JP2002285575A

JP2002285575A - 旋回作業機

Info

Publication number: JP2002285575A
Application number: JP2001088621A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiko Yugawa; 勝彦湯川; Masanaga Shintani; 雅永新谷
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2001-03-26
Filing date: 2001-03-26
Publication date: 2002-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】超小型のバックホーにおいて、旋回台に搭載
される各種機器を、燃料タンク及び作動油タンクの容量
を十分に確保しながら良好に配置できるよう、考慮す
る。【解決手段】走行装置上に、旋回ベアリング７を介し
て、上下方向の軸心Ｘ回りに旋回自在に支持された旋回
台８を備え、この旋回台８の前後方向中途部に、旋回ベ
アリング７に上下方向でオーバーラップするように、エ
ンジン１０が横置き配置され、このエンジン１０の左右
一側にラジエータ３４が、左右他側に油圧ポンプ３５
が、それぞれ旋回台８の側面に近接して設けられ、エン
ジン１０の後方に油圧機器用の作動油タンク３７が配置
され、油圧機器を制御するバルブを集合させたコントロ
ールバルブＢが、旋回台８上の操作ボックス１３内に配
置され、旋回台８内に収められる燃料タンク３８を、そ
の前部側が旋回台８の前面側に近接するように前記油圧
ポンプ３５の前方側に配置すると共に、この油圧ポンプ
３５の上方にマフラー４０が配置され、このマフラー４
０の上方にエアクリーナー４１が配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の旋
回作業機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、バックホーとして、特開平９−１
９５３１７号公報にて開示された後方小旋回型のミニバ
ックホーがある。このバックホーにあっては、走行装置
上に、旋回ベアリングを介して、上下方向の軸心回りに
旋回自在に支持された旋回台を備え、この旋回台の前後
方向中途部に、旋回ベアリングと上下方向からみてオー
バーラップするようにエンジンが配置され、このエンジ
ンはクランク軸の軸心が左右方向に一致するように横置
き配置されており、このエンジンの右側にラジエータ
が、左側に油圧ポンプが、それぞれ旋回台の側面に近接
するようにして設けられ、エンジンの後方に油圧機器用
の作動油を貯留する作動油タンクが配置され、旋回台内
で且つエンジンの左側、すなわち油圧ポンプ配置側に
は、エンジン用の燃料を貯留する燃料タンクが配置され
ている。

【０００３】また、このバックホーにあっては、旋回台
の前部に設けられる掘削装置の、スイングブラケット、
ブーム、アーム及びバケットをそれぞれ動作させる油圧
シリンダ、走行装置を駆動する油圧モータ、旋回台を旋
回させる油圧モータ等の、油圧機器を制御するバルブを
左右方向に並設してなるコントロールバルブが、旋回台
内の前部左側に配置されている。また、旋回台の前部右
側には、掘削装置のスイングブラケットを支持する支持
ブラケットが設けられている。

【０００４】また、エンジン、ラジエータ等は旋回台の
上面（ステップ）から上方に突出されていると共に、ボ
ンネットで覆われ、このボンネット上には、運転席が設
けられ、この運転席の前方側の旋回台上に、掘削装置、
旋回台、走行装置を操作する操作レバー等を備えた操縦
ボックスが設けられている。なお、操縦ボックスは、コ
ントロールバルブの位置に対応して、旋回台の左側に配
置され、これに対応して、運転席もボンネット上の左側
に配置されている。また、作動油タンクの上方にはバッ
テリーが配置され、バッテリーの上方側にはエアクリー
ナーが配置され、油圧ポンプの上方にはマフラーが配置
されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のバックホー
にあっては、超小型に形成されているので、小さい旋回
台に各種機器を配置するのが難しく、特に、コントロー
ルバルブを、旋回台内の前部左側に配置しているので、
エンジンの左側に配置される燃料タンクは、その後部側
が油圧ポンプの下側に潜り込むように配置されており、
このため、燃料タンクの容量を十分に確保するのが困難
なものであった。本発明は、前記問題点に鑑みて、超小
型のバックホー等の旋回作業機の旋回台に設けられる各
種機器を、燃料タンクの容量を十分に確保しながら良好
に配置できるように考慮することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明が技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、走行装置上に上下方
向の軸心回りに旋回自在に支持された旋回台を備え、こ
の旋回台の前後方向中途部に、エンジンが横置き配置さ
れ、このエンジンの左右一側にラジエータが、左右他側
に油圧ポンプが、それぞれ旋回台の側面に近接して設け
られ、油圧機器を制御するバルブを集合させたコントロ
ールバルブが、旋回台上の操作ボックス内に配置され、
旋回台内に収められる燃料タンクを、その前部側が旋回
台の前面側に近接するように、前記油圧ポンプの前方側
に配置されていることを特徴とする。

【０００７】また、他の技術的手段は、走行装置上に、
旋回ベアリングを介して、上下方向の軸心回りに旋回自
在に支持された旋回台を備え、この旋回台の前後方向中
途部に、旋回ベアリングに上下方向でオーバーラップす
るように、エンジンが横置き配置され、このエンジンの
左右一側にラジエータが、左右他側に油圧ポンプが、そ
れぞれ旋回台の側面に近接して設けられ、エンジンの後
方に油圧機器用の作動油タンクが配置され、油圧機器を
制御するバルブを集合させたコントロールバルブが、旋
回台上の操作ボックス内に配置され、旋回台内に収めら
れる燃料タンクを、その前部側が旋回台の前面側に近接
するように、前記油圧ポンプの前方側に配置すると共
に、前記油圧ポンプの上方にマフラーが配置され、この
マフラーの上方にエアクリーナーが配置されていること
を特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図５において、１は、超小型の後
方小旋回型のバックホーを示しており、このバックホー
１は下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから主構成
されている。なお、図５の左右方向を前後方向（左方を
前方、右方を後方）といい、この前後方向及び上下方向
に直交する横方向を左右方向という。走行装置２は、エ
ンドレスのゴム製履帯を有するクローラ走行体４を左右
一対備えると共に、油圧モータ５によって履帯を循環回
走させるようにしたクローラ式走行装置が採用されてい
る。

【０００９】この走行装置２の前部には、油圧シリンダ
からなるドーザシリンダ２３によって上下揺動自在なド
ーザ６が設けられている。旋回体３は走行装置２のフレ
ーム２Ａに旋回ベアリング７を介して上下方向の旋回軸
Ｘ（図５参照）回りに回動自在（旋回自在）に支持され
た旋回台８と、この旋回台８の前部右寄りに設けられた
作業装置（掘削装置）９と、旋回台８に搭載されたエン
ジン１０等の各種機器と、エンジン１０等の各種機器を
覆うボンネット１１と、運転席１２と、操縦ボックス１
３等とを備えて構成されている。

【００１０】作業装置９は、旋回台８の前部に設けられ
た上下一対の支持ブラケット１４に上下方向の軸心回り
に左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１５
と、このスイングブラケット１５に基部側が枢着されて
上下揺動自在に支持されたブーム１６と、このブーム１
６の先端側に枢着されて前後揺動自在に支持されたアー
ム１７と、このアーム１７の先端側にスクイ・ダンプ動
作可能に設けられたバケット１８とを備えてなる。スイ
ングブラケット１５は、旋回台８内に備えられたスイン
グシリンダ１９の伸縮によって揺動され、ブーム１６
は、該ブーム１６とスイングブラケット１５との間に介
装されたブームシリンダ２０の伸縮によって揺動され、
アーム１６は、該アーム１６とブーム１５との間に介装
されたアームシリンダ２１の伸縮によって揺動され、バ
ケット１８は、該バケット１８とアーム１７との間に介
装されたバケットシリンダ２２の伸縮によってスクイ・
ダンプ動作され、これらスイングシリンダ１９、ブーム
シリンダ２０、アームシリンダ２１、バケットシリンダ
２２は油圧シリンダによって構成されている。

【００１１】旋回台８は、走行装置２上に旋回ベアリン
グ７を介して旋回軸Ｘ回りに回動自在に支持された厚板
からなる旋回基板２４と、この旋回基板２４の後部に取
り付けられていて旋回台８の後部を構成すると共に作業
装置９との重量バランスを図るカウンタウエイト２５と
を備えている。カウンタウエイト２５の後面形状は、平
面視弧状（円弧状）に形成されている。旋回基板２４上
には、補強部材及び各種機器を取り付けるためのブラケ
ット、ステー等が溶接によって固定され、これによって
旋回フレームが構成され、この旋回フレームの、左右側
面、前面及び上面前部側が、旋回台８の前部側の外面を
構成する旋回台カバーによって覆われている。

【００１２】なお、旋回台カバーの前面右側には、支持
ブラケット１４を突出させるための切欠きが形成されて
いる。また、運転席１２は、旋回台８の左右方向略中央
部に配置されると共に、ボンネット１１上に設けられ、
操縦ボックス１３は運転席１２の前方の、旋回台８上の
左右方向略中央部に配置されており、ボンネット１１
は、後端下部側が旋回台８に左右方向の軸心回りに回動
自在に枢着されており、運転席１２を付けたまま後方に
回動させることで、ボンネット１１内部を開放できるよ
うになっている。

【００１３】操縦ボックス１３内には、図２及び図４に
示すように、コントロールバルブＢが配置されて収納さ
れている。このコントロールバルブＢは、このバックホ
ー１に備えられた油圧機器を制御する直動スプール形の
バルブＢ１〜１０を左右方向に一列状に並設させること
で、集合させて構成されている。各バルブＢ１〜１０を
左から順に簡単に説明すると、Ｂ１は、走行装置２の油
圧モータ５の斜板角を切り換えて２段変速する２速切換
バルブ、Ｂ２は、旋回台８を旋回させる油圧モータを制
御する旋回バルブ、Ｂ３は、アームシリンダ２１を制御
するアームバルブ、Ｂ４は、左側のクローラ走行体４を
駆動する油圧モータ５を制御する走行左バルブ、Ｂ５
は、ドーザシリンダ２３を制御するドーザバルブ、Ｂ６
は、バックホー１に他の油圧機器を装備させる場合、例
えば、作業装置９のバケット１８の代わりに油圧ブレー
カ、油圧オーガ等を取り付けた場合に、該油圧ブレーカ
等を制御するためのサービスバルブ、Ｂ７は、右側のク
ローラ走行体４を駆動する油圧モータ５を制御する走行
右バルブ、Ｂ８は、スイングシリンダ１９を制御するス
イングバルブ、Ｂ９は、バケットシリンダ２２を制御す
るバケットバルブ、Ｂ１０は、ブームシリンダ２０を制
御するバルブである。

【００１４】前記バルブＢ１〜１０の内、旋回バルブＢ
２、アームバルブＢ３、バケットバルブＢ９、ブームバ
ルブＢ１０は、パイロット圧でスプールが切換操作され
るパイロット油圧式バルブとされ、操縦ボックス１３の
上部に設けられた左右一対の操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ
によって操作される。左側の操作レバー２７Ｌは、旋回
バルブＢ２及びアームバルブＢ３操作用であり、右側の
操作レバー２７Ｒは、バケットバルブＢ９及びブームバ
ルブＢ１０操作用である。

【００１５】左右の操作レバー２７Ｌ，２７Ｒは、それ
ぞれパイロットバルブ２８Ｌ，２８Ｒに取り付けられ、
左右のパイロットバルブ２８Ｌ，２８Ｒは、操作レバー
２７Ｌ，２７Ｒの前後方向又は左右方向の一方向の揺動
操作で一方のバルブＢ２，Ｂ９が制御され、他方向の揺
動操作で他方のバルブＢ３，Ｂ１０が制御されるよう
に、油圧回路形成ユニット２９を介して、各バルブＢ
２，Ｂ３，Ｂ９，Ｂ１０に接続されている。なお、油圧
回路形成ユニット２９には、パイロット用の作動油をバ
ルブＢ２，Ｂ３，Ｂ９，Ｂ１０に供給する状態と、パイ
ロット用の作動油をバルブＢ２，Ｂ３，Ｂ９，Ｂ１０に
供給しないで作動油タンクに戻す状態とに切換自在なア
ンロードバルブ３０と、圧油の経路を切り換えて操作レ
バー２７Ｌの揺動方向に対応して制御されるバルブＢ
２，Ｂ３を変更するための油路切換バルブ３１とが設け
られている。

【００１６】なお、前記左右操作レバー２７Ｌ，２７Ｒ
の間には、左右のクローラ走行体４をそれぞれ操作する
左右の走行操作レバー３２Ｌ，３２Ｒが設けられ、左側
の走行操作レバー３２Ｌは、走行左バルブＢ４のスプー
ルにリンク等によって連動連結され、右側の走行操作レ
バー３２Ｒは、走行右バルブＢ７のスプールにリンク等
によって連動連結されている。図１〜図３に示すよう
に、旋回台８には、エンジン１０、ラジエータ３４、油
圧ポンプ３５，３６、作動油タンク３７、燃料タンク３
８、バッテリー３９、マフラー４０、エアクリーナー４
１、旋回モータ４２、スイングシリンダ１９等が設けら
れている。

【００１７】エンジン１０、ラジエータ３４、作動油タ
ンク３７、バッテリー３９、マフラー４０、エアクリー
ナー４１は、旋回台８から上方に突出状とされており、
これらは、ボンネット１１によって覆われている。ま
た、ボンネット１１の左右幅は、旋回台８の左右幅と略
同幅に形成され、後面形状は、旋回台８（カウンタウエ
イト２５）の後面形状に沿う弧状に形成されている。ま
た、旋回中心には、旋回台８側から走行装置２側へと圧
油を送る（又は戻す）ためのロータリジョイント４４が
配置され、このロータリジョイント４４の外筒は走行装
置２のフレーム２Ａに取付固定されている。

【００１８】エンジン１０は、クランク軸の軸心４５が
左右方向に一致するように横置き配置されていると共
に、旋回台８の前後方向中途部に、上下方向からみて旋
回ベアリング７とラップするように配置されている。こ
のエンジン１０の右方（左右方向一側）には、ラジエー
タ３４が、旋回台８の右側面に近接するようにして配置
されている。また、エンジン１０の右側には、ラジエー
タファン４７が設けられ、このラジエータファン４７は
ラジエータ３４に向けて送風するようになっており、ラ
ジエータ３４を通り抜けた風は、ボンネット１１の右側
壁に形成された通風部を介して外部に排出される。

【００１９】また、エンジン１０の左側（左右方向他
側）には、該エンジン１０によって駆動されて、油圧機
器を作動させるための作動油をコントロールバルブＢに
送る２連ポンプ等からなる油圧ポンプ３５が配置され、
この油圧ポンプ３５は旋回台８の左側面に近接するよう
に設けられている。油圧ポンプ３６は、パイロット回路
用の圧油を供給するための油圧ポンプであり、エンジン
１０の後面側に取り付けられている。燃料タンク３８
は、エンジン１０用の燃料を貯留する容器であって、エ
ンジン１０の左側に設けられた油圧ポンプ３５の前方側
に位置しており、その前端部が旋回台８の前面に近接す
るようにして、前後方向に配置されている。

【００２０】また、燃料タンク３８は、大部分（略全
体）が、旋回台８の上面（ステップ）から下方に配置さ
れ（旋回台８内に収められ）、給油部分が、ボンネット
１１内に突出状とされている。エンジン１０の左側に配
置された油圧ポンプ３５の上方には、マフラー４０が配
置され、このマフラー４０の上方には、エアクリーナー
４１が配置されている。ボンネット１１上壁の、運転席
１２の配置部分には、安定性確保等のため、凹みが形成
されるが、この凹みは、運転席１２の前部側の左右方向
中央部では、運転席１２の前部下面側を左右方向の軸心
回りに回動自在に枢支するヒンジ装置を取り付けるた
め、深く形成されるので、従来例に係るバックホーのよ
うに、運転席がボンネットの左側に配置されていると、
エアクリーナー４１をマフラー４０の上方に配置するの
が困難であるが、本実施の形態では、運転席１２はボン
ネット１１の左右方向略中央部に配置されているので、
マフラー４０の上方にエアクリーナー４１が配置可能と
されている。

【００２１】作動油タンク３７は、エンジン１０の後方
に配置され、カウンタウエイト２５に形成された収納空
間４８内に収納状とされている。また、作動油タンク３
７上の左右方向中央側には、バッテリー３９が配置され
ている。従来、バッテリーの上方側にあったエアクリー
ナーが、本実施の形態ではマフラー４０の上方に配置さ
れているので、バッテリー４０の位置を高くして、その
分、作動油タンク３７の容量アップが図れる（作動油タ
ンク３７の容量を十分に確保できる）ようになってい
る。

【００２２】また、作動油タンク３７の左側は、上方
（バッテリー３９の左側）に延長されている。なお、ス
イングシリンダ１９は、旋回台８内の右側に配置され、
ラジエータ３４よりも下方側に位置している。また、旋
回台８を旋回させる旋回モータ４２はエンジン１０の右
側前方に配置されている。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、油圧機器を制御するバ
ルブを集合させたコントロールバルブを、旋回台内から
外側に出して、旋回台上の操作ボックス内に配置するこ
とにより、従来、旋回台内の前部のコントロールバルブ
が配置されていた部分にスペースが空くので、燃料タン
クを油圧ポンプの前方側に、その前部側が旋回台の前面
側に近接するように配置でき、超小型のバックホー等の
旋回作業機であっても、燃料タンクの容量を十分確保し
ながら旋回台に機器を良好に配置できる。

【００２４】また、前記構成に加えて、油圧ポンプの上
方にマフラーを配置し、そのマフラーの上方にエアクリ
ーナを配置することにより、従来、エアクリーナー及び
その吸気ホースが配置されていた、作動油タンクの上方
空間が空き、例えば、この空いたスペース分、作動油タ
ンクの容量アップを図ることができる。本発明によれ
ば、小さい旋回台に、該旋回台に設けられる各種機器を
良好に配置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】旋回体の平面図である。

【図２】バックホーの左側からみた旋回体の側面図であ
る。

【図３】バックホーの右側からみた旋回体の側面図であ
る。

【図４】操縦ボックスの背面図である。

【図５】バックホーの側面図である。

【符号の説明】

１バックホー（旋回作業機）２走行装置７旋回ベアリング８旋回台１０エンジン１３操縦ボックス３４ラジエータ３５油圧ポンプ３７作動油タンク３８燃料タンク４０マフラー４１エアクリーナーＢコントロールバルブＸ旋回軸心

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2D015 BA04 CA00 CA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行装置上に上下方向の軸心回りに旋回
自在に支持された旋回台を備え、この旋回台の前後方向
中途部に、エンジンが横置き配置され、このエンジンの
左右一側にラジエータが、左右他側に油圧ポンプが、そ
れぞれ旋回台の側面に近接して設けられ、油圧機器を制
御するバルブを集合させたコントロールバルブが、旋回
台上の操作ボックス内に配置され、旋回台内に収められ
る燃料タンクを、その前部側が旋回台の前面側に近接す
るように、前記油圧ポンプの前方側に配置されているこ
とを特徴とする旋回作業機。
【請求項２】走行装置上に、旋回ベアリングを介し
て、上下方向の軸心回りに旋回自在に支持された旋回台
を備え、この旋回台の前後方向中途部に、旋回ベアリン
グに上下方向でオーバーラップするように、エンジンが
横置き配置され、このエンジンの左右一側にラジエータ
が、左右他側に油圧ポンプが、それぞれ旋回台の側面に
近接して設けられ、エンジンの後方に油圧機器用の作動
油タンクが配置され、油圧機器を制御するバルブを集合
させたコントロールバルブが、旋回台上の操作ボックス
内に配置され、旋回台内に収められる燃料タンクを、そ
の前部側が旋回台の前面側に近接するように、前記油圧
ポンプの前方側に配置すると共に、前記油圧ポンプの上
方にマフラーが配置され、このマフラーの上方にエアク
リーナーが配置されていることを特徴とする旋回作業
機。