JP5923028B2 - 作業機の作業用フロントとその輸送方法 - Google Patents

Description

本発明は、解体機等の作業機に用いられる作業用フロントとその輸送方法に係わり、より詳しくは長尺のブームとアームとの間に短尺の中継ブームを設けた構成を有する作業用フロントにおける中継ブームおよび中継ブームに繋がる部分の構成とその輸送方法に関する。

解体機等の作業機においては、例えば特許文献１に記載のように、高所における解体等の作業を可能とするため、長尺のブームとアームとの間に短尺の中継ブームを設けた構成を有する多関節構造の作業用フロントが用いられる。この作業用フロントに含まれる中継ブームは、ブームに対してアームを折り畳みに近い姿勢にまで動作範囲すなわち作業範囲を拡げる目的をもって設けられる。

このような長尺の作業用フロントを有する作業機は、作業現場が移るたびごとに分解、輸送、組立を行なう必要がある。しかしながら作業用フロントが長尺であるため、作業用フロントをそのまま一体でトレーラ輸送することはできず、分離して輸送する必要がある。特許文献１においては、ブームと中継ブームとの間の中継ブーム回動用油圧シリンダを取外すことなく輸送し、また、中継ブームとアームとの間のアーム回動用油圧シリンダを取外すことなく輸送するための構造を開示している。

すなわち、特許文献１においては、中継ブームをブーム側分割ブームとアーム側分割ブームに分離可能な構造とし、輸送時には、中継ブームのブーム側分割ブームをアーム側分割ブームから分離する。そして、ブーム側分割ブームにブームのうちの先端ブームおよび中継ブーム回動用油圧シリンダを取付けたままで一体にして輸送する。また、中継ブームのアーム側分割ブームは、アームのうちの基端アームおよびアーム回動用油圧シリンダを取付けたままで一体にして輸送する。

図１４は従来の作業用フロントの中継ブーム関連部分の別の構造および輸送方法を説明する図であり、（Ａ）は中継ブームに一体にして輸送する部分を示す側面図、（Ｂ）はその輸送姿勢を示す側面図である。図１４（Ａ）、（Ｂ）において、９０はブームのうち他のブームから分離した先端ブーム、９１は先端ブーム９０にピン９２により回動可能に連結した中継ブーム、９３は先端ブーム９０と中継ブーム９１との間に設けられた中継ブーム回動用油圧シリンダである。また、９４はアームのうち、他のアームから分離した基端アームであり、この基端アーム９４は中継ブーム９１にピン９５により回動可能に連結される。９６は中継ブーム９１と基端アーム９４との間に設けられたアーム回動用油圧シリンダである。

この作業用フロントは、輸送時には、図１４（Ｂ）に示すように、先端ブーム９０、中継ブーム９１、基端アーム９４をそれぞれ互いにほぼ直角に折曲げることにより、長さを短縮して、油圧シリンダ９３，９６を取付けたままで輸送する。

特許第４４９２０７７号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているように、中継ブームを分離して輸送する方法によれば、輸送の際に中継ブームを２つの部分に分離したり、現地で２つの部分を再度１つに組立てたりする必要があり、手間と時間がかかるという問題点がある。

一方、図１４（Ｂ）に示すように、中継ブーム９１は分離せず、先端ブーム９０と中継ブーム９１と基端アーム９４をそれぞれ互いにほぼ直角に折曲げて輸送する方法によれば、比較的大型の作業機に取付ける作業用フロントの場合、これらを折曲げた状態での高さＨ１にトレーラトラックの荷台を加えた高さが輸送制限高さを超えてしまう恐れがあり、その場合、輸送が困難になるという問題点がある。

本発明は、上記問題点に鑑み、輸送の際の準備作業や組立作業の手間および時間が削減でき、かつ輸送制限高さもクリアしやすくなる作業機の作業用フロントとその輸送方法を提供することを目的とする。

請求項１の作業機の作業用フロントは、
分割構造の長尺ブームと分割構造の長尺アームとの間に設けられ、これらより短い中継ブームと、
前記長尺ブームの作業機本体側部分から分離可能であって、前記中継ブームにピンおよび中継ブーム回動用油圧シリンダにより連結された先端ブームと、
前記長尺アームの先端側部分から分離可能であって、前記中継ブームにピンおよびアーム回動用油圧シリンダにより連結された基端アームとを備え、
輸送のために前記中継ブームと前記先端ブーム、および前記中継ブームと前記基端アームとの間をそれぞれ前記中継ブーム回動用油圧シリンダおよび前記アーム回動用油圧シリンダにより回動可能に連結した単位で構成した作業機の作業用フロントにおいて、
前記中継ブームを後側ブームと前側ブームとに分割すると共に、前記後側ブームと前記前側ブームとを上側ピンと下側ピンとで結合することにより、前記下側ピンを結合状態から外し、前記上側ピンを中心に前記後側ブームと前記前側ブームとを相対的に回動させて側面視がＶ字形をなすように折曲げ可能に構成し、
更に、前記下側ピンによる結合状態を解いた状態において、前記後側ブームと前記前側ブームとを前記上側ピンを中心に側面視がＶ字形となるように折曲げると共に折曲げ状態から原位置に復帰させる折曲げ用油圧シリンダを備えたことを特徴とする。

請求項２の作業機の作業用フロントは、請求項１に記載の作業機の作業用フロントにおいて、
前記折曲げ用油圧シリンダを、前記中継ブームの上側に、前記上側ピンの軸心にピストンロッドを向けて取付けると共に、前記折曲げ用油圧シリンダのチューブと前記後側ブーム、前記前側ブームとをそれぞれリンクを介して連結したことを特徴とする。

請求項３の作業機の作業用フロントの輸送方法は、
分割構造の長尺ブームと分割構造の長尺アームとの間に設けられ、これらより短い中継ブームと、
前記長尺ブームの作業機本体側部分から分離可能であって、前記中継ブームにピンおよび中継ブーム回動用油圧シリンダにより連結された先端ブームと、
前記長尺アームの先端側部分から分離可能であって、前記中継ブームにピンおよびアーム回動用油圧シリンダにより連結された基端アームとを備え、
輸送のために前記中継ブームと前記先端ブーム、および前記中継ブームと前記基端アームとの間をそれぞれ前記中継ブーム回動用油圧シリンダおよび前記アーム回動用油圧シリンダにより回動可能に連結した単位で構成した作業機の作業用フロントの輸送方法において、
前記中継ブームを後側ブームと前側ブームとに分割すると共に、前記後側ブームと前記前側ブームとを上側ピンと下側ピンとで結合することにより、前記下側ピンを結合状態から外し、前記上側ピンを中心に前記後側ブームと前記前側ブームとを相対的に回動させて側面視がＶ字形をなすように折曲げ可能に構成し、
作業用フロントの輸送時には、前記後側ブームに、前記長尺ブームの作業機本体側部分から分離した前記先端ブームを連結したままで、かつ前記後側ブームと前記先端ブームとの間に前記中継ブーム回動用油圧シリンダを収縮させて連結したままの状態にすると共に、
前記前側ブームに、前記長尺アームの先端側部分から分離した前記基端アームを連結したままで、かつ前記前側ブームと前記基端アームとの間に前記アーム回動用油圧シリンダを収縮させて連結したままの状態とし、
前記下側ピンを抜いて前記後側ブームと前記前側ブームとを前記上側ピンを中心として側面視がＶ字形となるように折曲げた姿勢にし、前記先端ブーム、前記中継ブーム、前記基端アームを前記中継ブーム回動用油圧シリンダおよび前記アーム回動用油圧シリンダと共に一体にして輸送することを特徴とする。

請求項４の作業機の作業用フロントの輸送方法は、請求項３に記載の作業機の作業用フロントの輸送方法において、
前記後側ブームと前記前側ブームとの折曲げ手段として、前記中継ブームの上側に取付けた油圧シリンダを使用することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、先端ブームと中継ブームと基端アームとがこれらの間に設けられる中継ブーム回動用油圧シリンダやアーム回動用油圧シリンダと共に輸送することができるため、輸送の際の準備作業や組立作業の手間や時間が削減できる。また、先端ブーム、中継ブームおよび基端アームで一体に構成される輸送状態においては、中継ブームをＶ字形に折曲げることにより、これらの高さを輸送制限高さ以下に設定しやすくなる。また、中継ブームを構成する後側ブームと前側ブームとを、中継ブームに取付けた折曲げ用油圧シリンダにより折曲げることが可能となるため、クレーンで吊って折曲げる場合に比較し、後側ブームと前側ブームの間の相対的な角度の変化速度を緩慢にして折曲げることができ、安全性が向上する。

請求項２の発明によれば、前記折曲げ用油圧シリンダを、前記中継ブームに、前記上側ピンの軸心に向けて前記後側ブームと前記前側ブームとの連結部に取付けると共に、前記油圧シリンダのチューブと前記後側ブーム、前側ブームとをそれぞれリンクを介して連結したので、折曲げ用油圧シリンダの伸縮力が後側ブームと前側ブームの相対的折曲げに有効に利用でき、その結果、比較的小型の油圧シリンダを折曲げ手段として用いることができる。

請求項３の発明によれば、先端ブームと中継ブームと基端アームとがこれらの間に設けられる中継ブーム回動用油圧シリンダやアーム回動用油圧シリンダと共に輸送されるため、輸送の際の準備作業や組立作業に要する手間や時間が削減できる。また、先端ブーム、中継ブームおよび基端アームで一体に構成される輸送状態においては、中継ブームをＶ字形に折曲げることにより、これらの輸送高さを輸送制限高さ以下に設定しやすくなる。

請求項４の発明によれば、中継ブームを構成する後側ブームと前側ブームとを、中継ブームに取付けた折曲げ用油圧シリンダにより折曲げるため、クレーンで吊って折曲げる場合に比較し、後側ブームと前側ブームの間の相対的な角度の変化速度を緩慢にして折曲げあるいは原姿勢への復帰を行なわせることができ、安全性が向上する。

本発明の作業用フロントを備えた作業機の一例を示す側面図である。 本発明の作業用フロントの一実施の形態の要部を示す側面図である。 図２の平面図である。 図２の作業用フロントの中継ブームの拡大図である。 図４の平面図である。 （Ａ）は本実施の形態の下側ピンの着脱装置を結合状態で示す背面図、（Ｂ）は同じく非結合状態で示す背面図である。 本実施の形態の作業用フロントの要部を輸送姿勢で示す側面図である。 本実施の形態の作業用フロントの分解工程図である。 本実施の形態の作業用フロントの要部の変形例を輸送姿勢で示す側面図である。 本発明の作業用フロントの他の実施の形態を示す図４相当側面図である。 図１０の実施の形態の作業用フロントを示す図５相当平面図である。 本発明の作業用フロントの輸送方法の他の実施の形態を示す側面図である。 図１２の輸送方法における作業用フロントの分解工程図である。 （Ａ）は従来の作業用フロントの一部を示す側面図、（Ｂ）はその輸送姿勢を示す側面図である。

図１は本発明の作業用フロントを適用する作業機の一例を示す側面図である。この作業機は、下部走行体1上に旋回装置２を介して旋回フレーム３を設置し、この旋回フレーム３にパワーユニット４や運転室５を搭載して上部旋回体を構成する。旋回フレーム３には多関節構造の作業用フロント６を取付ける。この作業用フロント６は、高所等のように下部走行体１や上部旋回体を含む本体から離れた箇所における作業を可能とするため、長尺に構成されたものである。すなわち、ブーム８は、旋回フレーム３に油圧シリンダ７により起伏可能に取付けられる基端ブーム８ａと、先端ブーム８ｃと、その間に必要本数継ぎ足される継ぎ足しブーム８ｂとからなる分割構造を有し、長尺に構成される。９はこれらの分割ブーム間を連結するピンである。

また、先端ブーム８ｃには、中継ブーム１１がピン１０を中心に中継ブーム回動用油圧シリンダ１２により回動可能に取付けられ、中継ブーム１１にアーム１４がピン１３を中心としてアーム回動用油圧シリンダ１５により回動可能に取付けられる。アーム１４も分割構造の長尺アームであり、この長尺アームも基端アーム１４ａと先端アーム１４ｂとからなる。先端アーム１４ｂはさらに分離可能な分割アームを継ぎ足して構成する場合もある。アーム１４の先端には作業具１７が油圧シリンダ１８によりピン１９を中心として回動可能に取付けられる。この例の作業具１７はビル２０等を解体する破砕具について示しているが、作業目的に応じて他の作業具に交換可能である。また、アーム１４と作業具１７との間に別の回動可能なアームを介在させる場合もある。

図２は一体に連結されたままで輸送される先端ブーム８ｃ、中継ブーム１１および基端アーム１４ａを示す側面図、図３はその平面図である。また、図４は中継ブーム１１を拡大して示す側面図、図５はその平面図である。これらの図に示すように、中継ブーム１１は後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとに分割される。そしてこれらの後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂは、上側ピン２２と下側ピン２３とにより結合される。

図２に示すように、中継ブーム回動用油圧シリンダ１２は、先端ブーム８ｃの下面に設けたブラケット２５にチューブ側端部をピン２６により連結し、ピストンロッド側端部を、後側ブーム１１ａの下面に設けたブラケット２７にピン２８により連結して取付ける。アーム回動用油圧シリンダ１５は、基端アーム１４ａの下面に設けたブラケット３０にチューブ側端部をピン３１により連結し、ピストンロッド側端部を、前側ブーム１１ｂの下面に設けたブラケット３２にピン３３により連結して取付ける。３４は先端ブーム８ｃを継ぎ足しブーム８ｂまたは基端ブーム８ａに前記ピン９（図１参照）により連結するブラケットである。３５は基端アーム１４ａを先端アーム１４ｂにピン(図示せず)により連結するブラケットである。

３７は後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとを上側ピン２２を中心としてＶ字形に折曲げると共に、元の結合位置に復帰させるための油圧シリンダである。図４、図５に示すように、この油圧シリンダ３７は、そのピストンロッドが上側ピン２２の軸心に向くように取付ける。ここで、上側ピン２２が１本ピンで構成される場合にはそのピンに油圧シリンダ３７のピストンロッドを連結してもよいが、後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの左右の連結部にそれぞれ１本ずつ設ける場合には、後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの連結部に設けた別のピンに油圧シリンダ３７のピストンロッドを連結して取付ける。このようにして別のピンに油圧シリンダ３７のピストンロッドを連結する場合には、その別のピンは上側ピン２２と軸心が完全に一致する必要はない。

３８，３９は油圧シリンダ３７の伸縮力を後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの折曲げ力として作用させるためのリンクである。これらのリンク３８，３９はそれぞれ油圧シリンダ３７の両側にそれぞれ設けられており、その一端を油圧シリンダ３７のチューブの両側に設けた連結部３７ａにピン４０により連結し、他端を、それぞれ、後側ブーム１１ａ、前側ブーム１１ｂの上面に設けたブラケット４１，４２にピン４３，４４により連結して取付ける。４５は後側ブーム１１ａおよび前側ブーム１１ｂの上面に取付けられ、クレーンのワイヤロープ７７（図８参照）を接続するブラケットである。

図２において、４６は中継ブーム１１より作業具１７側にある油圧式アクチュエータに作動油を供給する油圧配管であり、この例ではこの油圧配管４６は中継ブーム１１の両側面に配置される。この油圧配管４６は輸送の際に後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとをＶ字形に変形させるため、ワンタッチジョイント４７によって分離可能に構成されている。この油圧配管４６は不図示の油圧配管により後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの各上面に設けられる接続具(図示せず)に接続され、各接続具はそれぞれ先端ブーム８ｃ、基端アーム１４ａ上の油圧配管に対して不図示の油圧ホースにより接続される。

図６は前記下側ピン２３の着脱装置を示す図であり、（Ａ）は下側ピン２３による後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとを結合した状態、（Ｂ）は非結合状態を示す。図６において、１１ａ１，１１ａ２は後側ブーム１１ａの前側ブーム１１ｂに対する左右の連結部を示し、１１ｂ１はこれらの連結部に挿入される前側ブーム１１ｂの左右の連結部を示す。

４９は左右の下側ピン２３を抜き差しする油圧シリンダ、５０，５１はこの油圧シリンダ４９の伸縮力を左右の下側ピン２３，２３に伝達するリンクであり、各リンク５０，５１はそれぞれ前後２枚の板材からなり、各リンク５０，５１の下端部はそれぞれピン５２，５３により左右の下側ピン２３，２３に連結されている。５５はリンク５０，５１の支持フレームであり、この支持フレーム５５は、後側ブーム１１ａの内側の連結部１１ａ１，１１ａ１の内面に設けたガイド５６，５６に両端を上下動可能に装着して取付けられている。リンク５０，５１は、支持フレーム５５にそれぞれ支軸５７，５８を介して揺動可能に連結されている。

油圧シリンダ４９は、その両端を、これらのリンク５０，５１の上端部間にピン６０，６１により連結して取付けられている。６２はリンク５０，５１のガイドフレームであり、このガイドフレーム６２は下側ピン２３の上方の近傍位置に後側ブーム１１ａの内側の連結部１１ａ１，１１ａ１間に固定して架設されている。リンク５０，５１の下部はこのガイドフレーム６２に摺動可能に係合されている。

このピン着脱装置において、図６（Ａ）のように油圧シリンダ４９を収縮させた状態では、左右のピン２３が、後側ブーム１１ａの内側の連結部１１ａ１に設けたピン孔６４、前側ブーム１１ｂの連結部１１ｂ１に設けたピン孔６５および後側ブーム１１ａの外側の連結部１１ａ２に設けたピン孔６６に挿着されており、これにより後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの各下側部分が結合状態にある。

この状態から油圧シリンダ４９を伸長させると、リンク５０，５１が支軸５７，５８を中心として揺動してピン２３が後側ブーム１１ａの外側の連結部１１ａ２に設けたピン孔６６と前側ブーム１１ｂの連結部１１ｂ１に設けたピン孔６５から引き抜かれ、図６（Ｂ）に示すように、ピン２３の先端が後側ブーム１１ａの内側の連結部１１ａ１のピン孔６４にのみ挿着された状態となる。これにより、後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの下側部分での結合が解かれた非結合状態となる。

なお、６８は下側ピン２３の抜け止め板であり、この抜け止め板６８は後側ブーム１１ａの外側連結部１１ａ２にボルト６９により固定され、図６（Ａ）に示すような下側ピン２３による結合状態においては、この抜け止め板６８に設けた孔(図示せず)に貫通するボルト７０を下側ピン２３に設けたねじ孔２３ａに螺合することにより、下側ピン２３を抜け止めするものである。

図７はこの中継ブーム１１とこれに連結される部分のトレーラトラックの荷台７２上における輸送姿勢を示す側面図である。図７に示すように、輸送の際には、後側ブーム１１ａに、他のブームから分離した先端ブーム８ｃを連結したままで、かつ中継ブーム回動用油圧シリンダ１２を収縮させて連結したままの状態とする。また、前側ブーム１１ｂに、他のアームから分離した基端アーム１４ａを連結したままで、かつアーム回動用油圧シリンダ１５を収縮させて連結したままの状態とする。そして、下側ピン２３を非結合状態として後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとを上側ピン２２を中心として側面視がＶ字形となるように折曲げた姿勢にし、先端ブーム８ｃ、中継ブーム１１、基端アーム１４ａを中継ブーム回動用油圧シリンダ１２およびアーム回動用油圧シリンダ１５と共に一体にして単位で輸送する。

図８はこの作業用フロントを輸送する際の作業用フロントの分解工程を示す図である。まず、図８（Ａ）に示すように、アーム１４の先端アーム１４ｂを基端アーム１４ａから分離した後、パワーユニット４に備えた油圧源を用いてアーム回動用油圧シリンダ１５および中継ブーム回動用油圧シリンダ１２を収縮させる。また、パワーユニット４に備えた油圧源を用いて図６に示した油圧シリンダ４９を伸長させて図６（Ｂ）に示すように下側ピン２３による後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとの結合を解く。また、図２に示した油圧配管４６のワンタッチジョイント４７における接続を解く。

そしてパワーユニット４に備えた油圧源を用いて図２〜図５に示した油圧シリンダ３７を伸長させることにより、図８（Ｂ）に示すように、上側ピン２２を中心として後側ブーム１１ａに対して前側ブーム１１ｂを持ち上げる方向に回動させて中継ブーム１１をＶ字形に変形させる。その後、後側ブーム１１ａや前側ブーム１１ｂの上面に設けたブラケット４５にクレーンのワイヤロープ７７を接続して組立体７１（先端ブーム８ｃ、中継ブーム１１、基端アーム１４ａおよび油圧シリンダ１２，１５とからなる部分）を支持しておき、図８（Ｃ），（Ｄ）に示すように、先端ブーム８ｃを、作業機本体側、すなわち上部旋回体側のブームである継ぎ足しブーム８ｂあるいは基端ブーム８ａから分離する。

現地における組立はこの分解工程と逆の順序で行なう。すなわち、図８（Ｄ）に示すように、すでに作業機の旋回フレーム３に取付けてあるブーム８の継ぎ足しブーム８ｂに先端ブーム８ｃ、中継ブーム１１および基端アーム１４ａからなる中継ブームを含む組立体７１を組み付けるに当たり、図８（Ｃ）、（Ｄ）に示すようにクレーンのワイヤロープ７７により組立体７１を吊り上げ、図８（Ｂ）に示すように、クレーン操作により継ぎ足しブーム８ｂの連結部に先端ブーム８ｃの連結部を合わせ、両者をピン９（図１参照）により連結する。

その後、図２〜図５および図７に示した油圧シリンダ３７、および図６に示した油圧シリンダ４９をパワーユニット４の油圧源に接続する。そして、その油圧源を使用して油圧シリンダ３７を収縮させることにより、図８（Ａ）に示すように、後側ブーム１１ａの連結部と前側ブーム１１ｂの連結部を合わせ、続いて図６に示した前記油圧シリンダ４９を収縮させることにより、後側ブーム１１ａに前側ブーム１１ｂの下側を下側ピン２３により連結する。その後、ワンタッチジョイント４７により油圧配管４６の接続を行なう。

このように中継ブーム１１をＶ字形に変形させた姿勢で輸送するとすれば、図７において、油圧シリンダ３７を含めた先端ブーム８ｃ、中継ブーム１１および基端アーム１４ａからなる中継ブームを含む組立体７１をトレーラトラックの荷台７２上に搭載した時の輸送高さＨ２は、図１４に示した従来例における輸送高さＨ１より低くなり、輸送制限高さをクリアすることが可能となる。また、先端ブーム８ｃと中継ブーム１１と基端アーム１４ａとがこれらの間に設けられる中継ブーム回動用油圧シリンダ１２やアーム回動用油圧シリンダ１５と共に輸送されるため、輸送の際の分離作業や組立作業に要する手間や時間が削減できる。

図９は上記実施の形態の変形例である。図９において、７３は中継ブーム１１をＶ字形にした状態でロックするロッドやビーム等からなる剛性を持つロック体である。このロック体７３は、その両端を、後側ブーム１１ａの下側ピン２３挿着用のピン孔６６と、前側ブーム１１ｂの下側ピン２３挿着用ピン孔６５（図６、図７参照）にそれぞれ挿着するピン７４，７５によって連結しておくことにより、折曲げ用油圧シリンダ３７の油漏れによる輸送時等における中継ブーム１１の下降方向の変形を防止することができる。なお、このロック体７３の代わりに、あるいはロック体７３に加えて、中継ブーム１１を支持するために荷台７２上に支持枠７６を設けるか、あるいは組立体７１の長さが長くなることを防止するような枠を設けてもよい。

図１０、図１１はそれぞれ本発明の他の実施の形態を示す中継ブームの側面図、平面図である。この実施の形態においては、後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとを折曲げる油圧シリンダ７８を、中継ブーム１１の上面の左右に中継ブーム１１の長手方向に向けて取付けたものである。すなわち、後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの各上面の左右両側にそれぞれ平行板状のブラケット７９，８０を設け、これらのブラケット７９，８０に油圧シリンダ７８のチューブ側端部、ピストンロッド側端部をそれぞれピン８１，８２により連結して油圧シリンダ７８を取付けたものである。

８３はアーム１４や作業具１７に設けられる油圧式アクチュエータに作動油を供給するために設けた油圧ホースであり、前記実施の形態と異なり、中継ブーム１１を折曲げる際には油圧ホース８３が変形することで対応できるため、ジョイントによる油圧配管の分離、接続作業が不要となる。

図１０、図１１の実施の形態によれば、油圧ホース８３を用いることにより、中継ブーム１１における油圧配管の分離、接続が不要となるので、輸送および現地における組立作業の手間、時間がより削減できる。

ただし、図２〜図５、図７、図８の実施の形態のように、折曲げ用油圧シリンダ３７のピストンロッドを上側ピン２２の軸心方向に向けて設け、リンク３８，３９を介して折曲げ用油圧シリンダ３７の伸縮力を中継ブーム１１の上側ピン２２を中心とする開閉力に変換する構成とすれば、折曲げ用油圧シリンダ３７の伸縮力が後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの相対的折曲げに有効に利用でき、その結果、折曲げ用油圧シリンダ３７として比較的小型のものを用いることができるという利点がある。なお、このように上側ピン２２の軸心にピストンロッドを向けて取付ける折曲げ用油圧シリンダ３７は、中継ブーム１１の上面の左右に設けると共に、図１０、図１１に示すように、油圧ホース８３を中継ブーム１１の上面に配置する構成としてもよい。

図１２は本発明による作業用フロントの輸送方法の他の実施の形態であり、この実施の形態は、中継ブーム１１の折曲げに油圧シリンダを用いず、クレーンを用いてＶ字形の姿勢を実現して輸送するようにしたものである。すなわち、後述の工程により、後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂをＶ字形に開いた状態とした状態において、後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの連結部のピン孔６６，６５に挿着するピン７４，７５によりロック体７３を取付けて中継ブーム１１がＶ変形を崩さない状態にして輸送する。

このようなロック体７３を設けておけば、クレーンのワイヤロープ７７により組立体７１Ａを吊り下げた際に、先端ブーム８ｃの自重や基端アーム１４ａの自重によりワイヤロープ７７の支持点（ブラケット４５）を中心として矢印８５方向に回動して組立体７１Ａの中継ブーム１１のＶ字形が崩れることを防止することができる。

図１２において、８４はこのロック体７３の代わりに、またはこのロック体７３に加えて後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂの上面のブラケット４５，４５間を接続するワイヤロープであり、クレーンのワイヤロープ１１による吊り下げ時において、前記先端ブーム８ｃの自重や基端アーム１４ａの自重によりワイヤロープ７７の支持点（ブラケット４５）を中心として矢印８５方向に回動することを防止するものである。

図１３は図１２のようにクレーンを用いて分解、組立を行なう場合の分解工程図である。まずアーム１４の先端アーム１４ｂを基端アーム１４ａから分離した後、図１３（Ａ）に示すように、パワーユニット４に備えた油圧源を用いてアーム回動用油圧シリンダ１５および中継ブーム回動用油圧シリンダ１２を収縮させる。また、パワーユニット４に備えた油圧源を用いて図６に示した油圧シリンダ４９を伸長させて図６（Ｂ）に示すように下側ピン２３による後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとの結合を解く。この時、前側ブーム１１ｂが自重により上側ピン２２を中心として急激に回動することを防止するため、前側ブーム１１ｂを適宜な台８６あるいはプレートもしくは地面上に載置しておく。

そしてブーム８を起伏させる油圧シリンダ７の伸長によりブーム８を矢印８７で示すように起立方向に動かし、前側ブーム１１ｂの自重により前側ブーム１１ｂを台８６等の上でスライドさせながら、前側ブーム１１ｂを上側ピン２２を中心に回動させ、後側ブーム１１ａに対して開かせる。

そして図１３（Ｂ）に示すように、クレーンのワイヤロープ７７を後側ブーム１１ａや前側ブーム１１ｂのブラケット４５に接続し、ワイヤロープ７７により前側ブーム１１ｂを引き上げることにより、前側ブーム１１ｂの下側をさらに開き、図１３（Ｃ）に示すように、図１２に示したロック体７３を後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとの下側を結合して固定する。その後、図１３（Ｄ）に示すように、先端ブーム８ｃを継ぎ足しブーム８ｂから分離する。

このようにクレーンを用いて分解、組立を行なえば、前記折曲げ用油圧シリンダ３７，７８が不要になるという利点がある。一方、折曲げ用油圧シリンダ３７，７８により中継ブーム１１の折曲げと原姿勢への復帰を行なうとすれば、油圧シリンダ３７，７８の伸長度合が後側ブーム１１ａと前側ブーム１１ｂとのなす角度に対応するため、前側ブーム１１ｂを浮かせた状態でも、前側ブーム１１ｂが自重により急激な回動を防止し、回動速度を緩慢にすることができるので、安全性が向上する。

本発明を実施する場合、下側ピン２３を着脱する装置は、例えば油圧シリンダを内蔵する筒体を後側ブーム１１ａの内側連結部１１ａ１，１１ａ１間に設け、その筒体に下側ピン２３を摺動可能に内蔵し、油圧シリンダの伸縮により下側ピン２３の抜き差しを行なうようにしてもよい。その他、上記実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更、付加が可能である。

１：下部走行体、２：旋回装置、３：旋回フレーム、４：パワーユニット、５：運転室、６：作業用フロント、７：油圧シリンダ、８：ブーム、８ａ：基端ブーム、８ｂ：継ぎ足しブーム、８ｃ：先端ブーム、１１：中継ブーム、１１ａ：後側ブーム、１１ｂ：前側ブーム、１２：中継ブーム回動用油圧シリンダ、１４：アーム、１４ａ：基端アーム、１４ｂ：先端アーム、１７：作業具、２２：上側ピン、２３：下側ピン、３７：折曲げ用油圧シリンダ、３８，３９：リンク、４９：油圧シリンダ、７１，７１Ａ：組立体、７２：荷台

Claims (4)

1. 分割構造の長尺ブームと分割構造の長尺アームとの間に設けられ、これらより短い中継ブームと、
   前記長尺ブームの作業機本体側部分から分離可能であって、前記中継ブームにピンおよび中継ブーム回動用油圧シリンダにより連結された先端ブームと、
   前記長尺アームの先端側部分から分離可能であって、前記中継ブームにピンおよびアーム回動用油圧シリンダにより連結された基端アームとを備え、
   輸送のために前記中継ブームと前記先端ブーム、および前記中継ブームと前記基端アームとの間をそれぞれ前記中継ブーム回動用油圧シリンダおよび前記アーム回動用油圧シリンダにより回動可能に連結した単位で構成した作業機の作業用フロントにおいて、
   前記中継ブームを後側ブームと前側ブームとに分割すると共に、前記後側ブームと前記前側ブームとを上側ピンと下側ピンとで結合することにより、前記下側ピンを結合状態から外し、前記上側ピンを中心に前記後側ブームと前記前側ブームとを相対的に回動させて側面視がＶ字形をなすように折曲げ可能に構成し、
   更に、前記下側ピンによる結合状態を解いた状態において、前記後側ブームと前記前側ブームとを前記上側ピンを中心に側面視がＶ字形となるように折曲げると共に折曲げ状態から原位置に復帰させる折曲げ用油圧シリンダを備えたことを特徴とする作業機の作業用フロント。
2. 請求項１に記載の作業機の作業用フロントにおいて、
   前記折曲げ用油圧シリンダを、前記中継ブームの上側に、前記上側ピンの軸心にピストンロッドを向けて取付けると共に、前記折曲げ用油圧シリンダのチューブと前記後側ブーム、前記前側ブームとをそれぞれリンクを介して連結したことを特徴とする作業機の作業用フロント。
3. 分割構造の長尺ブームと分割構造の長尺アームとの間に設けられ、これらより短い中継ブームと、
   前記長尺ブームの作業機本体側部分から分離可能であって、前記中継ブームにピンおよび中継ブーム回動用油圧シリンダにより連結された先端ブームと、
   前記長尺アームの先端側部分から分離可能であって、前記中継ブームにピンおよびアーム回動用油圧シリンダにより連結された基端アームとを備え、
   輸送のために前記中継ブームと前記先端ブーム、および前記中継ブームと前記基端アームとの間をそれぞれ前記中継ブーム回動用油圧シリンダおよび前記アーム回動用油圧シリンダにより回動可能に連結した単位で構成した作業機の作業用フロントの輸送方法において、
   前記中継ブームを後側ブームと前側ブームとに分割すると共に、前記後側ブームと前記前側ブームとを上側ピンと下側ピンとで結合することにより、前記下側ピンを結合状態から外し、前記上側ピンを中心に前記後側ブームと前記前側ブームとを相対的に回動させて側面視がＶ字形をなすように折曲げ可能に構成し、
   作業用フロントの輸送時には、前記後側ブームに、前記長尺ブームの作業機本体側部分から分離した前記先端ブームを連結したままで、かつ前記後側ブームと前記先端ブームとの間に前記中継ブーム回動用油圧シリンダを収縮させて連結したままの状態にすると共に、
   前記前側ブームに、前記長尺アームの先端側部分から分離した前記基端アームを連結したままで、かつ前記前側ブームと前記基端アームとの間に前記アーム回動用油圧シリンダを収縮させて連結したままの状態とし、
   前記下側ピンを抜いて前記後側ブームと前記前側ブームとを前記上側ピンを中心として側面視がＶ字形となるように折曲げた姿勢にし、前記先端ブーム、前記中継ブーム、前記基端アームを前記中継ブーム回動用油圧シリンダおよび前記アーム回動用油圧シリンダと共に一体にして輸送することを特徴とする作業機の作業用フロントの輸送方法。
4. 請求項３に記載の作業機の作業用フロントの輸送方法において、
   前記後側ブームと前記前側ブームとの折曲げ手段として、前記中継ブームの上側に取付けた油圧シリンダを使用することを特徴とする作業機の作業用フロントの輸送方法。

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