JP4627000B2 - 作業機の油圧装置 - Google Patents
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Description
本発明は上記問題点に鑑み、パイロット式制御弁及びパイロット操作弁とを多く有する場合でも、製造ライン等で、パイロット式制御弁とパイロット操作弁との接続ミスを生じるのを効果的に防止できるようにしたものである。
複数のパイロット操作弁が接続される第1油圧ブロックと、複数のパイロット式制御弁が接続される第2油圧ブロックとが設けられ、第1油圧ブロックと第2油圧ブロックとは互いに固定可能とされ、第1油圧ブロックと第2油圧ブロックとを互いに固定したときに、対応するパイロット操作弁とパイロット式制御弁とが接続されるように、第1油圧ブロックと第2油圧ブロックとに互いに対応する油路が形成され、
第2油圧ブロックに、パイロット圧用油圧ポンプとアンロード用のタンクとが接続されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記複数の油圧アクチュエータに、左右一対の走行油圧モータが含まれ、第2油圧ブロックに、前記左右一対の走行油圧モータの斜板角を変更して走行速度を切り換えるための走行速度切り換え弁が設けられている点にある。
図1〜3において、1は作業機として例示するバックホーであり、該バックホー1は上部の旋回体2と下部の走行装置3とから主構成されている。
走行装置3は、走行油圧モータ4(図4に示す左走行油圧モータ4L、右走行油圧モータ4R)で駆動されるゴムクローラ形式の走行体5を左右一対備えており、また、前部にはドーザ6を備えている。
旋回台9の後部は、作業装置10等との重量バランスを図るカウンタウエイト12を有し、また、旋回台9の後部側にはエンジン、ラジエータ、多連の油圧ポンプ、エアクリーナ等が配置され、これらは前上部が枢支されたボンネット14によって覆われている。
旋回台9の前部には、支持ブラケット16が設けられ、この支持ブラケット16には揺動ブラケット17が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。
また、左側の操縦台30Lは、後部側の回動支点を中心として左右方向の軸心回りに上側に(上回りに)回動可能とされている。これは、運転席11の左側が乗降口とされており、乗り降りの邪魔にならないように、左側の操縦台30Lを前記回動支点回りに上側に回動させることにより、乗降口を広くするように退避可能としたものである。なお、右側の操縦台30Rも上方回動自在にしてもよい。
左側の操縦台30Lには、旋回台9を旋回中心X廻りに旋回させる油圧式旋回モータ37及びアーム21を操作する操作具である旋回・アーム用操作レバー38と、左ロックレバー34Lとが備えられている。
前記左右ロックレバー34L、34Rは、切換スイッチ35L、35R等と共に、バックホー1の動作を停止状態にするときに操作する停止操作手段を構成している。
運転席11の前方であって走行用操作レバー29L、29Rのやや前方に、操作具であるスイング用ペダル41と操作具であるサービスポート用ペダル42とが配置されている。スイング用ペダル41は、図4に示すスイングシリンダ43を動かして、揺動ブラケット17乃至作業装置10を、支持ブラケット16乃至旋回台9に対して縦軸廻りにスイング動作させるためのものである。サービスポート用ペダル42は、図4に示すサービスアクチュエータ44を動かして、アタッチメントであるブレーカ、オーガ、カッタ等を駆動するものである。
3 走行装置
24 ブームシリンダ
25 アームシリンダ
26 バケットシリンダ
29L 左走行用操作レバー
29R 右走行用操作レバー
31 ブームバケット用操作レバー
32 ドーザ用操作レバー
37 旋回モータ
38 旋回・アーム用操作レバー
40 ドーザシリンダ
41 スイングペダル
42 サービスポート用ペダル
43 スイングシリンダ
44 サービスアクチュエータ
51 第1油圧ブロック
52 第2油圧ブロック
56 スイング用パイロット操作弁
62 アーム用パイロット操作弁
65 マルチバルブ
67 締結具
69 アンロード弁
70 走行速度切り換え弁
71 パイロット圧用油圧ポンプ
C1 旋回用パイロット式制御弁
C2 スイング用パイロット式制御弁
C3 ドーザ用パイロット式制御弁
C4 サービスポート用パイロット式制御弁
C5 アームシリンダ用パイロット式制御弁
C6 左走行油圧モータ用パイロット式制御弁
C7 右走行油圧モータ用パイロット式制御弁
C8 ブームシリンダ用パイロット式制御弁
C9 バケットシリンダ用パイロット式制御弁
Claims (4)
- 複数の油圧アクチュエータを備えた作業機に、前記複数の油圧アクチュエータを操作するために運転席の周囲に配置された複数の操作具と、複数の操作具によって操作される複数のパイロット操作弁と、複数の油圧アクチュエータを制御するべくパイロット操作弁からのパイロット圧によって制御される複数のパイロット式制御弁とを備えた作業機の油圧装置において、
複数のパイロット操作弁が接続される第1油圧ブロックと、複数のパイロット式制御弁が接続される第2油圧ブロックとが設けられ、第1油圧ブロックと第2油圧ブロックとは互いに固定可能とされ、第1油圧ブロックと第2油圧ブロックとを互いに固定したときに、対応するパイロット操作弁とパイロット式制御弁とが接続されるように、第1油圧ブロックと第2油圧ブロックとに互いに対応する油路が形成され、
第2油圧ブロックに、パイロット圧用油圧ポンプとアンロード用のタンクとが接続されていることを特徴とする作業機の油圧装置。 - 油圧アクチュエータを操作不能にロックするためのロックレバーが設けられ、第2油圧ブロックに、ロックレバーをロック操作したときに油圧アクチュエータへの油圧をアンロードするためのアンロード弁が設けられていることを特徴とする請求項1に記載の作業機の油圧装置。
- 前記複数の油圧アクチュエータに、左右一対の走行油圧モータが含まれ、第2油圧ブロックに、前記左右一対の走行油圧モータの斜板角を変更して走行速度を切り換えるための走行速度切り換え弁が設けられていることを特徴とする請求項1又は2記載の作業機の油圧装置。
- 前記複数の油圧アクチュエータが、左走行油圧モータ、右走行油圧モータ、ブームシリンダ、アームシリンダ、バケットシリンダ、ドーザシリンダ、油圧式旋回モータ、スイングシリンダ又はサービスアクチュエータであることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業機の油圧装置。
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