JPH11100866A - 旋回作業車の操作パターン切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パイロットバルブ本体の下面に操作パターン
切替用のバルブ本体を装着しても嵩低くして居住空間を
確保する。 【解決手段】 パイロットバルブ本体２５の下面に装着
した切替バルブ本体４１に、軸心廻りで回動するスプー
ル４８を内挿した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回作業車の操作
パターン切替装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、バックホウ等で代表される旋回
作業車にあっては、２つのパイロットバルブを２つの操
作レバーの前後左右の操作によって、１つの操作レバー
では該レバーを前後操作すると旋回モータ用の制御バル
ブの左右切替を、左右操作するとアーム用の制御バルブ
のダンプ動作とかき込み動作への切替をし、他方の操作
レバーを前後操作するとブーム用の制御バルブの上昇降
下動作を、左右操作するとバケット用制御バルブのかき
込み動作と放出動作の切替えをしており、このように、
操作レバーの操作パターンは国際的に統一されている
（所謂ＩＳＯ方式という）。

【０００３】このようなＩＳＯ方式の旋回作業車以外
に、市場には操作パターンを異にする旋回作業車が活躍
しており、このように、操作パターンを異にする２方式
の旋回作業車があれば、オペレータは操作を誤ることが
あった。このような実情に鑑み、ＩＳＯ方式の操作パタ
ーンを有する旋回作業車において、規格外の旋回作業車
の操作パターンに切替える技術、すなわち、操作パター
ンの切替装置の開発が要望されているのである。

【０００４】この操作パターンの切替を行う技術とし
て、実開平４−１８７７２号公報で開示のものがある。
すなわち、「バルブ本体に切替弁を内装するとともに、
バルブ本体下面にポンプポート、タンクポート、複数の
選択ポートを開口し、バルブ本体上端に設けた操作レバ
ーを前後方向に傾動させることにより、切替弁が開いて
ポンプポートに対して選択ポートが、またタンクポート
に対して選択ポートが連通し、前記操作レバーを左右方
向に傾動させることにより、切替弁が開いてポンプポー
トに対して選択ポートが、また、タンクポートに対して
選択ポートが連通するように構成した４方向切替バルブ
において、前記バルブ本体下面に取付けた固定ブロック
に前記ポンプポート、タンクポートと連通可能で、且つ
固定ブロックの上端面から下端面に貫通する入側ポー
ト、出側ポートと、前記選択ポートと連通可能で、且つ
固定ブロックの上端面から外周面に貫通する上側ポート
と、該上側ポートの下方から位置し、且つ固定ブロック
の外周面から下端面に貫通する下側ポートとを穿設し、
前記固定ブロックに回動スリーブを周方向に摺動自在に
外嵌するとともに、該回動スリーブを所定位置まで回動
させたときに上側ポートに対して下側ポートを、また回
動スリーブを前記回動位置とは別の位置に回動させたと
きに上側ポートに対して下側ポートを連通させ得る切替
流路を前記回動スリーブの内周面に形成したことを特徴
とする４方向切替バルブ。」であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述公報で開示の技術
はそれなりに有用ではあるものの、固定ブロックに回動
スリーブを套嵌しており、その回動スリーブの内周面に
４つの油路を切替えるようにしていることから、バルブ
本体（パイロットバルブ本体）を含めて上下方向の高さ
が必要以上に大きくなるという課題があった。

【０００６】この課題は、座席との関係でいえば、操作
レバーの高さが高所になることにつながり、これでは操
縦安定性に欠け、オペレータは疲れ易くなるし、一方、
操作レバーの位置を座席との関係で標準位置とすると、
バルブ本体の下方に固定ブロックが下方に大きく突出し
て操縦ボックスが嵩高くなって居住空間が狭くなるとと
もにその他の付属機器の装着スペースも少なくなり、小
型の後方小旋回形バックホウに採用することが困難であ
った。

【０００７】そこで本発明は、ＩＳＯ方式を規格外の操
作パターンに、切替レバーの回動操作によってスプール
をその軸心廻りに回動することで可能とするに当って嵩
低く構成できるようにしたことを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述の目的を
達成するために次の技術的手段を講じている。すなわ
ち、本発明では、パイロットバルブ本体２５の下面に軸
心廻りに回転するスプール４８を内挿した切替バルブ本
体４１を装着し、該スプール４８の端部に備えた切替レ
バー５３によりスプール４８を回転することでパイロッ
トバルブにおける操作レバー３６の操作パターンを切替
ていることを特徴とするものである（請求項１）。

【０００９】このような構成を採用したことにより、切
替バルブ本体４１は、切替油路（ポート）を軸心方向の
間隔を有して形成したスプール４８を内挿できる高さが
あれば充分となり、これ故、切替バルブ本体４１をパイ
ロットバルブ本体２５の下面に装着してもその縦方向長
さは過大になることはなくなり、居住空間を充分に確保
しつつ他の付属機器の搭載，配置スペースも確保できた
のである。

【００１０】また、本発明では、切替バルブ本体４１に
内挿したスプール４８の軸方向抜止めプレート５１を設
け、該プレート５１を切替バルブ本体４１に止着する止
着体５２が切替レバー５３の切替姿勢の位置決めとされ
ていることを特徴とするものである。（請求項２）。こ
のような構成を採用したことにより、スプール４８の位
置決め（抜止め）を確保しつつ切替レバー５３の位置決
めができてコンパクトでローコストにできたのである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図面は旋回作業機として例示する
小旋回バックホー１を示しており、図５において、この
バックホー１は走行装置２と旋回体３と掘削装置４とか
ら主構成されている。

【００１２】なお、以下、バックホー１の走行方向（図
５の左右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交
する横方向（図５の紙面貫通方向）を左右方向という。
図５に示すように、走行装置２は、ゴム製履帯を有する
クローラ走行体５を左右一対備え、これらの走行体５を
走行モータＭで駆動するようにしたクローラ式走行装置
が採用されている。この走行装置２の前部にはドーザ６
が設けられている。

【００１３】旋回体３は、走行装置２の左右クローラ走
行体５間の中央部に設けた軸受体７に上下方向の旋回軸
心Ｘ回りに回動自在に支持された旋回フレーム８と、こ
の旋回フレーム８に搭載された各種機器を覆うボンネッ
ト９と、このボンネット９上に設けた座席１０やその前
の操縦部１１を覆うキャビン１２とを備えている。旋回
フレーム８は、上面に各種機器の取付ブラケットが立設
されたベースプレート１３の外周をＦＲＰ製のカバー部
材１３Ａで覆うことで構成され、この旋回フレーム８の
後部には、ベースプレート１３に固定されかつ旋回フレ
ーム８の前部の掘削装置４等との重量バランスを図るカ
ウンタウェイト９Ａが設けられている。また、この旋回
フレーム８は、ベースプレート１３に設けた図示省略の
旋回モータによって旋回軸心Ｘ回りに回動されるように
なっている。

【００１４】このバックホー１はいわゆる後方小旋回タ
イプのもので、旋回体３の後側面が走行装置２の車幅か
らはみ出ないように円弧状に形成されている。すなわ
ち、旋回体３が旋回したとき、この旋回体３の後面が描
く旋回軌跡が左右クローラ走行体５の左右幅内に収まる
ようになっている。更に、旋回体３の左右側面は、旋回
体３が前方を向いた状態で前後方向に沿う平面に形成さ
れていて、この左右側面間同士の間隔は旋回体３後面が
描く旋回軌跡円の直径より幅狭に形成されている。ま
た、同状態において、旋回体３の前面は、左右方向に沿
う平面に形成されている。

【００１５】図５に示すように、旋回フレーム８の前面
右側には、掘削装置４を支持する上下一対の枢支部材１
５が突出されている。この枢支部材１５には支軸を介し
てスイングブラケット１６が上下軸回りに左右揺動自在
に枢着され、このスイングブラケット１６は旋回フレー
ム８の内部に設けたスイングシリンダ（図示せず）によ
って揺動される。

【００１６】前記掘削装置４は、基部がスイングブラケ
ット１６に左右軸回りに揺動自在に枢着されたブーム１
７と、このブーム１７の先端側に左右軸回りに揺動自在
に枢着されたアーム１８と、このアーム１８の先端側に
スクイ・ダンプ自在に取付けられたバケット１９とを備
えてなる。ブーム１７は、スイングブラケット１６とブ
ーム１７の中途部との間に設けたブームシリンダ１７に
よって揺動され、アーム１８は、ブーム１７の中途部と
アーム１８の基部との間に設けたアームシリンダ２１に
よって揺動され、バケット１９は、アーム１８の基部と
バケット１９の取付リンクとの間に設けたバケットシリ
ンダ２２によってスクイ・ダンプされる。

【００１７】図５に示すように、旋回フレーム８の前端
部には前記操縦部１１が立設され、旋回フレーム８の前
半部分左側はフロアシートで覆われていて、このフロア
シートの下方に、各種油圧機器を制御する複数の制御バ
ルブを直列状態の一群に連結してなるバルブユニット２
４が収納されている（図６参照）。他方、旋回フレーム
８の後部上面および右側上面は上方開放状とされ、これ
らの開放部分は旋回フレーム８の上面から上方に突出し
た丸みを帯びた前記ボンネット９で覆われている。

【００１８】図６に示すように、旋回フレーム８の前部
左側には、前記バルブユニット２４と、前記操縦部１１
内に設けたパイロットバルブ本体２５と、このバルブ本
体２５を支持する操縦ブラケット２６とを一つに纏めて
旋回フレーム８に取り付けるためのバルブ類取付フレー
ム２７が設けられている。このバルブ類取付フレーム２
７は、旋回フレーム８のベースプレート１３に取付可能
な平板状の基台２８と、基台２８の前端部に立設された
取付台２９と、この取付台２９上に立設された前記操縦
ブラケット２６と、を備えており、その基台２８の上面
やや左側に前記バルブユニット２４が前後方向に向けて
固定されている。

【００１９】取付フレーム２７の取付台２９は、基台２
８の前端部に立設された三本の脚部３０と、この各脚部
３０の上端間を連結する取付プレート３１とを備え、こ
の取付プレート３１の上面に前記操縦ブラケット２６が
立設されている。操縦ブラケット２６は、取付プレート
３１から上方に真っ直ぐに延びる左右一対の支持柱３２
と、取付プレート３１から上方に向かって左右に拡幅し
ながら延びる左右一対の側壁３３と、この側壁３３と前
記支持柱３２の上端同士を連結する上部プレート３４
と、を備えている。

【００２０】この操縦ブラケット２６の上部プレート３
４は平面視において後方が開放されたほぼコ字状に形成
され、この上部プレート３４の上端縁部は上蓋板３５で
閉塞されている。この上蓋板３５の左右両側の下面側に
は前記パイロットバルブ本体２５がそれぞれ固定され、
同上蓋板３５の左右両側の上面側には、そのパイロット
バルブ本体２５の四つの操作スプールを押動操作するた
めの操作レバー３６が前後及び左右に揺動自在に設けら
れている。

【００２１】この左右の各パイロットバルブ本体２５
は、バルブユニット２４の旋回モータ用の制御バルブ、
ブーム用の制御バルブ、アーム用の制御バルブ及びバケ
ット用の制御バルブの各パイロットポートに油圧配管を
介してそれぞれ接続されている。操縦ブラケット２６の
上部プレート３４の内部には、前記走行装置２の左右の
走行モータＭを操作するための左右一対の走行レバー３
７が前後揺動自在に枢着されており、この各走行レバー
３７には連動ロッド３８の上端が接続されている。この
連動ロッド３８は、操縦ブラケット２６及び取付台２９
内を下方に延びて設けられ、その下端は、基台２８の上
面右端部に前後方向に延びて配置された回転軸３９に連
結されている。

【００２２】そして、この回転軸３９は、前記バルブユ
ニット２４の走行モータＭ用の制御バルブの操作スプー
ルに連動バー４０を介して連動連結されており、これに
より、走行レバー３７を前後揺動することで走行モータ
Ｍの回転方向及び回転速度を操作できるようになってい
る。図１〜４を参照すると、本発明に係る操作パターン
の切替装置が示してある。

【００２３】本実施形態ではアーム用制御バルブに対す
る油路と旋回モータＭに対する油路とをＩＳＯ方式と規
格外とに切替えるものとして示してある。図１〜４にお
いて、パイロットバルブ本体２５の下面には、切替バル
ブ本体４１が装着されている。この切替バルブ本体４１
には、タンクポート配管取付部４２、ポンプポート配管
取付部４３が左右に形成され、アームダンプ用配管取付
部４４とアームかき込み用配管取付部４５とが前後に分
配して形成されており、旋回右配管取付部４６と旋回左
配管取付部４７が左右に分配して形成されていて、これ
ら取付部４２〜４７は、操作レバー３６の前後操作でア
ーム制御弁が、左右操作で旋回モータＭの制御弁が操作
されるようになっている。

【００２４】切替バルブ本体４１には、パイロットバル
ブ本体２５の各油路と切替バルブ本体４１の各取付部４
２〜４７との相互を連通しかつ切替えるスプール４８が
内挿されており、このスプール４８には軸方向の間隔を
有して切替油路４８Ａが形成されていてこの油路４８Ａ
はＩＳＯ方式から規格外に操作パターンを変更（切替）
するのはアームと旋回を入れ替えるように形成されてい
る。

【００２５】すなわち、ＩＳＯ方式では操作レバー３６
の前後操作が旋回左右であり、同レバー３６の左右操作
がアームのダンプとかき込み動作であるが、スプール４
８をその軸心廻りに回転することによって油路４８Ａが
ＩＳＯ方式（図３の符号Ａ位置）と規格外方式（図３の
符号Ｂの位置）の相互間で切替えるようになっているの
である。

【００２６】スプール４８はその軸方向両端にＯリング
等のシール部材４９を有して油密に保持されていて軸方
向一端にはくびれ部（円周溝）５０が形成されており、
このくびれ部５０にプレート５１が切欠部５１Ａを介し
て係合されていることで軸方向の抜止め（位置決め）と
され、該プレート５１がボルトで示す止着体５２によっ
て切替バルブ本体４１の側面に止着されているのであ
る。

【００２７】スプール４８の端部にはＬ字形状の切替レ
バー５３が止着されており、この切替レバー５３を図３
のＡ・Ｂ相互間に向って操作することでＩＳＯ方式と規
格外のパターンに切替えられるのであり、止着体５２に
よって当接する切替姿勢の位置決めとされているのであ
る。すなわち、パイロットバルブ本体２５の下面に軸心
廻りに回転するスプール４８を内挿した切替バルブ本体
４１を装着し、該スプール４８の端部に備えた切替レバ
ー５３によりスプール４８を回転することでパイロット
バルブにおける操作レバー３６の操作パターンを切替て
いるのであり、また、切替バルブ本体４１に内挿したス
プール４８の軸方向抜止めプレート５１を設け、該プレ
ート５１を切替バルブ本体４１に止着する止着体５２が
切替レバー５３の切替姿勢の位置決めとされているので
ある。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によると、軸心
廻りに回動するスプールによって操作パターンを切替え
ていることから、パイロットバルブ本体に切替バルブ本
体を装着しても嵩高くなることはなく、この結果として
居住空間を充分に確保できるし、付属機器の配置スペー
スも有効に確保できたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す一部破断の正面図であ
る。

【図２】図１の底面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。

【図５】本発明を適用する旋回作業車の全体側面図であ
る。

【図６】操縦部の立面図である。

【符号の説明】

２５ パイロットバルブ本体 ３６ 操作レバー ４１ 切替バルブ本体 ４８ スプール ５３ 切替レバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パイロットバルブ本体２５の下面に軸心
   廻りに回転するスプール４８を内挿した切替バルブ本体
   ４１を装着し、該スプール４８の端部に備えた切替レバ
   ー５３によりスプール４８を回転することでパイロット
   バルブにおける操作レバー３６の操作パターンを切替て
   いることを特徴とする旋回作業車の操作パターン切替装
   置。
2. 【請求項２】 切替バルブ本体４１に内挿したスプール
   ４８の軸方向抜止めプレート５１を設け、該プレート５
   １を切替バルブ本体４１に止着する止着体５２が切替レ
   バー５３の切替姿勢の位置決めとされていることを特徴
   とする請求項１記載の旋回作業車の操作パターン切替装
   置。