JP5368029B2 - フォークリフト - Google Patents

Description

本発明は、重量物の運搬，昇降等の荷役作業に使用されるフォークリフトに関するものである。

従来、この種のフォークリフトは、２本のフォークを移動させる機構として、各フォークを左右同一方向に移動させて両フォークの左右位置を調節するサイドシフト機構と、各フォークを左右逆方向に移動させて両フォークの間隔広狭を調節するフォークシフト機構とを備えている。そして、フォークを移動させるための駆動源及びアクチュエータを、上記各機構においてそれぞれ共通の流体圧送源及び流体圧シリンダ、一般的には油圧ポンプと油圧シリンダで賄っている。

ここで、左右方向に間隔をおいた左右一対のマストに沿って、左側フォーク及び右側フォークと各フォークを移動させる一対の流体圧シリンダとが共に昇降し、各流体圧シリンダに接続される流体の配管が、左側フォーク及び右側フォークのフォークシフト用の配管とサイドシフト用の配管とを含み、配管が、前記間隔を上方に延び、マストの上端部に吊下された回転自在な複数のプーリに掛けられて折り返し、前記間隔を下方へ延び、各流体圧シリンダに接続されるフォークリフトにおいては、次のような問題がある。
特開２００３−２６７６８２号公報

すなわち、左側フォーク及び右側フォークのフォークシフト用の配管は４本が必要であり、サイドシフト用の配管は２本が必要であるため、合計６本の配管が、運転者の真前においてマストの間隙を上方へ延び、折り返してさらに下方へ延びるため、見掛け上１２本の配管が並んで運転者の前方視界を妨げるのである。この前方視界の妨げは、安全性と作業効率の低下に繋がる。

本発明の目的は、上記課題を解決し、運転者の前面視界の拡大を図ることができ、安全性と作業効率の向上に役立つフォークリフトを提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のフォークリフトは、
左右方向に間隔（３ｃ）をおいた左右一対のマスト（３）に沿って、左側フォーク（２７）と右側フォーク（２９）と左側フォーク（２７）を移動させる左側用流体圧シリンダ（３１）と右側フォーク（２９）を移動させる右側用流体圧シリンダ（３３）とが共に昇降し、
前記各流体圧シリンダ（３１，３３）用の流体の配管が、左側フォーク（２７）及び右側フォーク（２９）のフォークシフト用の配管とサイドシフト用の配管とを含み、
前記配管が、前記間隔（３ｃ）を上方に延び、前記マスト（３）の上端部に吊下された回転自在な複数のプーリ（３５）に掛けられてから、前記間隔（３ｃ）を下方へ延びる、間隙配置部分を含むフォークリフトにおいて、
第一、第二及び第三の３本の車体側配管（２ａ，２ｂ，２ｃ）を一のジャンクションブロック（８１）でまとめ、第四、第五及び第六の３本の車体側配管（２ｄ，２ｅ，２ｆ）を他のジャンクションブロック（８３）でまとめ、
第一の三方口継手（４ａ）を用いて、一のジャンクションブロック（８１）でまとめた３本のうちの２本の第一及び第三の車体側配管（２ａ，２ｃ）を第一のリフト側配管（６ａ）に接続し、第二の三方口継手（４ｂ）を用いて、一のジャンクションブロック（８１）でまとめた３本のうちの１本の第二の車体側配管（２ｂ）と他のジャンクションブロック（８３）でまとめた３本のうちの１本の第五の車体側配管（２ｅ）とを第二のリフト側配管（６ｂ）に接続し、第三の三方口継手（４ｃ）を用いて、他のジャンクションブロック（８３）でまとめた３本のうちの２本の第四及び第六の車体側配管（２ｄ，２ｅ）を第三のリフト側配管（６ｃ）に接続することで、前記間隙配置部分では、３つの三方口継手（４ａ〜４ｃ）を用いてフォークシフト用の４本の車体側配管（２ａ〜２ｄ）とサイドシフト用の２本の車体側配管（２ｅ，２ｆ）との計６本の車体側配管（２ａ〜２ｆ）を一部兼用することにより、該６本の車体側配管（２ａ〜２ｆ）を３本のリフト側配管（６ａ〜６ｃ）に減らし、
前記間隔（３ｃ）を上方に延びる３本のリフト側配管（６ａ〜６ｃ）を、左右方向に突出するように曲げて前記マスト（３）の真後ろに配置することで、この曲げがない場合には３本のリフト側配管（６ａ〜６ｃ）がプーリ（３５）の前後合わせて見掛け上６本として見えるところ、プーリ（３５）から下方に延びる前側の３本が見えるだけとしたことを特徴とする。

本発明に係るフォークリフトによれば、運転者の前面視界の拡大を図ることができ、安全性と作業効率の向上に役立つという優れた効果を奏する。

本発明を具体化したフォークリフトの一実施例について、図１〜図４を参照して説明する。なお、その説明に当たっては、マスト周辺は勿論その車体回りの構成は従来の種々のフォークリフトと同一であるため、その説明を省略することとする。なお、本明細書において「左」「右」とは、フォークリフトの運転者から見た（運転者が前を向いたとき）の「左」「右」をいう。

図１は実施例のフォークリフト１のフォーク周辺の概略斜視図である。同図に示すように、本フォークリフト１の図示しない車体前部には、左右方向に間隔３ｃをおいた左右一対のマスト３が立設され、各マスト３は昇降可能な外マスト３ａと昇降しない内マスト３ｂとからなりたっている。この外マスト３ａは、図示しない公知のティルト用油圧シリンダにより前後に傾斜可能に設けられている。また、左右の内マスト３ｂ間には、左右方向に間隔をおいた左右一対のブラケット５が内マスト３に沿って昇降可能に取り付けられており、その昇降はマスト３に沿って設けられた図示しない昇降用油圧シリンダとチェーンとにより行なわれる。

このブラケット５の前面には、図１に示すように、左右方向に延びる上下２本のフィンガバー７とその端面に固定された左右の端面板９ａ，９ｂと各フィンガバー７間に適宜間隔で形成されたリブ１１とから構成されたフレーム１３が配置されており、該フレーム１３は、ブラケット５と一体となって内マスト３ｂに沿って昇降する。このフレーム１３は、揺動しないタイプでもよいし、前後方向に延びるピン（図示略）を中心にブラケット５に対して揺動自在に軸支されたタイプでもよい。上側のフィンガバー７前面には、フランジ１９が突出して固定されており、該フランジ１９に挿通支持されるようにして、左右の端面板９ａ，９ｂの間には左右方向に延びる円柱状又は円筒状のガイド部材２３が架設されている。そして、このガイド部材２３には、左側フォーク２７及び右側フォーク２９がそれらの上部に穿孔された摺動孔を介して左右方向に移動可能に取り付けられている。

両フォーク２７，２９は、前記摺動孔からフィンガバー７直前を下方へ延びる垂下部２７ａ，２９ａと、その下端から折曲して前方へ延びるフォーク部２７ｂ，２９ｂとからなっており、垂下部２７ａ，２９ａの下部後面には下側のフィンガバー７の前面を転動する支持ローラ２７ｃ，２９ｃが設けられている。なお、フレーム１３が最下端まで下降したとき、両フォーク部２７ｂ，２９ｂは地面に接近するようになっている。

ガイド部材２３の上方及び下方には、各々、左側フォーク２７及び右側フォーク２９を左右方向に移動させる左側用油圧シリンダ３１，右側用油圧シリンダ３３が、その各本体３１ａ，３３ａの両端を各端面板９ａ，９ｂに取着して、設置されている。そして、左側用油圧シリンダ３１のロッド３１ｂは左側フォーク２７の上端に取着され、右側用油圧シリンダ３３のロッド３３ｂは右側フォーク２９の垂下部２９ａの途中に取着されている。

次に、左側フォーク２７及び右側フォーク２９を左右の同一方向又は逆方向に移動するサイドシフト，フォークシフトを行なうために上記各油圧シリンダを駆動制御する油圧回路について説明する。
図３に示すように、この油圧回路には、右側フォーク２９のフォークシフト用の第一バルブ５７と、左側フォーク２７のフォークシフト用の第二バルブ５９と、両フォーク２７，２９のサイドシフト用の第三バルブ６１の３個の４ポート３位置手動切換バルブが使用されている（図３（ｂ）参照）。各バルブ５７，５９，６１のＰポート及びＴポートは、マニホールド７５のＰポート及びＴポートを介して、ポンプ７１及びタンク７３に接続されている。そして、上記各バルブ５７，５９，６１と各シリンダ３１，３３とは、内マスト３ｂの下部寄り途中高さ（これは、例えば後述するステアリングホイール１５の中心上面の高さレベルより低い。）における間隔３ｃの後側に設けられたジャンクションブロック８１，８３を中継して、次のように接続される。ジャンクションブロック８１，８３は、マスト３より後方の車体側（図示略）から該下部寄り途中高さまで固定配管される複数の車体側配管と、該下部寄り途中高さから該マスト３を上下した後に各シリンダ３１，３３に接続される複数のリフト側配管とを、区分するとともに接続するための、複数の接続部を一つにまとまめたものである。

第一バルブ５７のＡポートには、第一の車体側配管２ａ→ジャンクションブロック８１→第一の三方口継手４ａ→第一のリフト側配管６ａ→第四の三方口継手４ｄをこの順に経て、左側フォーク２７を移動させる左側用油圧シリンダ３１のロッド側の油圧室と、右側フォーク２９を移動させる右側用油圧シリンダ３３のロッド側の油圧室とが接続されている。
第一バルブ５７のＢポートには、第二の車体側配管２ｂ→ジャンクションブロック８１→第二の三方口継手４ｂ→第二のリフト側配管６ｂをこの順に経て、右側用油圧シリンダ３３の非ロッド側の油圧室が接続されている。

第二バルブ５９のＡポートには、第三の車体側配管２ｃ→ジャンクションブロック８１→第一の三方口継手４ａ→第一のリフト側配管６ａ→第四の三方口継手４ｄを経て、左側用油圧シリンダ３１のロッド側の油圧室と、右側用油圧シリンダ３３のロッド側の油圧室とが接続されている。
第二バルブ５９のＢポートには、第四の車体側配管２ｄ→ジャンクションブロック８３→第三の三方口継手４ｃ→第三のリフト側配管６ｃを経て、左側用油圧シリンダ３１の非ロッド側の油圧室が接続されている。

第三バルブ６１のＡポートには、第五の車体側配管２ｅ→ジャンクションブロック８３→第二の三方口継手４ｂ→第二のリフト側配管６ｂを経て、右側用油圧シリンダ３３の非ロッド側の油圧室が接続されている。
第三バルブ６１のＢポートには、第六の車体側配管２ｆ→ジャンクションブロック８３→第三の三方口継手４ｃ→第三のリフト側配管６ｃを経て、左側用油圧シリンダ３１の非ロッド側の油圧室が接続されている。

このように、車体側配管２ａ〜２ｆは合計６本であるが、第一のリフト側配管６ａを第一の車体側配管２ａの接続と第三の車体側配管２ｃの接続とに（第一の三方口継手４ａを用いることで）兼用し、第二のリフト側配管６ｂを第二の車体側配管２ｂの接続と第五の車体側配管２ｅの接続とに（第二の三方口継手４ｂを用いることで）兼用し、第三のリフト側配管６ｃを第四の車体側配管２ｄの接続と第六の車体側配管２ｆの接続とに（第二の三方口継手４ｂを用いることで）兼用したことにより、リフト側配管６ａ〜６ｃは合計３本で済んでいる。

上記油圧回路の実装構造は、次のとおりである。
マスト３より後方の車体側には、ポンプ７１及びタンク７３が設置されるとともに、マニホールド７５と各バルブ５７，５９，６１及びその各操作レバー（図示略）が配設されている。なお、図１には、運転席におけるステアリングホイール１５と運転者１７とを示した。

各シリンダ３１，３３は、前記のとおりブラケット５、フレーム１３及び両フォーク２７，２９と一体となって、内マスト３ｂに沿って昇降する構造であるため、各バルブ５７，５９，６１から各シリンダ３１，３３へのオイルの供給および回収を行う「配管」は、それぞれこの昇降動作に対応できるよう設けられている。すなわち、図１及び図２に示すように、車体側の各バルブ５７，５９，６１から延びる車体側配管２ａ〜２ｆは、間隔３ｃの後側を、内マスト３ｂの下端部から前記下部寄り途中高さまで上方へ延び、ジャンクションブロック８１，８３に到る。ジャンクションブロック８１，８３からは、三方口継手４ａ〜４ｃを経て、リフト側配管６ａ〜６ｃが、間隔３ｃの後側をマスト上端部まで延びている。これらのリフト側配管６ａ〜６ｃは、外マスト３ａの上端間に架設された天板３ｄに吊設された回転自在な複数のプーリ３５に後から前へ掛けられてから、間隔３ｃの後側を下方へ延び、ブラケット５の下端に設けられた支持板５ａに支持されており、さらに支持板５ａから各シリンダ３１，３３に延びている。リフト側配管６ａの第四の三方口継手４ｄは、支持板５ａに設けられている。本実施例では、ジャンクションブロック８１，８３から支持板５ａまでのリフト側配管６ａ〜６ｃが、間隙配置部分である。

さて、上記構成のフォークリフト１は、図４（ａ）に太線で配管を示すように、第一バルブ５７がそのＡポートにオイルが圧送されるよう切換操作されると、右側用油圧シリンダ３３のロッド側の油圧室にオイルが流入して、シリンダ本体３３ａにロッド３３ｂが退入する。こうして、左側フォーク２７を右側フォーク２９に対してその間隔が狭まるように移動させることにより、両フォークの間隔を狭める側のフォークシフトがなされる。一方、第一バルブ５７がそのＢポートにオイルが圧送されるよう切換操作されると、右側用油圧シリンダ３３の非ロッド側の油圧室にオイルが流入して、シリンダ本体３３ａからロッド３３ｂが繰り出す。このとき、他のバルブ５９，６１が閉じていると、第一の三方口継手４ａ及び第二の三方口継手４ｂから他のバルブ５９，６１にオイルが流れることはない。

図４（ｂ）に太線で配管を示すように、第二バルブ５９がそのＡポートにオイルが圧送されるよう切換操作されると、左側用油圧シリンダ３１のロッド側の油圧室にオイルを流入して、シリンダ本体３１ａにロッド３１ｂが退入する。こうして、右側フォーク２９を左側フォーク２７に対してその間隔が狭まるように移動させることにより、両フォークの間隔を狭める側のフォークシフトがなされる。一方、第二バルブ５９がそのＢポートにオイルが圧送されるよう切換操作されると、左側用油圧シリンダ３１の非ロッド側の油圧室にオイルが流入して、シリンダ本体３１ａからロッド３１ｂが繰り出す。このとき、他のバルブ５７，６１が閉じていると、第一の三方口継手４ａ及び第三の三方口継手４ｃから他のバルブ５７，６１にオイルが流れることはない。

図４（ｃ）に太線で配管を示すように、第三バルブ６１がそのＡポートにオイルが圧送されるよう切換操作されると、右側用油圧シリンダ３３の非ロッド側の油圧室にオイルが流入して、シリンダ本体３３ａからロッド３３ｂが繰り出し、また、右側用油圧シリンダ３３のロッド側の油圧室から左側用油圧シリンダ３１のロッド側の油圧室にオイルが流入して、シリンダ本体３１ａにロッド３１ｂが退入する。こうして、左側フォーク２７及び右側フォーク２９をそれぞれ運転者から見て右方向に移動させることにより、両フォークを同一方向（右方向）に移動させるサイドシフトがなされる。一方、第三バルブ６１がそのＢポートにオイルが圧送されるよう切換操作されると、左側用油圧シリンダ３１の非ロッド側の油圧室にオイルが流入して、シリンダ本体３１ａからロッド３１ｂが繰り出し、また、左側用油圧シリンダ３１のロッド側の油圧室から右側用油圧シリンダ３３のロッド側の油圧室にオイルが流入して、シリンダ本体３３ａにロッド３３ｂが退入する。こうして、左側フォーク２７及び右側フォーク２９をそれぞれ運転者から見て左方向に移動させることにより、両フォークを同一方向（左方向）に移動させるサイドシフトがなされる。これらのとき、他のバルブ５７，５９が閉じていると、第一の三方口継手４ａ、第二の三方口継手４ｂ及び第三の三方口継手４ｃから他のバルブ５７，５９にオイルが流れることはない。

このように、（１）車体側配管２ａ〜２ｆは６本であっても、それは運転者の前方視界を実質的に妨げない高さ以下にあり、また、（２）三方口継手４ａ〜４ｄを用いることにより、リフト側配管６ａ〜６ｃを３本で済むようにしているので、それが運転者の前方視界を実質的に妨げるところにあっても、６本に比べれば運転者の前方視界を妨げる割合が少なく、さらに（３）リフト側配管６ａ〜６ｃの、ジャンクションブロック８１，８３からマスト上端部まで延びる途中部（運転者の前方視界を実質的に妨げる部位）を左右方向に突出するように曲げて、マスト３の真後ろに配置させているので、この曲げがない場合には３本のリフト側配管６ａ〜６ｃが前後合わせて見掛け上６本として見えるところ、前側の３本が見えるだけなので、運転者の前方視界を妨げる割合が少ない。
このため、本発明のフォークリフトによれば、運転者の前面視界の拡大を図ることができ、安全性と作業効率の向上に役立つという優れた効果を奏する。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で各部の構成や形状を任意に変更して実施することもできる。

本発明に係るフォークリフトの実施例を示す正面斜視図である。 同フォークリフトの油圧回路を実体的に示す背面斜視図である。 同油圧回路図である。 同油圧回路の作動態様を示す図である。

符号の説明

２ａ〜２ｆ 車体側配管
４ａ〜４ｄ 三方口継手
６ａ〜６ｃ リフト側配管

Claims (1)

1. 左右方向に間隔（３ｃ）をおいた左右一対のマスト（３）に沿って、左側フォーク（２７）と右側フォーク（２９）と左側フォーク（２７）を移動させる左側用流体圧シリンダ（３１）と右側フォーク（２９）を移動させる右側用流体圧シリンダ（３３）とが共に昇降し、
   前記各流体圧シリンダ（３１，３３）用の流体の配管が、左側フォーク（２７）及び右側フォーク（２９）のフォークシフト用の配管とサイドシフト用の配管とを含み、
   前記配管が、前記間隔（３ｃ）を上方に延び、前記マスト（３）の上端部に吊下された回転自在な複数のプーリ（３５）に掛けられてから、前記間隔（３ｃ）を下方へ延びる、間隙配置部分を含むフォークリフトにおいて、
   第一、第二及び第三の３本の車体側配管（２ａ，２ｂ，２ｃ）を一のジャンクションブロック（８１）でまとめ、第四、第五及び第六の３本の車体側配管（２ｄ，２ｅ，２ｆ）を他のジャンクションブロック（８３）でまとめ、
   第一の三方口継手（４ａ）を用いて、一のジャンクションブロック（８１）でまとめた３本のうちの２本の第一及び第三の車体側配管（２ａ，２ｃ）を第一のリフト側配管（６ａ）に接続し、第二の三方口継手（４ｂ）を用いて、一のジャンクションブロック（８１）でまとめた３本のうちの１本の第二の車体側配管（２ｂ）と他のジャンクションブロック（８３）でまとめた３本のうちの１本の第五の車体側配管（２ｅ）とを第二のリフト側配管（６ｂ）に接続し、第三の三方口継手（４ｃ）を用いて、他のジャンクションブロック（８３）でまとめた３本のうちの２本の第四及び第六の車体側配管（２ｄ，２ｅ）を第三のリフト側配管（６ｃ）に接続することで、前記間隙配置部分では、３つの三方口継手（４ａ〜４ｃ）を用いてフォークシフト用の４本の車体側配管（２ａ〜２ｄ）とサイドシフト用の２本の車体側配管（２ｅ，２ｆ）との計６本の車体側配管（２ａ〜２ｆ）を一部兼用することにより、該６本の車体側配管（２ａ〜２ｆ）を３本のリフト側配管（６ａ〜６ｃ）に減らし、
   前記間隔（３ｃ）を上方に延びる３本のリフト側配管（６ａ〜６ｃ）を、左右方向に突出するように曲げて前記マスト（３）の真後ろに配置することで、この曲げがない場合には３本のリフト側配管（６ａ〜６ｃ）がプーリ（３５）の前後合わせて見掛け上６本として見えるところ、プーリ（３５）から下方に延びる前側の３本が見えるだけとしたことを特徴とするフォークリフト。

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