JP2002061229A - 旋回式建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御弁群、干渉防止弁、レバースタンド、接
続部材をメインのフレームとは別個に組付け、組付け作
業性、生産性を向上する。 【解決手段】 制御弁群４９、干渉防止弁５０、レバー
スタンド５１、オフセット操作装置５６、油圧ホース群
５７等をブラケット４２にサブ組付けして操作関連サブ
組付体４１を形成し、この操作関連サブ組付体４１のブ
ラケット４２をメイン組付体をなす旋回フレーム２０に
組付ける構成としている。従って、ブラケット４２に制
御弁群４９、干渉防止弁５０、レバースタンド５１、オ
フセット操作装置５６、油圧ホース群５７等を組付ける
サブ組付け作業を、広い作業場所で行うことができ、し
かも、旋回フレーム２０への組付け作業は、ブラケット
４２のボルト止め作業だけであるから、組付け作業を容
易に行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば土砂の掘削
作業を行うのに用いて好適な油圧ショベル等の旋回式建
設機械に関し、特に、上部旋回体の旋回半径を小さくす
るようにした旋回式建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、旋回式建設機械としての油圧シ
ョベルは、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に
搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯仰動
可能に設けられたブーム、アームおよびバケットからな
る作業装置とによって大略構成されている。

【０００３】また、上部旋回体は、旋回フレームと、該
旋回フレームの後部側に位置して左，右方向に延在する
横置き状態に搭載され、油圧ポンプを駆動するエンジン
と、該エンジンの前側に位置して前記旋回フレーム上に
配設された制御弁群と、前記エンジンの前側に配設され
た運転席と、該運転席の前側に配設され、前記下部走行
体を走行させる走行用レバーおよび作業装置を操作する
操作用レバーを有したレバースタンドとによって大略構
成され、前記レバースタンドの走行用レバー、操作用レ
バーと前記制御弁群とは、油圧ホース、ワイヤケーブル
等の接続部材によって接続されている。

【０００４】一方、油圧ショベルには、ミニショベルと
呼ばれる小型の油圧ショベルがあり、この種の油圧ショ
ベルは、特開平１１−１００８６３号公報等によって知
られてる。そして、小型の油圧ショベルは、上部旋回体
を旋回させたときに旋回半径が小さく収まるように、該
上部旋回体をほぼ円形に形成し、かつ径寸法を小さくし
ている。このため、小型の油圧ショベルでは、制御弁
群、レバースタンド等を組付けるときに、旋回フレーム
上に作業スペースを確保することができず、狭い旋回フ
レーム上でボルト等を用いた組付け作業、配管、ホー
ス、ワイヤケーブルの接続作業等を行わなくてはならな
い。

【０００５】そこで、特開平１１−１００８６３号公報
による油圧ショベルは、ボルト等を用いた組付け作業、
配管等の接続作業を容易に行うことができるようにする
ために、バルブ類取付フレームを設け、該バルブ類取付
フレームに、制御弁群、レバースタンド等を組付けた状
態で、これらを纏めて旋回フレームに取付ける構成とし
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した特
開平１１−１００８６３号公報による油圧ショベルは、
バルブ類取付フレームに制御弁群、レバースタンド等を
組付ける構成としているが、上部旋回体にはこの他にも
多くの部品が配設されている。例えば、作業装置を俯仰
動させたときにバケット等が上部旋回体のキャノピ、外
装カバー等に干渉するのを防止するため、該作業装置の
動作範囲を制御する干渉防止弁、側溝堀作業を行うとき
に作業装置のバケットを左，右方向に揺動するためのア
クチュエータを動作するバケット揺動弁、ホーン等の電
気部品が配設されている。

【０００７】しかし、特開平１１−１００８６３号公報
による油圧ショベルでは、これら干渉防止弁、バケット
揺動弁、ホーン等の電気部品をバルブ類取付フレームに
取付ける構成となっていないため、これらをバルブ類取
付フレームとは別個に旋回フレームに組付けなくてはな
らない。このときに、小型の油圧ショベルでは、上部旋
回体を小さくしているために、これらの部品を取付ける
場合に、手を差し入れるスペースがなく、ボルトをボル
ト挿通穴に通したり、また締着するためのスパナ等の工
具を動かす場合にも困難を生じてしまい、作業性、生産
性が低下するという問題がある。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、制御弁群、干渉防止
弁、レバースタンド、作業具揺動弁、接続部材をメイン
のフレームとは別個に組付けることにより、組付け作業
性、生産性を向上することができるようにした旋回式建
設機械を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明による旋回式建設
機械は、走行モータによって自走可能な下部走行体と、
該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、
該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられアクチュエ
ータによって作動する作業装置とからなり、前記上部旋
回体は、旋回フレームと、該旋回フレーム上に設けられ
た運転席と、前記旋回フレーム上に搭載され、前記下部
走行体に設けられた走行モータ、作業装置のアクチュエ
ータに圧油を給排する制御弁群と、前記作業装置が上部
旋回体に干渉するのを防止するため該作業装置の動作範
囲を制御する干渉防止弁と、前記運転席の前側に配設さ
れ前記下部走行体を走行させる走行用レバーおよび作業
装置を操作する操作用レバーを有したレバースタンド
と、前記制御弁群、干渉防止弁、レバースタンドの走行
用レバー、操作用レバーに接続される接続部材とを備え
ている。

【００１０】そして、上述した課題を解決するために、
請求項１の発明が採用する構成の特徴は、制御弁群、干
渉防止弁、レバースタンド、各接続部材をブラケット上
にサブ組付けして操作関連サブ組付体を形成し、この操
作関連サブ組付体のブラケットを旋回フレームに組付け
る構成としたことにある。

【００１１】このように構成したことにより、ブラケッ
トを旋回フレームに取付ける前に、該ブラケットを広い
作業場所に配置し、この状態で、制御弁群、干渉防止
弁、レバースタンド、各接続部材をブラケット上にサブ
組付けすることにより、例えば、制御弁群、干渉防止
弁、レバースタンドの組付けに用いるボルトをボルト挿
通穴に通したり、該ボルトにナットを螺着したり、また
締着するためのスパナ等の工具を動かす作業を容易に行
うことができる。さらに、配管、ホース、ワイヤケーブ
ル等の接続部材を制御弁群、干渉防止弁、レバースタン
ドに対して接続することができる。そして、操作関連サ
ブ組付体のブラケットを旋回フレームに組付けることに
より、制御弁群、干渉防止弁、レバースタンド、各接続
部材を旋回フレーム上に搭載することができる。

【００１２】請求項２の発明によると、ブラケットに
は、作業装置の作業具を左，右方向に揺動するためのア
クチュエータを動作する作業具揺動弁を一緒にサブ組付
けする構成としたことにある。

【００１３】このように構成したことにより、作業具揺
動弁を制御弁群、干渉防止弁、レバースタンド、各接続
部材と一緒に操作関連サブ組付体の一部として組付ける
ことができる。

【００１４】請求項３の発明によると、レバースタンド
には操作用レバーによって動作するパイロット弁を設
け、接続部材は該パイロット弁と制御弁群とを接続する
油圧配管としたことにある。

【００１５】このように構成したことにより、レバース
タンドをブラケットに取付け、例えばレバースタンドの
パイロット弁に予め接続された金属配管、ホース等の油
圧配管を制御弁群に接続することにより、これらを操作
関連サブ組付体に組付けることができる。

【００１６】請求項４の発明によると、レバースタンド
の走行用レバーと制御弁群とを接続する接続部材は、ワ
イヤケーブルとしたことにある。

【００１７】このように構成したことにより、レバース
タンドをブラケットに取付け、例えばレバースタンドの
パイロット弁に予め接続されているワイヤケーブルを制
御弁群に接続することにより、ワイヤケーブルを操作関
連サブ組付体に組付けることができる。

【００１８】請求項５の発明によると、ブラケットには
電気部品をサブ組付けする構成としたことにある。

【００１９】このように構成したことにより、ホーン等
の電気部品を制御弁群、干渉防止弁、レバースタンド、
作業具揺動弁、各接続部材と一緒に操作関連サブ組付体
の一部として組付けることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
旋回式建設機械を添付図面に従って詳細に説明する。

【００２１】まず、第１の実施の形態による旋回式建設
機械としてオフセット式の油圧ショベルを例に挙げ、図
１ないし図８に従って説明する。

【００２２】１は油圧ショベルの下部走行体、２は該下
部走行体１上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載され
た上部旋回体で、前記下部走行体１の前部には地均し作
業、排土作業等を行う排土板装置４が設けられ、該上部
旋回体２の前部には土砂の掘削作業等を行なう作業装置
５が設けられている。

【００２３】ここで、下部走行体１は、左，右両側にサ
イドフレーム６Ａ（左側のみ図示）を有するトラックフ
レーム６と、該トラックフレーム６のサイドフレーム６
Ａ一端部に設けられた遊動輪７と、サイドフレーム６Ａ
の他端部に設けられた駆動輪８と、前記遊動輪７と駆動
輪８とに亘って巻回された履帯９とによって大略構成さ
れ、前記駆動輪８は、走行モータ８Ａによって回転駆動
されるものである。

【００２４】また、作業装置５は、後述する旋回フレー
ム２０の縦板２２，２３に俯仰動可能に取付けられたロ
アブーム１０と、該ロアブーム１０の先端部に左，右方
向に揺動可能に取付けられたアッパブーム１１と、該ア
ッパブーム１１の先端部に左，右方向に揺動可能に取付
けられたアームリテーナ１２と、該アームリテーナ１２
に俯仰動可能に取付けられたアーム１３と、該アーム１
３の先端部に回動可能に取付けられた作業具としてのバ
ケット１４とによって大略構成されている。

【００２５】また、ロアブーム１０の先端部とアームリ
テーナ１２との間には、リンクロッド１５が左，右方向
に回動可能に連結して設けられ、このリンクロッド１５
は、ロアブーム１０、アッパブーム１１、アームリテー
ナ１２と共に平行リンクを構成し、ロアブーム１０に対
してアーム１３（アームリテーナ１２）を常時平行状態
に保持するものである。

【００２６】さらに、旋回フレーム２０とロアブーム１
０との間にはブームシリンダ１６が設けられ、アームリ
テーナ１２とアーム１３との間にはアームシリンダ１７
が設けられ、アーム１３とバケット１４との間にはバケ
ットシリンダ１８が設けられ、また、ロアブーム１０と
アッパブーム１１との間にはオフセットシリンダ１９が
設けられ、これらのシリンダ１６，１７，１８，１９は
作業装置５のアクチュエータを構成している。

【００２７】ここで、オフセットシリンダ１９は、例え
ば側溝掘り作業を行うときに、後述のオフセットペダル
５６Ｂによってオフセット弁５６Ａが操作されることに
より、伸縮動作してアーム１３をロアブーム１０に対し
左，右方向に平行移動させる。これにより、バケット１
４は左，右方向に揺動することができる。

【００２８】次に、上部旋回体２は、旋回したときに旋
回半径が小さく収まるようにほぼ円形をなし、また径寸
法も小さくなっている。そして、上部旋回体２は、後述
する旋回フレーム２０、カウンタウエイト２４、エンジ
ン２５、作動油タンク３０、燃料タンク３１、外装カバ
ー３３、運転席３６、操作関連サブ組付体４１等によっ
て大略構成されている。

【００２９】２０は上部旋回体２の旋回フレームで、該
旋回フレーム２０は、図２ないし図４に示す如く、平板
状の底板２１と、該底板２１から上向きに立設され、前
後方向に延びた左，右の縦板２２，２３とによって大略
構成されている。また、底板２１には、後述するブラケ
ット４２の下板４３に形成された前部右側と後部両側の
ボルト挿通穴４３Ｂに対応する位置に、所定の高さ寸法
を持った３個のねじ座２１Ａ，２１Ａ，…（２個のみ図
示）が固着され、前部左側に形成されたボルト挿通穴４
３Ｂに対応する位置に支持台座２１Ｂが固着されてい
る。そして、底板２１上には、縦板２２の左側に位置し
て後述の操作関連サブ組付体４１が配設され、縦板２３
の右側に位置して後述の作動油タンク３０、燃料タンク
３１が配設されている。

【００３０】２４は旋回フレーム２０の後端部に取付け
られたカウンタウェイトで、該カウンタウエイト２４
は、作業装置５との重量バランスをとるもので、旋回半
径に応じた円弧状に形成されている。

【００３１】２５は旋回フレーム２０上に搭載されたエ
ンジンで、該エンジン２５は、旋回フレーム２０の後側
でカウンタウエイト２４の前側に左，右方向に延在する
横置き状態に配設されている。また、エンジン２５の右
側には冷却ファン２６が設けられ、左側には油圧ポンプ
２７が取付けられている。

【００３２】２８はエンジン２５の右側で冷却ファン２
６の近傍に配設されたラジエータで、該ラジエータ２８
は、エンジン冷却水を冷却するものである。また、２９
はラジエータ２８の左側（エンジン側）に隣接して配設
されたオイルクーラで、該オイルクーラ２９は、作動油
を冷却するものである。

【００３３】３０は旋回フレーム２０の縦板２３右側に
位置してラジエータ２８、オイルクーラ２９の前側に配
設された作動油タンクで、該作動油タンク３０は、油圧
ポンプ２７に供給する作動油を貯えるもので、該油圧ポ
ンプ２７、オイルクーラ２９、制御弁群４９に接続され
ている。

【００３４】また、３１は作動油タンク３０の前側に位
置して旋回フレーム２０上に配設された燃料タンクで、
該燃料タンク３１は、エンジン２５に供給する燃料を貯
えるもので、該エンジン２５に接続されている。

【００３５】３２は旋回フレーム２０の縦板２２左側近
傍に位置して底板２１に設けられた旋回モータで、該旋
回モータ３２は、前述した旋回装置３の駆動源を構成し
ている。

【００３６】一方、３３は上部旋回体２の外装カバー
（図１中に図示）で、該外装カバー３３は、エンジン２
５の上側から前側を覆うエンジン前カバー３３Ａと、作
動油タンク３０、燃料タンク３１等を覆うタンクカバー
３３Ｂと、油圧ポンプ２７等を覆う左カバー３３Ｃと、
エンジン２５の後側を覆うボンネット３３Ｄとによって
大略構成されている。さらに、３４，３５は外装カバー
３３の下側に位置して旋回フレーム２０の周囲を覆う
左，右のスカートカバーを示している。

【００３７】３６は外装カバー３３のエンジン前カバー
上に設けられた運転席（図１中に図示）で、該運転席３
６の前側には、後述のレバースタンド５１が配設されて
いる。また、運転席３６の上方はキャノピ３７によって
覆われている。

【００３８】次に、４１は旋回フレーム２０の底板２１
上に取付けられた操作関連サブ組付体で、該操作関連サ
ブ組付体４１は、図５ないし図７に示す如く、前側に位
置して縦板２２左側に配置されている。そして、操作関
連サブ組付体４１は、後述のブラケット４２、制御弁群
４９、干渉防止弁５０、レバースタンド５１、オフセッ
ト操作装置５６、油圧ホース群５７、ワイヤケーブル５
８、リンク機構５９、ホーン６０によって大略構成され
ている。

【００３９】４２は操作関連サブ組付体４１の取付ベー
スをなすブラケットで、該ブラケット４２は、図８に示
す如く、後述の下板４３、波形支柱４４、円形支柱４５
および上板４６によって大略構成されている。

【００４０】４３はブラケット４２の下板で、該下板４
３は、前後方向に延びた前部側が右側に屈曲したほぼＪ
字状の平板として形成され、前部左側の角隅には円形を
なす上部旋回体２に対応して面取り部４３Ａが形成され
ている。また、下板４３には、前部右角隅、前部左側で
面取り部４３Ａの近傍位置および後部両角隅に合計で４
個のボルト挿通穴４３Ｂ，４３Ｂ，…が形成されてい
る。さらに、下板４３の前後方向中間部と後部側には、
後述の制御弁群４９が取付けられる座板４３Ｃ，４３Ｃ
が固着されている。

【００４１】４４は下板４３の前部左側で面取り部４３
Ａの近傍に立設された波形支柱で、該波形支柱４４は、
四角形状の平板をほぼＷ字状に屈曲して形成されてい
る。また、４５は下板４３の前部右側に立設された円形
支柱で、該円形支柱４５、前記波形支柱４４は下板４３
上に後述の上板４６を支持するものである。

【００４２】４６は下板４３の前部側上方に配設された
上板で、該上板４６は、左，右方向に延びるほぼ長方形
状の平板として形成され、波形支柱４４、円形支柱４５
の上部に固着されている。また、上板４６の前部左側角
隅には円形をなす上部旋回体２に対応して面取り部４６
Ａが形成されている。また、上板４６の左側寄りには、
後述する油圧ホース群５７、ワイヤケーブル５８等が通
る挿通開口４６Ｂが形成され、該挿通開口４６Ｂの周囲
には、レバースタンド５１を取付けるためのボルト挿通
穴４６Ｃ，４６Ｃ，…が形成されている。さらに、上板
４６の右側寄りには、後述のオフセット操作装置５６が
取付けられる取付開口４６Ｄが形成されている。一方、
上板４６の下面側には、後述のホーン６０が取付けられ
るステー４７が垂下して固着されている。

【００４３】そして、ブラケット４２は、制御弁群４
９、干渉防止弁５０、レバースタンド５１、オフセット
操作装置５６等を組付けた状態で、下板４３のボルト挿
通穴４３Ｂ，４３Ｂ，…を介してボルト４８，４８，…
を旋回フレーム２０の底板２１に固着されたねじ座２１
Ａ、支持台座２１Ｂに螺することにより、旋回フレーム
２０に取付けられる。

【００４４】４９はブラケット４２に組付けられた制御
弁群で、該制御弁群４９は、左走行用、右走行用、旋回
用、排土用、ブーム用、アーム用、バケット用の複数個
の方向制御弁からなり、これらの方向制御弁は、前後方
向に列設された状態で下板４３の各座板４３Ｃ上にボル
ト止めされている。ここで、各方向制御弁のうち、左走
行用方向制御弁４９Ａと右走行用方向制御弁４９Ｂに
は、図６に示す如く、後述のリンク機構５９，５９が接
続されている。また、ブーム用方向制御弁、アーム用方
向制御弁、バケット用方向制御弁、旋回用方向制御弁
は、後述する油圧ホース群５７を介してレバースタンド
５１の各操作用レバー５３に接続され、ブーム用方向制
御弁、アーム用方向制御弁、バケット用方向制御弁は干
渉防止弁５０にも接続されている。さらに、排土用方向
制御弁は、レバースタンド５１の排土用レバー５４にワ
イヤケーブル（図示せず）を介して接続されている。

【００４５】５０は下板４３の前部右側に配設された干
渉防止弁で、該干渉防止弁５０は、作業装置５を操作し
たときに、そのバケット１４が上部旋回体２、例えばキ
ャノピ３７等に接近した場合、バケット１４がキャノピ
３７に干渉するのを防止するために作業装置５の動作を
制限するものである。

【００４６】５１はブラケット４２の上板４６上に配設
されたレバースタンドで、該レバースタンド５１は、上
部側に下部走行体１を走行させる左，右の走行用レバー
５２，５２および作業装置５と旋回装置３を操作する
左，右の操作用レバー５３，５３が設けられている。ま
た、レバースタンド５１の右側には、排土板装置４を操
作するための排土用レバー５４が設けられている。ここ
で、各操作用レバー５３は、前，後方向と左，右方向に
回動するレバー本体５３Ａと、該レバー本体５３Ａによ
って操作される減圧弁型のパイロット弁５３Ｂとによっ
て構成されている。

【００４７】また、走行用レバー５２，５２は、後述の
ワイヤケーブル５８、リンク機構５９を介して制御弁群
４９の走行用方向制御弁４９Ａ，４９Ｂに接続されてい
る。また、操作用レバー５３，５３（パイロット弁５３
Ｂ）は、後述の油圧ホース群５７を介して制御弁群４９
のブーム用、アーム用、バケット用、旋回用の方向制御
弁、干渉防止弁５０に接続されている。さらに、排土用
レバー５４は、図示しないワイヤケーブルを介して制御
弁群４９の排土用方向制御弁に接続されている。

【００４８】そして、レバースタンド５１は上板４６の
ボルト挿通穴４６Ｃに挿通されたボルト５５等によって
該上板４６に組付けられ、旋回フレーム２０に取付けら
れたときには運転席３６の前側に配設される。

【００４９】５６はレバースタンド５１の左側に位置し
て上板４６に組付けられたオフセット操作装置で、該オ
フセット操作装置５６は、取付開口４６Ｄを上，下方向
に貫通するように上板４６に取付けられた作業具揺動弁
としてのオフセット弁５６Ａと、該オフセット弁５６Ａ
上に設けられ、該オフセット弁５６Ａを操作するオフセ
ットペダル５６Ｂとによって大略構成されている。そし
て、オフセット弁５６Ａには、油圧ホース群５７のう
ち、作業装置５のオフセットシリンダ１９を動作するた
めの油圧ホース数本が接続されている。

【００５０】５７はブラケット４２に組付けられた接続
部材をなす油圧ホース群で、該油圧ホース群５７は、制
御弁群４９、干渉防止弁５０、各操作用レバー５３、オ
フセット操作装置５６に接続された多数本の油圧ホース
によって構成されている。

【００５１】また、５８，５８は一端側がレバースタン
ド５１の各走行用レバー５２に接続されたワイヤケーブ
ルで、該ワイヤケーブル５８，５８の他端側は、後述の
リンク機構５９，５９を介して制御弁群４９の走行用方
向制御弁４９Ａ，４９Ｂに接続されている。

【００５２】５９，５９は各ワイヤケーブル５８の途中
に配設されたリンク機構で、該リンク機構５９，５９
は、制御弁群４９の走行用方向制御弁４９Ａ，４９Ｂの
近傍に位置して下板４３に取付けられている。そして、
リンク機構５９，５９は、ワイヤケーブル５８，５８が
押し引きされる方向を前，後方向から直行する左，右方
向に変換し、走行用方向制御弁４９Ａ，４９Ｂを操作す
るものである。

【００５３】６０はブラケット４２の前部側に配設され
た電気部品としてのホーンで、該ホーン６０は、上板４
６に設けられたステー４７に、例えばボルト（図示せ
ず）等を用いて取付けられている。

【００５４】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、オペレータは運転席３６に着
座し、レバースタンド５１に設けられた走行用レバー５
２を操作することにより、ワイヤケーブル５８、リンク
機構５９を介して走行用方向制御弁４９Ａ，４９Ｂを操
作し、走行モータ８Ａによって下部走行体１を走行させ
る。

【００５５】また、操作用レバー５３を操作したときに
は、油圧ホース群５７を介して制御弁群４９のブーム用
方向制御弁、アーム用方向制御弁、バケット用方向制御
弁、旋回用方向制御弁によって作業装置５が俯仰動した
り、上部旋回体２が旋回するから、土砂の掘削作業等を
行うことができる。また、この作業装置５の操作時に干
渉防止弁５０は、作業装置５のバケット１４がキャノピ
３７等に干渉しないように制御している。

【００５６】さらに、オフセット操作装置５６のオフセ
ットペダル５６Ｂによってオフセット弁５６Ａを操作す
ることにより、作業装置５のアーム１３を平行移動させ
てバケット１４を左，右方向に揺動することができるか
ら、この状態で側溝堀作業を行うことができる。

【００５７】次に、本実施の形態に用いる操作関連サブ
組付体４１を組立てる作業の手順について説明する。

【００５８】まず、周囲に障害物等のない広い作業場所
にブラケット４２を配置する。そして、例えばブラケッ
ト４２の下板４３上に制御弁群４９、干渉防止弁５０、
リンク機構５９を組付ける。次に、ブラケット４２の上
板４６にレバースタンド５１、オフセット操作装置５６
を組付ける。そして、ブラケット４２に制御弁群４９、
干渉防止弁５０、レバースタンド５１、オフセット操作
装置５６、リンク機構５９を組付けたら、これらを油圧
ホース群５７、ワイヤケーブル５８によって接続する。
さらに、ホーン６０をステー４７に組付ける。この操作
関連サブ組付体４１の組付け作業時には、例えばボルト
５５をボルト挿通穴４６Ｃに通したり、該ボルト５５を
スパナ等の工具によって容易に締付けることができる。

【００５９】このようにして操作関連サブ組付体４１を
サブ組付けしたら、該操作関連サブ組付体４１をメイン
組付体をなす旋回フレーム２０の縦板２２左側に載置
し、ブラケット４２を各ボルト４８によって旋回フレー
ム２０に固定することにより、操作関連サブ組付体４１
を旋回フレーム２０に容易に組付けることができる。

【００６０】さらに、旋回フレーム２０に操作関連サブ
組付体４１を組付けたら、他の油圧ホース（図示せず）
を油圧ポンプ２７、オイルクーラ２９、作動油タンク３
０に接続する。これにより、操作関連サブ組付体４１、
即ち制御弁群４９、干渉防止弁５０、レバースタンド５
１、オフセット操作装置５６、ホーン６０等を旋回フレ
ーム２０に組付けることができる。

【００６１】以上のように、本実施の形態によれば、制
御弁群４９、干渉防止弁５０、レバースタンド５１、オ
フセット操作装置５６、油圧ホース群５７、ワイヤケー
ブル５８、リンク機構５９をブラケット４２上にサブ組
付けして操作関連サブ組付体４１を形成し、この操作関
連サブ組付体４１のブラケット４２をメイン組付体をな
す旋回フレーム２０に組付ける構成としている。従っ
て、ブラケット４２に制御弁群４９、干渉防止弁５０、
レバースタンド５１、オフセット操作装置５６、油圧ホ
ース群５７等を組付けるサブ組付け作業を、広い作業場
所で行うことができ、しかも、旋回フレーム２０への組
付け作業は、ブラケット４２のボルト止め作業だけであ
るから、これらの組付け作業を容易に行うことができ、
作業性、生産性を向上することができる。

【００６２】また、ホーン６０等の電気部品の取付作業
等も旋回フレーム２０上とは異なる広い場所で行うこと
ができ、組付け作業の作業性を向上することができる。

【００６３】次に、図９は本発明の第２の実施の形態を
示している。本実施の形態の特徴は、本発明による操作
関連サブ組付体をスイング式の油圧ショベルに適用した
ことにある。なお、本実施の形態では、前述した第１の
実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その
説明を省略するものとする。

【００６４】６１は本実施の形態による上部旋回体で、
該上部旋回体６１の旋回フレーム６２前端部には、左，
右方向に回動可能なスイングポスト６３が設けられ、該
スイングポスト６３と旋回フレーム６２との間には該ス
イングポスト６３を左，右方向に回動するアクチュエー
タをなすスイングシリンダ６４が設けられている。そし
て、スイングポスト６３には、後述の作業装置６５が俯
仰動可能に取付けられている。

【００６５】６５はスイングポスト６３に取付けられた
本実施の形態による作業装置で、該作業装置６５は、ス
イングポスト６３に俯仰動可能に取付けられたブーム６
６と、該ブーム６６の先端部に俯仰動可能に取付けられ
たアーム６７と、該アーム６７の先端部に回動可能に取
付けられたバケット６８とによって大略構成されてい
る。

【００６６】６９は第１の実施の形態による操作関連サ
ブ組付体４１に代えて用いられた本実施の形態による操
作関連サブ組付体で、該操作関連サブ組付体６９は、第
１の実施の形態による操作関連サブ組付体４１とほぼ同
様に、ブラケット４２、制御弁群４９、干渉防止弁５
０、レバースタンド５１、油圧ホース群５７等によって
大略構成されている。しかし、本実施の形態による操作
関連サブ組付体６９は、第１の実施の形態で述べたオフ
セット操作装置５６（オフセット弁５６Ａ）に代え、作
業装置６５（バケット６８）を左，右方向に揺動するた
めのスイングシリンダ６４を動作する作業具揺動弁をな
すスイング弁を備えたスイング操作装置（図示せず）が
組付けられている点で、第１の実施の形態による操作関
連サブ組付体４１と相違している。

【００６７】かくして、このように構成された本実施の
形態によれば、旋回フレーム６２の前端部にスイングポ
スト６３を介して作業装置６５が揺動可能に設けられた
スイング式の油圧ショベルに、操作関連サブ組付体６９
を設けることができる。

【００６８】なお、第１の実施の形態では、走行用レバ
ー５２は、ワイヤケーブル５８、リンク機構５９を介し
て走行用方向制御弁４９Ａ，４９Ｂに接続するものとし
て述べたが、本発明はこれに限らず、例えばリンク機構
５９を廃止し、ワイヤケーブル５８を走行用方向制御弁
４９Ａ，４９Ｂに直接接続する構成としてもよい。ま
た、走行用レバーをパイロット弁に接続し、該パイロッ
ト弁と走行用方向制御弁とを油圧ホースによって接続す
る構成としてもよい。これらの構成は第２の実施の形態
にも同様に適用することができるものである。

【００６９】また、第１の実施の形態では、ロアブーム
１０に対してアーム１３が平行移動することにより、バ
ケット１４を左，右方向に揺動するオフセット式の油圧
ショベルを例に挙げて説明し、第２の実施の形態では、
旋回フレーム６２の前端部でブーム６６を左，右方向に
回動することにより、バケット６８を左，右方向に揺動
するスイング式の油圧ショベルを例に挙げて説明した
が、本発明はこれらに限らず、例えばオフセット機構、
スイング機構を備えていない一般的な油圧ショベルに適
用してもよい。

【００７０】また、各実施の形態では、運転席３６の上
側を覆うキャノピ３７を備えた油圧ショベルに適用した
場合を例に挙げて説明したが、これに替えて、運転席３
６の周囲を覆うキャブボックスを備えた油圧ショベルに
適用してもよい。

【００７１】さらに、各実施の形態では、旋回式建設機
械として油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明
はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の旋回式建
設機械にも適用することができる。

【００７２】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、制御弁群、干渉防止弁、レバースタンド、各接続
部材をブラケット上にサブ組付けして操作関連サブ組付
体を形成し、この操作関連サブ組付体のブラケットを旋
回フレームに組付ける構成としているので、ブラケット
を旋回フレームに取付ける前に、該ブラケットを広い作
業場所に配置し、この状態で、制御弁群、干渉防止弁、
レバースタンド、各接続部材をブラケット上にサブ組付
けすることができる。従って、組付け作業時に、例え
ば、制御弁群、干渉防止弁、レバースタンドの組付けに
用いるボルトをボルト挿通穴に通したり、該ボルトにナ
ットを螺着したり、また締着するためのスパナ等の工具
を動かす作業を容易に行うことができる。さらに、配
管、ホース、ワイヤケーブル等の接続部材を制御弁群、
干渉防止弁、レバースタンドに対して接続することがで
きる。しかも、旋回フレームへの組付け作業は、ブラケ
ットを取付けるだけであるから、これらの組付け作業を
容易に行うことができ、作業性、生産性を向上すること
ができる。

【００７３】請求項２の発明によれば、ブラケットに
は、作業装置の作業具を左，右方向に揺動するためのア
クチュエータを動作する作業具揺動弁を一緒にサブ組付
けする構成としているので、作業具揺動弁を制御弁群、
干渉防止弁、レバースタンド、各接続部材と一緒に操作
関連サブ組付体の一部として組付けることができ、作業
性を向上することができる。

【００７４】請求項３の発明によれば、レバースタンド
には操作用レバーによって動作するパイロット弁を設
け、接続部材は該パイロット弁と制御弁群とを接続する
油圧配管としているので、レバースタンドをブラケット
に取付け、例えばレバースタンドのパイロット弁に予め
接続された金属配管、ホース等の油圧配管を制御弁群に
接続することにより、これらを操作関連サブ組付体に簡
単な作業で組付けることができる。

【００７５】請求項４の発明によれば、レバースタンド
の走行用レバーと制御弁群とを接続する接続部材は、ワ
イヤケーブルとしているので、レバースタンドをブラケ
ットに取付け、例えばレバースタンドのパイロット弁に
予め接続されているワイヤケーブルを制御弁群に接続す
ることにより、ワイヤケーブルを操作関連サブ組付体に
容易に組付けることができる。

【００７６】請求項５の発明によれば、ブラケットには
電気部品をサブ組付けする構成としているので、ホーン
等の電気部品を制御弁群、干渉防止弁、レバースタン
ド、作業具揺動弁、各接続部材と一緒に操作関連サブ組
付体の一部として組付けることができ、作業性を向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に適用されるオフセ
ット式の油圧ショベルを示す正面図である。

【図２】図１中の上部旋回体を拡大して示す平面図であ
る。

【図３】図２の上部旋回体を矢示III−III方向からみた
正面図である。

【図４】図２の上部旋回体を矢示IV−IV方向からみた左
側面図である。

【図５】操作関連サブ組付体を単体で示す正面図であ
る。

【図６】操作関連サブ組付体を単体で示す平面図であ
る。

【図７】操作関連サブ組付体を図５中の VII−VII 方向
からみた左側面図である。

【図８】操作関連サブ組付体のブラケットを単体で示す
外観斜視図である。

【図９】本発明の第２の実施の形態に適用されるスイン
グ式の油圧ショベルを示す正面図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２，６１ 上部旋回体 ５，６５ 作業装置 ８ 駆動輪 ８Ａ 走行モータ １０ ロアブーム １１ アッパブーム １２ アームリテーナ １３，６７ アーム １４，６８ バケット（作業具） １６ ブームシリンダ（アクチュエータ） １７ アームシリンダ（アクチュエータ） １８ バケットシリンダ（アクチュエータ） １９ オフセットシリンダ（アクチュエータ） ２０，６２ 旋回フレーム ３６ 運転席 ４１，６９ 操作関連サブ組付体 ４２ ブラケット ４９ 制御弁群 ５０ 干渉防止弁 ５１ レバースタンド ５２ 走行用レバー ５３ 操作用レバー ５３Ｂ パイロット弁 ５６ オフセット操作装置 ５６Ａ オフセット弁（作業具揺動弁） ５７ 油圧ホース群（接続部材） ５８ ワイヤケーブル（接続部材） ６０ ホーン（電気部品） ６４ スイングシリンダ（アクチュエータ） ６６ ブーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅谷 誠 滋賀県甲賀郡水口町笹ヶ丘１−２ 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 (72)発明者 佐藤 晋一 滋賀県甲賀郡水口町笹ヶ丘１−２ 株式会 社日立建機ティエラ滋賀工場内 Ｆターム(参考） 2D015 EB01 3J070 AA04 BA81 CB00 CC22 CE01 DA21

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行モータによって自走可能な下部走行
   体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回
   体と、該上部旋回体の前部に俯仰動可能に設けられアク
   チュエータによって作動する作業装置とからなり、 前記上部旋回体は、旋回フレームと、該旋回フレーム上
   に設けられた運転席と、前記旋回フレーム上に搭載さ
   れ、前記下部走行体に設けられた走行モータ、作業装置
   のアクチュエータに圧油を給排する制御弁群と、前記作
   業装置が上部旋回体に干渉するのを防止するため該作業
   装置の動作範囲を制御する干渉防止弁と、前記運転席の
   前側に配設され前記下部走行体を走行させる走行用レバ
   ーおよび作業装置を操作する操作用レバーを有したレバ
   ースタンドと、前記制御弁群、干渉防止弁、レバースタ
   ンドの走行用レバー、操作用レバーに接続される接続部
   材とを備えてなる旋回式建設機械において、 前記制御弁群、干渉防止弁、レバースタンド、各接続部
   材をブラケット上にサブ組付けして操作関連サブ組付体
   を形成し、この操作関連サブ組付体のブラケットを前記
   旋回フレームに組付ける構成としたことを特徴とする旋
   回式建設機械。
2. 【請求項２】 前記ブラケットには、前記作業装置の作
   業具を左，右方向に揺動するためのアクチュエータを動
   作する作業具揺動弁を一緒にサブ組付けする構成として
   なる請求項１に記載の旋回式建設機械。
3. 【請求項３】 前記レバースタンドには前記操作用レバ
   ーによって動作するパイロット弁を設け、前記接続部材
   は該パイロット弁と制御弁群とを接続する油圧配管であ
   る請求項１または２に記載の旋回式建設機械。
4. 【請求項４】 前記レバースタンドの走行用レバーと制
   御弁群とを接続する前記接続部材は、ワイヤケーブルで
   ある請求項１，２または３に記載の旋回式建設機械。
5. 【請求項５】 前記ブラケットには電気部品をサブ組付
   けする構成としてなる請求項１，２，３または４に記載
   の旋回式建設機械。