JP4688700B2

JP4688700B2 - 旋回作業機

Info

Publication number: JP4688700B2
Application number: JP2006063296A
Authority: JP
Inventors: 隆文和田; 純一藤原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-03-08
Filing date: 2006-03-08
Publication date: 2011-05-25
Anticipated expiration: 2026-03-08
Also published as: JP2007239303A

Description

本発明は、バックホー等の旋回作業機に関する。

バックホー等の従来の旋回作業機には、旋回台に運転席が設けられると共に、運転席の前方に操縦ボックスが設けられ、操縦ボックスの上端面に、操作用レバーが配置されたレバー配置部が設けられたものがある（例えば特許文献１又は特許文献２）。
この種の従来の旋回作業機、特に超小旋回型や後方旋回型等の小型の旋回作業機では、運転席と操縦ボックスとの間の操縦空間が狭いため、エンジンの回転数等を表示するためのメータ表示部を、運転席の右側方に設けるのが一般的であった（特に公知文献としてはないが、実際の旋回作業機にそのように実施していた）。
特開２００２−６１２２９号公報特開２００２−２８５５８８号公報

従って、従来の場合、旋回作業機を操縦する際のメータの視認性が悪く、また、メータ表示部によって運転席の周囲の居住乃至操縦空間を狭めるという問題もあった。
本発明は上記問題点に鑑み、居住乃至操縦空間を狭めることなくメータ表示部を設置することができると共に、旋回作業機の操縦の際にメータの視認性がよくなるようにしたものである。

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、旋回台の上面側に、作業装置のブーム及びブームシリンダを支持する支持部と、該支持部の一側の操縦部とを備え、支持部の他側に複数の車輌機器を収容する収容空間が形成され、旋回台の操縦部に運転席が設けられると共に、運転席の前方に旋回台から立設する操縦ボックスが設けられ、操縦ボックスの上端面に、操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒと走行レバー７３Ｌ，７３Ｒとが配置されたレバー配置部が設けられた超小旋回型の旋回作業機であって、
操縦ボックスの上部に、前方向に膨出した膨出部が設けられ、この膨出部の上部であって操縦ボックス上端面のレバー配置部の前方にメータ表示部が設けられ、膨出部は旋回台の前側縁部に近接配置され、
前記メータ表示部７１は運転席６２の前方の操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒ及び走行レバー７３Ｌ，７３Ｒの前側に配置されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記操縦ボックスは旋回台に立設された操縦フレームを備え、この操縦フレームの上部にパイロットバルブユニットが取り付けられ、パイロットバルブユニットの前側に各種電装部品が配置されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、操縦ボックスはカバー部材を備え、カバー部材は、前カバーと後カバーと上カバーとを有し、操縦フレームに前カバーと後カバーと上カバーとがそれぞれ別個に取り付けられ、上カバー及び前カバーに亘って前記膨出部が形成され、前記各種電装部品を前カバーの膨出部で覆っており、上カバーの上面側に前記レバー配置部とメータ表示部とが形成されている点にある。

本発明によれば、操縦ボックスの上部に、操縦ボックスの上端面を前後に広げるべく前後方向の一方側に膨出した膨出部が設けられ、この膨出部に対応する操縦ボックスの上端面にメータ表示部が設けられているので、運転者の居住乃至操縦空間を狭めることなくメータ表示部を設置することができる。しかも、操縦ボックスのレバー配置部の後方又は前方にメータ表示部があるため、従来のように運転席の側方にメータ表示部が配置されたものと比べて、旋回作業機の操縦の際のメータの視認性がよくなる。

以下、本発明を超小旋回型の旋回作業機１に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明していく。
図１及び図２に示す如く、本発明に係る旋回作業機１は、上部旋回体２と、下部走行体３とから構成されている。
下部走行体３は、トラックフレーム５の左右両側に備えたサイドフレームに、アイドラ６と駆動輪７と複数の転輪８とを回転自在に支持すると共に、これらアイドラ６と駆動輪７と転輪８とに亘ってクローラベルト９を巻き掛けて構成されていて、走行用油圧モータにより駆動輪７を回転駆動させることにより、クローラベルト９を循環回走させて前後方向に走行可能としたクローラ式走行装置が採用されている。トラックフレーム５は左右のサイドフレームを左右方向移動自在に支持し、図示省略の拡縮用油圧シリンダで左右に拡縮可能とし、これにより下部走行体３（クローラ式走行装置）は左右に拡縮可能な可変脚となっている。

また、下部走行体３の前部には、ドーザ１０が配備されている。
上部旋回体２は、下部走行体３に上下方向の軸心廻りに枢支された旋回台１１と、該旋回台１１に取り付け支持された作業装置１２とから構成されている。
作業装置１２は、旋回台１１に左右軸廻りに揺動自在に支持されたブーム１４と、該ブーム１４の先端部に左右軸廻りに揺動自在に連結されたアーム１５と、該アーム１５の先端部に左右軸廻りに揺動自在に連結されたバケット１６とを備えている。

ブーム１４は、旋回台１１との間に介装されたブームシリンダ１７により上下に揺動駆動され、アーム１５は、ブーム１４との間に介装されたアームシリンダ１８により前後に揺動駆動され、バケット１６は、アーム１５との間に介装されたバケットシリンダ１９により掻き込み揺動駆動される。
また、ブーム１４は、旋回台１１に支持された第１ブーム部材２０と、該第１ブーム部材２０の先端部に支持軸廻りに左右揺動自在に連結された第２ブーム部材２１と、該第２ブーム部材２１の先端部に支持軸廻りに左右揺動自在に連結された支持ブラケット２２とを備えている。また、該支持ブラケット２２にアーム１５の基端部が連結されている。

また、第１ブーム部材２０の先端部近傍と支持ブラケット２２とに亘って連係リンク２３が取り付けられている。該連係リンク２３の一端部が、第１ブーム部材２０に突設した上下一対の取付ブラケット２４に支持軸廻りに揺動自在に枢支されると共に、連係リンク２３の他端部が支持ブラケット２２に突設した上下一対の取付ブラケット２５に支持軸廻りに揺動自在に枢支されている。これにより、連係リンク２３、第１ブーム部材２０、第２ブーム部材２１及び支持ブラケット２２により平行４連リンクが構成されていることとなる。該平行４連リンクは、オフセットシリンダ２６により第１ブーム部材２０に対して第２ブーム部材２１を左右揺動させることによって、アーム１５を左右方向に平行移動（オフセット）させることが可能となっている。

旋回台１１は、下部走行体３に支持される図４に示す旋回フレーム３０を備えている。また、図１〜図３に示す如く、旋回台１１は、作業装置１２を支持する支持部３１を備えると共に、該支持部３１の一側（左側）に操縦部３２を備え、さらに、該支持部３１の他側（右側）に複数の車輌機器を収容する収容空間３４を備えている。また、該支持部３１、操縦部３２及び収容空間３４の後方となる位置には、エンジンＥを収容するエンジンルーム３３が設けられている。

図４に示す如く、旋回フレーム３０は、旋回台１１の底板を形成する旋回基板３５を備えている。該旋回基板３５は、厚板材によって構成されており、前部及び側部を切り欠いて形成される切欠円形状を呈している。また、図１に示す如く、旋回基板３５の略中心部が旋回ベアリング２７を介して下部走行体３のトラックフレーム５に旋回自在に支持されている。

図２及び図３に示す如く旋回基板３５の後部には、ウエイト取付体を介してカウンタウエイト３６が取付固定されている。
また、図４〜図６に示す如く、旋回基板３５上の左右中央部から右側寄りには、板材からなり左右方向対向状に配置された左右一対の縦リブ３８Ｌ、３８Ｒが溶接等によって立設されている。また、該左右一対の縦リブ３８Ｌ、３８Ｒは、旋回基板３５の前部から中途部に亘って配備されている。また、該左右一対の縦リブ３８Ｌ、３８Ｒの後端部は、旋回基板３５の前後方向中央部を左右方向に伸びる横リブ３９に連結されている。

図１及び図２に示す如く、旋回基板３５には、該旋回基板３５の外縁部に沿って側部カバー４３が配備されている。側部カバー４３は、一方（左側）の縦リブ３８Ｌからカウンタウエイト３５の一側（左側）まで延設された第１側部カバー部材４３Ｌと、他方（右側）の縦リブ３８Ｒからカウンタウエイト３５の他側（右側）まで延設された第２側部カバー部材４３Ｒとを備えている。

エンジンルーム３３には、エンジンＥが横置き配備され、エンジンＥの左側にはラジエータ及びオイルクーラが配備されている。収容空間３４は、オイルタンク、燃料タンク、バッテリ等からなる車輌機器を収容する空間であって、右側の縦リブ３８Ｒと第２側部カバー部材４３Ｒとの間に設けられている。
また、エンジンルーム３３及び収容空間３４はボンネット５５によって覆われている。該ボンネット５５は、収容空間３４を前方から側方に亘って覆うサイドボンネット５６と、エンジンルーム３３を前方から側方に亘って覆うフロントボンネット５７と、エンジンルーム３３を後方より覆うリアボンネット５８とを備えている。該リアボンネット５８は、旋回台１１の後方に向けて開閉自在に枢支されている。また、サイドボンネット５６の上方には、前記収容空間３４を開閉自在に覆うタンクカバー５９が配備されている。

操縦部３２は、フロントボンネット５７の前方に設けられている。また、操縦部３２は、前記第１側部カバー部材４３Ｌの上端部から操縦部側となる左側の縦リブ３８Ｌに亘って配備されたステップ６０を備え、該ステップ６０の前部に操縦ボックス６１が配備されている。また、フロントボンネット５７には、操縦ボックス６１と対向する位置に、シートサポートを介して運転席６２が配備されている。

図１及び図２に示す如く、運転席６２と支持部３１の間となる位置には、キャノピ６３が配備されている。該キャノピ６３は、運転席６２と支持部３１の間を仕切る側壁部６４と、該側壁部６４の上端部から運転席６２の上方に向けて片持ち梁状に突出する天板部６５とから構成されている。側壁部６４は、前後一対の支柱６６に複数の梁材や透明又は不透明の樹脂板等を架け渡して構成されている。従って、旋回台１１に運転席６２が設けられると共に、運転席６２の前方に操縦ボックス６１が設けられ、旋回台１１の運転席６２から操縦ボックス６１に亘る範囲が操縦部３２とされている。

図１〜図３、図７に示すように、操縦ボックス６１は旋回台３上の前部に配置され、操縦ボックス６１の上端面に、後述する操作用レバーが配置されたレバー配置部６８が設けられている。操縦ボックス６１の上部に、操縦ボックス６１の上端面を前方に広げるべく前方に膨出した膨出部６９が設けられ、膨出部６９に対応する操縦ボックス６１の上端面にメータ表示部７１が設けられ、メータ表示部７１はレバー配置部６８の前方に配置されている。このメータ表示部７１に、エンジンＥの回転速度、アワメータ等の複数のメータをデジタル表示にて切り替えて表示するように構成されている。操縦ボックス６１の後面の下部側に、運転席６２と操縦ボックス６１との間の下部側の操縦スペースを広げるべく前方に向けて凹んだ凹面部７０が設けられている。

図１〜図３、図７〜図１１に示すように、操縦ボックス６１は、操作用レバーとして、レバー配置部６８から上方に突出された左右一対の操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒと、この操縦レバー２７Ｌ，２７Ｒ間に設けられた左右一対の走行レバー７３Ｌ，７３Ｒと、一方の操縦レバー７２Ｒの側方に設けられたドーザレバー７５とを備えている。ドーザレバー７５の頭部に、旋回作業機１の走行速度を２速に切り替えるための２速切り替え用のスイッチ７６が設けられている。

また、操縦ボックス６１は操縦フレーム７７とカバー部材７８とを備え、操縦フレーム７７は、横フレーム８０と、横フレーム８０から上方突出した左右一対の上縦フレーム８１と、左右一対の上縦フレーム８１の上端間に連結された上フレーム８３と、横フレーム８０から下方突出された左右一対の下縦フレーム８４とを有している。
操縦フレーム７７の上フレーム８３に、一対の操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒが上方突出状に支持されると共に、上フレーム８３の下面側に、パイロットバルブユニット８６Ｌ，８６Ｒが取り付けられ、操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒによりパイロットバルブユニット８６Ｌ，８６Ｒを操作可能とされ、左右一対の下縦フレーム８４間に、コントロールバルブユニット８８が支持されている。これにより、操縦フレーム７７の下部に、コントロールバルブユニット８８が装着され、操縦フレーム７７の上端部に、一対の操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒが上方突出状に取り付けられ、操縦フレーム７７の操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒ下方にパイロットバルブユニット８６が装着されている。

一対の下縦フレーム８４の前側下部間に取付板９０が連結固定され、この取付板９０の前側にマルチバルブ（又はスーパーチェンジバルブ）９１が取り付けられ、これにより、操縦フレーム７７のパイロットバルブユニット８６Ｌ，８６Ｒの下方に、マルチバルブ９１が装着されている。このマルチバルブ９１は、パイロットバルブユニット８６Ｌ，８６Ｒからコントロールバルブユニット８８に至る圧油の経路中に介装され、マルチバルブ９１の操作部の操作により、パイロットバルブユニット８６Ｌ，８６Ｒからコントロールバルブユニット８８に至る圧油の経路を変更して一対の操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒの操作パターンを切り換えるためのものである。

図４〜図６に示すように、旋回台１１の前部に左右一対の支持脚９２，９３が設けられている。一対の支持脚９２，９３のうち右側の支持脚９３は、旋回台１１の左側の縦リブ３８Ｌに左側方に突設した支持板により構成され、左側の支持脚９２は、旋回台１１の旋回基板３５から上方突設したＬ字状の支持板により構成されている。
前記左右一対の支持脚９２，９３間に、操縦フレーム７７の横フレーム８０の両端部が載置されて図４及び図５に示すボルト等の締結具９４により固定され、これにより、旋回台１１に突設した支持脚９２，９３に操縦フレーム７７が締結具９４により着脱自在に取り付けられ、操縦フレーム７７の下部が旋回台１１内に挿入された状態で操縦フレーム７７が前記一対の支持脚９２，９３間に固定されて、操縦フレーム７７の下部に設けたコントロールバルブユニット８８が旋回台１１内に配置されている。

図８及び図１０に示すように、Ｔ字形の支持部材９５に、センサ、スイッチ、表示灯、ホーン、ヒューズ等の各種電装部品９６が取り付けられ、この支持部材９５が操縦フレーム７７の前側にボルト等の締結具により取り付けられ、これにより、各種電装部品９６が支持部材９５を介して操縦フレーム７７に取り付けられ、電装部品９６が操縦ボックス６１の前側に集中配置されている。

図７に示すように、操縦ボックス６１のカバー部材７８は、前カバー９７と後カバー９８と上カバー９９とを有し、操縦フレーム７７に前カバー９７と後カバー９８と上カバー９９とがそれぞれ別個に取り付けられ、前記各種電装部品９６及び支持部材９５を操縦フレーム７７と共にカバー部材７８（前カバー９７、後カバー９８、上カバー９９）により覆っている。従って、上カバー９９の上面側に前記レバー配置部６８とメータ表示部７１とが形成され、上カバー９９及び前カバー９７に亘って前記膨出部６９が形成され、膨出部６９の内部に各種電装部品９６が集中配置されている。また、後カバー９８の後面側に前記凹面部７０が形成されている。

前記コントロールバルブユニット８８は、上部旋回体２を旋回動作させるための旋回モータや作業装置１２を駆動するシリンダ等の油圧アクチュエータへの圧油を制御する多数のコントロールバルブＶを集中配置させたものであり、この多数のコントロールバルブＶにはメカ操作式のものとパイロット操作式のものとがある。前記一対の走行レバー７３Ｌ，７３Ｒやドーザレバー７５は、使用頻度が比較的少ない操作部材であり、リンク及びロッドを介してメカ操作式のコントロールバルブＶに連動連結されている。これに対して、旋回モータ、ブームシリンダ１７、アームシリンダ１８及びバケットシリンダ１９といった頻繁かつ繊細な操作を必要とする油圧アクチュエータは、左右一対の操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒによってパイロットバルブユニット８６Ｌ，８６Ｒのパイロットバルブを介してパイロット操作式のコントロールバルブＶによって制御されるようになっている。即ち、旋回モータ、ブームシリンダ１７、アームシリンダ１８及びバケットシリンダ１９を制御する各コントロールバルブＶは、パイロット操作式のものが採用されており、左右一対の操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒで操作されるパイロットバルブユニット８６Ｌ，８６Ｒのパイロットバルブからのパイロット圧油によって切り換えられるように油圧回路が構成されている。

左右一対の操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒは作業装置１２を操縦等するためのもので、左右一対の操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒのうち、左側の操縦レバー７２Ｌは、前後方向及び左右方向に揺動操作自在となるように左側のパイロットバルブユニット８６Ｌのケーシングに支持されており、このケーシング内のパイロットバルブを切り換え操作すると、旋回用のコントロールバルブＶとアーム用のコントロールバルブＶを制御できるようになっている。また、右側の操縦レバー７２Ｒは、同じく前後方向及び左右方向に揺動操作自在となるように右側のパイロットバルブユニット８６Ｒのケーシングに支持されており、このケーシング内のパイロットバルブを切り換え操作することにより、ブーム用のコントロールバルブＶとバケット用のコントロールバルブＶを制御できるようになっている。

前記ドーザレバー７５は、ドーザシリンダを動かして、ドーザ１０を上下動作させるためのものである。
図２に示すように、第１側部カバー部材４３Ｌの前部に開口窓１０７が設けられ、この開口窓１０７は操縦ボックス６１に設けたコントロールバルブユニット８８及びマルチバルブ９１に対応しており、ここからコントロールバルブユニット８８の各コントロールバルブＶの調整操作やマルチバルブ９１の操作等を簡単になすことができるようになっている。さらに、開口窓１０７で操作パターンの切り替えが可能になっている。また、第１側部カバー部材４３Ｌを旋回台１１から取り外すことにより各コントロールバルブＶや油圧ホース等のメンテナンス等を容易になすこともできる。

図４〜図６及び図１２に示すように、旋回台１１の旋回基板３５に運転席６２の側方に位置して支持フレーム１０８が立設されている。支持フレーム１０８は下端に台座１０９を有し、支持フレーム１０８は台座１０９を介して旋回基板３５にボルト等に締結具により固定されている。この支持フレーム１０８に、アクセルレバー１１１とアンロードレバー１１２とが前後に離間して運転席６２の側方に位置するように取り付けられ、前記支持フレーム１０８のアクセルレバー１１１及びアンロードレバー１１２の下方に、切替バルブ１１３が取り付けられると共に、切替バルブ１１３を操作するための１本の切替レバー１１４が上下操作可能に取り付けられている。切替バルブ１１３は支持フレーム１０８に設けた取付板１１５に固定されている。

アクセルレバー１１１は、エンジンＥの回転を制御するものである。アンロードレバー１１２は、上方乃至前方に揺動操作可能であり、上方に操作することにより、アンロード弁をオフに切換えて、操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒによる作業装置１２（アーム１５やブーム１４やバケット１６）の操縦を不能とする。また、前方に操作することにより、アンロード弁をオンに切換えて、操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒによる作業装置１２の操縦を可能にする。

切替バルブ１１３は、ドーザ６の上下動とクローラ式走行装置の拡縮とを切り替えるためのもので、切替レバー１１４の上下操作により、ドーザシリンダによるドーザ６の上下動と、拡縮用油圧シリンダによるクローラ式走行装置の拡縮動作とを切り替えるように回路構成されている。支持フレーム１０８に盗難防止ユニット１１７が取り付けられている。盗難防止ユニット１１７は、例えば支持フレーム１０８に取り付けたスイッチ１１８，１１９等の操作によって、走行用油圧モータ等の作動を不能にして盗難を防止するためのものである。

図１、図２及び図１３に示すように、前記運転席６２の外側方に支持フレーム１０８の上方及び外側方を覆うカバー体１２１が設けられ、カバー体１２１の前側の外側部に、後方及び内側方に陥没した操作凹部１２２が設けられ、切替レバー１１４は、運転席６２から操作可能となるように、支持フレーム１０８からカバー体１２１の挿通窓１２２を通して操作凹部１２２内に突出されている。アクセルレバー１１１及びアンロードレバー１１２は、支持フレーム１０８からカバー体１２１の挿通窓１２４，１２５を通してカバー体１２１上方に突出され、アクセルレバー１１１及びアンロードレバー１１２は運転席６２から操作可能である。また、スイッチ１１８及びスイッチ１１９は、カバー体１２１の開口窓１２６を通してカバー体１２１の前側に露出可能となっていて、開口窓１２６はカバー体１２１に設けた蓋体１２７により開閉自在に塞がれている。

図４〜図６に示すように、旋回台１１の操縦ボックス６１の左端部と支持フレーム１０８との間に干渉防止用バルブユニット１３３が設けられている。干渉防止用バルブユニット１３３は旋回基板３５の左端部に突設した支持板１３５にボルト等により固定されている。干渉防止用バルブユニット１３３は、操作部の調整操作に応じて、作業装置１２のバケット１６等が操縦部３２側のキャノピ６３と干渉しないようにブームシリンダ１７、アームシリンダ１８及びバケットシリンダ１９の伸縮動作を規制するためのものである。

上記実施形態によれば、操縦ボックス６１の上部に、操縦ボックス６１の上端面を前後に広げるべく前方に膨出した膨出部６９が設けられ、操縦ボックス６１の上端面における前記膨出部６９に対応するレバー配置部６８の前方に、メータ表示部７１が設けられているので、運転席６２の周囲及び操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒの周囲の操作スペースを確保することができて、運転者の居住乃至操縦空間を狭めることなくメータ表示部７１を設置することができる。しかも、操縦ボックス６１のレバー配置部６８の前方にメータ表示部７１があるため、従来のように運転席の側方にメータ表示部が配置されたものと比べて、旋回作業機の操縦の際のメータの視認性がよくなる。

また、メータ表示部７１に、エンジンＥの回転速度、アワメータ等の複数のメータをデジタル表示にて切り替えて表示するようにしたので、電子制御部品が使用可能になり、メータ表示部７１の部品点数を減少させて、メータ表示部７１をコンパクトに構成することができると共に、メンテナンス性を向上させることができる。さらに、操縦ボックス６１の後面の下部側に、前方に向けて凹んだ凹面部７０が設けられているので、凹面部７０によって運転席６２と操縦ボックス６１との間の下部側の操縦スペースを効果的に広げることができる。

また、操縦ボックス６１の操縦フレーム７７は、操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒ、パイロットバルブユニット８６Ｌ，８６Ｒ及びコントロールバルブユニット８８が装着された状態で、一対の支持脚９２，９３間に載置してボルト等の締結具９４で固定可能に構成されているので、操縦フレーム７７に操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒ、パイロットバルブユニット８６Ｌ，８６Ｒ及びコントロールバルブユニット８８を装着して、パイロットバルブユニット８６Ｌ，８６Ｒ側とコントロールバルブユニット８８側との間にリンクやホース等を組み付けた後に、操縦フレーム７７を左右一対の支持脚９２，９３間に載置して、ボルト等の締結具で簡単に固定することができ、操縦機構部分の組み付けが簡単で組み付けの作業工程が少なくなる。

しかも、操縦フレーム７７の下部が旋回台１１内に挿入された状態で操縦フレーム７７が前記一対の支持脚９２，９３間に載置固定されて、操縦フレーム７７の下部に設けたコントロールバルブユニット８８が旋回台１１内に配置されているので、操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒ、パイロットバルブユニット８６Ｌ，８６Ｒ及びコントロールバルブユニット８８を操縦フレーム７７コンパクトに配置することができて、操縦ボックス６１を極力小型に形成することができ、この点からも運転者の居住乃至操縦空間を広げることができる。

また、操縦フレーム７７の上端部に、操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒの他に、ドーザ６を操作するためのドーザレバー７５が設けられ、ドーザレバー７５の頭部に、走行速度の２速切り替え用のスイッチ７６が設けられているので、エンジンＥをスタートさせて路上走行する際や路上走行からドーザ作業に変更する際等に、ドーザレバー７５の頭部のスイッチ７６を押圧操作することによって、走行速度を１速から２速へ又は２速から１速に容易に変更することができ、路上走行やドーザ作業等の作業性を向上させることができる。

また、各種電装部品９６が支持部材９５を介して操縦フレーム７７に取り付けられ、前記各種電装部品９６及び支持部材９５を操縦フレーム７７と共に操縦ボックス６１のカバー部材７８により覆っており、支持部材９５は操縦フレーム７７の前側に取り付けられ、前記電装部品９６が操縦ボックス６１の前側に集中配置されているので、電装部品９６の取り付けが非常に簡単になるし、電装部品９６を操縦ボックス６１の前側に集中してコンパクトに配置することができる。

操縦ボックス６１のカバー部材７８は、前カバー９７と後カバー９８と上カバー９９とを有し、操縦フレーム７７に前カバー９７と後カバー９８と上カバー９９とがそれぞれ別個に取り付けられているので、操縦フレーム７７に対して前カバー９７、後カバー９８及び上カバー９９をそれぞれ単独で簡単に着脱することができ、必要とする箇所のカバーのみを操縦フレーム７７から取り外すことができ、メンテナンス等も容易になり、便利である。

また、旋回台１１に運転席６２の側方に位置して支持フレーム１０８が立設され、この支持フレーム１０８に、エンジンＥの回転を制御するためのアクセルレバー１１１と、操縦レバー７２Ｌ，７２Ｒによる作業装置１２の操縦を不能にするためのアンロードレバー１１２とが、前後に離間して運転席６２の側方に位置するように取り付けられ、支持フレーム１０８のアクセルレバー１１１及びアンロードレバー１１２の下方に、ドーザ６の上下動と下部走行体３の拡縮とを切り替えるための切替バルブ１１３が取り付けられると共に、切替バルブ１１３を操作するための切換レバー１１４が取り付けられているので、支持フレーム１０８にアクセルレバー１１１とアンロードレバー１１２と切替バルブ１１３と切替レバー１１４とを取り付けた後に、そのアクセルレバー１１１やアンロードレバー１１２を取り付けた支持フレーム１０８を、旋回台１１に運転席６２の側方に位置して立設すればよく、アクセルレバー１１１、アンロードレバー１１２、切替バルブ１１３及び切替レバー１１３の旋回台１１への取り付けが非常に簡単で、各部材の組付作業の工程数も少なくて済むようになるし、アクセルレバー１１１、アンロードレバー１１２、切替バルブ１１３及び切替レバー１１３を運転席６２の側方に集中してコンパクトに配置することができ、非常に便利である。

また、支持フレーム１０８の上方及び外側方を覆うカバー体１２１が設けられ、カバー体１２１の前側の外側部に、後方及び内側方に陥没した操作凹部１２２が設けられ、切替レバー１１４は、運転席６２から操作可能となるように、支持フレーム１０８から操作凹部１２２内に突出されているので、運転者が運転席６２に座った状態で、運転席６２の運転者が操作凹部１２２の前部開口又は外側部開口から操作凹部１２２内に手を挿入して切替レバー１１４を簡単に操作することができる。また、アクセルレバー１１１及びアンロードレバー１１２は、運転席６２から操作可能となるように、支持フレーム１０８からカバー体１２１の上方に突出されているので、運転者は運転席６２に座った状態で、運転席６２の運転者がアクセルレバー１１１及びアンロードレバー１１２を簡単に操作することができる。

なお、前記実施の形態では、膨出部６９が操縦ボックス６１の前側に設けられ、メータ表示部７１がレバー配置部６８の前方に設けられているが、これに代え、図２に鎖線で示すように、操縦ボックス６１の上部に、操縦ボックス６１の上端面を後方に広げるべく後方側に膨出した膨出部６９を設け、操縦ボックス６１の上端面における膨出部６９に対応するレバー配置部６８の後方に、メータ表示部７１を設けるようにしてもよい。

本発明の一実施の形態を示す旋回作業機の正面図である。同旋回作業機の左側面図である。同作業装置を取り外した状態の旋回作業機の平面図である。同旋回台の平面図である。同旋回台の正面図である。同旋回台の左側面図である。同操縦ボックスの左側面図である。同操縦ボックスのカバー部材を外した状態の左側面図である。同操縦ボックスのカバー部材を外した状態の平面図である。同操縦ボックスのカバー部材を外した状態の正面図である。同操縦ボックスのカバー部材を外した状態の背面図である。同支持フレーム及びアクセル等のレバー部分の斜視図である。同カバー体前部の斜視図である。

符号の説明

１旋回作業機
３下部走行体
１０ドーザ
１１旋回台
１２作業装置
６１操縦ボックス
６２運転席
６８レバー配置部
６９膨出部
７０凹面部
７１メータ表示部
７２Ｌ操縦レバー
７２Ｒ操縦レバー
７７操縦フレーム
７８カバー部材
８０横フレーム
８１上縦フレーム
８３上フレーム
８４下縦フレーム
８６Ｌパイロットバルブユニット
８６Ｒパイロットバルブユニット
８８コントロールバルブユニット
９１マルチバルブ
９２支持脚
９３支持脚
９４締結具
９５支持部材
９６電装部品
９７前カバー
９８後カバー
９９上カバー
１０８支持フレーム
１１１アクセルレバー
１１２アンロードレバー
１１３切替バルブ
１１４切替レバー
１１７盗難防止ユニット
１２２操作凹部

Claims

旋回台（１１）の上面側に、作業装置（１２）のブーム（１５）及びブームシリンダ（１７）を支持する支持部（３１）と、該支持部（３１）の一側の操縦部（３２）とを備え、支持部（３１）の他側に複数の車輌機器を収容する収容空間（３４）が形成され、旋回台（１１）の操縦部（３２）に運転席（６２）が設けられると共に、運転席（６２）の前方に旋回台（１１）から立設する操縦ボックス（６１）が設けられ、操縦ボックス（６１）の上端面に、操縦レバー（７２Ｌ，７２Ｒ）と走行レバー（７３Ｌ，７３Ｒ）とが配置されたレバー配置部（６８）が設けられた超小旋回型の旋回作業機であって、
操縦ボックス（６１）の上部に、前方向に膨出した膨出部（６９）が設けられ、この膨出部（６９）の上部であって操縦ボックス（６１）上端面のレバー配置部（６８）の前方にメータ表示部（７１）が設けられ、膨出部（６９）は旋回台（１１）の前側縁部に近接配置され、
前記メータ表示部（７１）は運転席（６２）の前方の操縦レバー（７２Ｌ，７２Ｒ）及び走行レバー（７３Ｌ，７３Ｒ）の前側に配置されていることを特徴とする旋回作業機。
前記操縦ボックス（６１）は旋回台（１１）に立設された操縦フレーム（７７）を備え、この操縦フレーム（７７）の上部にパイロットバルブユニット（８６Ｌ，８６Ｒ）が取り付けられ、パイロットバルブユニット（８６Ｌ，８６Ｒ）の前側に各種電装部品（９６）が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
操縦ボックス（６１）はカバー部材（７８）を備え、カバー部材（７８）は、前カバー（９７）と後カバー（９８）と上カバー（９９）とを有し、操縦フレーム（７７）に前カバー（９７）と後カバー（９８）と上カバー（９９）とがそれぞれ別個に取り付けられ、上カバー（９９）及び前カバー（９７）に亘って前記膨出部（６９）が形成され、前記各種電装部品（９６）を前カバー（９７）の膨出部（６９）で覆っており、上カバー（９９）の上面側に前記レバー配置部（６８）とメータ表示部（７１）とが形成されていることを特徴とする請求項２に記載の旋回作業機。