JP2006028880A - 杭孔掘削機 - Google Patents

Abstract

【課題】よりスムーズで合理的に組立可能な杭孔掘削機を提供する。
【解決手段】走行用クローラ装置１０は、自身を持ち上げ支持可能な複数のアウトリガ１４、１４・・を備えた走行ベース１１と、該走行ベース１１に組付けられるクロスビーム１２、１２と、該クロスビーム１２に組付けられるクローラトラック１３、１３・・とを備えており、各アウトリガ１４を、走行ベース１１を持ち上げ支持する第一位置と、クロスビーム１２を走行ベース１１へ組付ける際に前記クロスビームを所定の組付け位置にガイドする第二位置とに移動可能に設ける。また、クロスビーム１２にアウトリガ１４と接続可能なブラケット１７、１７を設ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、杭孔を掘削形成するための杭孔掘削機に関するものである。

従来より、直接掘削現場へと搬入できない大型の杭孔掘削機等は、幾つかの要素に分解された状態で掘削現場へと搬入され、掘削現場にて組み立てられている。このように現場にて組み立て可能な杭孔掘削機として、たとえば特許文献１に記載されているようなものがある。

特開昭５５−１４０６６１号公報

特許文献１に記載の杭孔掘削機は、杭打機本体及びクローラを、杭打機本体に備えられたフロントジャッキ及びリアジャッキにてクローラが着脱可能な高さとなるまで持ち上げ、両ジャッキにて杭打機本体を支持した状態でクローラ等の着脱を行って組み立てられるものである。

一般的に、クローラやクローラ同士を連結するクロスビーム等を本体に着脱する場合には、クロスビーム等をクレーンにより吊り下げた状態で着脱作業は行われる。したがって、特に組立時において、特許文献１に記載されているように本体のみをジャッキにより支持したところで、吊り下げられたクロスビームが不安定であるため組立作業をスムーズに行うことができない。また、吊り下げたクロスビームとジャッキアップした本体との高さを合わせる作業等も困難となる。

そこで、本体に、組立時にクロスビーム等をガイドするためのガイド用シリンダを設け、該ガイド用シリンダを利用して組立作業を行うことが考えられる。しかしながら、ガイド用シリンダを本体に設けるとなると、シリンダの数を無駄に増やすことになる上、本体におけるガイド用シリンダの設置位置に係る問題等が生じる虞れがある。

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであって、よりスムーズで合理的に組立可能な杭孔掘削機を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、クローラトラックを有する走行用クローラ装置と、該走行用クローラ装置に旋回可能に設置される車体と、該車体に傾動及び折り畳み可能に支持されるマストと、該マストに取り付けられる回転掘削装置とを組み立ててなる杭孔掘削機において、前記走行用クローラ装置は、自身を持ち上げ支持可能な複数のアウトリガを備えた走行ベースと、該走行ベースに組付けられるクロスビームと、該クロスビームに組付けられるクローラトラックとを備えており、前記アウトリガを、前記走行ベースを持ち上げ支持する第一位置と、前記クロスビームを前記走行ベースへ組付ける際に前記クロスビームを所定の組付け位置にガイドする第二位置とに移動可能に設けたことを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、よりクロスビームの組付け作業を容易とすべく、請求項１に記載の発明において、前記クロスビームに前記アウトリガと接続可能なブラケットが設けられており、前記第二位置にある前記アウトリガと前記クロスビームのブラケットとを接続することにより、前記クロスビームが前記走行ベースに対して組付け位置に位置決めされることを特徴とする。

本発明によれば、組立時に走行ベース等を支持するアウトリガが、走行ベース等を支持する第一位置とクロスビームのガイドとなる第二位置とに旋回可能に設けられているため、アウトリガを状況に応じて旋回させることで組立作業をよりスムーズに行うことができる。また、クロスビーム組付け時のガイドとなるシリンダ等を別途設ける必要がなく、合理的な構成となっている。
特に、請求項２に記載の発明によれば、アウトリガとクロスビームとを接続することで、組立作業が極めて容易な杭孔掘削機を提供することができる上、クロスビームの組付け作業中、クロスビームが安定するため組付け作業の安全性をより高めることができる。

以下、本発明の一実施形態となる杭孔掘削機１について図面を基に説明する。

図１は、杭孔掘削機１の外観を示した説明図である。
杭孔掘削機１は、走行用クローラ装置１０と、走行用クローラ装置１０に旋回可能に組付けられた車体３０と、車体３０に傾動及び折り畳み可能に支持されたマスト４０と、マスト４０に吊り下げられた回転掘削装置５０とから組み立てられるものである。

ここで、走行用クローラ装置１０について、図２〜図５を基に説明する。図２は、走行用クローラ装置１０を上方から見た説明図であり、図３は、走行用クローラ装置１０を分解した状態を示す説明図である。また、図４（ａ）は、走行ベース１１を上方から見た説明図であり、図４（ｂ）は走行ベース１１を側方から見た説明図（アウトリガ１４、１４・・を伸ばした状態）である。さらに、図５は、クロスビーム１２の外観を示した説明図である。
走行用クローラ装置１０は、走行ベース１１と、４基のクローラトラック１３、１３・・と、走行ベース１１の前後に組付けられ、左右に１基ずつクローラトラック１３を支持するクロスビーム１２、１２とからなる。

走行ベース１１の前側及び後側には、クロスビーム１２の大径ピン１５を差込可能な差込口２４、２４・・が設けられている。また、走行ベースの両サイドであって、各差込口２４と隣接した位置には、走行ベース１１を持ち上げたり、クロスビーム１２組付け時のガイドとなる４つのアウトリガ１４、１４・・が設けられている。各アウトリガ１４は、油圧により伸縮自在な油圧シリンダであって、走行ベースの側面に設けられている取付座２６にボルトにより固定されている。そして、各アウトリガ１４は、ボルトＡ以外の固定を取り外すことによって、ボルトＡを中心に走行ベース１１を支持する第一位置と後述の如くクロスビーム１２のガイドとなる第二位置とに旋回（旋回する様子は、図８に示す）することができる。加えて、走行ベース１１には、各クロスビーム１２を固定する固定ピン２９（図１０に示す）を差込可能な固定ピン孔２７、２７・・が設けられている。尚、２１は各アウトリガ１４の油圧を調節するコントロールバルブであり、２２は各アウトリガ１４の先端に取り付けられる安定板である。

一方、各クロスビーム１２には、走行ベース１１と接続するための２本の大径ピン１５、１５が設けられている。各大径ピン１５の先端側にはガイド部１６が設けられている一方、基端側にはアウトリガ１４の先端を接続可能なブラケット１７が突設されている。また、各大径ピン１５の基端部には走行ベース１１に固定する際、固定ピン２９を差込ための固定ピン孔２８が設けられている。尚、図５に示されているように、各アウトリガ１４の先端とブラケット１７とはクランプ２５を介して接続される。また、アウトリガ１４とブラケット１７とを接続すると、自動的に大径ピン１５を差込口２４へと差込可能な位置に位置決めすることができる。
加えて、各クロスビーム１２のスライドバー２０には、クローラトラック１３を接続するためのクローラ拡幅縮小シリンダ１８、１８が左右方向へ伸縮自在に備えられている。

また、各クローラトラック１３には、クロスビーム１２のスライドバー２０に嵌合可能なスライダー１９が突設されている。

次に、車体３０について図６を基に説明する。図６は、車体３０を分解した状態を示す説明図である。
車体３０は、走行ベース１１に旋回可能に組付けられる下側カップリング要素としてのセンタージョイント７、キャビン３１、パワーパック３２、マストサポート３３、ウインチ装置３４、タンク付き油圧ユニット３５、バラストウエイト３６、カウンタウエイト３７、及び支持フレーム３８等から組み立てられる。

また、マスト４０及び回転掘削装置５０について図７を基に説明する。図７は、マスト４０及び回転掘削装置５０を分解した状態を示す説明図である。
マスト４０は、メインマスト４１、下部マスト４２、延長用マスト４３、ジブ４４、２本の起伏シリンダ４５等から組み立てられるものであり、傾動及び折り畳み自在にマストサポート３３に支持されている。

回転掘削装置５０は、ケリーバ５１、テレスコープ式の掘管５２、掘削バケット５３、ロータリーヘッド５４、キャリッジ５５、掘進シリンダ５６、ショックアブソーバー５７等から組み立てられる。

以上のように分解可能な杭孔掘削機１の組立方法について図８〜図１１を基に説明する。図８〜図１１は杭孔掘削機１の組立順序を示した説明図である。
まず、図８（ａ）に示されているように、掘削現場において走行ベース１１をセットし、第一位置にあるアウトリガ１４、１４・・によって支持させる。尚、各アウトリガ１４の先端には安定板２２が組付けられている。

次に、図８（ｂ）に示されているように、コントロールバルブ２１を操作してアウトリガ１４、１４・・を伸ばして、走行ベース１１を作業に適する所定の高さとなるまでジャッキアップする。
その後、図８（ｃ）に示されているように、ジャッキアップされた走行ベース１１の下部にサポート（たとえば、木製の安定板）２３、２３をかまし、ボルトＡ以外のボルトを取り外し、各アウトリガ１４をボルトＡを中心に旋回させて第二位置とする。そして、図９（ａ）に示されているように、各アウトリガ１４の先端を走行ベース１１の前方或いは後方へと向けた状態とし、該状態にてボルトにより各アウトリガ１４を取付座２６に固定する。

各アウトリガ１４を旋回させて固定すると、図９（ｂ）に示されているように、図示しないクレーンにより走行ベース１１の前方にクロスビーム１２（各ブラケット１７には予めクランプ２５が組付けられている）を吊り下げ、大径ピン１５と差込口２４との高さを大まかに合わせる。
そして、図９（ｃ）に示されているように、コントロールバルブ２１を操作して前側のアウトリガ１４を伸ばして、その先端とブラケット１７とをクランプ２５を介して接続する。

アウトリガ１４とブラケット１７とを接続すると、各大径ピン１５の位置が自動的に差込口２４へと差込可能な位置に位置決めされるため、図１０（ａ）に示されているように、コントロールバルブ２１を操作してアウトリガ１４を縮めて、差込口２４内へと大径ピン１５を引き込み、固定ピン２９を用いて走行ベース１１に固定する。
その後、後方のクロスビーム１２組付け作業も同様に行い、前後のクロスビーム１２、１２の組付け作業が完了すると、アウトリガ１４、１４・・を再びボルトＡを中心として旋回させる。そして、図１０（ｂ）に示されているように、その先端に安定板２２を取り付けてサポート２３を取り外し、アウトリガ１４、１４・・によって走行ベース１１及び両クロスビーム１２の支持を行う。

走行ベース１１へのクロスビーム１２、１２の組付けが完了すると、図１１に示されているようにクロスビーム１２へのクローラトラック１３の組付けを行う。
図１１（ａ）に示されているように、アウトリガ１４、１４・・により所定の高さで走行ベース１１及びクロスビーム１２を支持した状態で、クロスビーム１２の側方に図示しないクレーンによりクローラトラック１３を吊り下げる。

そして、図１１（ｂ）に示されているように、クローラ拡幅縮小シリンダ１８を伸ばしてクローラトラック１３と接続する。その後、クローラ拡幅縮小シリンダ１８を縮めて、スライダー１９をスライドバー２０に嵌合させた状態で、クローラトラック１３を引き込み、クロスビーム１２に組付ける。
全てのクローラトラック１３、１３・・を同様の方法で組付けた後、図１１（ｃ）に示されているように、クローラトラック１３、１３・・が地面と接触するまでアウトリガ１４、１４・・を縮めると走行用クローラ装置１０の組立作業は完了となる。

走行用クローラ装置１０の組立作業が完了すると、図１２に示されているように、走行ベース１１の上方からセンタージョイント７を組付ける。そして、車体３０、マスト４０、及び回転掘削装置５０を順次組付けて杭孔掘削機１の組立作業は完了となる。
尚、分解する際には、上記の方法を逆にたどればよい。

以上のように組み立てられる杭孔掘削機１では、組立時に走行ベース１１等を支持するアウトリガ１４、１４・・が、走行ベース１１を支持する第一位置とクロスビーム１２のガイドとなる第二位置とに旋回可能に設けられているとともに、各クロスビーム１２にアウトリガ１４を接続可能なブラケット１７を設けているため、アウトリガ１４、１４・・を利用してクロスビーム１２を組付けることが可能である。したがって、その組付け作業を極めてスムーズに行うことができる上、クロスビーム１２組付け用の油圧シリンダ等を別途設ける必要もないため、合理的な構成となっている。また、クロスビーム１２組付け時に、クロスビーム１２が安定するため、組付け作業の安全性をより高めることができる。加えて、前後のクロスビーム１２、１２は、合計４本の固定ピン２９、２９・・のみにより走行ベース１１に固定可能であるため、クロスビーム１２の組付け作業が極めて容易なものとなる。

また、クロスビーム１２組付け後は、アウトリガ１４、１４・・を元に戻して、走行ベース１１及びクロスビーム１２の支持に使用することにより、サポート２３をクローラトラック１３組付け前に取り外すことができる。したがって、サポート２３を利用したとしても組付け作業が煩わしくならない。またさらに、アウトリガ１４、１４・・は走行ベース１１に設けられているため、杭孔掘削機１の組み立て完了後に、自機（杭孔掘削機１）の油圧力により自機をジャッキアップすることができる。したがって、一々アウトリガを再び取り付けたり、外部に油圧源を設置したりすることなく、杭孔掘削機１のメンテナンスや清掃等を容易に行うことができる。

さらに、クローラトラック１３を宙に浮かせた状態で組付けるため、地面上に載置した状態で組付けるものと比較すると、クローラ拡幅縮小シリンダ１８と接続後の引き込み作業等をスムーズに行うことができる。尚、各クローラトラック１３は、クロスビーム１２への組付け後であっても、アウトリガ１４、１４・・により走行用クローラ装置１０を宙に浮かせた状態とし、クローラ拡幅縮小シリンダ１８を伸縮させることで左右方向へ移動可能となっている。したがって、用途によってクローラトラック１３、１３間の幅を変化させる（たとえば、掘削時には幅広とし、移動時等には幅狭とする）ことができ、汎用性の非常に高い杭孔掘削機１を実現することができる。

加えて、杭孔掘削機１は、走行用クローラ装置１０、車体３０、マスト４０、及び回転掘削装置５０に大きく分解可能である上、夫々を更に細かく分解することができるため、極めて容易に搬送・搬入することができる。

なお、本発明にかかる杭孔掘削機の構成は、上記した実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、アウトリガやクロスビーム、クローラトラック、走行ベース等の各種構成要素の数、形状、及び組付け位置、又それらの組み立て順序等を適宜変更することができる。
たとえば、上記実施の形態では、図４（ｂ）に図示されているようような６つのボルト孔を有する取付座を利用しているが、より多くのボルト孔を有する取付座として、より多くの旋回位置にて固定可能としてもよい。また、旋回中心をボルトＡとする必要はなく、他のボルトであっても何ら問題はないし、アウトリガに別途旋回手段を設けても何ら問題はない。加えて、アウトリガを折り畳み可能とすることで、第一位置と第二位置とに移動可能としてもよいし、走行ベースに設けられた溝に沿ってアウトリガをスライドさせることによって第一位置と第二位置とに移動可能としてもよい。

さらに、クランプを利用することなく、アウトリガとクロスビームとを直接接続可能としてもよい。一方、アウトリガを、クロスビームと接続しないガイドとしてもよい。アウトリガとクロスビームとを接続しない構造としては、アウトリガが係合可能な係合溝をクロスビーム側に備える等が考えられる。
さらにまた、上記実施の形態においてアウトリガは、組み立てる際には外部から油圧を得ている一方、組み立て完了後は杭孔掘削機から油圧を得ているが、どの場合にどちらから油圧を得るかは場合によって適宜変更・決定することができる。

加えて、上記組立方法では、前方のクロスビームから組付けを行っているが、後方のクロスビームから組付けを行ってもよいし、クロスビーム設置後であれば、どのクローラトラックから組付けを行っても何ら問題はない。
尚、より容易な搬送・搬入という点を考慮すると、２．５トン重量以下となるまで分解することが望まれるものの、別段それに限定されることはなく各分解要素が２．５トン重量以上であっても問題はない。

杭孔掘削機の外観を示した説明図である。 走行用クローラ装置を上方から見た説明図である。 走行用クローラ装置を分解した状態を示す説明図である。 （ａ）は走行ベースを上方から見た説明図であり、（ｂ）は走行ベースを右側方から見た説明図である。 クロスビームの外観を示した説明図である。 車体を分解した状態を示す説明図である。 マスト及び回転掘削装置を分解した状態を示す説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は杭孔掘削機の組立順序を示した説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は杭孔掘削機の組立順序を示した説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は杭孔掘削機の組立順序を示した説明図である。 （ａ）〜（ｃ）は杭孔掘削機の組立順序を示した説明図である。 杭孔掘削機の組立順序を示した説明図である。

符号の説明

１・・杭孔掘削機、１０・・走行用クローラ装置、１１・・走行ベース、１２・・クロスビーム、１３・・クローラユニット、１４・・アウトリガ、１５・・大径ピン、１６・・ガイド部、１７・・ブラケット、１８・・クローラ拡幅縮小シリンダ、１９・・スライダー、２０・・スライドバー、２１・・コントロールバルブ、２２・・安定板、２３・・サポート、２４・・差込口、２５・・クランプ、２６・・取付座、３０・・車体、４０・・マスト、５０・・回転掘削装置。

Claims (2)

1. クローラトラックを有する走行用クローラ装置と、該走行用クローラ装置に旋回可能に設置される車体と、該車体に傾動及び折り畳み可能に支持されるマストと、該マストに取り付けられる回転掘削装置とを組み立ててなる杭孔掘削機において、
   前記走行用クローラ装置は、自身を持ち上げ支持可能な複数のアウトリガを備えた走行ベースと、該走行ベースに組付けられるクロスビームと、該クロスビームに組付けられるクローラトラックとを備えており、
   前記アウトリガを、前記走行ベースを持ち上げ支持する第一位置と、前記クロスビームを前記走行ベースへ組付ける際に前記クロスビームを所定の組付け位置にガイドする第二位置とに移動可能に設けたことを特徴とする杭孔掘削機。
2. 前記クロスビームに前記アウトリガと接続可能なブラケットが設けられており、前記第二位置にある前記アウトリガと前記クロスビームのブラケットとを接続することにより、前記クロスビームが前記走行ベースに対して組付け位置に位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の杭孔掘削機。

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