JP2022187517A - 移動式クレーンの下部走行体 - Google Patents

Abstract

【課題】下部走行体よりも前側又は後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときにクローラフレームに生じるたわみ及び下部フレームに生じるたわみを小さくすることが可能な移動式クレーンの下部走行体を提供する。【解決手段】移動式クレーンの下部走行体１０１において、右前荷重伝達部２１Ｒは、右フレーム本体２０Ｒのうち旋回中心軸Ｃよりも右側で且つ前側の部位である右前部位２０１において右フレーム本体２０Ｒにつながり、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに下部フレーム１が上部旋回体Ｃから受ける前側荷重を下部フレーム１の右前対向面Ｓ１から受けることが可能な右前受面Ｓ１２を有し、平面視において旋回中心軸Ｃと右前端ローラ２６１とを通る右前直線ＬＡに沿って右前受面Ｓ１１から右前部位２０１まで連続する部分である右前連続部分Ｃ１を有する。【選択図】図３

Description

本発明は、移動式クレーンの下部走行体に関する。

従来、移動式クレーンが知られている（例えば特許文献１，２）。この移動式クレーンは、地上を走行可能な下部走行体と、この下部走行体に搭載される上部旋回体と、を備える。上部旋回体は、ブーム及び吊りロープを含む作業装置を備える。下部走行体は、下部フレームと、下部フレームの右側及び左側のそれぞれにおいて前後方向に延びて下部フレームを支持する左右一対のクローラフレームと、を備える。下部フレームは、上部旋回体を旋回中心軸の周りに旋回可能に支持するカーボディと、このカーボディから右側及び左側にそれぞれ延びる前側アクスルと、この前側アクスルよりも後側においてカーボディから右側及び左側にそれぞれ延びる後側アクスルと、を含む。

各クローラフレームは前側アクスル及び後側アクスルを支持する一対のアクスル支持部を有する。これら一対のアクスル支持部は、通常、各クローラフレームの長手方向（前後方向）の中央付近に設けられる。

特開２０１８－７０３３９号公報 特開２０１７－１７１０９０号公報

ところで、移動式クレーンによる吊り上げ作業が行われるときには、上部旋回体及び吊り荷の荷重は、前側アクスル及び後側アクスルを介して各クローラフレームの前記一対のアクスル支持部に伝達される。このため、前記荷重に起因して各クローラフレームにはたわみが生じる。特に、吊り荷が旋回中心軸に対して前後方向に吊るされる場合には、吊り荷が旋回中心軸に対して左右方向に吊るされる場合に比べて、前記荷重が各クローラフレームの前側又は後側に偏りやすいため、前記たわみが大きくなりやすい。具体的には、例えば、下部走行体よりも前側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときには、各クローラフレームの下部に設けられる複数のローラのうちの最も前のローラである前端ローラが移動式クレーンの転倒支点となる。この場合、前側アクスルから各クローラフレームに前記荷重が伝達される部位であるアクスル支持部と前記転倒支点とは前後方向に比較的大きく離れているので、アクスル支持部と前記転倒支点との間の部分に大きなたわみが生じやすい。また、特許文献１の移動式クレーンのようにカーボディの前後において左右方向に平行に延びる前側アクスル及び後側アクスルが左右のクローラフレームを連結する構造（平面視においてＨ形状を有する構造）では、下部走行体よりも前側又は後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに、前側アクスル又は後側アクスルにたわみ及びねじり変形が生じやすく、それに伴ってカーボディにもたわみが生じやすい。

上記のように吊り荷の方向に起因して前記たわみの大きさに差が生じると、吊り上げ作業の作業性が低下することがある。従って、下部走行体よりも前側又は後側において、前記作業装置の前記吊りロープを介して上部旋回体に吊り荷が吊るされたときにクローラフレームに生じるたわみ、カーボディを含む下部フレームに生じるたわみなどの変形を小さくすることが望まれる。

特許文献２は、カーボディの前後の部分における剛性をそれぞれ向上させるために、カーボディの胴部内の前部及び後部に一対の補強部材をそれぞれ設ける技術を開示しているが、この特許文献２の移動式クレーンの一対の補強部材は、クローラフレームのたわみを抑制するものではない。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、下部走行体よりも前側又は後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときにクローラフレームに生じるたわみ、下部フレームに生じるたわみなどの変形を小さくすることが可能な移動式クレーンの下部走行体を提供することを目的とする。

本発明の移動式クレーンの下部走行体は、前記移動式クレーンの上部旋回体を旋回中心軸の周りに旋回可能に支持する下部フレームと、前記旋回中心軸よりも右側において前後方向に延びる右フレーム本体と右前荷重伝達部と右後荷重伝達部とを含む右クローラフレームと、前記旋回中心軸よりも左側において前記前後方向に延びる左フレーム本体と左前荷重伝達部と左後荷重伝達部とを含む左クローラフレームと、前記右フレーム本体の前端部と後端部の間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記右フレーム本体の下部に回転可能に支持される複数の右ローラであって、最も前に位置する右前端ローラと最も後に位置する右後端ローラとを含む複数の右ローラと、前記左フレーム本体の前端部と後端部の間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記左フレーム本体の下部に回転可能に支持される複数の左ローラであって、最も前に位置する左前端ローラと最も後に位置する左後端ローラとを含む複数の左ローラと、を備える。前記下部フレームは、前記右前荷重伝達部に対向する右前対向面を有し当該右前荷重伝達部に接続される右前接続部と、前記右後荷重伝達部に対向する右後対向面を有し当該右後荷重伝達部に接続される右後接続部と、前記左前荷重伝達部に対向する左前対向面を有し当該左前荷重伝達部に接続される左前接続部と、前記左後荷重伝達部に対向する左後対向面を有し当該左後荷重伝達部に接続される左後接続部と、を含む。前記右前荷重伝達部は、前記右フレーム本体のうち前記旋回中心軸よりも右側で且つ前側の部位である右前部位において前記右フレーム本体につながり、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記下部フレームが前記上部旋回体から受ける荷重である前側荷重を前記下部フレームの前記右前対向面から受けることが可能な右前受面を有し、平面視において前記旋回中心軸と前記右前端ローラとを通る直線である右前直線に沿って前記右前受面から前記右前部位まで連続する部分である右前連続部分を有する。前記右後荷重伝達部は、前記右フレーム本体のうち前記旋回中心軸よりも右側で且つ後側の部位である右後部位において前記右フレーム本体につながり、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記下部フレームが前記上部旋回体から受ける荷重である後側荷重を前記下部フレームの前記右後対向面から受けることが可能な右後受面を有し、平面視において前記旋回中心軸と前記右後端ローラとを通る直線である右後直線に沿って前記右後受面から前記右後部位まで連続する部分である右後連続部分を有する。前記左前荷重伝達部は、前記左フレーム本体のうち前記旋回中心軸よりも左側で且つ前側の部位である左前部位において前記左フレーム本体につながり、前記前側荷重を前記下部フレームの前記左前対向面から受けることが可能な左前受面を有し、平面視において前記旋回中心軸と前記左前端ローラとを通る直線である左前直線に沿って前記左前受面から前記左前部位まで連続する部分である左前連続部分を有する。前記左後荷重伝達部は、前記左フレーム本体のうち前記旋回中心軸よりも左側で且つ後側の部位である左後部位において前記左フレーム本体につながり、前記後側荷重を前記下部フレームの前記左後対向面から受けることが可能な左後受面を有し、平面視において前記旋回中心軸と前記左後端ローラとを通る直線である左後直線に沿って前記左後受面から前記左後部位まで連続する部分である左後連続部分を有する。

この移動式クレーンの下部走行体では、右前荷重伝達部の右前連続部分は、平面視において右前受面から右フレーム本体の右前部位まで前記右前直線に沿って途切れることなく連続するので、下部フレームの右前対向面から右前荷重伝達部の右前受面が受ける前記前側荷重は、右前連続部分に沿って右フレーム本体の右前部位に直接的に伝達される。このことは、前記前側荷重が右フレーム本体の右前部位に効率よく伝達されることを可能にするとともに、下部走行体よりも前側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに移動式クレーンの転倒支点となる右前端ローラとそのときの前記前側荷重が右フレーム本体に伝達される部位との前後方向の距離を近づけることを可能にする。また、左前荷重伝達部の左前連続部分は、平面視において左前受面から左フレーム本体の左前部位まで前記左前直線に沿って途切れることなく連続するので、下部フレームの左前対向面から左前荷重伝達部の左前受面が受ける前記前側荷重は、左前連続部分に沿って左フレーム本体の左前部位に直接的に伝達される。このことは、前記前側荷重が左フレーム本体の左前部位に効率よく伝達されることを可能にするとともに、下部走行体よりも前側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに移動式クレーンの転倒支点となる左前端ローラとそのときの前記前側荷重が左フレーム本体に伝達される部位との前後方向の距離を近づけることを可能にする。従って、本発明の下部走行体では、下部走行体よりも前側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに、従来の下部走行体に比べて、右フレーム本体及び左フレーム本体に生じるたわみを小さくすることができる。また、前記前側荷重が右前連続部分及び左前連続部分に沿って右フレーム本体の右前部位及び左フレーム本体の左前部位に直接的に伝達される構造は、下部フレームに生じるたわみも小さくすることができる。また、下部走行体よりも後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときにも、上記と同様の理由から、右フレーム本体及び左フレーム本体に生じるたわみ及び下部フレームに生じるたわみを小さくすることができる。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前荷重伝達部は、前記下部フレームの前記右前接続部が着脱可能に接続される右前被接続部を含み、前記右後荷重伝達部は、前記下部フレームの前記右後接続部が着脱可能に接続される右後被接続部を含むことが好ましい。

この態様では、下部走行体の輸送時には、下部フレームから右クローラフレームを取り外して、これらを別々に輸送することができる。これにより、各部品の左右方向の寸法を輸送制限内におさめやすくなる。

また、前記左前荷重伝達部は、前記下部フレームの前記左前接続部が着脱可能に接続される左前被接続部を含み、前記左後荷重伝達部は、前記下部フレームの前記左後接続部が着脱可能に接続される左後被接続部を含むことがより好ましい。

この態様では、下部走行体の輸送時には、下部フレームから右クローラフレーム及び左クローラフレームを取り外して、これらを別々に輸送することができる。これにより、各部品の左右方向の寸法を輸送制限内にさらにおさめやすくなる。

前記移動式クレーンの下部走行体は、前記右フレーム本体の前記前端部及び前記後端部にそれぞれ回転可能に支持される一対の右ホイールと、前記左フレーム本体の前記前端部及び前記後端部にそれぞれ回転可能に支持される一対の左ホイールと、前記一対の右ホイールに環状に架けられて周回移動可能な右クローラベルトと、前記一対の左ホイールに環状に架けられて周回移動可能な左クローラベルトと、をさらに備え、前記右前荷重伝達部及び前記右後荷重伝達部は、前記右前被接続部及び前記右後被接続部が平面視において前記右クローラベルトよりも左側に位置するように前記右フレーム本体の前記右前部位及び前記右後部位から左側にそれぞれ突出する形状を有し、前記左前荷重伝達部及び前記左後荷重伝達部は、前記左前被接続部及び前記左後被接続部が平面視において前記左クローラベルトよりも右側に位置するように前記左フレーム本体の前記左前部位及び前記左後部位から右側にそれぞれ突出する形状を有することが好ましい。

この態様では、作業者は、右クローラフレーム及び左クローラフレームを下部フレームに取り付ける取り付け作業を行うときに、右クローラベルトよりも左側に位置する右前被接続部及び右後被接続部に下部フレームの右前接続部及び右後接続部を接続し、左クローラベルトよりも右側に位置する左前被接続部及び左後被接続部に下部フレームの左前接続部及び左後接続部を接続すればよい。従って、前記取り付け作業において左右のクローラベルトが邪魔になりにくいので、取り付け作業が容易になる。また、この態様のように各荷重伝達部を左右方向（幅方向）の内側に比較的大きく突出させることにより、下部フレームの左右方向の寸法を小さくすることができる。これにより、下部フレームの左右方向の寸法を輸送制限内におさめやすくなる。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記下部フレームの前記右前接続部は、右前接続部本体と、右前接続ピンと、を含み、当該右前接続ピンは、前記右前接続部本体と、前記右前荷重伝達部の前記右前被接続部とを接続し、前記下部フレームの前記左前接続部は、左前接続部本体と、左前接続ピンと、を含み、当該左前接続ピンは、前記左前接続部本体と、前記左前荷重伝達部の前記左前被接続部とを接続し、前記右前接続ピン及び前記左前接続ピンは、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記右前対向面と前記右前受面とが接するとともに前記左前対向面と前記左前受面とが接するように、前記右前被接続部が前記右前接続部本体に対して前記右前接続ピンの周りに相対的に回動することを許容するとともに前記左前被接続部が前記左前接続部本体に対して前記左前接続ピンの周りに相対的に回動することを許容することが好ましい。

この態様では、下部走行体よりも前側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときには、右前被接続部が右前接続部本体に対して右前接続ピンの周りに相対的に回動し、左前被接続部が左前接続部本体に対して左前接続ピンの周りに相対的に回動することにより、右前対向面と右前受面とを接触させることができるとともに左前対向面と左前受面とを接触させることができる。これにより、前記前側荷重を、右前連続部分及左前連続部分を介して右フレーム本体の右前部位及び左フレーム本体の左前部位に伝達させることができる。

また、前記移動式クレーンの下部走行体において、前記下部フレームの前記右後接続部は、右後接続部本体と、右後接続ピンと、を含み、当該右後接続ピンは、前記右後接続部と、前記右後荷重伝達部の前記右後被接続部とを接続し、前記下部フレームの前記左後接続部は、左後接続部本体と、左後接続ピンと、を含み、当該左後接続ピンは、前記左後接続部と、前記左後荷重伝達部の前記左後被接続部とを接続し、前記右後接続ピン及び前記左後接続ピンは、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記右後対向面と前記右後受面とが接するとともに前記左後対向面と前記左後受面とが接するように、前記右後被接続部が前記右後接続部本体に対して前記右後接続ピンの周りに相対的に回動することを許容するとともに前記左後被接続部が前記左後接続部本体に対して前記左後接続ピンの周りに相対的に回動することを許容することがより好ましい。

この態様では、下部走行体よりも後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときには、右後被接続部が右後接続部本体に対して右後接続ピンの周りに相対的に回動し、左後被接続部が左後接続部本体に対して左後接続ピンの周りに相対的に回動することにより、右後対向面と右後受面とを接触させるとともに左後対向面と左後受面とを接触させることができる。これにより、前記後側荷重を、右後連続部分及左後連続部分を介して右フレーム本体の右後部位及び左フレーム本体の左後部位に伝達させることができる。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前接続ピン及び前記右後接続ピンのそれぞれは、その中心軸が前記前後方向に向く姿勢で配置され、前記右前対向面及び前記右前受面は、互いに左右方向に対向する面であり、前記右後対向面及び前記右後受面は、互いに前記左右方向に対向する面であることが好ましい。

この態様では、接続ピンのそれぞれの中心軸が前記前後方向に向く姿勢で配置されるので、右クローラフレームを下部フレームに取り付ける取り付け作業の作業性がよい。また、この態様では、前記前側荷重は、左右方向に互いに対向する右前対向面から右前受面に伝達され、右前連続部分を介して右フレーム本体の右前部位に伝達される。同様に、前記後側荷重は、左右方向に互いに対向する右後対向面から右後受面に伝達され、右後連続部分を介して右フレーム本体の右後部位に伝達される。

また、前記移動式クレーンの下部走行体において、前記左前接続ピン及び前記左後接続ピンのそれぞれは、その中心軸が前記前後方向に向く姿勢で配置され、前記左前対向面及び前記左前受面は、互いに前記左右方向に対向する面であり、前記左後対向面及び前記左後受面は、互いに前記左右方向に対向する面であることがより好ましい。

この態様では、接続ピンのそれぞれの中心軸が前記前後方向に向く姿勢で配置されるので、左クローラフレームを下部フレームに取り付ける取り付け作業の作業性がよい。また、この態様では、前記前側荷重は、左右方向に互いに対向する左前対向面から左前受面に伝達され、左前連続部分を介して左フレーム本体の左前部位に伝達される。同様に、前記後側荷重は、左右方向に互いに対向する左後対向面から左後受面に伝達され、左後連続部分を介して左フレーム本体の左後部位に伝達される。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前対向面は、右斜め前に向く面であり、前記右前受面は、当該右前対向面に沿う形状を有する面であり、前記右前接続ピンは、その中心軸が前記右前対向面に沿う水平な方向に向く姿勢で配置され、前記左前対向面は、左斜め前に向く面であり、前記左前受面は、当該左前対向面に沿う形状を有する面であり、前記左前接続ピンは、その中心軸が前記左前対向面に沿う水平な方向に向く姿勢で配置されてもよい。

この態様では、右前対向面は、右斜め前に向く面であるので、右前連続部分の延びる方向に近い方向を向き、左前対向面は、左斜め前に向く面であるので、左前連続部分の延びる方向に近い方向を向く。このため、前記前側荷重は、右前対向面及びこれに沿う形状を有する右前受面を介して右フレーム本体の右前部位に効率よく伝達され、左前対向面及びこれに沿う形状を有する左前受面を介して左フレーム本体の左前部位に効率よく伝達される。また、右前接続ピンは、その中心軸が右前対向面に沿う水平な方向に向く姿勢で配置され、左前接続ピンは、その中心軸が左前対向面に沿う水平な方向に向く姿勢で配置されるので、右前接続ピンの周りに右前接続部と右前被接続部が相対的に回動することにより右前対向面と右前受面とを接触させることができ、左前接続ピンの周りに左前接続部と左前被接続部が相対的に回動することにより左前対向面と左前受面とを接触させることができる。

また、前記右後対向面は、右斜め後に向く面であり、前記右後受面は、当該右後対向面に沿う形状を有する面であり、前記右後接続ピンは、その中心軸が前記右後対向面に沿う水平な方向に向く姿勢で配置され、前記左後対向面は、左斜め後に向く面であり、前記左後受面は、当該左後対向面に沿う形状を有する面であり、前記左後接続ピンは、その中心軸が前記左後対向面に沿う水平な方向に向く姿勢で配置されてもよい。

この態様では、右後対向面は、右斜め後に向く面であるので、右後連続部分の延びる方向に近い方向を向き、左後対向面は、左斜め後に向く面であるので、左後連続部分の延びる方向に近い方向を向く。このため、前記後側荷重は、右後対向面及びこれに沿う形状を有する右後受面を介して右フレーム本体の右後部位に効率よく伝達され、左後対向面及びこれに沿う形状を有する左後受面を介して左フレーム本体の左後部位に効率よく伝達される。また、右後接続ピンは、その中心軸が右後対向面に沿う水平な方向に向く姿勢で配置され、左後接続ピンは、その中心軸が左後対向面に沿う水平な方向に向く姿勢で配置されるので、右後接続ピンの周りに右後接続部と右後被接続部が相対的に回動することにより右後対向面と右後受面とを接触させることができ、左後接続ピンの周りに左後接続部と左後被接続部が相対的に回動することにより左後対向面と左後受面とを接触させることができる。

前記移動式クレーンの下部走行体において、前記右前対向面は、右斜め前に向く面であり、前記右前受面は、当該右前対向面に沿う形状を有する面であり、前記左前対向面は、左斜め前に向く面であり、前記左前受面は、当該左前対向面に沿う形状を有する面であってもよい。

この態様では、前記前側荷重は、右前及び左前の対向面及び受面を介して、前記右前部位及び前記左前部位に効率よく伝達される。

また、前記右後対向面は、右斜め後に向く面であり、前記右後受面は、当該右後対向面に沿う形状を有する面であり、前記左後対向面は、左斜め後に向く面であり、前記左後受面は、当該左後対向面に沿う形状を有する面であってもよい。

この態様では、前記後側荷重は、右後及び左後の対向面及び受面を介して、前記右後部位及び前記左後部位に効率よく伝達される。

本発明によれば、下部走行体よりも前側又は後側において上部旋回体に吊り荷が吊るされたときにクローラフレームに生じるたわみ及び下部フレームに生じるたわみを小さくすることが可能な移動式クレーンの下部走行体が提供される。

実施形態に係る下部走行体を備える移動式クレーンの一例を示す側面図である。 前記下部走行体を示す斜視図である。 前記下部走行体を示す平面図である。 前記下部走行体を示す正面図である。 前記下部走行体における接続部と被接続部とを示す斜視図であり、図３における下部走行体を矢印Ｖの方向から見た図である。 前記下部走行体における接続部と被接続部とを示す背面図であり、図３における下部走行体を矢印ＶＩの方向から見た図である。 前記接続部と被接続部の接続が解除された状態を示す斜視図である。 前記接続部と被接続部の接続が解除された状態を示す背面図である。 前記実施形態の変形例１に係る下部走行体を示す平面図である。 前記実施形態の変形例２に係る下部走行体を示す平面図である。

以下、図面を参照しつつ、実施形態に係る移動式クレーンの下部走行体について説明する。なお、図面において、「前」、「後」、「右」、「左」、「上」及び「下」の文字が記載されているが、これらは、下部走行体が前進後退する方向を基準とするものである。すなわち、下部走行体の前後方向は、後述するクローラフレームが延びる水平な方向であり、下部走行体の左右方向は、前記前後方向に直交する水平な方向である。下部走行体の上下方向は、上部旋回体の旋回中心軸に平行な方向である。

［移動式クレーンの全体構造］
図１に示すように、本実施形態に係る移動式クレーン１００は、下部走行体１０１と、上部旋回体１０２と、を備える。下部走行体１０１は、上部旋回体１０２を旋回可能に下から支持するとともに、地上を走行することができるように構成されている。

上部旋回体１０２は、下部走行体１０１上に配置される。上部旋回体１０２は、旋回フレーム１０３と、作業装置と、キャブ１０４と、カウンタウエイト１０５とを含む。前記作業装置、キャブ１０４及びカウンタウエイト１０５は、旋回フレーム１０３上に搭載されている。

前記作業装置は、吊り荷の吊り上げ作業（クレーン作業）等を行うためのものである。本実施形態では、前記作業装置は、ブーム１０６と、吊用ウィンチ１０７と、吊りロープ１０８と、フック装置１０９と、ガントリ１１０と、起伏用ウィンチ１１１と、下部スプレッダ１１２と、起伏ロープ１１３と、上部スプレッダ１１４と、ガイライン１１５と、を含む。なお、前記作業装置は、図１に示す具体例に限られず、例えば、ブームの先端部に取り付け可能な図略のジブをさらに備えていてもよい。

ブーム１０６は、旋回フレーム１０３の前部に起伏可能に取り付けられており、そのブーム１０６の先端から吊りロープ１０８を介して吊り荷を吊るためのフック装置１０９が吊り下げられている。吊用ウィンチ１０７は、旋回フレーム１０３上に搭載されており、吊りロープ１０８の巻き取り又は繰り出しを行うことによりフック装置１０９の巻き上げ又は巻き下げを行う。ガントリ１１０は、旋回フレーム１０３の後部上に立設されている。ガイライン１１５は、その一端がブーム１０６の先端部に接続されており、その他端部が上部スプレッダ１１４に接続されている。下部スプレッダ１１２は、ガントリ１１０の上端部に設けられており、この下部スプレッダ１１２と上部スプレッダ１１４とは互いに離間して配置されている。下部スプレッダ１１２及び上部スプレッダ１１４には、起伏ロープ１１３が掛け回されている。起伏用ウィンチ１１１は、旋回フレーム１０３上に搭載されており、起伏ロープ１１３の巻き取り又は繰り出しを行うことにより下部スプレッダ１１２に対する上部スプレッダ１１４の離間距離を縮小又は拡大させる。この両スプレッダ１１２，１１４間の離間距離の縮小又は拡大に伴って、ブーム１０６が起伏される。

［下部走行体の構造］
図２は、実施形態に係る下部走行体１０１を示す斜視図であり、図３は、その平面図であり、図４は、その正面図である。本実施形態では、図１～図４に示すように、下部走行体１０１の前後方向は、後述するクローラフレーム２Ｒ，２Ｌの長手方向であり、前記前後方向のうちの前方は、各クローラフレームのホイール２４Ｒ（ドライブタンブラ）からホイール２３Ｒ（アイドラ）に向かう方向であり、後方は、その反対方向である。ただし、下部走行体１０１の前後方向は、図２及び図３に規定される方向とは反対方向として規定されていてもよい。

下部走行体１０１は、下部フレーム１と、右走行装置と、左走行装置と、を備える。下部フレーム１は、上部旋回体１０２を旋回可能に支持するためのフレームである。右走行装置及び左走行装置のそれぞれは、下部フレーム１を支持しながら地上を走行するための装置である。

下部フレーム１は、カーボディ１０と、このカーボディ１０の上部に支持される旋回ベアリング１３と、４つの接続部３１～３４と、を備える。この旋回ベアリング１３上に上部旋回体１０２が旋回可能に取り付けられる。カーボディ１０は、移動式クレーン１００の上部旋回体１０２を、旋回ベアリング１３を介して旋回中心軸Ｃの周りに旋回可能に支持する。旋回中心軸Ｃは、地面が水平である場合には、鉛直方向にほぼ平行である。接続部３１～３４については後述する。

右走行装置は、右クローラフレーム２Ｒと、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒと、右クローラベルト２５Ｒと、複数の右ローラ２６と、走行駆動装置２９と、を備える。同様に、左走行装置は、左クローラフレーム２Ｌと、一対の左ホイール２３Ｌ，２４Ｌと、左クローラベルト２５Ｌと、複数の左ローラ２６と、走行駆動装置２９と、を備える。

右クローラフレーム２Ｒは、右フレーム本体２０Ｒを含み、左クローラフレーム２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌを含む。右フレーム本体２０Ｒは、旋回中心軸Ｃよりも右側において前後方向に延びる形状を有する。左フレーム本体２０Ｌは、旋回中心軸Ｃよりも左側において前後方向に延びる形状を有する。

一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒは、右フレーム本体２０Ｒの前端部及び後端部にそれぞれ回転可能に支持される。本実施形態では、前側に位置する右ホイール２３Ｒは、アイドラによって構成され、後側に位置する右ホイール２４Ｒは、ドライブタンブラによって構成される。このドライブタンブラは、当該ドライブタンブラに隣接する位置において右フレーム本体２０Ｒの後端部に支持される走行駆動装置２９に連結されている。走行駆動装置２９は、例えば、走行モータと走行減速機とを含む。

右クローラベルト２５Ｒは、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒに環状に架けられて周回移動可能なベルトである。言い換えると、右クローラベルト２５Ｒは、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒに無端状に支持されている。この右クローラベルト２５Ｒは、多数のクローラシューが連結されて構成されている。

ドライブタンブラにより構成される右ホイール２４Ｒの外周部には、右クローラベルト２５Ｒの内周部と係合可能なように周方向に沿って複数の突起が形成されている。右ホイール２４Ｒは、走行駆動装置２９から駆動力を与えられ、この駆動力は、右クローラベルト２５Ｒに伝達される。これにより、右クローラベルト２５Ｒは周回移動する。アイドラにより構成される右ホイール２３Ｒは、右クローラベルト２５Ｒに従動して回転する。

複数の右ローラ２６は、右クローラフレーム２Ｒの右フレーム本体２０Ｒの下部においてそれぞれ回転可能に支持されている。複数の右ローラ２６は、一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒの間で前後方向に間隔をおいて配置されている。複数の右ローラ２６は、右クローラベルト２５Ｒを地面に押し付けるとともに、右クローラベルト２５Ｒの周回移動を案内する。

以下では、複数の右ローラ２６のうち最も前に位置する右ローラ２６（本実施形態では、ホイール２３Ｒに最も近い右ローラ２６）を、右前端ローラ２６１と称し、複数の右ローラ２６のうち最も後に位置する右ローラ２６（本実施形態では、ホイール２４Ｒに最も近い右ローラ２６）を、右後端ローラ２６２と称する。

左走行装置における一対の左ホイール２３Ｌ，２４Ｌ、左クローラベルト２５Ｌ及び複数の左ローラ２６の構造は、上述した右走行装置における一対の右ホイール２３Ｒ，２４Ｒ、右クローラベルト２５Ｒ及び複数の右ローラ２６の構造と、左右対称である点を除いて、同様であるので、詳細な説明は省略する。なお、以下では、複数の左ローラ２６のうち最も前に位置する左ローラ２６（本実施形態では、ホイール２３Ｌに最も近い左ローラ２６）を、左前端ローラ２６１と称し、複数の左ローラ２６のうち最も後に位置する左ローラ２６（本実施形態では、ホイール２４Ｌに最も近い左ローラ２６）を、左後端ローラ２６２と称する。

［荷重伝達構造］
本実施形態に係る下部走行体１０１は、以下に説明する荷重伝達構造を備えることにより、前側荷重及び後側荷重に起因してクローラフレーム２Ｒ，２Ｌにおいて生じるたわみ及びカーボディ１０に生じるたわみを小さくすることができる。この前側荷重は、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２のフック装置１０９に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける荷重であり、前記後側荷重は、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２のフック装置１０９に吊り荷が吊るされたときにカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける荷重である。以下、下部走行体１０１が備える荷重伝達構造について詳細に説明する。

図１及び図２に示すような下部走行体１０１を備える移動式クレーン１００では、前記右走行装置の右クローラベルト２５Ｒ及び前記左走行装置の左クローラベルト２５Ｌのそれぞれの先端部及び後端部は、側面視で円弧形状を有する。このため、これらのクローラベルト２５Ｒ，２５Ｌの先端部及び後端部は地面から浮いた状態となる。右側及び左側のクローラベルト２５Ｒ，２５Ｌにおいて、カーボディ１０が上部旋回体１０２から前記前側荷重を受けたときに転倒支点（前側転倒支点）となる部位は、右前端ローラ２６１及び左前端ローラ２６１に対応する部位であり、カーボディ１０が上部旋回体１０２から前記後側荷重を受けたときに転倒支点（後側転倒支点）となる部位は、右側及び左側の後端ローラ２６２，２６２に対応する部位である。

本実施形態に係る下部走行体１０１では、右クローラフレーム２Ｒは、右前荷重伝達部２１Ｒと、右後荷重伝達部２２Ｒと、をさらに含み、左クローラフレーム２Ｌは、左前荷重伝達部２１Ｌと、左後荷重伝達部２２Ｌと、をさらに含む。

右前荷重伝達部２１Ｒは、右フレーム本体２０Ｒのうち旋回中心軸Ｃよりも右側で且つ前側の部位である右前部位２０１において右フレーム本体２０Ｒにつながる。この右前部位２０１は、図３において二点鎖線２０１で示される部位である。この右前荷重伝達部２１Ｒは、右前部位２０１から左側に突出する形状を有する本体部４０と、この本体部４０に取り付けられた右前被接続部４１と、を含む。この右前被接続部４１は、右前荷重伝達部２１Ｒの左端部を構成する。

右後荷重伝達部２２Ｒは、右フレーム本体２０Ｒのうち旋回中心軸Ｃよりも右側で且つ後側の部位である右後部位２０２において右フレーム本体２０Ｒにつながる。この右後部位２０２は、図３において二点鎖線２０２で示される部位である。この右後荷重伝達部２２Ｒは、右後部位２０２から左側に突出する形状を有する本体部４０と、この本体部４０に取り付けられた右後被接続部４２と、を含む。この右後被接続部４２は、右後荷重伝達部２２Ｒの左端部を構成する。

左前荷重伝達部２１Ｌは、左フレーム本体２０Ｌのうち旋回中心軸Ｃよりも左側で且つ前側の部位である左前部位２０３において左フレーム本体２０Ｌにつながる。この左前部位２０３は、図３において二点鎖線２０３で示される部位である。この左前荷重伝達部２１Ｌは、左前部位２０３から右側に突出する形状を有する本体部４０と、この本体部４０に取り付けられた左前被接続部４３と、を含む。この左前被接続部４３は、左前荷重伝達部２１Ｌの右端部を構成する。

左後荷重伝達部２２Ｌは、左フレーム本体２０Ｌのうち旋回中心軸Ｃよりも左側で且つ後側の部位である左後部位２０４において左フレーム本体２０Ｌにつながる。この左後部位２０４は、図３において二点鎖線２０４で示される部位である。この左後荷重伝達部２２Ｌは、左後部位２０４から右側に突出する形状を有する本体部４０と、この本体部４０に取り付けられた左後被接続部４４と、を含む。この左後被接続部４４は、左後荷重伝達部２２Ｌの右端部を構成する。

右前荷重伝達部２１Ｒの本体部４０及び右後荷重伝達部２２Ｒの本体部４０は、右前被接続部４１及び右後被接続部４２が平面視において右クローラベルト２５Ｒよりも左側に位置するように右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１及び右後部位２０２から左側にそれぞれ突出している。

左前荷重伝達部２１Ｌの本体部４０及び左後荷重伝達部２２Ｌの本体部４０は、左前被接続部４３及び左後被接続部４４が平面視において左クローラベルト２５Ｌよりも右側に位置するように左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３及び左後部位２０４から右側にそれぞれ突出している。

下部フレーム１の前記４つの接続部は、右前荷重伝達部２１Ｒの右前被接続部４１に着脱可能に接続される右前接続部３１と、右後荷重伝達部２２Ｒの右後被接続部４２に着脱可能に接続される右後接続部３２と、左前荷重伝達部２１Ｌの左前被接続部４３に着脱可能に接続される左前接続部３３と、左後荷重伝達部２２Ｌの左後被接続部４４に着脱可能に接続される左後接続部３４と、を含む。

右前接続部３１は、カーボディ１０における旋回中心軸Ｃよりも右側で且つ前側の部位に取り付けられており、旋回中心軸Ｃよりも右側で且つ前側に位置している。右後接続部３２は、カーボディ１０における旋回中心軸Ｃよりも右側で且つ後側の部位に取り付けられており、旋回中心軸Ｃよりも右側で且つ後側に位置している。左前接続部３３は、カーボディ１０における旋回中心軸Ｃよりも左側で且つ前側の部位に取り付けられており、旋回中心軸Ｃよりも左側で且つ前側に位置している。左後接続部３４は、カーボディ１０における旋回中心軸Ｃよりも左側で且つ後側の部位に取り付けられており、旋回中心軸Ｃよりも左側で且つ後側に位置している。

右前接続部３１は、右前荷重伝達部２１Ｒに対向する右前対向面Ｓ１を有し、右後接続部３２は、右後荷重伝達部２２Ｒに対向する右後対向面Ｓ２を有し、左前接続部３３は、左前荷重伝達部２１Ｌに対向する左前対向面Ｓ３を有し、左後接続部３４は、左後荷重伝達部２２Ｌに対向する左後対向面Ｓ４を有する。本実施形態では、右前対向面Ｓ１は、右前接続部３１の上部を構成する部材の右端面により構成され、右後対向面Ｓ２は、右後接続部３２の上部を構成する部材の右端面により構成され、左前対向面Ｓ３は、左前接続部３３の上部を構成する部材の左端面により構成され、左後対向面Ｓ４は、左後接続部３４の上部を構成する部材の左端面により構成される。

右前荷重伝達部２１Ｒは、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに下部フレーム１のカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける荷重である前側荷重を右前接続部３１の右前対向面Ｓ１から受けることが可能な右前受面Ｓ１１を有する。この右前受面Ｓ１１は、右前荷重伝達部２１Ｒの本体部４０の上部から左側に突出する部分の端面により構成される。右前受面Ｓ１１が右前対向面Ｓ１から受ける前側荷重は、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに下部フレーム１のカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。

右後荷重伝達部２２Ｒは、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに下部フレーム１のカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける荷重である後側荷重を右後接続部３２の右後対向面Ｓ２から受けることが可能な右後受面Ｓ１２を有する。この右後受面Ｓ１２は、右後荷重伝達部２２Ｒの本体部４０の上部から左側に突出する部分の端面により構成される。右後受面Ｓ１２が右後対向面Ｓ２から受ける後側荷重は、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに下部フレーム１のカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。

左前荷重伝達部２１Ｌは、前記前側荷重を左前接続部３３の左前対向面Ｓ３から受けることが可能な左前受面Ｓ１３を有する。この左前受面Ｓ１３は、左前荷重伝達部２１Ｌの本体部４０の上部から右側に突出する部分の端面により構成される。左前受面Ｓ１３が左前対向面Ｓ３から受ける前側荷重は、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに下部フレーム１のカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。

左後荷重伝達部２２Ｌは、前記後側荷重を左後接続部３４の左後対向面Ｓ４から受けることが可能な左後受面Ｓ１４を有する。この左後受面Ｓ１４は、左後荷重伝達部２２Ｌの本体部４０の上部から右側に突出する部分の端面により構成される。左後受面Ｓ１４が左後対向面Ｓ４から受ける後側荷重は、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに下部フレーム１のカーボディ１０が上部旋回体１０２から受ける全ての荷重のうちの一部である。

図３に示すように、右前接続部３１は、右前接続部本体と、右前接続ピンＰ１と、を含む。右後接続部３２は、右後接続部本体と、右後接続ピンＰ２とを含む。左前接続部３３は、左前接続部本体と、左前接続ピンＰ３とを含む。左後接続部３４は、左後接続部本体と、左後接続ピンＰ４とを含む。右前接続ピンＰ１は、カーボディ１０の右前接続部３１の右前接続部本体と、右前荷重伝達部２１Ｒの右前被接続部４１とを接続するための部材である。右後接続ピンＰ２は、カーボディ１０の右後接続部３２の右後接続部本体と、右後荷重伝達部２２Ｒの右後被接続部４２とを接続するための部材である。左前接続ピンＰ３は、カーボディ１０の左前接続部３３の左前接続部本体と、左前荷重伝達部２１Ｌの左前被接続部４３とを接続するための部材である。左後接続ピンＰ４は、カーボディ１０の左後接続部３４の左後接続部本体と、左後荷重伝達部２２Ｌの左後被接続部４４とを接続するための部材である。

これらの接続ピンＰ１～Ｐ４のそれぞれは、その中心軸が前記前後方向に向く姿勢で配置される。右前対向面Ｓ１及び右前受面Ｓ１１は、互いに左右方向に対向する面であり、右後対向面Ｓ２及び右後受面Ｓ１２は、互いに前記左右方向に対向する面であり、左前対向面Ｓ３及び左前受面Ｓ１３は、互いに前記左右方向に対向する面であり、左後対向面Ｓ４及び左後受面Ｓ１４は、互いに前記左右方向に対向する面である。具体的には次の通りである。

図５は、下部フレーム１の右前接続部３１と右前荷重伝達部２１Ｒの右前被接続部４１とを示す斜視図であり、図６は、右前接続部３１と右前被接続部４１とを示す背面図である。図７は、右前接続部３１と右前被接続部４１の接続が解除された状態を示す斜視図であり、図８は、右前接続部３１と右前被接続部４１の接続が解除された状態を示す背面図である。

図５～図８に示すように、右前接続部３１の前記右前接続部本体は、カーボディ１０に取り付けられた２つの板部材３０１，３０２を有する。これらの板部材３０１，３０２は、前後方向に直交する姿勢で配置された平板形状をそれぞれ有し、互いに前後方向に間隔をおいて配置され、カーボディ１０から右側に延びるように配置されている。

右前被接続部４１は、右前荷重伝達部２１Ｒの本体部４０に取り付けられた板部材４０１を有する。この板部材４０１は、前後方向に直交する姿勢で配置された平板形状を有し、前記本体部４０から左側に延びるように配置されている。右前接続部３１の２つの板部材３０１，３０２同士の間隔は、右前被接続部４１の板部材４０１を挿入することが可能なようにこの板部材４０１の厚みよりも若干大きく設定されている。

右前接続部３１の板部材３０１，３０２のぞれぞれは、前後方向に貫通するピン挿通孔３０４を有し、右前被接続部４１の板部材４０１は、前記ピン挿通孔３０４に対応する位置に前後方向に貫通するピン挿通孔４０２を有する。

右前接続部３１は、ピン挿通孔３０４よりも上方で板部材３０１，３０２に前後方向にまたがるように配置された支柱Ｐ１１を有する。この支柱は、その軸方向が前後方向に向く姿勢で板部材３０１，３０２に固定されている。

右前被接続部４１は、支柱Ｐ１１に係合可能なフック部４０３を有する。フック部４０３が支柱Ｐ１１に係合し、右前接続部３１のピン挿通孔３０４と右前被接続部４１のピン挿通孔４０２の位置を一致させた状態で、右前接続ピンＰ１がこれらのピン挿通孔３０４，４０２に挿通される。これにより、右前接続部３１が右前被接続部４１に接続される。

右前接続部３１が右前被接続部４１に接続されると、右前接続部３１の右前対向面Ｓ１と右前荷重伝達部２１Ｒの右前受面Ｓ１１は、互いに左右方向に対向する。図６に示すように、これらの右前対向面Ｓ１と右前受面Ｓ１１との間には隙間Ｇが設けられている。

なお、右前接続部３１、右前被接続部４１及び右前接続ピンＰ１以外の接続部３２，３３，３４、被接続部４２，４３，４４及び接続ピンＰ２，Ｐ３、Ｐ４の構造は、向きが異なる以外は右前接続部３１及び右前被接続部４１と同様である。すなわち、右後接続部３２の前記右後接続部本体、左前接続部３３の前記左前接続部本体、及び左後接続部３４の前記左後接続部本体のそれぞれは、上記と同様にカーボディ１０に取り付けられた２つの板部材３０１，３０２を有し、対応する接続ピンによって被接続部に接続される。

右前接続ピンＰ１及び左前接続ピンＰ３は、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、右前被接続部４１が右前接続部３１の板部材３０１，３０２に対して右前接続ピンＰ１の周りに相対的に回動することを許容するとともに、左前被接続部４３が左前接続部３３の板部材３０１，３０２に対して左前接続ピンＰ３の周りに相対的に回動することを許容するように構成されている。これにより、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、図６に示すように右前対向面Ｓ１と右前受面Ｓ１１との間に隙間Ｇが形成された状態から、右前対向面Ｓ１と右前受面Ｓ１１とが接する状態にこれらの相対位置が変化するとともに、左前対向面Ｓ３と左前受面Ｓ１３との間に図略の隙間が形成された状態から、左前対向面Ｓ３と左前受面Ｓ１３とが接する状態にこれらの相対位置が変化する。従って、前記前側荷重は、右前対向面Ｓ１と右前受面Ｓ１１とのメタルタッチにより、カーボディ１０から右前荷重伝達部２１Ｒに伝達され、左前対向面Ｓ３と左前受面Ｓ１３とのメタルタッチにより、カーボディ１０から左前荷重伝達部２１Ｌに伝達される。

同様に、右後接続ピンＰ２及び左後接続ピンＰ４は、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、右後被接続部４２が右後接続部３２の板部材３０１，３０２に対して右後接続ピンＰ２の周りに相対的に回動することを許容するとともに、左後被接続部４４が左後接続部３４の板部材３０１，３０２に対して左後接続ピンＰ４の周りに相対的に回動することを許容するように構成されている。これにより、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、右後対向面Ｓ２と右後受面Ｓ１２との間に図略の隙間が形成された状態から、右後対向面Ｓ２と右後受面Ｓ１２とが接する状態にこれらの相対位置が変化するとともに、左後対向面Ｓ４と左後受面Ｓ１４との間に図略の隙間が形成された状態から、左後対向面Ｓ４と左後受面Ｓ１４とが接する状態に相対位置が変化する。従って、前記後側荷重は、右後対向面Ｓ２と右後受面Ｓ１２とのメタルタッチにより、カーボディ１０から右後荷重伝達部２２Ｒに伝達され、左後対向面Ｓ４と左後受面Ｓ１４とのメタルタッチにより、カーボディ１０から左後荷重伝達部２２Ｌに伝達される。

本実施形態では、右前荷重伝達部２１Ｒは、図３に示す平面視において旋回中心軸Ｃと右前端ローラ２６１とを通る直線である右前直線ＬＡに沿って右前受面Ｓ１１から右前部位２０１まで連続する部分である右前連続部分Ｃ１を有する。具体的には、右前連続部分Ｃ１は、右前受面Ｓ１１から右前部位２０１まで平面視で右前直線ＬＡに重なりながら連続している。本実施形態では、右前直線ＬＡは、平面視において、右前端ローラ２６１の回転中心軸上であって右前端ローラ２６１の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを通る直線である。なお、上記のような右前荷重伝達部２１Ｒと旋回中心軸Ｃと右前端ローラ２６１との位置関係は、これらを平面視したときのものであるので、右前荷重伝達部２１Ｒと旋回中心軸Ｃと右前端ローラ２６１とは、必ずしも上下方向の位置が同じである必要はなく、上下方向に互いにずれた位置に配置されていてもよい。以下に説明する他の荷重伝達部２２Ｒ，２１Ｌ，２２Ｌについても同様である。

右後荷重伝達部２２Ｒは、図３に示す平面視において旋回中心軸Ｃと右後端ローラ２６２とを通る直線である右後直線ＬＢに沿って右後受面Ｓ１２から右後部位２０２まで連続する部分である右後連続部分Ｃ２を有する。具体的には、右後連続部分Ｃ２は、右後受面Ｓ１２から右後部位２０２まで平面視で右後直線ＬＢに重なりながら連続している。本実施形態では、右後直線ＬＢは、平面視において、右後端ローラ２６２の回転中心軸上であって右後端ローラ２６２の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを通る直線である。

左前荷重伝達部２１Ｌは、図３に示す平面視において旋回中心軸Ｃと左前端ローラ２６１とを通る直線である左前直線ＬＣに沿って左前受面Ｓ１３から左前部位２０３まで連続する部分である左前連続部分Ｃ３を有する。具体的には、左前連続部分Ｃ３は、左前受面Ｓ１３から左前部位２０３まで平面視で左前直線ＬＣに重なりながら連続している。本実施形態では、左前直線ＬＣは、平面視において、左前端ローラ２６１の回転中心軸上であって左前端ローラ２６１の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを通る直線である。

左後荷重伝達部２２Ｌは、図３に示す平面視において旋回中心軸Ｃと左後端ローラ２６２とを通る直線である左後直線ＬＤに沿って左後受面Ｓ１４から左後部位２０４まで連続する部分である左後連続部分Ｃ４を有する。具体的には、左後連続部分Ｃ４は、左後受面Ｓ１４から左後部位２０４まで平面視で左後直線ＬＤに重なりながら連続している。本実施形態では、左後直線ＬＤは、平面視において、左後端ローラ２６２の回転中心軸上であって左後端ローラ２６２の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを通る直線である。

右前荷重伝達部２１Ｒの右前連続部分Ｃ１は、平面視において右前受面Ｓ１１から右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１まで右前直線ＬＡに重なりながら途切れることなく連続するので、下部フレーム１の右前対向面Ｓ１から右前荷重伝達部２１Ｒの右前受面Ｓ１１が受ける前記前側荷重は、右前連続部分Ｃ１に沿って右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１に直接的に伝達される。このことは、前記前側荷重が右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１に効率よく伝達されることを可能にするとともに、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに移動式クレーン１００の転倒支点となる右前端ローラ２６１とそのときの前記前側荷重が右フレーム本体２０Ｒに伝達される部位との前後方向の距離を近づけることを可能にする。

また、左前荷重伝達部２１Ｌの左前連続部分Ｃ３は、平面視において左前受面Ｓ１３から左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３まで左前直線ＬＣに重なりながら途切れることなく連続するので、下部フレーム１の左前対向面Ｓ３から左前荷重伝達部２１Ｌの左前受面Ｓ１３が受ける前記前側荷重は、左前連続部分Ｃ３に沿って左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３に直接的に伝達される。このことは、前記前側荷重が左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３に効率よく伝達されることを可能にするとともに、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに移動式クレーン１００の転倒支点となる左前端ローラ２６１とそのときの前記前側荷重が左フレーム本体２０Ｌに伝達される部位との前後方向の距離を近づけることを可能にする。

従って、この下部走行体１０１では、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、従来の下部走行体に比べて、右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌに生じるたわみを小さくすることができる。

右後荷重伝達部２２Ｒの右後連続部分Ｃ２は、平面視において右後受面Ｓ１２から右フレーム本体２０Ｒの右後部位２０２まで右後直線ＬＢに重なりながら途切れることなく連続するので、下部フレーム１の右後対向面Ｓ２から右後荷重伝達部２２Ｒの右後受面Ｓ１２が受ける前記後側荷重は、右後連続部分Ｃ２に沿って右フレーム本体２０Ｒの右後部位２０２に直接的に伝達される。このことは、前記後側荷重が右フレーム本体２０Ｒの右後部位２０２に効率よく伝達されることを可能にするとともに、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに移動式クレーン１００の転倒支点となる右後端ローラ２６２とそのときの前記後側荷重が右フレーム本体２０Ｒに伝達される部位との前後方向の距離を近づけることを可能にする。

また、左後荷重伝達部２２Ｌの左後連続部分Ｃ４は、平面視において左後受面Ｓ１４から左フレーム本体２０Ｌの左後部位２０４まで左後直線ＬＤに重なりながら途切れることなく連続するので、下部フレーム１の左後対向面Ｓ４から左後荷重伝達部２２Ｌの左後受面Ｓ１４が受ける前記後側荷重は、左後連続部分Ｃ４に沿って左フレーム本体２０Ｌの左後部位２０４に直接的に伝達される。このことは、前記後側荷重が左フレーム本体２０Ｌの左後部位２０４に効率よく伝達されることを可能にするとともに、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに移動式クレーン１００の転倒支点となる左後端ローラ２６２とそのときの前記後側荷重が左フレーム本体２０Ｌに伝達される部位との前後方向の距離を近づけることを可能にする。

従って、この下部走行体１０１では、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、従来の下部走行体に比べて、右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌに生じるたわみを小さくすることができる。

前記前側荷重が右前連続部分Ｃ１及び左前連続部分Ｃ３に沿って右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１及び左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３に直接的に効率よく伝達される構造では、従来のＨ形状を有する構造に比べて、前記前側荷重に対する下部走行体１０１の剛性を高めることができるので、カーボディ１０に生じるたわみも小さくすることができる。同様に、前記後側荷重が右後連続部分Ｃ２及び左後連続部分Ｃ４に沿って右フレーム本体２０Ｒの右後部位２０２及び左フレーム本体２０Ｌの左後部位２０４に直接的に効率よく伝達される構造では、従来のＨ形状を有する構造に比べて、前記後側荷重に対する下部走行体１０１の剛性を高めることができるので、カーボディ１０に生じるたわみも小さくすることができる。しかも、本実施形態に係る前記構造では、下部走行体１０１よりも左側又は右側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに下部走行体１０１が上部旋回体１０２から受ける荷重に対する下部走行体１０１の剛性は、従来のＨ形状を有する構造に比べて、ほとんど低減しない。以上のように、上部旋回体１０２が下部走行体１０１に対して旋回周方向の何れの位置に配置されていても、下部走行体１０１は、上部旋回体１０２から受ける荷重に対する高い剛性を備えている。これにより、上部旋回体１０２の旋回時において下部走行体１０１の剛性の変化を抑制できる。

図３に示すように、右クローラフレーム２Ｒの右前荷重伝達部２１Ｒ及び右後荷重伝達部２２Ｒは、右前部位２０１及び右後部位２０２から左側にそれぞれ突出する形状を有し、左クローラフレーム２Ｌの左前荷重伝達部２１Ｌ及び左後荷重伝達部２２Ｌは、左前部位２０３及び左後部位２０４から右側にそれぞれ突出する形状を有する。これにより、下部フレーム１においてアクスルを省略することができ、しかも、カーボディ１０のサイズを小さくすることができる。カーボディ１０がコンパクトになることで、カーボディ１０に生じるたわみを抑制することができる。

図３に示す実施形態では、右前荷重伝達部２１Ｒの本体部４０及び右後荷重伝達部２２Ｒの本体部４０のそれぞれは、当該本体部４０の左端から右フレーム本体２０Ｒに向かうにつれて前後の寸法が次第に大きくなるような形状（平面視で略台形状）を有する。従って、右前荷重伝達部２１Ｒ及び右後荷重伝達部２２Ｒのそれぞれが右フレーム本体２０Ｒに片持ち梁のような状態で支持される片持ち構造であっても、右クローラフレーム２Ｒの強度を高くすることができる。同様に、左前荷重伝達部２１Ｌの本体部４０及び左後荷重伝達部２２Ｌの本体部４０のそれぞれは、当該本体部４０の右端から左フレーム本体２０Ｌに向かうにつれて前後の寸法が次第に大きくなるような形状（平面視で略台形状）を有する。従って、左前荷重伝達部２１Ｌ及び左後荷重伝達部２２Ｌのそれぞれが左フレーム本体２０Ｌに片持ち梁のような状態で支持される片持ち構造であっても、左クローラフレーム２Ｌの強度を高くすることができる。これにより、図３に示す実施形態に係る下部走行体１０１は、従来のＨ形状を有する構造に比べて、クローラフレーム２Ｒ，２Ｌに生じるたわみ及びカーボディ１０に生じるたわみを効果的に抑制できる。

図３に示す実施形態では、右前荷重伝達部２１Ｒの本体部４０における前縁が右斜め前方に延びるような形状を有するので、カーボディ１０のサイズが小さくても、右前直線ＬＡに右前受面Ｓ１１から右前部位２０１まで平面視で重なりながら連続する右前連続部分Ｃ１を右前荷重伝達部２１Ｒに形成することができる。同様に、右後荷重伝達部２２Ｒの本体部４０における後縁が右斜め後方に延びるような形状を有するので、カーボディ１０のサイズが小さくても、右後直線ＬＢに右後受面Ｓ１２から右後部位２０２まで平面視で重なりながら連続する右後連続部分Ｃ２を右後荷重伝達部２２Ｒに形成することができる。左前荷重伝達部２１Ｌの本体部４０における前縁が左斜め前方に延びるような形状を有するので、カーボディ１０のサイズが小さくても、左前直線ＬＣに左前受面Ｓ１３から左前部位２０３まで平面視で重なりながら連続する左前連続部分Ｃ３を左前荷重伝達部２１Ｌに形成することができる。左後荷重伝達部２２Ｌの本体部４０における後縁が左斜め後方に延びるような形状を有するので、カーボディ１０のサイズが小さくても、左後直線ＬＤに左後受面Ｓ１４から左後部位２０４まで平面視で重なりながら連続する左後連続部分Ｃ４を左後荷重伝達部２２Ｌに形成することができる。

図３に示す本実施形態では、カーボディ１０は、前後方向の寸法が左右方向の寸法よりも大きい形状を有する。これにより、前後方向に平行な鉛直面でカーボディ１０を切断したときの断面を大きくすることができ、しかも、右前接続部３１と右後接続部３２との前後の距離、及び左前接続部３３と左後接続部３４との前後の距離をそれぞれ大きくすることができる。このことは、前記前側荷重又は前記後側荷重に対する下部走行体１０１の剛性（特にねじり剛性）を向上させることができる。

また、本実施形態では、右前接続部３１及び右前被接続部４１の少なくとも一方は、平面視において右前直線ＬＡに重なるような位置に設けられ、左前接続部３３及び左前被接続部４３の少なくとも一方は、平面視において左前直線ＬＣに重なるような位置に設けられている。これにより、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、前記前側荷重が右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１及び左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３により効率よく伝達される。同様に、右後接続部３２及び右後被接続部４２の少なくとも一方は、平面視において右後直線ＬＢに重なるような位置に設けられ、左後接続部３４及び左後被接続部４４の少なくとも一方は、平面視において左後直線ＬＤに重なるような位置に設けられている。これにより、下部走行体１０１よりも後側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、前記後側荷重が右フレーム本体２０Ｒの右後部位２０２及び左フレーム本体２０Ｌの左後部位２０４により効率よく伝達される。

また、本実施形態では、図３に示すように、右前荷重伝達部２１Ｒ及び左前荷重伝達部２１Ｌのそれぞれは、平面視において、前側に向かうにつれて左右方向の長さが小さくなるような形状を有する。これにより、右前荷重伝達部２１Ｒ及び左前荷重伝達部２１Ｌにおいて上述したような右前連続部分Ｃ１及び左前連続部分Ｃ３を形成しつつ、右前荷重伝達部２１Ｒ及び左前荷重伝達部２１Ｌのそれぞれの重量の増加を抑制できる。同様に、右後荷重伝達部２２Ｒ及び左後荷重伝達部２２Ｌのそれぞれは、平面視において、後側に向かうにつれて左右方向の長さが小さくなるような形状を有する。これにより、右後荷重伝達部２２Ｒ及び左後荷重伝達部２２Ｌにおいて上述したような右後連続部分Ｃ２及び左後連続部分Ｃ４を形成しつつ、右後荷重伝達部２２Ｒ及び左後荷重伝達部２２Ｌのそれぞれの重量の増加を抑制できる。

また、本実施形態では、図２に示すように、右前荷重伝達部２１Ｒは、前記前側荷重を受けて伝達するために必要な剛性を確保するために、天板、底板及びこれらをつなぐ側板を含む箱型の構造を有する。他の荷重伝達部２１Ｌ，２２Ｒ，２２Ｌについても同様である。

図９は、前記実施形態の変形例１に係る下部走行体１０１を示す平面図である。

この変形例１に係る下部走行体１０１は、図３等を参照して説明した前記実施形態に係る下部走行体１０１と基本的な構成は同様であるので、以下では、主に、図９に示す変形例１と図３に示す前記実施形態との相違点について説明する。

この変形例１に係る下部走行体１０１は、下部フレーム１が下部走行体１０１の中で占める大きさの割合が図３に示す実施形態に比べて大きく、また、下部フレーム１の形状が図３に示す実施形態とは異なっている。具体的には次の通りである。

図９に示す変形例１では、下部フレーム１は、カーボディ１０と、このカーボディ１０の上部に支持される旋回ベアリング１３と、４つの接続部３１～３４と、を備え、カーボディ１０は、旋回ベアリング１３を支持する中央部１０Ｅと、右前張出部１０Ａと、右後張出部１０Ｂと、左前張出部１０Ｃと、左後張出部１０Ｄと、を含む。

右前張出部１０Ａは、平面視で中央部１０Ｅの右前部分から右前直線ＬＡに沿って右前端ローラ２６１に向かって張り出す部分である。右後張出部１０Ｂは、平面視で中央部１０Ｅの右後部分から右後直線ＬＢに沿って右後端ローラ２６２に向かって張り出す部分である。左前張出部１０Ｃは、平面視で中央部１０Ｅの左前部分から左前直線ＬＣに沿って左前端ローラ２６１に向かって張り出す部分である。左後張出部１０Ｄは、平面視で中央部１０Ｅの左後部分から左後直線ＬＤに沿って左後端ローラ２６２に向かって張り出す部分である。

この変形例１では、上記のような張出部１０Ａ～１０Ｄが設けられていることにより、右前荷重伝達部２１Ｒ及び右後荷重伝達部２２Ｒが右フレーム本体２０Ｒから左側に突出する寸法、並びに左前荷重伝達部２１Ｌ及び左後荷重伝達部２２Ｌが左フレーム本体２０Ｌから右側に突出する寸法が、図３に示す実施形態よりも小さい。

右前接続部３１、右後接続部３２、左前接続部３３及び左後接続部３４は、右前張出部１０Ａの端部、右後張出部１０Ｂの端部、左前張出部１０Ｃの端部及び左後張出部１０Ｄの端部にそれぞれ取り付けられている。これらの接続部３１～３４と被接続部４１～４４の基本的な構造は、図５～図８に示す前記実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。

なお、この変形例１では、右前接続部３１の右前対向面Ｓ１は、右前接続ピンＰ１の右側面により構成され、右前荷重伝達部２１Ｒの右前受面Ｓ１１は、右前接続ピンＰ１の前記右側面に対して左右方向に対向する左側面により構成される。この左側面は、右前接続ピンＰ１が挿通される挿通孔の内周面の一部である。右後接続部３２の右後対向面Ｓ２は、右後接続ピンＰ２の右側面により構成され、右後荷重伝達部２２Ｒの右後受面Ｓ１２は、右後接続ピンＰ２の前記右側面に対して左右方向に対向する左側面により構成される。この左側面は、右後接続ピンＰ２が挿通される挿通孔の内周面の一部である。

同様に、左前接続部３３の左前対向面Ｓ３は、左前接続ピンＰ３の左側面により構成され、左前荷重伝達部２１Ｌの左前受面Ｓ１３は、左前接続ピンＰ３の前記左側面に対して左右方向に対向する右側面により構成される。この右側面は、左前接続ピンＰ３が挿通される挿通孔の内周面の一部である。左後接続部３４の左後対向面Ｓ４は、左後接続ピンＰ４の左側面により構成され、左後荷重伝達部２２Ｌの左後受面Ｓ１４は、左後接続ピンＰ４の前記左側面に対して左右方向に対向する右側面により構成される。この右側面は、左後接続ピンＰ４が挿通される挿通孔の内周面の一部である。

この変形例１においても、前記前側荷重は、右前対向面Ｓ１と右前受面Ｓ１１とのメタルタッチにより、カーボディ１０から右前荷重伝達部２１Ｒに伝達され、左前対向面Ｓ３と左前受面Ｓ１３とのメタルタッチにより、カーボディ１０から左前荷重伝達部２１Ｌに伝達される。前記後側荷重は、右後対向面Ｓ２と右後受面Ｓ１２とのメタルタッチにより、カーボディ１０から右後荷重伝達部２２Ｒに伝達され、左後対向面Ｓ４と左後受面Ｓ１４とのメタルタッチにより、カーボディ１０から左後荷重伝達部２２Ｌに伝達される。

この変形例１では、図３に示す前記実施形態と同様に、右前荷重伝達部２１Ｒの右前連続部分Ｃ１は、平面視において右前受面Ｓ１１から右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１まで右前直線ＬＡに重なりながら途切れることなく連続するので、下部フレーム１の右前対向面Ｓ１から右前荷重伝達部２１Ｒの右前受面Ｓ１１が受ける前記前側荷重は、右前連続部分Ｃ１に沿って右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１に直接的に伝達される。このことは、前記前側荷重が右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１に効率よく伝達されることを可能にするとともに、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに移動式クレーン１００の転倒支点となる右前端ローラ２６１とそのときの前記前側荷重が右フレーム本体２０Ｒに伝達される部位との前後方向の距離を近づけることを可能にする。

また、左前荷重伝達部２１Ｌの左前連続部分Ｃ３は、平面視において左前受面Ｓ１３から左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３まで左前直線ＬＣに重なりながら途切れることなく連続するので、下部フレーム１の左前対向面Ｓ３から左前荷重伝達部２１Ｌの左前受面Ｓ１３が受ける前記前側荷重は、左前連続部分Ｃ３に沿って左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３に直接的に伝達される。このことは、前記前側荷重が左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３に効率よく伝達されることを可能にするとともに、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに移動式クレーン１００の転倒支点となる左前端ローラ２６１とそのときの前記前側荷重が左フレーム本体２０Ｌに伝達される部位との前後方向の距離を近づけることを可能にする。

従って、この変形例１に係る下部走行体１０１では、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、従来の下部走行体に比べて、右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌに生じるたわみを小さくすることができる。

前記前側荷重が右前連続部分Ｃ１及び左前連続部分Ｃ３に沿って右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１及び左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３に直接的に効率よく伝達される構造では、従来のＨ形状を有する構造に比べて、前記前側荷重に対する下部走行体１０１の剛性を高めることができるので、カーボディ１０に生じるたわみも小さくすることができる。同様に、前記後側荷重が右後連続部分Ｃ２及び左後連続部分Ｃ４に沿って右フレーム本体２０Ｒの右後部位２０２及び左フレーム本体２０Ｌの左後部位２０４に直接的に効率よく伝達される構造では、従来のＨ形状を有する構造に比べて、前記後側荷重に対する下部走行体１０１の剛性を高めることができるので、カーボディ１０に生じるたわみも小さくすることができる。

また、この変形例１に係る下部走行体１０１では、上述したように荷重伝達部２１Ｒ，２２Ｒが右フレーム本体２０Ｒから左側に突出する寸法及び荷重伝達部２１Ｌ，２２Ｌが左フレーム本体２０Ｌから右側に突出する寸法が図３に示す実施形態よりも小さい。従って、この変形例１では、図３に示す実施形態に比べて、右クローラフレーム２Ｒ及び左クローラフレーム２Ｌを軽量化することができる。また、この変形例１では、下部フレーム１の右前接続部３１及び右後接続部３２と右クローラフレーム２Ｒの右前被接続部４１及び右後被接続部４２が、図３に示す前記実施形態に比べて、右フレーム本体２０Ｒに近い位置にあり、下部フレーム１の左前接続部３３及び左後接続部３４と左クローラフレーム２Ｌの左前被接続部４３及び左後被接続部４４が、図３に示す前記実施形態に比べて、左フレーム本体２０Ｌに近い位置にある。従って、この変形例１では、上部旋回体１０２が下部フレーム１に取り付けられた状態でクローラフレーム２Ｒ，２Ｌを下部フレーム１に取り付ける作業時に、図３に示す実施形態に比べて上部旋回体１０２が邪魔になりにくいので、取付作業が行いやすい。

図１０は、前記実施形態の変形例２に係る下部走行体を示す平面図である。

この変形例２に係る下部走行体１０１は、図３等を参照して説明した前記実施形態に係る下部走行体１０１と基本的な構成は同様であるので、以下では、主に、図１０に示す変形例１と図３に示す前記実施形態との相違点について説明する。

この変形例２に係る下部走行体１０１は、下部フレーム１が下部走行体１０１の中で占める大きさの割合が図３に示す実施形態に比べて小さく、また、対向面Ｓ１～Ｓ４及び受面Ｓ１１～Ｓ１４の向きが図３に示す実施形態とは異なっている。具体的には次の通りである。

図１０に示す変形例２では、右前対向面Ｓ１は、右斜め前に向く面であり、好ましくは、右前直線ＬＡに直交する面である。右前受面Ｓ１１は、当該右前対向面Ｓ１に沿う形状を有する面であり、好ましくは右前対向面Ｓ１に平行な面である。右前接続ピンＰ１は、その中心軸が右前対向面Ｓ１に沿う水平な方向に向く姿勢で配置され、好ましくは、右前対向面Ｓ１に平行で水平な方向に向く姿勢で配置される。

左前対向面Ｓ３は、左斜め前に向く面であり、好ましくは、左前直線ＬＣに直交する面である。左前受面Ｓ１３は、当該左前対向面Ｓ３に沿う形状を有する面であり、好ましくは左前対向面Ｓ３に平行な面である。左前接続ピンＰ３は、その中心軸が左前対向面Ｓ３に沿う水平な方向に向く姿勢で配置され、好ましくは、左前対向面Ｓ３に平行で水平な方向に向く姿勢で配置される。

この変形例２では、右前対向面Ｓ１は、右斜め前に向く面であるので、右前連続部分Ｃ１の延びる方向に近い方向を向き、左前対向面Ｓ３は、左斜め前に向く面であるので、左前連続部分Ｃ３の延びる方向に近い方向を向く。このため、前記前側荷重は、右前対向面Ｓ１及びこれに沿う形状を有する右前受面Ｓ１１を介して右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１に効率よく伝達され、左前対向面Ｓ３及びこれに沿う形状を有する左前受面Ｓ１３を介して左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３に効率よく伝達される。また、右前接続ピンＰ１は、その中心軸が右前対向面Ｓ１に沿う水平な方向に向く姿勢で配置され、左前接続ピンＰ３は、その中心軸が左前対向面Ｓ３に沿う水平な方向に向く姿勢で配置されるので、右前接続ピンＰ１の周りに右前被接続部４１が右前接続部３１の前記右前接続部本体に対して相対的に回動することにより右前対向面Ｓ１と右前受面Ｓ１１とを接触させることができ、左前接続ピンＰ３の周りに左前被接続部４３が左前接続部３３の左前接続部本体に対して相対的に回動することにより左前対向面Ｓ３と左前受面Ｓ１３とを接触させることができる。従って、前記前側荷重は、右前対向面Ｓ１と右前受面Ｓ１１とのメタルタッチにより、カーボディ１０から右前荷重伝達部２１Ｒに伝達され、左前対向面Ｓ３と左前受面Ｓ１３とのメタルタッチにより、カーボディ１０から左前荷重伝達部２１Ｌに伝達される。

右後対向面Ｓ２は、右斜め後に向く面であり、好ましくは、右後直線ＬＢに直交する面である。右後受面Ｓ１２は、当該右後対向面Ｓ２に沿う形状を有する面であり、好ましくは、右後対向面Ｓ２に平行な面である。右後接続ピンＰ２は、その中心軸が右後対向面Ｓ２に沿う水平な方向に向く姿勢で配置され、好ましくは、右後対向面Ｓ２に平行で水平な方向に向く姿勢で配置される。

左後対向面Ｓ４は、左斜め後に向く面であり、好ましくは、左後直線ＬＤに直交する面である。左後受面Ｓ１４は、当該左後対向面Ｓ４に沿う形状を有する面であり、好ましくは、左後対向面Ｓ４に平行な面である。左後接続ピンＰ４は、その中心軸が左後対向面Ｓ４に沿う水平な方向に向く姿勢で配置され、好ましくは、左後対向面Ｓ４に平行で水平な方向に向く姿勢で配置される。

この変形例２では、右後対向面Ｓ２は、右斜め後に向く面であるので、右後連続部分Ｃ２の延びる方向に近い方向を向き、左後対向面Ｓ４は、左斜め後に向く面であるので、左後連続部分Ｃ４の延びる方向に近い方向を向く。このため、前記後側荷重は、右後対向面Ｓ２及びこれに沿う形状を有する右後受面Ｓ１２を介して右フレーム本体２０Ｒの右後部位２０２に効率よく伝達され、左後対向面Ｓ４及びこれに沿う形状を有する左後受面Ｓ１４を介して左フレーム本体２０Ｌの左後部位２０４に効率よく伝達される。また、右後接続ピンＰ２は、その中心軸が右後対向面Ｓ２に沿う水平な方向に向く姿勢で配置され、左後接続ピンＰ４は、その中心軸が左後対向面Ｓ４に沿う水平な方向に向く姿勢で配置されるので、右後接続ピンＰ２の周りに右後被接続部が右後接続部３２の右後接続部本体に対して相対的に回動することにより右後対向面Ｓ２と右後受面Ｓ１２とを接触させることができ、左後接続ピンＰ４の周りに左後被接続部４４が左後接続部３４の左後接続部本体に対して相対的に回動することにより左後対向面Ｓ４と左後受面Ｓ１４とを接触させることができる。従って、前記後側荷重は、右後対向面Ｓ２と右後受面Ｓ１２とのメタルタッチにより、カーボディ１０から右後荷重伝達部２２Ｒに伝達され、左後対向面Ｓ４と左後受面Ｓ１４とのメタルタッチにより、カーボディ１０から左後荷重伝達部２２Ｌに伝達される。

また、この変形例２では、図３に示す前記実施形態と同様に、右前荷重伝達部２１Ｒの右前連続部分Ｃ１は、平面視において右前受面Ｓ１１から右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１まで右前直線ＬＡに重なりながら途切れることなく連続するので、下部フレーム１の右前対向面Ｓ１から右前荷重伝達部２１Ｒの右前受面Ｓ１１が受ける前記前側荷重は、右前連続部分Ｃ１に沿って右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１に直接的に伝達される。このことは、前記前側荷重が右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１に効率よく伝達されることを可能にするとともに、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに移動式クレーン１００の転倒支点となる右前端ローラ２６１とそのときの前記前側荷重が右フレーム本体２０Ｒに伝達される部位との前後方向の距離を近づけることを可能にする。

また、左前荷重伝達部２１Ｌの左前連続部分Ｃ３は、平面視において左前受面Ｓ１３から左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３まで左前直線ＬＣに重なりながら途切れることなく連続するので、下部フレーム１の左前対向面Ｓ３から左前荷重伝達部２１Ｌの左前受面Ｓ１３が受ける前記前側荷重は、左前連続部分Ｃ３に沿って左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３に直接的に伝達される。このことは、前記前側荷重が左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３に効率よく伝達されることを可能にするとともに、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに移動式クレーン１００の転倒支点となる左前端ローラ２６１とそのときの前記前側荷重が左フレーム本体２０Ｌに伝達される部位との前後方向の距離を近づけることを可能にする。

従って、この変形例２に係る下部走行体１０１では、下部走行体１０１よりも前側において上部旋回体１０２に吊り荷が吊るされたときに、従来の下部走行体に比べて、右フレーム本体２０Ｒ及び左フレーム本体２０Ｌに生じるたわみを小さくすることができる。

前記前側荷重が右前連続部分Ｃ１及び左前連続部分Ｃ３に沿って右フレーム本体２０Ｒの右前部位２０１及び左フレーム本体２０Ｌの左前部位２０３に直接的に効率よく伝達される構造では、従来のＨ形状を有する構造に比べて、前記前側荷重に対する下部走行体１０１の剛性を高めることができるので、カーボディ１０に生じるたわみも小さくすることができる。同様に、前記後側荷重が右後連続部分Ｃ２及び左後連続部分Ｃ４に沿って右フレーム本体２０Ｒの右後部位２０２及び左フレーム本体２０Ｌの左後部位２０４に直接的に効率よく伝達される構造では、従来のＨ形状を有する構造に比べて、前記後側荷重に対する下部走行体１０１の剛性を高めることができるので、カーボディ１０に生じるたわみも小さくすることができる。

また、この変形例２に係る下部走行体１０１では、荷重伝達部２１Ｒ，２２Ｒが右フレーム本体２０Ｒから左側に突出する寸法及び荷重伝達部２１Ｌ，２２Ｌが左フレーム本体２０Ｌから右側に突出する寸法が図３に示す実施形態及び図９に示す変形例１よりも大きい。従って、この変形例２では、下部フレーム１のカーボディ１０を、図３に示す実施形態及び図９に示す変形例１に比べて、さらに軽量化することができる。

本発明は、以上説明した実施形態に限定されない。本発明は、例えば次のような態様を包含する。

（Ａ）右前直線、右後直線、左前直線及び左後直線について
前記実施形態及びその変形例１，２では、右前直線ＬＡは、平面視において、右前端ローラ２６１の回転中心軸上であって右前端ローラ２６１の幅方向（左右方向）の中央の位置と、旋回中心軸Ｃとを通る直線であり、右後直線ＬＢ、左前直線ＬＣ及び左後直線ＬＤについても同様に規定されているが、このような態様に限られない。前記右前直線ＬＡは、例えば、平面視において、旋回中心軸Ｃと、右前端ローラ２６１のうち予め選択された何れかの部位と、を通る直線であってもよい。前記何れかの部位は、例えば、平面視において、右前端ローラ２６１における最も後で且つ最も右の部位を挙げることができる。同様に、前記右後直線ＬＢは、平面視において、旋回中心軸Ｃと、右後端ローラ２６２のうち予め選択された何れかの部位と、を通る直線であってもよく、前記左前直線ＬＣは、例えば、平面視において、旋回中心軸Ｃと、左前端ローラ２６１のうち予め選択された何れかの部位と、を通る直線であってもよく、前記左後直線ＬＤは、平面視において、旋回中心軸Ｃと、左後端ローラ２６２のうち予め選択された何れかの部位と、を通る直線であってもよい。

（Ｂ）着脱構造について
前記実施形態及びその変形例１，２では、下部フレーム１に対して左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌのそれぞれが着脱可能な構造であるが、このような態様に限られない。左右のクローラフレーム２Ｒ，２Ｌのそれぞれは、下部フレーム１に対して着脱可能な構造を有していなくてもよい。

（Ｃ）接続ピンについて
前記実施形態及びその変形例１，２では、接続部の接続部本体が被接続部に対して接続ピンにより接続されるが、接続ピン以外の接続部材によって被接続部に対して接続されてもよい。

（Ｄ）クレーンの仕様について
図１に示す前記実施形態に係るクレーンは、ジブ及びストラットを備えていないが、クレーンの仕様は、図１に示すものに限定されない。本開示に係るクレーンは、ジブ、フロントストラット及びリヤストラットを備えるラッフィングクレーンであってもよく、ジブ及び１つのストラットを備える固定ジブ仕様のクレーンであってもよい。また、本開示に係るクレーンは、ガントリではなくマストを備えるクレーン（例えば大型のクレーン）であってもよい。

１ ：下部フレーム
２Ｌ ：左クローラフレーム
２Ｒ ：右クローラフレーム
２０Ｌ ：左フレーム本体
２０Ｒ ：右フレーム本体
２１Ｌ ：左前荷重伝達部
２１Ｒ ：右前荷重伝達部
２２Ｌ ：左後荷重伝達部
２２Ｒ ：右後荷重伝達部
２３Ｌ，２３Ｒ，２４Ｌ，２４Ｒ ：ホイール
２５Ｌ ：左クローラベルト
２５Ｒ ：右クローラベルト
２６ ：左ローラ，右ローラ
３１～３４ ：右前接続部、右後接続部、左前接続部、左後接続部
４１～４４ ：右前被接続部、右後被接続部、左前被接続部、左後被接続部
１００ ：移動式クレーン
１０１ ：下部走行体
１０２ ：上部旋回体
２０１～２０４ ：右前部位、右後部位、左前部位、左後部位
２６１ ：右前端ローラ，左前端ローラ
２６２ ：右後端ローラ，左後端ローラ
Ｃ ：旋回中心軸
Ｃ１～Ｃ４ ：右前連続部分、右後連続部分、左前連続部分、左後連続部分
ＬＡ ：右前直線
ＬＢ ：右後直線
ＬＣ ：左前直線
ＬＤ ：左後直線
Ｐ１～Ｐ４ ：接続ピン
Ｓ１～Ｓ４ ：右前対向面、右後対向面、左前対向面、左後対向面
Ｓ１１～Ｓ１４ ：右前受面、右後受面、左前受面、左後受面

Claims (12)

1. 移動式クレーンの下部走行体であって、
   前記移動式クレーンの上部旋回体を旋回中心軸の周りに旋回可能に支持する下部フレームと、
   前記旋回中心軸よりも右側において前後方向に延びる右フレーム本体と右前荷重伝達部と右後荷重伝達部とを含む右クローラフレームと、
   前記旋回中心軸よりも左側において前記前後方向に延びる左フレーム本体と左前荷重伝達部と左後荷重伝達部とを含む左クローラフレームと、
   前記右フレーム本体の前端部と後端部の間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記右フレーム本体の下部に回転可能に支持される複数の右ローラであって、最も前に位置する右前端ローラと最も後に位置する右後端ローラとを含む複数の右ローラと、
   前記左フレーム本体の前端部と後端部の間で前記前後方向に間隔をおいて配置されて前記左フレーム本体の下部に回転可能に支持される複数の左ローラであって、最も前に位置する左前端ローラと最も後に位置する左後端ローラとを含む複数の左ローラと、を備え、
   前記下部フレームは、前記右前荷重伝達部に対向する右前対向面を有し当該右前荷重伝達部に接続される右前接続部と、前記右後荷重伝達部に対向する右後対向面を有し当該右後荷重伝達部に接続される右後接続部と、前記左前荷重伝達部に対向する左前対向面を有し当該左前荷重伝達部に接続される左前接続部と、前記左後荷重伝達部に対向する左後対向面を有し当該左後荷重伝達部に接続される左後接続部と、を含み、
   前記右前荷重伝達部は、前記右フレーム本体のうち前記旋回中心軸よりも右側で且つ前側の部位である右前部位において前記右フレーム本体につながり、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記下部フレームが前記上部旋回体から受ける荷重である前側荷重を前記下部フレームの前記右前対向面から受けることが可能な右前受面を有し、平面視において前記旋回中心軸と前記右前端ローラとを通る直線である右前直線に沿って前記右前受面から前記右前部位まで連続する部分である右前連続部分を有し、
   前記右後荷重伝達部は、前記右フレーム本体のうち前記旋回中心軸よりも右側で且つ後側の部位である右後部位において前記右フレーム本体につながり、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記下部フレームが前記上部旋回体から受ける荷重である後側荷重を前記下部フレームの前記右後対向面から受けることが可能な右後受面を有し、平面視において前記旋回中心軸と前記右後端ローラとを通る直線である右後直線に沿って前記右後受面から前記右後部位まで連続する部分である右後連続部分を有し、
   前記左前荷重伝達部は、前記左フレーム本体のうち前記旋回中心軸よりも左側で且つ前側の部位である左前部位において前記左フレーム本体につながり、前記前側荷重を前記下部フレームの前記左前対向面から受けることが可能な左前受面を有し、平面視において前記旋回中心軸と前記左前端ローラとを通る直線である左前直線に沿って前記左前受面から前記左前部位まで連続する部分である左前連続部分を有し、
   前記左後荷重伝達部は、前記左フレーム本体のうち前記旋回中心軸よりも左側で且つ後側の部位である左後部位において前記左フレーム本体につながり、前記後側荷重を前記下部フレームの前記左後対向面から受けることが可能な左後受面を有し、平面視において前記旋回中心軸と前記左後端ローラとを通る直線である左後直線に沿って前記左後受面から前記左後部位まで連続する部分である左後連続部分を有する、移動式クレーンの下部走行体。
2. 請求項１に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
   前記右前荷重伝達部は、前記下部フレームの前記右前接続部が着脱可能に接続される右前被接続部を含み、
   前記右後荷重伝達部は、前記下部フレームの前記右後接続部が着脱可能に接続される右後被接続部を含む、移動式クレーンの下部走行体。
3. 請求項２に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
   前記左前荷重伝達部は、前記下部フレームの前記左前接続部が着脱可能に接続される左前被接続部を含み、
   前記左後荷重伝達部は、前記下部フレームの前記左後接続部が着脱可能に接続される左後被接続部を含む、移動式クレーンの下部走行体。
4. 請求項３に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
   前記右フレーム本体の前記前端部及び前記後端部にそれぞれ回転可能に支持される一対の右ホイールと、
   前記左フレーム本体の前記前端部及び前記後端部にそれぞれ回転可能に支持される一対の左ホイールと、
   前記一対の右ホイールに環状に架けられて周回移動可能な右クローラベルトと、
   前記一対の左ホイールに環状に架けられて周回移動可能な左クローラベルトと、をさらに備え、
   前記右前荷重伝達部及び前記右後荷重伝達部は、前記右前被接続部及び前記右後被接続部が平面視において前記右クローラベルトよりも左側に位置するように前記右フレーム本体の前記右前部位及び前記右後部位から左側にそれぞれ突出する形状を有し、
   前記左前荷重伝達部及び前記左後荷重伝達部は、前記左前被接続部及び前記左後被接続部が平面視において前記左クローラベルトよりも右側に位置するように前記左フレーム本体の前記左前部位及び前記左後部位から右側にそれぞれ突出する形状を有する、移動式クレーンの下部走行体。
5. 請求項３又は４に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
   前記下部フレームの前記右前接続部は、右前接続部本体と、右前接続ピンと、を含み、当該右前接続ピンは、前記右前接続部本体と、前記右前荷重伝達部の前記右前被接続部とを接続し、
   前記下部フレームの前記左前接続部は、左前接続部本体と、左前接続ピンと、を含み、当該左前接続ピンは、前記左前接続部本体と、前記左前荷重伝達部の前記左前被接続部とを接続し、
   前記右前接続ピン及び前記左前接続ピンは、前記下部走行体よりも前側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記右前対向面と前記右前受面とが接するとともに前記左前対向面と前記左前受面とが接するように、前記右前被接続部が前記右前接続部本体に対して前記右前接続ピンの周りに相対的に回動することを許容するとともに前記左前被接続部が前記左前接続部本体に対して前記左前接続ピンの周りに相対的に回動することを許容する、移動式クレーンの下部走行体。
6. 請求項５に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
   前記下部フレームの前記右後接続部は、右後接続部本体と、右後接続ピンと、を含み、当該右後接続ピンは、前記右後接続部本体と、前記右後荷重伝達部の前記右後被接続部とを接続し、
   前記下部フレームの前記左後接続部は、左後接続部本体と、左後接続ピンと、を含み、当該左後接続ピンは、前記左後接続部と、前記左後荷重伝達部の前記左後被接続部とを接続し、
   前記右後接続ピン及び前記左後接続ピンは、前記下部走行体よりも後側において前記上部旋回体に吊り荷が吊るされたときに前記右後対向面と前記右後受面とが接するとともに前記左後対向面と前記左後受面とが接するように、前記右後被接続部が前記右後接続部本体に対して前記右後接続ピンの周りに相対的に回動することを許容するとともに前記左後被接続部が前記左後接続部本体に対して前記左後接続ピンの周りに相対的に回動することを許容する、移動式クレーンの下部走行体。
7. 請求項６に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
   前記右前接続ピン及び前記右後接続ピンのそれぞれは、その中心軸が前記前後方向に向く姿勢で配置され、
   前記右前対向面及び前記右前受面は、互いに左右方向に対向する面であり、
   前記右後対向面及び前記右後受面は、互いに前記左右方向に対向する面である、移動式クレーンの下部走行体。
8. 請求項７に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
   前記左前接続ピン及び前記左後接続ピンのそれぞれは、その中心軸が前記前後方向に向く姿勢で配置され、
   前記左前対向面及び前記左前受面は、互いに前記左右方向に対向する面であり、
   前記左後対向面及び前記左後受面は、互いに前記左右方向に対向する面である、移動式クレーンの下部走行体。
9. 請求項６に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
   前記右前対向面は、右斜め前に向く面であり、前記右前受面は、当該右前対向面に沿う形状を有する面であり、
   前記右前接続ピンは、その中心軸が前記右前対向面に沿う水平な方向に向く姿勢で配置され、
   前記左前対向面は、左斜め前に向く面であり、前記左前受面は、当該左前対向面に沿う形状を有する面であり、
   前記左前接続ピンは、その中心軸が前記左前対向面に沿う水平な方向に向く姿勢で配置される、移動式クレーンの下部走行体。
10. 請求項９に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
    前記右後対向面は、右斜め後に向く面であり、前記右後受面は、当該右後対向面に沿う形状を有する面であり、
    前記右後接続ピンは、その中心軸が前記右後対向面に沿う水平な方向に向く姿勢で配置され、
    前記左後対向面は、左斜め後に向く面であり、前記左後受面は、当該左後対向面に沿う形状を有する面であり、
    前記左後接続ピンは、その中心軸が前記左後対向面に沿う水平な方向に向く姿勢で配置される、移動式クレーンの下部走行体。
11. 請求項１～６の何れか１項に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
    前記右前対向面は、右斜め前に向く面であり、前記右前受面は、当該右前対向面に沿う形状を有する面であり、
    前記左前対向面は、左斜め前に向く面であり、前記左前受面は、当該左前対向面に沿う形状を有する面である、移動式クレーンの下部走行体。
12. 請求項１１に記載の移動式クレーンの下部走行体であって、
    前記右後対向面は、右斜め後に向く面であり、前記右後受面は、当該右後対向面に沿う形状を有する面であり、
    前記左後対向面は、左斜め後に向く面であり、前記左後受面は、当該左後対向面に沿う形状を有する面である、移動式クレーンの下部走行体。

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