KR100671759B1 - 조작패턴 절환밸브 및 그 파일럿압회로 - Google Patents

Abstract

소형이고, 구조가 간단하고, 파일럿기름의 내부누출의 우려가 적고, 또한 비용이 싼 조작패턴 절환밸브 및 그 파일럿압회로의 제공.

좌우 1쌍의 조작레버의 4개 2조의 각 파일럿밸브(50a, 내지 50d, 51a, 내지 51d)와, 4개의 다른 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브(52, 53, 54, 55)와의 파일럿압회로 접속관계를, 복수의 접속관계로 절환가능하게 한 조작패턴 절환밸브의 파일럿압회로로서, 각 파일럿밸브마다 설치된 파일럿유체 입력회로(1 내지 4, 5, 내지 8)와, 각 파일럿밸브마다의 입력회로로부터 복수로 분기한 파일럿유체 분기입력회로(1ai, 1bi, 1ci, 내지 8ai, 8bi, 8ci)와 각 분기입력회로와 상대접속하고, 조작패턴별로 4개의 종별의 제어밸브(52, 53, 54, 55)로 파일럿유체가 흐르도록 설치된 조작패턴별 유체 출력회로와, 각 분기입력회로를 조작패턴별로 선택하고, 유체 출력회로에 접속하는 조작패턴 선택밸브(30, 70)와, 유체 출력회로 간에, 종별 동일 제어밸브에 흐르는 파일럿유체의 출력회로를 서로 연결한 통일출력회로 (11, 내지 18)를 보유한다.

Description

조작패턴 절환밸브 및 그 파일럿압회로{SWITCHING VALVE FOR OPERATION MODE AND ITS PILOT CIRCUIT}

도 1은, 본 발명의 조작패턴 절환밸브를 이용한 작업기 제어장치의 계통도이다.

도 2는, 제 1실시형태의 조작패턴 절환밸브의 평면도이다.

도 3은, 제 1실시형태의 조작패턴 절환밸브의 정면도이다.

도 4는, 제 1실시형태의 입력플레이트의 평면도이다.

도 5는, 도 4의 B측에서 본 도이다.

도 6은, 제 1실시형태의 방향절환블럭의 평면도이다.

도 7은, 도 6의 C측에서 본 도이다.

도 8은, 도 6의 D측에서 본 도이다.

도 9는, 도 8의 MM단면도이다.

도 10은, 도 8의 NN단면도이다.

도 11은, 도 8의 PP단면도이다.

도 12는, 제 1실시형태의 조작패턴 선택밸브의 정면도이다.

도 13은, 조작패턴 선택밸브가 32a위치일 때의 유로의 설명도이다.

도 14는, 조작패턴 선택밸브가 32b위치일 때의 유로의 설명도이다.

도 15는, 조작패턴 선택밸브가 32c위치일 때의 유로의 설명도이다.

도 16은, 조작패턴 선택밸브가 32d위치일 때의 유로의 설명도이다.

도 17은, 제 1배관플레이트의 입력면의 도이다.

도 18은, 제 1배관플레이트의 출력면의 도이다.

도 19는, 제 2배관플레이트의 입력면의 도이다.

도 20은, 제 2배관플레이트의 출력면의 도이다.

도 21은, 출력플레이트의 입력면의 도이다.

도 22는, 조작패턴 절환상황의 설명도이다.

도 23은, 제 2실시형태의 조작패턴 절환밸브의 평면도이다.

도 24는, 제 2실시형태의 입력ㆍ방향절환블럭의 평면도이다.

도 25는, 도 24의 R측에서 본 도이다.

도 26은, 제 2실시형태의 출력플레이트의 출력면의 도이다.

도 27은, 제 3실시형태의 조작패턴 절환밸브의 평면도이다.

도 28은, 도 27의 T측에서 본 도이다.

도 29는, 도 27의 U측에서 본 도이다.

도 30은, 제 3실시형태의 유로 하우징의 평면도이다.

도 31은, 유로 하우징의 입력면의 도이다

도 32는, 유로 하우징의 출력면의 도이다.

도 33은, 도 32의 MaMa단면도이다.

도 34은, 도 32의 NaNa단면도이다.

도 35은, 도 32의 PaPa단면도이다.

도 36은, 도 32의 MbMb단면도이다.

도 37은, 도 32의 PbPb단면도이다.

도 38은, 제 3실시형태의 조작패턴 선택밸브의 정면도이다.

도 39는, 조작패턴 선택밸브가 63a의 위치일 때의 유로의 설명도이다.

도 40는, 조작패턴 선택밸브가 63b의 위치일 때의 유로의 설명도이다.

도 41는, 조작패턴 선택밸브가 63c의 위치일 때의 유로의 설명도이다.

도 42는, 조작패턴 선택밸브가 63d의 위치일 때의 유로의 설명도이다.

도 43은 배관플레이트의 평면도이다.

도 44은 배관플레이트의 입력면의 도이다.

도 45은 배관플레이트의 출력면의 도이다.

도 46은, 출력플레이트의 평면도이다.

도 47은, 출력플레이트의 입력면의 도이다.

도 48은, 출력플레이트의 출력면의 도이다.

도 49는, 조작패턴 선택밸브를 63d의 위치로 하였을 때의 좌파일럿밸브의 유압회로도이다.

도 50는, 조작패턴 선택밸브를 63d의 위치로 하였을 때의 우파일럿밸브의 유압회로도이다.

도 51는, 조작패턴 선택밸브를 63c의 위치로 하였을 때의 좌파일럿밸브의 유압회로도이다.

도 52는, 조작패턴 선택밸브를 63c의 위치로 하였을 때의 우파일럿밸브의 유압회로도이다.

도 53은, 유압셔블의 작업기의 조작패턴의 일람표이다.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

1ai, 1bi, 1ci … 8ai, 8bi, 8ci ㆍㆍㆍ 분기 파일럿 유로

1a, 1b, 1c, 1d … 8a, 8b, 8c, 8d ㆍㆍㆍ 출력유로,

20, 20a ㆍㆍㆍ 조작패턴 절환밸브

21 ㆍㆍㆍ 입력플레이트 22 ㆍㆍㆍ 방향절환블럭

23 ㆍㆍㆍ 선택밸브 통과구멍 24 ㆍㆍㆍ 파일럿밸브 유통로(유로)

25 ㆍㆍㆍ 분기유로 26 ㆍㆍㆍ 커버플레이트

27 ㆍㆍㆍ 입력ㆍ방향절환블럭 30 ㆍㆍㆍ 조작패턴 선택밸브

31 ㆍㆍㆍ 레버 40 ㆍㆍㆍ 제 1배관플레이트

41 ㆍㆍㆍ 제 2배관플레이트 42, 42c ㆍㆍㆍ 출력플레이트

45, 46, 47 ㆍㆍㆍ 연결유로홈 50 ㆍㆍㆍ 좌파일럿밸브

51 ㆍㆍㆍ 우파일럿밸브 60 ㆍㆍㆍ 조작패턴 절환밸브

61 ㆍㆍㆍ 유로 하우징 61a, 81a, 82a ㆍㆍㆍ 입력면

61b, 81b, 82b ㆍㆍㆍ 출력면 62 ㆍㆍㆍ 선택밸브 통과구멍

63 ㆍㆍㆍ 암나사

64a …64s, 84a …84f ㆍㆍㆍ 통일출력유로

70 ㆍㆍㆍ 조작패턴 선택밸브 72 ㆍㆍㆍ 레버

74 ㆍㆍㆍ 볼트구멍 76 ㆍㆍㆍ 나비나사

80 ㆍㆍㆍ 유로플레이트 81 ㆍㆍㆍ 배관플레이트

82 ㆍㆍㆍ 출력플레이트 85a …85h ㆍㆍㆍ 연결유로홈

본 발명은, 유압셔블 등의 유압 작업기계에 있어서, 레버조작에 의해 복수의 유압액추에이터를 조작할 때의 조작패턴을, 복수의 조작패턴으로 절환가능한 파일럿 조작절환의 조작패턴 절환밸브 및 그 파일럿압회로에 관한 것이다.

유압셔블의 작업기용 유압액추에이터의 조작장치는, 일반적으로, 좌우 1쌍의 조작레버에 의해 각각 작동한다. 전후 및 좌우 각각 한쌍의 파일럿 조작밸브와, 이 파일럿 조작밸브로부터의 파일럿압을 받아서 작동하고, 각 유압액추에이터의 작동제어를 행하는 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브를 구비하고 있다. 좌우 1쌍의 조작레버는 통상, 각각 전후좌우로 기울어 쓰러지는 4개소의 조작위치를 보유하고 있고, 작동자는 이 좌우 1쌍의 조작레버를 조작하므로써 4종류의 액추에이터 제어(요컨대 4종류의 액추에이터의 각 정역제어)가 가능하도록 되어 있다. 어느 조작레버를 어느 방향으로 기울어 쓰러트리면, 어느 액추에이터의 제어가 가능한가라는, 소위 조작패턴은 유압셔블의 제조메이커에 따라 다르다. 그 조작패턴은, 통상, 도 53에 나타내고 있는 제 1패턴에서 제 4패턴까지의 4개의 패턴 중 어느 하나로 되어 있다.

그런데, 한 제조메이커의 유압셔블에 능숙한 작동자가 다른 메이커의 유압셔블을 운전하였을 경우, 능숙하지 않기 때문에 오조작할 우려가 있고, 조작성이 저하하며, 또는 잘못하여 작업기를 다른 기계 등에 충돌시키는 경우가 있다. 따라서, 작동자는 능숙한 조작패턴의 유압셔블을 요망한다. 그 때문에, 각 메이커의 유압셔블을 한데 모은 리스회사 등에 있어서는, 그 요망에 따르기 위하여, 종래로부터 조작패턴 절환밸브를 각 파일럿 조작밸브와 각 액추에이터 제어밸브와의 사이에 설치하고, 4개의 조작패턴 중 어디에나 선택절환이 가능하도록 하고 있다.

조작패턴 절환밸브에 관해서는, 종래로부터 각종의 것이 이용되고 있지만, 그 일예로서 일본 특개평2-171428호, 일본 특개평4-34128호, 일본 특개평4-34129호 및 일본 특개평4-34202호의 각 공보에 각각 개시된 기술이 알려져 있다.

그러나, 상기 종래기술에 있어서는 이하와 같은 문제점이 있다.

1)일본 특개평2-171428호 공보에 개시한 것에 있어서는, 4개의 절환위치를 보유하는 2개의 스풀식 절환밸브를 이용하고 있다. 이 스풀식 절환밸브는 각 절환위치에 5개의 입력포트와, 10개의 출력포트를 구비하고 있다. 그 때문에, 각 스풀식 절환밸브는 전체가 길게 되고, 이것에 의해 큰 장소면적을 필요로 하게 되므로, 차량에 설치하는 경우에 곤란하다라는 문제점이 있다.

2)일본 특개평4-34128호 공보 및 일본 특개평4-34129호 공보에 개시하는 것에 있어서는, 유압절환유닛의 5개의 스풀을 슬라이드조작하여 조작패턴의 절환을 행하고 있다. 이와 같은 구성에 있어서는, 유압절환유닛에 종횡의 구멍의 가공이 많고, 또한 스풀의 슬라이드하는 구멍의 내주면에 다수의 홈을 설치하고 있다. 따 라서, 구조가 복잡하고, 가공에 아주 많은 시간와 수고를 필요로 하고, 제작비용이 높다라는 문제점이 있다.

3)일본 특개평4-34202호 공보에 개시하는 것에 있어서는, 절환용 변속밸브를 통형상의 외부 케이스와 이 외부 케이스에 회전이동가능하게 끼워넣어진 원통형상의 회전자를 보유하고있고, 회전자의 외주면에는 8개의 고리형상홈을 설치하고, 또한 그 축심방향에는 40개의 종구멍 등을 설치하고 있다. 또한, 회전자의 바닥면에는, 각 파일럿 조작밸브와 각 액추에이터 제어밸브에 접속하는 배관 16개를 집중하여 설치하고 있다. 이 때문에, 회전자지름이 대단히 크게 되어서 장소면적이 크게 됨과 아울러, 제작시의 가공시간이 많이 걸리고 비용이 높다. 게다가, 외부 케이스와 회전자의 사이의 슬라이드면에서 파일럿기름의 내부누출이 발생한다라는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 문제점에 착안하여, 소형이고 장소면적이 적어지고, 구조가 간단하며, 파일럿기름의 내부누출의 우려가 적으며, 또한 비용이 싼 조작패턴 절환밸브 및 그 파일럿압회로를 제공하는 것을 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 제 1발명에 관한 조작패턴 절환밸브의 파일럿압회로는, 좌우 1쌍의 조작레버의 전후좌우 각 조작위치에 설치한 4개 2조의 각 파일럿밸브와, 4개의 다른 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브와의 파일럿압회로 접속관계를, 복수의 접속관계로 절환가능하게 한 조작패턴 절환밸브의 파일럿압회로로서, 4개 2조의 각 파일럿밸브마다 설치한 파일럿유체 입력회로와, 4개 2조의 각 파일럿밸브마다의 파일럿유체 입력회로로부터 복수로 분기하여, 조작패턴 별로 다른 접속으로 되는 종별 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브로 파일럿유체가 흐르도록 설치한 파일럿유체 분기입력회로와, 4개 2조의 각 파일럿밸브마다의 파일럿유체 분기입력회로와 상대접속하고, 조작패턴별로 4개의 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브로 파일럿유체가 흐르도록 설치한 조작패턴별 유체 출력회로와, 4개 2조의 각 파일럿밸브마다의 파일럿유체 분기입력회로를 조작패턴별로 선택하고, 조작패턴별 유체 출력회로에 접속하여 조작패턴마다 4개의 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브로 파일럿유체가 흐르도록 한 조작패턴 선택밸브와, 조작패턴별 유체 출력회로 사이에, 종별 동일 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브에 흐르는 파일럿유체의 출력회로를 서로 연결하여 4개의 종별의 액추에이터 제어밸브에 파일럿유체가 통일해서 흐르도록 한 통일출력회로를 보유하는 구성으로 하고 있다.

제 1발명에 의하면, 4개 2조의 각 파일럿밸브가, 조작패턴마다 접속관계로 되는 복수의 액추에이터 제어밸브로의 파일럿유체 분기입력회로를 보유하고, 각 파일럿밸브마다 복수 액추에이터 제어밸브로의 파일럿회로에 파일럿유체를 입력할 수 있다. 4개 2조의 각 파일럿밸브마다의 파일럿유체 분기입력회로는, 조작패턴마다 접속하는 복수 액추에이터 제어밸브로의 각 파일럿유체 출력회로와 상대하고, 조작패턴 선택밸브를 통해서 4개 2조의 각 파일럿밸브마다의 파일럿유체 분기입력회로와, 조작패턴마다 접속하는 액추에이터 제어밸브로의 입력유체 출력회로가 선택접속되어서 연결되고, 4개 2조의 각 파일럿밸브로부터의 파일럿유체를 조작패턴마다 접속하는 액추에이터 제어밸브로의 파일럿유체회로에 공급할 수 있다.

조작패턴별 출력회로는, 조작패턴마다 공통 액추에이터 제어밸브로의 파일럿압 출력회로를 중복한 복수회로를 보유하게 되지만, 공통 액추에이터 제어밸브에 접속하는 복수 출력회로를 연결한 통일출력회로를 경유하여 파일럿유체가 흐르도록 되어 있다.

이것에 의해, 조작패턴 선택밸브를 절환하여, 각각의 파일럿밸브로부터 조작패턴별로 대응한 접속관계에 있는 액추에이터 제어밸브에 파일럿유체가 흐르는 것이 가능하게 된다. 따라서, 각 파일럿밸브로부터, 조작패턴마다 대응한 각각의 액추에이터 제어밸브로의 파일럿유체의 공급을, 조작패턴모드에 따라서 용이하게 설정가능하도록 된다.

제 2발명은, 제 1발명의 파일럿압회로를 보유하는 조작패턴 절환밸브로서, 좌우 1쌍의 조작레버의 전후좌우 각 조작위치에 각각 설치한 4개 2조의 파일럿밸브에 각각에 호스접속하여 각 파일럿밸브로부터의 파일럿유체가 입력되도록 한 입력호스부착구과, 조작패턴 선택밸브 통과구멍과, 4개 2조의 각 파일럿밸브마다 파일럿유체 입력호스 부착구으로부터 분기하여 조작패턴 선택밸브 통과구멍 내로 복수 분기로가 면하도록 형성한 파일럿유체 분기입력유로와, 4개 2조의 각 파일럿밸브마다의 파일럿유체 분기입력유로로부터의 파일럿유체가 조작패턴별로 흘러나오도록 형성한 조작패턴별 출력유로를 보유하는 하우징부분과, 조작패턴별 출력유로를 4개의 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브로의 파일럿압 유로에 통일하여 출력하는 플레이트배관부분과, 하우징 내의 조작패턴 선택밸브 통과구멍 내에 위치하여 4개 2조의 각 파일럿밸브마다의 1파일럿유체 분기입력로를 8개 조합시켜서 선택하고, 조작패턴별 출력유로에 접속하는 조작패턴 선택밸브로 구성되어 있다.

제 2발명에 의하면, 하우징에, 4개 2조의 각 파일럿밸브의 파일럿유체 입력호스 부착구과, 이 파일럿유체 입력호스 부착구으로부터 분기하는 파일럿유체 분기입력유로와, 조작패턴별로 대응한 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브에 파일럿유체가 흐르도록 한 각 조작패턴별 출력유로가 형성되고, 파일럿유체 분기입력유로와 조작패턴별 출력유로와의 사이에 설치한 조작패턴 선택밸브 통과구멍에 조작패턴 선택밸브가 삽입되어 있다. 이 조작패턴 선택밸브에 의해, 4개 2조의 파일럿밸브마다의 파일럿유체 분기입력유로가 8개, 조작패턴별 출력유로가 8개 각각 선택 접속된다. 게다가, 플레이트배관부분의 통일출력회로에 의해 8개의 조작패턴별 출력유로가 각각의 대응하는 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브에 접속된다.

이와 같이, 간단한 구성의 하우징, 조작패턴 선택밸브 및 플레이트배관에 의해 구성되어 있으므로, 대단히 콤팩트하게 구성할 수 있고, 제작이 용이하며, 제작비용이 쌀 수 있다. 또한, 슬라이드부분이 적으므로, 내부에서의 기름누출이 극히 적다. 게다가, 분기입력유로의 분기수나, 조작패턴별 출력유로의 수를 증가시키거나, 통일출력유로의 구성을 바꾸므로써, 각종 조작패턴으로 용이하게 대응가능한 조작패턴 절환밸브가 얻어진다.

제 3발명은, 제 2발명의 구성에 기초하여, 4개 2조의 각 파일럿밸브와 접속하는 파일럿유체 입력호스 부착구이, 유로하우징의 외면으로부터 내부의 조작패턴 선택밸브 통과구멍의 축방향과 직교하는 방향으로 향하여 개구형성시킨 입력호스 부착구인 구성으로 하고 있다.

제 3발명에 의하면, 파일럿유체 입력호스 부착구은 조작패턴 선택밸브 통과구멍의 축방향과 직교하는 방향으로 향하여 개구형성되고, 파일럿유체 분기입력유로를 경유하여 조작패턴 선택밸브 통과구멍의 내면에 직교하여 면하고 있다. 따라서, 제 2발명의 작용 및 효과에 더해서, 가공이 용이하고, 제작비용을 저감할 수 있다.

제 4발명은, 제 2발명의 구성에 기초하여, 4개 2조의 각 파일럿밸브마다의 파일럿유체 분기입력유로가, 파일럿유체 입력호스 부착구마다 분기화한 파일럿유체 분기입력유로를 좌우 4개의 파일럿밸브별 그룹분기로마다 구분하여 조작패턴 선택밸브 통과구멍 내의 축방향으로 좌우 2열로 정렬하여 면하도록 한 파일럿유체 분기입력유로로서, 조작패턴 선택밸브 통과구멍 내의 동일 수직선 상의 위치에 병렬로 간격을 두어서 정렬함과 아울러, 좌우 열위치의 파일럿유체 분기입력유로를 수직선에 직교하는 동일 평면 상에 두어서 조작패턴 선택밸브 통과구멍 내에 면하도록 형성한 구성으로 하고 있다.

제 4발명에 의하면, 파일럿유체 분기입력유로를 조작패턴 선택밸브 통과구멍 내에 직교하여 여는 것만으로도 좋고, 또한, 구멍 내에 좌우 병렬로 동일 수직선 상의 위치에 열리도록 하였기 때문에, 배치가 간단하게 되고, 기계가공이 용이하게 된다.

제 5발명은, 제 2발명의 구성에 기초하여. 4개 2조의 각 파일럿밸브마다의 조작패턴별 출력유로가, 조작패턴 선택밸브 통과구멍 내에 면하는 각 입력유로구와 상대한 위치에 개구되고, 조작패턴 선택밸브 통과구멍으로부터 반경방향으로 향하여 하우징 외면에 면하는 유로로서, 조작패턴 선택밸브 통과구멍의 내면에 면하게한 좌측 4파일럿밸브별 그룹분기로 중, 그룹 내 제 1위열의 입력유로구만 통하는 좌측 제 1그룹 조작패턴별 출력유로구와, 그룹 내 제 2위열의 입력유로구만 통하는 좌측 제 2그룹 조작패턴별 출력유로구와, 그룹 내 제 3위열의 입력유로구만 통하는 좌측 제 3그룹 조작패턴별 출력유로구와, 그룹 내 제 3위열의 입력유로구만 통하는 좌측 제 4그룹 조작패턴별 출력유로구를, 조작패턴 선택밸브 통과구멍의 내면에 대략 동일 수직선 상의 위치에 중복한 정렬과, 대략 동일 수직선 상의 위치에 단일하게 정렬시킨 병렬형태 형성하고, 또한, 조작패턴 선택밸브 통과구멍의 내면에 면하게한 우측 4파일럿밸브별 그룹분기로 중, 그룹 내 제 1위열의 파일럿 유로구만 통하는 우측 제 1그룹 조작패턴별 출력유로구와, 그룹 내 제 2위열의 입력유로구만 통하는 우측 제 2그룹 조작패턴별 출력유로구와, 그룹 내 제 2위열의 입력유로구만 통하는 우측 제 3그룹 조작패턴별 출력유로구와, 그룹 내 제 3위열의 입력유로구만 통하는 우측 제 4그룹 조작패턴별 출력유로구를, 조작패턴 선택밸브 통과구멍의 내면에 대략 동일 수직선 상의 위치에 중복한 정렬과, 대략 동일 수직선 상의 위치에 단일하게 정렬시킨 병렬형태 형성하고, 상기 병렬구분하여 축방향의 대략 동일 수직선 상의 위치에 정렬배치한 조작패턴별 출력유로구마다 조작패턴 선택밸브 통과구멍으로부터 반경방향으로 향하여 방사형상 유로를 형성하여, 하우징 외면에 조작패턴별 출력유로구가 병렬로 전개하도록 한 구성으로 하고 있다.

제 5발명에 의하면, 4개 2조의 각 파일럿밸브마다의 조작패턴별 출력유로를, 각 파일럿유체 분기입력유로가 위치하는 동일 원주면 내의 위치에 상대하여 설치함과 아울러, 유로구를 조작패턴 선택밸브 통과구멍의 축선에 대해서 동일 수직선 상의 위치에 맞춘 다음, 원기둥형상 조작패턴 선택밸브의 1회전 위치에 있어서, 선택밸브에 의해 선택한 파일럿유체 분기입력유로구와 조작패턴별 출력유로구를 한번에 맞추는 것이 가능하고, 하우징을 소형할 수 있음과 아울러, 조작패턴 선택밸브의 축방향의 길이를 짧게 할 수 있다. 따라서, 조작패턴 절환밸브를 콤팩트하고, 또한 소형화할 수 있다. 또한, 조작패턴별 출력유로가 조작패턴 선택밸브 통과구멍으로부터 반경방향으로 향하여 방사형상으로 형성되어 있으므로, 가공이 용이하게 되고 제조비용이 싸게 할 수 있음과 아울러, 파일럿유체의 누출이 적게 되며 조작성을 향상할 수 있다.

제 6발명은, 제 2발명의 구성에 기초하여, 조작패턴 선택밸브가, 조작패턴 선택밸브 통과구멍의 내면에 면하게한 좌측 4파일럿밸브별 그룹분기로와, 조작패턴 선택밸브 통과구멍의 내면에 면하게한 우측 4파일럿밸브별 그룹분기로 중, 좌우 4그룹 내 제 1위열의 입력유로구만 연결하는 제 1위열〈자형의 반경방향 관통유로를, 원기둥형상 밸브체의 축방향 4개소의 위치에 관통유로구를 동일 축선 상에 정렬하여 형성하고, 좌우 4그룹 내 제 2위열의 입력유로구만 연결하는 제 2위열〈자형의 반경방향 관통유로를, 원기둥형상 밸브체의 축방향 4개소의 위치에 관통유로구를 동일 축선 상에 정렬하여 형성하고, 좌우 4그룹 내 제 3위열의 입력유로구만 연결하는 제 3위열〈자형의 반경방향 관통유로를, 원기둥형상 밸브체의 축방향 4개소의 위치에 관통유로구를 동일 축선 상에 정렬하여 형성한 조작패턴 선택밸브로서, 상기 제 1에서 제 3위열의〈자형 반경방향 관통유로 중, 다른 위열의 2개의〈자형 반경방향 관통유로를 조합시켜서, 2개의〈자형 반경방향 관통유로의 일방측의 관통유로구를 좌우그룹 내의 입력유로구와 연결하고, 2개의〈자형 반경방향 관통유로의 타방측의 관통유로구를 상기 조작패턴별 출력유로구와 선택적으로 연결하도록 한 구성으로 하고 있다.

제 6발명에 의하면, 원기둥형상 밸브체의 반경방향을 관통하는 관통유로를〈자형의 관통유로로 한 후에, 상기 관통유로와 동일 평면(축선에 직교하는 면) 내에 위치하는 2개의 입력유로구와 3개의 출력유로구에 대하여, 일방의 관통유로구를 2개의 입력유로구와 선택적으로 맞춤으로써, 굴절시킨 타방의 관통유로구를 다른 2개의 출력유로구에 선택적으로 맞추는 것이 가능하게 되고, 역으로 타방의 관통유로구를 1개의 입력유로구와 맞춤으로써, 굴절시킨 일방의 관통유로구를 제 3의 출력유로구에 선택적으로 맞추는 것이 가능하게 되기 때문에, 동일 수평면 내에 있어서 3 패턴의 파일럿 회로가 절환되는 것으로 되고, 밸브체의 소형화가 얻어지고, 더나아가서는, 밸브하우징 전체를 소형화할 수 있게 된다.

제 7발명은, 제 2발명의 구성에 기초하여, 플레이트 배관부분이, 하우징의 외면에 병렬전개하여 면하게한 조작패턴별 출력유로구를 맞추어서, 표면측의 플레이트면으로부터 이면측의 플레이트면으로 향하여 관통형성한 조작패턴별 관통유로와, 조작패턴별 출력유로구 중 공통 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브와 접속하는 공통출력유로구끼리를, 표면측의 플레이트면에서 홈유로에 의해 연결 후 이면측의 플레이트면으로 향하여 유로를 관통시킨 조작패턴간 공통 일차연결관 통유로를 형성한 제 1배관플레이트와, 제 1배관플레이트의 이면에 면하는 조작패턴별 관통유로와, 일차연결관통유로와, 일차연결관통유로 중, 공통 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브와 접속하는 관통유로끼리를 홈에 의해 연결시킨 조작패턴 간 공통 이차연결유로홈을 표면에 형성하고, 이면에 이차연결유로홈 및 이차연결하지 않은 관통유로 중, 공통 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브와 접속하는 관통유로 끼리를 홈에 의해 연결시켜서, 4개의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브와 접속하는 조작패턴 간 공통 통일관통유로를 이면에 형성한 제 2배관플레이트와, 제 2배관플레이트의 이면의 조작패턴간 공통의 통일관통유로와 연결하고, 4개의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브와 접속하는 8개의 출력유로구를 보유하는 출력플레이트를 보유하는 구성으로 하고 있다.

제 8발명은, 제 2발명의 구성에 기초하여, 플레이트배관부분이, 상기 조작패턴별 출력유로를 보유하는 하우징의 외면에 면하게한 조작패턴별 출력유로구와, 조작패턴별 출력유로구 중 공통 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브에 접속하는 공통출력유로구끼리를 홈에 의해 연결시킨 일차연결유로홈을 형성한 조작패턴별 출력하우징 외면과, 상기 일차연결유로홈에 연결되는 개구유로구를 표면측의 플레이트면으로부터 이면에 관통시켜서 관통유로구를 형성하고, 조작패턴별 출력유로구의 일부의 유로구에 연결되는 개구유로구를 열어서 플레이트 내부에서 공통 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브에 접속하는 개구유로구끼리를 내부유로홈에 의해 연결하고, 이면측의 플레이트면에 이차연결유로구를 열은 제 1배관플레이트와, 상기 제 1배관플레이트의 관통유로구와, 이차연결유로구의 내, 공통 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브에 접속하는 유로구끼리를 표면측의 플레이트면에 형성한 삼차연결유로홈에 의해 통일 접속하여, 이면측의 플레이트면에 4개의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브로의 8개의 출력유로구를 관통형성한 제 2배관플레이트를 보유하는 구성으로 하고 있다.

본 발명의 경우, 4개 2조의 각 파일럿밸브가 4종별의 액추에이터 제어밸브와 조작패턴마다 다른 접속으로 되는 조작패턴별 출력회로를 보유하고, 4종별 마다의 액추에이터 제어밸브에 중복하여 파일럿압 유체회로가 연결되게 된다.

제 7 또는 8발명에 의하면, 중복하는 조작패턴별 출력회로 중, 공통 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브로 향하는 출력유로가, 출력유로를 보유하는 하우징의 편면, 배관플레이트 표면 또는 배관플레이트 내부에 전개한 일차연결유로홈에 의해 통합되고, 게다가, 일차연결유로홈으로부터 배관플레이트를 관통시킨 유로와, 일차연결(일차연결유로홈에 의해 통합)하지 않은 배관플레이트 관통유로를 배관플레이트이면에 전개시킨 이차연결유로홈에 의해 통합하고, 이와 같은 통합유로를 형성한 배관플레이트를 겹침으로써, 4개의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브로의 8개의 출력유로구에 통일하고 있다.

이와 같이 했으므로, 큰 면적의 플레이트를 이용하는 것없이 중복 파일럿 유로의 통합이 가능하게 되고, 소형화한 밸브하우징(조작패턴 선택밸브를 보유하는 하우징)에 맞추어서 적용할 수 있다.

이하에 본 발명에 관한 파일럿 조작절환의 유압회로 및 조작패턴 절환밸브의 실시형태에 관해서, 도면을 참조하여 상술한다. 또한, 여기서는 유압 작업기계로서 유압셔블을 예로 들어서 설명한다.

도 1은 조작패턴 절환밸브(20)를 보유하는 작업기 제어장치의 계통도이다. 전후좌우 4개의 조작위치에 대응하는 4개의 파일럿밸브(50a, …50d, 51a, …51d)를 각각 보유하는 좌파일럿밸브(50) 및 우파일럿밸브(51)와, 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브의 1예로서의 암제어밸브(53), 선회제어밸브(52), 붐제어밸브(55), 버킷제어밸브(54)와의 사이에는 조작패턴 절환밸브(20)가 설치되어 있다. 조작패턴 절환밸브(20)는, 각각 8개의 입력호스부착구(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) 및 파일럿압 출력포트(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18)를 구비하고 있다. 좌파일럿밸브(50)의 우조작위치의 파일럿밸브(50a)는 조작패턴 절환밸브(20)의 입력호스부착구(1)에 호스나 배관 등의 접속관(이후, 호스로 총칭한다)에 의해 접속한다. 또한, 파일럿밸브(50b)는 입력호스부착구(2)에, 파일럿밸브(50c)는 입력호스부착구(3)에, 파일럿밸브(50d)는 입력호스부착구(4)에 호스에 의해 각각 접속한다. 또한, 우파일럿밸브(51)의 각 조작위치의 파일럿밸브(51a)는 입력호스부착구(5)에, 파일럿밸브(51b)는 입력호스부착구(6)에, 파일럿밸브(51c)는 입력호스부착구(7)에, 파일럿밸브(51d)는 입력호스부착구(8)에 호스에 의해 각각 접속한다. 이들 각 호스 및 각 입력호스부착구에 의해, 각 파일럿밸브(50a, …50d, 51a, …51d) 마다의 파일럿유체 입력회로가 구성되어 있다. 파일럿압 출력포트(11 내지 18) 중, 출력포트(11, 12)는 선회제어밸브(52)에, 출력포트(13, 14)는 암제어밸브(53)에, 출력포트(15, 16)는 버킷 제어밸브(54)에, 출력포트(17, 18)는 붐제어밸브(55)에 호스에 의해 각각 접속한다.

이하에, 조작패턴 절환밸브(20)에 관해서 상세하게 설명한다. 도 2는 제 1실시형태의 조작패턴 절환밸브(20)의 평면도이고, 도 3은 도 2의 A측에서 본 정면도이다. 조작패턴 절환밸브(20)는, 입력플레이트(21)와, 방향절환블럭(22)과, 제 1배관플레이트(40)와, 제 2배관플레이트(41)와, 출력플레이트(42)를 순차 적층하고, 소정 수의 볼트(43) 및 너트(44)에 의해 쪼여붙여서 구성되어 있다. 각각의 플레이트와 블럭의 접촉면에는 액상 패킹이 도포되어 있고, 이것에 의해 각 접촉면으로부터 기름이 누출하는 것을 방지하고 있다. 방향절환블럭(22)에는 후술하는 조작패턴 선택밸브 통과구멍(이후, 단지 선택밸브 통과구멍이라 함)(23)이 설치되어 있고, 레버(31)를 보유하는 조작패턴 선택밸브(30)가 이 선택밸브 통과구멍(23)에 회전이동가능하게 끼워넣어져 있다. 입력플레이트(21)와 방향절환블럭(22)의 평면상에는 동일 원주 상의 32a, 32b, 32c, 32d의 4위치에 암나사(32)가 설치되고, 레버(31)는 어느 암나사(32)에 볼트(33)에 의해 끼워붙여져서 조작패턴 선택밸브(30)의 방향을 규정하도록 되어 있다. 암나사(32)의 32a-32b의 사이는 45°, 32b-32c의 사이는 45°, 32c-32d의 사이는 90°를 이루고 있다.

도 3에서 있어서, 입력플레이트(21)의 정면측에는 입력호스부착구(5, 6, 7, 8)이 설치되고, 출력플레이트(42)에는 파일럿압 출력포트(15, 16, 17, 18)가 설치되어 있다.

도 4는 입력플레이트(21)의 평면도이고, 도 5는 도 4의 B측에서 본 출력면을 나타내고 있다. 입력플레이트(21)의 배면측에는, 도의 좌측에서부터 순서대로, 좌파일럿밸브(50)의 우, 뒤, 좌, 앞 의 각 조작위치에 대응하는 파일럿밸브(50a, 50b, 50c, 50d)에 접속하는 입력호스부착구(1, 2, 3, 4)이 설치되어 있다. 또한 입력플레이트(21)의 정면측에는, 도의 좌측에서부터 순서대로, 우파일럿밸브(51)의 전, 후, 좌, 우의 각 조작위치에 대응하는 파일럿밸브(51a, 51b, 51c, 51d)에 접속하는 입력호스부착구(5, 6, 7, 8)이 설치되어 있다. 입력호스부착구(1, 2, 3…8)은, 각각 파일럿밸브 유통로(이후, 유로라 함)(24a, 24b, 24c…24h)를 통해서 출력면의 출력포트(1A, 2A, 3A…8A)에 접속하고 있다. 또한, 이후, 순차접속하는 포트에는 동일 부호를 붙여서 추적을 용이하게 하는 것으로 한다.

상기와 같은 입력호스부착구의 배열순서로 하였기 때문에, 이후의 유로의 설정을 간단하게 하는 것이 가능하다.

도 6은 방향절환블럭(22)의 평면도이고, 도 7은 도 6의 C측에서 본 입력면을 나타내고, 도 8은 도 6의 D측에서 본 출력면을 나타내는 도이다. 도 6에 있어서, 방향절환블럭(22)의 평면의 거의 중앙부에는 선택밸브 통과구멍(23)이 설치되어 있다. 도 7에서 나타내는 바와 같이, 입력면에는 입력플레이트(21)의 출력포트(1A, 2A, 3A…8A)에 각각 대응하는 소정의 깊이의 분기홈(1s, 2s, 3s…8s)이 선택밸브 통과구멍(23)의 축방향으로 설치되어 있다. 각각의 분기홈(1s, 2s, 3s…8s)에는, 3개씩의 파일럿유체 분기입력유로(이후, 단지 분기입력유로라 함)(1ai, 1bi, 1ci, 2ai, 2bi, 2ci, 3ai, 3bi, 3ci…8ai, 8bi, 8ci)의 합계 24개의 포트가 설치되어 있다. 분기입력유로(1ai 내지 8ci)는, 선택밸브 통과구멍(23) 내에 축방향으로 좌우 2열로 정렬하여 면하도록 개구하여 있고, 좌우 각 열에 4개의 파일럿밸브에 대응한 그룹으로 구분하여 설치되어 있다. 이들 분기입력유로(1ai 내지 8ci)는, 상기 파일럿유체 입력회로(1 내지 8)로부터 복수로 분기하여 조작패턴별로 다른 접속으로 되는 종별의 액추에이터 제어밸브(52, 53, 54, 55)로 파일럿유체가 흐르도록 설치한 파일럿유체 분기입력회로를 형성하고 있다. 또한, 도 8에서 나타내는 바와 같이, 출력면에 M, N, P의 3열을 1조로 하는 출구포트가 4조 설치되어 있다. 또한, 각각의 분기입력유로(1ai 내지 8ci), 및 4조의 각 출구포트는 상기 선택밸브 통과구멍 (23)의 축방향으로 직교하여 연이어 통하고 있다.

도 9는 도 8의 MM단면도이다. 입력면의 분기입력유로(1ai, 5ai)는 선택밸브 통과구멍(23)을 통하고, 분기유로(25a, 25b)를 각각 경유하여, 출력면의 조작패턴별 출력유로(이후, 출력유로라 함)(1a, 5a)에 연이어 통하고 있다.

도 10은 도 8의 NN단면도이다. 입력면의 분기입력유로(1bi, 5bi)는, 선택밸브 통과구멍(23)을 통하고, 분기유로(25c, 25d, 25e)를 경유하고, 출력면의 출력유로(1b, 5b, 5d)에 접속한다.

도 11은 도 8의 PP단면도이다. 입력면의 분기입력유로(1ci, 5ci)는, 선택밸브 통과구멍(23)을 통하고, 분기유로(25f, 25g, 25h)를 경유하고 출력면의 출력유로(1c, 5c, 1d)에 접속한다.

상기한 바와 같이 하여 도 8에 나타내는 출력면에는 32개의 출력유로(1a, 1b, 1c, 1d, 2a, 2b, 2c, 2d…8a, 8b, 8c, 8d)가 설치되어 있다. 이들 분기유로(25a 내지 25h) 및 출력유로(1a 내지 8d) 등에 의해서, 조작패턴별 유체 출력회로가 구성되어 있다.

또한 도 9, 10에 있어서, 밀봉부재(29)는, 분기유로(25b, 25e)를 열 때에 방향절환블럭(22)의 측면에서 가공한 더미구멍을 닫어 둔다.

도 12는 본 실시형태의 조작패턴 선택밸브(30)의 정면도이다. 조작패턴 선택밸브(30)에는, 지름방향으로 관통하고, 또한〈자형상으로 소정 각도 굴절한 3종류의 굴절구멍(J, K, L)이, 3종류를 1조로서 4조 설치되어 있다. 굴절구멍(J)은 FF단면에 표시하는 바와 같이, 일단부(Ja)는 중심선(XX) 상의 좌방향에 있고, 타단부(Jb)는 중앙선(XX)에 대해서 45°우하향의 방향에 있다. 굴절구멍(K)은 GG단면에 나타내는 바와 같이, 일단부(Ka)는 중심선(XX)에 대해서 90°하향의 방향에 있고, 타단부(Kb)는 중심선(XX)에 대해서 45°우상향의 방향에 있다. 굴절구멍(L)은 HH단면에 나타내는 바와 같이, 일단부(La)는 중심선(XX)에 대해서 45°좌하향에 있고, 타단부(Lb)는 중심선(XX) 상의 우방향에 있다.

또한, 조작패턴 선택밸브(30)의 상단부에는 레버(31)가 고정설치되어 있고, 그 선단부에는 볼트구멍(34)이 설치되어 있다. 조작패턴 선택밸브(30)의 상하양단부의, 상기 모든 굴절구멍을 끼운 위치에는 1쌍의 O링홈(36, 36)이 설치되어 있고, 이 O링홈(36, 36)에 삽입하는 O링(37, 37)(도시하지 않음)에 의해 조작패턴 선택밸브(30)의 외주면과 방향절환블럭(22)의 선택밸브 통과구멍(23)의 내주면과의 접촉면으로부터 기름이 누출되는 것을 방지한다.

이상과 같이, 방향절환축(30)은 지름방향의(즉, 축선에 수직인 면 내에)관통구멍(여기서는 굴절구멍(J, K, L))을 보유하고, 축심방향의 구멍이 없으므로, 방향절환축(30)의 지름은 작게 되고, 가공은 용이하게 되며, 비용도 싸게 할 수 있다.

다음에, 조작패턴 선택밸브(30)의 절환위치와 각 유로의 접속상태에 관해서, 조작패턴 선택밸브(30)의 1조의 굴절구멍(K)을 예로서 도시하면서, 상세하게 설명한다. 도 13 내지 도 16은 도 8의 NN단면도를 나타내고 있다.

도 13은 조작패턴 선택밸브(30)가 32a위치(도 2참조)에 있는 경우를 나타내고, 굴절구멍(K)은 어디도 접속되지 않는다. 이 때, 도 9 및 도 12의 FF단면을 참조하면, 굴절구멍(J)의 일단부(Ja)가 입구포트(1ai)에 접속되고, 타단부(Jb)는 출구포트(1a)에 접속된다. 동시에, 도 11 및 도 12의 HH단면을 참조하면, 굴절구멍 (L)의 일단부(La)가 입구포트(5ci)에 접속되고, 타단부(Lb)는 출구포트(5c)에 접속된다.

도 14는 조작패턴 선택밸브(30)가 32b위치(도 2참조)에 있는 경우를 나타내고, 굴절구멍(K)의 일단부(Ka)는 입구포트(5bi)에, 타단부(Kb)는 출구포트(5b)에 접속된다. 이 경우, 동시에, 도 11 및 도 12의 HH단면(동도에서, 45도 우회전시킨 상태)을 참조하면, 굴절구멍(L)의 일단부(La)는 입구포트(1ci)에, 타단부(Lb)는 출구포트(1c)에 접속된다.

또한, 도 15는 조작패턴 선택밸브(30)가 32c위치(도 2참조)에 있는 경우에서, 굴절구멍(K)의 일단부(Ka)는 입구포트(1bi)에, 타단부(Kb)는 출구포트(1b)에 접속된다. 이 경우, 동시에, 도 9 및 도 12의 FF단면(동도에서, 90도 우회전시킨 상태)을 참조하면, 굴절구멍(J)의 타단부(Jb)는 입구포트(5ai)에, 일단부(Ja)는 출구포트(5a)에 접속된다.

또한, 도 16은 조작패턴 선택밸브(30)가 32d위치(도 2참조)에 있는 경우에 서, 굴절구멍(K)의 타단부(Kb)는 입구포트(5bi)에 접속하고, 일단부(Ka)는 출구포트(5d)에 접속된다. 이 경우, 동시에, 도 11 및 도 12의 HH단면(동도에서, 180도 우회전시킨 상태)을 참조하면, 굴절구멍(L)의 타단부(Lb)는 입구포트(1ci)에, 일단부(La)는 출구포트(1d)에 접속된다.

이상 상술한 바와 같이, 직선방향에 대해서 소정각도(본 실시형태에서는 45°)굴절한 구멍을 이용하였기 때문에, 굴절구멍(J, K, L)의 각각의 입구와 출구를 역으로 하여, 즉 입출력방향을 바꾸어서 사용할 수 있다. 즉, 굴절구멍(J)은 2개의 입구포트(1ai, 5ai)를 2개의 출구포트(1a, 5a)로 각각 분기할 수 있고, 굴절구멍 (K)은 2개의 입구포트(1bi, 5bi)를 3개의 출구포트(1b, 5b, 5d)로 분기할 수 있고, 또한 굴절구멍(L)은 2개의 입구포트(1ci, 5ci)를 3개의 출구포트(1c, 1d, 5c)로 분기할 수 있다.

따라서, 극히 적은 수의 굴절구멍에 의해서, 방향절환블럭(22)의 24개의 분기입력유로(1ai, 1bi, 1ci…, 8ai, 8bi, 8ci)를 32개의 출력유로(1a, 1b, 1c, 1d… 8a, 8b, 8c, 8d)(도 8참조)로 분기하고, 접속하는 것이 가능하게 된다. 따라서, 조작패턴 선택밸브(30)의 축심방향 길이, 및 방향절환블럭(22)의 전체길이(W)(도 7참조)는 대단히 짧게 되고, 조작패턴 절환밸브(20)를 소형으로 하는 것이 가능하다.

도 17은, 제 1배관플레이트(40)의 입력면(40a)의 도이다. 입력면(40a)에는 연결유로홈(45a, 45b, 45c…45h)이 설치되고, 우선, 1a-1b, 2a-2b, 3a-3b, 4a-4b, 5b-5d, 6b-6d, 7b-7d, 8b-8d와 같이 유로를 변경하여 연결하고, 32개의 포트를 24개로 통일하고 있다. 이 24개의 포트는, 도 18에 나타내는 바와 같이 각각 관통하 는 유로구를 경유하여, 제 1배관플레이트(40)의 출력면(40b)에 설치한 각 포트에 접속되어 있다.

도 19는 제 2배관플레이트(41)의 입력면(41a)의 도이고, 도 20은 그 출력면(41b)의 도이다. 제 2배관플레이트(41)의 입력면(41a)에는 연결유로홈(46a, 46b, 46c…46h)이 설치되어 있고, 연결유로홈(46d)에 의해 포트(3d, 4c, 5c)를 연결하고, 다른 연결유로홈은 유로의 변경을 행하고 있다. 그 결과, 24개의 포트수를 22개로 연결(합류)하여 출력면(41b)에 출력하고 있다. 도 20의 출력면(41b)에는 연결유로홈(47a, 47b, 47c…47h)이 설치되고, 각각 4개의 포트(1c, 4d, 8a, 8c)를 합류(연결)한 합류포트(9a), 포트(2d, 3c, 7a, 7c)를 합류한 합류포트(9b), 포트(1d, 2c, 5a, 6c)를 합류한 합류포트(9c), 포트(3d, 4c, 5c, 6a)를 합류한 합류포트(9d), 포트(3a, 3b, 8b, 8d)를 합류한 합류포트(9e), 포트(1a, 1b, 7b, 7d)를 합류한 합류포트(9f), 포트(2a, 2b, 6b, 6d)를 합류한 합류포트(9g), 포트(4a, 4b, 5b, 5d)를 합류한 합류포트(9h)의 합계 8개에 통일하고 있다.

이상 상술한 바와 같이, 제 1배관플레이트(40)와 제 2배관플레이트(41)의 평면부에 연결유로홈(통일유로의 일예이고, 통일출력회로의 일부를 형성하고 있다)(45a, 45b…, 46a, 46b…, 47a, 47b…)을 설치하고, 제 1배관플레이트(40)의 입력면(40a)과 제 2배관플레이트(41)의 출력면(41b)과의 사이에서, 순차 유로변환하고, 또한 종별 동일 액추에이터 제어밸브에 흐르는 파일럿유체의 출력회로를 서로 연결하여 4개의 종별의 액추에이터 제어밸브(52, 53, 54, 55)에 파일럿유체가 통일해서 흐르도록 유로통일하도록 하였기 때문에, 복잡한 유로변환 및 유로통일도 간단한 연결유로홈 및 선택밸브 통과구멍에서 행하고, 제작도 용이하다.

도 21은 출력플레이트(42)의 입력면(42a)의 도이다. 출력플레이트(42)의 배면측에는 도시 좌방에서 파일럿압 출력포트(11, 12, 13, 14)가 설치되고, 정면측에는 파일럿압 출력포트(15, 16, 17, 18)가 설치된다.(이후, 출력포트라고 칭한다)출력포트(11)는 상기 합류포트(9a)와 연결하고, 선회제어밸브(52)의 우선회포트에 접속된다. 출력포트(12)는 합류포트(9b)와 연결하고, 좌선회포트에 접속된다. 출력포트(13)는 합류포트(9c)와 연결하고, 암제어밸브(53)의 암굴삭포트에 접속된다. 출력포트(14)는 합류포트(9d)와 연결하고, 암덤프포트에 접속된다. 또한, 출력포트 (15)는 합류포트(9e)와 연결하고, 버킷제어밸브(54)의 버킷덤프포트에 접속된다. 출력포트(16)는 합류포트(9f)와 연결하고, 버킷굴삭포트에 접속된다. 출력포트(17)는 합류포트(9g)와 연결하고, 붐제어밸브(55)의 붐상향포트에 접속된다. 출력포트 (18)는 합류포트(9h)와 연결하고, 붐하향포트에 접속된다.

또한, 이들 연결유로홈(45a, 내지 47b, …), 합류포트(9a, 내지 9h), 및 출력포트(11, 내지 18) 등에 의해, 종별 동일 액추에이터 제어밸브에 흐르는 파일럿유체의 출력회로를 서로 연결하여 4개의 종별의 액추에이터 제어밸브(52, 53, 54, 55)에 파일럿유체가 통일해서 흐르도록 한 통일출력회로가 형성된다.

이하에, 조작패턴 절환밸브(20)의 4개의 조작패턴의 절환상황을, 우파일럿밸브(51)을 중립으로 하고, 좌파일럿밸브(50)를 우로 조작하고, 방향절환축(30)을 32a위치에서 32d위치까지 변화시킨 경우를 예로서 설명한다. 도 22는, 상기 조건에서의 1조의 6개의 입구포트(1a, 1b, 1c, 5a, 5b, 5c)와, 8개의 출력포트(1a, 1b, 1c, 1d, 5a, 5b, 5c, 5d)와의 접속상황을 나타내고 있다.

좌파일럿밸브(50)을 우조작한 경우에는, 도 5에 나타내는 바와 같이 입력호스부착구(1)에만 파일럿압이 가해지고, 다른 포트에는 파일럿압은 가해지지 않는다. 도 22에 있어서, 조작패턴 선택밸브(30)를 32a위치로 한 경우, 1a-1a가 접속된다. 1a는 도 21에 있어서, 합류포트(9f)에 연이어 통하고, 버킷굴삭포트(16)에 접속하고 있다. 이것은 도 53의 제 4패턴에 상당하다. 도 22의 32b위치에 있어서는, 1c-1c가 접속한다. 1c는 합류포트(9a)에 연이어 통하고, 우선회포트(11)에 접속되어 있고, 이것은 제 1패턴에 상당하다. 도 22의 32c위치에 있어서는, 1b-1b가 접속한다. 1b는 합류포트(9f)에 연이어 통하고, 버킷굴삭포트(16)에 접속되어 있고, 이것은 제 3패턴에 상당하다. 도 22의 32d위치에 있어서는, 1c-1d가 접속한다. 1d는 합류포트(9c)에 연이어 통하고, 암굴삭포트(13)에 접속되어 있고, 이것은 제 2패턴에 상당하다. 즉, 조작패턴 선택밸브(30)를 32a, 32b, 32c, 32d의 4위치에 회전이동하므로써, 조작패턴을 제 1에서 제 4까지 절환하는 것이 가능하다.

이상의 조작패턴의 절환은 다른 조작위치나 다른 포트의 조에 관해서도 마찬가지로 행해지고, 조작패턴 선택밸브(30)를 32a, 32b, 32c, 32d의 4위치에 회전이동하므로써, 조작패턴을 도 53에 나타내는 제 1패턴으로부터 제 4패턴까지, 임의로 절환하는 것이 가능하다.

이상 상술한 바와 같이, 본 조작패턴 절환밸브는, 각 기능을 분할하고, 플레이트와 블럭을 적층하여 구성하였기 때문에, 구조간단하게 되고, 소형화로 하는 것이 가능하게 되었다. 본 발명자의 실시데이터에 의하면, 그 크기는 종래의 것에 비해서 70%정도로 되었다. 또, 배관의 부착면(입력플레이트(21)의 정면과 배면, 및 출력플레이트(42)의 정면과 배면)을 평면에 통합하였기 때문에, 면적이 작고, 외관도 좋고, 또한 배관시에 요하는 주변의 배관공간도 적어지게 된다. 또한, 각 부재의 평면을 밀접하였기 때문에 내부 누출이 적다. 게다가, 각 부재는 구조가 간단하고, 가공도 용이하고, 싼가격으로 제조할 수 있다.

조작패턴 선택밸브의 선택패턴유로는, 밸브체의 반경방향을 관통하여 형성된 구멍이기 때문에 가공이 용이하고, 또한, 축방향의 구멍은 불필요하기 때문에 지름을 작게할 수 있고, 싼가격으로 제조할 수 있다. 또한, 선택패턴유로의 위상(요컨대 선택밸브 통과구멍의 축에 직교하는 면의 위치)을 적어도 4개씩 바꾸고, 소정각도 회전이동함으로써 미리 설정한 조작패턴에 기초하여, 1개의 분기입력유로와 1개의 출력유로를 선택하여 접속하도록 하였기 때문에, 적은 선택패턴유로에서 소정의 분기입력유로와 출력유로를 접속할 수 있고, 조작패턴 선택밸브의 소형화, 요컨대 조작패턴 절환밸브의 소형화를 도모할 수 있다.

방향절환블럭(22)과 조작패턴 선택밸브(30)에 의해, 모든 조작가능한 레버조작위치의 수(본 실시형태에서는, 좌우 1쌍의 파일럿밸브(50, 51)의 전후좌우의 합계 8개)의 파일럿압을, 이 전체 레버조작위치와 전체 조작패턴(여기서는 4종의 조작패턴)과의 조합의 수(동일하게, 32개)의 출구포트에 절환되어 있다. 그리고, 배관플레이트(40, 41)에의해서, 이 모든 출구포트를 조작패턴에 맞추어서 액추에이터 제어밸브마다 합류하고, 필요한 8개의 파일럿압 출력포트를 형성하고 있다. 이와 같이, 배관플레이트(40, 41)에 의해 자유자재로 합류할 수 있고, 각종 조작패턴에도 용이하게 대응할 수 있다. 또한, 본 발명에 있어서는, 배관플레이트의 장수를 2장으로 한정할 필요는 없고, 파일럿밸브, 조작위치, 조작패턴 등의 각 수의 크기에따라서, 혹은, 파일럿밸브의 각 파일럿압의 입력위치의 관계, 파일럿압 출력포트의 배치위치관계에 따라서, 배관플레이트의 장수를 설정하여도 좋다.

1장 이상, 복수장의 배관플레이트를 분할가능하게 구성하고, 각 파일럿밸브마다 중복하여 접속관계로 한 액추에이터 제어밸브로의 출력유로를 상기 분할가능한 복수의 플레이트를 관통하는 관통유로에 변환함과 아울러, 공통의 액추에이터 제어밸브에 접속하는 복수의 액추에이터유로끼리의 상기 관통유로를 상호에 접속하여 결합하는 통일 출력유로 및 연결유로홈 등의 홈유로를 상기 분할가능한 복수의 플레이트의 접합면에 형성한다. 그리고, 이 결합한 홈유로와 접속된 출력호스부착구을 출력플레이트에 설치하고 있다. 이 때문에, 간단하여, 또한 콤팩트한 구조로, 다수의 출력유로 중의 중복유로를 통일출력유로에 합류할 수 있다. 게다가, 각종, 복잡한 조작패턴의 조합에 있어서도, 각 플레이트의 통일출력유로 및 연결유로홈을 적절한 위치에 설치하므로써, 용이하게, 또한, 적은 플레이트 장수로 대응할 수 있고, 조작패턴 절환밸브 전체를 소형화할 수 있다. 게다가, 각 플레이트의 가공은 간단하고, 싼가격으로 제조할 수 있다.

또한, 조작패턴 선택밸브(30)의 각 굴절구멍의 굴절방향은, 다른 회전이동위치에 대응하여 굴절구멍의 입출력방향을 바꾸어서 사용했을 때에, 입구포트와 출구포트의 접속을 용이하게 하고, 게다가 입구포트, 출구포트 및 굴삭구멍의 필요수 등을 저감할 수 있는 소정 각도로서 135도(직선에 대해서 45도 굴절)가 바람직하 다. 그러나, 본 발명의 주지는 이 굴절방향에 한정하는 것은 아니고, 예컨대 입구포트의 수, 출구포트의 수 및 조작패턴의 수 등이 적은 경우에는, 입구포트를 1열로 배치하여 다른 2종류의 굴절방향(160도와 135도 등)의 굴절구멍에 의해 4종류의 출구포트에 접속하도록 하여도 좋다.

그러고 나서, 제 2실시형태에 관해서 설명한다. 도 23은, 제 2실시형태의 조작패턴 절환밸브(20a)의 평면도이다. 조작패턴 절환밸브(20a)는, 커버플레이트(26)와, 입력ㆍ방향절환블럭(27)과, 제 1배관플레이트(40)와, 제 2배관플레이트(41)와, 출력플레이트(42c)를 적층하고, 볼트(43)와 너트(44)로 끼워붙여져 구성되어 있다.

입력ㆍ방향절환블럭(27)에 설치한 선택밸브 통과구멍(23)에는, 레버(31)를 보유하는 조작패턴 선택밸브(30)가 회전이동가능하게 끼워넣어져 있다. 또한, 입력ㆍ방향절환블럭(27)에는 동일 원주상의 32a, 32b, 32c, 32d의 4부분에 암나사(32)가 설치되어 있다. 32a-32b의 사이는 45°, 32b-32c의 사이는 45°, 32c-32d의사이는 90°를 이루고 있다. 레버(31)은 어느 하나의 위치의 암나사(32)에 볼트(33)로 끼워붙여지고, 방향절환블럭(30)의 방향을 규정한다.

도 24는 입력ㆍ방향절환블럭(27)의 평면도이고, 도 25는 도 24의 R측에서 본 입력면의 도이다. 도 24에 있어서, 입력ㆍ방향절환블럭(27)의 평면에는 방향절환축 (30)의 회전이동가능하게 끼워넣어지는 선택밸브 통과구멍(23)이 설치되어 있다. 도 25에 있어서, 입력ㆍ방향절환블럭(27)의 배면측에는 도의 우측에서부터, 좌파일럿밸브(50)의 우조작위치에 접속하는 입력호스부착구(1), 뒤조작위치에 접속하는 입력호스부착구(2), 좌조작위치에 접속하는 입력호스부착구(3), 앞조작위치에 접속하는 입력호스부착구(4)가 각각 설치되어 있다. 정면측에는 우측에서부터, 우파일럿밸브(51)의 앞조작위치에 접속하는 입력호스부착구(5), 뒤조작위치에 접속하는 입력호스부착구(6), 좌조작위치에 접속하는 입력호스부착구(7), 우조작위치에 접속하는 입력호스부착구(8)가 각각 설치되어 있다. 입력면에는 입력호스부착구(1, 2, 3…8)에 접속하는 분기홈(1t, 2t, 3t…8t)이 설치되고, 각각 3개씩의 분기입력유로(1ai, 1bi, 1ci, 2ai, 2bi, 2ci, 3ai, 3bi, 3ci…8ai, 8bi, 8ci)가 설치되어 있다. 이들 분기입력유로(1ai, 내지, 8ci)는, 선택밸브 통과구멍(23)의 축방향과 직교하도록 설치되고, 선택밸브 통과구멍(23) 내에 축방향으로 좌우 2열로 정렬하여 면하도록 개구하여 있고, 좌우 각 열에 4개의 파일럿밸브에 대응한 그룹으로 구분하여 설치되어 있다.

도 24의 S측에서 본 출력면은, 도 8에서 나타낸 제 1실시형태와 동일하다. 또한, 제 1배관플레이트(40) 및 제 2배관플레이트(41)도 제 1실시형태와 동일하다. 따라서, 여기서는 이들 설명은 생략한다.

도 26은, 출력플레이트(42c)의 출력면의 도이다. 출력면의 상단에는 우에서부터 우선회용 출력포트(11), 좌선회용 출력포트(12), 암굴삭용 출력포트(13), 암덤프용 출력포트(14)가 설치되어 있다. 하단에는 우에서부터 버킷덤프용 출력포트 (15), 버킷굴삭용 출력포트(16), 붐상향용 출력포트(17), 붐하향용 출력포트(18)가 설치되어 있다.

조작패턴 절환밸브(20a)의 작용, 효과는 제 1실시형태와 마찬가지의 것으로 설명은 생략한다.

다음에, 제 3실시형태에 관해서 설명한다.

도 27은 제 3실시형태의 조작패턴 절환밸브(60)의 평면도이고, 도 28은 도 27의 T측에서 본 측면도이고, 도 29는 도 27의 U측에서 본 후면도이다. 조작패턴 절환밸브(60)는, 유로하우징(61)과, 유로플레이트(80)를 구성하는 배관플레이트 (81)와 출력플레이트(82)를 적층하고, 볼트(83)로 끼워붙여서 일체구성되어 있다. 유로하우징(61)에는 후술하는 선택밸브 통과구멍(62)이 설치되고, 레버(72)를 보유하는 조작패턴 선택밸브(70)가 회전이동가능하게 끼워넣어져 있다. 유로하우징(61)의 평면 상에는 조작패턴 선택밸브(70)를 중심으로 하는 동일 원주상의 63a, 63b, 63c, 63d의 4위치에 암나사(63)가 설치되고, 레버(72)는 어느 하나의 암나사(63)에 나비나사(76)에 의해 끼워붙여지고, 조작패턴 선택밸브(70)의 방향을 규정하도록 되어 있다. 암나사(63)의 63a-63b 사이는 45°, 63b-63c 사이는 45°, 63c-63d 사이는 90°를 이루고 있다. 도 29에 있어서, 출력플레이트(82b)에는 출력호스부착구(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18)가 설치되어 있다.

도 30은 유로하우징(61)의 평면도이고, 도 31은 도 30의 V측에서 본 도인 입력면(61a)이다. 도 30에 있어서, 평면에 수직으로 관통하는 선택밸브 통과구멍(62)이 설치되어 있다. 도 31에 있어서, 입력면(61a)에는, 4개 2조의 파일럿밸브(50a, …50d, 51a, …51d)에 호스접속되는 복수의 입력호스부착구(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8)이 4개씩 2열로 설치되어 있다. 입력호스부착구(1)는 좌파일럿밸브(50)의 우에 접속하고, 이하 순서대로 동 부착구(2)는 뒤에, 동 부착구(3)는 좌에, 동 부착구(4)는 앞에 접속한다. 또한 입력호스부착구(5)는 우파일럿밸브(51)의 앞에 접속하고, 이하 순서대로 동 부착구(6)는 뒤에, 동 부착구(7)는 좌에, 동 부착구(8)는 우에 각각 접속한다. 게다가, 각각의 입력호스부착구(1, 내지 8)은 유로하우징(61)의 내부에 형성된 분기로(1n, 2n, 3n, …7n, 8n)을 통해서 3개씩의 분기입력유로(1ai, 1bi, 1ci, 2ai, 2bi, 2ci, 3ai, 3bi, 3ci…8ai, 8bi, 8ci)의 24개로 분기되고, 선택밸브 통과구멍(62)에 축방향으로 직교하여 연이어 통하고 있다. 이들 분기입력유로(1ai, 내지 8ci)는 선택밸브 통과구멍(62) 내에 축방향으로 좌우 2열로 정렬하여 면하도록 개구하여 있고, 좌우 각 열에 4개의 파일럿밸브에 대응한 그룹으로 구분하여 설치되어 있다. 분기부(1n, 2n…8n) 및 분기 입력유로 (1ai, 내지 8ci)는 주조하여 제조하여도 좋다.

도 32는 도 30의 Y측에서 본 도인 출력면(61b)을 나타낸다. 도 32에 나타내는 바와 같이, 유로하우징(61)의 출력면(61b)에는 3열을 1조로 하는 Ma, Na, Pa, Mb, Nb, Pb, Mc, Nc, Pc, Md, Nd, Pd의 4조의 출력유로가 설치되어 있다. 출력유로는 1a, 1b, 1c, 1d, 2a, 2b, 2c, 2d…8a, 8b, 8c, 8d)의 합계 32개이고, 선택밸브 통과구멍(62)과 출력면(61b)을 접속하고 있다. 출력유로(1a, 1b)는 출력면(61b)에 형성된 통일출력유로(64a)에 접속하고, 출력유로(5b, 5d)는 통일출력유로(64b)에 의해 연이어 통하고, 출력유로(1c)는 통일출력유로(64c)에 접속하고, 출력유로(1d)는 통일출력유로(64d)에 접속하고 있다. 출력유로(2a, 2b)는 통일출력유로(64e)에 접속하고, 출력유로(6b, 6d)는 통일출력유로(64f)에 의해 연이어 통하고 출력유로 (2c, 6c)는 통일출력유로(64g)에 의해 연이어 통하고, 출력유로(2d, 7a)는 통일출력유로(64h)에 의해 연이어 통하고 있다. 출력유로(3a, 3b)는 통일출력유로 (64j) 에 접속하고, 출력유로(7b, 7d)는 통일출력유로(64k)에 의해 연이어 통하고, 출력유로(3c, 7c)는 통일출력유로(64m)에 의해 연이어 통하고, 출력유로(3d)는 통일출력유로(64n)에 접속하고 있다. 출력유로(4a, 4b)는 통일출력유로(64p)에 접속하고, 출력유로(8b, 8d)는 통일출력유로(64q)에 의해 연이어 통하고, 출력유로(4c)는 통일출력유로(64r)에 접속하고, 출력유로(4d)는 통일출력유로(64s)에 접속하고 있다. 상기한 바와 같이 32개의 출력유로(1a, 1b, 1c, 1d…8a, 8b, 8c, 8d)는, 미리 설정된 접속관계에 기초하여, 1개의 액추에이터 제어밸브에 중복하여 접속관계로 되는 출력유로(1a, 1b…8b, 8d)를 결합하고, 21개로 통합된다.

이들 출력유로 및 통일출력유로 등에 의해, 조작패턴별 유체 출력회로가 구성되어 있다.

도 33은 도 32의 MaMa단면도이다. 유로 하우징(61)의 입력면(61a)에 설치된 입력호스부착구(1)에 접속하여 설치된 분기부(1n)로부터 분기된 분기입력유로 (1ai)와, 입력호스부착구(5)에 접속하여 설치된 분기부(5n)로부터 분기된 분기입력유로(5ai)는 선택밸브 통과구멍(62)을 통하고, 출력면(61b) 측에 설치된 출력유로(1a, 5a)에 접속한다.

도 34는 도 32의 NaNa단면도이다. 이하 도 33과 동일부분의 설명은 생략하고, 다른 부분에 관해서만 설명한다. 분기부(1n)로부터 분기된 분기입력유로(1bi)와, 분기부(5n)로부터 분기된 분기입력유로(5bi)는 선택밸브 통과구멍(62)을 통하고, 출력유로(1b, 5b, 5d)에 접속한다. 출력유로(1b)는 통일출력유로(64a)에 접속하고, 출력유로(5b)와 동 유로(5d)는 통일출력유로(64b)에 의해 연이어 통하고 있 다.

도 35는 도 32의 PaPa단면도이다. 분기부(1n)으로부터 분기된 분기입력유로 (1ci)와, 분기부(5n)로부터 분기된 분기입력유로(5ci)는 선택밸브 통과구멍(62)을 통하고, 출력유로(1c, 1d, 5c)에 접속한다. 출력유로(1c)는 통일출력유로(64c)에 접속하고, 출력유로(1d)는 통일출력유로(64d)에 접속한다.

도 36은 도 32의 MbMb단면도이다. 입력호스부착구(2)에 접속하여 설치된 분기부(2n)으로부터 분기된 분기입력유로(2ai)와, 입력호스부착구(6)에 접속하여 설치된 분기부(6n)으로부터 분기된 분기입력유로(6ai)는 선택밸브 통과구멍(62)을 통하고, 출력유로(2a, 6a)에 접속하고 있다. 출력유로(2a)는 통일출력유로(64e)에 접속하고 있다.

도 37은 도 32의 PbPb단면도이다. 분기부(2n)으로부터 분기된 분기입력유로 (2ci)와, 분기부(6n)으로부터 분기된 분기입력유로(6ci)는 선택밸브 통과구멍(62)을 통하고, 출력유로(2c, 2d, 6c)에 접속한다. 출력유로(2c)와 동 유로(6c)는 통일출력유로(64g)에 의해 연이어 통하고, 출력유로(2d)는 통일출력유로(64h)에 접속한다.

또한, 도 33, 도 34, 도 36에 있어서, 밀봉부재(29)는, 출력유로(5a, 5d, 6a)를 가공함에 있어서 유로하우징(61)의 측면에서부터 가공한 더미구멍을 닫아둔다.

상기 이외의 단면부에 관해서는, 그 구성은 상기한 것에 준하는 것이므로 설명은 생략한다.

도 38은 조작패턴 선택밸브(70)의 정면도이다. 조작패턴 선택밸브(70)에는 지름방향으로 관통하고, 또한,〈자형으로 소정각도 굴절한 3종류의 굴절구멍 (J, K, L)이, 3종류를 1조로서 4조 설치되어 있다. 굴절구멍은 FF단면에 나타내는 바와 같이, 일단부(Ja)는 중심선(XX) 상의 좌방향에 있고, 타단부(Jb)는 중심선 (XX)에 대해서 45°우하향의 방향에 있다. 굴절구멍(K)은 GG단면에 나타내는 바와 같이, 일단부(Ka)는 중심선(XX)에 대해서 90°하향의 방향에 있고, 타단부(Kb)는 중심선(XX)에 대해서 45°우상향의 방향에 있다. 굴절구멍(L)은 HH단면에서 나타내는 바와 같이, 일단부(La)는 중심선(XX)에 대해서 45°좌하향에 있고, 타단부(Lb)는 중심선(XX) 상의 우방향에 있다.

또, 조작패턴 선택밸브(70)의 상단부에는 레버(72)가 나사(75)에 의해 끼워붙여지고, 그 선단부에는 체결시트(73)와 볼트구멍(74)이 설치되어 있다. 또, 조작패턴 선택밸브(70)의 상하양단부의, 상기 모든 굴절구멍을 끼운 위치에는 상하 한쌍의 O링홈(71, 71)이 설치되고, 동 홈(71, 71)에 O링(37, 37)이 삽입되어 끼워져 있고, O링(37, 37)에 의해 조작패턴 선택밸브(70)의 외주면과 유로 하우징(61)의 선택밸브 통과구멍(62)의 내주면과의 접촉면으로부터 기름이 누출되는 것을 방지한다.

또한, 굴절구멍은 도 38에 나타낸 HaHa단면과 같이, 예컨대 구멍의 양단부(La, Lb)를 직선구멍으로 접속하여도 좋다.

이상과 같이 조작패턴 선택밸브(70)는 지름방향의 구멍을 보유하고, 축심방향의 구멍이 없는 것이므로, 지름을 작게할 수 있고, 가공이 용이하며 비용도 싸 다.

다음에, 조작패턴 선택밸브(70)의 절환위치와 각 유로의 접속상태에 관해서, 조작패턴 선택밸브(70)의 1조의 굴절구멍(K)을 예로서 도시하면서 상세하게 설명한다. 도 39 내지 도 42는 도 32에 나타내는 NaNa단면을 나타내고 있다.

도 39는 조작패턴 선택밸브(70)가 도 27에 나타내는 63a위치에 있는 경우를 나타내고, 굴절구멍(K)은 어느 구멍과도 접속되어 있지 않다. 이 때, 굴절구멍 (J)과 굴절구멍(L)의 일단부(Ja, La)는 분기입력유로(1ai, 5ai)에 접속되고, 타단부 (Jb, Lb)는 출력유로(1a, 5a)에 접속된다.

도 40은 조작패턴 선택밸브(70)가 도 27에 나타내는 63b의 위치에 있는 경우를 나타내고, 굴절구멍(K)의 일단부(Ka)는 분기입력유로(5ai)에, 타단부(Kb)는 출력유로(5b)에 접속된다. 출력유로(5b)와 (5d)는 통일출력유로(64d)에 의해 연이어 통하고 있다. 이 때, 굴절구멍(L)의 일단부(La)는 분기입력유로(1ci)에, 타단부 (Lb)는 출력유로(1c)에 접속된다.

도 41은 조작패턴 선택밸브(70)가 도 27에 나타내는 63c의 위치에 있는 경우를 나타내고, 굴절구멍(K)의 일단부(Ka)는 분기입력유로(1bi)에, 타단부(Kb)는 출력유로(1b)에 접속된다. 이 때, 굴절구멍(J)의 타단부(Jb)는 분기입력유로(5ai)에, 일단부(Ja)는 출력유로(5a)에 접속된다.

도 42은 조작패턴 선택밸브(70)가 도 27에 나타내는 63d의 위치에 있는 경우를 나타내고, 굴절구멍(K)의 일단부(Kb)는 분기입력유로(5bi)에, 일단부(Ka)는 출력유로(5d)에 접속된다. 출력유로(5d)와 (5b)는 통일출력유로(64b)에 의해 연이어 통하고 있다. 이 때, 굴절구멍(L)의 타단부(Lb)는 분기입력유로(1ci)에, 일단부 (La)는 출력유로(1d)에 접속된다.

도 43은 유로플레이트(80)를 구성하는 배관플레이트(81)의 평면도이고, 도 44는 입력면(81a), 도 45는 출력면(81b)을 나타낸다. 도 43에 나타내는 바와 같이, 배관플레이트(81)의 내부에는 상세를 후술하는 통일출력유로(84a 내지 84f)가 형성되어 있다. 도 44에 있어서, 유로하우징(61)의 출력면(61)으로부터 접속된 21개의 출력유로는, 통일출력유로(84c, 84c, 84d, 84f)에 의해 4a-4b-5b-5d, 3d-4c-5c, 1d-5a, 4d-8a-8c와 같이 통합되고, 도 45의 출력면(81b)에 있어서 15개로 된다. 또한, 통일출력유로는 주조되어 있어서도 좋다.

도 46은 유로플레이트(80)를 구성하는 출력플레이트(82)의 평면도이고, 도 47은 입력면(82a), 도 48은 출력면(82b)을 나타낸다. 도 47에 나타내는 바와 같이, 입력면(82a)에는 유로를 변환하는 홈(이후, 연결유로홈이라 함)(85a, 85b, 85c, 85d, 85e, 85f, 85g, 85h)이 설치되어 있고, 공통의 액추에이터 제어밸브로 향하는 출력유로를 통합하고 있다. 도 48에 나타내는 바와 같이 출력면(82b)에는 액추에이터를 제어하는 선회제어밸브(52), 암제어밸브(53), 버킷제어밸브(54), 붐제어밸브 (55)에 각각 접속하는 호스를 부착하기 위한 출구호스부착구(11 내지 18)이 설치되어 있다. 즉, 출구호스부착구(11)는 우선회용으로 연결유로홈(85a)에 접속하여 있고, 출구호스부착구(12)는 좌선회용으로 연결유로홈(85b)에 접속하여 있고, 출구호스부착구(13)는 암굴삭용으로 연결유로홈(85c)에 접속하여 있고, 출구호스부착구(14)는 암덤프용으로 연결유로홈(85d)에 접속하고 있다. 또, 출구호스부착구(15)는 버킷덤프용으로 연결유로홈(85e)에 접속하여 있고, 출구호스부착구(16)는 버킷굴삭용으로 연결유로홈(85f)에 접속하고, 출구호스부착구(17)는 붐상향용으로 연결유로홈(85g)에 접속하여 있고, 출구호스부착구(18)는 붐하향용으로 연결유로홈(85h)에 접속하고 있다.

이상 진술한 바와 같이, 본 실시형태의 조작패턴 절환밸브(60)는, 8개의 파일럿밸브(50a, 50b, 50c, 50d, 51a, 51b, 51c, 51d)로부터의 파일럿 유로를 각각 3개로 분기하여 24개의 분기입력유로(1ai, 1bi, 1ci, …8ai, 8bi, 8ci)를 설치하고, 미리 설정된 접속관계에 기초하여, 그 중 1개를 조작패턴 선택밸브(70)에 의해 선택하고, 32개의 출력유로(1a, 1b, 1c, 1d, …8a, 8b, 8c, 8d)로부터 선택한 1개와 선택적으로 접속하고, 다른 파일럿밸브와 중복하여 접속관계로 되어 있는 공통의 액추에이터 제어밸브(52, 53, 54, 55)에 접속하는 출력유로(1a, 1b, …8c, 8d)끼리를 서로 통일출력유로(84a 내지 84f)에 의해 접속하여 통합하므로써, 4개의 조작패턴에 대응시키는 것이 가능하다.

또, 조작패턴 절환밸브(60)를 조작패턴 선택밸브(70)를 보유하는 유로하우징 (61)과, 분할가능한 배관플레이트(81) 및 출력플레이트(82)에 의해 구성되는 유로플레이트(80)에 의해 구성하였다. 또한, 유로하우징(61)의 내부에 분기부를 주조에 의해 설치하고, 배관플레이트(81)의 내부에 통일출력유로(84a 내지 84f)를 주조에 의해 형성하였기 때문에, 부품점수가 적게 되고, 조작패턴 절환밸브 (60)를 극히 소형화하는 것이 가능하게 되었다. 또, 가공공정수가 저감되고, 비용을 싸게 하는 것이 가능하다.

이하에 조작패턴의 절환상황의 예에 관해서, 유압회로도에 의해 설명한다. 도 49, 도 50은 조작패턴 선택밸브(70)를 도 27에 나타내는 63d의 위치로 한 경우의 유압회로도이다. 도 49는 좌파일럿밸브(50)의 유압회로도이고, 입력호스부착구(1, 2, 3, 4)는 예컨대 1ai, 1bi, 1ci와 같이, 각각 3개로 분기되어 있다. 조작패턴 선택밸브(70)를 63d위치로 하면 입력호스부착구(1, 2, 3, 4)에 각각 접속하는 분기입력유로(1ci, 2ci, 3ci, 4ci)의 회로가 열려진다. 이 상태에서 조작레버를 우로 조작하면 파일럿유체는 분기입력유로(1ci)로부터 출력유로(1d)로 흐르고, 통일출력유로(84d)를 경유하여 암굴삭용 출력호스부착구(13)로부터 암제어밸브 (53)에 보내지고, 암굴삭작업이 행해진다. 마찬가지로 하여 조작레버를 좌로 조작하면 분기입력유로(3ci)는 출력유로(3d)에 접속하고, 암덤프용 출력호스부착구(14)로 회로가 열리고, 조작레버를 앞방향으로 조작하면 분기입력유로(4ci)는 출력유로(4d)에 접속하고, 우선회용 출력호스부착구(11)로의 회로가 열리고, 조작레버를 후방으로 조작하면 분기입력유로(2ci)는 출력유로(2d)에 접속하고, 좌선회용 출구호스부착구(12)로의 회로가 각각 열린다.

도 50은 우파일럿밸브(51)의 유압회로도이다. 조작패턴 선택밸브(70)를 63d의 위치로 하면 입력호스부착구(5, 6, 7, 8)에 각각 접속하는 분기입력유로(5bi, 6bi, 7bi, 8bi)의 회로가 열린다. 이 상태에서 조작레버를 우로 조작하면 분기입력유로(8bi)는 출력유로(8d)에 접속하고, 파일럿유체는 버킷덤프용 출력호스부착구 (15)에 보내고 버킷덤프작업이 행해진다. 마찬가지로 하여 조작레버를 좌로 조작하면 분기입력유로(7bi)는 출력유로(7d)와 접속하고, 버킷굴삭용 출력호스부착구 (16)로의 회로가 열리고, 조작레버를 뒤로 조작하면 분기입력유로(6bi)는 출력유로(6d)에 접속하고, 붐 상향용 출력호스부착구(17)로의 회로가 열리고, 조작레버를 앞으로 조작하면 분기입력유로(5bi)는 출력유로(5d)에 접속하고, 붐하향용 출력호스부착구(18)으로의 회로가 열린다.

도 49, 도 50에 나타낸 것은 도 53에 나타내는 제 2패턴에 상당한다.

도 51, 도 52는 조작패턴 선택밸브(70)를 도 27에 나타내는 63c의 위치로 한 경우의 유압회로도이다. 도 51은 좌파일럿밸브(50)의 유압회로도이고, 조작패턴 선택밸브(70)를 63c의 위치로 하면 입력호스부착구(1, 2, 3, 4)에 각각 접속하는 분기입력유로(1bi, 2bi, 3bi, 4bi)의 회로가 열린다. 이 상태에서 조작레버를 좌로 조작하면 파일럿유체는 분기입력유로(3bi)는 출력유로(3b)에 접속하고, 버킷덤프용 출력호스부착구(15)에 보내지고 버킷덤프작업이 행해진다. 마찬가지로 하여 조작레버를 우로 조작하면 분기입력유로(1bi)는 출력유로(1b)에 접속하고, 버킷굴삭용 출력호스부착구(16)으로의 회로가 열리고, 조작레버를 뒤로 조작하면 분기입력유로(2bi)는 출력유로(2b)에 접속하고, 붐상향용 출력호스부착구(17)로의 회로가 열리고, 조작레버를 앞으로 조작하면 분기입력유로(4bi)는 출력유로(4b)에 접속하고, 붐하향용 출력호스부착구(18)로의 회로가 열린다.

도 52는 우파일럿밸브(51)의 유압회로도이다. 조작패턴 선택밸브(70)를 63c의 위치로 하면 입력호스부착구(5, 6, 7, 8)에 각각 접속하는 분기입력유로(5ai, 6ai, 7ai, 8ai)의 회로가 열린다. 이 상태에서 조작레버를 우로 조작하면 파일럿유체는 분기입력유로(8ai)는 출력유로(8a)에 접속하고, 우선회용 출력호스부착구 (11)에 보내지고 우선회동작이 행해진다. 마찬가지로 하여 조작레버를 좌로 조작하면 분기입력유로(7ai)는 출력유로(7a)에 접속하고, 좌선회용 출력호스부착구(12)로의 회로가 열리고, 조작레버를 앞으로 조작하면 분기입력유로(5ai)는 출력유로 (5a)에 접속하고, 암굴삭용 출력호스부착구(13)로의 회로가 열리고, 조작레버를 뒤로 조작하면 분기입력유로(6ai)는 출력유로(6a)에 접속하고, 암덤프용 출력호스부착구(14)로의 회로가 열린다.

도 51, 도 52에 나타내는 것은 도 53에 나타내는 제 3패턴에 상당한다.

그 외의 설명은 생략하지만, 상기한 바와 같이 하여 제 1패턴에서 제 4패턴까지 대응가능하다.

본 발명의 파일럿 조작절환의 유압회로는 상기한 바와 같은 구성으로 하였기 때문에, 조작패턴 선택밸브(70)를 회전이동시키므로써 용이하게 각종 조작패턴으로 절환하는 것이 가능하고, 간단하며, 또한 콤팩트한 구성의 파일럿 조작절환의 유압회로가 얻어진다.

또, 상기 실시형태에서는 4종류의 조작패턴으로 절환되는 예를 설명하였지만, 본 발명에 있어서는 조작패턴의 종류의 수는 이것에 한정되지 않고, 적어도 2종류이상의 조작패턴을 절환하는 경우에 적용할 수 있다. 조작패턴의 수에 따라서, 각 파일럿밸브마다의 분기입력유로의 수, 및 이것에 대응하는 출력유로의 수, 조작패턴 선택밸브의 굴절구멍의 수 등을 증감하므로써, 대응할 수 있다. 따라서, 예컨대 2종류의 조작패턴으로 절환하는 경우에는, 각 파일럿밸브마다의 분기입력유로를 적어도 2개 설치하고, 또한 이것에 대응하는 출력유로의 수, 및 조작패턴 선택밸브의 굴절구멍도 적어도 2개 설치하면 좋다. 가장 간단하며, 소형화된 파일럿 조작절환의 유압회로 및 조작패턴 절환밸브를 얻을 수 있다.

Claims (8)

1. 좌우 1쌍의 조작레버의 전후좌우 각 조작위치에 설치한 4개 2조의 각 파일럿밸브(50a, 내지 50d, 51a, 내지 51d)와, 4개의 다른 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브(52, 53, 54, 55)와의 파일럿압회로 접속관계를, 복수의 접속관계로 절환가능하게 한 조작패턴 절환밸브의 파일럿압회로로서,

   4개 2조의 각 파일럿밸브(50a, 내지 50d, 51a, 내지 51d)마다 설치한 파일럿유체 입력회로(1 내지 4, 5, 내지 8)와,

   4개 2조의 각 파일럿밸브(50a, 내지 50d, 51a, 내지 51d)마다의 파일럿유체 입력회로(1 내지 4, 5, 내지 8)로부터 복수로 분기하여, 조작패턴별로 다른 접속으로 되는 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브(52, 53, 54, 55)로 파일럿유체가 흐르도록 설치한 파일럿유체 분기입력회로(1ai, 1bi, 1ci, 내지 8ai, 8bi, 8ci)와,

   4개 2조의 각 파일럿밸브(50a, 내지 50d, 51a, 내지 51d)마다의 파일럿유체 분기입력회로(1ai, 1bi, 1ci, 내지 8ai, 8bi, 8ci)와 상대접속하고, 조작패턴별로 4개의 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브(52, 53, 54, 55)로 파일럿유체가 흐르도록 설치한 조작패턴별 유체 출력회로와,

   4개 2조의 각 파일럿밸브(50a, 내지 50d, 51a, 내지 51d)마다의 파일럿유체 분기입력회로(1ai, 1bi, 1ci, 내지 8ai, 8bi, 8ci)를 조작패턴별로 선택하고, 조작패턴별 유체 출력회로에 접속하여 조작패턴마다 4개의 종별의 파일럿압 작동식 액 추에이터 제어밸브(52, 53, 54, 55)로 파일럿유체가 흐르도록 한 조작패턴 선택밸브(30, 70)와,

   조작패턴별 유체 출력회로 간에, 종별 동일 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브에 흐르는 파일럿유체의 출력회로를 서로 연결하여 4개의 종별의 액추에이터 제어밸브(52, 53, 54, 55)에 파일럿유체가 통일해서 흐르도록 한 통일출력회로(11, 내지 18)를 보유하는 것을 특징으로 하는 조작패턴 절환밸브의 파일럿압회로.
2. 제 1항에 기재된 파일럿압회로를 보유하는 조작패턴 절환밸브로서,

   좌우 1쌍의 조작레버의 전후좌우 각 조작위치에 각각 설치한 4개 2조의 파일럿밸브(50a, 내지 50d, 51a, 내지 51d)에 각각에 호스접속하여 각 파일럿밸브(50a, 내지 50d, 51a, 내지 51d)로부터의 파일럿유체가 입력되도록 한 입력호스 부착구(1 내지 4, 5, 내지 8)과,

   조작패턴 선택밸브 통과구멍(23, 62)과,

   4개 2조의 각 파일럿밸브(50a, 내지 50d, 51a, 내지 51d)마다 파일럿유체 입력호스 부착구(1 내지 4, 5, 내지 8)로부터 분기하여 조작패턴 선택밸브 통과구멍(23, 62) 내에 복수 분기로가 면하도록 형성한 파일럿유체 분기입력유로(1ai, 1bi, 1ci, 내지 8ai, 8bi, 8ci)와,

   4개 2조의 각 파일럿밸브(50a, 내지 50d, 51a, 내지 51d)마다의 파일럿유체 분기입력유로(1ai, 1bi, 1ci, 내지 8ai, 8bi, 8ci)로부터의 파일럿유체가 조작패턴별로 흘러나오도록 형성한 조작패턴별 출력유로(1a, 1b, 1c, 1d 내지 8a, 8b, 8c, 8d)를 보유하는 하우징부분(22, 27, 61)과,

   조작패턴별 출력유로(1a, 1b, 1c, 1d 내지 8a, 8b, 8c, 8d)를 4개의 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브(52, 53, 54, 55)로의 파일럿압유로에 통일하여 출력하는 플레이트 배관부분(40, 41, 81)과,

   하우징(22, 27, 61) 내의 조작패턴 선택밸브 통과구멍(23, 62) 내에 위치하여 4개 2조의 각 파일럿밸브(50a, 내지 50d, 51a, 내지 51d)마다의 1파일럿유체 분기입력로를 8개 조합하여 선택하고, 조작패턴별 출력유로(1a, 1b, 1c, 1d 내지 8a, 8b, 8c, 8d)에 접속하는 조작패턴 선택밸브(30, 70)로 구성한 것을 특징으로 하는 조작패턴 절환밸브.
3. 제 2항에 있어서, 4개 2조의 각 파일럿밸브(50a, 내지 50d, 51a, 내지 51d)와 접속하는 파일럿유체 입력호스 부착구(1 내지 4, 5, 내지 8)가, 유로 하우징(21, 27, 61)의 외면으로부터 내부의 조작패턴 선택밸브 통과구멍(23, 62)의 축방향과 직교하는 방향으로 향하여 개구형성시킨 입력호스부착구인 것을 특징으로 하는 조작패턴 절환밸브.
4. 제 2항에 있어서, 4개 2조의 각 파일럿밸브(50a, 내지 50d, 51a, 내지 51d)마다의 파일럿유체 분기입력유로(1ai, 1bi, 1ci, 내지 8ai. 8bi. 8ci)가,

   파일럿유체 입구호스부착구(1 내지 4, 5, 내지 8)마다 분기화한 파일럿유체 분기입력유로(1ai, 1bi, 1ci, 내지 8ai, 8bi, 8ci)를 좌우 4개의 파일럿밸브별 그룹분기로(1s 내지 4s, 5s 내지 8s, 1n 내지 4n, 5n 내지 8n)마다 구분하여 조작패턴 선택밸브 통과구멍(23, 62) 내의 축방향으로 좌우 2열로 정렬하여 면하도록 한 파일럿유체 분기입력유로로서,

   조작패턴 선택밸브 통과구멍(23, 62) 내의 동일 수직선 상의 위치에 병렬로 간격을 두어서 정렬함과 아울러, 좌우열위치의 파일럿유체 분기입력유로(1ai, 1bi, 1ci, 내지 8ai, 8bi, 8ci)를 수직선에 직교하는 동일 평면상에 두어서 조작패턴 선택밸브 통과구멍(23, 62) 내에 면하도록 형성한 것을 특징으로 하는 조작패턴 절환밸브.
5. 제 2항에 있어서, 4개 2조의 각 파일럿밸브(50a, 내지 50d, 51a, 내지 51d)마다의 조작패턴별 출력유로(1a, 1b, 1c, 1d, 내지 8a, 8b, 8c, 8d)가, 조작패턴 선택밸브 통과구멍(23, 62) 내에 면하는 각 입력유로구과 상대한 위치에 개구되고, 조작패턴 선택밸브 통과구멍(23, 62)으로부터 반경방향으로 향하여 하우징 외면 (22)에 면하는 유로로서,

   조작패턴 선택밸브 통과구멍(23, 62)의 내면에 면하게한 좌측 4파일럿밸브별 그룹분기로(1s 내지 4s, 1n 내지 4n) 중, 그룹 내 제 1위열의 입력유로구(1ai, 2ai, 3ai, 4ai)만 통하는 좌측 제 1그룹 조작패턴별 출력유로구(1a, 2a, 3a, 4a)와, 그룹 내 제 2위열의 입력유로구(1bi, 2bi, 3bi, 4bi)만 통하는 좌측 제 2그룹 조작패턴별 출력유로구(1b, 2b, 3b, 4b)와, 그룹 내 제 3위열의 입력유로구(1ci, 2ci, 3ci, 4ci)만 통하는 좌측 제 3그룹 조작패턴별 출력유로구(1c, 2c, 3c, 4c)와, 그룹 내 제 3위열의 입력유로구(1ci, 2ci, 3ci, 4ci)만 통하는 좌측 제 4그룹 조작패턴별 출력유로구(1d, 2d, 3d, 4d)를, 조작패턴 선택밸브 통과구멍(23, 62)의 내면에 대략 동일수직선 상의 위치에 중복한 정렬과, 대략 동일 수직선 상의 위치에 단일로 정렬시킨 병렬형태 형성하고,

   또한, 조작패턴 선택밸브 통과구멍(23, 62)의 내면에 면하게한 우측 4파일럿밸브별 그룹분기로(5s 내지 8s, 5n 내지 8n) 중, 그룹 내 제 1위열의 입력유로구 (5ai, 6ai, 7ai, 8ai)만 통하는 우측제 1그룹 조작패턴별 출력유로구(5a, 6a, 7a, 8a)와, 그룹 내 제 2위열의 입력유로구(5bi, 6bi, 7bi, 8bi)만 통하는 우측 제 2그룹 조작패턴별 출력유로구(5b, 6b, 7b, 8b)와, 그룹 내 제 2위열의 입력유로구 (5bi, 6bi, 7bi, 8bi)만 통하는 우측제 3그룹 조작패턴별 출력유로구(5d, 6d, 7d, 8d)와, 그룹 내 제 3위열의 입력유로구(5ci, 6ci, 7ci, 8ci)만 통하는 우측 제 4그룹 조작패턴별 출력유로구(5c, 6c, 7c, 8c)를, 조작패턴 선택밸브 통과구멍(23,62)의 내면에 대략 동일 수직선 상의 위치에 중복한 정렬과, 대략 동일 수직선 상의 위치에 단일로 정렬시킨 병렬형태 형성하고,

   상기 병렬구분하여 축방향의 대략 동일 수직선 상의 위치에 정렬배치한 조작패턴별 출력유로구마다 조작패턴 선택밸브 통과구멍(23, 62)으로부터 반경방향을 향하여 방사형상 유로를 형성하여, 하우징 외면에 조작패턴별 출력유로구가 병렬로 전개하도록 한 것을 특징으로 하는 조작패턴 절환밸브.
6. 제 2항에 있어서, 조작패턴 선택밸브(70)가,

   조작패턴 선택밸브 통과구멍(23, 62)의 내면에 면하게한 좌측 4파일럿밸브별 그룹분기로(1s 내지 4s, 1n 내지 4n)와, 조작패턴 선택밸브 통과구멍(23, 62)의 내면에 면하게한 우측 4파일럿밸브별 그룹분기로(5s 내지 8s, 5n 내지 8n) 중, 좌우 4그룹 내 제 1위열의 입력유로구(1ai, 2ai, 3ai, 4ai)(5ai, 6ai, 7ai, 8ai)만 연결하는 제 1위열〈자형의 반경방향 관통유로(J)를, 원기둥형상 밸브체의 축방향 4개소의 위치에 관통유로구(Ja, Jb)를 동일 축선 상에 정렬하여 형성하고,

   좌우 4그룹 내 제 2위열의 입력유로구(1bi, 2bi, 3bi, 4bi)(5bi, 6bi, 7bi, 8bi)만 연결하는 제 2위열〈자형의 반경방향 관통유로(K)를, 원기둥형상 밸브체의 축방향 4개소의 위치에 관통유로구(Ka, Kb)를 동일 축선 상에 정렬하여 형성하고,

   좌우 4그룹 내 제 3위열의 입력유로구(1ci, 2ci, 3ci, 4ci)(5ci, 6ci, 7ci, 8ci)만 연결하는 제 3위열〈자형의 반경방향 관통유로(L)를, 원기둥형상 밸브체의 축방향 4개소의 위치에 관통유로구(La, Lb)를 동일 축선 상에 정렬하여 형성한 조작패턴 선택밸브로서,

   상기 제 1에서 제 3위열의〈자형 반경방향 관통유로(J, K, L) 중, 다른 위열의 2개의〈자형 반경방향 관통유로(J, K)(J, L)(K, L)를 조합시켜서, 2개의〈자형 반경방향 관통유로의 일방측의 관통유로구를 좌우그룹 내의 입력유로구와 연결하고, 2개의〈자형 반경방향 관통유로의 타방측의 관통유로구를 상기 조작패턴별 출력유로구와 선택적으로 연결하도록 한 것을 특징으로 하는 조작패턴 절환밸브.
7. 제 2항에 있어서, 플레이트 배관부분이,

   하우징(22, 27)의 외면에 병렬 전개하여 면하게한 조작패턴별 출력유로구 (1a, 1b, 1c, 1d 내지 8a, 8b, 8c, 8d)에 맞추어서, 표면측의 플레이트면(40a)에서 이면측의 플레이트면(40b)으로 향하여 관통형성한 조작패턴별 관통유로(1c 내지 4c, 5a 내지 8a, …)와 조작패턴별 출력유로구(1a, 1b, 1c, 1d 내지 8a, 8b, 8c, 8d) 중 공통 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브(52, 53, 54, 55)와 접속하는 공통출력유로구끼리를, 표면측의 플레이트면(40a)에서 홈유로(45a 내지 45h)에 의해 연결 후 이면측의 플레이트면(40b)을 향하여 유로를 관통시킨 조작패턴 간 공통의 일차연결관통유로(1a, 1b, 내지 8b, 8d)를 형성한 제 1배관플레이트(40)와,

   제 1배관플레이트(40)의 이면측에 면하는 조작패턴별 관통유로(1c 내지 4c, 5a 내지 8a, …)와, 일차연결관통유로(1a, 1b, 내지 8b, 8d)와, 일차연결관통유로 (1a, 1b, 내지 8b, 8d) 중, 공통 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브(52, 53, 54, 55)와 접속하는 관통유로끼리를 홈에 의해 연결시킨 조작패턴 간 공통의 이차연결유로홈(46a 내지 46g)을 표면(41a)에 형성하고, 이면(41b)에 이차연결유로홈(46a 내지 46g) 및 이차연결하지 않은 관통유로(1c, 내지 8c…) 중, 공통 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브(52, 53, 54, 55)와 접속하는 관통유로끼리를 홈(47a, 내지 47h)에 의해 연결시켜서, 4개의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브(52, 53, 54, 55)와 접속하는 조작패턴간 공통의 통일관통유로(9a, 내지 9b)를 이면(41b)에 형성한 제 2배관플레이트(41)와,

   제 2배관플레이트(41)의 이면(41b)의 조작패턴 간 공통의 통일관통유로(9a, 내지 9b)와 연결하고, 4개의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브(52, 53, 54, 55)와 접속하는 8개의 출력유로구(9a, 내지 9h)를 보유하는 출력플레이트(42)를 보유하는 것을 특징으로 하는 조작패턴 절환밸브.
8. 제 2항에 있어서, 플레이트배관부분이,

   상기 조작패턴별 출력유로를 보유하는 하우징(61)의 외면에 면하게한 조작패턴별 출력유로구(1a, 1b, 1c, 1d, 내지 8a, 8b, 8c, 8d)와, 조작패턴별 출력유로구 중 공통 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브에 접속하는 공통출력유로구끼리를 홈에 의해 연결시킨 일차연결유로홈(64a, 내지 64q)을 형성한 조작패턴별 출력하우징외면(61b)과,

   상기 일차연결유로홈(64a, 내지 64q)에 연결하는 개구유로구(1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b, …)를 표면측의 플레이트면(81a)에서 이면으로 관통시켜서 관통유로구 (1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b, …)를 형성하고, 조작패턴별 출력유로구의 일부의 유로구에 연결하는 개구유로구(4c, 4d, 5a, 5c, …)를 열어서 플레이트(81) 내부에서 공통 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브에 접속하는 개구유로구(4c, 4d, 5a, 5c, …)끼리를 내부유로홈(84a, 내지 84f)에 의해 연결하고, 이면측의 플레이트면(81b)에 이차연결유로구(4a, 4b, 3d, 4c, …)를 열은 제 1배관플레이트(81)와,

   상기 제 1배관플레이트(81)의 관통유로구(1a, 1b, 2a, 2b, 3a, 3b, …)와, 이차연결유로구(4a, 4b, 3d, 4c, …) 중, 공통 종별의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브에 접속하는 유로구끼리를 표면측의 플레이트면(82a)에 형성한 삼차연결유로홈(85a, 내지 85h)에 의해 통일 접속하여, 이면측의 플레이트면(82b)에 4개의 파일럿압 작동식 액추에이터 제어밸브로의 8개의 출력유로구(11, 내지 18)를 관통형성한 제 2배관플레이트(82)를 보유하는 것을 특징으로 하는 조작패턴 절환밸브.

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