JP2022187520A

JP2022187520A - 移動式クレーンの下部走行体

Info

Publication number: JP2022187520A
Application number: JP2021095533A
Authority: JP
Inventors: 泰彦島津; Yasuhiko Shimazu
Original assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2021-06-08
Filing date: 2021-06-08
Publication date: 2022-12-20

Abstract

【課題】拡縮機構を備えながら、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときの変形が小さい下部走行体を提供する。【解決手段】複数の連結部材のそれぞれは、カーボディ及びクローラフレームの少なくとも一方に接続されたままでカーボディ及びクローラフレームの少なくとも一方に対する相対位置が拡大接続状態から変化することによりクローラフレームが拡大位置から縮小位置に変位することを許容し、縮小位置に配置されたクローラフレーム及びカーボディにより拘束される状態である拘束状態で配置されることが可能なように構成される。【選択図】図３

Description

本発明は、移動式クレーンの下部走行体に関する。

従来、移動式クレーンが知られている。この移動式クレーンは、地上を走行可能な下部走行体と、この下部走行体に搭載される上部旋回体と、を備える。上部旋回体は、ブーム及び吊りロープを含む作業装置を備える。下部走行体は、カーボディと、右クローラフレームと、左クローラフレームと、を含む。カーボディは、上部旋回体を旋回中心軸の周りに回転可能に支持するカーボディ本体と、このカーボディ本体から右側及び左側にそれぞれ延びる前アクスルと、この前アクスルよりも後側においてカーボディ本体から右側及び左側にそれぞれ延びる後アクスルとを含む。右クローラフレームは、カーボディ本体の右側において前後方向に延び、左クローラフレームは、カーボディ本体の左側において前記前後方向に延びる。

例えば特許文献１の移動式クレーンは、吊り荷の吊り上げ作業が行われるときの安全性を高めるために一対のクローラフレームの旋回中心軸からの距離を左右方向に拡大し、移動式クレーンが輸送されるときの輸送幅を小さくするために一対のクローラフレームの旋回中心軸からの距離を左右方向に縮小するための拡縮機構を備えている。このような拡縮機構を備える移動式クレーンでは、前アクスル及び後アクスルに沿って各クローラフレームを左右方向に例えばスライド移動させる必要があるため、前アクスル及び後アクスルは左右方向に平行に延びる形状を有し、各クローラフレームは、前アクスル及び後アクスルをスライド移動可能に支持する一対のアクスル支持部を有する。

特開２０１８－７０３３９号公報特開２０１７－１７１０９０号公報

上記のようにカーボディから左右方向に平行に延びる前アクスル及び後アクスルがカーボディと左右のクローラフレームとを連結する構造を備える下部走行体では、前後方向の剛性が左右方向の剛性よりも低い。このため、移動式クレーンの吊り上げ作業（クレーン作業）において、下部走行体よりも前側又は後側において前記作業装置の前記吊りロープを介して吊り荷が上部旋回体から吊るされる場合にカーボディの前側部分又は後側部分が下方に変位する量は、下部走行体の側方において吊り荷が上部旋回体から吊るされる場合にカーボディの右側部分又は左側部分が下方に変位する量よりも大きくなりやすい。

具体的には、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされる場合には、カーボディが上部旋回体から受ける荷重に起因して、前後のアクスルにおいてねじり変形、たわみ変形などの変形が生じるとともにカーボディにおいても変形が生じることにより、カーボディの前側部分又は後側部分が下方に変位しやすい。また、前後のアクスルの変形に追随するように左右のクローラフレームにおいても変形が生じやすい。その結果、上部旋回体の旋回位置の変化に伴って下部走行体において生じる変形の度合いに差が生じ、これにより、吊り荷の位置が上下に変動するため、吊り上げ作業の作業性が低下することがある。従って、下部走行体における前後方向の剛性を向上させることにより、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに下部走行体に生じる変形を小さくすることが望まれる。

特許文献２は、カーボディの前後の部分における剛性をそれぞれ向上させるために、カーボディの胴部内の前部及び後部に一対の補強部材をそれぞれ設ける技術を開示している。しかしながら、カーボディの胴部の周辺には、上部旋回体を旋回させるための旋回モータ、ギア、油圧配管、電気配線などの種々の部材が配置されるので、一対の補強部材を配置するためのペースが十分に確保できない場合がある。この場合、一対の補強部材によりカーボディの変形を抑制する効果は限定的なものとなる。

また、下部走行体よりも前側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときには、各クローラフレームの下部に設けられる複数のローラのうちの最も前のローラである前端ローラが移動式クレーンの転倒支点となる。特許文献１の移動式クレーンのように前アクスル及び後アクスルが左右方向に平行に延びる形状を有する構造では、前アクスルから各クローラフレームに前記荷重が伝達される部位である前記アクスル支持部と前記転倒支点とは前後方向に比較的大きく離れている。このため、各クローラフレームでは、前記アクスル支持部と前記転倒支点との間の部分に大きなたわみが生じやすい。下部走行体よりも後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときも上記と同様の理由で、各クローラフレームでは大きなたわみが生じやすい。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、移動式クレーンの下部走行体であって、左右のクローラフレームの旋回中心軸からの距離を左右方向に拡大又は縮小することが可能な拡縮機構を備えながら、当該下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が前記移動式クレーンの上部旋回体から吊るされたときの変形が小さい下部走行体を提供することを目的とする。

提供されるのは、移動式クレーンの下部走行体であって、前記移動式クレーンの上部旋回体を旋回中心軸の周りに回転可能に支持するカーボディ本体と前記カーボディ本体から右側及び左側にそれぞれ延びる前アクスルと前記前アクスルよりも後側において前記カーボディ本体から右側及び左側にそれぞれ延びる後アクスルとを含むカーボディと、前記カーボディ本体の右側において前後方向に延びる右クローラフレームと、前記カーボディ本体の左側において前記前後方向に延びる左クローラフレームと、複数の連結部材と、を備える。前記右クローラフレームは、拡大位置と当該拡大位置に比べて前記旋回中心軸と当該右クローラフレームとの距離が小さい縮小位置との間で前記前アクスル及び前記後アクスルに対する左右方向の位置を変えることが可能なように前記前アクスル及び前記後アクスルをそれぞれ支持する右前アクスル支持部及び右後アクスル支持部を有する。前記左クローラフレームは、拡大位置と当該拡大位置に比べて前記旋回中心軸と当該左クローラフレームとの距離が小さい縮小位置との間で前記前アクスル及び前記後アクスルに対する左右方向の位置を変えることが可能なように前記前アクスル及び前記後アクスルをそれぞれ支持する左前アクスル支持部及び左後アクスル支持部を有する。前記複数の連結部材は、右前連結部材と、右後連結部材と、左前連結部材と、左後連結部材と、を含む。前記右前連結部材は、前記右クローラフレームが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディと接続されるとともに前記右クローラフレームのうち前記右前アクスル支持部よりも前側の部分に接続される状態である拡大接続状態で配置されることが可能なように構成される。前記右後連結部材は、前記右クローラフレームが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディと接続されるとともに前記右クローラフレームのうち前記右後アクスル支持部よりも後側の部分に接続される状態である拡大接続状態で配置されることが可能なように構成される。前記左前連結部材は、前記左クローラフレームが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディと接続されるとともに前記左クローラフレームのうち前記左前アクスル支持部よりも前側の部分に接続される状態である拡大接続状態で配置されることが可能なように構成される。前記左後連結部材は、前記左クローラフレームが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディと接続されるとともに前記左クローラフレームのうち前記左後アクスル支持部よりも後側の部分に接続される状態である拡大接続状態で配置されることが可能なように構成される。前記右前連結部材及び前記右後連結部材のそれぞれは、前記カーボディ及び前記右クローラフレームの少なくとも一方に接続されたままで前記カーボディ及び前記右クローラフレームの少なくとも一方に対する相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記右クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容するように構成される。前記左前連結部材及び前記左後連結部材のそれぞれは、前記カーボディ及び前記左クローラフレームの少なくとも一方に接続されたままで前記カーボディ及び前記左クローラフレームの少なくとも一方に対する相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記左クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容するように構成される。

この下部走行体では、前記複数の連結部材のそれぞれがクレーン作業時には前記拡大接続状態で配置され、移動式クレーンの輸送時には前記相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより左右のクローラフレームの拡大位置から縮小位置への変位が許容されるので、前記拡縮機構による拡大位置から縮小位置への左右のクローラフレームの変位を許容しながら、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに下部走行体に生じる変形を小さくことを可能にする。具体的には次の通りである。

クレーン作業時において前記拡大接続状態で配置された右前連結部材及び左前連結部材のそれぞれは、下部走行体よりも前側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときにカーボディが上部旋回体から受ける荷重である前側荷重をカーボディから受けることができ、右前連結部材は、その前側荷重を、右クローラフレームのうち右前アクスル支持部よりも前側の部分に伝達することができ、左前連結部材は、その前側荷重を、左クローラフレームのうち左前アクスル支持部よりも前側の部分に伝達することができる。すなわち、右前連結部材及び左前連結部材は、左右のクローラフレームが前アクスルを支持する右前アクスル支持部及び左前アクスル支持部よりも前側においてカーボディを支えることができる。これにより、前アクスル及び後アクスルにおいてねじり変形などの変形が生じることが抑制され、カーボディにおいて変形が生じることが抑制されるので、カーボディの前側部分が下方に変位することが効果的に抑制される。前アクスル及び後アクスルにおいてねじり変形などの変形が生じることが抑制されると、左右のクローラフレームの変形も抑制される。よって、下部走行体よりも前側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに下部走行体に生じる変形を小さくすることができる。下部走行体よりも後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに下部走行体に生じる変形を小さくすることができる理由も上記と同様である。また、前側荷重が左右のクローラフレームにおける右前アクスル支持部及び左前アクスル支持部よりも前側の部分にそれぞれ伝達されるので、左右のクローラフレームのたわみを小さくすることができる。同様に、後側荷重が左右のクローラフレームにおける右後アクスル支持部及び左後アクスル支持部よりも後側の部分にそれぞれ伝達されるので、左右のクローラフレームのたわみを小さくすることができる。

しかも、右前連結部材及び右後連結部材のそれぞれは、カーボディ及び右クローラフレームの少なくとも一方に対する相対位置が拡大接続状態から変化することにより右クローラフレームが拡大位置から縮小位置に変位することを許容し、左前連結部材及び左後連結部材のそれぞれは、カーボディ及び左クローラフレームの少なくとも一方に対する相対位置が拡大接続状態から変化することにより左クローラフレームが拡大位置から縮小位置に変位することを許容する。このように複数の連結部材は下部走行体が備える前記拡縮機構の機能を阻害しないので、左右のクローラフレームが縮小位置に変位することができる。これにより、移動式クレーンの輸送時には下部走行体の輸送幅を小さくすることができる。

さらに、この下部走行体では、複数の連結部材のそれぞれの前記相対位置を変化させる作業は、複数の連結部材のそれぞれがカーボディ及び右クローラフレームの少なくとも一方に接続されたままで行われる。このことは、複数の連結部材のそれぞれがカーボディ及びクローラフレームの両方から取り外される場合に比べて、前記作業の作業性の低下を抑制することを可能にする。

前記移動式クレーンの下部走行体は、前記右クローラフレームの前端部及び後端部に回転可能に支持される一対の右ホイールと、前記左クローラフレームの前端部及び後端部に回転可能に支持される一対の左ホイールと、前記一対の右ホイールの間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記右クローラフレームの下部に回転可能に支持される複数の右ローラであって、最も前に位置する右前端ローラと最も後に位置する右後端ローラとを含む複数の右ローラと、前記一対の左ホイールの間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記左クローラフレームの下部に回転可能に支持される複数の左ローラであって、最も前に位置する左前端ローラと最も後に位置する左後端ローラとを含む複数の左ローラと、をさらに備え、前記右前連結部材は、前記カーボディに対向する右前荷重受面と、前記右クローラフレームに対向する右前荷重伝達面と、を有し、前記左前連結部材は、前記カーボディに対向する左前荷重受面と、前記左クローラフレームに対向する左前荷重伝達面と、を有し、前記右前連結部材の前記右前荷重受面及び前記左前連結部材の前記左前荷重受面のそれぞれは、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記カーボディが前記上部旋回体から受ける荷重である前側荷重を、前記カーボディから受けることができる面であり、前記右前荷重伝達面は、前記前側荷重を前記右クローラフレームに伝達することができる面であり、前記左前荷重伝達面は、前記前側荷重を前記左クローラフレームに伝達することができる面であり、前記右前連結部材は、平面視において前記右前荷重受面に含まれる何れかの点と前記右前荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である右前直線が前記右前端ローラ又は前記右前端ローラよりも前側を通るように構成され、前記左前連結部材は、平面視において前記左前荷重受面に含まれる何れかの点と前記左前荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である左前直線が前記左前端ローラ又は前記左前端ローラよりも前側を通るように構成されることが好ましい。

この下部走行体の右前連結部材及び左前連結部材は、右前直線及び左前直線と、右前端ローラ及び左前端ローラとが上記の位置関係を有するように構成されるので、右クローラフレームにおいて右前連結部材を介して前側荷重が伝達される部分と、右クローラフレームの前端部との前後方向の距離を効果的に小さくすることができ、左クローラフレームにおいて左前連結部材を介して前側荷重が伝達される部分と、左クローラフレームの前端部との前後方向の距離を効果的に小さくすることができる。このことは、下部走行体よりも前側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに左右のクローラフレームの前側部分に生じるたわみをより効果的に小さくすることを可能にする。

ここで、カーボディが上部旋回体から比較的大きな前側荷重を受けたときには右前端ローラ及び左前端ローラがおおよその転倒支点（前側転倒支点）となるので、前記右前直線は、平面視において前記右前端ローラを通る直線であり、前記左前直線は、平面視において前記左前端ローラを通る直線であることが好ましい。

この態様では、右前連結部材及び左前連結部材は、前側荷重を、左右のクローラフレームのうち前側転倒支点に対応する部分に直接的に伝達することができる。このことは、前側荷重に起因して左右のクローラフレームの前記前側部分に生じるたわみをより効果的に小さくすることを可能にする。

また、前記右前直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であり、前記左前直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であることが好ましい。

この態様は、平面視において右前連結部材の右前荷重受面の何れかの点と右前連結部材の右前荷重伝達面の何れかの点とを、旋回中心軸と右前端ローラとを通る右前直線上に位置させることができ、平面視において左前連結部材の左前荷重受面の何れかの点と左前連結部材の左前荷重伝達面の何れかの点とを、旋回中心軸と左前端ローラとを通る左前直線上に位置させることができる。これにより、右前連結部材により前側荷重が右クローラフレームに伝達される経路を旋回中心軸から右前端ローラに向かう方向に近づけることができ、左前連結部材により前側荷重が左クローラフレームに伝達される経路を旋回中心軸から左前端ローラに向かう方向に近づけることができるので、前側荷重は、左右のクローラフレームにおいて前側転倒支点に対応する部分に効率よく伝達される。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前連結部材は、平面視において前記右前直線に沿って前記右前荷重受面から前記右前荷重伝達面まで連続する右前連続部分を有し、前記左前連結部材は、平面視において前記左前直線に沿って前記左前荷重受面から前記左前荷重伝達面まで連続する左前連続部分を有することが好ましい。

この態様では、右前連続部分は、平面視において右前直線に沿って右前荷重受面から右前荷重伝達面まで途切れることなく連続し、左前連続部分は、平面視において左前直線に沿って左前荷重受面から左前荷重伝達面まで途切れることなく連続するので、右前荷重受面及び左前荷重受面が受ける前側荷重は、右前連続部分及び左前連続部分に沿って右前荷重伝達面及び左前荷重伝達面まで連続的に効率よく伝達され、これらの荷重伝達面から左右のクローラフレームに伝達される。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右後連結部材は、前記カーボディに対向する右後荷重受面と、前記右クローラフレームに対向する右後荷重伝達面と、を有し、前記左後連結部材は、前記カーボディに対向する左後荷重受面と、前記左クローラフレームに対向する左後荷重伝達面と、を有し、前記右後連結部材の前記右後荷重受面及び前記左後連結部材の前記左後荷重受面のそれぞれは、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記カーボディが前記上部旋回体から受ける荷重である後側荷重を、前記カーボディから受けることができる面であり、前記右後荷重伝達面は、前記後側荷重を前記右クローラフレームに伝達することができる面であり、前記左後荷重伝達面は、前記後側荷重を前記左クローラフレームに伝達することができる面であり、前記右後連結部材は、平面視において前記右後荷重受面に含まれる何れかの点と前記右後荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である右後直線が前記右後端ローラ又は前記右後端ローラよりも後側を通るように構成され、前記左後連結部材は、平面視において前記左後荷重受面に含まれる何れかの点と前記左後荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である左後直線が前記左後端ローラ又は前記左後端ローラよりも後側を通るように構成されることが好ましい。

この下部走行体の右後連結部材及び左後連結部材は、右後直線及び左後直線と、右後端ローラ及び左後端ローラとが上記の位置関係を有するように構成されるので、右クローラフレームにおいて右後連結部材を介して後側荷重が伝達される部分と、右クローラフレームの後端部との前後方向の距離を効果的に小さくすることができ、左クローラフレームにおいて左後連結部材を介して後側荷重が伝達される部分と、左クローラフレームの後端部との前後方向の距離を効果的に小さくすることができる。このことは、下部走行体よりも後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときに左右のクローラフレームの後側部分に生じるたわみを小さくすることを可能にする。

また、カーボディが上部旋回体から比較的大きな後側荷重を受けたときには右後端ローラ及び左後端ローラがおおよその転倒支点（後側転倒支点）となるので、前記右後直線は、平面視において前記右後端ローラを通る直線であり、前記左後直線は、平面視において前記左後端ローラを通る直線であることが好ましい。

この態様では、右後連結部材及び左後連結部材は、後側荷重を、左右のクローラフレームのうち後側転倒支点に対応する部分に直接的に伝達することができる。このことは、後側荷重に起因して左右のクローラフレームの前記後側部分に生じるたわみをより効果的に小さくすることを可能にする。

また、前記右後直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であり、前記左後直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であることがより好ましい。

この態様は、平面視において右後連結部材の右後荷重受面の何れかの点と右後連結部材の右後荷重伝達面の何れかの点とを、旋回中心軸と右後端ローラとを通る右後直線上に位置させることができ、平面視において左後連結部材の左後荷重受面の何れかの点と左後連結部材の左後荷重伝達面の何れかの点とを、旋回中心軸と左後端ローラとを通る左後直線上に位置させることができる。これにより、右後連結部材により後側荷重が右クローラフレームに伝達される経路を旋回中心軸から右後端ローラに向かう方向に近づけることができ、左後連結部材により後側荷重が左クローラフレームに伝達される経路を旋回中心軸から左後端ローラに向かう方向に近づけることができるので、後側荷重は、左右のクローラフレームにおいて後側転倒支点に対応する部分に効率よく伝達される。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右後連結部材は、平面視において前記右後直線に沿って前記右後荷重受面から前記右後荷重伝達面まで連続する右後連続部分を有し、前記左後連結部材は、平面視において前記左後直線に沿って前記左後荷重受面から前記左後荷重伝達面まで連続する左後連続部分を有することが好ましい。

この態様では、右後連続部分は、平面視において右後直線に沿って右後荷重受面から右後荷重伝達面まで途切れることなく連続し、左後連続部分は、平面視において左後直線に沿って左後荷重受面から左後荷重伝達面まで途切れることなく連続するので、右後荷重受面及び左後荷重受面が受ける後側荷重は、右後連続部分及び左後連続部分に沿って右後荷重伝達面及び左後荷重伝達面まで連続的に効率よく伝達され、これらの荷重伝達面から左右のクローラフレームに伝達される。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前連結部材及び前記右後連結部材のそれぞれは、前記縮小位置に配置された前記右クローラフレーム及び前記カーボディの少なくとも一方により拘束される状態である拘束状態で配置されることが可能なように構成され、前記左前連結部材及び前記左後連結部材のそれぞれは、前記縮小位置に配置された前記左クローラフレーム及び前記カーボディの少なくとも一方により拘束される状態である拘束状態で配置されることが可能なように構成されることが好ましい。

この態様では、複数の連結部材のそれぞれは、前記拘束状態で配置されることによりクローラフレーム及びカーボディに対する相対変位が制限される。このことは、移動式クレーンの輸送時に複数の連結部材のそれぞれがばたつくなどの不具合が生じることを抑制することを可能にする。なお、前記拘束状態は、移動式クレーンの輸送時において上記のようなばたつきが問題とならない程度の範囲内で複数の連結部材のそれぞれがクローラフレーム及びカーボディに対して多少変位するような状態であってもよい。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前連結部材及び前記右後連結部材の少なくとも一方の連結部材である右連結部材は、前記カーボディに回動可能に接続されるカーボディ接続部と、前記拡大位置に配置された前記右クローラフレームに着脱可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、前記右連結部材は、前記クローラ接続部が前記右クローラフレームから取り外されるとともに前記カーボディ接続部が前記カーボディに接続されたままで前記右連結部材が前記カーボディ接続部において前記カーボディに対して回動して前記カーボディ及び前記右クローラフレームに対する前記右連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記右クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、前記縮小位置に配置された前記右クローラフレームに着脱可能に接続されることにより前記拘束状態で配置されるように構成されていてもよい。

この態様は、上記のような構成を採用することにより、前記拡縮機構の機能を阻害せずに下部走行体の輸送幅を小さくすることを可能にしながら、複数の連結部材のそれぞれの前記相対位置を変化させる作業の作業性の低下を抑制すること、及び移動式クレーンの輸送時に複数の連結部材のそれぞれがばたつくなどの不具合を抑制することを可能にする。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右連結部材は、前記縮小位置に配置された前記右クローラフレームに着脱可能に接続されることが可能な第２のクローラ接続部をさらに有し、前記縮小位置に配置された前記右クローラフレームに接続された前記第２のクローラ接続部は、平面視において前記カーボディ接続部と前記クローラ接続部とを結ぶ線分よりも右クローラフレームに近い位置に配置されるように構成されていてもよい。

この態様では、縮小位置に配置された右クローラフレームには、前記線分よりも右クローラフレームに近い位置に配置される前記第２のクローラ接続部が接続されるので、右連結部材における前記線分上に位置する部分が右クローラフレームに接続される場合に比べて、右連結部材が右クローラフレームに干渉しにくくなる。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記左前連結部材及び前記左後連結部材の少なくとも一方の連結部材である左連結部材は、前記カーボディに回動可能に接続されるカーボディ接続部と、前記拡大位置に配置された前記左クローラフレームに着脱可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、前記左連結部材は、前記左連結部材の前記クローラ接続部が前記左クローラフレームから取り外されるとともに前記左連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディに接続されたままで前記左連結部材が前記左連結部材の前記カーボディ接続部において前記カーボディに対して回動して前記カーボディ及び前記左クローラフレームに対する前記左連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記左クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、前記縮小位置に配置された前記左クローラフレームに着脱可能に接続されることにより前記拘束状態に配置されるように構成されていてもよい。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記左連結部材は、前記縮小位置に配置された前記左クローラフレームに着脱可能に接続されることが可能な第２のクローラ接続部をさらに有し、前記縮小位置に配置された前記左クローラフレームに接続された前記第２のクローラ接続部は、平面視において前記左連結部材の前記カーボディ接続部と前記左連結部材の前記クローラ接続部とを結ぶ線分よりも左クローラフレームに近い位置に配置されるように構成されていてもよい。

この態様では、縮小位置に配置された左クローラフレームには、前記線分よりも左クローラフレームに近い位置に配置される前記第２のクローラ接続部が接続されるので、左連結部材における前記線分上に位置する部分が左クローラフレームに接続される場合に比べて、左連結部材が左クローラフレームに干渉しにくくなる。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前連結部材は、前記カーボディに回動可能に接続されるカーボディ接続部と、前記拡大位置に配置された前記右クローラフレームに着脱可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、前記左前連結部材は、前記カーボディに回動可能に接続されるカーボディ接続部と、前記拡大位置に配置された前記左クローラフレームに着脱可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、前記右前連結部材は、当該右前連結部材の前記クローラ接続部が前記右クローラフレームから取り外されるとともに前記右前連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディに接続されたままで前記右前連結部材が前記カーボディ接続部において前記カーボディに対して回動して前記カーボディ及び前記右クローラフレームに対する前記右前連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記右クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、前記左前連結部材は、当該左前連結部材の前記クローラ接続部が前記左クローラフレームから取り外されるとともに前記左前連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディに接続されたままで前記左前連結部材が前記カーボディ接続部において前記カーボディに対して回動して前記カーボディ及び前記左クローラフレームに対する前記左前連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記左クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、前記右前連結部材及び前記左前連結部材は、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのそれぞれが前記縮小位置に配置された状態で前記右前連結部材と前記左前連結部材とが互いに接続されることにより前記拘束状態で配置されるように構成されていてもよい。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右後連結部材は、前記カーボディに回動可能に接続されるカーボディ接続部と、前記拡大位置に配置された前記右クローラフレームに着脱可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、前記左後連結部材は、前記カーボディに回動可能に接続されるカーボディ接続部と、前記拡大位置に配置された前記左クローラフレームに着脱可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、前記右後連結部材は、当該右後連結部材の前記クローラ接続部が前記右クローラフレームから取り外されるとともに前記右後連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディに接続されたままで前記右後連結部材が前記カーボディ接続部において前記カーボディに対して回動して前記カーボディ及び前記右クローラフレームに対する前記右後連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記右クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、前記左後連結部材は、当該左後連結部材の前記クローラ接続部が前記左クローラフレームから取り外されるとともに前記左後連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディに接続されたままで前記左後連結部材が前記カーボディ接続部において前記カーボディに対して回動して前記カーボディ及び前記左クローラフレームに対する前記左後連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記左クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、前記右後連結部材及び前記左後連結部材は、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのそれぞれが前記縮小位置に配置された状態で前記右後連結部材と前記左後連結部材とが互いに接続されることにより前記拘束状態で配置されるように構成されていてもよい。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前連結部材及び前記右後連結部材の少なくとも一方の連結部材である右連結部材は、前記カーボディに着脱可能に接続されるカーボディ接続部と、前記拡大位置に配置された前記右クローラフレームに接続されるクローラ接続部と、を有し、前記右連結部材は、前記カーボディ接続部が前記カーボディから取り外されるとともに前記クローラ接続部が前記右クローラフレームに接続されたままで前記カーボディに対する前記右連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記右クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、前記右クローラフレームが前記縮小位置に配置された状態で前記カーボディに着脱可能に接続されることにより前記拘束状態で配置されるように構成されていてもよい。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記左前連結部材及び前記左後連結部材の少なくとも一方の連結部材である左連結部材は、前記カーボディに着脱可能に接続されるカーボディ接続部と、前記拡大位置に配置された前記左クローラフレームに接続されるクローラ接続部と、を有し、前記左連結部材は、前記左連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディから取り外されるとともに前記左連結部材の前記クローラ接続部が前記左クローラフレームに接続されたままで前記カーボディに対する前記左連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記左クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、前記左クローラフレームが前記縮小位置に配置された状態で前記カーボディに着脱可能に接続されることにより前記拘束状態で配置されるように構成されていてもよい。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前連結部材は、前記右クローラフレームが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディに着脱可能に接続されるカーボディ接続部と、前記右クローラフレームに回動可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、前記左前連結部材は、前記左クローラフレームが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディに着脱可能に接続されるカーボディ接続部と、前記左クローラフレームに回動可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、前記右前連結部材は、当該右前連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディから取り外されるとともに前記右前連結部材の前記クローラ接続部が前記右クローラフレームに接続されたままで前記右前連結部材が前記クローラ接続部において前記右クローラフレームに対して回動して前記カーボディ及び前記右クローラフレームに対する前記右前連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記右クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、前記左前連結部材は、当該左前連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディから取り外されるとともに前記左前連結部材の前記クローラ接続部が前記左クローラフレームに接続されたままで前記左前連結部材が前記クローラ接続部において前記左クローラフレームに対して回動して前記カーボディ及び前記左クローラフレームに対する前記左前連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記左クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、前記右前連結部材及び前記左前連結部材は、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのそれぞれが前記縮小位置に配置された状態で前記右前連結部材と前記左前連結部材とが互いに接続されることにより前記拘束状態で配置されるように構成されていてもよい。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右後連結部材は、前記右クローラフレームが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディに着脱可能に接続されるカーボディ接続部と、前記右クローラフレームに回動可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、前記左後連結部材は、前記左クローラフレームが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディに着脱可能に接続されるカーボディ接続部と、前記左クローラフレームに回動可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、前記右後連結部材は、当該右後連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディから取り外されるとともに前記右後連結部材の前記クローラ接続部が前記右クローラフレームに接続されたままで前記右後連結部材が前記クローラ接続部において前記右クローラフレームに対して回動して前記カーボディ及び前記右クローラフレームに対する前記右後連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記右クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、前記左後連結部材は、当該左後連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディから取り外されるとともに前記左後連結部材の前記クローラ接続部が前記左クローラフレームに接続されたままで前記左後連結部材が前記クローラ接続部において前記左クローラフレームに対して回動して前記カーボディ及び前記左クローラフレームに対する前記左後連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記左クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、前記右後連結部材及び前記左後連結部材は、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのそれぞれが前記縮小位置に配置された状態で前記右後連結部材と前記左後連結部材とが互いに接続されることにより前記拘束状態で配置されるように構成されていてもよい。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記カーボディは、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのそれぞれが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディ接続部が着脱可能に接続される被接続部を有し、前記被接続部から前記カーボディ接続部が取り外され、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのそれぞれが前記縮小位置に配置された状態で前記被接続部は前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのうち対応するクローラフレームに接続されることが可能なように構成されることが好ましい。

この態様では、左右のクローラフレームが拡大位置に配置された状態でカーボディ接続部が接続されるカーボディの被接続部は、左右のクローラフレームが縮小位置に配置された状態では、左右のクローラフレームのうち対応するクローラフレームに接続される。すなわち、カーボディの被接続部は、縮小位置に配置されたクローラフレームがカーボディに対して相対変位しないようにするためのストッパーとして機能する。従って、この態様では、ストッパーを別途設けなくてもよい。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前連結部材及び前記右後連結部材の少なくとも一方の連結部材である右連結部材は、第１部材と第２部材とを含み、前記第１部材に設けられて前記カーボディに回動可能に接続されるカーボディ接続部と、前記第２部材に設けられて前記右クローラフレームに回動可能に接続されるクローラ接続部と、前記第１部材が前記第２部材に回動可能に連結される連結部と、を有し、前記右連結部材は、前記第１部材が前記カーボディ接続部において前記カーボディに対して回動し、前記第２部材が前記クローラ接続部において前記右クローラフレームに対して回動し、前記第１部材が前記連結部において前記第２部材に対して回動して前記カーボディ及び前記右クローラフレームに対する前記右連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記右クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容するとともに前記拘束状態で配置されるように構成されていてもよい。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右連結部材の前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方は、前記第１部材が前記連結部において前記第２部材に対して平面視で時計回り及び反時計回りの何れか一方に相対的に回動することを許容するとともに平面視で時計回り及び反時計回りの他方に相対的に回動することを阻止するための回動方向制限部を有することが好ましい。

この態様では、連結部において第１部材を第２部材に対して予め設定された適切な方向に回動させることができる。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右クローラフレームは、前記右連結部材の前記第１部材が前記連結部において前記第２部材に対して平面視で時計回り及び反時計回りの何れか一方に相対的に回動することを許容するとともに平面視で時計回り及び反時計回りの他方に相対的に回動することを阻止するための回動方向制限部を有していてもよい。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記左前連結部材及び前記左後連結部材の少なくとも一方の連結部材である左連結部材は、第１部材と第２部材とを含み、前記第１部材に設けられて前記カーボディに回動可能に接続されるカーボディ接続部と、前記第２部材に設けられて前記左クローラフレームに回動可能に接続されるクローラ接続部と、前記第１部材が前記第２部材に回動可能に連結される連結部と、を有し、前記左連結部材は、前記第１部材が前記カーボディ接続部において前記カーボディに対して回動し、前記第２部材が前記クローラ接続部において前記左クローラフレームに対して回動し、前記第１部材が前記連結部において前記第２部材に対して回動して前記カーボディ及び前記左クローラフレームに対する前記左連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記左クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容するとともに前記拘束状態で配置されるように構成されていてもよい。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記左連結部材の前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方は、前記第１部材が前記連結部において前記第２部材に対して平面視で時計回り及び反時計回りの何れか一方に相対的に回動することを許容するとともに平面視で時計回り及び反時計回りの他方に相対的に回動することを阻止するための回動方向制限部を有することが好ましい。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記左クローラフレームは、前記左連結部材の前記第１部材が前記連結部において前記第２部材に対して平面視で時計回り及び反時計回りの何れか一方に相対的に回動することを許容するとともに平面視で時計回り及び反時計回りの他方に相対的に回動することを阻止するための回動方向制限部を有していてもよい。

本発明によれば、前記拡縮機構を備えながら、下部走行体よりも前側又は後側において吊り荷が上部旋回体から吊るされたときの変形が小さい下部走行体が提供される。

第１実施形態に係る下部走行体を備える移動式クレーンの一例を示す側面図である。第１実施形態に係る下部走行体を示す斜視図であり、左右のクローラフレームが拡大位置に配置された状態を示している。第１実施形態に係る下部走行体を示す平面図であり、左右のクローラフレームが拡大位置に配置された状態を示している。第１実施形態に係る下部走行体を示す正面図であり、左右のクローラフレームが拡大位置に配置された状態を示している。第１実施形態に係る下部走行体の右クローラフレームを示す右側面図である。第１実施形態に係る下部走行体のカーボディ及び左右のクローラフレームを示す斜視図であり、左右のクローラフレームが縮小位置に配置された状態を示している。第１実施形態に係る下部走行体のカーボディ及び左右のクローラフレームを示す平面図であり、左右のクローラフレームが縮小位置に配置された状態を示している。第１実施形態の変形例１に係る下部走行体を示す斜視図であり、左右のクローラフレームが拡大位置に配置された状態を示している。第１実施形態の変形例１に係る下部走行体のカーボディ及び左右のクローラフレームを示す平面図であり、左右のクローラフレームが縮小位置に配置された状態を示している。第１実施形態の変形例２に係る下部走行体のカーボディ及び左右のクローラフレームを示す斜視図であり、左右のクローラフレームが縮小位置に配置された状態を示している。第１実施形態の変形例２に係る下部走行体のカーボディ及び左右のクローラフレームを示す平面図であり、左右のクローラフレームが縮小位置に配置された状態を示している。第２実施形態に係る下部走行体を示す斜視図であり、左右のクローラフレームが拡大位置に配置された状態を示している。第２実施形態に係る下部走行体のカーボディ及び左右のクローラフレームを示す平面図であり、左右のクローラフレームが拡大位置に配置された状態を示している。第２実施形態に係る下部走行体のカーボディ及び左右のクローラフレームを示す平面図であり、左右のクローラフレームが縮小位置に配置された状態を示している。第２実施形態の変形例に係る下部走行体のカーボディ及び左右のクローラフレームを示す平面図であり、左右のクローラフレームが縮小位置に配置された状態を示している。第２実施形態の変形例に係る下部走行体のカーボディ及び左右のクローラフレームを示す平面図であり、左右のクローラフレームが縮小位置に配置された状態を示している。第２実施形態の変形例に係る下部走行体のカーボディ及び左右のクローラフレームを示す斜視図であり、左右のクローラフレームが縮小位置に配置された状態を示している。第３実施形態に係る下部走行体を示す斜視図であり、左右のクローラフレームが拡大位置に配置された状態を示している。第３実施形態に係る下部走行体のカーボディ及び左右のクローラフレームを示す平面図であり、左右のクローラフレームが拡大位置に配置された状態を示している。第３実施形態に係る下部走行体のカーボディ及び左右のクローラフレームを示す斜視図であり、左右のクローラフレームが縮小位置に配置された状態を示している。第３実施形態に係る下部走行体のカーボディ及び左右のクローラフレームを示す平面図であり、左右のクローラフレームが縮小位置に配置された状態を示している。第３実施形態の変形例に係る下部走行体のカーボディ及び左右のクローラフレームを示す平面図であり、左右のクローラフレームが拡大位置に配置された状態を示している。第３実施形態の変形例に係る下部走行体のカーボディ及び左右のクローラフレームを示す平面図であり、左右のクローラフレームが縮小位置に配置された状態を示している。

以下、図面を参照しつつ、実施形態に係る移動式クレーンの下部走行体について説明する。なお、図面において、「前」、「後」、「右」、「左」、「上」及び「下」の文字が記載されているが、これらは、下部走行体が前進後退する方向を基準とするものである。すなわち、下部走行体の前後方向は、後述するクローラフレームが延びる水平な方向であり、下部走行体の左右方向は、前記前後方向に直交する水平な方向である。下部走行体の上下方向は、上部旋回体の旋回中心軸に平行な方向である。

［移動式クレーンの全体構造］
図１に示すように、本実施形態に係る移動式クレーン１００は、下部走行体１０１と、上部旋回体１０２と、を備える。下部走行体１０１は、上部旋回体１０２を旋回可能に下から支持するとともに、地上を走行することができるように構成されている。

上部旋回体１０２は、下部走行体１０１上に配置される。上部旋回体１０２は、旋回フレーム１０３と、作業装置と、キャブ１０４と、カウンタウエイト１０５とを含む。前記作業装置、キャブ１０４及びカウンタウエイト１０５は、旋回フレーム１０３上に搭載されている。

前記作業装置は、吊り荷の吊り上げ作業（クレーン作業）等を行うためのものである。本実施形態では、前記作業装置は、ブーム１０６と、吊用ウィンチ１０７と、吊りロープ１０８と、フック装置１０９と、ガントリ１１０と、起伏用ウィンチ１１１と、下部スプレッダ１１２と、起伏ロープ１１３と、上部スプレッダ１１４と、ガイライン１１５と、を含む。なお、前記作業装置は、図１に示す具体例に限られず、例えば、ブームの先端部に取り付け可能な図略のジブをさらに備えていてもよい。また、図１に示す具体例では、ブーム１０６は、ラチス構造を有するラチスブームであるが、これに限られず、伸縮することにより長さを変化させることが可能なテレスコピックブームであってもよい。

ブーム１０６は、旋回フレーム１０３の前部に起伏可能に取り付けられており、そのブーム１０６の先端から吊りロープ１０８を介して吊り荷を吊るためのフック装置１０９が吊り下げられている。吊用ウィンチ１０７は、旋回フレーム１０３上に搭載されており、吊りロープ１０８の巻き取り又は繰り出しを行うことによりフック装置１０９の巻き上げ又は巻き下げを行う。ガントリ１１０は、旋回フレーム１０３の後部上に立設されている。ガイライン１１５は、その一端がブーム１０６の先端部に接続されており、その他端部が上部スプレッダ１１４に接続されている。下部スプレッダ１１２は、ガントリ１１０の上端部に設けられており、この下部スプレッダ１１２と上部スプレッダ１１４とは互いに離間して配置されている。下部スプレッダ１１２及び上部スプレッダ１１４には、起伏ロープ１１３が掛け回されている。起伏用ウィンチ１１１は、旋回フレーム１０３上に搭載されており、起伏ロープ１１３の巻き取り又は繰り出しを行うことにより下部スプレッダ１１２に対する上部スプレッダ１１４の離間距離を縮小又は拡大させる。この両スプレッダ１１２，１１４間の離間距離の縮小又は拡大に伴って、ブーム１０６が起伏される。

［第１実施形態に係る下部走行体の構造］
図２は、第１実施形態に係る下部走行体１０１を示す斜視図であり、図３は、その平面図であり、図４は、その正面図である。図５は、第１実施形態に係る下部走行体１０１の右クローラフレーム２Ｒを示す右側面図である。図６は、第１実施形態に係る下部走行体１０１のカーボディ及び左右のクローラフレームを示す斜視図であり、図７は、その平面図である。

本実施形態では、図１及び図３に示すように、下部走行体１０１の前後方向は、後述するクローラフレーム２Ｒ，２Ｌの長手方向であり、前記前後方向のうちの前方は、各クローラフレームのホイール２４Ｒ（ドライブタンブラ）からホイール２３Ｒ（アイドラ）に向かう方向であり、後方は、その反対方向である。ただし、下部走行体１０１の前後方向は、図１～図３に規定される方向とは反対方向として規定されていてもよい。なお、図２では、ホイール２３Ｒ，２４Ｒの図示は省略されている。

下部走行体１０１は、カーボディ１０と、カーボディ１０の上部に支持される旋回ベアリング１９と、右走行装置と、左走行装置と、複数の連結部材と、を備える。

カーボディ１０は、移動式クレーン１００の上部旋回体１０２を、旋回ベアリング１９を介して旋回中心軸Ｃの周りに旋回可能に支持する。上部旋回体１０２は、旋回ベアリング１９上に取り付けられる。旋回中心軸Ｃは、地面が水平である場合には、鉛直方向にほぼ平行である。

本実施形態では、カーボディ１０は、略直方体形状を有するカーボディ本体１０Ａと、前アクスル１３と、後アクスル１４と、一対のクローラ移動シリンダ１５Ｒ，１５Ｌと、複数の被接続部と、を有する。カーボディ本体１０Ａには、旋回ベアリング１９が取り付けられている。なお、カーボディ本体１０Ａの形状は略直方体形状に限定されるものではない。カーボディ１０の複数の被接続部については後述する。

前アクスル１３は、カーボディ本体１０Ａから右側及び左側にそれぞれ延び、後アクスル１４は、前アクスル１３よりも後側においてカーボディ本体１０Ａから右側及び左側にそれぞれ延びている。具体的に、図３に示す平面視において、前アクスル１３は、カーボディ本体１０Ａの前側部分から右側及び左側にそれぞれ突出し、後アクスル１４は、カーボディ本体１０Ａの後側部分から右側及び左側にそれぞれ突出している。本実施形態では、前アクスル１３及び後アクスル１４のそれぞれは、左右方向に平行に延びる柱形状、具体的には、四角柱形状を有する。

前アクスル１３と後アクスル１４は、前後方向に間隔をおいて設けられている。前アクスル１３は、旋回中心軸Ｃよりも前側に位置し、後アクスル１４は、旋回中心軸Ｃよりも後側に位置する。前アクスル１３における右側部分及び後アクスル１４における右側部分は、カーボディ本体１０Ａと、後述の右クローラフレーム２Ｒとを連結する。前アクスル１３における左側部分及び後アクスル１４における左側部分は、カーボディ本体１０Ａと、後述の左クローラフレーム２Ｌとを連結する。

なお、カーボディ本体１０Ａ、前アクスル１３及び後アクスル１４により構成される構造部材は、単一の部材により構成されていてもよく、また、カーボディ本体１０Ａ、前アクスル１３及び後アクスル１４が個別に作製された後にこれらが互いに接続されたものであってもよい。

右走行装置及び左走行装置のそれぞれは、カーボディ１０を支持しながら地上を走行するための装置である。右走行装置は、右クローラフレーム２Ｒと、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒと、右クローラベルト２５Ｒと、複数の右ローラ２６と、走行駆動装置２９（図１参照）と、を含む。同様に、左走行装置は、左クローラフレーム２Ｌと、一対の左ホイール２３Ｌ，２４Ｌと、左クローラベルト２５Ｌと、複数の左ローラ２６と、走行駆動装置２９と、を含む。

右クローラフレーム２Ｒは、右フレーム本体２０Ｒと、複数の被接続部と、を含み、左クローラフレーム２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌと、複数の被接続部と、を含む。左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌのそれぞれの複数の被接続部については後述する。

右フレーム本体２０Ｒは、旋回中心軸Ｃよりも右側において前後方向に延びる形状を有する。右フレーム本体２０Ｒは、右前アクスル支持部２７及び右後アクスル支持部２８を有する。これらのアクスル支持部２７，２８は、前アクスル１３及び後アクスル１４にそれぞれ対応する位置に設けられ、右フレーム本体２０Ｒが前アクスル１３の右側部分及び後アクスル１４の右側部分に対する左右方向の位置を変えることが可能なように前アクスル１３及び後アクスル１４をそれぞれ支持する。

具体的に、右前アクスル支持部２７及び右後アクスル支持部２８は、拡大位置と当該拡大位置に比べて前記旋回中心軸Ｃと当該右クローラフレーム２Ｒとの距離が小さい縮小位置との間で前アクスル１３及び後アクスル１４に対する左右方向の位置を変えることが可能なように前アクスル１３及び後アクスル１４をそれぞれ支持する。

図２及び図５に示すように、右前アクスル支持部２７及び右後アクスル支持部２８のそれぞれは、右フレーム本体２０Ｒを左右方向に貫通する貫通孔を画定する内側面を有する。本実施形態では、当該内側面は、前アクスル１３及び後アクスル１４のうちの対応するアクスルの４つの外側面（前側面、後側面、下面及び上面）に対応する４つの面（前面、後面、底面及び天井面）により構成される。前面及び後面は、対応するアクスルが前後方向に変位することを規制し、底面及び上面は、対応するアクスルが上下方向に変位することを規制する。

同様に、左フレーム本体２０Ｌは、旋回中心軸Ｃよりも左側において前後方向に延びる形状を有する。左フレーム本体２０Ｌは、左前アクスル支持部２７及び左後アクスル支持部２８を有する。これらのアクスル支持部２７，２８は、前アクスル１３及び後アクスル１４にそれぞれ対応する位置に設けられ、左フレーム本体２０Ｌが前アクスル１３の左側部分及び後アクスル１４の左側部分に対する左右方向の位置を変えることが可能なように前アクスル１３及び後アクスル１４をそれぞれ支持する。

左前アクスル支持部２７及び左後アクスル支持部２８は、拡大位置と当該拡大位置に比べて前記旋回中心軸Ｃと当該左クローラフレーム２Ｌとの距離が小さい縮小位置との間で前アクスル１３及び後アクスル１４に対する左右方向の位置を変えることが可能なように前アクスル１３及び後アクスル１４をそれぞれ支持する。

左フレーム本体２０Ｌのアクスル支持部２７，２８の具体的な構造は、上述した右フレーム本体２０Ｒのアクスル支持部２７，２８と同様であるので、詳細な説明は省略する。

一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒは、右フレーム本体２０Ｒの前端部及び後端部にそれぞれ回転可能に支持される。本実施形態では、前側に位置する右ホイール２３Ｒは、アイドラによって構成され、後側に位置する右ホイール２４Ｒは、ドライブタンブラによって構成される。このドライブタンブラは、当該ドライブタンブラに隣接する位置において右フレーム本体２０Ｒの後端部に支持される走行駆動装置２９（図１参照）に連結されている。走行駆動装置２９は、例えば、走行モータと走行減速機とを含む。なお、図１以外の図では、走行駆動装置２９の図示は省略されている。

右クローラベルト２５Ｒは、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒに環状に架けられて周回移動可能なベルトである。言い換えると、右クローラベルト２５Ｒは、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒに無端状に支持されている。この右クローラベルト２５Ｒは、多数のクローラシューが連結されて構成されている。

ドライブタンブラにより構成される右ホイール２４Ｒの外周部には、右クローラベルト２５Ｒの内周部と係合可能なように周方向に沿って複数の突起が形成されている。右ホイール２４Ｒは、走行駆動装置２９から駆動力を与えられ、この駆動力は、右クローラベルト２５Ｒに伝達される。これにより、右クローラベルト２５Ｒは周回移動する。アイドラにより構成される右ホイール２３Ｒは、右クローラベルト２５Ｒに従動して回転する。

複数の右ローラ２６は、右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒの下部においてそれぞれ回転可能に支持されている。複数の右ローラ２６は、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒの間で前後方向に間隔をおいて配置されている。複数の右ローラ２６は、右クローラベルト２５Ｒを地面に押し付けるとともに、右クローラベルト２５Ｒの周回移動を案内する。

以下では、複数の右ローラ２６のうち最も前に位置する右ローラ２６（本実施形態では、ホイール２３Ｒに最も近い右ローラ２６）を、右前端ローラ２６１と称し、複数の右ローラ２６のうち最も後に位置する右ローラ２６（本実施形態では、ホイール２４Ｒに最も近い右ローラ２６）を、右後端ローラ２６２と称する。

左走行装置における一対の左ホイール２３Ｌ，２４Ｌ、左クローラベルト２５Ｌ及び複数の左ローラ２６の構造は、上述した右走行装置における一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒ、右クローラベルト２５Ｒ及び複数の右ローラ２６の構造と、左右対称である点を除いて、同様であるので、詳細な説明は省略する。なお、以下では、複数の左ローラ２６のうち最も前に位置する左ローラ２６（本実施形態では、ホイール２３Ｌに最も近い左ローラ２６）を、左前端ローラ２６１と称し、複数の左ローラ２６のうち最も後に位置する左ローラ２６（本実施形態では、ホイール２４Ｌに最も近い左ローラ２６）を、左後端ローラ２６２と称する。

カーボディ１０の一対のクローラ移動シリンダ１５Ｒ，１５Ｌは、前アクスル１３と後アクスル１４との間に配置され、カーボディ本体１０Ａと右走行装置及び左走行装置とを連結する油圧式シリンダである。右側のクローラ移動シリンダ１５Ｒの先端部は、前記右走行装置の右クローラフレーム２Ｒに固定され、左側のクローラ移動シリンダ１５Ｌの先端部は、前記左走行装置の左クローラフレーム２Ｌに固定されている。従って、右側のクローラ移動シリンダ１５Ｒの伸縮動作に応じて、前記右側走行装置の右クローラフレーム２Ｒがカーボディ本体１０Ａ及び前後のアクスル１３，１４に対して左右方向に変位し、左側のクローラ移動シリンダ１５Ｌの伸縮動作に応じて、前記左側走行装置の左クローラフレーム２Ｌがカーボディ本体１０Ａ及び前後のアクスル１３，１４に対して左右方向に変位する。図３～図５は、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌが前記拡大位置に配置された状態を示し、図６及び図７は、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌが前記縮小位置に配置された状態を示している。

複数の連結部材は、右前連結部材１１Ｒと、右後連結部材１２Ｒと、左前連結部材１１Ｌと、左後連結部材１２Ｌと、を含む。

右前連結部材１１Ｒ及び右後連結部材１２Ｒのそれぞれは、上下方向の軸周りにカーボディ１０に対して回動可能に接続されるカーボディ接続部３０と、前記拡大位置に配置された右クローラフレーム２Ｒに着脱可能に接続される第１のクローラ接続部３１と、前記縮小位置に配置された右クローラフレーム２Ｒに着脱可能に接続される第２のクローラ接続部３２と、を有する。右前連結部材１１Ｒ及び右後連結部材１２Ｒのそれぞれは、右連結部材の一例である。

左前連結部材１１Ｌ及び左後連結部材１２Ｌのそれぞれは、上下方向の軸周りにカーボディ１０に対して回動可能に接続されるカーボディ接続部３０と、前記拡大位置に配置された左クローラフレーム２Ｌに着脱可能に接続される第１のクローラ接続部３１と、前記縮小位置に配置された左クローラフレーム２Ｌに着脱可能に接続される第２のクローラ接続部３２と、を有する。左前連結部材１１Ｌ及び左後連結部材１２Ｌのそれぞれは、左連結部材の一例である。

カーボディ１０の前記複数の被接続部は、右前連結部材１１Ｒのカーボディ接続部３０が上下方向の軸周りに回動可能に接続される右前被接続部５１Ｒと、右後連結部材１２Ｒのカーボディ接続部３０が上下方向の軸周りに回動可能に接続される右後被接続部５２Ｒと、左前連結部材１１Ｌのカーボディ接続部３０が上下方向の軸周りに回動可能に接続される左前被接続部５１Ｌと、左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３０が上下方向の軸周りに回動可能に接続される左後被接続部５２Ｌと、を含む。

右クローラフレーム２Ｒの前記複数の被接続部は、右前被接続部６１Ｒと、右後被接続部６２Ｒと、を含む。右前被接続部６１Ｒは、右クローラフレーム２Ｒが前記拡大位置に配置された状態で右前連結部材１１Ｒの第１のクローラ接続部３１が着脱可能に接続され、右クローラフレーム２Ｒが前記縮小位置に配置された状態で右前連結部材１１Ｒの第２のクローラ接続部３２が着脱可能に接続される。右後被接続部６２Ｒは、右クローラフレーム２Ｒが前記拡大位置に配置された状態で右後連結部材１２Ｒの第１のクローラ接続部３１が着脱可能に接続され、右クローラフレーム２Ｒが前記縮小位置に配置された状態で右後連結部材１２Ｒの第２のクローラ接続部３２が着脱可能に接続される。右前被接続部６１Ｒは、右前アクスル支持部２７よりも前側に位置し、カーボディ１０の右前被接続部５１Ｒの右斜め前に位置する。右後被接続部６２Ｒは、右後アクスル支持部２８よりも後側に位置し、カーボディ１０の右後被接続部５２Ｒの右斜め後に位置する。

左クローラフレーム２Ｌの前記複数の被接続部は、左前被接続部６１Ｌと、左後被接続部６２Ｌと、を含む。左前被接続部６１Ｌは、左クローラフレーム２Ｌが前記拡大位置に配置された状態で左前連結部材１１Ｌの第１のクローラ接続部３１が着脱可能に接続され、左クローラフレーム２Ｌが前記縮小位置に配置された状態で左前連結部材１１Ｌの第２のクローラ接続部３２が着脱可能に接続される。左後被接続部６２Ｌは、左クローラフレーム２Ｌが前記拡大位置に配置された状態で左後連結部材１２Ｌの第１のクローラ接続部３１が着脱可能に接続され、左クローラフレーム２Ｌが前記縮小位置に配置された状態で左後連結部材１２Ｌの第２のクローラ接続部３２が着脱可能に接続される。左前被接続部６１Ｌは、左前アクスル支持部２７よりも前側に位置し、カーボディ１０の左前被接続部５１Ｌの左斜め前に位置する。左後被接続部６２Ｌは、左後アクスル支持部２８よりも後側に位置し、カーボディ１０の左後被接続部５２Ｌの左斜め後に位置する。

具体的には、右前連結部材１１Ｒのカーボディ接続部３０は、当該右前連結部材１１Ｒの一端部（基端部）に設けられている。右前連結部材１１Ｒの第１のクローラ接続部３１は、当該右前連結部材１１Ｒの他端部（先端部）に設けられている。右前連結部材１１Ｒの第２のクローラ接続部３２は、当該右前連結部材１１Ｒの中間部に設けられている。本実施形態では、第２のクローラ接続部３２は、カーボディ接続部３０よりも第１のクローラ接続部３１に近い位置にある。

右前連結部材１１Ｒのカーボディ接続部３０は、当該右前連結部材１１Ｒの一端部を上下方向に貫通するピン挿通孔Ｈ３０と、当該ピン挿通孔Ｈ３０に挿通されるピンＰ３０と、を含む。右前連結部材１１Ｒの第１のクローラ接続部３１は、当該右前連結部材１１Ｒの他端部を上下方向に貫通するピン挿通孔Ｈ３１と、当該ピン挿通孔Ｈ３１に挿通されるピンＰ３１と、を含む。右前連結部材１１Ｒの第２のクローラ接続部３２は、当該右前連結部材１１Ｒの中間部を上下方向に貫通するピン挿通孔Ｈ３２と、当該ピン挿通孔Ｈ３２に挿通されるピンと、を含む。本実施形態では、第２のクローラ接続部３２のピンは、第１のクローラ接続部３１のピンＰ３１と同じものであってもよい。すなわち、ピンＰ３１は、右クローラフレーム２Ｒが拡大位置に配置された状態では第１のクローラ接続部３１のピン挿通孔Ｈ３１に挿通され、右クローラフレーム２Ｒが縮小位置に配置された状態では第２のクローラ接続部３２のピン挿通孔Ｈ３２に挿通されるように構成されていてもよい。ただし、第２のクローラ接続部３２のピンは、第１のクローラ接続部３１のピンＰ３１とは異なるものであってもよい。

カーボディ１０の右前被接続部５１Ｒは、カーボディ本体１０Ａ及び前アクスル１３の右側部分の少なくとも一方から前方に突出する一対の突出片ＰＬ１を有する。これらの突出片ＰＬ１は、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。一対の突出片ＰＬ１同士の上下方向の距離（隙間）は、これらの間に右前連結部材１１Ｒのカーボディ接続部３０が嵌合することが可能なように当該カーボディ接続部３０の上下方向の寸法（厚み）よりもわずかに大きな値に設定されている。

一対の突出片ＰＬ１のそれぞれは、ピン挿通孔Ｈ５を有する。一対の突出片ＰＬ１のそれぞれのピン挿通孔Ｈ５は、右前連結部材１１Ｒのカーボディ接続部３０が一対の突出片ＰＬ１の間に嵌合したときにカーボディ接続部３０のピン挿通孔Ｈ３０と平面視で同じ位置に配置される。右前連結部材１１Ｒのカーボディ接続部３０が一対の突出片ＰＬ１の間に嵌合された状態で、カーボディ接続部３０のピン挿通孔Ｈ３０と一対の突出片ＰＬ１のそれぞれのピン挿通孔Ｈ５に前記ピンＰ３０が挿入される。これにより、右前連結部材１１Ｒのカーボディ接続部３０が上下方向の軸周りにカーボディ１０に回動可能に接続される。右前連結部材１１Ｒは、ピンＰ３０の中心である回動中心軸の周りにカーボディ１０に対して回動することができる。

右クローラフレーム２Ｒの右前被接続部６１Ｒは、右フレーム本体２０Ｒから左方に突出する一対の突出片ＰＬ２を有する。これらの突出片ＰＬ２は、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。一対の突出片ＰＬ２同士の上下方向の距離（隙間）は、これらの間に右前連結部材１１Ｒの第１のクローラ接続部３１及び第２のクローラ接続部３２のそれぞれが嵌合することが可能なようにこれらのクローラ接続部３１，３２の上下方向の寸法（厚み）よりもわずかに大きな値に設定されている。

一対の突出片ＰＬ２のそれぞれは、ピン挿通孔Ｈ６を有する。一対の突出片ＰＬ２のそれぞれのピン挿通孔Ｈ６は、右クローラフレーム２Ｒが前記拡大位置に配置された状態で、右前連結部材１１Ｒの第１のクローラ接続部３１が一対の突出片ＰＬ２の間に嵌合したときに第１のクローラ接続部３１のピン挿通孔Ｈ３１と平面視で同じ位置に配置される。右前連結部材１１Ｒの第１のクローラ接続部３１が一対の突出片ＰＬ２の間に嵌合された状態で、第１のクローラ接続部３１のピン挿通孔Ｈ３１と一対の突出片ＰＬ２のそれぞれのピン挿通孔Ｈ６に前記ピンＰ３１が挿入される。これにより、右前連結部材１１Ｒの第１のクローラ接続部３１は、前記拡大位置に配置された右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒに着脱可能に接続される。

また、一対の突出片ＰＬ２のそれぞれのピン挿通孔Ｈ６は、右クローラフレーム２Ｒが前記縮小位置に配置された状態で、右前連結部材１１Ｒの第２のクローラ接続部３２が一対の突出片ＰＬ２の間に嵌合したときに第２のクローラ接続部３２のピン挿通孔Ｈ３２と平面視で同じ位置に配置される。右前連結部材１１Ｒの第２のクローラ接続部３２が一対の突出片ＰＬ２の間に嵌合された状態で、第２のクローラ接続部３２のピン挿通孔Ｈ３２と一対の突出片ＰＬ２のそれぞれのピン挿通孔Ｈ６に前記ピンＰ３１が挿入される。これにより、右前連結部材１１Ｒの第２のクローラ接続部３２は、前記縮小位置に配置された右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒに着脱可能に接続される。

本実施形態では、右前連結部材１１Ｒの第２のクローラ接続部３２は、平面視においてカーボディ接続部３０と第１のクローラ接続部３１とを結ぶ線分上に位置する。具体的には、右前連結部材１１Ｒの第２のクローラ接続部３２におけるピン挿通孔Ｈ３２は、カーボディ接続部３０におけるピン挿通孔Ｈ３０の中心（ピンＰ３０の中心）と、第１のクローラ接続部３１におけるピン挿通孔Ｈ３１の中心（ピンＰ３１の中心）とを結ぶ線分上に位置する。

なお、右後連結部材１２Ｒのカーボディ接続部３０、第１のクローラ接続部３１及び第２のクローラ接続部３２の構造、左前連結部材１１Ｌのカーボディ接続部３０、第１のクローラ接続部３１及び第２のクローラ接続部３２の構造、並びに左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３０、第１のクローラ接続部３１及び第２のクローラ接続部３２の構造は、右前連結部材１１Ｒのカーボディ接続部３０、第１のクローラ接続部３１及び第２のクローラ接続部３２の構造と向きが異なる以外は同様であるので、詳細な説明は省略する。

また、カーボディ１０の右後被接続部５２Ｒは、カーボディ本体１０Ａ及び後アクスル１４の右側部分の少なくとも一方から後方に突出する一対の突出片ＰＬ１を有し、カーボディ１０の左前被接続部５１Ｌは、カーボディ本体１０Ａ及び前アクスル１３の左側部分の少なくとも一方から前方に突出する一対の突出片ＰＬ１を有し、カーボディ１０の左後被接続部５２Ｌは、カーボディ本体１０Ａ及び後アクスル１４の左側部分の少なくとも一方から後方に突出する一対の突出片ＰＬ１を有する。これらの被接続部５２Ｒ，５１Ｌ，５２Ｌのそれぞれの構造は、カーボディ１０の右前被接続部５１Ｒと向きが異なる以外は同様であるので、詳細な説明は省略する。

また、右クローラフレーム２Ｒの右後被接続部６２Ｒは、右フレーム本体２０Ｒから左方に突出する一対の突出片ＰＬ２を有し、左クローラフレーム２Ｌの左前被接続部６１Ｌは、左フレーム本体２０Ｌから右方に突出する一対の突出片ＰＬ２を有し、左クローラフレーム２Ｌの左後被接続部６２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌから右方に突出する一対の突出片ＰＬ２を有する。これらの被接続部６２Ｒ，６１Ｌ，６２Ｌのそれぞれの構造は、右クローラフレーム２Ｒの右前被接続部６１Ｒと向きが異なる以外は同様であるので、詳細な説明は省略する。

上記のような構造を有する下部走行体１０１では、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、拡大接続状態に配置されることが可能なように構成される。

右前連結部材１１Ｒの拡大接続状態は、右クローラフレーム２Ｒが前記拡大位置に配置された状態で右前連結部材１１Ｒのカーボディ接続部３０がカーボディ１０の右前被接続部５１Ｒと接続されるとともに右前連結部材１１Ｒの第１のクローラ接続部３１が右クローラフレーム２Ｒの右前被接続部６１Ｒに接続される状態である。拡大接続状態で配置された右前連結部材１１Ｒは、旋回中心軸Ｃよりも前側においてカーボディ１０から右斜め前に延びる形状を有し、カーボディ１０と右クローラフレーム２Ｒとを連結する。

右後連結部材１２Ｒの拡大接続状態は、右クローラフレーム２Ｒが前記拡大位置に配置された状態で右後連結部材１２Ｒのカーボディ接続部３０がカーボディ１０の右後被接続部５２Ｒと接続されるとともに右後連結部材１２Ｒの第１のクローラ接続部３１が右クローラフレーム２Ｒの右後被接続部６２Ｒに接続される状態である。拡大接続状態で配置された右後連結部材１２Ｒは、旋回中心軸Ｃよりも後側においてカーボディ１０から右斜め後に延びる形状を有し、カーボディ１０と右クローラフレーム２Ｒとを連結する。

左前連結部材１１Ｌの拡大接続状態は、左クローラフレーム２Ｌが前記拡大位置に配置された状態で左前連結部材１１Ｌのカーボディ接続部３０がカーボディ１０の左前被接続部５１Ｌと接続されるとともに左前連結部材１１Ｌの第１のクローラ接続部３１が左クローラフレーム２Ｌの左前被接続部６１Ｌに接続される状態である。拡大接続状態で配置された左前連結部材１１Ｌは、旋回中心軸Ｃよりも前側においてカーボディ１０から左斜め前に延びる形状を有し、カーボディ１０と左クローラフレーム２Ｌとを連結する。

左後連結部材１２Ｌの拡大接続状態は、左クローラフレーム２Ｌが前記拡大位置に配置された状態で左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３０がカーボディ１０の左後被接続部５２Ｌと接続されるとともに左後連結部材１２Ｌの第１のクローラ接続部３１が左クローラフレーム２Ｌの左後被接続部６２Ｌに接続される状態である。拡大接続状態で配置された左後連結部材１２Ｌは、旋回中心軸Ｃよりも後側においてカーボディ１０から左斜め後に延びる形状を有し、カーボディ１０と左クローラフレーム２Ｌとを連結する。

右前連結部材１１Ｒ及び右後連結部材１２Ｒのそれぞれは、カーボディ１０に接続されたままでカーボディ１０及び右クローラフレーム２Ｒに対する相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより右クローラフレーム２Ｒが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容するように構成される。

具体的には、右前連結部材１１Ｒ及び右後連結部材１２Ｒのそれぞれは、次のように拡大接続状態から変位することにより右クローラフレーム２Ｒが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容する。右前連結部材１１Ｒの第１のクローラ接続部３１が右クローラフレーム２Ｒから取り外され、右後連結部材１２Ｒの第１のクローラ接続部３１が右クローラフレーム２Ｒから取り外される。右前連結部材１１Ｒのカーボディ接続部３０及び右後連結部材１２Ｒのカーボディ接続部３０は、カーボディ１０に接続されたままである。この状態で右前連結部材１１Ｒがカーボディ接続部３０においてカーボディ１０に対して回動するとともに右後連結部材１２Ｒがカーボディ接続部３０においてカーボディ１０に対して回動してカーボディ１０及び右クローラフレーム２Ｒに対するこれらの連結部材１１Ｒ，１２Ｒのそれぞれの相対位置が前記拡大接続状態から変化する。これにより、右クローラフレーム２Ｒが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することが許容される。

左前連結部材１１Ｌ及び左後連結部材１２Ｌのそれぞれは、カーボディ１０に接続されたままでカーボディ１０及び左クローラフレーム２Ｌに対する相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより左クローラフレーム２Ｌが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容するように構成される。

具体的には、左前連結部材１１Ｌ及び左後連結部材１２Ｌのそれぞれは、次のように拡大接続状態から変位することにより左クローラフレーム２Ｌが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容する。左前連結部材１１Ｌの第１のクローラ接続部３１が左クローラフレーム２Ｌから取り外され、左後連結部材１２Ｌの第１のクローラ接続部３１が左クローラフレーム２Ｌから取り外される。左前連結部材１１Ｌのカーボディ接続部３０及び左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３０は、カーボディ１０に接続されたままである。この状態で左前連結部材１１Ｌがカーボディ接続部３０においてカーボディ１０に対して回動するとともに左後連結部材１２Ｌがカーボディ接続部３０においてカーボディ１０に対して回動してカーボディ１０及び左クローラフレーム２Ｌに対するこれらの連結部材１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれの相対位置が前記拡大接続状態から変化する。これにより、左クローラフレーム２Ｌが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することが許容される。

右前連結部材１１Ｒ及び右後連結部材１２Ｒのそれぞれは、前記縮小位置に配置された右クローラフレーム２Ｒ及びカーボディ１０により拘束される状態である拘束状態で配置されることが可能なように構成される。すなわち、右前連結部材１１Ｒは、当該右前連結部材１１Ｒの第２のクローラ接続部３２が前記縮小位置に配置された右クローラフレーム２Ｒの右前被接続部６１Ｒに着脱可能に接続されることにより、その両端部がカーボディ１０と右クローラフレーム２Ｒに接続されるので、前記拘束状態で配置される。右後連結部材１２Ｒは、当該右後連結部材１２Ｒの第２のクローラ接続部３２が前記縮小位置に配置された右クローラフレーム２Ｒの右後被接続部６２Ｒに着脱可能に接続されることにより、その両端部がカーボディ１０と右クローラフレーム２Ｒに接続されるので、前記拘束状態で配置される。

同様に、左前連結部材１１Ｌ及び左後連結部材１２Ｌのそれぞれは、前記縮小位置に配置された左クローラフレーム２Ｌ及びカーボディ１０により拘束される状態である拘束状態で配置されることが可能なように構成される。すなわち、左前連結部材１１Ｌは、当該左前連結部材１１Ｌの第２のクローラ接続部３２が前記縮小位置に配置された左クローラフレーム２Ｌの左前被接続部６１Ｌに着脱可能に接続されることにより、その両端部がカーボディ１０と左クローラフレーム２Ｌに接続されるので、前記拘束状態で配置される。左後連結部材１２Ｌは、当該左後連結部材１２Ｌの第２のクローラ接続部３２が前記縮小位置に配置された左クローラフレーム２Ｌの左後被接続部６２Ｌに着脱可能に接続されることにより、その両端部がカーボディ１０と左クローラフレーム２Ｌに接続されるので、前記拘束状態で配置される。

［荷重伝達構造］
次に、下部走行体１０１が備える荷重伝達構造について詳細に説明する。

図３に示すように、カーボディ１０は、上部旋回体１０２から受ける荷重を複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌにそれぞれ伝達するための複数の荷重伝達面を有する。具体的には、複数の荷重伝達面は、右前連結部材１１Ｒに前記荷重を伝達するための右前荷重伝達面５ＦＲと、右後連結部材１２Ｒに前記荷重を伝達するための右後荷重伝達面５ＢＲと、左前連結部材１１Ｌに前記荷重を伝達するための左前荷重伝達面５ＦＬと、左後連結部材１２Ｌに前記荷重を伝達するための左後荷重伝達面５ＢＬと、を含む。

カーボディ１０の右前荷重伝達面５ＦＲは、カーボディ１０のうち旋回中心軸Ｃよりも前側でかつ旋回中心軸Ｃよりも右側の部位に設けられている。カーボディ１０の右後荷重伝達面５ＢＲは、カーボディ１０のうち旋回中心軸Ｃよりも後側でかつ旋回中心軸Ｃよりも右側の部位に設けられている。カーボディ１０の左前荷重伝達面５ＦＬは、カーボディ１０のうち旋回中心軸Ｃよりも前側でかつ旋回中心軸Ｃよりも左側の部位に設けられている。カーボディ１０の左後荷重伝達面５ＢＬは、カーボディ１０のうち旋回中心軸Ｃよりも後側でかつ旋回中心軸Ｃよりも左側の部位に設けられている。

複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、カーボディ１０から前記荷重を受けるための荷重受面を有する。具体的には、右前連結部材１１Ｒは、カーボディ１０の右前荷重伝達面５ＦＲに対向する右前荷重受面３ＦＲを有する。右後連結部材１２Ｒは、カーボディ１０の右後荷重伝達面５ＢＲに対向する右後荷重受面３ＢＲを有する。左前連結部材１１Ｌは、カーボディ１０の左前荷重伝達面５ＦＬに対向する左前荷重受面３ＦＬを有する。左後連結部材１２Ｌは、カーボディ１０の左後荷重伝達面５ＢＬに対向する左後荷重受面３ＢＬを有する。

右前連結部材１１Ｒの右前荷重受面３ＦＲ及び左前連結部材１１Ｌの左前荷重受面３ＦＬのそれぞれは、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける荷重である前側荷重を、カーボディ１０から受けることができる面である。右前荷重受面３ＦＲ及び左前荷重受面３ＦＬがカーボディ１０から受ける前側荷重は、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。

右後連結部材１２Ｒの右後荷重受面３ＢＲ及び左後連結部材１２Ｌの左後荷重受面３ＢＬのそれぞれは、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける荷重である後側荷重を、カーボディ１０から受けることができる面である。右後荷重受面３ＢＲ及び左後荷重受面３ＢＬがカーボディ１０から受ける後側荷重は、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。

複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、カーボディ１０から受ける前記荷重をクローラフレームに伝達するための荷重伝達面を有する。具体的には、右前連結部材１１Ｒは、右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒに対向する右前荷重伝達面４ＦＲを有する。右後連結部材１２Ｒは、右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒに対向する右後荷重伝達面４ＢＲを有する。左前連結部材１１Ｌは、左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌに対向する左前荷重伝達面４ＦＬを有する。左後連結部材１２Ｌは、左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌに対向する左後荷重伝達面４ＢＬを有する。

右前荷重伝達面４ＦＲは、前記前側荷重を右クローラフレーム２Ｒに伝達することができる面であり、左前荷重伝達面４ＦＬは、前記前側荷重を左クローラフレーム２Ｌに伝達することができる面であり、右後荷重伝達面４ＢＲは、前記後側荷重を右クローラフレーム２Ｒに伝達することができる面であり、左後荷重伝達面４ＢＬは、前記後側荷重を左クローラフレーム２Ｌに伝達することができる面である。

右クローラフレーム２Ｒは、右前連結部材１１Ｒから前記荷重を受けるための右前荷重受面６ＦＲと、右後連結部材１２Ｒから前記荷重を受けるための右後荷重受面６ＢＲと、を有する。左クローラフレーム２Ｌは、左前連結部材１１Ｌから前記荷重を受けるための左前荷重受面６ＦＬと、左後連結部材１２Ｌから前記荷重を受けるための左後荷重受面６ＢＬと、を有する。

カーボディ１０の複数の荷重伝達面の具体例を挙げると次の通りである。カーボディ１０の右前荷重伝達面５ＦＲは、例えば、右前被接続部５１Ｒの一対の突出片ＰＬ１に設けられたピン挿通孔Ｈ５を画定する内周面により構成されていてもよい。他の荷重伝達面５ＢＲ，５ＦＬ，５ＢＬも右前荷重伝達面５ＦＲと同様に構成されていてもよい。

複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれの荷重受面の具体例を挙げると次の通りである。右前連結部材１１Ｒの右前荷重受面３ＦＲは、カーボディ接続部３０のピンＰ３０の外周面により構成されていてもよい。このピンＰ３０の外周面は、右前被接続部５１Ｒの一対の突出片ＰＬ１に設けられたピン挿通孔Ｈ５に対向する。他の荷重受面３ＢＲ，３ＦＬ，３ＢＬも右前荷重受面３ＦＲと同様に構成されていてもよい。

複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれの荷重伝達面の具体例を挙げると次の通りである。右前連結部材１１Ｒの右前荷重伝達面４ＦＲは、第１のクローラ接続部３１のピンＰ３１の外周面により構成されていてもよい。このピンＰ３１の外周面は、右クローラフレーム２Ｒにおける右前被接続部６１Ｒの一対の突出片ＰＬ２に設けられたピン挿通孔Ｈ６に対向する。

この場合、右クローラフレーム２Ｒの右前荷重受面６ＦＲは、右前被接続部６１Ｒの一対の突出片ＰＬ２のそれぞれのピン挿通孔Ｈ６を画定する内周面により構成されていてもよい。

複数の連結部材における他の荷重伝達面４ＢＲ，４ＦＬ，４ＢＬも右前荷重伝達面４ＦＲと同様に構成されていてもよく、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌにおける他の荷重受面６ＢＲ，６ＦＬ，６ＢＬも右前荷重受面６ＦＲと同様に構成されていてもよい。

右前連結部材１１Ｒは、図３に示す平面視において、右前連結部材１１Ｒの右前荷重受面３ＦＲに含まれる点Ａ１と右前荷重伝達面４ＦＲに含まれる点Ａ２とを通る直線である右前直線ＬＡが右前端ローラ２６１を通るような形状を有する。左前連結部材１１Ｌは、図３に示す平面視において、左前連結部材１１Ｌの左前荷重受面３ＦＬに含まれる点Ｃ１と左前荷重伝達面４ＦＬに含まれる点Ｃ２とを通る直線である左前直線ＬＣが左前端ローラ２６１を通るような形状を有する。また、本実施形態では、右前直線ＬＡは、平面視において旋回中心軸Ｃをさらに通る直線であり、左前直線ＬＣは、平面視において旋回中心軸Ｃをさらに通る直線である。

ただし、右前直線ＬＡを規定するための右前荷重受面３ＦＲにおける点Ａ１及び右前荷重伝達面４ＦＲにおける点Ａ２のそれぞれは、上記のような位置の点に限られない。点Ａ１は、カーボディ１０の右前荷重伝達面５ＦＲから前側荷重を受けることが可能な右前荷重受面３ＦＲに含まれる他の点であってもよく、点Ａ２は、右クローラフレーム２Ｒの右前荷重受面６ＦＲに前側荷重を伝達することが可能な右前荷重伝達面４ＦＲに含まれる他の点であってもよい。具体的には、右前直線ＬＡは、例えば、図３に示す平面視において、右前荷重受面３ＦＲのうち最も後の点と、右前荷重伝達面４ＦＲのうち最も前の点とを通る直線であってもよい。

同様に、左前直線ＬＣを規定するための左前荷重受面３ＦＬにおける点Ｃ１及び左前荷重伝達面４ＦＬにおける点Ｃ２のそれぞれは、上記のような位置の点に限られない。点Ｃ１は、カーボディ１０の左前荷重伝達面５ＦＬから前側荷重を受けることが可能な左前荷重受面３ＦＬに含まれる他の点であってもよく、点Ｃ２は、左クローラフレーム２Ｌの左前荷重受面６ＦＬに前側荷重を伝達することが可能な左前荷重伝達面４ＦＬに含まれる他の点であってもよい。具体的には、左前直線ＬＣは、例えば、図３に示す平面視において、左前荷重受面３ＦＬのうち最も後の点と、左前荷重伝達面４ＦＬのうち最も前の点とを通る直線であってもよい。

また、右前連結部材１１Ｒは、平面視において右前直線ＬＡに沿って右前荷重受面３ＦＲから右前荷重伝達面４ＦＲまで連続する右前連続部分ＣＸを有し、左前連結部材１１Ｌは、平面視において左前直線ＬＣに沿って左前荷重受面３ＦＬから左前荷重伝達面４ＦＬまで連続する左前連続部分ＣＸと、を有する。具体的には、右前連続部分ＣＸは、右前荷重受面３ＦＲから右前荷重伝達面４ＦＲまで平面視で右前直線ＬＡに重なりながら連続し、左前連続部分ＣＸは、左前荷重受面３ＦＬから左前荷重伝達面４ＦＬまで平面視で左前直線ＬＣに重なりながら連続している。

右後連結部材１２Ｒは、図３に示す平面視において、右後連結部材１２Ｒの右後荷重受面３ＢＲに含まれる点Ｂ１と右後荷重伝達面４ＢＲに含まれる点Ｂ２とを通る直線である右後直線ＬＢが右後端ローラ２６２を通るような形状を有する。左後連結部材１２Ｌは、図３に示す平面視において、左後連結部材１２Ｌの左後荷重受面３ＢＬに含まれる点Ｄ１と左後荷重伝達面４ＢＬに含まれる点Ｄ２とを通る直線である左後直線ＬＤが左後端ローラ２６２を通るような形状を有する。また、本実施形態では、右後直線ＬＢは、平面視において旋回中心軸Ｃをさらに通る直線であり、左後直線ＬＤは、平面視において旋回中心軸Ｃをさらに通る直線である。

ただし、右後直線ＬＢを規定するための右後荷重受面３ＢＲにおける点Ｂ１及び右後荷重伝達面４ＢＲにおける点Ｂ２のそれぞれは、上記のような位置の点に限られない。点Ｂ１は、カーボディ１０の右後荷重伝達面５ＢＲから後側荷重を受けることが可能な右後荷重受面３ＢＲに含まれる他の点であってもよく、点Ｂ２は、右クローラフレーム２Ｒの右後荷重受面６ＢＲに後側荷重を伝達することが可能な右後荷重伝達面４ＢＲに含まれる他の点であってもよい。具体的には、右後直線ＬＢは、例えば、図３に示す平面視において、右後荷重受面３ＢＲのうち最も前の点と、右後荷重伝達面４ＢＲのうち最も後の点とを通る直線であってもよい。

同様に、左後直線ＬＤを規定するための左後荷重受面３ＢＬにおける点Ｄ１及び左後荷重伝達面４ＢＬにおける点Ｄ２のそれぞれは、上記のような位置の点に限られない。点Ｄ１は、カーボディ１０の左後荷重伝達面５ＢＬから後側荷重を受けることが可能な左後荷重受面３ＢＬに含まれる他の点であってもよく、点Ｄ２は、左クローラフレーム２Ｌの左後荷重受面６ＢＬに後側荷重を伝達することが可能な左後荷重伝達面４ＢＬに含まれる他の点であってもよい。具体的には、左後直線ＬＤは、例えば、図３に示す平面視において、左後荷重受面３ＢＬのうち最も前の点と、左後荷重伝達面４ＢＬのうち最も後の点とを通る直線であってもよい。

右後連結部材１２Ｒは、平面視において右後直線ＬＢに沿って右後荷重受面３ＢＲから右後荷重伝達面４ＢＲまで連続する右後連続部分ＣＸを有し、左後連結部材１２Ｌは、平面視において左後直線ＬＤに沿って左後荷重受面３ＢＬから左後荷重伝達面４ＢＬまで連続する左後連続部分ＣＸと、を有する。具体的には、右後連続部分ＣＸは、右後荷重受面３ＢＲから右後荷重伝達面４ＢＲまで平面視で右後直線ＬＢに重なりながら連続し、左後連続部分ＣＸは、左後荷重受面３ＢＬから左後荷重伝達面４ＢＬまで平面視で左後直線ＬＤに重なりながら連続している。

［第１実施形態の変形例１］
図８は、第１実施形態の変形例１に係る下部走行体１０１を示す斜視図であり、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌが拡大位置に配置された状態を示している。図９は、第１実施形態の変形例１に係る下部走行体１０１のカーボディ１０及び左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌを示す平面図であり、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌが縮小位置に配置された状態を示している。

この第１実施形態の変形例１に係る下部走行体１０１は、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌの構造が図２及び図７に示す第１実施形態に係る下部走行体１０１と異なる。変形例１のその他の構成は第１実施形態に係る下部走行体１０１と同様であるので、説明を省略する。

図８及び図９に示す変形例１では、右前連結部材１１Ｒ及び右後連結部材１２Ｒのそれぞれは、カーボディ接続部３０から第１のクローラ接続部３１まで延びる部材本体と、第２のクローラ接続部３２と、を有し、この第２のクローラ接続部３２は、右前連結部材１１Ｒ及び右後連結部材１２Ｒのそれぞれが拘束状態で配置された状態で前記部材本体から右クローラフレーム２Ｒに近づく方向に突出する凸部により構成される。この凸部により構成される第２のクローラ接続部３２は、当該凸部を上下方向に貫通するピン挿通孔Ｈ３２を有する。右前連結部材１１Ｒの第２のクローラ接続部３２及び右後連結部材１２Ｒの第２のクローラ接続部３２は、前記縮小位置に配置された右クローラフレーム２Ｒの右前被接続部６１Ｒ及び右後被接続部６２Ｒに着脱可能にそれぞれ接続されることが可能なように構成される。

前記縮小位置に配置された右クローラフレーム２Ｒの右前被接続部６１Ｒに接続された右前連結部材１１Ｒの第２のクローラ接続部３２及び当該右クローラフレーム２Ｒの右後被接続部６２Ｒに接続された右後連結部材１２Ｒの第２のクローラ接続部３２のそれぞれは、図９に示す平面視においてカーボディ接続部３０とクローラ接続部３１とを結ぶ線分ＬＳよりも右クローラフレーム２Ｒに近い位置に配置されるように構成されている。具体的に、本実施形態では、前記線分ＬＳは、カーボディ接続部３０におけるピン挿通孔Ｈ３０の中心（ピンＰ３０の中心）と、第１のクローラ接続部３１におけるピン挿通孔Ｈ３１の中心とを結ぶ線分である。

同様に、左前連結部材１１Ｌ及び左後連結部材１２Ｌのそれぞれは、カーボディ接続部３０から第１のクローラ接続部３１まで延びる部材本体と、第２のクローラ接続部３２と、を有し、この第２のクローラ接続部３２は、左前連結部材１１Ｌ及び左後連結部材１２Ｌのそれぞれが拘束状態で配置された状態で前記部材本体から左クローラフレーム２Ｌに近づく方向に突出する凸部により構成される。この凸部により構成される第２のクローラ接続部３２は、当該凸部を上下方向に貫通するピン挿通孔Ｈ３２を有する。左前連結部材１１Ｌの第２のクローラ接続部３２及び左後連結部材１２Ｌの第２のクローラ接続部３２は、前記縮小位置に配置された左クローラフレーム２Ｌの左前被接続部６１Ｌ及び左後被接続部６２Ｌに着脱可能にそれぞれ接続されることが可能なように構成される。

前記縮小位置に配置された左クローラフレーム２Ｌの左前被接続部６１Ｌに接続された左前連結部材１１Ｌの第２のクローラ接続部３２及び当該左クローラフレーム２Ｌの左後被接続部６２Ｌに接続された左後連結部材１２Ｌの第２のクローラ接続部３２のそれぞれは、図９に示す平面視においてカーボディ接続部３０とクローラ接続部３１とを結ぶ線分ＬＳよりも左クローラフレーム２Ｌに近い位置に配置されるように構成されている。具体的に、本実施形態では、前記線分ＬＳは、カーボディ接続部３０におけるピン挿通孔Ｈ３０の中心（ピンＰ３０の中心）と、第１のクローラ接続部３１におけるピン挿通孔Ｈ３１の中心とを結ぶ線分である。

右前連結部材１１Ｒの第２のクローラ接続部３２が一対の突出片ＰＬ２の間に嵌合された状態で、第２のクローラ接続部３２のピン挿通孔Ｈ３２と一対の突出片ＰＬ２のそれぞれのピン挿通孔Ｈ６に前記ピンＰ３１が挿入される。これにより、右前連結部材１１Ｒの第２のクローラ接続部３２は、前記縮小位置に配置された右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒに着脱可能に接続される。他の連結部材１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌの第２のクローラ接続部３２が接続される構造も上記と同様である。

この変形例１では、縮小位置に配置された右クローラフレーム２Ｒには、前記線分ＬＳよりも右クローラフレーム２Ｒに近い位置に配置される第２のクローラ接続部３２が接続されるので、第２のクローラ接続部３２が右前連結部材１１Ｒにおける前記線分ＬＳ上に位置する場合に比べて、右前連結部材１１Ｒが右クローラフレーム２Ｒに干渉しにくくなる。他の連結部材１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌの第２のクローラ接続部３２についても右前連結部材１１Ｒと同様の効果が得られる。

［第１実施形態の変形例２］
図１０は、第１実施形態の変形例２に係る下部走行体１０１のカーボディ１０及び左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌを示す斜視図であり、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌが縮小位置に配置された状態を示している。図１１は、第１実施形態の変形例２に係る下部走行体１０１のカーボディ１０及び左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌを示す平面図であり、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌが縮小位置に配置された状態を示している。

この第１実施形態の変形例２に係る下部走行体１０１は、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌが前記拘束状態で配置されるときの接続構造が図７に示す第１実施形態に係る下部走行体１０１と異なる。変形例２のその他の構成は第１実施形態に係る下部走行体１０１と同様であるので、説明を省略する。

図１０及び図１１に示すように、この変形例２に係る下部走行体１０１は、右前連結部材１１Ｒと左前連結部材１１Ｌとを接続するための第１の接続部材９１と、右後連結部材１２Ｒと左後連結部材１２Ｌとを接続するための第２の接続部材９２と、をさらに備える。

第１の接続部材９１は、右前連結部材１１Ｒのクローラ接続部３１におけるピン挿通孔Ｈ３１に挿入可能な挿入部９１Ａと、左前連結部材１１Ｌのクローラ接続部３１におけるピン挿通孔Ｈ３１に挿入可能な挿入部９１Ｂと、これらの挿入部９１Ａ，９１Ｂを互いに間隔をおいた状態でつなぐ連結部９１Ｃと、を含む。

第２の接続部材９２は、右後連結部材１２Ｒのクローラ接続部３１におけるピン挿通孔Ｈ３１に挿入可能な挿入部９２Ａと、左後連結部材１２Ｌのクローラ接続部３１におけるピン挿通孔Ｈ３１に挿入可能な挿入部９２Ｂと、これらの挿入部９２Ａ，９２Ｂを互いに間隔をおいた状態でつなぐ連結部９２Ｃと、を含む。

この変形例２では、右前連結部材１１Ｒ及び左前連結部材１１Ｌは、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌのそれぞれが前記縮小位置に配置された状態で右前連結部材１１Ｒと左前連結部材１１Ｌとが第１の接続部材９１により互いに接続されることにより前記拘束状態で配置される。同様に、右後連結部材１２Ｒ及び左後連結部材１２Ｌは、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌのそれぞれが前記縮小位置に配置された状態で右後連結部材１２Ｒと左後連結部材１２Ｌとが第２の接続部材９２により互いに接続されることにより前記拘束状態で配置される。

［第２実施形態に係る下部走行体の構造］
図１２は、第２実施形態に係る下部走行体１０１を示す斜視図であり、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌが拡大位置に配置された状態を示している。図１３は、第２実施形態に係る下部走行体１０１のカーボディ１０及び左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌを示す平面図であり、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌが拡大位置に配置された状態を示している。図１４は、第２実施形態に係る下部走行体１０１のカーボディ１０及び左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌを示す平面図であり、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌが縮小位置に配置された状態を示している。

この第２実施形態では、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれのカーボディ接続部３０は、カーボディ１０に着脱可能に接続され、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれのクローラ接続部３１は、対応するクローラフレームに上下方向の軸周りに回動可能に接続されている。

この第２実施形態に係る下部走行体１０１では、カーボディ１０は、左右方向において右前被接続部５１Ｒ（第１の右前被接続部５１Ｒ）と左前被接続部５１Ｌ（第１の左前被接続部５１Ｌ）との間に、第２の右前被接続部５３Ｒと、第２の左前被接続部５３Ｌと、をさらに有する。

第２の右前被接続部５３Ｒは、右クローラフレーム２Ｒが前記縮小位置に配置された状態で右前連結部材１１Ｒを拘束するための被接続部である。第２の右前被接続部５３Ｒは、旋回中心軸Ｃよりも前側で且つ右側に位置し、右前被接続部５１Ｒよりも左側に位置する。本実施形態では、第２の右前被接続部５３Ｒは、平面視において右前被接続部５１Ｒを通る左右方向に平行な直線上に配置されている。右前被接続部５１Ｒと第２の右前被接続部５３Ｒの左右方向の距離は、右クローラフレーム２Ｒにおける拡大位置と縮小位置との左右方向の距離にほぼ一致するように設定されている。

第２の左前被接続部５３Ｌは、左クローラフレーム２Ｌが前記縮小位置に配置された状態で左前連結部材１１Ｌを拘束するための被接続部である。第２の左前被接続部５３Ｌは、旋回中心軸Ｃよりも前側で且つ左側に位置し、左前被接続部５１Ｌよりも右側に位置する。本実施形態では、第２の左前被接続部５３Ｌは、平面視において左前被接続部５１Ｌを通る左右方向に平行な直線上に配置されている。左前被接続部５１Ｌと第２の左前被接続部５３Ｌの左右方向の距離は、左クローラフレーム２Ｌにおける拡大位置と縮小位置との左右方向の距離にほぼ一致するように設定されている。

また、カーボディ１０は、左右方向において右後被接続部５２Ｒ（第１の右後被接続部５２Ｒ）と左後被接続部５２Ｌ（第１の左後被接続部５２Ｌ）との間に、第２の右後被接続部５４Ｒと、第２の左後被接続部５４Ｌと、をさらに有する。

第２の右後被接続部５４Ｒは、右クローラフレーム２Ｒが前記縮小位置に配置された状態で右後連結部材１２Ｒを拘束するための被接続部である。第２の右後被接続部５４Ｒは、旋回中心軸Ｃよりも後側で且つ右側に位置し、右後被接続部５２Ｒよりも左側に位置する。本実施形態では、第２の右後被接続部５４Ｒは、平面視において右後被接続部５２Ｒを通る左右方向に平行な直線上に配置されている。右後被接続部５２Ｒと第２の右後被接続部５４Ｒの左右方向の距離は、右クローラフレーム２Ｒにおける拡大位置と縮小位置との左右方向の距離にほぼ一致するように設定されている。

第２の左後被接続部５４Ｌは、左クローラフレーム２Ｌが前記縮小位置に配置された状態で左後連結部材１２Ｌを拘束するための被接続部である。第２の左後被接続部５４Ｌは、旋回中心軸Ｃよりも後側で且つ左側に位置し、左後被接続部５２Ｌよりも右側に位置する。本実施形態では、第２の左後被接続部５４Ｌは、平面視において左後被接続部５２Ｌを通る左右方向に平行な直線上に配置されている。左後被接続部５２Ｌと第２の左後被接続部５４Ｌの左右方向の距離は、左クローラフレーム２Ｌにおける拡大位置と縮小位置との左右方向の距離にほぼ一致するように設定されている。

第２の右前被接続部５３Ｒ、第２の左前被接続部５３Ｌ、第２の右後被接続部５４Ｒ及び第２の左後被接続部５４Ｌのそれぞれの構造は、対応するカーボディ接続部３０が接続可能なものであればよく、特に限定されるものではないが、例えば次のようなものを採用可能である。

図１２～図１４に示すように、例えば、第２の右後被接続部５４Ｒは、カーボディ本体１０Ａ及び後アクスル１４の右側部分の少なくとも一方から後方に突出する一対の突出片ＰＬ３を有する。これらの突出片ＰＬ３は、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。一対の突出片ＰＬ３同士の上下方向の距離（隙間）は、右後連結部材１２Ｒのカーボディ接続部３０が嵌合することが可能なように当該カーボディ接続部３０の上下方向の寸法（厚み）よりもわずかに大きな値に設定されている。

同様に、第２の左後被接続部５４Ｌは、カーボディ本体１０Ａ及び後アクスル１４の左側部分の少なくとも一方から後方に突出する一対の突出片ＰＬ３を有する。これらの突出片ＰＬ３は、上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。一対の突出片ＰＬ３同士の上下方向の距離（隙間）は、左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３０が嵌合することが可能なように当該カーボディ接続部３０の上下方向の寸法（厚み）よりもわずかに大きな値に設定されている。

本実施形態では、第２の右後被接続部５４Ｒの上側の突出片ＰＬ３と第２の左後被接続部５４Ｌの上側の突出片ＰＬ３とは一体の構造体として構成され、第２の右後被接続部５４Ｒの下側の突出片ＰＬ３と第２の左後被接続部５４Ｌの下側の突出片ＰＬ３とは一体の構造体として構成される。ただし、第２の右後被接続部５４Ｒの上側の突出片ＰＬ３と第２の左後被接続部５４Ｌの上側の突出片ＰＬ３とは別体の構造体として構成され、第２の右後被接続部５４Ｒの下側の突出片ＰＬ３と第２の左後被接続部５４Ｌの下側の突出片ＰＬ３とは別体の構造体として構成されていてもよい。

第２の右後被接続部５４Ｒの一対の突出片ＰＬ３のそれぞれは、ピン挿通孔Ｈ５２を有する。一対の突出片ＰＬ３のそれぞれのピン挿通孔Ｈ５２は、図１４に示すように右クローラフレーム２Ｒが縮小位置に配置された状態で、右後連結部材１２Ｒのカーボディ接続部３０が一対の突出片ＰＬ３の間に嵌合したときにカーボディ接続部３０のピン挿通孔Ｈ３０と平面視で同じ位置に配置される。右後連結部材１２Ｒのカーボディ接続部３０が一対の突出片ＰＬ３の間に嵌合された状態で、カーボディ接続部３０のピン挿通孔Ｈ３０と一対の突出片ＰＬ３のそれぞれのピン挿通孔Ｈ５２に前記ピンＰ３０が挿入される。これにより、右後連結部材１２Ｒのカーボディ接続部３０が第２の右後被接続部５４Ｒにおいてカーボディ１０に着脱可能に接続される。すなわち、右後連結部材１２Ｒは、当該右後連結部材１２Ｒのカーボディ接続部３０が第２の右後被接続部５４Ｒに接続されることにより、その両端部がカーボディ１０と右クローラフレーム２Ｒに接続されるので、前記拘束状態で配置される。

第２の右前被接続部５３Ｒ及び第２の左前被接続部５３Ｌのそれぞれの構造は、図１２～図１４を参照して説明した第２の右後被接続部５４Ｒ及び第２の左後被接続部５４Ｌの構造と向きが異なる以外は同様であるので、説明を省略する。

本実施形態では、例えば、拡大接続状態における右クローラフレーム２Ｒに対する右前連結部材１１Ｒの角度と、拘束状態における右クローラフレーム２Ｒに対する右前連結部材１１Ｒの角度とが同じ場合には、右前連結部材１１Ｒのクローラ接続部３１は、必ずしも回動可能となるように右クローラフレーム２Ｒの右前被接続部６１Ｒに接続されていなくてもよく、前記角度を変えることができない状態で右クローラフレーム２Ｒに接続（固定）されていてもよい。ただし、この場合であっても、右クローラフレーム２Ｒを拡大位置から縮小位置に変位させる作業、及び右クローラフレーム２Ｒが縮小位置に配置された状態で右前連結部材１１Ｒをカーボディ１０に着脱可能に接続する作業の作業性を向上させるためには、前記右前連結部材１１Ｒのクローラ接続部３１は、右クローラフレーム２Ｒに回動可能に接続されるように構成されていることが好ましい。他の連結部材１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌについても同様である。

［第２実施形態の変形例］
図１５は、第２実施形態の変形例に係る下部走行体１０１のカーボディ１０及び左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌを示す平面図であり、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌが縮小位置に配置された状態を示している。図１６は、第２実施形態の変形例に係る下部走行体１０１のカーボディ１０及び左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌを示す平面図であり、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌが縮小位置に配置された状態を示している。

この第２実施形態の変形例に係る下部走行体１０１は、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌが前記拘束状態で配置されるときの接続構造が図１４に示す第２実施形態に係る下部走行体１０１と異なる。変形例のその他の構成は第２実施形態に係る下部走行体１０１と同様であるので、説明を省略する。

図１５に示すように、この変形例に係る下部走行体１０１における拘束状態で配置されるときの接続構造は、図１０及び図１１を参照して説明した第１実施形態の変形例２における拘束状態で配置されるときの接続構造と同様である。

第２実施形態の変形例に係る下部走行体１０１は、右前連結部材１１Ｒと左前連結部材１１Ｌとを接続するための第１の接続部材９１と、右後連結部材１２Ｒと左後連結部材１２Ｌとを接続するための第２の接続部材９２と、をさらに備える。これらの接続部材９１，９２は、第１実施形態の変形例２における第１の接続部材９１及び第２の接続部材９２と同様である。すなわち、第１の接続部材９１は、右前連結部材１１Ｒのカーボディ接続部３０におけるピン挿通孔Ｈ３０に挿入可能な挿入部９１Ａと、左前連結部材１１Ｌのカーボディ接続部３０におけるピン挿通孔Ｈ３０に挿入可能な挿入部９１Ｂと、これらの挿入部９１Ａ，９１Ｂを互いに間隔をおいた状態でつなぐ連結部９１Ｃと、を含む。第２の接続部材９２は、右後連結部材１２Ｒのカーボディ接続部３０におけるピン挿通孔Ｈ３０に挿入可能な挿入部９２Ａと、左後連結部材１２Ｌのカーボディ接続部３０におけるピン挿通孔Ｈ３０に挿入可能な挿入部９２Ｂと、これらの挿入部９２Ａ，９２Ｂを互いに間隔をおいた状態でつなぐ連結部９２Ｃと、を含む。

この変形例では、右前連結部材１１Ｒ及び左前連結部材１１Ｌは、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌのそれぞれが前記縮小位置に配置された状態で右前連結部材１１Ｒと左前連結部材１１Ｌとが第１の接続部材９１により互いに接続されることにより前記拘束状態で配置される。同様に、右後連結部材１２Ｒ及び左後連結部材１２Ｌは、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌのそれぞれが前記縮小位置に配置された状態で右後連結部材１２Ｒと左後連結部材１２Ｌとが第２の接続部材９２により互いに接続されることにより前記拘束状態で配置される。

なお、図１５に示す変形例では、右前連結部材１１Ｒ及び左前連結部材１１Ｌは、クローラ接続部３１から斜め前に延びる姿勢でそれぞれ配置された状態で互いに接続され、右後連結部材１２Ｒ及び左後連結部材１２Ｌは、クローラ接続部３１から斜め後に延びる姿勢でそれぞれ配置された状態で互いに接続されているが、この態様に限られない。

例えば図１６に示すように、右前連結部材１１Ｒ及び左前連結部材１１Ｌは、クローラ接続部３１から斜め後に延びる姿勢でそれぞれ配置された状態で互いに接続され、右後連結部材１２Ｒ及び左後連結部材１２Ｌは、クローラ接続部３１から斜め前に延びる姿勢でそれぞれ配置された状態で互いに接続されていてもよい。

また、図１７に示すように、右クローラフレーム２Ｒが前記縮小位置に配置された状態でカーボディ１０の右後被接続部５２Ｒが右クローラフレーム２Ｒに設けられたカーボディ拘束部６３に接続されることが可能なように構成されていてもよい。このカーボディ拘束部６３は、右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒから左側に突出する凸部により構成され、当該凸部を上下方向に貫通するピン挿通孔Ｈ６３を有する。このピン挿通孔Ｈ６３は、右クローラフレーム２Ｒが縮小位置に配置された状態でカーボディ１０の右後被接続部５２Ｒのピン挿通孔Ｈ５と平面視で同じ位置に配置される。これらのピン挿通孔Ｈ６３及びピン挿通孔Ｈ５にピンＰ３０が挿入されることにより、右後連結部材１２Ｒの両端部がカーボディ１０と右クローラフレーム２Ｒに接続されるので、右後連結部材１２Ｒは前記拘束状態で配置される。

同様に、左クローラフレーム２Ｌが前記縮小位置に配置された状態でカーボディ１０の左後被接続部５２Ｌが左クローラフレーム２Ｌに設けられたカーボディ拘束部６３に接続されることが可能なように構成されていてもよい。このカーボディ拘束部６３は、左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌから右側に突出する凸部により構成され、当該凸部を上下方向に貫通するピン挿通孔Ｈ６３を有する。このピン挿通孔Ｈ６３は、左クローラフレーム２Ｌが縮小位置に配置された状態でカーボディ１０の左後被接続部５２Ｌのピン挿通孔Ｈ５と平面視で同じ位置に配置される。これらのピン挿通孔Ｈ６３及びピン挿通孔Ｈ５にピンＰ３０が挿入されることにより、左後連結部材１２Ｌの両端部がカーボディ１０と左クローラフレーム２Ｌに接続されるので、左後連結部材１２Ｌは前記拘束状態で配置される。

図示は省略するが、右クローラフレーム２Ｒが前記縮小位置に配置された状態でカーボディ１０の右前被接続部５１Ｒが右クローラフレーム２Ｒに設けられたカーボディ拘束部に接続されることが可能なように構成されていてもよく、左クローラフレーム２Ｌが前記縮小位置に配置された状態でカーボディ１０の左前被接続部５１Ｌが左クローラフレーム２Ｌに設けられたカーボディ拘束部に接続されることが可能なように構成されていてもよい。これらのカーボディ拘束部のそれぞれは、図１７を参照して説明したカーボディ拘束部６３と向きが異なる以外は同様の構造を有する。

図１２～図１４に示す第２実施形態では、右前連結部材１１Ｒ、左前連結部材１１Ｌ、右後連結部材１２Ｒ及び左後連結部材１２Ｌが図１４に示すような拘束状態で配置されるためには、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌのそれぞれが前記縮小位置に配置された後に、各連結部材のカーボディ接続部３０を一対の突出片ＰＬ３に固定する必要がある。一方、図１５～図１７に示す変形例では、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌのそれぞれが前記縮小位置に配置されていなくても例えば前記拡大位置に配置された状態で、右前連結部材１１Ｒ及び左前連結部材１１Ｌを回動させてこれらを第１の接続部材９１で連結することができ、右後連結部材１２Ｒ及び左後連結部材１２Ｌを回動させてこれらを第２の接続部材９２で連結することができる。従って、この変形例では、各連結部材を拘束状態で配置するための固定作業が容易になり、作業の工数を削減することができる。また、この変形例では、図１２に示すような一対の突出片ＰＬ３を省略することができる。

図１７に示す変形例に係る下部走行体は、カーボディ拘束部６３を備えているので、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌが前記縮小位置に配置された状態を保持するための構造として、例えば前アクスル１３の先端及び後アクスル１４の先端に固定構造を設ける必要がない。これにより、前アクスル１３及び後アクスル１４において、前記固定構造のためのピン穴を設ける必要がなく、また、固定具を取り付けるのための溶接箇所を設ける必要がないので、前アクスル１３及び後アクスル１４の強度が低下することを抑制できる。

［第３実施形態に係る下部走行体の構造］
図１８は、第３実施形態に係る下部走行体１０１を示す斜視図である。図１９は、第３実施形態に係る下部走行体１０１のカーボディ１０及び左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌを示す平面図である。図１８及び図１９は、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌが拡大位置に配置された状態を示している。図２０は、第３実施形態に係る下部走行体１０１のカーボディ１０及び左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌを示す斜視図であり、図２１は、その平面図である。図２０及び図２１は、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌが縮小位置に配置された状態を示している。

第３実施形態に係る下部走行体１０１は、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌの構造が第１実施形態に係る下部走行体１０１と異なる。第３実施形態のその他の構成は、第１実施形態に係る下部走行体１０１と同様であるので、説明を省略する。

図１８～図２１に示す第３実施形態では、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌをカーボディ１０及び左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌから取り外すことなく、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌを拡大位置と縮小位置との間で変位させることができる。これにより、左右のクローラフレームを左右に拡大又は縮小させる作業（拡縮作業）において、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌをカーボディ１０又は左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌに例えばピンなどを用いて固定する作業が不要になり、また、固定のために部材同士を位置合わせする作業（位置の微調整）が不要になる。従って、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌの拡縮作業を簡易化し、当該拡縮作業の工数を低減することができる。具体的には次の通りである。

複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、第１部材Ｍ１と、第２部材Ｍ２と、を含み、第１部材Ｍ１は、第２部材Ｍ２に回動可能に接続されるように構成される。複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれにおいて、カーボディ接続部３０は、第１部材Ｍ１に設けられ、カーボディ１０に対して回動可能に接続される。クローラ接続部３１は、第２部材Ｍ２に設けられ、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌのうちの対応するクローラフレームに対して回動可能に接続される。複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、第１部材Ｍ１が第２部材Ｍ２に回動可能に連結される連結部３３をさらに有する。

右前連結部材１１Ｒは、第１部材Ｍ１がカーボディ接続部３０においてカーボディ１０に対して回動し、第２部材Ｍ２がクローラ接続部３１において右クローラフレーム２Ｒに対して回動し、第１部材Ｍ１が連結部３３において第２部材Ｍ２に対して回動してカーボディ１０及び右クローラフレーム２Ｒに対する右前連結部材１１Ｒの相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより右クローラフレーム２Ｒが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容するとともに前記拘束状態で配置される。

右後連結部材１２Ｒは、第１部材Ｍ１がカーボディ接続部３０においてカーボディ１０に対して回動し、第２部材Ｍ２がクローラ接続部３１において右クローラフレーム２Ｒに対して回動し、第１部材Ｍ１が連結部３３において第２部材Ｍ２に対して回動してカーボディ１０及び右クローラフレーム２Ｒに対する右後連結部材１２Ｒの相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより右クローラフレーム２Ｒが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容するとともに前記拘束状態で配置される。

左前連結部材１１Ｌは、第１部材Ｍ１がカーボディ接続部３０においてカーボディ１０に対して回動し、第２部材Ｍ２がクローラ接続部３１において左クローラフレーム２Ｌに対して回動し、第１部材Ｍ１が連結部３３において第２部材Ｍ２に対して回動してカーボディ１０及び左クローラフレーム２Ｌに対する左前連結部材１１Ｌの相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより左クローラフレーム２Ｌが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容するとともに前記拘束状態で配置される。

左後連結部材１２Ｌは、第１部材Ｍ１がカーボディ接続部３０においてカーボディ１０に対して回動し、第２部材Ｍ２がクローラ接続部３１において左クローラフレーム２Ｌに対して回動し、第１部材Ｍ１が連結部３３において第２部材Ｍ２に対して回動してカーボディ１０及び左クローラフレーム２Ｌに対する左後連結部材１２Ｌの相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより左クローラフレーム２Ｌが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容するとともに前記拘束状態で配置される。

複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれの連結部３３は、例えば図２０に示すような構造を有していてもよい。すなわち、第１部材Ｍ１におけるカーボディ接続部３０とは反対側の端部３４は一対の突出片ＰＬ４により構成され、第２部材Ｍ２におけるクローラ接続部３１とは反対側の端部３５は突出片ＰＬ５により構成される。第２部材Ｍ２の突出片ＰＬ５は、第１部材Ｍ１の一対の突出片ＰＬ４の間に嵌合されている。一対の突出片ＰＬ４及び突出片ＰＬ５は、この嵌合状態においてをそれぞれ上下方向に貫通するピン挿通孔Ｈ７を有する。これらのピン挿通孔Ｈ７にピンＰ３３が挿入される。これにより、第１部材Ｍ１が連結部３３において第２部材Ｍ２に対して回動可能に接続される。

本実施形態では、複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれは、第１部材Ｍ１は、カーボディ接続部３０と端部３４とを含む部材本体と、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌのそれぞれが拡大位置に配置された状態で、この部材本体から第２部材Ｍ２の内側面に沿って延びる回動方向制限部３６と、を有する。複数の連結部材１１Ｒ，１２Ｒ，１１Ｌ，１２Ｌのそれぞれの回動方向制限部３６は、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌのそれぞれが拡大位置に配置された状態で、第１部材Ｍ１が連結部３３において第２部材Ｍ２に対して平面視で時計回り及び反時計回りの何れか一方に相対的に回動することを許容するとともに平面視で時計回り及び反時計回りの他方に相対的に回動することを阻止する。

具体的に、図１９に示すように、右前連結部材１１Ｒでは、回動方向制限部３６は、第１部材Ｍ１の部材本体の先端から第２部材Ｍ２の左側面に沿って右斜め前に延び、第２部材Ｍ２の左側面に隣接して配置されている。従って、この回動方向制限部３６は、図１９に示すように右クローラフレーム２Ｒが拡大位置に配置された状態で第１部材Ｍ１が連結部３３において第２部材Ｍ２に対して平面視で反時計回りに相対的に回動することを許容する一方で平面視において時計回りに相対的に回動することを阻止する。

右後連結部材１２Ｒでは、回動方向制限部３６は、第１部材Ｍ１の部材本体の先端から第２部材Ｍ２の左側面に沿って右斜め後に延び、第２部材Ｍ２の左側面に隣接して配置されている。従って、この回動方向制限部３６は、図１９に示すように右クローラフレーム２Ｒが拡大位置に配置された状態で第１部材Ｍ１が連結部３３において第２部材Ｍ２に対して平面視において時計回りに相対的に回動することを許容する一方で平面視において反時計回りに相対的に回動することを阻止する。

左前連結部材１１Ｌでは、回動方向制限部３６は、第１部材Ｍ１の部材本体の先端から第２部材Ｍ２の右側面に沿って左斜め前に延び、第２部材Ｍ２の右側面に隣接して配置されている。従って、この回動方向制限部３６は、図１９に示すように左クローラフレーム２Ｌが拡大位置に配置された状態で第１部材Ｍ１が連結部３３において第２部材Ｍ２に対して平面視で時計回りに相対的に回動することを許容する一方で平面視において反時計回りに相対的に回動することを阻止する。

左後連結部材１２Ｌでは、回動方向制限部３６は、第１部材Ｍ１の部材本体の先端から第２部材Ｍ２の右側面に沿って左斜め後に延び、第２部材Ｍ２の右側面に隣接して配置されている。従って、この回動方向制限部３６は、図１９に示すように左クローラフレーム２Ｌが拡大位置に配置された状態で第１部材Ｍ１が連結部３３において第２部材Ｍ２に対して平面視で反時計回りに相対的に回動することを許容する一方で平面視において時計回りに相対的に回動することを阻止する。

［第３実施形態の変形例］
図２２及び図２３のそれぞれは、第３実施形態の変形例に係る下部走行体１０１のカーボディ１０及び左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌを示す平面図である。図２２は、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌが拡大位置に配置された状態を示している。図２３は、左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌが縮小位置に配置された状態を示している。

図２２及び図２３に示すように、この変形例では、右クローラフレーム２Ｒは、回動方向制限部３７Ｒと回動方向制限部３８Ｒとをさらに有し、左クローラフレーム２Ｌは、回動方向制限部３７Ｌと回動方向制限部３８Ｌとをさらに有する。

回動方向制限部３７Ｒは、右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒから左側に突出する形状を有し、図２２に示すように右クローラフレーム２Ｒが拡大位置に配置された状態で右前連結部材１１Ｒの第２部材Ｍ２の右側面に当接又は近接するように配置されている。従って、この回動方向制限部３７Ｒは、右前連結部材１１Ｒの第１部材Ｍ１が図２３に示すように連結部３３において第２部材Ｍ２に対して平面視において反時計回りに相対的に回動することを許容する一方で、平面視において時計回りに相対的に回動することを阻止する。

回動方向制限部３８Ｒは、右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒから左側に突出する形状を有し、図２２に示すように右クローラフレーム２Ｒが拡大位置に配置された状態で右後連結部材１２Ｒの第２部材Ｍ２の右側面に当接又は近接するように配置されている。従って、この回動方向制限部３８Ｒは、右後連結部材１２Ｒの第１部材Ｍ１が図２３に示すように連結部３３において第２部材Ｍ２に対して平面視において時計回りに相対的に回動することを許容する一方で、平面視において反時計回りに相対的に回動することを阻止する。

回動方向制限部３７Ｌは、左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌから右側に突出する形状を有し、図２２に示すように左クローラフレーム２Ｌが拡大位置に配置された状態で左前連結部材１１Ｌの第２部材Ｍ２の左側面に当接又は近接するように配置されている。従って、この回動方向制限部３７Ｌは、左前連結部材１１Ｌの第１部材Ｍ１が図２３に示すように連結部３３において第２部材Ｍ２に対して平面視において時計回りに相対的に回動することを許容する一方で、平面視において反時計回りに相対的に回動することを阻止する。

回動方向制限部３８Ｌは、左クローラフレーム２Ｌの左フレーム本体２０Ｌから右側に突出する形状を有し、図２２に示すように左クローラフレーム２Ｌが拡大位置に配置された状態で左後連結部材１２Ｌの第２部材Ｍ２の左側面に当接又は近接するように配置されている。従って、この回動方向制限部３８Ｌは、左後連結部材１２Ｌの第１部材Ｍ１が図２３に示すように連結部３３において第２部材Ｍ２に対して平面視において反時計回りに相対的に回動することを許容する一方で、平面視において時計回りに相対的に回動することを阻止する。

本発明は、以上説明した実施形態に限定されない。本発明は、例えば次のような態様を包含する。

（Ａ）カーボディ接続部及びクローラ接続部について
４つの連結部材のうちの一部の連結部材は、カーボディ接続部がカーボディ１０に回動可能に接続され、クローラ接続部がクローラフレームに対して着脱可能に接続されるように構成され、４つの連結部材のうちの残りの連結部材は、カーボディ接続部がカーボディ１０に着脱可能に接続され、クローラ接続部がクローラフレームに対して回動可能に接続されるように構成されていてもよい。

（Ｂ）カーボディ接続部が接続される部位、及びクローラ接続部が接続される部位について
第１実施形態に係る下部走行体１０１において、連結部材が拘束状態で配置されるときにクローラ接続部が接続されるクローラフレームの部位は、明細書において例示した態様に限られない。また、第２実施形態に係る下部走行体１０１において、連結部材が拘束状態で配置されるときにカーボディ接続部が接続されるカーボディの部位は、明細書において例示した態様に限られない。

（Ｃ）右前直線、右後直線、左前直線及び左後直線について
第１及び第２実施形態では、複数の連結部材は、平面視において、右前直線ＬＡが右前端ローラ２６１を通り、右後直線ＬＢが右後端ローラ２６２を通り、左前直線ＬＣが左前端ローラ２６１を通り、左後直線ＬＤが左後端ローラ２６２を通るように構成されるが、このような態様に限られない。右前直線ＬＡは、右前端ローラ２６１よりも前側又は後側を通ってもよく、右後直線ＬＢは、右後端ローラ２６２よりも後側又は前側を通ってもよく、左前直線ＬＣは、左前端ローラ２６１よりも前側又は後側を通ってもよく、左後直線ＬＤは、左後端ローラ２６２よりも後側又は前側を通ってもよい。

また、前記実施形態では、右前直線ＬＡは、平面視において、右前端ローラ２６１の回転中心軸上であって右前端ローラ２６１の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを結ぶ直線であり、右後直線ＬＢ、左前直線ＬＣ及び左後直線ＬＤについても同様に規定されているが、このような態様に限られない。前記右前直線ＬＡは、例えば、平面視において、旋回中心軸Ｃと、右前端ローラ２６１のうち予め選択された何れかの部位と、を結ぶ直線であってもよい。前記何れかの部位は、例えば、平面視において、右前端ローラ２６１における最も後で且つ最も右の部位を挙げることができる。同様に、前記右後直線ＬＢは、平面視において、旋回中心軸Ｃと、右後端ローラ２６２のうち予め選択された何れかの部位と、を結ぶ直線であってもよく、前記左前直線ＬＣは、例えば、平面視において、旋回中心軸Ｃと、左前端ローラ２６１のうち予め選択された何れかの部位と、を結ぶ直線であってもよく、前記左後直線ＬＤは、平面視において、旋回中心軸Ｃと、左後端ローラ２６２のうち予め選択された何れかの部位と、を結ぶ直線であってもよい。

（Ｄ）上部旋回体に吊るされる吊り荷の向きについて
本発明は、吊り荷が下部走行体よりも前側又は後側に配置される状態で吊り荷が上部旋回体から吊るされる場合に各クローラフレームの変形を抑制することができるが、吊り荷が下部走行体の側方に配置される状態で吊り荷が上部旋回体から吊るされる場合に本発明を適用することを排除するものではない。

（Ｅ）クレーンの仕様について
図１に示す前記実施形態に係るクレーンは、ジブ及びストラットを備えていないが、クレーンの仕様は、図１に示すものに限定されない。本開示に係るクレーンは、ジブ、フロントストラット及びリヤストラットを備えるラッフィングクレーンであってもよく、ジブ及び１つのストラットを備える固定ジブ仕様のクレーンであってもよい。また、本開示に係るクレーンは、ガントリではなくマストを備えるクレーン（例えば大型のクレーン）であってもよい。

２Ｌ：左クローラフレーム
２Ｒ：右クローラフレーム
１０：カーボディ
１０Ａ：カーボディ本体
１１Ｌ：左前連結部材
１１Ｒ：右前連結部材
１２Ｌ：左後連結部材
１２Ｒ：右後連結部材
１３：前アクスル
１４：後アクスル
２６：右ローラ，左ローラ
２６１：右前端ローラ，左前端ローラ
２６２：右後端ローラ，左後端ローラ
２７：左前アクスル支持部，右前アクスル支持部
２８：右後アクスル支持部，左後アクスル支持部
３０：カーボディ接続部
３１：クローラ接続部（第１のクローラ接続部）
３２：第２のクローラ接続部
３３：連結部
３６，３７Ｌ，３７Ｒ，３８Ｌ，３８Ｒ：回動方向制限部
１００：移動式クレーン
１０１：下部走行体
１０２：上部旋回体
Ｃ：旋回中心軸
ＣＸ：右前連続部分，左前連続部分，左後連続部分，右後連続部分
ＬＡ：右前直線
ＬＢ：右後直線
ＬＣ：左前直線
ＬＤ：左後直線
ＬＳ：線分
Ｍ１：第１部材
Ｍ２：第２部材

Claims

移動式クレーンの下部走行体であって、
前記移動式クレーンの上部旋回体を旋回中心軸の周りに回転可能に支持するカーボディ本体と前記カーボディ本体から右側及び左側にそれぞれ延びる前アクスルと前記前アクスルよりも後側において前記カーボディ本体から右側及び左側にそれぞれ延びる後アクスルとを含むカーボディと、
前記カーボディ本体の右側において前後方向に延びる右クローラフレームと、
前記カーボディ本体の左側において前記前後方向に延びる左クローラフレームと、
複数の連結部材と、を備え、
前記右クローラフレームは、拡大位置と当該拡大位置に比べて前記旋回中心軸と当該右クローラフレームとの距離が小さい縮小位置との間で前記前アクスル及び前記後アクスルに対する左右方向の位置を変えることが可能なように前記前アクスル及び前記後アクスルをそれぞれ支持する右前アクスル支持部及び右後アクスル支持部を有し、
前記左クローラフレームは、拡大位置と当該拡大位置に比べて前記旋回中心軸と当該左クローラフレームとの距離が小さい縮小位置との間で前記前アクスル及び前記後アクスルに対する左右方向の位置を変えることが可能なように前記前アクスル及び前記後アクスルをそれぞれ支持する左前アクスル支持部及び左後アクスル支持部を有し、
前記複数の連結部材は、右前連結部材と、右後連結部材と、左前連結部材と、左後連結部材と、を含み、
前記右前連結部材は、前記右クローラフレームが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディと接続されるとともに前記右クローラフレームのうち前記右前アクスル支持部よりも前側の部分に接続される状態である拡大接続状態で配置されることが可能なように構成され、
前記右後連結部材は、前記右クローラフレームが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディと接続されるとともに前記右クローラフレームのうち前記右後アクスル支持部よりも後側の部分に接続される状態である拡大接続状態で配置されることが可能なように構成され、
前記左前連結部材は、前記左クローラフレームが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディと接続されるとともに前記左クローラフレームのうち前記左前アクスル支持部よりも前側の部分に接続される状態である拡大接続状態で配置されることが可能なように構成され、
前記左後連結部材は、前記左クローラフレームが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディと接続されるとともに前記左クローラフレームのうち前記左後アクスル支持部よりも後側の部分に接続される状態である拡大接続状態で配置されることが可能なように構成され、
前記右前連結部材及び前記右後連結部材のそれぞれは、前記カーボディ及び前記右クローラフレームの少なくとも一方に接続されたままで前記カーボディ及び前記右クローラフレームの少なくとも一方に対する相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記右クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容するように構成され、
前記左前連結部材及び前記左後連結部材のそれぞれは、前記カーボディ及び前記左クローラフレームの少なくとも一方に接続されたままで前記カーボディ及び前記左クローラフレームの少なくとも一方に対する相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記左クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容するように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項１に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右クローラフレームの前端部及び後端部に回転可能に支持される一対の右ホイールと、
前記左クローラフレームの前端部及び後端部に回転可能に支持される一対の左ホイールと、
前記一対の右ホイールの間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記右クローラフレームの下部に回転可能に支持される複数の右ローラであって、最も前に位置する右前端ローラと最も後に位置する右後端ローラとを含む複数の右ローラと、
前記一対の左ホイールの間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記左クローラフレームの下部に回転可能に支持される複数の左ローラであって、最も前に位置する左前端ローラと最も後に位置する左後端ローラとを含む複数の左ローラと、をさらに備え、
前記右前連結部材は、前記カーボディに対向する右前荷重受面と、前記右クローラフレームに対向する右前荷重伝達面と、を有し、
前記左前連結部材は、前記カーボディに対向する左前荷重受面と、前記左クローラフレームに対向する左前荷重伝達面と、を有し、
前記右前連結部材の前記右前荷重受面及び前記左前連結部材の前記左前荷重受面のそれぞれは、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記カーボディが前記上部旋回体から受ける荷重である前側荷重を、前記カーボディから受けることができる面であり、前記右前荷重伝達面は、前記前側荷重を前記右クローラフレームに伝達することができる面であり、前記左前荷重伝達面は、前記前側荷重を前記左クローラフレームに伝達することができる面であり、
前記右前連結部材は、平面視において前記右前荷重受面に含まれる何れかの点と前記右前荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である右前直線が前記右前端ローラ又は前記右前端ローラよりも前側を通るように構成され、
前記左前連結部材は、平面視において前記左前荷重受面に含まれる何れかの点と前記左前荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である左前直線が前記左前端ローラ又は前記左前端ローラよりも前側を通るように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項２に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前直線は、平面視において前記右前端ローラを通る直線であり、前記左前直線は、平面視において前記左前端ローラを通る直線である、移動式クレーンの下部走行体。
請求項３に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であり、前記左前直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線である、移動式クレーンの下部走行体。
請求項２～４の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前連結部材は、平面視において前記右前直線に沿って前記右前荷重受面から前記右前荷重伝達面まで連続する右前連続部分を有し、
前記左前連結部材は、平面視において前記左前直線に沿って前記左前荷重受面から前記左前荷重伝達面まで連続する左前連続部分を有する、移動式クレーンの下部走行体。
請求項２～５の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後連結部材は、前記カーボディに対向する右後荷重受面と、前記右クローラフレームに対向する右後荷重伝達面と、を有し、
前記左後連結部材は、前記カーボディに対向する左後荷重受面と、前記左クローラフレームに対向する左後荷重伝達面と、を有し、
前記右後連結部材の前記右後荷重受面及び前記左後連結部材の前記左後荷重受面のそれぞれは、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記カーボディが前記上部旋回体から受ける荷重である後側荷重を、前記カーボディから受けることができる面であり、前記右後荷重伝達面は、前記後側荷重を前記右クローラフレームに伝達することができる面であり、前記左後荷重伝達面は、前記後側荷重を前記左クローラフレームに伝達することができる面であり、
前記右後連結部材は、平面視において前記右後荷重受面に含まれる何れかの点と前記右後荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である右後直線が前記右後端ローラ又は前記右後端ローラよりも後側を通るように構成され、
前記左後連結部材は、平面視において前記左後荷重受面に含まれる何れかの点と前記左後荷重伝達面に含まれる何れかの点とを通る直線である左後直線が前記左後端ローラ又は前記左後端ローラよりも後側を通るように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項６に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後直線は、平面視において前記右後端ローラを通る直線であり、前記左後直線は、平面視において前記左後端ローラを通る直線である、移動式クレーンの下部走行体。
請求項７に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線であり、前記左後直線は、平面視において前記旋回中心軸をさらに通る直線である、移動式クレーンの下部走行体。
請求項６～８の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後連結部材は、平面視において前記右後直線に沿って前記右後荷重受面から前記右後荷重伝達面まで連続する右後連続部分を有し、
前記左後連結部材は、平面視において前記左後直線に沿って前記左後荷重受面から前記左後荷重伝達面まで連続する左後連続部分を有する、移動式クレーンの下部走行体。
請求項１～９の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前連結部材及び前記右後連結部材のそれぞれは、前記縮小位置に配置された前記右クローラフレーム及び前記カーボディの少なくとも一方により拘束される状態である拘束状態で配置されることが可能なように構成され、
前記左前連結部材及び前記左後連結部材のそれぞれは、前記縮小位置に配置された前記左クローラフレーム及び前記カーボディの少なくとも一方により拘束される状態である拘束状態で配置されることが可能なように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項１０に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前連結部材及び前記右後連結部材の少なくとも一方の連結部材である右連結部材は、前記カーボディに回動可能に接続されるカーボディ接続部と、前記拡大位置に配置された前記右クローラフレームに着脱可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、
前記右連結部材は、前記クローラ接続部が前記右クローラフレームから取り外されるとともに前記カーボディ接続部が前記カーボディに接続されたままで前記右連結部材が前記カーボディ接続部において前記カーボディに対して回動して前記カーボディ及び前記右クローラフレームに対する前記右連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記右クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、前記縮小位置に配置された前記右クローラフレームに着脱可能に接続されることにより前記拘束状態で配置される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項１１に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右連結部材は、前記縮小位置に配置された前記右クローラフレームに着脱可能に接続されることが可能な第２のクローラ接続部をさらに有し、前記縮小位置に配置された前記右クローラフレームに接続された前記第２のクローラ接続部は、平面視において前記カーボディ接続部と前記クローラ接続部とを結ぶ線分よりも右クローラフレームに近い位置に配置される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項１２に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記左前連結部材及び前記左後連結部材の少なくとも一方の連結部材である左連結部材は、前記カーボディに回動可能に接続されるカーボディ接続部と、前記拡大位置に配置された前記左クローラフレームに着脱可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、
前記左連結部材は、前記左連結部材の前記クローラ接続部が前記左クローラフレームから取り外されるとともに前記左連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディに接続されたままで前記左連結部材が前記左連結部材の前記カーボディ接続部において前記カーボディに対して回動して前記カーボディ及び前記左クローラフレームに対する前記左連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記左クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、前記縮小位置に配置された前記左クローラフレームに着脱可能に接続されることにより前記拘束状態に配置される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項１３に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記左連結部材は、前記縮小位置に配置された前記左クローラフレームに着脱可能に接続されることが可能な第２のクローラ接続部をさらに有し、前記縮小位置に配置された前記左クローラフレームに接続された前記第２のクローラ接続部は、平面視において前記左連結部材の前記カーボディ接続部と前記左連結部材の前記クローラ接続部とを結ぶ線分よりも左クローラフレームに近い位置に配置される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項１０に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前連結部材は、前記カーボディに回動可能に接続されるカーボディ接続部と、前記拡大位置に配置された前記右クローラフレームに着脱可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、
前記左前連結部材は、前記カーボディに回動可能に接続されるカーボディ接続部と、前記拡大位置に配置された前記左クローラフレームに着脱可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、
前記右前連結部材は、当該右前連結部材の前記クローラ接続部が前記右クローラフレームから取り外されるとともに前記右前連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディに接続されたままで前記右前連結部材が前記カーボディ接続部において前記カーボディに対して回動して前記カーボディ及び前記右クローラフレームに対する前記右前連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記右クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、
前記左前連結部材は、当該左前連結部材の前記クローラ接続部が前記左クローラフレームから取り外されるとともに前記左前連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディに接続されたままで前記左前連結部材が前記カーボディ接続部において前記カーボディに対して回動して前記カーボディ及び前記左クローラフレームに対する前記左前連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記左クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、
前記右前連結部材及び前記左前連結部材は、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのそれぞれが前記縮小位置に配置された状態で前記右前連結部材と前記左前連結部材とが互いに接続されることにより前記拘束状態で配置される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項１５に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後連結部材は、前記カーボディに回動可能に接続されるカーボディ接続部と、前記拡大位置に配置された前記右クローラフレームに着脱可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、
前記左後連結部材は、前記カーボディに回動可能に接続されるカーボディ接続部と、前記拡大位置に配置された前記左クローラフレームに着脱可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、
前記右後連結部材は、当該右後連結部材の前記クローラ接続部が前記右クローラフレームから取り外されるとともに前記右後連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディに接続されたままで前記右後連結部材が前記カーボディ接続部において前記カーボディに対して回動して前記カーボディ及び前記右クローラフレームに対する前記右後連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記右クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、
前記左後連結部材は、当該左後連結部材の前記クローラ接続部が前記左クローラフレームから取り外されるとともに前記左後連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディに接続されたままで前記左後連結部材が前記カーボディ接続部において前記カーボディに対して回動して前記カーボディ及び前記左クローラフレームに対する前記左後連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記左クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、
前記右後連結部材及び前記左後連結部材は、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのそれぞれが前記縮小位置に配置された状態で前記右後連結部材と前記左後連結部材とが互いに接続されることにより前記拘束状態で配置される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項１０に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前連結部材及び前記右後連結部材の少なくとも一方の連結部材である右連結部材は、前記カーボディに着脱可能に接続されるカーボディ接続部と、前記拡大位置に配置された前記右クローラフレームに接続されるクローラ接続部と、を有し、
前記右連結部材は、前記カーボディ接続部が前記カーボディから取り外されるとともに前記クローラ接続部が前記右クローラフレームに接続されたままで前記カーボディに対する前記右連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記右クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、前記右クローラフレームが前記縮小位置に配置された状態で前記カーボディに着脱可能に接続されることにより前記拘束状態で配置される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項１７に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記左前連結部材及び前記左後連結部材の少なくとも一方の連結部材である左連結部材は、前記カーボディに着脱可能に接続されるカーボディ接続部と、前記拡大位置に配置された前記左クローラフレームに接続されるクローラ接続部と、を有し、
前記左連結部材は、前記左連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディから取り外されるとともに前記左連結部材の前記クローラ接続部が前記左クローラフレームに接続されたままで前記カーボディに対する前記左連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記左クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、前記左クローラフレームが前記縮小位置に配置された状態で前記カーボディに着脱可能に接続されることにより前記拘束状態で配置される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項１０に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前連結部材は、前記右クローラフレームが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディに着脱可能に接続されるカーボディ接続部と、前記右クローラフレームに回動可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、
前記左前連結部材は、前記左クローラフレームが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディに着脱可能に接続されるカーボディ接続部と、前記左クローラフレームに回動可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、
前記右前連結部材は、当該右前連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディから取り外されるとともに前記右前連結部材の前記クローラ接続部が前記右クローラフレームに接続されたままで前記右前連結部材が前記クローラ接続部において前記右クローラフレームに対して回動して前記カーボディ及び前記右クローラフレームに対する前記右前連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記右クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、
前記左前連結部材は、当該左前連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディから取り外されるとともに前記左前連結部材の前記クローラ接続部が前記左クローラフレームに接続されたままで前記左前連結部材が前記クローラ接続部において前記左クローラフレームに対して回動して前記カーボディ及び前記左クローラフレームに対する前記左前連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記左クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、
前記右前連結部材及び前記左前連結部材は、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのそれぞれが前記縮小位置に配置された状態で前記右前連結部材と前記左前連結部材とが互いに接続されることにより前記拘束状態で配置される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項１９に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右後連結部材は、前記右クローラフレームが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディに着脱可能に接続されるカーボディ接続部と、前記右クローラフレームに回動可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、
前記左後連結部材は、前記左クローラフレームが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディに着脱可能に接続されるカーボディ接続部と、前記左クローラフレームに回動可能に接続されるクローラ接続部と、を有し、
前記右後連結部材は、当該右後連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディから取り外されるとともに前記右後連結部材の前記クローラ接続部が前記右クローラフレームに接続されたままで前記右後連結部材が前記クローラ接続部において前記右クローラフレームに対して回動して前記カーボディ及び前記右クローラフレームに対する前記右後連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記右クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、
前記左後連結部材は、当該左後連結部材の前記カーボディ接続部が前記カーボディから取り外されるとともに前記左後連結部材の前記クローラ接続部が前記左クローラフレームに接続されたままで前記左後連結部材が前記クローラ接続部において前記左クローラフレームに対して回動して前記カーボディ及び前記左クローラフレームに対する前記左後連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記左クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容し、
前記右後連結部材及び前記左後連結部材は、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのそれぞれが前記縮小位置に配置された状態で前記右後連結部材と前記左後連結部材とが互いに接続されることにより前記拘束状態で配置される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項１７～２０の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記カーボディは、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのそれぞれが前記拡大位置に配置された状態で前記カーボディ接続部が着脱可能に接続される被接続部を有し、
前記被接続部から前記カーボディ接続部が取り外され、前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのそれぞれが前記縮小位置に配置された状態で前記被接続部は前記右クローラフレーム及び前記左クローラフレームのうち対応するクローラフレームに接続されることが可能なように構成される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項１０に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右前連結部材及び前記右後連結部材の少なくとも一方の連結部材である右連結部材は、第１部材と第２部材とを含み、前記第１部材に設けられて前記カーボディに回動可能に接続されるカーボディ接続部と、前記第２部材に設けられて前記右クローラフレームに回動可能に接続されるクローラ接続部と、前記第１部材が前記第２部材に回動可能に連結される連結部と、を有し、
前記右連結部材は、前記第１部材が前記カーボディ接続部において前記カーボディに対して回動し、前記第２部材が前記クローラ接続部において前記右クローラフレームに対して回動し、前記第１部材が前記連結部において前記第２部材に対して回動して前記カーボディ及び前記右クローラフレームに対する前記右連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記右クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容するとともに前記拘束状態で配置される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項２２に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右連結部材の前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方は、前記第１部材が前記連結部において前記第２部材に対して平面視で時計回り及び反時計回りの何れか一方に相対的に回動することを許容するとともに平面視で時計回り及び反時計回りの他方に相対的に回動することを阻止するための回動方向制限部を有する、移動式クレーンの下部走行体。
請求項２２又は２３に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記右クローラフレームは、前記右連結部材の前記第１部材が前記連結部において前記第２部材に対して平面視で時計回り及び反時計回りの何れか一方に相対的に回動することを許容するとともに平面視で時計回り及び反時計回りの他方に相対的に回動することを阻止するための回動方向制限部を有する、移動式クレーンの下部走行体。
請求項２２～２４の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記左前連結部材及び前記左後連結部材の少なくとも一方の連結部材である左連結部材は、第１部材と第２部材とを含み、前記第１部材に設けられて前記カーボディに回動可能に接続されるカーボディ接続部と、前記第２部材に設けられて前記左クローラフレームに回動可能に接続されるクローラ接続部と、前記第１部材が前記第２部材に回動可能に連結される連結部と、を有し、
前記左連結部材は、前記第１部材が前記カーボディ接続部において前記カーボディに対して回動し、前記第２部材が前記クローラ接続部において前記左クローラフレームに対して回動し、前記第１部材が前記連結部において前記第２部材に対して回動して前記カーボディ及び前記左クローラフレームに対する前記左連結部材の相対位置が前記拡大接続状態から変化することにより前記左クローラフレームが前記拡大位置から前記縮小位置に変位することを許容するとともに前記拘束状態で配置される、移動式クレーンの下部走行体。
請求項２５に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記左連結部材の前記第１部材及び前記第２部材の少なくとも一方は、前記第１部材が前記連結部において前記第２部材に対して平面視で時計回り及び反時計回りの何れか一方に相対的に回動することを許容するとともに平面視で時計回り及び反時計回りの他方に相対的に回動することを阻止するための回動方向制限部を有する、移動式クレーンの下部走行体。
請求項２５又は２６に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
前記左クローラフレームは、前記左連結部材の前記第１部材が前記連結部において前記第２部材に対して平面視で時計回り及び反時計回りの何れか一方に相対的に回動することを許容するとともに平面視で時計回り及び反時計回りの他方に相対的に回動することを阻止するための回動方向制限部を有する、移動式クレーンの下部走行体。