JP2014185439A - チュービング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造で杭芯合わせを容易に行うことができるチュービング装置を提供する。
【解決手段】チュービング装置本体１１におけるベースフレームの幅方向両側から水平方向かつチュービング装置本体の幅方向にそれぞれ突設させたアクスル部材２１と、アクスル部材に沿って移動可能に設けられた左右一対のクローラ２２と、クローラとチュービング装置本体とを相対的にアクスル部材に沿う水平方向に移動させるスライドシリンダ２６と、スライドシリンダを作動させるスライドシリンダ操作部２９とを備えている。
【選択図】図１５

Description

本発明は、チュービング装置に関し、詳しくは、クローラを備えた自走式のチュービング装置に関する。

大口径のケーシングチューブ（鋼管杭）を地中に圧入したり、引き抜いたりする作業を行うための手段として、チュービング装置（オールケーシング掘削機）が用いられている。このようなチュービング装置として、ベースフレームの左右にクローラをそれぞれ設けた自走式のチュービング装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。さらに、ベースフレームの四方に水平方向に回動可能なアームをそれぞれ突設し、各アームの先端部にクローラを回動可能な状態でそれぞれ装着したチュービング装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。

特開平１１−３２４５４６号公報 特開２０００−３１３５８７号公報

特許文献１に記載されたチュービング装置は、チュービング装置を吊り上げ可能な大型のクレーンを使用せずに施工場所まで自走できるという利点は有しているものの、精密な杭芯合わせが必要な現場では、ステアリング操作を行いながらの前後進を繰り返して杭芯合わせを行わなければならず、杭芯合わせの作業性に難点があった。一方、特許文献２に記載されたチュービング装置は、走行方向を任意に選択できるという利点は認められるものの、ベースフレームに複数のアームを回動可能に取り付けたり、各アームの先端部にクローラをそれぞれ回動可能に取り付けたりしなければならず、これらに付帯するシリンダやモータ、制御器も必要になることから、部品点数が大幅に増加して製造コストや保守コストが大幅に上昇するという問題がある。さらに、走行や杭芯合わせの際に各アーム及び各クローラのそれぞれ方向を正確に設定しなければならず、操作性に難点があり、停止状態で各アーム及び各クローラの向きを変更すると、アームやクローラに多大な負荷が掛かるという問題もあった。

そこで本発明は、簡単な構造で杭芯合わせを容易に行うことができるチュービング装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明のチュービング装置は、地上に据え付けられるベースフレームと、該ベースフレームの上方に昇降シリンダを介して昇降可能に設けられたドライブフレームと、該ドライブフレームの上方にチャックシリンダを介して昇降可能に設けられたチャックフレームと、前記ベースフレーム、ドライブフレーム及びチャックフレームの中央部を鉛直方向に貫通するケーシングチューブ挿通孔とを備えたチュービング装置本体と、前記ベースフレームの幅方向両側から水平方向かつチュービング装置本体の幅方向にそれぞれ突設させたアクスル部材と、該アクスル部材に沿う水平方向に移動可能に設けられた左右一対のクローラと、該クローラと前記チュービング装置本体とを相対的に前記アクスル部材に沿う水平方向に移動させるスライドシリンダと、該スライドシリンダを作動させるスライドシリンダ操作部とを備えていることを特徴としている。

さらに、本発明のチュービング装置は、前記ベースフレームの下方に突出して前記チュービング装置本体を昇降させることにより前記クローラを非接地状態と接地状態とに切り替えるジャッキシリンダと、該ジャッキシリンダを作動させるジャッキシリンダ操作部とを備えていることを特徴とし、前記スライドシリンダ操作部と前記ジャッキシリンダ操作部とが、前記チュービング装置本体の進行方向前端部又は後端部にまとめて配置されていることを特徴としている。

また、前記スライドシリンダが、前記ベースフレームの側面と前記クローラとの間に設けられた左右一対の復動型片ロッドシリンダであって、両シリンダのロッド伸長側同士を伸長側油圧配管で接続し、短縮側同士を短縮側油圧配管で接続するとともに、前記伸長側油圧配管又は短縮側油圧配管のいずれか一方の油圧配管に前記スライドシリンダ操作部を設けたことを特徴としている。

あるいは、前記スライドシリンダが、前記ケーシングチューブ挿通孔の前部側及び後部側にそれぞれ設けられた一対の復動型両ロッドシリンダであって、各ロッドの先端が前記クローラにそれぞれ連結されていることを特徴としている。

本発明のチュービング装置によれば、スライドシリンダを作動させることにより、接地した状態のクローラに対してチュービング装置本体を幅方向（左右方向）に移動させることができ、クローラによる前後方向の移動と合わせてチュービング装置本体を前後左右に移動させることができる。これにより、チュービング装置の杭芯合わせを容易かつ確実に行うことができる。

また、ジャッキシリンダでチュービング装置本体を上昇させ、クローラを非接地状態にしてスライドシリンダを作動させることにより、ジャッキシリンダで支持されたチュービング装置本体に対してクローラを幅方向に移動させることができる。したがって、ジャッキシリンダでクローラを非接地状態と接地状態とに切り替えてスライドシリンダを作動させることにより、チュービング装置本体をスライドシリンダのストロークより大きく幅方向に移動させることができる。さらに、ジャッキシリンダでアクスル部材を装着したチュービング装置本体を上昇させることにより、アクスル部材へのクローラの着脱を容易に行うことができる。

本発明の第１形態例を示すチュービング装置の側面図である。 同じく正面図である。 同じく平面図である。 油圧ホース類を省略したチュービング装置の斜視図である。 要部の平面図である。 図５のVI−VI断面図である。 クローラを取り付けるためアクスル部材をベースフレームに取り付ける状態を示す説明図である。 ベースフレームにアクスル部材を取り付けてジャッキシリンダによりチュービング装置本体を上昇させた状態を示す説明図である。 アクスル部材にクローラを取り付ける状態を示す説明図である。 アクスル部材にクローラを固定するとともに、スライドシリンダ駆動用油圧ホースを接続する状態を示す説明図である。 走行操作スタンドを一方のクローラの上方に設置するとともに、クローラ駆動用油圧ホースを接続する状態を示す説明図である。 油圧ユニットを地上に降ろした作業状態のチュービング装置を示す説明図である。 油圧ユニットの積み降ろし途中の状態を示す説明図である。 油圧ユニットを油圧ユニット搭載部上に吊り上げている状態を示す説明図である。 スライドシリンダ伸縮作動用の油圧回路図である。 チュービング装置本体を幅方向に移動させる状態を示す説明図である。 本発明の第２形態例を示すスライドシリンダ伸縮作動用の油圧回路図である。 本発明の第２形態例における変形例を示すスライドシリンダ伸縮作動用の油圧回路図である。

図１乃至図１６は、本発明のチュービング装置の第１形態例を示すもので、本形態例に示すチュービング装置は、ケーシングチューブの圧入作業、引抜作業を行うチュービング装置本体１１と、該チュービング装置本体１１の両側にアクスル部材２１を介して設けられた左右一対のクローラ２２とを備えるもので、さらに、前記チュービング装置本体１１に作動油を供給するための油圧ホース５０を介して接続され、前記チュービング装置本体１１の上面に積み降ろし可能に搭載される油圧ユニット５１を備えている。なお、本形態例では、チュービング装置本体１１の方向は、油圧ユニット５１を積み降ろしする方向（図１２において右方）を前方として説明する。

チュービング装置本体１１は、一般的なチュービング装置と同様に、地上に据え付けられるベースフレーム１２と、該ベースフレーム１２の上方に昇降シリンダを介して昇降可能に設けられたドライブフレーム１３と、該ドライブフレーム１３の上方にチャックシリンダを介して昇降可能に設けられたチャックフレーム１４とを備えており、前記ベースフレーム１２、ドライブフレーム１３及びチャックフレーム１４の中央部には、鉛直方向に貫通して同軸上に配置されたケーシングチューブ挿通孔１５が設けられている。また、前面一側部には、一般的なチュービング装置と同様の油圧ホース接続部１１ａが設けられている。

最上部のチャックフレーム１４の上面には、ケーシングチューブ挿通孔１５を囲むようにしてチュービング装置本体１１をクレーンで吊り上げる際に使用する吊り金具１６が、チュービング装置本体１１の前後方向の直線に対して４５度の位置に、９０度間隔で４箇所に突設されている。このケーシングチューブ挿通孔１５の外周側で、４個の吊り金具１６の内側の位置には、長方形状の油圧ユニット搭載部１７が設けられている。さらに、油圧ユニット搭載部１７の外側には、該油圧ユニット搭載部１７に油圧ユニット５１を搭載したときに、油圧ユニット５１の左右両側及び前方の三方に張り出した状態になる作業デッキ１８が設けられ、該作業デッキ１８の外縁部には、落下防止柵１８ａ及び昇降ステップ１８ｂが設けられている。さらに、チャックフレーム１４の上面前部右側には、油圧ユニット搭載部１７に油圧ユニット５１を搭載したときに油圧ホース５０をチャックフレーム１４の上面で束ねるためのホース固定部材１９が設けられている。

前記ベースフレーム１２の下部四隅部には、該ベースフレーム１２の底面から突出してチュービング装置本体１１を昇降させるためのジャッキシリンダ２０がそれぞれ設けられており、ベースフレーム１２の左右両側には、前記アクスル部材２１を介して左右一対のクローラ２２がそれぞれ設けられている。また、ドライブフレーム１３の右側面前部側には、複数の操作レバー２３ａなどの走行操作機器を備えた操作スタンド２３がクローラ２２の上方を跨ぐようにして設けられている。この操作スタンド２３の前部側下部には、油圧ユニット５１に接続される油圧ホース５０を接続するためのホース接続部２４が設けられるとともに、油圧ホース５０が下方に垂れ下がってクローラ２２に踏まれることを防止するため、油圧ホース５０のホース接続部２４側を下から支持するホース支持部材２５が前方に向かって突設されている。また、操作スタンド２３の外縁部には、落下防止柵２３ｂ及び昇降ステップ２３ｃが設けられている。

前記アクスル部材２１は、ベースフレーム１２の両側に２本ずつ着脱可能にそれぞれ取り付けられており、前記クローラ２２は、アクスル部材２１の先端部に着脱可能かつアクスル部材２１に沿ってスライド可能に取り付けられている。また、各アクスル部材２１の上面には、クローラ２２をスライドさせるためのスライドシリンダ２６がそれぞれ設けられている。

ベースフレーム１２の側面へのアクスル部材２１の取り付けは、図７に示すように、アクスル部材２１をクレーンで吊った状態で行われ、アクスル部材２１の端部に設けたフランジ２１ａをベースフレーム１２にボルト結合することにより、ベースフレーム１２の側面から側方に突出した状態で取り付けられる。アクスル部材２１にクローラ２２を取り付ける際には、まず、図８に示すように、前記ジャッキシリンダ２０を伸長させてチュービング装置本体１１を上昇させ、アクスル部材２１の高さをクローラ２２が取り付け可能な高さとする。

次に、図９に示すように、クローラ２２を吊り上げ、クローラ２２のフレーム２２ａに設けられているアクスル挿通孔２２ｂにアクスル部材２１をそれぞれ挿通し、最後に、図１０に示すように、アクスル部材２１の先端に設けられているロック孔２１ｂとフレーム２２ａの外部側に設けられているロック孔２２ｃとを重合させた状態でロックピン２７を挿入し、抜け止めピン２７ａをロックピン２７に差し込むことにより、各アクスル部材２１の先端部にクローラ２２がそれぞれ固定された状態となる。また、スライドシリンダ２６のロッド先端に設けられたロック孔２６ａとフレーム２２ａの内部側に設けられているロック孔２２ｄとにロックピン２８を挿入することにより、スライドシリンダ２６とクローラ２２とが連結された状態となる。この状態で、ベースフレーム１２の前面に設けられたスライドシリンダ操作部２９とスライドシリンダ２６とを一対のスライド操作用油圧ホース３０でそれぞれ接続する。

さらに、図１１に示すように、クレーンで吊った操作スタンド２３をドライブフレーム１３の右側面所定位置にボルトにて固定するとともに、操作スタンド２３の下部に設けた走行用油圧ホース接続部２３ｄとクローラ２２の油圧モータ２２ｅとを走行用油圧ホース３１で接続する。最後に、操作スタンド２３のホース接続部２４及び前記油圧ホース接続部１１ａと油圧ユニット５１とをあらかじめ設定された長さの前記油圧ホース５０で接続する。

このようにしてクローラ２２を取り付けることにより、ロックピン２７を取り付けた状態でクローラ２２がアクスル部材２１を介してチュービング装置本体１１のベースフレーム１２に固定された状態となり、ジャッキシリンダ２０を縮めてチュービング装置本体１１を下降させ、クローラ２２を接地させることで走行可能となる。一方、ジャッキシリンダ２０を伸ばしてクローラ２２を非接地状態にするとともに、ロックピン２７を抜き取った状態でスライドシリンダ２６を伸縮させることにより、クローラ２２をアクスル部材２１に沿ってスライドさせることができる。

エンジン式の油圧ユニット５１は、防音構造を備えた直方体形状のケーシング５２の内部に、チュービング装置本体１１に所定圧力の作動油を供給する油圧ポンプ、該油圧ポンプを駆動するエンジン、作動油を貯留する作動油タンク、エンジンの燃料を貯留する燃料タンクなどを収容したものであって、ケーシング５２の天井部中央両側には、油圧ユニット５１をクレーンで吊り上げる際に使用する吊り金具５３が設けられ、ケーシング５２の底部には、該ケーシング５２と一体的に設けられているユニット架台５４の下部に、前記油圧ユニット搭載部１７に対応した形状を有する嵌合架台５５が取り付けられている。また、ケーシング５２の側面には、油圧ホース接続部５６や制御盤５７が設けられ、天井部の中央部及び一端部の２箇所には、油圧ホース５０を吊り上げる手段であるチェーンブロック５８がそれぞれ側面側に突設されている。

嵌合架台５５は、開口を外側に向けたチャンネル材を、前記ユニット架台５４より小さな長方形状に四方組みしたものであって、一般的なエンジン式の油圧ユニット５１におけるユニット架台５４とは別に形成され、チュービング装置本体１１に搭載可能とするために、ユニット架台５４の下部にボルトなどで固定されている。油圧ユニット５１を油圧ユニット搭載部１７に搭載したときに、嵌合架台５５は、チャックフレーム１４の上面に設けた前記吊り金具１６の内側に嵌まり込む状態となり、図５及び図６に示すように、吊り金具１６に、嵌合架台５５のチャンネル材における下部フランジ５５ａに係合する係合部材５９を、カラー５９ａを介してボルト５９ｂで取り付けることにより、油圧ユニット５１を油圧ユニット搭載部１７に確実に保持することができる。

このように形成したチュービング装置で作業を行う際には、図１２に示すように、油圧ユニット５１をチュービング装置本体１１の前方に降ろすことにより、通常のチュービング装置と同様の操作で作業を行うことができる。作業場所を移動する際には、油圧ホース５０の届く範囲ならば、クローラ２２によって自走して所定の位置に移動することができる。また、クレーンで油圧ユニット５１を吊り上げて移動させることにより、広い範囲で作業を行うことが可能である。このとき、ホース支持部材２５で油圧ホース５０を支持しているので、チュービング装置本体１１が走行する際にクローラ２２で油圧ホース５０を踏みつけることを防止できる。

作業場所が離れていて油圧ユニット５１をクレーンで吊り上げて移動させることができない場合は、図１２に示すように、チュービング装置本体１１の前方に油圧ユニット５１を配置した状態で、前記チェーンブロック５８にて油圧ホース５０の油圧ユニット５１側を吊り上げた状態にするとともに、吊り金具５３を利用してクレーンで油圧ユニット５１を吊り上げ、図１３に示す状態にする。図１４に示すように、クレーンで吊り上げた油圧ユニット５１を移動させてチュービング装置本体１１の上方に位置させ、嵌合架台５５を油圧ユニット搭載部１７に合わせて油圧ユニット５１を下降させる。

このとき、油圧ホース５０をチェーンブロック５８で吊り上げているので、油圧ユニット５１をチュービング装置本体１１に向けて直線的に移動させることにより、油圧ユニット５１の側面側に保持した油圧ホース５０を、チュービング装置本体１１のホース接続部２４を有する操作スタンド２３側の作業デッキ１８上に載置することができる。これにより、作業デッキ１８の幅とチェーンブロック５８の突出位置とを適切に設定することにより、油圧ユニット５１を油圧ユニット搭載部１７に向けて下降させる際に、油圧ホース５０が油圧ユニット５１で踏まれることを防止でき、油圧ユニット５１の搭載作業を容易に行うことができる。また、ホース固定部材１９で束ねた油圧ホース５０を作業デッキ１８上に固定することにより、走行時の振動で油圧ホース５０が移動することがなく、油圧ホース５０を保護することができる。

チュービング装置本体１１から油圧ユニット５１を降ろす際には、前記搭載時の手順を逆に行えばよく、油圧ユニット５１を地上に設置する際にも、ケーシング５２の側面側壁面から突出したチェーンブロック５８で油圧ホース５０を吊り上げて保持しているので、油圧ユニット５１で油圧ホース５０を踏みつけることを防止できる。

チュービング装置本体１１の質量は、比較的小口径のケーシングチューブを扱うもので２０トン程度であるから、チュービング装置本体１１を吊り上げて移動させるためには、４０トン以上、好ましくは６０トン以上の吊り上げ能力を有する大型のクローラクレーンを必要とするのに対し、対応する油圧ユニット５１の質量は５トン程度であり、ケーシングチューブの質量やハンマグラブの荷重も数トンであるから、油圧ユニット５１やケーシングチューブなどを吊り上げて移動させるだけなら１０トン程度、余裕をみても２０トン程度の吊り上げ能力を有する小型のクローラクレーンを用意すればよいことになる。また、チュービング装置本体１１では、クローラ２２などの質量が増加した分だけカウンターウエイトの重量を減少できるので、チュービング装置本体１１を移動させる際のカウンターウエイトの移送も容易に行うことができる。

このように、自走用のクローラ２２を備えたチュービング装置本体１１の上に油圧ユニット５１を搭載可能に形成したことにより、大型クレーンが進入困難な狭い場所でもチュービング装置を容易に移動させることができ、作業効率の向上を図ることができる。また、前記特許文献１に記載されたチュービング装置のように、チュービング装置本体１１の前又は後に強固な架台を取り付けるものに比べて装置コストの上昇を抑えることができるとともに、油圧ユニット５１を搭載した状態での走行性の向上も図ることができる。加えて、チュービング装置本体１１を吊り上げるためにチャックフレーム１４の上面に設けられる４個の吊り金具１６を、嵌合架台５５の嵌合部と係合手段とに利用することにより、油圧ユニット５１を搭載するためのチュービング装置本体１１の改造箇所を少なくすることができ、改造に要するコストの低減を図ることができる。

図１５は、本形態例における前記スライドシリンダ２６を伸縮作動させるための油圧回路の概略を示すもので、スライドシリンダ操作部２９に設けられた一つのスライドシリンダ用操作レバー４１によってスライドシリンダ２６を伸縮作動させるように形成している。なお、図１５では、図示及び説明を容易に行えるように、片側２本ずつ配置しているスライドシリンダ２６を片側各１本ずつとして表し、図１５において右側に位置するスライドシリンダ２６を右側シリンダ２６Ｒ，クローラ２２を右側クローラ２２Ｒ、同じく左側に位置するスライドシリンダ２６を左側シリンダ２６Ｌ、クローラ２２を左側クローラ２２Ｌとして説明する。

本形態例は、右側シリンダ２６Ｒと左側シリンダ２６Ｌとを一つのスライドシリンダ用操作レバー４１で連動させて作動させるもので、チュービング装置本体１１に連結されている側、すなわち、右側シリンダ２６Ｒのヘッド側（ロッド伸長側）２６Ｒａと左側シリンダ２６Ｌのヘッド側（ロッド伸長側）２６Ｌａとを伸長側油圧配管４２で接続するとともに、右側シリンダ２６Ｒのロッド側（ロッド短縮側）２６Ｒｂと左側シリンダ２６Ｌのロッド側（ロッド短縮側）２６Ｌｂとを前記スライドシリンダ操作部２９を介して短縮側油圧配管４３Ｒ，４３Ｌ（図１０に示したスライド操作用油圧ホース３０に相当。）でそれぞれ接続している。

スライドシリンダ操作部２９には、前記スライドシリンダ用操作レバー４１によって作動する切換弁４４、例えば、スプリングリターンレバー操作式４ポート３ポジション方向切換弁が設けられており、スライドシリンダ用操作レバー４１の中立位置で短縮側油圧配管４３Ｒ，４３Ｌを遮断して両シリンダ２６Ｒ，２６Ｌを固定した状態とし、図１５に示すように、スライドシリンダ用操作レバー４１を右側に倒すと短縮側油圧配管４３Ｒを介して右側シリンダ２６Ｒのロッド側２６Ｒｂに作動油を供給し、逆に、スライドシリンダ用操作レバー４１を左側に倒すと短縮側油圧配管４３Ｌを介して左側シリンダ２６Ｌのロッド側２６Ｌｂに作動油を供給するように形成されている。また、スライドシリンダ操作部２９のスライドシリンダ用操作レバー４１に隣接してジャッキシリンダ２０を伸縮作動させるためのジャッキシリンダ用操作レバー４５が設けられており、スライドシリンダ用操作レバー４１による両シリンダ２６Ｒ，２６Ｌの伸縮操作と、ジャッキシリンダ用操作レバー４５によるジャッキシリンダ２０の伸縮操作とを、チュービング装置本体１１の進行方向前端部で行うことができるようにしている。

スライドシリンダ用操作レバー４１による操作は、例えば、図１５に示すように、両シリンダ２６Ｒ，２６Ｌの各ピストン２６Ｒｃ，２６Ｌｃが中間位置あるいはロッド側にあるときに、ロックピン２７を抜いた状態でスライドシリンダ用操作レバー４１を右側に倒すと、各作動油流路に記した矢印のように、油圧ユニット５１から作動油供給側の油圧ホース５０、油圧ホース接続部１１ａ及び作動油供給管１１ｂを介して切換弁４４に供給された所定圧力の作動油は、切換弁４４内の流路を通って短縮側油圧配管４３Ｒから右側シリンダ２６Ｒのロッド側２６Ｒｂに供給され、ピストン２６Ｒｃを図１５において左側に移動させ、右側シリンダ２６Ｒを短縮方向に作動させる。

このとき、右側シリンダ２６Ｒのヘッド側２６Ｒａからは、ピストン２６Ｒｃに押された作動油が伸長側油圧配管４２に押し出され、伸長側油圧配管４２を通って左側シリンダ２６Ｌのヘッド側２６Ｌａに流入し、左側シリンダ２６Ｌのピストン２６Ｌｃを図１５において左側に移動させ、左側シリンダ２６Ｌを伸長方向に作動させる。ピストン２６Ｌｃに押された左側シリンダ２６Ｌのロッド側２６Ｌｂからは、短縮側油圧配管４３Ｌに作動油が押し出され、短縮側油圧配管４３Ｌを通って切換弁４４に戻り、ドレン側管路１１ｃからドレン側の油圧ホース接続部１１ａ及び油圧ホース５０を経て油圧ユニット５１の作動油タンクに戻される。

これにより、右側クローラ２２Ｒは、短縮方向に作動する右側シリンダ２６Ｒにより、アクスル部材２１に沿ってチュービング装置本体１１に近付く方向に移動し、左側クローラ２２Ｌは、伸長方向に作動する左側シリンダ２６Ｌにより、アクスル部材２１に沿ってチュービング装置本体１１から離れる方向に移動することになる。

すなわち、図１６（ａ）に示すように、ジャッキシリンダ用操作レバー４５でジャッキシリンダ２０を縮めて両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを接地させた状態でスライドシリンダ用操作レバー４１を右側に倒すと、接地しているクローラ２２Ｒ，２２Ｌに対してチュービング装置本体１１が図１６（ａ）に矢印Ｒで示すように右側に移動することになる。

また、図１６（ｂ）に示すように、ジャッキシリンダ２０を伸ばして両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを非接地状態としてスライドシリンダ用操作レバー４１を右側に倒すと、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌは、図１６（ｂ）に矢印Ｌで示すように左側に移動することになる。

したがって、ジャッキシリンダ２０を縮めて両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを接地させた状態で、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌの作動によるチュービング装置本体１１の前後方向の移動と、スライドシリンダ用操作レバー４１を操作することによるチュービング装置本体１１の幅方向の移動とを組み合わせることにより、チュービング装置本体１１の位置合わせ、すなわち、ケーシングチューブ挿通孔１５の杭芯合わせを容易かつ正確に行うことが可能となる。

また、チュービング装置本体１１を、スライドシリンダ２６のストローク以上に幅方向に移動させたい場合は、例えば、チュービング装置本体１１を右側に大きく移動させたい場合は、ジャッキシリンダ２０を伸ばし、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを非接地状態としてスライドシリンダ用操作レバー４１を左側に倒すことにより、チュービング装置本体１１に対して両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを右側に移動させた後、ジャッキシリンダ２０を縮めて両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを接地状態とし、スライドシリンダ用操作レバー４１を右側に倒すことにより、設置した両クローラ２２Ｒ，２２Ｌに対してチュービング装置本体１１を右側に移動させることができる。このように、ジャッキシリンダ２０の伸縮とスライドシリンダ用操作レバー４１の操作とを繰り返すことにより、チュービング装置本体１１を右側に大きく移動させることができる。この移動操作は、スライドシリンダ用操作レバー４１とジャッキシリンダ用操作レバー４５とを隣接配置しているので、容易に行うことができる。

図１７及び図１８は、本発明のチュービング装置の第２形態例及びその変形例を示すもので、前記第１形態例に示したチュービング装置の構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

本形態例は、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌをアクスル部材２１に沿って移動させるためのスライドシリンダとして、前記ケーシングチューブ挿通孔１５の前部側及び後部側に一対の復動型両ロッドシリンダ４６をそれぞれ配置している。復動型両ロッドシリンダ４６の右側に突出するロッドは右側クローラ２２Ｒに連結され、左側に突出するロッドは左側クローラ２２Ｌに連結されている。また、前記同様の切換弁４７の右側ポート４７Ｒには右側油圧配管４８Ｒが接続され、分岐して両復動型両ロッドシリンダ４６の右側ポート４６Ｒにそれぞれ接続されている。また、切換弁４７の左側ポート４７Ｌには左側油圧配管４８Ｌが接続され、分岐して両復動型両ロッドシリンダ４６の左側ポート４６Ｌにそれぞれ接続されている。

本形態例においても、切換弁４７の操作レバー４７ａを右側に倒して右側油圧配管４８Ｒから両復動型両ロッドシリンダ４６の右側ポート４６Ｒに作動油をそれぞれ供給することにより、復動型両ロッドシリンダ４６のロッドがチュービング装置本体１１に対して左方向に移動する状態になる。したがって、ジャッキシリンダ２０を縮めて両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを接地させた状態で操作レバー４７ａを右側に倒すことにより、チュービング装置本体１１を矢印Ｒで示す右方向に移動させることができる。これにより、前記第１形態例と同様に、スライドシリンダ用の操作レバー４７ａによる復動型両ロッドシリンダ４６の操作と、ジャッキシリンダ用操作レバー４５によるジャッキシリンダ２０の操作とを組み合わせることにより、チュービング装置本体１１を幅方向に大きく移動させることができ、杭芯合わせを容易かつ正確に行うことが可能となる。

図１８は、図１７に示す第２形態例の変形例を示すもので、前後の復動型両ロッドシリンダを作動させる切換弁を、前側切換弁４７Ｆ及び後側切換弁４７Ｇの２個とし、前側切換弁４７Ｆに、チュービング装置本体１１の前部側に位置する前側復動型両ロッドシリンダ４６Ｆの各ポート４６ＦＲ，４６ＦＬを前側油圧配管４９ＦＲ，４９ＦＬを介してそれぞれ接続するとともに、後側切換弁４７Ｇに、チュービング装置本体１１の後部側に位置する後側復動型両ロッドシリンダ４６Ｇの各ポート４６ＧＲ，４６ＧＬを後側油圧配管４９ＧＲ，４９ＧＬを介してそれぞれ接続している。

この変形例においても、両クローラ２２Ｒ，２２Ｌを接地させた状態で前側切換弁４７Ｆの操作レバー４７Ｆａと後側切換弁４７Ｇの操作レバー４７Ｇａとを同時に右側に倒すことにより、前記同様に、チュービング装置本体１１を矢印Ｒで示す右方向に移動させることができ、さらに、ジャッキシリンダ２０の伸縮と組み合わせることにより、チュービング装置本体１１を幅方向に大きく移動させることができ、杭芯合わせを容易かつ正確に行うことが可能となる。

各形態例に示すように、クローラ２２を備えたチュービング装置において、クローラ２２をアクスル部材２１に沿って移動可能に設けるとともに、チュービング装置本体１１とクローラ２２とを相対的に幅方向に移動させるためのスライドシリンダ２６を設け、クローラ２２が接地した状態でスライドシリンダ２６を作動させることにより、チュービング装置本体１１を幅方向に移動させることができ、クローラ２２による前後方向の移動とを組み合わせることで、チュービング装置の杭芯合わせを容易かつ確実に行うことが可能となる。

さらに、ベースフレーム１２にジャッキシリンダ２０を設け、ジャッキシリンダ２０の操作とスライドシリンダ２６の操作とを組み合わせることにより、スライドシリンダ２６のストロークを超えてチュービング装置本体１１を幅方向に大きく移動させることができ、より幅広い範囲で杭芯合わせを行うことができる。また、ジャッキシリンダ２０によってクローラ２２を非接地状態にすることにより、アクスル部材２１に対するクローラ２２の着脱を容易に行うことができる。

なお、油圧ユニットを搭載しないチュービング装置にも適用可能であり、クローラ及びアクスル部材がベースフレームに固定されていてもよい。また、ジャッキシリンダを省略することもできる。チュービング装置の施工地域への長距離移送は、一般のチュービング装置と同様に、各フレームやクローラを適宜分解して行うことができ、作業に関する操作は、一般のチュービング装置と同様にして作業用操作器を操作して行うことができる。

１１…チュービング装置本体、１１ａ…油圧ホース接続部、１１ｂ…作動油供給管、１１ｃ…ドレン側管路、１２…ベースフレーム、１３…ドライブフレーム、１４…チャックフレーム、１５…ケーシングチューブ挿通孔、１６…吊り金具、１７…油圧ユニット搭載部、１８…作業デッキ、１８ａ…落下防止柵、１８ｂ…昇降ステップ、１９…ホース固定部材、２０…ジャッキシリンダ、２１…アクスル部材、２１ａ…フランジ、２１ｂ…ロック孔、２２…クローラ、２２ａ…フレーム、２２ｂ…アクスル挿通孔、２２ｃ，２２ｄ…ロック孔、２２ｅ…油圧モータ、２２Ｒ…右側クローラ、２２Ｌ…左側クローラ、２３…操作スタンド、２３ａ…操作レバー、２３ｂ…落下防止柵、２３ｃ…昇降ステップ、２３ｄ…走行用油圧ホース接続部、２４…ホース接続部、２５…ホース支持部材、２６…スライドシリンダ、２６ａ…ロック孔、２６Ｒ…右側シリンダ、２６Ｌ…左側シリンダ、２６Ｒａ，２６Ｌａ…ヘッド側、２６Ｒｂ，２６Ｌｂ…ロッド側、２６Ｒｃ，２６Ｌｃ…ピストン、２７，２８…ロックピン、２７ａ…抜け止めピン、２９…スライドシリンダ操作部、３０…スライド操作用油圧ホース、３１…走行用油圧ホース、４１…スライドシリンダ用操作レバー、４２…伸長側油圧配管、４３Ｒ，４３Ｌ…短縮側油圧配管、４４…切換弁、４５…ジャッキシリンダ用操作レバー、４６…復動型両ロッドシリンダ、４６Ｆ…前側復動型両ロッドシリンダ、４６ＦＲ，４６ＦＬ…ポート、４６Ｇ…後側復動型両ロッドシリンダ、４６ＧＲ，４６ＧＬ…ポート、４６Ｒ…右側ポート、４６Ｌ…左側ポート、４７…切換弁、４７ａ…操作レバー、４７Ｒ…右側ポート、４７Ｌ…左側ポート、４８Ｒ…右側油圧配管、４８Ｌ…左側油圧配管、４７Ｆ…前側切換弁、４７Ｆａ…操作レバー、４７Ｇ…後側切換弁、４７Ｇａ…操作レバー、４９ＦＲ，４９ＦＬ…前側油圧配管、４９ＧＲ，４９ＧＬ…後側油圧配管、５０…油圧ホース、５１…油圧ユニット、５２…ケーシング、５３…吊り金具、５４…ユニット架台、５５…嵌合架台、５５ａ…下部フランジ、５６…油圧ホース接続部、５７…制御盤、５８…チェーンブロック、５９…係合部材、５９ａ…カラー、５９ｂ…ボルト

Claims (5)

1. 地上に据え付けられるベースフレームと、該ベースフレームの上方に昇降シリンダを介して昇降可能に設けられたドライブフレームと、該ドライブフレームの上方にチャックシリンダを介して昇降可能に設けられたチャックフレームと、前記ベースフレーム、ドライブフレーム及びチャックフレームの中央部を鉛直方向に貫通するケーシングチューブ挿通孔とを備えたチュービング装置本体と、前記ベースフレームの幅方向両側から水平方向かつチュービング装置本体の幅方向にそれぞれ突設させたアクスル部材と、該アクスル部材に沿う水平方向に移動可能に設けられた左右一対のクローラと、該クローラと前記チュービング装置本体とを相対的に前記アクスル部材に沿う水平方向に移動させるスライドシリンダと、該スライドシリンダを作動させるスライドシリンダ操作部とを備えていることを特徴とするチュービング装置。
2. 前記ベースフレームの下方に突出して前記チュービング装置本体を昇降させることにより前記クローラを非接地状態と接地状態とに切り替えるジャッキシリンダと、該ジャッキシリンダを作動させるジャッキシリンダ操作部とを備えていることを特徴とする請求項１記載のチュービング装置。
3. 前記スライドシリンダ操作部と前記ジャッキシリンダ操作部とが、前記チュービング装置本体の進行方向前端部又は後端部にまとめて配置されていることを特徴とする請求項２記載のチュービング装置。
4. 前記スライドシリンダは、前記ベースフレームの側面と前記クローラとの間に設けられた左右一対の復動型片ロッドシリンダであって、両シリンダのロッド伸長側同士を伸長側油圧配管で接続し、短縮側同士を短縮側油圧配管で接続するとともに、前記伸長側油圧配管又は短縮側油圧配管のいずれか一方の油圧配管に前記スライドシリンダ操作部を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のチュービング装置。
5. 前記スライドシリンダは、前記ケーシングチューブ挿通孔の前部側及び後部側にそれぞれ設けられた一対の復動型両ロッドシリンダであって、各ロッドの先端が前記クローラにそれぞれ連結されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載のチュービング装置。

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