WO2018159711A1 - 油圧ショベル - Google Patents
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
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Definitions
- the present invention relates to a hydraulic excavator provided with a front device driven by an actuator, for example.
- a hydraulic excavator in general, includes a lower traveling body, an upper swinging body supported by the lower traveling body via a swinging device, and a front device that is provided on the upper swinging body so as to be able to move up and down and is driven by a plurality of actuators. It is comprised by.
- the upper swivel body has a left vertical plate and a right vertical plate that extend forward and rearward with an interval in the left and right directions on the bottom plate attached to the swivel device, and the front side of the left vertical plate and the right vertical plate.
- a swivel frame provided with a front plate that closes between the left vertical plate and the right vertical plate, and the left vertical plate and the right vertical plate that are located in front of the front plate of the swivel frame, respectively.
- a left and right front bracket provided with a foot portion of a boom which is provided and constitutes the front device; an equipment storage box which is provided on the right side of the right front bracket and which is provided on the swing frame; and
- the swivel motor of the swivel device provided on the rear surface side of the front plate and protruding upward from the bottom plate, the control valve group provided in the equipment storage box, and the front of the swivel frame Position on the rear side of the board
- a hose insertion port that passes through the right vertical plate in the left and right directions and communicates with the device storage box, and the pressure in the device storage box for supplying and discharging pressure oil to and from the plurality of actuators of the front device.
- a plurality of hydraulic hoses extending from the control valve group to the back side of the boom of the front device through the hose insertion port.
- the excavator has a swinging posture in which the upper swing body and the front device largely raise the boom of the front device rearward, and the upper swing body has a predetermined range with respect to the vehicle width of the lower traveling body.
- each hydraulic hose that extends toward the rear side of the boom of the front device has a margin in consideration of this posture so that a load does not act in the pulling direction when the front device is tilted forward and the ground is excavated.
- a length dimension is set. Therefore, in a turning posture in which the boom of the front device is lifted rearward so as to start up, a slack portion is formed in each hydraulic hose between the foot portion of the boom and the hose insertion port of the turning frame. . In this case, there is a possibility that the slack portion of each hydraulic hose may interfere with devices including a turning motor disposed in the vicinity.
- the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to prevent interference between the slack portion of the hydraulic hose and surrounding devices even when the front device is in a turning posture. Is to provide a hydraulic excavator.
- the present invention comprises a lower traveling body, an upper revolving body supported by the lower traveling body via a revolving device, and a front device that is provided on the upper revolving body so as to be able to be lifted and lowered and is driven by a plurality of actuators.
- the upper swivel body is provided with a left vertical plate and a right vertical plate extending in front and rear directions with a space in the left and right directions on a bottom plate attached to the swivel device, and the left vertical plate and the left vertical plate.
- a revolving frame provided on the front side of the right vertical plate and closing a front plate between the left vertical plate and the right vertical plate; and a left side of the revolving frame located on the front side of the front plate of the revolving frame.
- Left and right front brackets provided on the vertical plate and the right vertical plate, respectively, to which the foot portion of the boom constituting the front device is attached, and provided on the swivel frame located on the right side of the right front bracket Machine
- a hose insertion port located on the rear side of the front plate of the swivel frame, penetrating the right vertical plate in the left and right directions and communicating with the device storage box, and pressure applied to the plurality of actuators of the front device.
- a plurality of hydraulic hoses extending from the control valve group in the equipment storage box to the back side of the boom of the front device to supply and discharge oil, and the upper swivel
- the body and the front device are in a turning posture in which the boom of the front device is largely lifted rearward, and the upper turning body is predetermined with respect to the vehicle width of the lower traveling body.
- the plurality of hydraulic hoses move on the rear surface side of the front plate of the turning frame when the front device is in the turning posture.
- a hose guide is provided to form a space between the rear side of the front plate and the turning motor.
- FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of a state in which each hydraulic hose is guided by a hose guide as viewed from the direction of arrows VV in FIG. 3.
- FIG. 6 is a cross-sectional view of the guide state of each hydraulic hose by a hose guide as seen from the direction of arrows VI-VI in FIG. 5.
- the excavator 1 includes a self-propelled crawler-type lower traveling body 2, an upper revolving body 4 that is turnably mounted on the lower traveling body 2 via a revolving device 3, and a front of the upper revolving body 4.
- the front device 5 is provided on the front side in the rear direction so as to be able to move up and down, and performs excavation work of earth and sand.
- the turning device 3 includes a turning wheel 3 ⁇ / b> A provided between the lower traveling body 2 and the upper turning body 4, and a turning motor 16 described later that drives the upper turning body 4 to turn.
- the excavator 1 of the present embodiment is configured so that the distance from the turning center O of the upper turning body 4 to the outer peripheral surface 8A of the counterweight 8 is the turning radius R.
- the rear part of the body 4 (the outer peripheral surface 8A of the counterweight 8) can turn in the virtual circle C drawn by the turning radius R.
- the size of the virtual circle C drawn by the rear part of the upper turning body 4 is within a predetermined range that does not protrude significantly when the upper turning body 4 turns with respect to the vehicle width dimension W of the lower traveling body 2 (for example, the vehicle (Within 130% of the width dimension W).
- the front device 5 performs excavation work of earth and sand and is provided on the front side of the upper swing body 4.
- the front device 5 includes a boom 5A attached to a left front bracket 7A and a right front bracket 7B of a revolving frame 6 which will be described later, and an arm 5B rotatably attached to a tip portion of the boom 5A.
- a bucket 5C rotatably attached to the tip of the arm 5B, and a boom cylinder 5D, an arm cylinder 5E, and a bucket cylinder 5F as actuators for driving them.
- the front apparatus 5 it replaces
- the boom 5A constituting the front device 5 has a front foot portion 5A1 located at the upper front of the left and right vertical plates 6B and 6C.
- the brackets 7A and 7B are rotatably attached.
- the boom cylinder 5D for raising and lowering the boom 5A is attached to the cylinder bracket 6N of the revolving frame 6 so that the base end side thereof is rotatable.
- the rear side of the boom 5A when it is started up (the state shown in FIGS. 1 and 2) is the back surface 5A2.
- a plurality of, for example, six hydraulic lines 5G for supplying and discharging pressure oil to and from the arm cylinder 5E, bucket cylinder 5F, and additional actuator (not shown) are provided (FIG. 6). reference).
- the other end of a hydraulic hose 19 to be described later is connected to the end of each hydraulic line 5G on the foot 5A1 side.
- the turning frame 6 constitutes an attachment structure for the upper turning body 4.
- the revolving frame 6 is provided with a bottom plate 6A made of a thick steel plate extending in the front and rear directions, and standing on the bottom plate 6A, with a predetermined interval in the left and right directions.
- the left vertical plate 6B and the right vertical plate 6C extending in the rearward direction, and the left side frame 6D and the right extending in the front and rear directions are arranged at intervals on the left and right outer sides of the vertical plates 6B and 6C.
- a rectangular frame shape on which a plurality of overhanging beams 6G that support the side frames 6D and 6E, an under cover 6H that covers between the overhanging beams 6G, and a cab 12 that will be described later are mounted on the left side of the left vertical plate 6B. Including a cab bed 6J There.
- the revolving frame 6 includes a front plate 6K that is positioned on the front side of the left vertical plate 6B and the right vertical plate 6C and closes the space between the left vertical plate 6B and the right vertical plate 6C. It is arranged.
- the front plate 6K is located on the front side of each of the vertical plates 6B and 6C and rises from the bottom plate 6A, and an inclined portion 6K2 that extends obliquely upward from the upper end of the rising portion 6K1 toward the rear side. It is formed by.
- the rigidity of the vertical plates 6B and 6C can be increased.
- two screw holes 6 ⁇ / b> K ⁇ b> 3 are provided in the left portion of the inclined portion 6 ⁇ / b> K ⁇ b> 2 with an interval in the upward and downward directions with the plate thickness direction as an axis.
- the right vertical plate 6C is provided with a hose insertion port 18 which will be described later, located on the rear surface side of the rising portion 6K1 of the front plate 6K.
- two guide mounting brackets 6 ⁇ / b> L are attached to the right vertical plate 6 ⁇ / b> C so as to be located behind the hose insertion opening 18.
- Each guide mounting bracket 6L is made of a plate body bent in an L shape, and screw holes 6M made of welding nuts or the like are provided on the mounting surface directed obliquely downward.
- a cylinder bracket 6N for attaching the base end side of the boom cylinder 5D is provided on the front side of the front plate 6K.
- the left front bracket 7A and the right front bracket 7B are provided on the left and right vertical plates 6B and 6C, located in front of the front plate 6K of the revolving frame 6.
- a foot portion 5A1 of a boom 5A constituting the front device 5 is attached to the front brackets 7A and 7B so as to be rotatable upward and downward.
- the counterweight 8 is attached to the rear side of the turning frame 6 in order to balance the weight with the front device 5.
- the counterweight 8 is formed as a heavy object having an arc shape with an outer peripheral surface 8A located on the outer peripheral side thereof protruding rearward in the center in the left and right directions.
- the outer peripheral surface 8A of the counterweight 8 is the lower traveling body 2.
- the vehicle can turn within a predetermined range with respect to the vehicle width dimension W. That is, when the distance from the turning center O of the upper swing body 4 to the outer peripheral surface 8A of the counterweight 8 is the turning radius R, the trajectory drawn by the outer peripheral surface 8A of the counterweight 8 is virtually Indicated by circle C. Since the hydraulic excavator 1 can reduce the space required for turning by reducing the virtual circle C, the hydraulic excavator 1 can work efficiently even in a narrow site.
- the counterweight 8 is disposed close to the turning center O, so that the diameter dimension of the virtual circle C can be within 130% of the vehicle width dimension W of the lower traveling body 2 at the maximum. it can. Accordingly, the excavator 1 has a small installation space for installing various devices. Therefore, the turning motor 16, each hydraulic hose 19, and the center joint 27 are also arranged in a narrow place on the rear side of the front plate 6K. It will be.
- the engine 9 as a prime mover is mounted on the revolving frame 6 in a horizontally placed state located on the front side of the counterweight 8 and extending leftward and rightward.
- a hydraulic pump 10 driven by the engine 9 is attached to the right side of the engine 9.
- a heat exchanger 11 including a radiator and an oil cooler is disposed on the revolving frame 6.
- the cab 12 constitutes a building and is provided on the left front side of the revolving frame 6. That is, the cab 12 is disposed on the cab bed 6J on the left side of the left front bracket 7A among the front brackets 7A and 7B.
- the cab 12 forms a living space on which the operator is boarded, and constitutes a box body that is long in the upward and downward directions.
- the hydraulic oil tank 13 and the fuel tank 14 are provided on the revolving frame 6 on the front side of the engine 9 and on the right side of the right front bracket 7B.
- the hydraulic oil tank 13 stores hydraulic oil therein
- the fuel tank 14 stores fuel supplied to the engine 9.
- the hydraulic oil tank 13 and the fuel tank 14 are arranged side by side in the left and right directions.
- the hydraulic oil tank 13 and the fuel tank 14 may be arranged so as to be aligned in the front and rear directions.
- the equipment storage box 15 is provided on the revolving frame 6 so as to be positioned in front of the hydraulic oil tank 13 and the fuel tank 14.
- the device storage box 15 is disposed on the right side of the right front bracket 7B.
- the device storage box 15 is formed as a box-shaped body that stores a control valve group 17 to be described later with the revolving frame 6 as a bottom.
- the turning motor 16 is located on the rear surface side of the front plate 6K of the turning frame 6, that is, between the front plate 6K and the engine 9 and on the right side of the cab 12. 6A is provided so as to protrude upward.
- the turning motor 16 is formed as a hydraulic motor serving as a drive source for the turning device 3.
- the turning motor 16 is provided in the vicinity of the rear side of the front plate 6K so as to face the front plate 6K.
- the control valve group 17 is provided in the equipment storage box 15.
- the control valve group 17 is configured by connecting a plurality of control valves.
- some control valves are connected to the boom cylinder 5D of the front device 5 via a hydraulic hose (not shown), and some control valves are connected to the turning motor 16 via a hydraulic hose (not shown).
- Some control valves are connected to a center joint 27 described later via a hydraulic hose (not shown).
- some control valves are connected to the arm cylinder 5E and the bucket cylinder 5F via hydraulic hoses 19A to 19D described later and the hydraulic pipelines 5G described above.
- the hose insertion port 18 is located on the rear surface side of the front plate 6K of the revolving frame 6, and is formed through the right vertical plate 6C in the left and right directions.
- the hose insertion port 18 is formed as a rectangular hole opened near the rear side of the rising portion 6K1 of the front plate 6K.
- the hose insertion port 18 communicates with the device storage box 15.
- the hose insertion port 18 is used to insert each hydraulic hose 19 described later extending between the control valve group 17 and the front device 5.
- Hydraulic hoses 19A to 19F (referred to as hydraulic hoses 19 as a whole) supply and discharge pressure oil to and from the arm cylinder 5E and bucket cylinder 5F of the front device 5. Accordingly, each hydraulic hose 19 is connected to the control valve group 17 in the device storage box 15 at one end in the length direction. Moreover, the other end side of each hydraulic hose 19 extended to the boom 5A side of the front device 5 through the hose insertion port 18 is connected to an end portion of each hydraulic line 5G.
- the two hydraulic hoses 19A and 19B located on the left side are connected to the arm cylinder 5E of the front device 5 via the hydraulic line 5G.
- the two hydraulic hoses 19C and 19D located at the center are connected to the bucket cylinder 5F via the hydraulic pipeline 5G.
- the two hydraulic hoses 19E and 19F located on the right side are spare pipelines when an actuator is added as an option, and are connected to corresponding hydraulic pipelines 5G.
- the arrangement order of the hydraulic hoses 19A to 19F varies depending on various specifications, and is not limited to the above.
- each hydraulic hose 19 extending toward the rear surface 5A2 side of the boom 5A of the front device 5 has this excavation posture so that no load acts in the pulling direction when the boom 5A is tilted forward and the ground is excavated. Is set to a length dimension with allowance. Therefore, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, in a turning posture in which the boom 5A is lifted back so as to be raised, each between the foot portion 5A1 of the boom 5A and the hose insertion opening 18 of the turning frame 6 is provided. The slack portion 20 is formed in the hydraulic hose 19.
- the configuration of the hose guide 21 according to the present embodiment provided on the swing frame 6 is configured. Will be described with reference to FIGS.
- the hose guide 21 is located on the rear surface side of the front plate 6K of the revolving frame 6 and is provided in a state of being spaced from the rear surface. As the hose guide 21 is in a swinging posture (see FIG. 5) in which the boom 5A of the front device 5 is largely lifted rearward (see FIG. 5), the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 contacts the swing motor 16 ( Interference). For this reason, the hose guide 21 secures (partitions) a later-described moving space 26 in which the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 can move.
- the hose guide 21 extends in the left and right directions with the movement space 26 in which each hydraulic hose 19 can move between the front plate 6K of the swivel frame 6 and upward and downward.
- a plurality of guide bodies 22 arranged in a row, and provided at the left end portion in the length direction of each guide body 22 so as to extend upward and downward, and connect the respective guide bodies 22 to the revolving frame 6 side.
- the plurality of guide bodies 22 are formed by bending one end of a long and slender round bar into an L shape, thereby extending a long rear guide portion 22A extending in the left and right directions, and an upper side or a front side from the left end of the rear guide portion 22A. And a short left guide portion 22 ⁇ / b> B extending to the left side.
- nine guide bodies 22 are provided with a minimum number capable of stably guiding the slack portions 20 of each hydraulic hose 19, specifically, nine in the upward and downward directions.
- the number of guide bodies 22 is set according to the range to be guided, the number of hydraulic hoses, the surrounding conditions, and the like, and may be configured to have 8 or less or 10 or more.
- Each guide body 22 extends leftward and rightward so that the rear guide portion 22A is parallel to the inclined portion 6K2 of the front plate 6K.
- the left guide portion 22B extends obliquely upward toward the front side so as to be orthogonal to the inclined portion 6K2 of the front plate 6K (so as to be perpendicular to the inclined portion 6K2).
- each rear guide portion 22A regulates that the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 is loosened to the rear side, and prevents each hydraulic hose 19 from contacting (interfering) with the turning motor 16.
- each left guide portion 22B restricts the movement of the slack portion 20 to the left side when the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 moves to the left side. That is, each left guide portion 22B prevents each hydraulic hose 19 from contacting (interfering) with the left vertical plate 6B and the surrounding welded portion.
- the two guide bodies 22 'and 22' 'arranged on the lower side are arranged in a line upward and downward along the rising portion 6K1 of the front plate 6K.
- the guide bodies 22 arranged on the upper side from the middle part of the guide line 22 are arranged in an oblique direction along the inclined part 6K2.
- the second guide body 22 'from the bottom and the lowermost guide body 22 are arranged.
- the left guide portion 22 ⁇ / b> B is formed longer than the other guide bodies 22.
- each guide body 22, 22 ', 22 can smoothly guide each hydraulic hose 19.
- each guide body 22, 22', 22" which consists of a round bar is each hydraulic hose 19. In addition to being able to contact smoothly, it is possible to prevent sediment and the like from accumulating.
- the guide body 22 located at the top is a height position that can suppress each hydraulic hose 19 connected to each hydraulic line 5G of the front device 5 from bending toward the swing motor 16, specifically, Is disposed in the vicinity of the upper end of the inclined portion 6K2 of the front plate 6K.
- the lowermost guide body 22 ′′ is arranged at a position where it does not come into contact with the surrounding turning motor 16 or the like even when the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 is in a free state. Are arranged in a state having a certain distance from the rear surface of the front plate 6K.
- the left mounting member 23 includes a flat guide mounting frame 23A formed by bending in an L shape so as to follow the rising portion 6K1 and the inclined portion 6K2 of the front plate 6K.
- a flat guide mounting frame 23A formed by bending in an L shape so as to follow the rising portion 6K1 and the inclined portion 6K2 of the front plate 6K.
- two mounting plates 23B that are bent from the guide mounting frame 23A and extend to the left side so as to face the inclined portion 6K2.
- Each mounting plate 23B is formed with a bolt insertion hole 23B1 at a position corresponding to each screw hole 6K3 of the front plate 6K.
- the front end portion of the left guide portion 22B of each guide body 22, 22 ′, 22 ′′ is fixed to the guide mounting frame 23A using welding means.
- the right mounting member 24 is formed by bending a long plate at an intermediate position along the rising portion 6K1 and the inclined portion 6K2 of the front plate 6K.
- the right mounting member 24 is bent with a large arc so as to follow a gentle (smooth) arrangement from each guide body 22 to each guide body 22 ′, 22 ′′.
- a bolt insertion hole 24A is formed at a position corresponding to the screw hole 6M of the guide mounting bracket 6L.
- the right end portion of the rear guide portion 22A of each guide body 22, 22 ', 22 is welded to the right mounting member 24. It is fixed using means.
- the hose guide 21 presses the left mounting member 23 against the rear side of the front plate 6K, and presses the right mounting member 24 against the guide mounting bracket 6L of the revolving frame 6.
- the bolt 25 is inserted into the bolt insertion hole 23B1 provided in each mounting plate 23B of the left mounting member 23, and this bolt 25 is screwed into the screw hole 6K3 of the front plate 6K.
- a bolt 25 is inserted into the bolt insertion hole 24A of the right mounting member 24, and the bolt 25 is screwed into the screw hole 6M of the guide mounting bracket 6L.
- the hose guide 21 can be detachably attached to the rear surface side of the front plate 6K.
- a plurality of hydraulic hoses are provided between the front plate 6K and the guide bodies 22, 22 ', 22 "when the front device 5 is in a turning posture.
- a moving space 26 is formed in which 19 moves.
- the moving space 26 is surrounded by the right vertical plate 6C, the front plate 6K of the revolving frame 6 and the guide bodies 22, 22 ', 22 "of the hose guide 21. It is a range.
- the moving space 26 forms a space in which the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 can move, and restricts the movement of each hydraulic hose 19 to the rear side and the left side while relaxing each hydraulic hose 19. I can do it.
- the center joint 27 is located on the turning center O of the upper turning body 4 and is provided on the lower traveling body 2 side.
- the center joint 27 circulates the pressure oil between the lower traveling body 2 and the upper swing body 4.
- the exterior cover 28 is located between the counterweight 8 and the cab 12 and covers mounted equipment including the engine 9, the hydraulic pump 10, and the heat exchanger 11.
- the hydraulic excavator 1 has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
- the operator can travel the lower traveling body 2 by getting on the cab 12 and operating an operation lever / pedal (not shown) for traveling.
- an operation lever / pedal not shown
- the upper revolving body 4 can be swung and the front device 5 can perform excavation of earth and sand.
- the excavator 1 can turn the upper turning body 4 around the turning center O within a predetermined range with respect to the vehicle width dimension W of the lower traveling body 2. That is, as shown in FIG. 3, the upper turning body 4 is arranged with the counterweight 8 close to the turning center O, so that the virtual circle C by the turning radius R is at most the vehicle width dimension W of the lower traveling body 2. Is set to be within 130%. Therefore, the hydraulic excavator 1 can turn the upper turning body 4 and the front device 5 within a small range by setting the front device 5 to the turning posture shown in FIGS. Thus, the excavator 1 can smoothly perform excavation work using the front device 5 without interfering with surrounding obstacles even in a narrow work site such as an urban area.
- each hydraulic hose 19 connecting each hydraulic pipe line 5G of the front device 5 and the control valve group 17 is subjected to a load in a pulling direction when the boom 5A of the front device 5 is tilted forward to excavate the ground.
- the length is set with a margin in consideration of this excavation posture.
- a slack portion 20 is formed in each hydraulic hose 19 between the foot portion 5A1 of the boom 5A and the hose insertion port 18 of the swivel frame 6 in accordance with the turning posture in which the boom 5A is raised and greatly raised backward. Is done.
- the slack portion 20 may contact (interfere) with a swing motor 16 disposed around and a hydraulic hose (not shown) connected to the swing motor 16 and the center joint 27.
- the revolving frame 6 includes a bottom plate 6A attached to the revolving device 3, and left and right standing on the bottom plate 6A extending leftward and rightward with an interval in the front and rear directions.
- Vertical plates 6B and 6C, and a front plate 6K that is positioned on the front side of each of the vertical plates 6B and 6C and closes the left and right vertical plates 6B and 6C.
- the control valve group 17 and the hydraulic pipes of the front device 5 are arranged on the rear surface side of the front plate 6K of the revolving frame 6 when the boom 5A of the front device 5 is largely swung rearward.
- a hose guide 21 is provided to restrict each hydraulic hose 19 connected to the path 5G from coming loose and contacting the turning motor 16.
- the hose guide 21 can limit the movement range of the slack portion 20 by securing (partitioning) the movement space 26 of each hydraulic hose 19. As a result, even when the front device 5 is in the turning posture, it is possible to prevent interference between the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 and the equipment including the turning motor 16.
- the hose guide 21 is disposed between the front plate 6K of the revolving frame 6 and a moving space 26 in which the plurality of hydraulic hoses 19 can move when the front device 5 is in the revolving posture. ing. That is, the hose guide 21 extends in the left and right directions and connects a plurality of guide bodies 22, 22 ′, 22 ′′ arranged in the upward and downward directions to the respective guide bodies 22, 22 ′, 22 ′′.
- each guide body 22, 22 ′, 22 ′′ is composed of a left attachment member 23 and a right attachment member 24 that extend upward and downward at both ends in the length direction.
- the hose guide 21 can be easily attached to the revolving frame 6 via the left and right attachment members 23 and 24.
- the moving range of the slack portion 20 of each hydraulic hose 19 is achieved. Can be limited by the moving space 26.
- the internal hydraulic hoses through the gaps between the guide bodies 22, 22', 22". 19 eyes It is possible to, the respective hydraulic hoses 19 can be easily inspected.
- the front plate 6K of the turning frame 6 includes a rising portion 6K1 rising from the bottom plate 6A and an inclined portion 6K2 extending obliquely upward from the upper portion of the rising portion 6K1 toward the rear side.
- the guide bodies 22 ', 22 " arranged on the lower side are lined up and down along the rising portion 6K1, and the upper,
- the guide bodies 22 arranged on the upper side from the lower intermediate portion are arranged in an oblique direction along the inclined portion 6K2.
- the guide bodies 22, 22 ′, 22 ′′ can be arranged gently (smoothly) along the front plate 6 ⁇ / b> K, and the guide bodies 22, 22 ′, 22 ′′ can smoothly move the hydraulic hoses 19. Can guide.
- the hose guide 21 is mounted on the left and right sides of the guide bodies 22, 22 ′, 22 ′′ made of round bars and the guide bodies 22, 22 ′, 22 ′′ are mounted on the revolving frame 6 side.
- the case where the members 23 and 24 are used has been described as an example.
- the present invention is not limited to this.
- the hose guide may be formed as a box-like body by bending or fixing a plate material.
- each guide body is good also as a structure which cross-sectional shape forms with square rod materials, such as a triangle and a quadrangle
- the cab specification hydraulic excavator 1 including the box-shaped cab 12 has been described as an example.
- the present invention is not limited to this, and may be applied to a canopy-type hydraulic excavator 1 provided with a canopy covering the upper and right sides of the driver's seat as a building.
- the crawler excavator 1 has been described as an example.
- the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a wheel-type hydraulic excavator.
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Abstract
旋回フレーム(6)は、旋回装置(3)に取付けられる底板(6A)と、底板(6A)上に左,右方向に間隔をもって前,後方向に延びて立設された左縦板(6B),右縦板(6C)と、左縦板(6B)と右縦板(6C)の前側に位置して左縦板(6B)と右縦板(6C)との間を閉塞する前板(6K)とを含んで構成されている。この上で、旋回フレーム(6)の前板(6K)の後面側には、フロント装置(5)が旋回姿勢となる際に複数本の油圧ホース(19)が移動する移動空間(26)を前板(6K)の後面側と旋回モータ(16)との間に形成するホースガイド(21)が設けられている。
Description
本発明は、例えばアクチュエータによって駆動されるフロント装置を備えた油圧ショベルに関する。
一般に、油圧ショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回装置を介して支持された上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰動可能に設けられ複数のアクチュエータによって駆動されるフロント装置とにより構成されている。
上部旋回体は、旋回装置に取付けられる底板上に左,右方向に間隔をもって前,後方向に延びた左縦板,右縦板がそれぞれ立設されると共に左縦板と右縦板の前側に位置して左縦板と右縦板との間を閉塞する前板が設けられた旋回フレームと、旋回フレームの前板よりも前側に位置して前記左縦板と右縦板とにそれぞれ設けられ前記フロント装置を構成するブームのフート部が取付けられた左,右のフロントブラケットと、前記右フロントブラケットの右側に位置して前記旋回フレームに設けられた機器収容ボックスと、前記旋回フレームの前記前板の後面側に位置して前記底板に上側に突出した状態で設けられた前記旋回装置の旋回モータと、前記機器収容ボックス内に設けられた制御弁群と、前記旋回フレームの前記前板の後面側に位置して前記右縦板を左,右方向に貫通し前記機器収容ボックスに連通したホース挿通口と、前記フロント装置の前記複数のアクチュエータに圧油を給排するために前記機器収容ボックス内の前記制御弁群から前記ホース挿通口を通じて前記フロント装置の前記ブームの背面側に延びた複数本の油圧ホースとを含んで構成されている。
また、油圧ショベルには、上部旋回体およびフロント装置が、フロント装置のブームを後方に大きく仰動させた旋回姿勢で、かつ上部旋回体が下部走行体の車幅に対して予め決められた範囲内で旋回可能に構成されたものがある(特許文献1)。
ところで、フロント装置のブームの背面側に向けて延びた各油圧ホースは、フロント装置を前側に倒して地面を掘削するときに引張り方向に負荷が作用しないように、この姿勢を考慮して余裕をもった長さ寸法が設定されている。従って、フロント装置のブームを立ち上げるように後方に大きく仰動させた旋回姿勢では、ブームのフート部と旋回フレームのホース挿通口との間で各油圧ホースに弛み部が形成されることになる。この場合、各油圧ホースの弛み部が近傍に配置された旋回モータを含む機器類に干渉する虞がある。
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、フロント装置を旋回姿勢とした場合でも、油圧ホースの弛み部と周囲の機器類との干渉を防止できるようにした油圧ショベルを提供することにある。
本発明は、下部走行体と、前記下部走行体に旋回装置を介して支持された上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰動可能に設けられ複数のアクチュエータによって駆動されるフロント装置とからなり、前記上部旋回体は、前記旋回装置に取付けられる底板上に左,右方向に間隔をもって前,後方向に延びた左縦板,右縦板がそれぞれ立設されると共に前記左縦板と前記右縦板の前側に位置して前記左縦板と前記右縦板との間を閉塞する前板が設けられた旋回フレームと、前記旋回フレームの前記前板よりも前側に位置して前記左縦板と前記右縦板とにそれぞれ設けられ前記フロント装置を構成するブームのフート部が取付けられた左,右のフロントブラケットと、前記右フロントブラケットの右側に位置して前記旋回フレームに設けられた機器収容ボックスと、前記旋回フレームの前記前板の後面側に位置して前記底板に上側に突出した状態で設けられた前記旋回装置の旋回モータと、前記機器収容ボックス内に設けられた制御弁群と、前記旋回フレームの前記前板の後面側に位置して前記右縦板を左,右方向に貫通し前記機器収容ボックスに連通したホース挿通口と、前記フロント装置の前記複数のアクチュエータに圧油を給排するために前記機器収容ボックス内の前記制御弁群から前記ホース挿通口を通じて前記フロント装置の前記ブームの背面側に延びた複数本の油圧ホースとを含んで構成され、前記上部旋回体および前記フロント装置は、前記フロント装置の前記ブームを後方に大きく仰動させた旋回姿勢で、かつ前記上部旋回体が前記下部走行体の車幅に対して予め決められた範囲内で旋回可能に構成されてなる油圧ショベルにおいて、前記旋回フレームの前記前板の後面側には、前記フロント装置が前記旋回姿勢となる際に前記複数本の油圧ホースが移動する移動空間を前記前板の後面側と前記旋回モータとの間に形成するホースガイドが設けられている。
本発明によれば、フロント装置のブームを後方に大きく仰動させた旋回姿勢でも、油圧ホースが旋回モータと接触する事態を規制することができる。
以下、本発明の実施の形態に係る油圧ショベルの代表例として、7トンクラスのクローラ式の油圧ショベルを例に挙げ、図1ないし図9に従って詳細に説明する。
油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、前記下部走行体2上に旋回装置3を介して旋回可能に搭載された上部旋回体4と、前記上部旋回体4の前,後方向の前側に俯仰動可能に設けられ、土砂の掘削作業を行うフロント装置5とにより構成されている。旋回装置3は、下部走行体2と上部旋回体4との間に設けられた旋回輪3Aと、上部旋回体4を旋回駆動する後述の旋回モータ16とを含んで構成されている。
ここで、図3に示すように、本実施の形態の油圧ショベル1は、上部旋回体4の旋回中心Oからカウンタウエイト8の外周面8Aまでの距離寸法を旋回半径Rとした場合、上部旋回体4の後部(カウンタウエイト8の外周面8A)は、旋回半径Rによって描かれる仮想円C内で旋回することができる。この上部旋回体4の後部が描く仮想円Cの大きさは、下部走行体2の車幅寸法Wに対して上部旋回体4の旋回時に大きくはみ出さない予め決められた範囲内(例えば、車幅寸法Wに対して130%の範囲内)に設定されている。
フロント装置5は、土砂の掘削作業を行うもので上部旋回体4の前側に設けられている。フロント装置5は、後述する旋回フレーム6の左フロントブラケット7A、右フロントブラケット7Bに対して俯仰動可能に取付けられたブーム5Aと、前記ブーム5Aの先端部に回動可能に取付けられたアーム5Bと、前記アーム5Bの先端部に回動可能に取付けられたバケット5Cと、これらを駆動するアクチュエータとしてのブームシリンダ5D、アームシリンダ5E、バケットシリンダ5Fとにより構成されている。なお、フロント装置5では、バケット5Cに交換して、岩石やコンクリートを破砕するブレーカ(図示せず)を含む他の作業具を取付けることができる。
一方、図3中に二点鎖線で示すように、フロント装置5を構成するブーム5Aは、基端側のフート部5A1が、左,右の縦板6B,6Cの前側の上部に位置するフロントブラケット7A,7Bに回動可能に取付けられている。また、ブーム5Aを俯仰動させるためのブームシリンダ5Dは、その基端側が旋回フレーム6のシリンダブラケット6Nに回動可能に取付けられている。
さらに、ブーム5Aは、立ち上げられたとき(図1、図2の状態)の後側が背面5A2となっている。この背面5A2側には、アームシリンダ5E、バケットシリンダ5Fおよび追加アクチュエータ(図示せず)に圧油を給排するための複数本、例えば6本の油圧管路5Gが設けられている(図6参照)。各油圧管路5Gのフート部5A1側の端部には、後述する油圧ホース19の他端側が接続されている。
旋回フレーム6は、上部旋回体4の取付構造体を構成している。図3、図4に示すように、旋回フレーム6は、前,後方向に延びる厚肉な鋼板からなる底板6Aと、前記底板6A上に立設され、左,右方向に所定の間隔をもって前,後方向に延びた左縦板6B,右縦板6Cと、前記各縦板6B,6Cの左,右方向の外側に間隔をもって配置され、前,後方向に延びた左サイドフレーム6D,右サイドフレーム6Eと、前記右サイドフレーム6Eの前端部から左側に延びた右前フレーム6Fと、前記底板6A、各縦板6B,6Cから左,右方向に張出し、その先端部に前記左,右のサイドフレーム6D,6Eを支持する複数本の張出しビーム6Gと、各張出しビーム6G間を覆うアンダカバー6Hと、左縦板6Bの左側に位置して後述のキャブ12が搭載される角枠状のキャブベッド6Jとを含んで構成されている。
図5、図6に示すように、旋回フレーム6には、左縦板6B,右縦板6Cの前側に位置して左縦板6Bと右縦板6Cとの間を閉塞する前板6Kが配設されている。この前板6Kは、各縦板6B,6Cの前側寄りに位置して底板6Aから立上った立上り部6K1と、立上り部6K1の上端から後側に向け斜め上側に延びた傾斜部6K2とにより形成されている。前板6Kは、底板6Aと各縦板6B,6Cとに固着されることにより、各縦板6B,6Cの剛性を高めることができる。図7に示すように、傾斜部6K2の左側部位には、上,下方向に間隔をもって例えば2個のねじ孔6K3が板厚方向を軸線として設けられている。
一方、右縦板6Cには、前板6Kの立上り部6K1の後面側に位置して後述のホース挿通口18が設けられている。図8に示すように、右縦板6Cには、ホース挿通口18よりも後側に位置して例えば2個のガイド取付ブラケット6Lが取付けられている。各ガイド取付ブラケット6Lは、L字状に折り曲げられた板体からなり、斜め下側に向けられた取付面には、溶接ナット等からなるねじ孔6Mがそれぞれ設けられている。さらに、前板6Kの前側には、ブームシリンダ5Dの基端側を取付けるためのシリンダブラケット6Nが設けられている。
左フロントブラケット7Aと右フロントブラケット7Bとは、旋回フレーム6の前板6Kよりも前側に位置して左,右の縦板6B,6Cに設けられている。各フロントブラケット7A,7Bには、フロント装置5を構成するブーム5Aのフート部5A1が上,下方向に回動可能に取付けられている。
カウンタウエイト8は、フロント装置5との重量バランスをとるために旋回フレーム6の後側に取付けられている。カウンタウエイト8は、その外周側に位置する外周面8Aが左,右方向の中央を後方に突出させることにより円弧状をなした重量物として形成されている。
ここで、図3に示すように、実施の形態による7トンクラスの油圧ショベル1は、下部走行体2の車幅寸法を寸法Wとすると、カウンタウエイト8の外周面8Aが、下部走行体2の車幅寸法Wに対して予め決められた範囲内で旋回可能となっている。即ち、油圧ショベル1は、上部旋回体4の旋回中心Oからカウンタウエイト8の外周面8Aまでの距離寸法を旋回半径Rとした場合、旋回動作時にカウンタウエイト8の外周面8Aが描く軌跡は仮想円Cで示される。油圧ショベル1は、仮想円Cを小さくすることにより、旋回に必要なスペースを小さくできるから、狭い現場でも効率よく作業を行うことができる。このために、油圧ショベル1は、カウンタウエイト8を旋回中心Oに近付けて配置することにより、仮想円Cの直径寸法は、最大で下部走行体2の車幅寸法Wの130%に収めることができる。従って、油圧ショベル1は、各種機器類を設置するための設置スペースが狭くなるから、前板6Kの後側の狭い場所にも、旋回モータ16、各油圧ホース19、センタジョイント27が配置されることになる。
原動機としてのエンジン9は、カウンタウエイト8の前側に位置して旋回フレーム6上に左,右方向に延在する横置き状態で搭載されている。エンジン9の右側には、当該エンジン9によって駆動される油圧ポンプ10が取付けられている。一方、エンジン9の左側には、ラジエータ、オイルクーラを含む熱交換器11が旋回フレーム6上に配設されている。
キャブ12は、建屋を構成するもので、旋回フレーム6の左前側に設けられている。即ち、キャブ12は、各フロントブラケット7A,7Bのうち、左側のフロントブラケット7Aの左側にあるキャブベッド6J上に配置されている。キャブ12は、オペレータが搭乗する居住空間を形成するもので、上,下方向に長尺なボックス体を構成している。
作動油タンク13と燃料タンク14は、エンジン9の前側で、右フロントブラケット7Bの右側に位置して旋回フレーム6上に設けられている。作動油タンク13は、内部に作動油を貯え、燃料タンク14は、エンジン9に供給する燃料を貯えるものである。作動油タンク13と燃料タンク14は、左,右方向に並んで配設されている。ここで、作動油タンク13と燃料タンク14とは、前,後方向に並ぶように配置する構成としてもよい。
図2に示すように、機器収容ボックス15は、作動油タンク13と燃料タンク14の前側に位置して旋回フレーム6上に設けられている。機器収容ボックス15は、右フロントブラケット7Bの右側に配置されている。機器収容ボックス15は、旋回フレーム6を底部として後述する制御弁群17を収容する箱状体として形成されている。
図3に示すように、旋回モータ16は、旋回フレーム6の前板6Kの後面側、即ち、前板6Kとエンジン9との間で、かつキャブ12の右側に位置して旋回フレーム6の底板6Aに上側に突出した状態で設けられている。旋回モータ16は、旋回装置3の駆動源となる油圧モータとして形成されている。図5に示すように、旋回モータ16は、前板6Kに対面するように、前板6Kの後側近傍に位置して設けられている。
制御弁群17は、機器収容ボックス15内に設けられている。この制御弁群17は、複数個の制御弁を連ねることにより構成されている。制御弁群17は、一部の制御弁が図示しない油圧ホースを介してフロント装置5のブームシリンダ5Dに接続され、一部の制御弁が図示しない油圧ホースを介して旋回モータ16に接続され、一部の制御弁が図示しない油圧ホースを介して後述のセンタジョイント27に接続されている。さらに、一部の制御弁は、後述の各油圧ホース19A~19D、前述した各油圧管路5Gを介してアームシリンダ5E、バケットシリンダ5Fに接続されている。
図5、図8に示すように、ホース挿通口18は、旋回フレーム6の前板6Kの後面側に位置し、右縦板6Cを左,右方向に貫通して形成されている。ホース挿通口18は、前板6Kの立上り部6K1の後側近傍に開口した四角形状穴として形成されている。この結果、ホース挿通口18は、機器収容ボックス15と連通している。ここで、ホース挿通口18は、制御弁群17とフロント装置5との間を延びる後述の各油圧ホース19が挿通されるものである。
油圧ホース19A~19F(全体として各油圧ホース19という)は、フロント装置5のアームシリンダ5E、バケットシリンダ5Fに圧油を給排するものである。従って、各油圧ホース19は、長さ方向の一端側が機器収容ボックス15内の制御弁群17に接続されている。また、ホース挿通口18を通じてフロント装置5のブーム5A側に延びた各油圧ホース19の他端側は、各油圧管路5Gの端部に接続されている。
図6に示すように、複数本の油圧ホース19A~19Fのうち、例えば、左側に位置する2本の油圧ホース19A,19Bは、油圧管路5Gを介してフロント装置5のアームシリンダ5Eに接続されている。また、中央に位置する2本の油圧ホース19C,19Dは、油圧管路5Gを介してバケットシリンダ5Fに接続されている。さらに、右側に位置する2本の油圧ホース19E,19Fは、オプションとしてアクチュエータが追加されたときの予備管路であって対応する油圧管路5Gに接続されている。なお、各油圧ホース19A~19Fの並び順は、各種の仕様によって異なるものであり、上述したものに限定されるものではない。
ここで、フロント装置5のブーム5Aの背面5A2側に向けて延びた各油圧ホース19は、ブーム5Aを前側に倒して地面を掘削するときに引張り方向に負荷が作用しないように、この掘削姿勢を考慮して余裕をもった長さ寸法に設定されている。従って、図1、図2に示すように、ブーム5Aを立ち上げるように後方に大きく仰動させた旋回姿勢では、ブーム5Aのフート部5A1と旋回フレーム6のホース挿通口18との間で各油圧ホース19に弛み部20が形成されることになる。
次に、各油圧ホース19の弛み部20が近傍に配置された旋回モータ16に接触(干渉)するのを規制するために、旋回フレーム6に設けられた本実施の形態によるホースガイド21の構成について、図5ないし図9に従って説明する。
ホースガイド21は、旋回フレーム6の前板6Kの後面側に位置して後面と間隔をもった状態で設けられている。このホースガイド21は、フロント装置5のブーム5Aを後方に大きく仰動させた旋回姿勢(図5参照)となったことに伴って、各油圧ホース19の弛み部20が旋回モータ16と接触(干渉)するのを規制するものである。このため、ホースガイド21は、各油圧ホース19の弛み部20が移動することができる後述の移動空間26を確保する(仕切る)ものである。
このために、ホースガイド21は、旋回フレーム6の前板6Kとの間に各油圧ホース19が移動することができる移動空間26を有した状態で、左,右方向に延びると共に上,下方向に列設された複数本のガイド体22と、前記各ガイド体22の長さ方向の左端部に上,下方向に延びて設けられ、前記各ガイド体22を連結して旋回フレーム6側に取付ける左取付部材23と、前記各ガイド体22の長さ方向の右端部に上,下方向に延びて設けられ、前記各ガイド体22を連結して旋回フレーム6側に取付ける右取付部材24とにより構成されている。
複数本のガイド体22は、細長い丸棒の一方の端部をL字状に折り曲げることにより、左,右方向に延びる長尺な後ガイド部22Aと、後ガイド部22Aの左端から上側ないし前側に延びる短尺な左ガイド部22Bとにより形成されている。例えば、ガイド体22は、各油圧ホース19の弛み部20を安定的にガイドすることができる最小の本数、具体的には上,下方向に間隔をもって9本設けられている。なお、ガイド体22の本数は、ガイドする範囲、油圧ホースの本数、周囲の状況等に応じて設定されるもので、8本以下または10本以上設ける構成としてもよい。各ガイド体22は、後ガイド部22Aが前板6Kの傾斜部6K2と平行をなすように左,右方向に延びている。また、左ガイド部22Bは、前板6Kの傾斜部6K2に直交するように(傾斜部6K2に対して垂直となるように)前側に向けて斜め上側に延びている。
ここで、各後ガイド部22Aは、各油圧ホース19の弛み部20が後側に弛むのを規制し、各油圧ホース19が旋回モータ16に接触(干渉)するのを防止するものである。一方、各左ガイド部22Bは、各油圧ホース19の弛み部20が左側に移動するときに、この弛み部20の左側への移動を制限している。即ち、各左ガイド部22Bは、各油圧ホース19が左縦板6Bやその周囲の溶接部に接触(干渉)するのを防止するものである。
複数本のガイド体22のうち、下側に配置された2本のガイド体22′,22″は、前板6Kの立上り部6K1に沿って上,下方向に列設され、上,下方向の中間部から上側に配置された各ガイド体22は、傾斜部6K2に沿って斜め方向に列設されている。この場合、下から2番目のガイド体22′と最下部のガイド体22″は、他のガイド体22よりも左ガイド部22Bが長尺に形成されている。これにより、各ガイド体22,22′,22″を後述の左取付部材23に取付けたときには、前板6Kの傾斜部6K2との間に所定の間隔を形成しつつ、下側のガイド体22′,22″によって立上り部6K1側になだらかな円弧を描くように配置することができる。これにより、各ガイド体22,22′,22″は、各油圧ホース19を円滑にガイドすることができる。また、丸棒からなる各ガイド体22,22′,22″は、各油圧ホース19に対して滑らかに接することができる上に、土砂等が堆積するのを防止することができる。
最上部に位置するガイド体22は、フロント装置5の各油圧管路5Gに接続された各油圧ホース19が旋回モータ16に向けて撓もうとするのを抑えることができる高さ位置、具体的には、前板6Kの傾斜部6K2の上端部の近傍位置に配置されている。一方、最下部に位置するガイド体22″は、各油圧ホース19の弛み部20が自由状態となっても周囲の旋回モータ16等に接触しない位置に配置されている。これにより、ホースガイド21は、前板6Kの後面と一定の間隔をもった状態で配置されている。
図7、図9に示すように、左取付部材23は、前板6Kの立上り部6K1と傾斜部6K2に沿うように、L字状に屈曲して形成された平坦なガイド取付枠23Aと、傾斜部6K2に対面するようにガイド取付枠23Aから屈曲して左側に延びた例えば2枚の取付板23Bとにより構成されている。各取付板23Bには、前板6Kの各ねじ孔6K3に対応する位置にボルト挿通孔23B1が形成されている。ガイド取付枠23Aには、各ガイド体22,22′,22″の左ガイド部22Bの前端部が溶接手段を用いて固着されている。
一方、図8、図9に示すように、右取付部材24は、長尺な板体を前板6Kの立上り部6K1と傾斜部6K2に沿うように途中位置で折り曲げて形成されている。この場合、右取付部材24は、各ガイド体22から各ガイド体22′,22″へのなだらか(滑らか)な配列に沿うように大きな円弧をもって折り曲げられている。右取付部材24には、各ガイド取付ブラケット6Lのねじ孔6Mに対応する位置にボルト挿通孔24Aが形成されている。右取付部材24には、各ガイド体22,22′,22″の後ガイド部22Aの右端部が溶接手段を用いて固着されている。
そして、ホースガイド21は、左取付部材23を前板6Kの後面側に押し当て、右取付部材24を旋回フレーム6のガイド取付ブラケット6Lに押し当てる。この状態で、図7に示すように、左取付部材23の各取付板23Bに設けられたボルト挿通孔23B1にボルト25を挿通し、このボルト25を前板6Kのねじ孔6K3に螺着する。また、図8に示すように、右取付部材24のボルト挿通孔24Aにボルト25を挿通し、このボルト25をガイド取付ブラケット6Lのねじ孔6Mに螺着する。これにより、前板6Kの後面側にホースガイド21を着脱可能に取付けることができる。
ホースガイド21を前板6Kの後面側に取付けた状態では、前板6Kと各ガイド体22,22′,22″との間に、フロント装置5が旋回姿勢となる際に複数本の油圧ホース19が移動する移動空間26が形成されている。この移動空間26は、旋回フレーム6の右縦板6C、前板6Kおよびホースガイド21の各ガイド体22,22′,22″によって囲まれた範囲となっている。移動空間26は、各油圧ホース19の弛み部20が移動することができる空間を形成するものであり、各油圧ホース19の後側および左側への移動を制限しつつ、各油圧ホース19を弛ませることができる。
なお、図3、図5に示すように、センタジョイント27は、上部旋回体4の旋回中心Oに位置して下部走行体2側に設けられている。センタジョイント27は、下部走行体2と上部旋回体4との間で圧油を流通させるものである。図1、図2に示すように、外装カバー28は、カウンタウエイト8とキャブ12との間に位置してエンジン9、油圧ポンプ10、熱交換器11を含む搭載機器を覆うものである。
本実施の形態による油圧ショベル1は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
オペレータは、キャブ12に搭乗し、走行用の操作レバー・ペダル(図示せず)を操作することにより、下部走行体2を走行させることができる。一方、オペレータが、左,右のフロント操作用の操作レバー(図示せず)を操作することにより、上部旋回体4の旋回動作、フロント装置5による土砂の掘削作業を行うことができる。
この場合、油圧ショベル1は、上部旋回体4が下部走行体2の車幅寸法Wに対して予め決められた範囲内で旋回中心Oを中心にして旋回することができる。即ち、図3に示すように、上部旋回体4は、カウンタウエイト8を旋回中心Oに近付けて配置することにより、旋回半径Rによる仮想円Cは、最大で下部走行体2の車幅寸法Wの130%に収まるように設定されている。従って、油圧ショベル1は、フロント装置5を図1、図2に示す旋回姿勢とすることにより、上部旋回体4とフロント装置5とを、小さな範囲で旋回動作することができる。これにより、油圧ショベル1は、市街地等の狭い作業現場においても、周囲の障害物に干渉することなく、フロント装置5を用いて掘削作業を円滑に行うことができる。
ここで、フロント装置5の各油圧管路5Gと制御弁群17とを接続する各油圧ホース19は、フロント装置5のブーム5Aを前側に倒して地面を掘削するときに引張り方向に負荷が作用しないように、この掘削姿勢を考慮して余裕をもった長さ寸法に設定されている。従って、ブーム5Aを立ち上げて後方に大きく仰動させた旋回姿勢に伴って、ブーム5Aのフート部5A1と旋回フレーム6のホース挿通口18との間で各油圧ホース19に弛み部20が形成される。この弛み部20は、周囲に配置された旋回モータ16、旋回モータ16およびセンタジョイント27に接続された油圧ホース(図示せず)に接触(干渉)する虞がある。
然るに、本実施の形態によれば、旋回フレーム6は、旋回装置3に取付けられる底板6Aと、底板6A上に左,右方向に間隔をもって前,後方向に延びて立設された左,右の縦板6B,6Cと、各縦板6B,6Cの前側に位置して左,右の縦板6B,6C間を閉塞する前板6Kとを含んで構成されている。この上で、旋回フレーム6の前板6Kの後面側には、フロント装置5のブーム5Aを後方に大きく仰動させた旋回姿勢としたときに、制御弁群17とフロント装置5の各油圧管路5Gとを接続した各油圧ホース19が弛んで旋回モータ16に接触するのを規制するホースガイド21が設けられている。
従って、フロント装置5のブーム5Aを旋回姿勢とすることで、ブーム5Aのフート部5A1と旋回フレーム6のホース挿通口18との間で各油圧ホース19に弛み部20が形成された場合でも、ホースガイド21は、各油圧ホース19の移動空間26を確保する(仕切る)ことにより、弛み部20の移動範囲を制限することができる。この結果、フロント装置5を旋回姿勢とした場合でも、各油圧ホース19の弛み部20と旋回モータ16を含む機器類との干渉を防止することができる。
ホースガイド21は、旋回フレーム6の前板6Kとの間に、フロント装置5が旋回姿勢となる際に、複数本の油圧ホース19が移動することができる移動空間26を有した状態で配置されている。即ち、ホースガイド21は、左,右方向に延びると共に上,下方向に列設された複数本のガイド体22,22′,22″と、各ガイド体22,22′,22″を連結して旋回フレーム6に取付けるために各ガイド体22,22′,22″の長さ方向の両端部に上,下方向にそれぞれ延びて設けられた左取付部材23、右取付部材24とにより構成されている。これにより、ホースガイド21は、左,右の取付部材23,24を介して旋回フレーム6に容易に取付けることができる。この取付状態では、各油圧ホース19の弛み部20の移動範囲は、移動空間26によって制限することができる。また、複数本のガイド体22,22′,22″を用いたことにより、各ガイド体22,22′,22″の隙間を通して内部の各油圧ホース19を目視することができ、各油圧ホース19を容易に点検することができる。
旋回フレーム6の前板6Kは、底板6Aから立上った立上り部6K1と、立上り部6K1の上部から後側に向け斜め上側に延びた傾斜部6K2とを含んで構成されている。また、複数本のガイド体22,22′,22″のうち、下側に配置された各ガイド体22′,22″は、立上り部6K1に沿って上,下方向に列設され、上,下方向の中間部から上側に配置された各ガイド体22は、傾斜部6K2に沿って斜め方向に列設されている。この結果、前板6Kに沿って各ガイド体22,22′,22″をなだらか(滑らか)に配置することができ、各ガイド体22,22′,22″は、各油圧ホース19を円滑にガイドすることができる。
なお、実施の形態では、ホースガイド21を、丸棒からなる各ガイド体22,22′,22″と、各ガイド体22,22′,22″を旋回フレーム6側に取付ける左,右の取付部材23,24とにより構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホースガイドを、板材を折り曲げたり、固着したりすることにより、箱状体として形成してもよい。また、各ガイド体は、断面形状が三角形、四角形等の角棒材によって形成する構成としてもよい。
実施の形態では、ボックス状のキャブ12を備えたキャブ仕様の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、建屋として運転席の上方と右側方を覆うキャノピが設けられたキャノピ仕様の油圧ショベル1に適用してもよい。
さらに、実施の形態では、クローラ式の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば、ホイール式の油圧ショベルに適用してもよい。
1 油圧ショベル
2 下部走行体
3 旋回装置
4 上部旋回体
5 フロント装置
5A ブーム
5A1 フート部
5A2 背面
5D ブームシリンダ(アクチュエータ)
5E アームシリンダ(アクチュエータ)
5F バケットシリンダ(アクチュエータ)
5G 油圧管路
6 旋回フレーム
6A 底板
6B 左縦板
6C 右縦板
6K 前板
6K1 立上り部
6K2 傾斜部
7A,7B フロントブラケット
15 機器収容ボックス
16 旋回モータ
17 制御弁群
18 ホース挿通口
19(19A~19F) 油圧ホース
20 弛み部
21 ホースガイド
22,22′,22″ ガイド体
23 左取付部材
24 右取付部材
26 移動空間
W 下部走行体の車幅寸法
O 旋回中心
R 旋回半径
C 仮想円
2 下部走行体
3 旋回装置
4 上部旋回体
5 フロント装置
5A ブーム
5A1 フート部
5A2 背面
5D ブームシリンダ(アクチュエータ)
5E アームシリンダ(アクチュエータ)
5F バケットシリンダ(アクチュエータ)
5G 油圧管路
6 旋回フレーム
6A 底板
6B 左縦板
6C 右縦板
6K 前板
6K1 立上り部
6K2 傾斜部
7A,7B フロントブラケット
15 機器収容ボックス
16 旋回モータ
17 制御弁群
18 ホース挿通口
19(19A~19F) 油圧ホース
20 弛み部
21 ホースガイド
22,22′,22″ ガイド体
23 左取付部材
24 右取付部材
26 移動空間
W 下部走行体の車幅寸法
O 旋回中心
R 旋回半径
C 仮想円
Claims (4)
- 下部走行体と、前記下部走行体に旋回装置を介して支持された上部旋回体と、前記上部旋回体に俯仰動可能に設けられ複数のアクチュエータによって駆動されるフロント装置とからなり、
前記上部旋回体は、
前記旋回装置に取付けられる底板上に左,右方向に間隔をもって前,後方向に延びた左縦板,右縦板がそれぞれ立設されると共に前記左縦板と前記右縦板の前側に位置して前記左縦板と前記右縦板との間を閉塞する前板が設けられた旋回フレームと、
前記旋回フレームの前記前板よりも前側に位置して前記左縦板と前記右縦板とにそれぞれ設けられ前記フロント装置を構成するブームのフート部が取付けられた左,右のフロントブラケットと、
前記右フロントブラケットの右側に位置して前記旋回フレームに設けられた機器収容ボックスと、
前記旋回フレームの前記前板の後面側に位置して前記底板に上側に突出した状態で設けられた前記旋回装置の旋回モータと、
前記機器収容ボックス内に設けられた制御弁群と、
前記旋回フレームの前記前板の後面側に位置して前記右縦板を左,右方向に貫通し前記機器収容ボックスに連通したホース挿通口と、
前記フロント装置の前記複数のアクチュエータに圧油を給排するために前記機器収容ボックス内の前記制御弁群から前記ホース挿通口を通じて前記フロント装置の前記ブームの背面側に延びた複数本の油圧ホースとを含んで構成され、
前記上部旋回体および前記フロント装置は、前記フロント装置の前記ブームを後方に大きく仰動させた旋回姿勢で、かつ前記上部旋回体が前記下部走行体の車幅に対して予め決められた範囲内で旋回可能に構成されてなる油圧ショベルにおいて、
前記旋回フレームの前記前板の後面側には、前記フロント装置が前記旋回姿勢となる際に前記複数本の油圧ホースが移動する移動空間を前記前板の後面側と前記旋回モータとの間に形成するホースガイドが設けられていることを特徴とする油圧ショベル。 - 前記ホースガイドは、前記前板の後面に対して間隔をもった状態で、前記後面に沿って配置されていることを特徴とする請求項1に記載の油圧ショベル。
- 前記ホースガイドは、
前記旋回フレームの前記前板との間に前記複数本の油圧ホースの弛み部が移動することができる前記移動空間を有した状態で、左,右方向に延びると共に上,下方向に列設された複数本のガイド体と、
前記複数本のガイド体のそれぞれを連結して前記旋回フレームに取付けるために前記複数本のガイド体のそれぞれの長さ方向の両端部に上,下方向にそれぞれ延びて設けられた左,右の取付部材とにより構成されていることを特徴とする請求項1に記載の油圧ショベル。 - 前記旋回フレームの前記前板は、前記底板から立上った立上り部と、前記立上り部の上部から後側に向け斜め上側に延びた傾斜部とを含んで構成されており、
前記複数本のガイド体のうち、下側に配置されたガイド体は、前記立上り部に沿って上,下方向に列設され、上,下方向の中間部から上側に配置されたガイド体は、前記傾斜部に沿って斜め方向に列設されていることを特徴とする請求項3に記載の油圧ショベル。
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KR101754289B1 (ko) * | 2013-05-09 | 2017-07-19 | 가부시키가이샤 히다치 겡키 티에라 | 건설 기계 |
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- 2018-02-28 WO PCT/JP2018/007614 patent/WO2018159711A1/ja unknown
- 2018-02-28 CN CN201880004686.8A patent/CN110226009B/zh active Active
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WO2001029330A1 (fr) | 1999-10-19 | 2001-04-26 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Machine de construction de type basculant |
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