JP2002097675A - 作業車の走行操作規制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】組み付けの容易化、効率化を図ることができる
ようにした作業車の走行操作規制装置を提供すること。 【解決手段】操縦レバー７１は枢支部から下方に突出し
たレバーアーム３３を有し、このレバーアーム３３に被
係合部４１を設けかつメカ式制御弁Ｃと連動連結する連
動手段７４を連結し、この連動手段７４より下方に係合
部３９をレバーアーム３３の揺動を許容するロック解除
位置から前記被係合部４１と係合してレバーアーム３３
を中立位置でロックするロック位置まで移動可能なロッ
ク部材３８を配置し、前記パイロット操作弁へ供給され
る圧油によって作動してロック部材３８をロック解除側
に作動しかつアンロード弁の作動で前記圧油がアンロー
ドされたときにロック部材３８をロック側に作動させる
ロック解除シリンダ４３を設け、前記ロック部材３８及
びロック解除シリンダ４３を作業車に対して着脱自在な
操縦台２８に組み付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の作
業車を動作停止状態に維持する走行操作規制装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、バックホーにおいては、左右走
行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリン
ダ及びバケットシリンダ等の油圧アクチュエータを有し
ており、それぞれ制御弁を操作することにより制御して
いる。前記旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリン
ダ及びバケットシリンダ等の油圧アクチュエータの制御
弁にはパイロット式制御弁が使用されており、このパイ
ロット式制御弁は操作レバーで操作するパイロット操作
弁で制御するようになっている。

【０００３】前記パイロット操作弁へは油圧ポンプから
パイロット圧供給油路を介してパイロット圧油が供給さ
れており、このパイロット圧供給油路にはアンロードす
るためのアンロード弁が設けられ、バックホーから操縦
者が降りる時等に、不本意なアクチュエータ作動を生じ
ないように、制御弁をアンロードするようになってい
る。前記左右走行モータの制御弁にはメカ式（機械式）
制御弁が使用されており、このメカ式制御弁は左右走行
用操縦レバーでリンク及びロッド等の機械式連動手段を
介して操作するようになっている。

【０００４】この走行用操縦レバーの不本意な操作を防
止するために、操縦レバー自体又は操縦レバーに連動連
結された部材の動きを規制する中立ロック手段が設けら
れている。この従来技術として、実用新案登録第５６９
３９７号公報に開示されたものがある。これは、「走行
部操作具（走行用操縦レバー）によって直接操作されて
油圧ポンプからの圧油供給がなされる走行部油圧切換弁
（メカ式制御弁）と、作業部操作具によって操作される
パイロット弁を介して間接的にパイロット操作されて油
圧ポンプからの圧油供給がなされる作業部油圧切換弁
（パイロット式制御弁）とを備え、セイフテイロックレ
バーのロック操作により走行部操作具の操作をロックす
るように構成するにあたり、前記油圧ポンプとパイロッ
ト弁とのあいだに設けられ、セイフテイロックレバーが
ロック解除操作されたときにはパイロット弁への圧油供
給をし、ロック操作されたときにはパイロット弁への圧
油供給を断って作業部油圧切換弁のパイロット操作を無
効にすべく切換わるアンロード弁と、走行部操作具に係
脱自在に係合して操作ロックをする係合具と、該係合具
を係合側に向けて付勢する弾機と、両シリンダ室がオリ
フイスを介して連通された複動式で、かつパイロット弁
に対し並列に油路接続されるロック解除シリンダとを備
えると共に、該ロック解除シリンダと係合具とは、圧油
供給状態では弾機に抗して係合具を係合解除側に移動さ
せるシリンダ作動をし、圧油供給が断たれた状態では弾
機付勢力を受けて係合具を係合側に移動させるシリンダ
作動をするよう連繋されている」。

【０００５】この従来技術では、「セイフテイロックレ
バーをロック操作したときだけでなく、圧油供給が断た
れるエンジン停止状態であれば、セイフテイロックレバ
ーがロック解除位置にあっても、走行操作具はロック状
態に維持されることになって、不用意に走行位置に操作
されてしまうことがない。」ようになっている。そし
て、前記走行操作を規制する機構は、「左右走行レバー
（走行用操縦レバー）の基端部に突設される突出ピンに
対して係脱可能な揺動プレート（ロック部材）、該揺動
プレートを常時係合側に付勢する戻し弾機、揺動プレー
トを係合解除側に強制揺動せしめるロック解除シリンダ
等で構成されている。そして、ロック解除シリンダが縮
小した状態では、揺動プレートが突出ピンから離間して
左右走行レバーの操作を許容する一方、ロック解除シリ
ンダが伸長した状態では、揺動プレートが突出ピンに係
合して左右走行レバーの操作を規制することになるが、
ロック解除シリンダは前記アンロード弁の作動に連動す
る」ようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、走
行用操縦レバー、ロック部材、ロック解除シリンダ、油
圧配管等の操縦レバーを中立ロックする手段が、それぞ
れ別個に作業車に取り付けられていて、組み付けが複雑
かつ煩雑になっており、また、前記枢支部から下方に突
出したアームに制御弁を近接配置して連結していて、中
立ロック手段の配置空間を圧迫している。本発明は、こ
のような従来技術の問題点を解決できるようにした作業
車の走行操作規制装置を提供することを目的とする。

【０００７】本発明は、ロック部材及びロック解除シリ
ンダ、それに弾機又は油圧配管、それらに操縦レバーの
枢支部及びストッパ、またはそれらに連動手段の中継支
軸を追加して操縦台に予め組み付けておくことにより、
組み付けの容易化、効率化を図ることができるようにし
た作業車の走行操作規制装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、作業車５１の油圧式走行
モータ３を制御するべく操縦レバー７１によって操作さ
れるメカ式制御弁Ｃ１、Ｃ２と、作業車５１上の油圧ア
クチュエータを制御するべくパイロット操作弁１９から
のパイロット圧によって制御されるパイロット式制御弁
Ｃと、前記油圧アクチュエータの動作停止を維持すると
きにパイロット操作弁１９へ供給される圧油をアンロー
ドするアンロード弁１８とを有し、前記操縦レバー７１
は枢支部から下方に突出したレバーアーム３３を有し、
このレバーアーム３３に被係合部４１を設けかつメカ式
制御弁Ｃと連動連結する連動手段７４を連結し、この連
動手段７４より下方に係合部３９をレバーアーム３３の
揺動を許容するロック解除位置から前記被係合部４１と
係合してレバーアーム３３を中立位置でロックするロッ
ク位置まで移動可能なロック部材３８を配置し、前記パ
イロット操作弁１９へ供給される圧油によって作動して
ロック部材３８をロック解除側に作動しかつアンロード
弁１８の作動で前記圧油がアンロードされたときにロッ
ク部材３８をロック側に作動させるロック解除シリンダ
４３を設け、前記ロック部材３８及びロック解除シリン
ダ４３を作業車５１に対して着脱自在な操縦台２８に組
み付けていることである。

【０００９】これによって、操縦台２８に、ロック部材
３８、ロック解除シリンダ４３を予め組み付けておい
て、それを作業車５１に対して取り付けることが可能に
なり、組立の容易化、効率化が図れる。本発明における
課題解決のための第２の具体的手段は、第１の具体的手
段に加えて、前記操縦台２８に内部フレーム９４を設
け、この内部フレーム９４に前記ロック部材３８及びロ
ック解除シリンダ４３を取り付け、ロック解除シリンダ
４３を単動シリンダで形成し、ロック部材３８をロック
側に付勢する弾機４２を内部フレーム９４に組み付けて
いることである。

【００１０】これによって、操縦レバー７１を中立位置
にロックする手段のほとんどを、内部フレーム９４に組
み付けておいて、操縦台２８に対して簡単に取り付ける
ことが可能になり、操縦台２８の配置空間が狭くとも、
組立が確実かつ容易になる。本発明における課題解決の
ための第３の具体的手段は、第１又は２の具体的手段に
加えて、前記操縦台２８に内部フレーム９４を設け、こ
の内部フレーム９４に前記ロック部材３８及びロック解
除シリンダ４３を取り付けロック解除シリンダ４３に圧
油を供給する配管４４を内部フレーム９４に組み付けて
いることである。

【００１１】これによって、内部フレーム９４に、配管
４４まで含めて操縦レバー７１を中立位置にロックする
手段のほとんどを組み付けてユニット化することがで
き、組立が極めて簡単かつ容易になる。本発明における
課題解決のための第４の具体的手段は、第１〜３のいず
れかの具体的手段に加えて、前記操縦レバー７１の枢支
部と、レバーアーム３３の最大揺動範囲を設定するスト
ッパ４６とを操縦台２８に組み付けていることである。
これによって、操縦台２８に、ロック部材３８、ロック
解除シリンダ４３、操縦レバー７１、ストッパ４６等を
予め組み付けておいて、それを作業車５１に対して取り
付けることが可能になり、更に組立の効率化が図れ、操
縦レバー７１、レバーアーム３３のストローク調整も操
縦台２８の組立時に完結でき、整備も容易になる。

【００１２】本発明における課題解決のための第５の具
体的手段は、第１〜４のいずれかの具体的手段に加え
て、前記連動手段７４は中継支軸３１に支持された回動
体３５と、この回動体３５とレバーアーム３３とを連動
連結するリンク３４と、回動体３５とメカ式制御弁Ｃと
を連動連結するリンク３６とを有し、前記中継支軸３１
を操縦台２８に組み付けていることである。これによっ
て、操縦レバー７１を中立位置にロックする手段だけで
なく、操縦レバー７１の操作力伝達系もユニット化し
て、組立を容易にしかつ相互位置関係を良好に設定して
おくことができ、連動手段７４の組立・設定も容易にな
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１０〜１２において、５１は作
業車両として例示するバックホーであり、該バックホー
５１は上部の旋回体５２と下部の走行装置５３とから主
構成されている。走行装置５３は、油圧式走行モータ３
で駆動されるゴムクローラ形式の走行体５４を左右一対
備えており、また、前部にはドーザ５５を備えている。

【００１４】旋回体５２は、走行装置５３上に上下方向
の軸心Ｓ回りに左右旋回自在に支持された旋回台５６
と、旋回台５６の前部に設けられた作業装置（掘削装
置）５７と、旋回台５６上に設けられた運転席５８等を
備えて構成されている。旋回台５６の後部は、作業装置
５７等との重量バランスを図るカウンタウエイト５９を
有し、また、旋回台５６の後部側にはエンジン１３、ラ
ジエータ６８、多連の油圧ポンプＰ、エアクリーナ等が
配置され、これらは前上部が枢支されたボンネット６１
によって覆われている。

【００１５】また、旋回台５６の右側部には、油圧機器
の圧油を貯留する作動油タンク７０、油圧機器を制御す
る多数の制御弁Ｃ等が配置され、これらはタンクカバー
６２によって覆われている。旋回台６の前部には、支持
ブラケット６３が設けられ、この支持ブラケット６３に
は揺動ブラケット６４が上下方向の軸心回りに左右揺動
自在に支持されている。作業装置５７は、基部側が前記
揺動ブラケット６４に揺動自在に支持されたブーム６５
と、基部側がブーム６５の先端側に揺動自在に支持され
たアーム６６と、アーム６６の先端側にスクイ・ダンプ
動作可能に支持されたバケット６７とを備えて構成され
ており、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ
４、アームシリンダ６、バケットシリンダ５で作動可能
とされている。

【００１６】運転席５８はボンネット６１の前方側で且
つタンクカバー６２の左側方に配置されており、シート
サポート７３上に着脱自在に取り付けられている。この
シートサポート７３は旋回台５６に対して着脱自在であ
る。前記運転席５８の前方には、左右の走行体５４を別
々に操作すべく左右一対設けられた走行用操縦レバー７
１Ｌ、７１Ｒが配置され、運転席５８の左右両側には操
縦台（操縦装置）７２Ｌ、７２Ｒが配置されており、こ
れら左右の操縦台７２Ｌ、７２Ｒはシートサポート７３
に着脱自在に取付固定されている。

【００１７】また、左側の操縦台７２Ｌは、後部側の回
動支点を中心として左右方向の軸心回りに上側に（上回
りに）回動可能とされている。これは、運転席５８の左
側（運転席５８の左斜め前側すなわち左側操縦台７２Ｌ
の前方側）が乗降口８２とされており、乗り降りの邪魔
にならないように、左側の操縦台７２Ｌを前記回動支点
回りに上側に回動させることにより、乗降口８２を広く
するように退避可能としたものである。なお、右側の操
縦台７２Ｒも上方回動自在にしてもよい。右側の操縦台
７２Ｒには、ブーム６５及びバケット６７を操作するブ
ーム・バケット用操作レバー７６と、ドーザ５５を操作
するドーザ用操作レバー７７と、エンジンの回転を制御
するアクセルレバー７８と、右ロックレバー７９Ｒとが
備えられている。

【００１８】この右ロックレバー７９Ｒは、上方操作す
ることにより、切換スイッチ８３Ｒを作動して後述する
アンロード弁１８をオフに切換作動し、ブーム・バケッ
ト用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７
の操作を不能とする。また、右側の操縦台７２Ｒには、
ブームシリンダ４及びバケットシリンダ５用の制御弁Ｃ
３、Ｃ４を制御するパイロット操作弁１９Ｒが取付支持
され、このパイロット操作弁１９Ｒを操作するように、
前記ブーム・バケット用操作レバー７６が設けられてい
る。

【００１９】左側の操縦台７２Ｌには、旋回台５６を旋
回中心Ｓ廻りに旋回させる旋回モータ７及びアーム６６
を操作する旋回・アーム用操作レバー８０と、左ロック
レバー７９Ｌとが備えられている。この左ロックレバー
７９Ｌは、上方操作することにより、切換スイッチ８３
Ｌを作動して後述するアンロード弁１８をオフに切換作
動し、左側の操縦台７２Ｌを上側へ回動すると共に、旋
回・アーム用操作レバー８０による旋回モータ７及びア
ーム６６の操作を不能とする。

【００２０】前記左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒは、
切換スイッチ８３Ｌ、８３Ｒ（図５に図示）等と共に、
バックホー１の動作を停止状態にするときに操作する停
止操作手段２６を構成している。なお、左ロックレバー
７９Ｌを下方操作すると、左側の操縦台７２Ｌが下降す
ると共に、旋回・アーム用操作レバー８０による旋回モ
ータ７及びアーム６６の操作を可能状態にする。旋回モ
ータ７及びアームシリンダ６用の制御弁Ｃ５、Ｃ７を制
御するパイロット操作弁１９Ｌは、左側の操縦台７２Ｌ
に取付支持され、このパイロット操作弁１９Ｌを操作す
るように、前記旋回・アーム用操作レバー８０が設けら
れている。

【００２１】図８、９に示すバックホー５１の油圧シス
テムにおいて、エンジン１３で４台の油圧ポンプＰ１、
Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を駆動し、２連式可変容量型のメイン
油圧ポンプＰ１、Ｐ２の圧油を、制御弁Ｃ１、Ｃ２を介
してクローラ式の左右走行装置５４の走行モータ３Ｌ、
３Ｒに供給すると共に、制御弁Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６
を介してブームシリンダ４、バケットシリンダ５、アー
ムシリンダ６、サービスアクチュエータ（アタッチメン
ト）１０等の第１作業用アクチュエータへ供給してい
る。

【００２２】前記サービスアクチュエータ１０はブレー
カ、オーガ、カッタ等で、油圧容量は種々のものがあ
り、バックホーのサービスポート１４に着脱自在に接続
されている。前記メイン油圧ポンプＰ１、制御弁Ｃ１、
走行モータ３Ｒ、制御弁Ｃ３、Ｃ４、ブームシリンダ
４、バケットシリンダ５等で第１油圧回路を形成してお
り、前記メイン油圧ポンプＰ２、制御弁Ｃ２、走行モー
タ３Ｌ、制御弁Ｃ５、Ｃ６、アームシリンダ６、サービ
スアクチュエータ１０等で第２油圧回路を形成してお
り、ブームシリンダ４、バケットシリンダ５、アームシ
リンダ６、サービスアクチュエータ１０等は第１種作業
用アクチュエータとなっている。

【００２３】また、第３のサブ油圧ポンプＰ３からの圧
油を、制御弁Ｃ７、Ｃ８、Ｃ９を介して旋回モータ７、
スイングシリンダ８及びドーザシリンダ９等の第２種作
業用アクチュエータに供給すると共に、切り換え分流弁
１１にも供給可能になっていて、これらによって第３油
圧回路が形成されている。切り換え分流弁１１は流通位
置と分流供給位置とに２位置切り換え式であり、分流供
給位置に作動すると２本の油路２４、２５と連通し、サ
ブ油圧ポンプＰ３の圧油を等分して油路２４、２５に供
給可能になる。

【００２４】そして、サブ油圧ポンプＰ３の圧油の分流
した一流は、油路２４を通って制御弁Ｃ３、Ｃ４を介し
てブームシリンダ４、バケットシリンダ５に供給可能に
なると共に、メイン油圧ポンプＰ１の圧油が供給される
制御弁Ｃ１の吸入側に加給されて走行モータ３Ｒを駆動
可能になり、分流した他流は、油路２５を通って制御弁
Ｃ５、Ｃ６を介してアームシリンダ６、サービスアクチ
ュエータ１０に供給可能になると共に、メイン油圧ポン
プＰ２の圧油が供給される制御弁Ｃ２の吸入側に加給さ
れて走行モータ３Ｌを駆動可能になる。

【００２５】前記制御弁Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７及び切
り換え分流弁１１は油圧パイロット切り換え式であり、
パイロット圧用油圧ポンプＰ４からの圧油が、パイロッ
ト圧供給油路２２を介して、斜板角変更用走行速度切り
換え弁１７、アンロード弁１８を経て、パイロット操作
弁１９Ｌ、１９Ｒを介して制御弁Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ
７に供給され、また油路２０を介して切り換え分流弁１
１に供給される。切り換え分流弁１１の油路２０にはパ
イロット圧制御油路２１が接続されている。このパイロ
ット圧制御油路２１は、油路２０から左右走行モータ３
Ｌ、３Ｒの制御弁Ｃ１、Ｃ２を通って排油する第１制御
油路２１Ａと、油路２０から制御弁Ｃ１〜Ｃ６を通って
排油する第２制御油路２１Ｂとを有する。

【００２６】前記油圧システムは、制御弁Ｃ１、Ｃ２を
操作しない左右走行モータ３Ｌ、３Ｒの非駆動状態で
は、メイン油圧ポンプＰ１の油はブームシリンダ４及び
バケットシリンダ５に供給可能になり、メイン油圧ポン
プＰ２の油はアームシリンダ６及びサービスアクチュエ
ータ１０に供給可能になり、サブ油圧ポンプＰ３の油は
旋回モータ７、スイングシリンダ８及びドーザシリンダ
９に供給可能になっている。直進走行のために制御弁Ｃ
１、Ｃ２を操作すると、メイン油圧ポンプＰ１、Ｐ２の
油は左右走行モータ３Ｌ、３Ｒに供給されてこれを駆動
し、制御弁Ｃ１、Ｃ２の切り換えによってパイロット圧
制御油路２１が堰き止められてパイロット圧が立ち、切
り換え分流弁１１を作動して流通位置から分流供給位置
に変更し、サブ油圧ポンプＰ３の油を右走行モータ３
Ｒ、左走行モータ３Ｌ、ブームシリンダ４、バケットシ
リンダ５、アームシリンダ６及びサービスアクチュエー
タ１０に供給可能になる。

【００２７】従って、このとき旋回モータ７、スイング
シリンダ８及びドーザシリンダ９の第２種作業用アクチ
ュエータは作動可能状態であり、ブームシリンダ４、バ
ケットシリンダ５、アームシリンダ６及びサービスアク
チュエータ１０の第１種アクチュエータも作動可能状態
になっており、これらを作動しなければ、サブ油圧ポン
プＰ３の油は総て左右走行モータ３Ｌ、３Ｒに加給さ
れ、メイン油圧ポンプＰ１、Ｐ２のみのときより増速さ
れる。前記切り換え分流弁１１、切り換え分流弁１１か
ら各制御弁Ｃまでの油路２４、２５、油路２０及びパイ
ロット圧制御油路２１等は、左右走行モータ３Ｌ、３Ｒ
が駆動に切り換えられたときに切り換え分流弁１１を作
動して、サブ油圧ポンプＰ３からの圧油を、左右走行モ
ータ３Ｌ、３Ｒ、ブームシリンダ４、バケットシリンダ
５、アームシリンダ６及びサービスアクチュエータ１０
に供給する切り換え手段を構成している。

【００２８】前記切り換え手段は、切り換え分流弁１１
で供給する油を、ブームシリンダ４、バケットシリンダ
５、アームシリンダ６及びサービスアクチュエータ１０
にも供給可能になっているが、左右走行モータ３Ｌ、３
Ｒのみに加給するようにしたり、サブ油圧ポンプＰ３と
制御弁８との間に切り換え分流弁１１を設けて、直進走
行時にはサブ油圧ポンプＰ３の油を、第２種作業用アク
チュエータに供給せず、左右走行モータ３Ｌ、３Ｒのみ
に供給するようにしたりしてもよい。また、前記切り換
え手段は、左右走行モータ３Ｌ、３Ｒに同時に等量の油
を供給する機能だけを行わせ、サブ油圧ポンプＰ３の油
を加給しない構成にしてもよい。

【００２９】前記アンロード弁１８は、パイロット油圧
操作系に接続されており、左右ロックレバー７９Ｌ、７
９Ｒによって切換スイッチ８３Ｌ、８３Ｒがオフになる
ことによりパイロット油圧操作系（パイロット圧供給油
路２２）をアンロードし、走行装置５３、旋回台５６の
旋回モータ７、掘削装置５７の油圧シリンダ等への圧油
の供給を停止するようになっている。制御弁Ｃ１、Ｃ
２、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９は手動操作切換式であり、走行用
の制御弁Ｃ１、Ｃ２は走行用操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒ
によって操作され、制御弁Ｃ６はサービスポート切換レ
バーによって操作され、制御弁Ｃ８はスイングペダル
（図示せず）によって操作され、制御弁Ｃ９はドーザ用
操作レバー７７によって操作される。

【００３０】前記走行用操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒは、
図１０に示すように、アーム、リンク、回動体等からな
る連動手段７４又はプッシュプルケーブル等の連動手段
を介して、走行用の制御弁Ｃ１、Ｃ２の各スプールとメ
カ的に連動連結されている。図１〜７において、２８は
旋回台５６の基板５６Ａ上に着脱自在にボルト固定され
た操縦台であり、操縦台２８は台板２９上に左右支持板
３０Ａ、３０Ｂ及び前支持板３０Ｃ、２本の中継支軸３
１等が立設されており、左右支持板３０Ａ、３０Ｂの上
部に固定の横軸３２に操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒの各ボ
ス部７１ａ、７１ｂが回動自在に支持されている。

【００３１】なお、右支持板３０Ｂと前支持板３０Ｃと
は板材を屈曲して一体成形されており、左右支持板３０
Ａ、３０Ｂ及び前支持板３０Ｃを１枚板を屈曲して一体
成形しても、総てを別板で形成してもよい。前記操縦レ
バー７１Ｌ、７１Ｒの各ボス部７１ａ、７１ｂには下方
に突出したレバーアーム３３Ｌ、３３Ｒが一体回動自在
に固着されており、その上下方向中途部に連動手段７４
のリンク３４が連結されている。前記横軸３２が操縦レ
バー７１Ｌ、７１Ｒの枢支部となっている。

【００３２】連動手段７４は、２本の中継支軸３１に、
ボス部から２本のアームを別方向に突出した形状（ベル
クランク状）の回動体３５が縦軸廻り回動自在に支持さ
れており、各回動体３５のそれぞれの一方のアーム３５
ａにリンク３４が連結され、他方のアーム３５ｂに制御
弁Ｃ１、Ｃ２の各スプールと連結するリンク３６が連結
されている。左右支持板３０の下部には、正面視略コ字
形状の内部フレーム９４が着脱自在にボルト締結されて
おり、この内部フレーム９４の上部に軸３７を介してロ
ック部材３８が枢支されている。

【００３３】このロック部材３８は側面視略Ｌ字状でそ
のコーナ部が軸３７に嵌合し、略水平に位置する一端部
３８Ａに突起ピン（係合部）３９を設けており、他端部
３８Ｂに当接部４０を有している。この他端部３８Ｂの
下端は内部フレーム９４の下部より下方へ突出してい
る。前記突起ピン３９はレバーアーム３３の下部に設け
た係合溝（被係合部）４１と係合しており、突起ピン３
９が係合溝４１の凹部と係合していないロック解除位置
にあるとき、レバーアーム３３及び操縦レバー７１Ｌ、
７１Ｒの揺動が許容され（ロック解除状態）、レバーア
ーム３３、従って操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒを中立位置
にした状態で、ロック部材３８がロック解除位置から図
１時計方向に揺動して突起ピン３９が係合溝４１の凹所
と係合するロック位置に移動したとき、レバーアーム３
３及び操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒの揺動が規制される
（ロック状態）ようになる。

【００３４】前記ロック部材３８は、他端部３８Ｂの下
端と内部フレーム９４との間に設けた引っ張りスプリン
グ（弾機）４２によって、図１時計方向に付勢されてお
り、当接部４０はパイロット操作式のロック解除シリン
ダ４３のピストンロッド４３Ａの先端に当接している。
前記ロック解除シリンダ４３は単動式であって、パイロ
ット油路（配管）４４を介してパイロット圧供給油路２
２と連通しており、パイロット圧供給油路２２に圧が立
つことにより、ロック解除シリンダ４３はピストンロッ
ド４３Ａを突出して、引っ張りスプリング（弾機）４２
に抗してロック部材３８を図１反時計方向に揺動し、突
起ピン３９を係合溝４１から離脱させる（図１の状
態）。

【００３５】従って、ロックレバー７９を持ち上げてア
ンロード弁１８をアンロード状態にしたとき、又はエン
ジン１３を停止してアンロード弁１８がオフになったと
き、パイロット圧供給油路２２の圧油が抜けるとパイロ
ット油路４４の圧油も抜け、ロック部材３８は引っ張り
スプリング４２によって図１時計方向に揺動されて、突
起ピン３９が係合溝４１の凹所と係合し、操縦レバー７
１Ｌ、７１Ｒが中立位置から揺動するのを規制し、走行
操縦動作を不可能な状態にロックする。このロック状態
で、不本意に操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒに揺動する力が
加わった場合、ロック部材３８の一端部３８Ａにその力
が伝達され、軸３７で支持されるが、係合溝４１はレバ
ーアーム３３の最下端にあるので、その他の位置にある
ときよりも前記力は小さくなり、また軸３７に向いてい
るので負荷も小さくなり、ロック部材３８等が損傷する
ことがなく、安価に製作することができる。

【００３６】前記リンク３４はレバーアーム３３の中途
部に連結され、レバーアーム３３はその下方にロック解
除シリンダ４３等があって比較的上方に配置されている
ので、リンク３４、３６は台板２９の上の構造物に妨害
されることなく配置でき、制御弁Ｃ１、Ｃ２が操縦レバ
ー７１Ｌ、７１Ｒ等の近傍位置に拘束されることなく、
種々の位置に配置できることになる。前記レバーアーム
３３、ロック部材３８、引っ張りスプリング４２及びロ
ック解除シリンダ４３等によって、操縦レバー７１Ｌ、
７１Ｒを中立位置でロックし、またそれを解除する中立
ロック手段４５が構成されている。

【００３７】この中立ロック手段４５は、ロック部材３
８、引っ張りスプリング４２及びロック解除シリンダ４
３等が内部フレーム９４に取り付けられており、内部フ
レーム９４の後上部にはブラケット９５を介してパイロ
ット油路４４の配管も支持されており、これらは内部フ
レーム９４に予め組み付けて小ユニット（図５、６に示
す）として、左右支持板３０Ａ、３０Ｂに取り付けられ
る。また、レバーアーム３３Ｌ、３３Ｒを含む操縦レバ
ー７１Ｌ、７１Ｒ及び中継支軸３１等は、台板２９に配
置しているので、前記小ユニットの中立ロック手段４５
を組み付けた上でこれらを組み付けることにより、操縦
台２８を大ユニット（図１、２に示す）として構成で
き、この大ユニットを予め組んでおいて、旋回台５６の
基板５６Ａ上に組み付けることができ、組立の容易化、
効率化が可能となる。

【００３８】４６はレバーアーム３３の最大揺動を規制
するストッパであり、各レバーアーム３３Ｌ、３３Ｒに
対向して支持板３０に取り付けられており、レバーアー
ム最大揺動量の調整もすることができる。図１におい
て、４７は旋回台５６の前部の前カバー、４８は旋回台
５６の上部のフロアシートをそれぞれ示している。４９
は操縦台２８の台板２９上に固着の取付け板で、中継支
軸３１の中途部を支持補強をすると共に、パイロット油
路４４を形成する配管の支持もしている。

【００３９】また、図２において、５０は支持板３０に
枢支された増速ペダルであり、踏み込むことによりスイ
ッチを介して斜板角変更用走行速度切り換え弁１７を作
動し、走行モータ３を低速から高速に切り換えることが
できる。図７は第２の実施の形態を示しており、ロック
部材３８に係合溝４１を設け、レバーアーム３３の下部
に突起ピン３９を設けて、係合部・被係合部の関係を逆
に構成している。なお、本発明は前記実施の形態に限定
されるものではなく、種々変形することができる。例え
ば、左右走行用制御弁Ｃ１、Ｃ２はロックレバー７９
Ｌ、７９Ｒのどちらか一方のみの上向き回動動作でロッ
クするように構成してもよい。

【００４０】停止操作手段２６としては、ロックレバー
７９Ｌ、７９Ｒの代わりに又は併設して、レバー、スイ
ッチ等を設けてもよい。付勢力を付与する引っ張りスプ
リング４２を設ける代わりに、ロック解除シリンダ４３
を復動させるように構成することもできる。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、操縦台２
８に、ロック部材３８、ロック解除シリンダ４３等を予
め組み付けておいて、又はそれに操縦レバー７１の枢支
部及びストッパ４６、油圧配管４４、連動手段７４の中
継支軸３１等を追加したりしてて、それを作業車５１に
対して取り付けることができ、組立の容易化、効率化が
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す要部の一部断面側面
図である。

【図２】同正面図である。

【図３】操縦レバーロック状態の断面側面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】中立ロック手段の小ユニットの断面側面図であ
る。

【図６】同正面図である。

【図７】第２の実施の形態を示す要部の断面側面図であ
る。

【図８】作業車両の全体油圧回路である。

【図９】中立ロック手段を設けた要部の油圧回路図であ
る。

【図１０】バックホーの平面図である。

【図１１】バックホーの側面図である。

【図１２】バックホーの斜視図である。

【符号の説明】

３ 走行モータ １８ アンロード弁 １９ パイロット操作弁 ２２ パイロット圧供給油路 ２８ 操縦台 ３１ 中継支軸 ３２ 横軸（枢支部） ３３ レバーアーム ３７ 軸 ３８ ロック体 ３９ 突起ピン（係合部） ４１ 係合溝（被係合部） ４２ 引っ張りスプリング（弾機） ４３ ロック解除シリンダ ４４ パイロット油路（配管） ４５ 中立ロック手段 ５１ バックホー（作業車） ５２ 旋回台 ５３ 走行装置 ７１ 走行用操縦レバー ７４ 連動手段 ７９ ロックレバー ９４ 内部フレーム Ｃ 制御弁

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業車の油圧式走行モータを制御するべ
   く操縦レバーによって操作されるメカ式制御弁と、作業
   車上の油圧アクチュエータを制御するべくパイロット操
   作弁からのパイロット圧によって制御されるパイロット
   式制御弁と、前記油圧アクチュエータの動作停止を維持
   するときにパイロット操作弁へ供給される圧油をアンロ
   ードするアンロード弁とを有し、 前記操縦レバーは枢支部から下方に突出したレバーアー
   ムを有し、このレバーアームに被係合部を設けかつメカ
   式制御弁と連動連結する連動手段を連結し、この連動手
   段より下方に係合部をレバーアームの揺動を許容するロ
   ック解除位置から前記被係合部と係合してレバーアーム
   を中立位置でロックするロック位置まで移動可能なロッ
   ク部材を配置し、前記パイロット操作弁へ供給される圧
   油によって作動してロック部材をロック解除側に作動し
   かつアンロード弁の作動で前記圧油がアンロードされた
   ときにロック部材をロック側に作動させるロック解除シ
   リンダを設け、前記ロック部材及びロック解除シリンダ
   を作業車に対して着脱自在な操縦台に組み付けているこ
   とを特徴とする作業車の走行操作規制装置。
2. 【請求項２】 前記操縦台に内部フレームを設け、この
   内部フレームに前記ロック部材及びロック解除シリンダ
   を取り付け、ロック解除シリンダを単動シリンダで形成
   し、ロック部材をロック側に付勢する弾機を内部フレー
   ムに組み付けていることを特徴とする請求項１に記載の
   作業車の走行操作規制装置。
3. 【請求項３】 前記操縦台に内部フレームを設け、この
   内部フレームに前記ロック部材及びロック解除シリンダ
   を取り付け、ロック解除シリンダに圧油を供給する配管
   を内部フレームに組み付けていることを特徴とする請求
   項１又は２に記載の作業車の走行操作規制装置。
4. 【請求項４】 前記操縦レバーの枢支部と、レバーアー
   ムの最大揺動範囲を設定するストッパとを操縦台に組み
   付けていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに
   記載の作業車の走行操作規制装置。
5. 【請求項５】 前記連動手段は中継支軸に支持された回
   動体と、この回動体とレバーアームとを連動連結するリ
   ンクと、回動体とメカ式制御弁とを連動連結するリンク
   とを有し、前記中継支軸を操縦台に組み付けていること
   を特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の作業車の
   走行操作規制装置。