JP2002098229A

JP2002098229A - 走行車両の操作規制装置

Info

Publication number: JP2002098229A
Application number: JP2000289247A
Authority: JP
Inventors: Takuo Omura; 卓穗尾村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2000-09-22
Filing date: 2000-09-22
Publication date: 2002-04-05

Abstract

(57)【要約】【課題】走行車両の動作を停止状態にするときに、制
御弁のスプールを中立位置にロックする。【解決手段】走行車両５１の油圧式走行モータを制御
するメカ式制御弁Ｃと、走行車両５１の走行停止を維持
するときに操作するロックレバー７９と、このロックレ
バー７９の操作によって前記制御弁ＣのスプールＳＰを
中立位置にロックする中立ロック手段４２とを有する。
前記中立ロック手段４２はスプールＳＰに形成した係合
部３４Ａと、前記ロックレバー７９を操作しないときに
後退しかつ操作すると突出して前記係合部３４Ａと係合
するロック体３８とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の走
行車両を動作停止状態に維持する操作規制装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、バックホーにおいては、左右走
行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリン
ダ及びバケットシリンダ等の油圧アクチュエータを有し
ており、それぞれ制御弁を操作することにより制御して
いる。前記旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリン
ダ及びバケットシリンダ等の油圧アクチュエータの制御
弁にはパイロット式制御弁が使用されており、このパイ
ロット式制御弁は操作レバーで操作するパイロット操作
弁で制御するようになっている。

【０００３】前記パイロット操作弁へは油圧ポンプから
パイロット圧供給油路を介してパイロット圧油が供給さ
れており、このパイロット圧供給油路にはアンロードす
るためのアンロード弁が設けられ、バックホーから操縦
者が降りる時等に、不本意なアクチュエータ作動を生じ
ないように、制御弁をアンロードするようになってい
る。前記左右走行モータの制御弁にはメカ式（機械式）
制御弁が使用されており、このメカ式制御弁は左右走行
用操縦レバーでリンク及びロッド等の機械式連動手段を
介して操作するようになっている。

【０００４】この走行用操縦レバーの不本意な操作を防
止するために、操縦レバー自体又は操縦レバーに連動連
結された部材の動きを規制するロック手段が設けられて
いる（実開平６−４００６４号参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術のよう
に、走行モータのメカ式制御弁のロックを操縦レバー側
にロック手段を設けて行うと、ロック手段の構成が複雑
でかつ占有面積をとり、安価にかつコンパクトに構成す
ることが困難になっている。本発明は、このような従来
技術の問題点を解決できるようにした走行車両の操作規
制装置を提供することを目的とする。本発明は、制御弁
のスプールを中立位置にロックする中立ロック手段を設
けることによって、走行車両の動作を停止状態に維持す
る構成を、簡単な構成で、安価にかつコンパクトにでき
るようにした走行車両の操作規制装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、スプールＳＰを中立位置
から切換位置に切り換えて走行車両５１の動作を制御す
る制御弁Ｃと、走行車両５１の動作を停止状態にすると
きに操作する停止操作手段４３と、この停止操作手段４
３の操作によって前記制御弁ＣのスプールＳＰを中立位
置にロックする中立ロック手段４２とを有することであ
る。これによって、走行車両５１の動作を停止状態にす
るときに停止操作手段４３を操作すると、中立ロック手
段４２が作動して制御弁ＣのスプールＳＰを中立位置で
ロックするし、不本意に制御弁Ｃが作動して走行車両５
１が動作するのを規制する。

【０００７】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、走行車両５１の油圧式走行モータ３を制御
するメカ式制御弁Ｃと、走行車両５１の走行停止を維持
するときに操作するロックレバー７９と、このロックレ
バー７９の操作によって前記制御弁ＣのスプールＳＰを
中立位置にロックする中立ロック手段４２とを有し、中
立ロック手段４２はスプールＳＰに形成した係合部３４
Ａと、前記ロックレバー７９を操作しないときに後退し
かつ操作すると突出して前記係合部３４Ａと係合するロ
ック体３８とを有することである。

【０００８】これによって、メカ式制御弁Ｃのスプール
ＳＰに形成した係合部３４Ａに、ロックレバー７９の操
作によってロック体３８を出退させると、スプールＳＰ
のロック及び解除ができ、走行車両５１の走行停止を維
持したり、それを解除することが可能になる。本発明に
おける課題解決のための第３の具体的手段は、第２の具
体的手段に加えて、前記中立ロック手段４２は、スプー
ルＳＰに形成した係合部３４Ａに広溝３４ａとこの広溝
３４ａ内でより深く形成された細溝３４ｂとを形成し、
前記ロック体３８に広溝３４ａ内に入る端部に細溝３４
ｂと係合する小突起３８ａを形成していることである。

【０００９】これによって、溝３４ａ、３４ｂ、小突起
３８ａ等にカエリができても、スプールＳＰ及びロック
体３８は共にその納めている内径側と干渉しなくなり、
噛み込みブロックが起こらないようになる。本発明にお
ける課題解決のための第４の具体的手段は、第２又は３
の具体的手段に加えて、前記中立ロック手段４２は、前
記ロック体３８を突出方向に付勢するスプリング３９を
有することである。これによって、ロック体３８の突出
方向の付勢が簡単かつ安価にでき、スプールＳＰに予期
しない力はかからないので、スプールＳＰの変形等の悪
影響が少ない。

【００１０】本発明における課題解決のための第５の具
体的手段は、第２〜４のいずれかの具体的手段に加え
て、前記走行車両５１は、走行車両５１上の油圧アクチ
ュエータ４、５、６、７を制御するパイロット式制御弁
Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７と、このパイロット式制御弁Ｃ
３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７を操作するパイロット操作弁１９
Ｌ、１９Ｒと、前記油圧アクチュエータ４、５、６、７
の動作停止を維持するときにパイロット操作弁１９Ｌ、
１９Ｒへのパイロット圧をアンロードするアンロード弁
１８とを有し、前記中立ロック手段４２は、パイロット
操作弁１９へ圧油を供給するパイロット圧供給油路２２
と連通していてロック体３８を後退させるパイロット圧
を付与するパイロット油路４１を有することである。

【００１１】これによって、アンロード弁１８をアンロ
ードしてパイロット式制御弁Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７の
動作停止を維持するときに、同時にロック体３８を後退
させるパイロット圧をアンロードすることができ、ロッ
ク体３８はパイロット圧がアンロードされることによっ
てスプールＳＰをロックすることになり、ロックする構
成が簡単になる。本発明における課題解決のための第６
の具体的手段は、第５の具体的手段に加えて、前記ロッ
クレバー７９は、アンロード弁１８をアンロードすると
同時に中立ロック手段４２を作動することである。

【００１２】これによって、ロックレバー７９の操作だ
けで、パイロット式制御弁Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７もメ
カ式制御弁Ｃも、簡単かつ迅速に動作停止維持状態にす
ることが可能になる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図６〜８において、５１は作業車
両として例示するバックホーであり、該バックホー５１
は上部の旋回体５２と下部の走行装置５３とから主構成
されている。走行装置５３は、油圧式走行モータ３で駆
動されるゴムクローラ形式の走行体５４を左右一対備え
ており、また、前部にはドーザ５５を備えている。旋回
体５２は、走行装置５３上に上下方向の軸心Ｓ回りに左
右旋回自在に支持された旋回台５６と、旋回台５６の前
部に設けられた作業装置（掘削装置）５７と、旋回台５
６上に設けられた運転席５８等を備えて構成されてい
る。

【００１４】旋回台５６の後部は、作業装置５７等との
重量バランスを図るカウンタウエイト５９を有し、ま
た、旋回台５６の後部側にはエンジン１３、ラジエータ
６８、多連の油圧ポンプＰ、エアクリーナ等が配置さ
れ、これらは前上部が枢支されたボンネット６１によっ
て覆われている。また、旋回台５６の右側部には、油圧
機器の圧油を貯留する作動油タンク７０、油圧機器を制
御する多数の制御弁Ｃ等が配置され、これらはタンクカ
バー６２によって覆われている。

【００１５】旋回台６の前部には、支持ブラケット６３
が設けられ、この支持ブラケット６３には揺動ブラケッ
ト６４が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持され
ている。作業装置５７は、基部側が前記揺動ブラケット
６４に揺動自在に支持されたブーム６５と、基部側がブ
ーム６５の先端側に揺動自在に支持されたアーム６６
と、アーム６６の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に支
持されたバケット６７とを備えて構成されており、それ
ぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ４、アームシ
リンダ６、バケットシリンダ５で作動可能とされてい
る。

【００１６】運転席５８はボンネット６１の前方側で且
つタンクカバー６２の左側方に配置されており、シート
サポート７３上に着脱自在に取り付けられている。この
シートサポート７３は旋回台５６に対して着脱自在であ
る。前記運転席５８の前方には、左右の走行体５４を別
々に操作すべく左右一対設けられた走行用操縦レバー７
１Ｌ、７１Ｒが配置され、運転席５８の左右両側には操
縦台（操縦装置）７２Ｌ、７２Ｒが配置されており、こ
れら左右の操縦台７２Ｌ、７２Ｒはシートサポート７３
に着脱自在に取付固定されている。

【００１７】また、左側の操縦台７２Ｌは、後部側の回
動支点を中心として左右方向の軸心回りに上側に（上回
りに）回動可能とされている。これは、運転席５８の左
側（運転席５８の左斜め前側すなわち左側操縦台７２Ｌ
の前方側）が乗降口８２とされており、乗り降りの邪魔
にならないように、左側の操縦台７２Ｌを前記回動支点
回りに上側に回動させることにより、乗降口８２を広く
するように退避可能としたものである。なお、右側の操
縦台７２Ｒも上方回動自在にしてもよい。右側の操縦台
７２Ｒには、ブーム６５及びバケット６７を操作するブ
ーム・バケット用操作レバー７６と、ドーザ５５を操作
するドーザ用操作レバー７７と、エンジンの回転を制御
するアクセルレバー７８と、右ロックレバー７９Ｒとが
備えられている。

【００１８】この右ロックレバー７９Ｒは、上方操作す
ることにより、切換スイッチ８３Ｒを作動して後述する
アンロード弁１８をオフに切換作動し、ブーム・バケッ
ト用操作レバー７６によるブーム６５及びバケット６７
の操作を不能とする。また、右側の操縦台７２Ｒには、
ブームシリンダ４及びバケットシリンダ５用の制御弁Ｃ
を制御するパイロット操作弁１９Ｒが取付支持され、こ
のパイロット操作弁１９Ｒを操作するように、前記ブー
ム・バケット用操作レバー７６が設けられている。

【００１９】左側の操縦台７２Ｌには、旋回台５６を旋
回中心Ｓ廻りに旋回させる旋回モータ７及びアーム６６
を操作する旋回・アーム用操作レバー８０と、左ロック
レバー７９Ｌとが備えられている。この左ロックレバー
７９Ｌは、上方操作することにより、切換スイッチ８３
Ｌを作動して後述するアンロード弁１８をオフに切換作
動し、左側の操縦台７２Ｌを上側へ回動すると共に、旋
回・アーム用操作レバー８０による旋回モータ７及びア
ーム６６の操作を不能とする。

【００２０】前記左右ロックレバー７９Ｌ、７９Ｒは、
切換スイッチ８３Ｌ、８３Ｒ（図２に図示）等と共に、
バックホー１の動作を停止状態にするときに操作する停
止操作手段４３を構成している。なお、左ロックレバー
７９Ｌを下方操作すると、左側の操縦台７２Ｌが下降す
ると共に、旋回・アーム用操作レバー８０による旋回モ
ータ７及びアーム６６の操作を可能状態にする。旋回モ
ータ７及びアームシリンダ６用の制御弁Ｃを制御するパ
イロット操作弁１９Ｌは、左側の操縦台７２Ｌに取付支
持され、このパイロット操作弁１９Ｌを操作するよう
に、前記旋回・アーム用操作レバー８０が設けられてい
る。

【００２１】図１〜３に示すバックホー５１の油圧シス
テムにおいて、エンジン１３で４台の油圧ポンプＰ１、
Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を駆動し、２連式可変容量型のメイン
油圧ポンプＰ１、Ｐ２の圧油を、制御弁Ｃ１、Ｃ２を介
してクローラ式の左右走行装置５４の走行モータ３Ｌ、
３Ｒに供給すると共に、制御弁Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６
を介してブームシリンダ４、バケットシリンダ５、アー
ムシリンダ６、サービスアクチュエータ（アタッチメン
ト）１０等の第１作業用アクチュエータへ供給してい
る。

【００２２】前記サービスアクチュエータ１０はブレー
カ、オーガ、カッタ等で、油圧容量は種々のものがあ
り、バックホーのサービスポート１４に着脱自在に接続
されている。前記メイン油圧ポンプＰ１、制御弁Ｃ１、
走行モータ３Ｒ、制御弁Ｃ３、Ｃ４、ブームシリンダ
４、バケットシリンダ５等で第１油圧回路を形成してお
り、前記メイン油圧ポンプＰ２、制御弁Ｃ２、走行モー
タ３Ｌ、制御弁Ｃ５、Ｃ６、アームシリンダ６、サービ
スアクチュエータ１０等で第２油圧回路を形成してお
り、ブームシリンダ４、バケットシリンダ５、アームシ
リンダ６、サービスアクチュエータ１０等は第１種作業
用アクチュエータとなっている。

【００２３】また、第３のサブ油圧ポンプＰ３からの圧
油を、制御弁Ｃ７、Ｃ８、Ｃ９を介して旋回モータ７、
スイングシリンダ８及びドーザシリンダ９等の第２種作
業用アクチュエータに供給すると共に、切り換え分流弁
１１にも供給可能になっていて、これらによって第３油
圧回路が形成されている。切り換え分流弁１１は流通位
置と分流供給位置とに２位置切り換え式であり、分流供
給位置に作動すると２本の油路２４、２５と連通し、サ
ブ油圧ポンプＰ３の圧油を等分して油路２４、２５に供
給可能になる。

【００２４】そして、サブ油圧ポンプＰ３の圧油の分流
した一流は、油路２４を通って制御弁Ｃ３、Ｃ４を介し
てブームシリンダ４、バケットシリンダ５に供給可能に
なると共に、メイン油圧ポンプＰ１の圧油が供給される
制御弁Ｃ１の吸入側に加給されて走行モータ３Ｒを駆動
可能になり、分流した他流は、油路２５を通って制御弁
Ｃ５、Ｃ６を介してアームシリンダ６、サービスアクチ
ュエータ１０に供給可能になると共に、メイン油圧ポン
プＰ２の圧油が供給される制御弁Ｃ２の吸入側に加給さ
れて走行モータ３Ｌを駆動可能になる。

【００２５】前記制御弁Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７及び切
り換え分流弁１１は油圧パイロット切り換え式であり、
パイロット圧用油圧ポンプＰ４からの圧油が、斜板角変
更用走行速度切り換え弁１７、アンロード弁１８を経
て、パイロット操作弁１９Ｌ、１９Ｒを介して制御弁Ｃ
３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ７に供給され、また油路２０を介し
て切り換え分流弁１１に供給される。切り換え分流弁１
１の油路２０にはパイロット圧制御油路２１が接続され
ている。このパイロット圧制御油路２１は、油路２０か
ら左右走行モータ３Ｌ、３Ｒの制御弁Ｃ１、Ｃ２を通っ
て排油する第１制御油路２１Ａと、油路２０から制御弁
Ｃ１〜Ｃ６を通って排油する第２制御油路２１Ｂとを有
する。

【００２６】前記油圧システムは、制御弁Ｃ１、Ｃ２を
操作しない左右走行モータ３Ｌ、３Ｒの非駆動状態で
は、メイン油圧ポンプＰ１の油はブームシリンダ４及び
バケットシリンダ５に供給可能になり、メイン油圧ポン
プＰ２の油はアームシリンダ６及びサービスアクチュエ
ータ１０に供給可能になり、サブ油圧ポンプＰ３の油は
旋回モータ７、スイングシリンダ８及びドーザシリンダ
９に供給可能になっている。直進走行のために制御弁Ｃ
１、Ｃ２を操作すると、メイン油圧ポンプＰ１、Ｐ２の
油は左右走行モータ３Ｌ、３Ｒに供給されてこれを駆動
し、制御弁Ｃ１、Ｃ２の切り換えによってパイロット圧
制御油路２１が堰き止められてパイロット圧が立ち、切
り換え分流弁１１を作動して流通位置から分流供給位置
に変更し、サブ油圧ポンプＰ３の油を右走行モータ３
Ｒ、左走行モータ３Ｌ、ブームシリンダ４、バケットシ
リンダ５、アームシリンダ６及びサービスアクチュエー
タ１０に供給可能になる。

【００２７】従って、このとき旋回モータ７、スイング
シリンダ８及びドーザシリンダ９の第２種作業用アクチ
ュエータは作動可能状態であり、ブームシリンダ４、バ
ケットシリンダ５、アームシリンダ６及びサービスアク
チュエータ１０の第１種アクチュエータも作動可能状態
になっており、これらを作動しなければ、サブ油圧ポン
プＰ３の油は総て左右走行モータ３Ｌ、３Ｒに加給さ
れ、メイン油圧ポンプＰ１、Ｐ２のみのときより増速さ
れる。前記切り換え分流弁１１、切り換え分流弁１１か
ら各制御弁Ｃまでの油路２４、２５、油路２０及びパイ
ロット圧制御油路２１等は、左右走行モータ３Ｌ、３Ｒ
が駆動に切り換えられたときに切り換え分流弁１１を作
動して、サブ油圧ポンプＰ３からの圧油を、左右走行モ
ータ３Ｌ、３Ｒ、ブームシリンダ４、バケットシリンダ
５、アームシリンダ６及びサービスアクチュエータ１０
に供給する切り換え手段を構成している。

【００２８】前記切り換え手段は、切り換え分流弁１１
で供給する油を、ブームシリンダ４、バケットシリンダ
５、アームシリンダ６及びサービスアクチュエータ１０
にも供給可能になっているが、左右走行モータ３Ｌ、３
Ｒのみに加給するようにしたり、サブ油圧ポンプＰ３と
制御弁８との間に切り換え分流弁１１を設けて、直進走
行時にはサブ油圧ポンプＰ３の油を、第２種作業用アク
チュエータに供給せず、左右走行モータ３Ｌ、３Ｒのみ
に供給するようにしたりしてもよい。また、前記切り換
え手段は、左右走行モータ３Ｌ、３Ｒに同時に等量の油
を供給する機能だけを行わせ、サブ油圧ポンプＰ３の油
を加給しない構成にしてもよい。

【００２９】前記アンロード弁１８は、パイロット油圧
操作系に接続されており、左右ロックレバー７９Ｌ、７
９Ｒによって切換スイッチ８３Ｌ、８３Ｒがオフになる
ことによりパイロット油圧操作系をアンロードし、走行
装置５３、旋回台５６の旋回モータ７、掘削装置５７の
油圧シリンダ等への圧油の供給を停止するようになって
いる。制御弁Ｃ１、Ｃ２、Ｃ６、Ｃ８、Ｃ９は手動操作
切換式であり、走行用の制御弁Ｃ１、Ｃ２は走行用操縦
レバー７１Ｌ、７１Ｒによって操作され、制御弁Ｃ６は
サービスポート切換レバーによって操作され、制御弁Ｃ
８はスイングペダル（図示せず）によって操作され、制
御弁Ｃ９はドーザ用操作レバー７７によって操作され
る。

【００３０】前記走行用操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒは、
図６に示すように、アーム、リンク、回動体等からなる
連動手段７４又はプッシュプルケーブル等の連動手段を
介して、走行用の制御弁Ｃ１、Ｃ２の各スプールＳＰと
メカ的に連動連結されている。前記走行用の制御弁Ｃ
１、Ｃ２は、図１に示すように、弁体２８内に主スプー
ル２７が摺動自在に挿通されていて、中立位置から左右
の切換位置に移動することにより、メイン流路２９を正
転流路３０と逆転流路３１とに切換連通可能にしてい
る。

【００３１】図１は主スプール２７が中立位置にあり、
正転流路３０と逆転流路３１とは排出路３２に連通して
いる。３３は弁体２８の略中央に設けられたプラグ（逆
止弁）である。前記主スプール２７は連動手段７４と連
結されている端部と反対側に延長スプール３４が一体的
移動可能に連結されており、これらは中立復帰スプリン
グ３５によて、常に中立位置方向へ付勢されている。前
記主スプール２７及び延長スプール３４でスプールＳＰ
を構成しており、一体物に形成することもできる。

【００３２】３６はスプリングケースを示し、このスプ
リングケース３６にロックケース３７が装着されてい
る。このロックケース３７に前記延長スプール３４が摺
動自在に支持されていると共に、延長スプール３４と直
交する方向にロック体３８が移動自在に配置されてい
る。前記延長スプール３４はロック体３８に対向する外
周位置に係合部（凹部）３４Ａが形成され、内部に軸芯
方向にスプリングケース３６とロックケース３７とを連
通する空気穴３４Ｂが穿設されている。前記係合部３４
Ａは周溝で形成されているが、スプールＳＰを回動しな
いように構成すると、周方向に一部分のみの凹みであっ
てもよく、ロック体３８が突出することにより係合すれ
ばよい。

【００３３】ロック体３８はピストン部３８Ａがロック
ケース３７のシリンダ部３７Ａに配置されており、スプ
リング３９によって常に突出方向に付勢されている。前
記シリンダ部３７Ａ内の油室４０にはパイロット油路４
１が接続されており、このパイロット油路４１はパイロ
ット圧供給油路２２に接続されており、このパイロット
圧供給油路２２にパイロット圧が立っているときには、
油室４０に圧油が供給されていて、スプリング３９に抗
してロック体３８を後退させ、延長スプール３４との係
合を解除させておける。

【００３４】前記延長スプール３４、ロックケース３
７、ロック体３８、パイロット油路４１等は、制御弁Ｃ
（Ｃ１、Ｃ２）のスプールＳＰを中立位置にロックする
ための中立ロック手段４２を構成しており、制御弁Ｃ
１、Ｃ２を中立位置に維持することにより、誤って走行
用操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒを操作しても、走行できな
いようにしている。前記中立ロック手段４２は、アンロ
ード弁１８がオン（励磁状態、非アンロード状態）のと
きは、パイロット圧供給油路２２からパイロット油路４
１を介して油室４０に圧油が供給されるので、ロック体
３８が後退していて、スプールＳＰは非ロック状態にな
り、走行用操縦レバー７１Ｌ、７１Ｒによる制御弁Ｃ
１、Ｃ２の操作は行われる。

【００３５】それに対して、アンロード弁１８がオフ
（消磁状態、アンロード状態）のときは、スプリング３
９の付勢力によりロック体３８が突出して係合部３４Ａ
と係合し、スプールＳＰはロック状態になり、走行用操
縦レバー７１Ｌ、７１Ｒによる制御弁Ｃ１、Ｃ２の操作
はできなくなる。前記中立ロック手段４２を有する制御
弁Ｃ１、Ｃ２は、従来技術の制御弁を使用し、主スプー
ル２７の端部にネジ孔を穿設しかつスプリングケース３
６に貫通孔を形成して延長スプール３４を連結し、スプ
リングケース３６にロック体３８を有するロックケース
３７を装着することによって構成でき、従来技術の制御
弁の主要部分を変更することなく安価に製作できる。

【００３６】図４は中立ロック手段４２の第２実施形態
を示しており、係合部３４Ａは広溝内により深い細溝を
形成した２段階の周溝３４ａ、３４ｂとなっており、ロ
ック体３８には細溝３４ｂと係合する小突起３８ａが形
成されている。前記広溝３４ａはロック体３８の径より
も広くなっている。ロック体３８は小突起３８ａが細溝
３４ｂに係合することにより、実質的に延長スプール３
４をロックするが、２段階周溝３４ａ、３４ｂを形成す
ることにより、周溝３４ａ、３４ｂ、小突起３８ａ等に
カエリができても、延長スプール３４及びロック体３８
は共にその納めている内径側と干渉しなくなり、噛み込
みブロックが起こらないようになる。

【００３７】また、この第２実施形態では、ロック体３
８の後退にソレノイド４５を使用しており、このソレノ
イド４５の給電線４６はアンロード弁１８と並列に接続
され、切換スイッチ８３Ｌ、８３Ｒによって断接が行わ
れ、アンロード弁１８がアンロード状態になったときは
ソレノイド４５もオフになり、ロック体３８はスプリン
グ３９によって突出してロック状態になる。図５は中立
ロック手段４２の第３実施形態を示しており、係合部３
４Ａは２段階の周溝３４ａ、３４ｂとなっており、ロッ
ク体３８には細溝３４ｂと係合する小突起３８ａが形成
されており、ロック体３８の後退にケーブル４７（又は
リンク等の連動手段）を使用しており、このケーブル４
７はロックレバー７９Ｌ（又は７９Ｒ）に接続され、ロ
ックレバー７９Ｌの回動によって断接が行われれるよう
になっている。

【００３８】即ち、ロックレバー７９Ｌの上向き回動で
ケーブル４７の引っ張りが解除され、左右走行用制御弁
Ｃ１、Ｃ２のロック体３８が、それぞれスプリング３９
によって突出してスプールＳＰをロック状態にする。こ
の第３実施形態の場合、アンロード弁１８は手動切換式
のものを採用して、ロックレバー７９に設けた作動部材
の接離をプッシュプルケーブルで伝動して、オン・オフ
切換動作をさせるようにしてもよい。前記第２、３実施
形態においても、第１実施形態と同様に、ロックレバー
７９を上向き回動してバックホー５１の走行状態を維持
させるという停止操作手段の操作で、左右走行用制御弁
Ｃ１、Ｃ２を中立位置にロックし、走行用操縦レバー７
１Ｌ、７１Ｒの操作を不能にして、不本意な走行用操縦
レバー７１Ｌ、７１Ｒの操作を防止し、バックホー５１
の動作を停止状態にすることができる。

【００３９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
第１、２実施形態において、左右走行用制御弁Ｃ１、Ｃ
２はロックレバー７９Ｌ、７９Ｒのどちらか一方のみの
上向き回動動作でロックするように構成したり、延長ス
プール３４に突起を形成して係合部３４Ａとし、ロック
体３８にその突起と係合する凹部を形成したりしてもよ
い。停止操作手段４３としては、ロックレバー７９Ｌ、
７９Ｒの代わりに又は併設して、レバー、スイッチ等を
設けてもよい。付勢力を付与するスプリング３９を設け
る代わりに、ロック体３８を復動させるように構成する
こともできる。

【００４０】中立ロック手段４２を適用する制御弁は、
機械操作式だけでなく、パイロット操作式、電磁操作式
であってもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、走行車両
５１の動作を停止状態にするときに停止操作手段（ロッ
クレバー）７９を操作すると、中立ロック手段４２が作
動して制御弁ＣのスプールＳＰを中立位置でロックする
ことができ、不本意に制御弁Ｃが作動して走行車両５１
が動作するのを規制することができ、その構成をコンパ
クトに、しかも簡単かつ安価に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す走行用制御弁及び中
立ロック手段の断面図である。

【図２】中立ロック手段を設けた要部の油圧回路図であ
る。

【図３】作業車両の全体油圧回路図である。

【図４】第２実施形態を示す断面図である。

【図５】第３実施形態を示す断面図である。

【図６】バックホーの平面図である。

【図７】バックホーの側面図である。

【図８】バックホーの斜視図である。

【符号の説明】

３走行モータ１８アンロード弁１９パイロット操作弁２２パイロット圧供給油路２７主スプール３４延長スプール３４Ａ係合部３８ロック体４１パイロット油路４２中立ロック手段Ｃ制御弁ＳＰスプール５１バックホー（作業車両）５２旋回台５３走行装置７１走行用操縦レバー７２操縦台７９ロックレバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スプールを中立位置から切換位置に切り
換えて走行車両の動作を制御する制御弁と、走行車両の
動作を停止状態にするときに操作する停止操作手段と、
この停止操作手段の操作によって前記制御弁のスプール
を中立位置にロックする中立ロック手段とを有すること
を特徴とする走行車両の操作規制装置。
【請求項２】走行車両の油圧式走行モータを制御する
メカ式制御弁と、走行車両の走行停止を維持するときに
操作するロックレバーと、このロックレバーの操作によ
って前記制御弁のスプールを中立位置にロックする中立
ロック手段とを有し、中立ロック手段はスプールに形成
した係合部と、前記ロックレバーを操作しないときに後
退しかつ操作すると突出して前記係合部と係合するロッ
ク体とを有することを特徴とする走行車両の操作規制装
置。
【請求項３】前記中立ロック手段は、スプールに形成
した係合部に広溝とこの広溝内でより深く形成された細
溝とを形成し、前記ロック体に広溝内に入る端部に細溝
と係合する小突起を形成していることを特徴とする請求
項２に記載の走行車両の操作規制装置。
【請求項４】前記中立ロック手段は、前記ロック体を
突出方向に付勢するスプリングを有することを特徴とす
る請求項２又は３に記載の走行車両の操作規制装置。
【請求項５】前記走行車両は、走行車両上の油圧アク
チュエータを制御するパイロット式制御弁と、このパイ
ロット式制御弁を操作するパイロット操作弁と、前記油
圧アクチュエータの動作停止を維持するときにパイロッ
ト操作弁へのパイロット圧をアンロードするアンロード
弁とを有し、前記中立ロック手段は、パイロット操作弁
へ圧油を供給するパイロット圧供給油路と連通していて
ロック体を後退させるパイロット圧を付与するパイロッ
ト油路を有することを特徴とする請求項２〜４のいずれ
かに記載の走行車両の操作規制装置。
【請求項６】前記ロックレバーは、アンロード弁をア
ンロードすると同時に中立ロック手段を作動することを
特徴とする請求項５に記載の走行車両の操作規制装置。