JP3414824B2 - クレーン車の分解組立作業装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、クレーン車の分解組
立作業に使用する分解組立作業装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】近時、クレーン車の大型化に伴い、大型
のクレーン車が公道をそのまま走行することが制限され
ている。 【０００３】そのため、そのような大型のクレーン車の
場合、クレーン車の車体から旋回体や伸縮ブームを取り
外した状態に分解し、これらを別個にトレーラ等で公道
を移送し、目的地でこれらを組み立てて大型のクレーン
車としてクレーン作業が行なわれている。 【０００４】ところで、このような大型のクレーン車を
構成する旋回体や伸縮ブーム等も重量物であるため、大
型のクレーン車について行なわれる前記分解組立作業も
容易な作業ではない。 【０００５】このような観点から、従来、クレーン車か
ら分解組立のなされる旋回体や伸縮ブームにジャッキ装
置を付設し、このジャッキ装置を作動させることによ
り、旋回体等のクレーン車に対する分解組立作業性を改
善するものがある（例えば、特公昭61-4756号公報参
照）。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、旋回体
等にジャッキ装置を設置した従来のものにおいては、旋
回体等がジャッキ装置により上方に持ち上げられること
によりクレーン車の分解作業が容易になるものの、分解
された旋回体等をクレーン車の車体に対して組み付ける
場合には、前記ジャッキ装置により持ち上げられた状態
の旋回体等の位置に対してクレーン車の車体をきわめて
正確に位置させなければ機械的な連結を行なうことがで
きず、車体の出し入れを何度も行い，試行錯誤のうえで
車体を機械的に連結が可能となる位置に位置させるもの
であり、分解組立作業性として十分なものではない。 【０００７】また、このようなジャッキ装置を有する従
来の場合には、前記のように旋回体等にジャッキ装置が
付設されているので、ジャッキ装置を保持したままクレ
ーン作業を行なうものであり、クレーン作業の如何によ
ってはその保持したジャッキ装置がその作業の邪魔にな
るおそれもあった。 【０００８】この発明は、このような事情に基づいてな
されたもので、クレーン車の分解作業はもちろん，組立
作業も容易に行なうことができ、クレーン車の分解組立
作業性をきわめて良好なものとするとともに、クレーン
作業の如何を問わずその作業の妨げとなることのない，
クレーン車の分解組立作業装置を提供することを目的と
する。 【０００９】 【課題を解決するための手段】クレーン車の上方でその
前後方向に向けて配置される梁部材を有し、当該梁部材
の前後左右４個所に当該梁部材を地上から支持する伸縮
自在な支持部材を設け、前記梁部材には油圧シリンダを
用いた巻き上げ装置を配置し、当該巻き上げ装置からの
ワイヤを前記梁部材に設けたシーブを支点として垂下
し、当該ワイヤ先端に連結した荷物係合装置によりクレ
ーン車の旋回体または伸縮ブームと係合可能とし、さら
に前記シーブを前記梁部材の直交方向に水平移動可能と
したことを特徴とする。 【００１０】 【作用】請求項１記載の発明によれば、分解組立作業装
置が巻き上げ装置を有しているので分解作業が容易であ
り、とくに、前記巻き上げ装置の荷物係合装置を支持す
る支点であるシーブが車幅方向に変位可能であるので、
梁部材の方向に沿って進入した車体の位置が左右にずれ
た場合においても、車体が進退を繰り返して車幅方向の
位置調整を行なわずとも、各支点位置を調整することに
より荷物係合装置を車体の所要位置に正確に合致させる
ことができる。 【００１１】したがって、分解作業時はもちろん，従来
とくに煩雑であった組立作業時における車体の位置合わ
せが容易となり、クレーン車の分解組立作業の作業性が
向上する。 【００１２】そのうえ、前記分解組立作業装置において
は、この装置がクレーン車自体とは独立に構成されるの
で、組立後のクレーン作業において、前記装置がその作
業の支障となることがない。 【００１３】 【実施例】以下、図面に示す実施例によりこの発明を説
明する。 【００１４】まず、図４によりクレーン車の全体概略を
説明すると、１は大型のクレーン車を示し、２は下部走
行体としてのクレーン車の車体（以下、単に車体とい
う）、３は旋回体である。 【００１５】車体２は自走可能に構成されており、この
車体２上には例えばバヨネット結合式に分離可能とした
旋回輪４を介して上部旋回体３が着脱可能に装着され、
旋回体３は車体２に対して旋回可能に装着されている。 【００１６】旋回体３は、伸縮および起伏自在に構成さ
れた伸縮ブーム５と、ウインチ６とを有するものであっ
て、伸縮ブーム５はその枢軸部５ａにおいて旋回体３に
分解可能に装着されたものである。 【００１７】そして、旋回体３のウインチ６から延在さ
れたワイヤロープ７は伸縮ブーム５の先端部に設置され
たシーブ８を経由して垂下され、そのワイヤロープ７の
先端部には吊り荷を吊り下げるフック９が設置され所要
のクレーン作業が行えるように構成されている。 【００１８】かかるクレーン車１は大型のものであるの
で、このクレーン車１が公道を経て移送して目的地でク
レーン作業を行なう場合には、クレーン車１を車体２と
旋回体３と伸縮ブーム５との３つの部分に分解した状態
でこれらを別個にトレーラ等により公道を移送し、目的
地でこれらを組み立ててクレーン作業に使用するもので
ある。 【００１９】次に、本願発明にかかる分解組立作業装置
２１について説明する。 【００２０】分解組立作業装置２１は、装置の主要部で
ある梁部材２２と、この梁部材２２を空中の所要の高さ
に支持する支持脚２３とを有するものである（図２参
照）。 【００２１】２本で一対とした梁部材２２は、図３に示
すように、これらの梁部材２２の両端部に直交方向でそ
れぞれ両側に向けて開口する外筒部２４が形成されてい
る。 【００２２】そして、これらの合計４つの外筒部２４に
は、それぞれ内筒２５が収容可能となっており、これら
の内筒２５は油圧シリンダ２６の伸縮によりテレスコピ
ックに伸縮駆動できるようになっている。図３において
は梁部材２２の一端側の部分のみを断面して示すが他端
側も同様に構成されている。 【００２３】なお、この実施例において、内筒２５を進
退駆動する前記油圧シリンダ２６は単一のシリンダの両
端部からそれぞれピストンロッドを突出させたものであ
って、両側のピストンロッドおよびピストンを各内筒２
５毎に独立としてシリンダ内に配置し、これらのピスト
ン間の油室に圧油を供給することにより、両側のピスト
ンロッドを同様に伸長駆動させるものである。これは、
前記外筒２４の長さを短く設定しつつ、内筒２５の伸縮
長さを大きく確保するためである。 【００２４】そして、このように前記梁部材２２の前後
左右の４箇所に配置された各内筒２５の先端部には、下
方に向けて延在する支持脚２３がそれぞれ形成されてい
る（図２においては一側のみを図示する）。 【００２５】この支持脚２３は、この発明でいう支持部
材に該当するものであって、支持脚２３を地上に設置し
て前記梁部材２２を空中の所要の高さの位置に支持する
ものである。 【００２６】支持脚２３は、前記内筒２５の先端に下方
に向けて一体に形成された支持脚外筒３１と支持脚内筒
３２とを有し、支持脚外筒３１内に支持脚内筒３２を収
容可能としてテレスコピックに伸縮可能としたものであ
る。 【００２７】そして、支持脚外筒３１の上端部と支持脚
内筒の下端部との間に油圧シリンダ３３を介装して、こ
の油圧シリンダ３３を伸縮駆動することにより支持脚２
３が伸縮するようになっている。 【００２８】このような支持脚２３や外筒２４等を有す
る，分解組立作業装置２１は、前記内筒２５を外筒２４
内に格納し、支持脚２３を縮小した状態では、トレーラ
等の搬送車３４の荷台の車幅寸法等より小さくなって搬
送車３４の荷台上に搭載して公道を移送することが可能
である。 【００２９】逆に、前記内筒２５を外筒２４から張り出
し，支持脚２３を伸長させた状態では搬送車３４の荷台
やクレーン車１の車体２の車幅寸法等より大きくなり、
その状態では、前記梁部材２２は搬送車３４やクレーン
車１の車体２の上方に車両の進行方向に向けて所定の高
さで配置された状態となる。 【００３０】そして、前記梁部材２２には、第１および
第２の巻き上げ装置３５，３６が設置されている（図３
参照）。 【００３１】これらの巻き上げ装置３５，３６は、同様
に構成したものであるので、以下においては主に第１の
巻き上げ装置３５のみについて説明し、第２の巻き上げ
装置３６については図中に同一の参照番号を付与して重
複した説明を省略する。 【００３２】第１の巻き上げ装置３５は、駆動源として
の駆動用油圧シリンダ３７と、この駆動用油圧シリンダ
３７のピストンロッドの先端に設置されたブラケット３
８から延在するワイヤロープ４１ａ，４１ｂを有し（図
２および図３参照）、各ワイヤロープ４１ａ，４１ｂの
先端部にはフック等の荷物係合装置４２がそれぞれ設置
されている。 【００３３】なお、図２において４９は搭載用支持金具
を示し、搬送状態において分解組立作業装置２１を搬送
車３４の荷台上に載置した旋回体３上に搭載した場合に
その荷重を支持するものである。 【００３４】そして、前記各ワイヤロープ４１ａ，４１
ｂは、前記駆動用油圧シリンダ３７のピストンロッド側
に設置された前記ブラケット３８から前記駆動用油圧シ
リンダ３７に沿って配設され、シリンダ側の端部の近傍
に設置された第１のシーブ４３を経由させて、前記駆動
用油圧シリンダ３７のピストンロッド側に向けて大きく
折返して第２のシーブ４４（この発明の支点に該当す
る）を経由させ、これらの第２のシーブ４４から荷物係
合装置４２ａ，４２ｂを有するワイヤロープ４１ａ，４
１ｂの先端側を垂下させたものである。 【００３５】このようにして、前記第１シーブ４３と第
２のシーブ４４との間隔寸法を大きく設定してあるのは
次のような理由による。すなわち、後述するように第２
のシーブ４４は梁部材２２と直交方向に変位可能となっ
ており、第２のシーブ４４がそのように変位した場合に
おいて、ワイヤロープ４１ａ，４１ｂと梁部材２２の方
向とのなす角度を小さくすることにより、第１のシーブ
４３と第２のシーブ４４との間に張設されるワイヤロー
プ４１ａ，４１ｂの長さの変動を少なくし、これらの各
ワイヤロープ４１ａ，４１ｂの先端部に設置された荷物
係合装置４２の高さが変化するのを軽減するためであ
る。 【００３６】そして、図１に示すように、前記第２のシ
ーブ４４は、梁部材２２に平軸受４５を介して梁部材２
２と直交方向に向けて摺動可能に支持された支軸４６の
両端に回転可能に装着されており、前記支軸４６は梁部
材２２と直交方向に向けて伸縮可能とした変位用油圧シ
リンダ４７のピストンロッドに連結金具４８で接続され
ている。 【００３７】したがって、前記変位用油圧シリンダ４７
の伸縮（図１中の矢印参照）により、前記支軸４６は進
退変位し、これに連れて支軸４６の両端に設置された各
第２のシーブ４４は前記梁部材２２と直交方向，すなわ
ち車幅方向に変位して位置する。 【００３８】これにより、これらの第２のシーブ４４を
支点として垂下される各荷物係合装置４２ａ，４２ｂの
位置は車幅方向に適宜調整することができる。 【００３９】そのため、前記梁部材２２に沿って前記支
持脚２３の間に侵入した搬送車３４やクレーン車１の車
体２が車幅方向に幾分位置がずれている場合には、前記
変位用油圧シリンダ４７を適宜駆動して、前記第２のシ
ーブ４４の位置調整を行なえば車体２等の出し入れなし
に前記分解組立作業に直ちに着手することができる。 【００４０】この実施例においては支軸４６を変位用油
圧シリンダ４７により変位させることとしたが、本願発
明の実施に際しては、これに限らず、油圧モータや電動
モータを用いてラック・ピニオン機構等を介して前記支
軸４６を変位させることとしてもよい。 【００４１】なお、図１において、仮想線Ａは支軸４６
を一端側の限界位置にまで変位させた場合の第２のシー
ブ４４の位置を示し、仮想線Ｂは支軸４６を他端側の限
界位置にまで変位させた場合の第２のシーブ４４の位置
を示すものである。 【００４２】このように構成された分解組立作業装置２
１を用いてのクレーン車１の組立作業は、図５から図９
に示すようである。なお、これらの図５から図９におい
ては作業の概略を図示するものであるので、これらの図
中においてはワイヤロープや構造の細部についての図示
を省略する。また、クレーン車１の分解作業は、以下に
説明する組立作業とは逆手順により行なうものであるの
で、その説明も省略する。 【００４３】まず、図５に示すように、分解されたクレ
ーン車１の旋回体３とこの旋回体３上に分解組立作業装
置２１を搭載した搬送車３４をクレーン車１の目的地の
組立現場に位置させる。 【００４４】この後、前記油圧シリンダ２６，３３に圧
油を供給して外筒２４内から内筒２５を伸長させるとと
もに前記各支持脚２３を伸長させて、梁部材２２が所定
の高さとなるように分解組立作業装置２１を地上に設置
する。 【００４５】その後、第１の巻き上げ装置３５および第
２の巻き上げ装置３６の各ワイヤロープ４１ａ，４１ｂ
のそれぞれの先端に設置された合計４つの荷物係合装置
４２，４２を旋回体３に形成された係合部に係合させて
上方に少しつり上げて、荷重をワイヤーロープ４１ａ，
４１ｂに負担させた後、搭載用支持金具４９を外して所
定の高さに吊上げ、搬送車３４を分解組立作業装置２１
から脱出させる（図６参照）。 【００４６】その後、この分解組立作業装置２１にクレ
ーン車１の車体２を前記梁部材２２に沿って侵入させ、
旋回輪４の位置を合わせて旋回体３の車体２への組み付
け作業を行なう（図７参照）。 【００４７】この場合に侵入した車体２が車幅方向に幾
分位置がずれていても、前記変位用油圧シリンダ４７を
適宜駆動して、前記第２のシーブ４４の位置調整を行な
えば直ちに分解組立作業に着手することができる。 【００４８】このようにして旋回体３を組み付けた車体
２は、この後、分解組立作業装置２１から脱出させ、次
に分解組立作業装置２１に伸縮ブーム５を搭載した搬送
車３４を侵入させ（図８参照）、前記旋回体３の場合と
同様にして伸縮ブーム５を分解組立作業装置２１により
つり上げる。 【００４９】この後、伸縮ブーム５を搬送した搬送車３
４を分解組立作業装置２１から脱出させ、前記旋回体３
の組み付けられた車体２を分解組立作業装置２１に進入
させて、前記した旋回体３の組み付けと同様にして伸縮
ブーム５の旋回体３への組み付け作業が行なわれ、クレ
ーン車１の組立作業が完了する（図９参照）。 【００５０】以上のようなクレーン車１の組立作業から
あきらかなように、前記分解組立作業装置２１において
は、組み付けるべき一方が車両上であるので車両の前後
方向での位置ずれは車両の前後移動で調整することと
し、車両の移動が困難な車幅方向の位置ずれに対しては
前記分解組立作業装置２１により調整することとしたも
のである。 【００５１】したがって、比較的簡単な構造の分解組立
作業装置２１でありながら、結合すべき双方の位置を正
確に合致させることができる。 【００５２】そして、この分解組立作業装置２１はクレ
ーン車１の旋回体３や伸縮ブーム５とは独立に構成され
るので、組立後のクレーン車１がそのクレーン作業の際
に邪魔になることもない。 【００５３】 【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、分解組立作業装置が巻き上げ装置を有して
いるので分解作業が容易であり、とくに、前記巻き上げ
装置の荷物係合装置を支持する支点が車幅方向に変位可
能であるので、梁部材の方向に沿って侵入した車体の位
置が左右にずれた場合においても、車体が進退を繰り返
して車幅方向の位置調整を行なわずとも、各支点位置を
調整することにより荷物係合装置を車体の所要位置に正
確に合致させることができる。 【００５４】したがって、分解作業時はもちろん，従来
とくに煩雑であった組立作業時における車体の位置合わ
せが容易となり、クレーン車の分解組立作業の作業性が
向上する。 【００５５】そのうえ、前記分解組立作業装置において
は、この装置がクレーン車自体とは独立に構成されるの
で、組立後のクレーン作業において、前記装置がその作
業の支障となることがない。

【図面の簡単な説明】 【図１】図２のＩ−Ｉ線に沿う断面図である。 【図２】分解組立作業装置の一部を破断した側面図であ
る。 【図３】分解組立作業装置の一部を破断した上面図であ
る。 【図４】クレーン車の全体概略側面図である。 【図５】分解組立作業装置の搬送状態の説明図である。 【図６】分解組立作業装置での旋回体のつり上げ状態の
説明図である。 【図７】旋回体の車体への組み付け作業の説明図であ
る。 【図８】分解組立作業装置での伸縮ブームのつり上げ作
業の説明図である。 【図９】旋回体を組み付けた車体への伸縮ブームの組み
付け作業の説明図である。 【符号の説明】 １ クレーン車 ２ 車体 ２２ 梁部材 ２３ 支持脚（支持部材） ３５ 第１の巻き上げ装置 ３６ 第２の巻き上げ装置 ４２ａ，４２ｂ 荷物係合装置 ４４ 第２のシーブ（支点）

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 クレーン車の上方でその前後方向に向け
   て配置される梁部材を有し、当該梁部材の前後左右４個
   所に当該梁部材を地上から支持する伸縮自在な支持部材
   を設け、前記梁部材には油圧シリンダを用いた巻き上げ
   装置を配置し、当該巻き上げ装置からのワイヤを前記梁
   部材に設けたシーブを支点として垂下し、当該ワイヤ先
   端に連結した荷物係合装置によりクレーン車の旋回体ま
   たは伸縮ブームと係合可能とし、さらに前記シーブを前
   記梁部材の直交方向に水平移動可能としたことを特徴と
   するクレーン車の分解組立作業装置。