下記の十字リンクを除く）。ガイリンク５０を構成するリンク部材の数は様々に変更可能であり、本実施形態では１１である。図１３に示すように、ガイリンク５０を構成するリンク部材には、基端側から先端側の順に、第１リンク部材５１〜第１１リンク部材６１がある。さらに詳しくは、ガイリンク５０は、第１リンク部材５１、第２リンク部材５２、第３リンク部材５３、第４リンク部材５４、第５リンク部材５５、第６リンク部材５６、第７リンク部材５７、第８リンク部材５８、第９リンク部材５９、第１０リンク部材６０、および第１１リンク部材６１を備える。

このガイリンク５０を構成するリンク部材の種類には、オスリンクと、メスリンクと、十字リンクと、がある。オスリンクは、１枚の板状のリンク部材である。図１４に示すように、第２リンク部材５２、第４リンク部材５４（図１３参照）、第６リンク部材５６、第８リンク部材５８、および第１０リンク部材６０のそれぞれは、オスリンクである。メスリンクは、オスリンクを挟む２枚の板状のリンク部材である。第１リンク部材５１、第７リンク部材５７、第９リンク部材５９、および第１１リンク部材６１のそれぞれは、メスリンクである。図１５に示すように、第３リンク部材５３、および第５リンク部材５５のそれぞれは十字リンクである。１つの十字リンクの２つのピン孔の貫通方向は、互いに直交する。１つの十字リンクの１つのピン孔は幅方向Ｙに貫通し、もう１つのピン孔は幅方向Ｙに直交する方向に貫通する。

リンク第１部分５０ａは、図７に示すように、フロントストラット３２の先端部３２ｔのリンク接続部３２ｔ１に取り付けられる。リンク第１部分５０ａは、ガイリンク５０のうち、第１幅方向折曲部５０ｂよりも基端側の部分である。例えば、リンク第１部分５０ａは、第１リンク部材５１と、第２リンク部材５２と、第３リンク部材５３（十字リンク）と、により構成される。なお、リンク第１部分５０ａを構成するリンク部材の種類および数などは、変更されてもよい（リンク第３部分５０ｅなど、リンク第１部分５０ａ以外の部分についても同様）。

第１幅方向折曲部５０ｂは、図８に示すように、ガイリンク５０のうちリンク第１部分５０ａよりもガイリンク５０先端側の部分を、リンク第１部分５０ａに対して、幅方向Ｙに折曲自在につなぐ。例えば、第１幅方向折曲部５０ｂは、第３リンク部材５３（十字リンク）と第４リンク部材５４との結合部（回転軸）により構成される。

リンク第２部分５０ｃは、第１幅方向折曲部５０ｂを介してリンク第１部分５０ａにつながれる。リンク第２部分５０ｃは、ガイリンク５０のうち、第１幅方向折曲部５０ｂよりも先端側の部分であって、第２幅方向折曲部５０ｄよりも基端側の部分である。例えば、リンク第２部分５０ｃは、第４リンク部材５４により構成される。

第２幅方向折曲部５０ｄは、ガイリンク５０のうちリンク第２部分５０ｃよりも先端側の部分を、リンク第２部分５０ｃに対して、幅方向Ｙに折曲自在につなぐ。例えば、図１４に示すように、第２幅方向折曲部５０ｄは、第４リンク部材５４と第５リンク部材５５（十字リンク）との結合部（回転軸）により構成される。

リンク第３部分５０ｅは、第２幅方向折曲部５０ｄを介してリンク第２部分５０ｃにつながれる。リンク第３部分５０ｅは、ガイリンク５０のうち、第２幅方向折曲部５０ｄよりも先端側の部分であって、折り畳み部５０ｆよりも基端側の部分である。例えば、リンク第３部分５０ｅは、第５リンク部材５５と、第６リンク部材５６と、第７リンク部材５７と、第８リンク部材５８と、により構成される。

折り畳み部５０ｆは、図７に示すように、折り畳み部５０ｆよりも基端側の部分（リンク第３部分５０ｅなど）に対して、折り畳み部５０ｆよりも先端側の部分（リンク第４部分５０ｇなど）を、幅方向Ｙの中心軸を中心として折り畳み自在につなぐ。例えば、図１３に示すように、折り畳み部５０ｆは、第８リンク部材５８と第９リンク部材５９との結合部（回転軸）により構成される。

リンク第４部分５０ｇは、図７に示すように、折り畳み部５０ｆを介してリンク第３部分５０ｅにつながれる。リンク第４部分５０ｇは、ガイリンク５０のうち、折り畳み部５０ｆよりも先端側の部分である。例えば、図１３に示すように、リンク第４部分５０ｇは、第９リンク部材５９と、第１０リンク部材６０と、第１１リンク部材６１と、により構成される。

受け具７０は、図７に示すように、格納状態のガイリンク５０を受ける部分である。図９に示すように、受け具７０は、機能に基づいて、固定具７１と、第１位置補正具７３と、第２位置補正具７４と、に分けられる。固定具７１、第１位置補正具７３、および第２位置補正具７４のそれぞれは、第１受け具８１、第２受け具８２、第３受け具８３、第４受け具８４、第５受け具８５、および第６受け具８６の少なくともいずれかにより構成される。

固定具７１は、下部ジブ２１に対してガイリンク５０を、所定位置（予め定めた範囲内の位置）に固定する。固定具７１は、例えばピンにより、下部ジブ２１に対してガイリンク５０を固定する。固定具７１の配置は、第１位置補正具７３の配置（後述）と同様である。例えば、固定具７１は、第１受け具８１、第２受け具８２、および第３受け具８３により構成される。なお、固定具７１を構成する受け具（第１受け具８１など）の数は、変更されてもよい（第１位置補正具７３および第２位置補正具７４についても同様）。

第１位置補正具７３および第２位置補正具７４のそれぞれは、ガイリンク５０を差し込み可能である。第１位置補正具７３および第２位置補正具７４のそれぞれは、ガイリンク５０が差し込まれるとき（差し込まれている最中）に、ガイリンク５０の幅方向Ｙの位置をガイドおよび制限する。第１位置補正具７３および第２位置補正具７４のそれぞれは、ガイリンク５０が差し込まれたとき（差し込みが完了したとき）に、ガイリンク５０の幅方向Ｙの位置を制限（規制）する。

第１位置補正具７３は、下部ジブ２１に取り付けられ、下部ジブ２１に固定される。第１位置補正具７３は、例えば背面２１ａに取り付けられ、例えば足場２１ａ１に取り付けられる。図８に示すように、第１位置補正具７３は、ガイリンク５０が幅方向Ｙに折り曲げられた状態のときに、ガイリンク５０を差し込み可能な位置に配置される。例えば、第１位置補正具７３は、ガイリンク５０が幅方向Ｙ外側にオフセットされた状態のときに、ガイリンク５０を差し込み可能な位置に配置される。第１位置補正具７３は、例えば背面２１ａの幅方向Ｙ外側端部などに配置され、例えば足場２１ａ１の幅方向Ｙ外側端部などに配置される。図９に示すように、第１位置補正具７３は、背面２１ａから上側Ｚ１に突出する。第１位置補正具７３は、例えばボルトなどの締結部材により、下部ジブ２１に固定される（図１０参照）。第１位置補正具７３は、下部ジブ２１の側面に取り付けられてもよい。例えば、第１位置補正具７３は、第２受け具８２、第３受け具８３、および第４受け具８４により構成される。

第２位置補正具７４は、ガイリンク５０に取り付けられ、ガイリンク５０に固定される。第２位置補正具７４は、ガイリンク５０が折り畳まれた状態のときに、ガイリンク５０を差し込み可能である。第２位置補正具７４は、ガイリンク５０が折り畳まれた状態のときに、ガイリンク５０から上側Ｚ１または下側Ｚ２に突出する。例えば、第２位置補正具７４は、第５受け具８５および第６受け具８６により構成される。

第１受け具８１は、固定具７１を構成する。例えば、第１受け具８１は、下部ジブ２１に対して第１１リンク部材６１を固定する。図１０に示すように、第１受け具８１は、フレーム部８１ａと、ピン８１ｂと、を備える。フレーム部８１ａは、下部ジブ２１に固定される。フレーム部８１ａは、ガイリンク５０（例えば第１１リンク部材６１）を幅方向Ｙ外側から挟むように配置される２枚の板状部材を備える。ピン８１ｂは、第１受け具８１に対してガイリンク５０（第１１リンク部材６１）を固定する。ピン８１ｂは、フレーム部８１ａとガイリンク５０（第１１リンク部材６１）とに差し込まれる。なお、第１受け具８１が備える板状部材は、１枚のみでもよい。第１受け具８１は、板状部材を備えなくてもよい。

第２受け具８２は、図９に示すように、固定具７１を構成し、第１位置補正具７３を構成する。第２受け具８２は、第１受け具８１よりも後側Ｘ２に配置される。例えば、第２受け具８２には、第１０リンク部材６０が差し込まれる。図１１に示すように、第２受け具８２は、フレーム部８２ａと、ピン８２ｂと、凹部８２ｄと、を備える。フレーム部８２ａは、下部ジブ２１に固定される。ピン８２ｂは、第２受け具８２に対してガイリンク５０（例えば第１０リンク部材６０）を固定する。ピン８２ｂは、ガイリンク５０（第１０リンク部材６０）よりも上側Ｚ１の位置で、フレーム部８２ａに差し込まれる。ピン８２ｂは、ガイリンク５０（第１０リンク部材６０）の上側Ｚ１への移動を規制する。

凹部８２ｄは、ガイリンク５０が差し込まれる側（下側Ｚ２）に凹んだ形状の部分である。凹部８２ｄは、ガイリンク５０が摺動しやすいように構成され、例えば樹脂などにより構成される。凹部８２ｄは、収納部８２ｄ１と、傾斜部８２ｄ２と、を備える。

収納部８２ｄ１は、ガイリンク５０が収納される部分である。収納部８２ｄ１の幅方向Ｙ両側の内面は、上下方向Ｚに延びる。収納部８２ｄ１の幅方向Ｙの寸法（幅方向Ｙ両側の内面の間隔）は、収納部８２ｄ１に差し込まれるガイリンク５０（例えば第１０リンク部材６０）の幅方向Ｙの寸法とほぼ等しい。

傾斜部８２ｄ２は、ガイリンク５０の幅方向Ｙの位置をガイドする。さらに詳しくは、傾斜部８２ｄ２は、ガイリンク５０が凹部８２ｄに差し込まれる際、傾斜部８２ｄ２に沿ってガイリンク５０を幅方向Ｙに移動（摺動）させることで、ガイリンク５０を収納部８２ｄ１に収納させる。傾斜部８２ｄ２は、凹部８２ｄの幅方向Ｙ両側の面（左右の内面）に設けられる。傾斜部８２ｄ２は、ガイリンク５０が差し込まれる方向（上下方向Ｚ）に対して傾斜する。傾斜部８２ｄ２は、ガイリンク５０が差し込まれる側（下側Ｚ２）ほど、幅方向Ｙ両側の傾斜部８２ｄ２どうしの幅方向Ｙの間隔が狭くなるように、ガイリンク５０が差し込まれる方向（上下方向Ｚ）に対して傾斜する。

第３受け具８３は、図９に示す第２受け具８２とほぼ同様に構成される。第３受け具８３について、第２受け具８２との相違点を説明する。第３受け具８３は、第２受け具８２よりも後側Ｘ２に配置される。例えば、第３受け具８３には、第９リンク部材５９が差し込まれる。第２受け具８２には、オスリンク（第１０リンク部材６０）が差し込まれた。一方、第３受け具８３には、メスリンク（第９リンク部材５９）が差し込まれる。そのため、第３受け具８３の収納部（図１１に示す収納部８２ｄ１参照）の幅方向Ｙの寸法は、第２受け具８２の収納部８２ｄ１の幅方向Ｙの寸法よりも広い。第３受け具８３は、固定具７１を構成しなくてもよく、ピン（図１１に示すピン８２ｂ参照）が設けられなくてもよい。

第４受け具８４は、第３受け具８３とほぼ同様に構成される。第４受け具８４について、第３受け具８３との相違点を説明する。第４受け具８４は、固定具７１を構成せず、ピン（ピン８２ｂ参照）を備えない。第４受け具８４は、第３受け具８３よりも後側Ｘ２に配置される。

第５受け具８５は、第２受け具８２とほぼ同様に構成される。第５受け具８５について、主に第２受け具８２との相違点を説明する。第５受け具８５は、第２位置補正具７４を構成し、第１位置補正具７３を構成せず、固定具７１を構成しない。第５受け具８５は、固定具７１を構成してもよい。第５受け具８５は、ガイリンク５０（例えば第９リンク部材５９）から、上側Ｚ１に突出する。例えば、第５受け具８５には、第８リンク部材５８が差し込まれる。図１２に示すように、第５受け具８５は、フレーム部８５ａと、ボルト８５ｂと、接続部８５ｃと、凹部８５ｄと、を備える。

フレーム部８５ａは、ガイリンク５０に固定され、例えば第９リンク部材５９に固定される。フレーム部８５ａは、ガイリンク５０の側面（幅方向Ｙ外側の面）に固定され、ガイリンク５０の両側の（左右の）側面に固定される。ボルト８５ｂ（締結部材）は、フレーム部８５ａをガイリンク５０に締結により固定する部材である。接続部８５ｃは、メスリンク（第９リンク部材５９）を構成する板どうしを幅方向Ｙにつなぐ。接続部８５ｃは、第９リンク部材５９の倒れ防止の機能を有する（後述）。例えば、接続部８５ｃは、ボルト８５ｂが通される、筒状部である。凹部８５ｄは、収納部８５ｄ１と、傾斜部８５ｄ２と、を備える。図１１に示すように、第２受け具８２の収納部８２ｄ１は、幅方向Ｙ両側の内面が上下方向Ｚに延びるものであった。一方、図１２に示すように、第５受け具８５の収納部８５ｄ１は、傾斜部８５ｄ２の下側Ｚ２端部により構成される。第５受け具８５では、傾斜部８５ｄ２の下側Ｚ２端部の幅方向Ｙの間隔は、第５受け具８５に差し込まれるガイリンク５０（例えば第８リンク部材５８）の幅方向Ｙの寸法とほぼ同様である。傾斜部８５ｄ２は、第２受け具８２の傾斜部８２ｄ２（図１１参照）と同様に構成される。

第６受け具８６は、図９に示すように、第５受け具８５とほぼ同様に構成される。第６受け具８６について、主に第５受け具８５との相違点を説明する。第６受け具８６は、ガイリンク５０（例えば第７リンク部材５７）から下側Ｚ２に突出する。例えば、第６受け具８６には、第１１リンク部材６１が差し込まれる。図１０に示すように、第６受け具８６は、フレーム部８６ａと、凹部８６ｄと、を備える。フレーム部８６ａは、例えば第７リンク部材５７に固定される。凹部８６ｄは、第５受け具８５の凹部８５ｄ（図１２参照）に対して、上下方向Ｚ逆向きに設けられる。凹部８６ｄは、収納部８６ｄ１と、傾斜部８６ｄ２と、を備える。収納部８６ｄ１は、第５受け具８５の収納部８５ｄ１（図１２参照）と同様に構成される。傾斜部８６ｄ２は、ガイリンク５０が差し込まれる側（上側Ｚ１）ほど、幅方向Ｙ両側の傾斜部８６ｄ２どうしの幅方向Ｙの間隔が狭くなるように、ガイリンク５０が差し込まれる方向（上下方向Ｚ）に対して傾斜する。

固縛部材９０は、図６に示すように、下部ジブ２１およびフロントストラット３２にガイリンク５０を固縛する部材である。例えば、固縛部材９０は、紐状部材であり、バンド、ベルト、ワイヤ、およびチェーンの少なくともいずれかなどである。

（格納状態の配置）
下部ジブ２１、フロントストラット３２、およびガイリンク５０の、格納状態のときの配置は次の通りである。下部ジブ２１の軸方向（長手方向）は、水平方向または略水平方向である。フロントストラット３２は、下部ジブ２１に載せられ、下部ジブ２１の背面２１ａに載せられる。フロントストラット３２の軸方向（長手方向）は、下部ジブ２１の背面２１ａと平行または略平行である。下部ジブ２１の背面２１ａと、フロントストラット３２の腹面３２ｖとは、平行または略平行であり、互いに対向する。図８に示すように、フロントストラット３２は、下部ジブ２１の幅方向Ｙ中央部に配置される。フロントストラット３２の幅（幅方向Ｙの寸法）は、下部ジブ２１の幅よりも狭い。よって、フロントストラット３２よりも幅方向Ｙ外側、かつ、下部ジブ２１の背面２１ａよりも上側Ｚ１に、ガイリンク５０を配置可能な空間がある。

格納状態のとき、ガイリンク５０の少なくとも一部（例えばほぼ全体）は、フロントストラット３２よりも幅方向Ｙ外側に配置される。ガイリンク５０の一部は、上下方向Ｚから見てフロントストラット３２と重なる位置に配置されてもよい。例えば、ガイリンク５０は、下部ジブ２１よりも前側Ｘ１の位置で、上下方向Ｚから見てフロントストラット３２と重なる位置に配置されてもよい（例えば図８に示す第２リンク部材５２および第３リンク部材５３を参照）。ガイリンク５０は、下部ジブ２１の背面２１ａ（上面）に配置される（載せられる、格納される）。例えば、ガイリンク５０は、側面（幅方向Ｙ外側の面）に配置（格納）されてもよい。ガイリンク５０は、下部ジブ２１の側面よりも幅方向Ｙ外側に配置されてもよく、下部ジブ２１の側面に沿うように配置されてもよい。

格納状態のとき、ガイリンク５０の少なくとも一部が、フロントストラット３２よりも幅方向Ｙ外側に配置される。よって、フロントストラット３２の幅方向Ｙ中央部に、構造物（例えば腹面３２ｖを構成するパイプなど）を配置できる。よって、フロントストラット３２を、１本のラチス構造とすることができる。この作用の詳細は次の通りである。フロントストラット３２を、幅方向Ｙに間隔をあけて設けられる２本の構造物（例えば箱型構造の構造物）を有する構造とすることも考えられる。この場合、２本の構造物どうしの間（幅方向Ｙにおける間）にガイリンク５０を格納することが考えられる。しかし、フロントストラット３２を、幅方向Ｙに間隔をあけて設けられる２本の構造物と、これらの２本の構造物同士（例えば先端部同士）を構造物で連結した構造とした場合は、１本のラチス構造とした場合に比べ、コストが高くなるおそれがある。一方、本実施形態では、フロントストラット３２よりも幅方向Ｙ外側にガイリンク５０が格納されるので、フロントストラット３２を、１本のラチス構造の部材とすることができる。よって、フロントストラット３２のコストを抑制できる。なお、変形例として、フロントストラット３２は、幅方向Ｙに間隔をあけて設けられる２本の構造物を有する構造でもよい。

格納状態のとき、ガイリンク５０は、第１幅方向折曲部５０ｂで折り曲げられる。ガイリンク５０は、第２幅方向折曲部５０ｄで折り曲げられることが好ましい。ガイリンク５０のうち、第２幅方向折曲部５０ｄよりも先端側の部分（後側Ｘ２の部分）は、下部ジブ２１の軸方向と平行または略平行に延びるように配置されることが好ましい。

格納状態のとき、図７に示すように、ガイリンク５０は、幅方向Ｙの中心軸（折り畳み部５０ｆ）を中心として折り畳まれる。ガイリンク５０のうち折り畳み部５０ｆよりも基端側の部分（リンク第３部分５０ｅなど）と、同先端側の部分（リンク第４部分５０ｇ）と、が上下方向Ｚに重なるように（例えば略平行になるように）、ガイリンク５０が配置される。

（作動）
図１に示すようにクレーン１が作業姿勢の状態から、図７に示すように下部ジブ２１、フロントストラット３２、およびガイリンク５０が格納された姿勢（格納状態）に変える作業（格納作業、リンク格納方法）は、次のように行われる。以下では、作業の手順に沿って説明する。作業の手順は変更されてもよい。

（ガイリンク５０垂下工程）
図２に示すように、下部ジブ２１が伏せられ、下部ジブ２１の上側Ｚ１にフロントストラット３２が配置され、フロントストラット３２からガイリンク５０が垂れ下がった状態にされる（ガイリンク５０垂下工程）。この工程の詳細は次の通りである。

図１に示すように、クレーン１が作業姿勢の状態から、図２に示すように、ブーム１５およびジブ２０が、伏せられた状態とされ、接地させられる。この接地は、直接的でもよく、間接的（例えば台を介した接地）でもよい。このとき、ブーム１５およびジブ２０のそれぞれの軸方向は、水平方向または略水平方向である。

フロントストラット３２が、下部ジブ２１の上側Ｚ１に配置される。このとき、フロントストラット３２の基端部よりも先端部３２ｔの方が前側Ｘ１に配置されるように、下部ジブ２１に対してフロントストラット３２が起こされた状態（前倒状態）とされる。この状態で、ジブ起伏ロープ４４が繰り出されると、フロントストラット３２の先端部３２ｔが下側Ｚ２に移動する。このことを、「フロントストラット３２が下げられる」などという。

ジブガイリンク４５のジブ側部分４５ａが、中間ジブ２３および上部ジブ２５（図１参照）に載せられる。ガイリンク５０が、フロントストラット３２から垂れ下がった状態とされる。このとき、ガイリンク５０の少なくとも一部が、フロントストラット３２から垂れ下がっていればよい。このとき、ガイリンク５０の先端側部分（例えば第１１リンク部材６１など）が、下部ジブ２１に預けられてもよい。

中間ジブ２３が、下部ジブ２１から切り離される。なお、中間ジブ２３が設けられない場合は、上部ジブ２５（図１参照）が、下部ジブ２１から切り離される。また、ジブガイリンク４５のジブ側部分４５ａが、ガイリンク５０から切り離される。

（折曲工程）
次に（ガイリンク５０垂下工程の後）、図１４に示すように、ガイリンク５０が、第１幅方向折曲部５０ｂで折り曲げられる（第１折曲工程）。また、ガイリンク５０が、第２幅方向折曲部５０ｄで折り曲げられる（第２折曲工程）ことが好ましい。この工程の詳細は次の通りである。

第１折曲工程では、ガイリンク５０のうち第１幅方向折曲部５０ｂよりも先端側の部分（リンク第２部分５０ｃなど）を、リンク第１部分５０ａに対して幅方向Ｙ外側に配置させる。第１折曲工程では、ガイリンク５０のうち第１幅方向折曲部５０ｂよりも先端側の部分（リンク第２部分５０ｃなど）を、リンク第１部分５０ａの長手方向に対して幅方向Ｙ外側に折り曲げる。第２折曲工程では、ガイリンク５０のうち第２幅方向折曲部５０ｄよりも先端側の部分（リンク第３部分５０ｅなど）を、リンク第２部分５０ｃの長手方向に対して、第２幅方向折曲部５０ｄで幅方向Ｙ内側に折り曲げる。

第１折曲工程および第２折曲工程により、ガイリンク５０が、幅方向Ｙ外側にオフセットする（図１４において二点鎖線で示すガイリンク５０を参照）。さらに詳しくは、ガイリンク５０のうち第２幅方向折曲部５０ｄよりも先端側の部分が、リンク第１部分５０ａに対して、幅方向Ｙ外側にずれる。２本のガイリンク５０のそれぞれが、幅方向Ｙ外側にオフセットする結果、２本のガイリンク５０どうしの幅方向Ｙの間隔が広がる。

このとき、ガイリンク５０を受け具７０（図７参照）に差し込めるように、ガイリンク５０が、幅方向Ｙ外側に移動させられる。具体的には例えば、図９に示す第１１リンク部材６１を第１受け具８１に差し込めるように、また、第１０リンク部材６０を第２受け具８２に差し込めるように、ガイリンク５０が、幅方向Ｙ外側に移動させられる。ガイリンク５０を幅方向Ｙに移動させる作業は、例えば作業者の手作業により行われる。

（ガイリンク５０格納工程）
少なくとも第１折曲工程の後、好ましくは第２折曲工程の後、ガイリンク５０が格納される。このとき、ガイリンク５０の少なくとも一部が、図８に示すようにフロントストラット３２よりも幅方向Ｙ外側、かつ、図７に示すように下部ジブ２１の上面（背面２１ａ）または側面に配置（格納）される（ガイリンク５０格納工程）。この工程の詳細は次の通りである。

（固定具７１および第１位置補正具７３へのガイリンク５０の差し込み）
図１４に示すように、上記の折曲工程でガイリンク５０が幅方向Ｙ外側に折り曲げられると（例えばオフセットさせられると）、ガイリンク５０の自重により、幅方向Ｙの折り曲げが無くなる向きにガイリンク５０が移動しようとする（元に戻ろうとする）。そこで、ガイリンク５０の幅方向Ｙの折り曲げが元に戻らないように、図９に示すように、ガイリンク５０が受け具７０に差し込まれる。この工程の詳細は次の通りである。

図１４において二点鎖線で示すように、ガイリンク５０が折り曲げられた状態（例えばオフセットした状態）で、図９に示す第１１リンク部材６１が、第１受け具８１に差し込まれる。また、ガイリンク５０が折り曲げられた状態で、第１０リンク部材６０が、第２受け具８２に差し込まれる。ガイリンク５０が第１位置補正具７３に差し込まれることで、ガイリンク５０の幅方向Ｙの位置が、ガイドおよび制限される。具体的には、第２受け具８２の傾斜部８２ｄ２（図１１参照）が、第１０リンク部材６０の幅方向Ｙの位置（移動）をガイドする。よって、第１０リンク部材６０を第２受け具８２に容易に差し込める。また、第１０リンク部材６０が、第２受け具８２の収納部８２ｄ１（図１１参照）に収納されることで、第１０リンク部材６０の幅方向Ｙの位置が制限される。次に、第１１リンク部材６１が、第１受け具８１に固定される。また、第１０リンク部材６０が、第２受け具８２に固定される。

次に、図３に示すように、フロントストラット３２が、下げられる。すると、第９リンク部材５９が、第１０リンク部材６０に対して回転し、後側Ｘ２に倒れる。第９リンク部材５９は、上下方向Ｚに立てられた状態から、前側Ｘ１には倒れないように構成される（倒れ防止の機能）。この倒れ防止の機能は、例えば、図１２に示す第５受け具８５の接続部８５ｃが、図３に示す第１０リンク部材６０に接触することにより実現される。第９リンク部材５９が倒れ防止の機能を有するので、図３に示すようにフロントストラット３２を下げることで、第９リンク部材５９が自動的に後側Ｘ２に倒れやすい。なお、このとき、作業者が、第９リンク部材５９を後側Ｘ２に手作業で（例えば手などで）押してもよい。

次に、フロントストラット３２が、さらに下げられる。すると、第９リンク部材５９が、第３受け具８３および第４受け具８４に差し込まれる。このとき、第３受け具８３および第４受け具８４の傾斜部（図１１に示す傾斜部８２ｄ２を参照）が、第９リンク部材５９の幅方向Ｙの位置（移動）をガイドする。よって、ストラット３０を下げるだけで、第９リンク部材５９が、第３受け具８３および第４受け具８４に自動的に差し込まれやすい。なお、このとき、作業者が、ガイリンク５０の幅方向Ｙの位置を手作業で調整してもよい（以後の工程も同様）。第９リンク部材５９が、第３受け具８３に固定されてもよく、第３受け具８３に固定されなくてもよい。

（ガイリンク５０の折り畳み）
次に、図４に示すように、フロントストラット３２がさらに下げられる。すると、第８リンク部材５８が、第９リンク部材５９に対して回転し、前側Ｘ１に倒れていく。その結果、ガイリンク５０は、幅方向Ｙの中心軸（折り畳み部５０ｆ）を中心として折り畳まれる。このとき、第８リンク部材５８（オスリンク）が、第９リンク部材５９（メスリンク）の間に入っていく。また、第８リンク部材５８が、第９リンク部材５９および第１０リンク部材６０の上に乗る。また、第７リンク部材５７が、第８リンク部材５８に対して回転し、前側Ｘ１に倒れていく。

（第２位置補正具７４へのガイリンク５０の差し込み）
上記のようにガイリンク５０が折り畳まれるとき、ガイリンク５０が第２位置補正具７４に差し込まれることで、ガイリンク５０の幅方向Ｙの位置が、ガイドおよび制限される。具体的には、第８リンク部材５８が、第５受け具８５に差し込まれる。また、第１１リンク部材６１が、第６受け具８６に差し込まれる。このとき、図１２に示す第５受け具８５の傾斜部８５ｄ２が、第８リンク部材５８の幅方向Ｙの位置（移動）をガイドする。また、図１０に示すように、第６受け具８６の傾斜部８６ｄ２が、第７リンク部材５７の幅方向Ｙの位置をガイドする。よって、図４に示すように、ストラット３０を下げるだけで、第８リンク部材５８が第５受け具８５に自動的に差し込まれやすく、第１１リンク部材６１が第６受け具８６に自動的に差し込まれやすい。また、図１２に示す第５受け具８５の収納部８５ｄ１に第８リンク部材５８が収納されることで、第８リンク部材５８の幅方向Ｙの位置が制限される。また、図１０に示す第６受け具８６の収納部８６ｄ１に第１１リンク部材６１が収納されることで、第６受け具８６の幅方向Ｙの位置が制限される。

次に、図５に示すように、フロントストラット３２がさらに下げられる。すると、第６リンク部材５６が、第７リンク部材５７に対して回転し、下がる。そして、第６リンク部材５６（オスリンク）が、第１１リンク部材６１（メスリンク）の間を通る。次に、図９に示す第１１リンク部材６１の前側Ｘ１部分に、ピンが差し込まれる。これにより、第６リンク部材５６が、第１１リンク部材６１から前側Ｘ１に移動する（外れる）ことが規制される。その結果、図７に示すガイリンク５０のうち、第５リンク部材５５よりも基端側（前側Ｘ１）の部分が、上側Ｚ１に移動することが規制される。よって、フロントストラット３２とガイリンク５０とが上下方向Ｚに間隔をあけた状態を維持できる。よって、フロントストラット３２とガイリンク５０とが接触（干渉）することを抑制できる。図８に示すように、上下方向Ｚから見てフロントストラット３２とガイリンク５０とが重なる部分（第２リンク部材５２、第３リンク部材５３）がある場合でも、フロントストラット３２とガイリンク５０とが接触することを抑制できる。

次に、図５において二点鎖線で示すフロントストラット３２のように、フロントストラット３２が下部ジブ２１に預けられる。次に、図６に示すように、固縛部材９０により、フロントストラット３２とガイリンク５０とが固縛される（ラッシングされる）。また、固縛部材９０により、下部ジブ２１とガイリンク５０とが固縛される。その結果、下部ジブ２１、フロントストラット３２、およびガイリンク５０が、格納状態になる。

（輸送）
次に、下部ジブ２１が、上部ブーム１５ｃから取り外される。次に、下部ジブ２１、フロントストラット３２、およびガイリンク５０が、例えばトレーラＴ（輸送車両）に載せられる。そして、下部ジブ２１、フロントストラット３２、およびガイリンク５０が、一体的に輸送される。これらと一体的に、リアストラット３１が輸送されてもよい。この場合リアストラット３１は、フロントストラット３２に載せられる。また、下部ジブ２１、フロントストラット３２、ガイリンク５０、およびフロントストラット３２と一体的に、ストラットガイリンク４３の少なくとも一部が輸送されてもよい。この場合、ストラットガイリンク４３の少なくとも一部は、フロントストラット３２に載せられる。上記「ストラットガイリンク４３の少なくとも一部」には、例えば、幅替リンク４３ａが含まれてもよく、ブーム側部分４３ｂの一部または全部が含まれてもよい。この場合、一体的に輸送される物およびトレーラＴの最大高さｈは、輸送制限高さ（公道などでの輸送時の高さの制限値）未満に設定される。

（第１の発明の効果）
図２に示すクレーン１（リンク格納装置）による効果は次の通りである。

［構成１−１］クレーン１は、下部ジブ２１（第１起伏部材）と、フロントストラット３２（第２起伏部材）と、ガイリンク５０と、を備える。図７に示すように、フロントストラット３２は、下部ジブ２１に載せられた状態で下部ジブ２１と一体的に輸送される。ガイリンク５０は、フロントストラット３２の先端部３２ｔに取り付けられ、幅方向Ｙ（起伏部材幅方向）の中心軸を中心としてフロントストラット３２に対して回転自在である。図８に示すように、フロントストラット３２のうち先端部３２ｔよりも基端側の部分の幅（幅方向Ｙの寸法）は、フロントストラット３２の先端部３２ｔの幅よりも広い。ガイリンク５０は、リンク第１部分５０ａと、第１幅方向折曲部５０ｂと、を備える。リンク第１部分５０ａは、フロントストラット３２の先端部３２ｔに取り付けられる。

［構成１−２］第１幅方向折曲部５０ｂは、ガイリンク５０のうちリンク第１部分５０ａよりもガイリンク５０先端側の部分を、リンク第１部分５０ａに対して、幅方向Ｙに折曲自在につなぐ。

［構成１−３］ガイリンク５０が格納状態のとき、ガイリンク５０のうち第１幅方向折曲部５０ｂよりもガイリンク５０先端側の部分は、リンク第１部分５０ａに対して幅方向Ｙ外側に配置される。ガイリンク５０が格納状態のとき、ガイリンク５０の少なくとも一部は、フロントストラット３２よりも幅方向Ｙ外側、かつ、下部ジブ２１の背面２１ａ（上面）または側面に配置される。

クレーン１は、主に上記［構成１−２］および［構成１−３］を備える。よって、図８に示すように、フロントストラット３２のうち先端部３２ｔよりも基端側の部分の幅が、フロントストラット３２の先端部３２ｔの幅よりも広いにもかかわらず、ガイリンク５０を、フロントストラット３２に干渉させずに格納できる。その結果、図７に示す下部ジブ２１とフロントストラット３２との上下方向Ｚにおける間に、ガイリンク５０を格納する必要がない。よって、下部ジブ２１とフロントストラット３２との間に、ガイリンク５０を格納するための上下方向Ｚのスペースを設ける必要がない。よって、輸送時の（格納状態のときの）、下部ジブ２１およびフロントストラット３２の高さ（上下方向Ｚの寸法）を抑制できる。

上記［構成１−２］および［構成１−３］により、下部ジブ２１とフロントストラット３２とを一体的に輸送する際、フロントストラット３２からガイリンク５０を取り外す必要がない。よって、フロントストラット３２から取り外されたガイリンク５０を、フロントストラット３２に取り付ける必要もない。その結果、フロントストラット３２に対してガイリンク５０を着脱する作業の時間および手間を抑制できる。

フロントストラット３２からガイリンク５０を取り外す必要がない結果、次の効果が得られてもよい。ガイリンク５０を、フロントストラット３２および下部ジブ２１とは別に輸送する必要がない。よって、ガイリンク５０を格納するための物（格納箱など）を用いる必要がない。

（第２の発明の効果）
［構成２−１］ガイリンク５０は、リンク第２部分５０ｃと、第２幅方向折曲部５０ｄと、を備える。リンク第２部分５０ｃは、第１幅方向折曲部５０ｂを介してリンク第１部分５０ａにつながれる。第２幅方向折曲部５０ｄは、ガイリンク５０のうちリンク第２部分５０ｃよりもガイリンク５０先端側の部分を、リンク第２部分５０ｃに対して、幅方向Ｙに折曲自在につなぐ。

［構成２−２］格納状態のとき、ガイリンク５０のうち第２幅方向折曲部５０ｄよりもガイリンク５０先端側の部分は、リンク第２部分５０ｃの長手方向に対して、第２幅方向折曲部５０ｄで幅方向Ｙ内側に折り曲げられる。

クレーン１は、上記［構成２−１］および［構成２−２］を備える。よって、ガイリンク５０のうち第２幅方向折曲部５０ｄよりも先端側の部分が、リンク第２部分５０ｃの長手方向に延びる場合に比べ、格納状態のガイリンク５０の幅方向Ｙの寸法を抑制できる。

（第３の発明の効果）
［構成３］図９に示すように、クレーン１は、第１位置補正具７３を備える。第１位置補正具７３は、下部ジブ２１に取り付けられ、ガイリンク５０を差し込み可能である。第１位置補正具７３は、第１位置補正具７３に差し込まれるガイリンク５０の幅方向Ｙの位置をガイドおよび制限する。

上記［構成３］により、ガイリンク５０を、幅方向Ｙの所定位置（予め定められた位置）に容易に配置できる。この効果の詳細は次の通りである。図１４に示すように、ガイリンク５０は、少なくとも第１幅方向折曲部５０ｂで幅方向Ｙに折り曲げられ（上記［構成１−３］参照）、第２幅方向折曲部５０ｄで幅方向Ｙに折り曲げられる場合がある（上記［構成２−２］参照）。そのため、ガイリンク５０を格納している最中に、ガイリンク５０の折り曲げられた部分が、元に戻ろうとする（直線状になろうとする）場合がある。そこで、図９に示すように、上記［構成３］の第１位置補正具７３により、ガイリンク５０の幅方向Ｙの位置がガイドおよび制限される。よって、ガイリンク５０が幅方向Ｙに折り曲げられた状態を維持しつつ、ガイリンク５０を幅方向Ｙの所定位置に容易に配置できる。

（第４の発明の効果）
［構成４］格納状態のとき、ガイリンク５０は、幅方向Ｙの中心軸（折り畳み部５０ｆ）を中心として折り畳まれた状態で格納される。

上記［構成４］により、幅方向Ｙに直交する方向（例えば前後方向Ｘ）におけるガイリンク５０の寸法を抑制できる。その結果、ガイリンク５０を格納するためのスペースを小さくできる。

（第５の発明の効果）
［構成５］クレーン１は、ガイリンク５０に取り付けられる第２位置補正具７４を備える。第２位置補正具７４は、ガイリンク５０が折り畳まれた状態のとき（上記［構成４］参照）に、ガイリンク５０を差し込み可能である。第２位置補正具７４は、第２位置補正具７４に差し込まれるガイリンク５０の幅方向Ｙの位置をガイドおよび制限する。

上記［構成５］により、折り畳まれたガイリンク５０を、幅方向Ｙの所定位置に容易に配置できる（上記「（第３の発明の効果）」を参照）。

（第６の発明の効果）
本実施形態のリンク格納方法による効果は次の通りである。リンク格納方法は、クレーン１（リンク格納装置）を用いた方法である。

［構成６］クレーン１は、上記［構成１−１］および［構成１−２］を備える。リンク格納方法は、ガイリンク５０垂下工程と、第１折曲工程と、ガイリンク５０格納工程と、を備える。図２に示すように、ガイリンク５０垂下工程は、下部ジブ２１が伏せられ、下部ジブ２１の上側Ｚ１にフロントストラット３２が配置され、フロントストラット３２からガイリンク５０が垂れ下がった状態にする工程である。第１折曲工程は、ガイリンク５０垂下工程の後、図８に示すガイリンク５０のうち第１幅方向折曲部５０ｂよりもガイリンク５０先端側の部分を、リンク第１部分５０ａに対して幅方向Ｙ外側に配置させる工程である。ガイリンク５０格納工程は、第１折曲工程の後、ガイリンク５０の少なくとも一部を、フロントストラット３２よりも幅方向Ｙ外側、かつ、下部ジブ２１の背面２１ａ（上面）または側面に格納する工程である。

上記［構成６］により、上記「（第１の発明の効果）」と同様の効果が得られる。

（第７の発明の効果）
［構成７］クレーン１は、上記［構成２−１］を備える。クレーン格納方法は、第２折曲工程を備える。第２折曲工程は、ガイリンク５０垂下工程の後、ガイリンク５０のうち第２幅方向折曲部５０ｄよりもガイリンク５０先端側の部分を、リンク第２部分５０ｃの長手方向に対して、第２幅方向折曲部５０ｄで幅方向Ｙ内側に折り曲げる工程である。

上記［構成７］により、上記「（第２の発明の効果）」と同様の効果が得られる。

（第８の発明の効果）
［構成８］図９に示すように、クレーン１は、下部ジブ２１に取り付けられ、ガイリンク５０を差し込み可能である第１位置補正具７３を備える。ガイリンク５０格納工程のとき、第１位置補正具７３に差し込まれるガイリンク５０の幅方向Ｙの位置が、ガイドおよび制限される。

上記［構成８］により、上記「（第３の発明の効果）」と同様の効果が得られる。

（第９の発明の効果）
［構成９］ガイリンク５０格納工程のとき、ガイリンク５０は、幅方向Ｙの中心軸（折り畳み部５０ｆ）を中心として折り畳まれる。

上記［構成９］により、上記「（第４の発明の効果）」と同様の効果が得られる。

（第１０の発明の効果）
［構成１０］クレーン１は、第２位置補正具７４を備える。第２位置補正具７４は、ガイリンク５０に取り付けられ、ガイリンク５０が折り畳まれた状態のときにガイリンク５０を差し込み可能である。ガイリンク５０格納工程のとき、第２位置補正具７４に差し込まれるガイリンク５０の幅方向Ｙの位置が、ガイドおよび制限される。

上記［構成１０］により、上記「（第５の発明の効果）」と同様の効果が得られる。

（変形例）
上記実施形態は様々に変形されてもよい。例えば、各構成要素の配置や形状が変更されてもよい。構成要素の数が変更されてもよく、構成要素の一部が設けられなくてもよい。構成要素どうしの固定や連結などは、直接的でも間接的でもよい。

例えば、上記実施形態では、図７に示すように、「第１起伏部材」は下部ジブ２１であり、「第２起伏部材」はフロントストラット３２であり、「ガイリンク」はガイリンク５０であった。一方、例えば、「第１起伏部材」は、図１に示す下部ブーム１５ａ、「第２起伏部材」はマスト１７、「ガイリンク」はブームガイリンク４１の少なくとも一部（例えばマスト側部分４１ａ）などでもよい。

ストラット３０は、上記実施形態ではクレーン１に２つ（リアストラット３１およびフロントストラット３２）設けられたが、１つのみ設けられてもよい。リアストラット３１は設けられなくてもよい。

図１３に示すガイリンク５０を構成するリンク部材の、数、および種類（オスリンク、メスリンク、十字リンクなど）などは変更されてもよい。図９に示す受け具７０の構成要素（第１受け具８１、第２受け具８２など）の、数、種類（固定具７１、第１位置補正具７３、第２位置補正具７４）、配置（突出の向きなど）などは変更されてもよい。

図８に示す第２幅方向折曲部５０ｄは設けられなくてもよい。例えば、格納状態のとき、ガイリンク５０のうち第１幅方向折曲部５０ｂよりも先端側の部分は、リンク第２部分５０ｃの長手方向に直線状に延びてもよい。

１ クレーン（リンク格納装置）
１５ａ 下部ブーム（第１起伏部材）
１７ マスト（第２起伏部材）
２１ 下部ジブ（第１起伏部材）
３２ フロントストラット（第２起伏部材）
４５ａ ジブ側部分（ガイリンク）
５０ ガイリンク
５０ａ リンク第１部分
５０ｂ 第１幅方向折曲部
５０ｃ リンク第２部分
５０ｄ 第２幅方向折曲部
７３ 第１位置補正具
７４ 第２位置補正具

Claims (10)

1. 第１起伏部材と、
   前記第１起伏部材に載せられた状態で前記第１起伏部材と一体的に輸送される第２起伏部材と、
   前記第２起伏部材の先端部に取り付けられ、起伏部材幅方向の中心軸を中心として前記第２起伏部材に対して回転自在であるガイリンクと、
   を備え、
   前記第２起伏部材のうち先端部よりも基端側の部分の幅は、前記第２起伏部材の先端部の幅よりも広く、
   前記ガイリンクは、
   前記第２起伏部材の先端部に取り付けられるリンク第１部分と、
   前記ガイリンクのうち前記リンク第１部分よりもガイリンク先端側の部分を、前記リンク第１部分に対して、起伏部材幅方向に折曲自在につなぐ第１幅方向折曲部と、
   を備え、
   前記ガイリンクが格納状態のとき、前記ガイリンクのうち前記第１幅方向折曲部よりもガイリンク先端側の部分は、前記リンク第１部分に対して起伏部材幅方向外側に配置され、
   前記ガイリンクが格納状態のとき、前記ガイリンクの少なくとも一部は、前記第２起伏部材よりも起伏部材幅方向外側、かつ、前記第１起伏部材の上面または側面に配置される、
   リンク格納装置。
2. 請求項１に記載のリンク格納装置であって、
   前記ガイリンクは、
   前記第１幅方向折曲部を介して前記リンク第１部分につながれるリンク第２部分と、
   前記ガイリンクのうち前記リンク第２部分よりもガイリンク先端側の部分を、前記リンク第２部分に対して、起伏部材幅方向に折曲自在につなぐ第２幅方向折曲部と、
   を備え、
   格納状態のとき、前記ガイリンクのうち前記第２幅方向折曲部よりもガイリンク先端側の部分は、前記リンク第２部分の長手方向に対して、前記第２幅方向折曲部で起伏部材幅方向内側に折り曲げられる、
   リンク格納装置。
3. 請求項１または２に記載のリンク格納装置であって、
   前記第１起伏部材に取り付けられ、前記ガイリンクを差し込み可能である第１位置補正具を備え、
   前記第１位置補正具は、前記第１位置補正具に差し込まれる前記ガイリンクの起伏部材幅方向の位置をガイドおよび制限する、
   リンク格納装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のリンク格納装置であって、
   格納状態のとき、前記ガイリンクは、起伏部材幅方向の中心軸を中心として折り畳まれた状態で格納される、
   リンク格納装置。
5. 請求項４に記載のリンク格納装置であって、
   前記ガイリンクに取り付けられ、前記ガイリンクが折り畳まれた状態のときに、前記ガイリンクを差し込み可能である第２位置補正具を備え、
   前記第２位置補正具は、前記第２位置補正具に差し込まれる前記ガイリンクの起伏部材幅方向の位置をガイドおよび制限する、
   リンク格納装置。
6. リンク格納装置を用いたリンク格納方法であって、
   前記リンク格納装置は、
   第１起伏部材と、
   前記第１起伏部材に載せられた状態で前記第１起伏部材と一体的に輸送される第２起伏部材と、
   前記第２起伏部材の先端部に取り付けられ、起伏部材幅方向の中心軸を中心として前記第２起伏部材に対して回転自在であるガイリンクと、
   を備え、
   前記第２起伏部材の先端部よりも基端側の部分の幅は、前記第２起伏部材の先端部の幅よりも広く、
   前記ガイリンクは、
   前記第２起伏部材の先端部に取り付けられるリンク第１部分と、
   前記ガイリンクのうち前記リンク第１部分よりもガイリンク先端側の部分を、前記リンク第１部分に対して、起伏部材幅方向に折曲自在につなぐ第１幅方向折曲部と、
   を備えるものであり、
   前記第１起伏部材が伏せられ、前記第１起伏部材の上側に前記第２起伏部材が配置され、前記第２起伏部材から前記ガイリンクが垂れ下がった状態にするガイリンク垂下工程と、
   前記ガイリンク垂下工程の後、前記ガイリンクのうち前記第１幅方向折曲部よりもガイリンク先端側の部分を、前記リンク第１部分に対して起伏部材幅方向外側に配置させる第１折曲工程と、
   第１折曲工程の後、前記ガイリンクの少なくとも一部を、前記第２起伏部材よりも起伏部材幅方向外側、かつ、前記第１起伏部材の上面または側面に格納するガイリンク格納工程と、
   を備える、リンク格納方法。
7. 請求項６に記載のリンク格納方法であって、
   前記ガイリンクは、
   前記第１幅方向折曲部を介して前記リンク第１部分につながれるリンク第２部分と、
   前記ガイリンクのうち前記リンク第２部分よりもガイリンク先端側の部分を、前記リンク第２部分に対して、起伏部材幅方向に折曲自在につなぐ第２幅方向折曲部と、
   を備え、
   前記ガイリンク垂下工程の後、前記ガイリンクのうち前記第２幅方向折曲部よりもガイリンク先端側の部分を、前記リンク第２部分の長手方向に対して、前記第２幅方向折曲部で起伏部材幅方向内側に折り曲げる第２折曲工程と、
   を備える、リンク格納方法。
8. 請求項６または７に記載のリンク格納方法であって、
   前記リンク格納装置は、前記第１起伏部材に取り付けられ、前記ガイリンクを差し込み可能である第１位置補正具を備え、
   前記ガイリンク格納工程のとき、前記第１位置補正具に差し込まれる前記ガイリンクの起伏部材幅方向の位置が、ガイドおよび制限される、
   リンク格納方法。
9. 請求項６〜８のいずれか１項に記載の、リンク格納方法であって、
   前記ガイリンク格納工程のとき、前記ガイリンクは、起伏部材幅方向の中心軸を中心として折り畳まれる、
   リンク格納方法。
10. 請求項９に記載のリンク格納方法であって、
    前記リンク格納装置は、前記ガイリンクに取り付けられ、前記ガイリンクが折り畳まれた状態のときに、前記ガイリンクを差し込み可能である第２位置補正具を備え、
    前記ガイリンク格納工程のとき、前記第２位置補正具に差し込まれる前記ガイリンクの起伏部材幅方向の位置が、ガイドおよび制限される、
    リンク格納方法。

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