JPH0617447A - 小型ショベルの油圧回路 - Google Patents
小型ショベルの油圧回路Info
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- JPH0617447A JPH0617447A JP3058443A JP5844391A JPH0617447A JP H0617447 A JPH0617447 A JP H0617447A JP 3058443 A JP3058443 A JP 3058443A JP 5844391 A JP5844391 A JP 5844391A JP H0617447 A JPH0617447 A JP H0617447A
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- turning
- pressure
- valve
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
［目的］ 従来技術の小型ショベルが作業精度を要する
作業を行うとき、あるいは狭隘な現場で作業をするとき
旋回用油圧リモコン弁を通常に操作すると、上部旋回体
が標準の高速旋回を行うので作業が困難になったりまた
危険であった。本発明は上記の問題点を解決するととも
に、安全上、低速時の旋回トルクを小さくできる油圧回
路を提供することを目的とする。 ［構成］ 小型ショベルに可変容量型の旋回モータを搭
載し、その旋回モータにそなえたクロースオーバロード
用リリーフ弁を昇降圧設定可能な二段リリーフ弁に形成
し、上記旋回モータの傾転角調整シリンダ及び二段リリ
ーフ弁と、パイロットポンプとを電磁切換弁を介して連
通し、スイッチ操作で電磁切換弁を切換えることにより
旋回モータを高低二速に切換えるように構成した。
作業を行うとき、あるいは狭隘な現場で作業をするとき
旋回用油圧リモコン弁を通常に操作すると、上部旋回体
が標準の高速旋回を行うので作業が困難になったりまた
危険であった。本発明は上記の問題点を解決するととも
に、安全上、低速時の旋回トルクを小さくできる油圧回
路を提供することを目的とする。 ［構成］ 小型ショベルに可変容量型の旋回モータを搭
載し、その旋回モータにそなえたクロースオーバロード
用リリーフ弁を昇降圧設定可能な二段リリーフ弁に形成
し、上記旋回モータの傾転角調整シリンダ及び二段リリ
ーフ弁と、パイロットポンプとを電磁切換弁を介して連
通し、スイッチ操作で電磁切換弁を切換えることにより
旋回モータを高低二速に切換えるように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、小型ショベルの旋回速
度を高低速に可変できる油圧回路に関する。
度を高低速に可変できる油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、小型ショベルの側面図である。
図において、１は小型ショベルの下部走行体、２Ｌ及び
２Ｒは左右の走行モータ、３は上部旋回体、４は油圧リ
モコン弁、５は旋回モータ、６は上部旋回体３のフロン
ト部に装着された作業アタッチメント、７は作業アタッ
チメント６のブーム、８はアーム、９はバケット、１０
はブームシリンダ、１１はアームシリンダ、１２はバケ
ットシリンダ、１３はドーザ装置、１４はドーザ装置１
３のドーザシリンダである。
図において、１は小型ショベルの下部走行体、２Ｌ及び
２Ｒは左右の走行モータ、３は上部旋回体、４は油圧リ
モコン弁、５は旋回モータ、６は上部旋回体３のフロン
ト部に装着された作業アタッチメント、７は作業アタッ
チメント６のブーム、８はアーム、９はバケット、１０
はブームシリンダ、１１はアームシリンダ、１２はバケ
ットシリンダ、１３はドーザ装置、１４はドーザ装置１
３のドーザシリンダである。
【０００３】図３は、小型ショベルの従来技術の油圧回
路図である。図において１５は旋回モータ５制御用の旋
回用パイロット切換弁、１６Ｌ及び１６Ｒは左右の走行
用切換弁、１７，〜，１９は他アクチュエータ（説明の
都合上、図３では他アクチュエータの図示をしない）制
御用のそれぞれパイロット切換弁、２０はドーザ用切換
弁、２１，２２，２３はそれぞれ第１，第２，第３油圧
ポンプ、２４はパイロットポンプ、２５は油タンク、２
６は図２における油圧リモコン弁４のうちの旋回用油圧
リモコン弁、２７は旋回用油圧リモコン弁２６の操作レ
バーである。また符号イ−イ，ロ−ロは、旋回用油圧リ
モコン弁２６と旋回用パイロット切換弁１５とを連結し
ているパイロット管路の接続を示す。なお旋回モータ５
は、固定容量型の油圧モータである。
路図である。図において１５は旋回モータ５制御用の旋
回用パイロット切換弁、１６Ｌ及び１６Ｒは左右の走行
用切換弁、１７，〜，１９は他アクチュエータ（説明の
都合上、図３では他アクチュエータの図示をしない）制
御用のそれぞれパイロット切換弁、２０はドーザ用切換
弁、２１，２２，２３はそれぞれ第１，第２，第３油圧
ポンプ、２４はパイロットポンプ、２５は油タンク、２
６は図２における油圧リモコン弁４のうちの旋回用油圧
リモコン弁、２７は旋回用油圧リモコン弁２６の操作レ
バーである。また符号イ−イ，ロ−ロは、旋回用油圧リ
モコン弁２６と旋回用パイロット切換弁１５とを連結し
ているパイロット管路の接続を示す。なお旋回モータ５
は、固定容量型の油圧モータである。
【０００４】次に、従来技術の油圧回路を図３及び図４
について述べる。小型ショベルの従来技術の油圧回路で
は、各種油圧アクチュエータ（１６Ｌ，１７，１８，１
６Ｒ，１９，１５，２０）を３個のグループＡ，Ｂ，Ｃ
に分け、各々第１油圧ポンプ２１，第２油圧ポンプ２
２，第３油圧ポンプ２３で駆動するようにしている。
について述べる。小型ショベルの従来技術の油圧回路で
は、各種油圧アクチュエータ（１６Ｌ，１７，１８，１
６Ｒ，１９，１５，２０）を３個のグループＡ，Ｂ，Ｃ
に分け、各々第１油圧ポンプ２１，第２油圧ポンプ２
２，第３油圧ポンプ２３で駆動するようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】小型ショベルが作業精
度を要する作業を行うとき、あるいは狭隘な作業現場な
どにおいて周辺の構築物に作業アタッチメントを衝突さ
せないように旋回を行うときに、旋回速度を落としたい
場合がある。従来技術の油圧回路をそなえている小型シ
ョベルでは旋回用油圧リモコン弁を通常に操作すると、
上部旋回体が標準の高速旋回を行うので、低速旋回を要
する作業が困難になったりまた危険であった。本発明は
上記の問題点を解決し、旋回モータを高速と低速に切換
操作できるとともに、安全上、低速時の旋回トルクが高
速時に比べてあまり高くならないような小型ショベルの
油圧回路を提供することを目的とする。
度を要する作業を行うとき、あるいは狭隘な作業現場な
どにおいて周辺の構築物に作業アタッチメントを衝突さ
せないように旋回を行うときに、旋回速度を落としたい
場合がある。従来技術の油圧回路をそなえている小型シ
ョベルでは旋回用油圧リモコン弁を通常に操作すると、
上部旋回体が標準の高速旋回を行うので、低速旋回を要
する作業が困難になったりまた危険であった。本発明は
上記の問題点を解決し、旋回モータを高速と低速に切換
操作できるとともに、安全上、低速時の旋回トルクが高
速時に比べてあまり高くならないような小型ショベルの
油圧回路を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、小型ショベル
に可変容量型の旋回モータを搭載し、その旋回モータに
そなえたクロスオーバロード用リリーフ弁を昇降圧設定
可能な二段リリーフ弁に形成し、上記旋回モータの傾転
角調整シリンダ及び二段リリーフ弁と、パイロットポン
プとを電磁切換弁を介して連通し、スイッチ操作で電磁
切換弁を切換えることによりパイロット圧を上記傾転角
調整シリンダ又は二段リリーフ弁に作用せしめるように
構成した。
に可変容量型の旋回モータを搭載し、その旋回モータに
そなえたクロスオーバロード用リリーフ弁を昇降圧設定
可能な二段リリーフ弁に形成し、上記旋回モータの傾転
角調整シリンダ及び二段リリーフ弁と、パイロットポン
プとを電磁切換弁を介して連通し、スイッチ操作で電磁
切換弁を切換えることによりパイロット圧を上記傾転角
調整シリンダ又は二段リリーフ弁に作用せしめるように
構成した。
【０００７】
【実施例】図１は、本発明の油圧回路図である。図にお
いて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。２８は可変容量型の旋回モータ、２９
は旋回モータ２８の傾転角調整シリンダ、３０Ｌ及び３
０Ｒはそれぞれ二段リリーフ弁、３１Ｌ及び３１Ｒは二
段リリーフ弁３０Ｌ及び３１Ｒのそれぞれ内蔵ばね、３
２Ｌ及び３２Ｒはそれぞれピストン室部、３３Ｌ及び３
３Ｒはそれぞれピストン室部３２Ｌ及び３２Ｒ内のピス
トン、３４及び３５はそれぞれ絞り部、３６は旋回減速
機、３７は電磁切換弁、３８は電磁切換弁３７のソレノ
イド、３９は電気回路、４０はスイッチ、４１は電源で
ある。
いて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。２８は可変容量型の旋回モータ、２９
は旋回モータ２８の傾転角調整シリンダ、３０Ｌ及び３
０Ｒはそれぞれ二段リリーフ弁、３１Ｌ及び３１Ｒは二
段リリーフ弁３０Ｌ及び３１Ｒのそれぞれ内蔵ばね、３
２Ｌ及び３２Ｒはそれぞれピストン室部、３３Ｌ及び３
３Ｒはそれぞれピストン室部３２Ｌ及び３２Ｒ内のピス
トン、３４及び３５はそれぞれ絞り部、３６は旋回減速
機、３７は電磁切換弁、３８は電磁切換弁３７のソレノ
イド、３９は電気回路、４０はスイッチ、４１は電源で
ある。
【０００８】次に、本発明の油圧回路の構成を図１につ
いて述べる。小型ショベルに可変容量型の旋回モータ２
８を搭載し、その旋回モータ２８にそなえたクロスオー
バロード用リリーフ弁を昇降圧設定可能な二段リリーフ
弁３０Ｌ及び３０Ｒに形成し、上記旋回モータ２８の傾
転角調整シリンダ２９及び二段リリーフ弁３０Ｌ及び３
０Ｒと、パイロットポンプ２４とを電磁切換弁３７を介
して連通し、スイッチ（４０）操作で電磁切換弁３７を
切換えることによりパイロット圧を上記傾転角調整シリ
ンダ２９、又は、二段リリーフ弁３０Ｌ及び３０Ｒに作
用せしめるように構成した。
いて述べる。小型ショベルに可変容量型の旋回モータ２
８を搭載し、その旋回モータ２８にそなえたクロスオー
バロード用リリーフ弁を昇降圧設定可能な二段リリーフ
弁３０Ｌ及び３０Ｒに形成し、上記旋回モータ２８の傾
転角調整シリンダ２９及び二段リリーフ弁３０Ｌ及び３
０Ｒと、パイロットポンプ２４とを電磁切換弁３７を介
して連通し、スイッチ（４０）操作で電磁切換弁３７を
切換えることによりパイロット圧を上記傾転角調整シリ
ンダ２９、又は、二段リリーフ弁３０Ｌ及び３０Ｒに作
用せしめるように構成した。
【０００９】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。スイッチ４０をオフ状態にしているときには、ソ
レノイド３８は非通電となっている。電磁切換弁３７は
ハ位置にあるので、パイロットポンプ２４からのパイロ
ット圧は、管路４２、４３、電磁切換弁３７のハ位置、
管路４４、絞り部３５を通じ、ピストン室部３２Ｌ及び
３２Ｒに作用している。それとともに傾転角調整シリン
ダ２９は、絞り部３４、電磁切換弁３７のハ位置、管路
４６を介し、油タンク２５に連通している。この状態の
ときには旋回モータ２８の（斜板）傾転角が小さくてモ
ータ容量が小さく、しかも二段リリーフ弁３０Ｌ及び３
０Ｒのリリーフ設定圧は昇圧側に設定されている。この
状態において旋回用油圧リモコン弁２６を操作して旋回
用パイロット切換弁１５を切換作動させると、旋回モー
タ２８は高速回転し、小型ショベルは標準の高速で旋回
を行う。
べる。スイッチ４０をオフ状態にしているときには、ソ
レノイド３８は非通電となっている。電磁切換弁３７は
ハ位置にあるので、パイロットポンプ２４からのパイロ
ット圧は、管路４２、４３、電磁切換弁３７のハ位置、
管路４４、絞り部３５を通じ、ピストン室部３２Ｌ及び
３２Ｒに作用している。それとともに傾転角調整シリン
ダ２９は、絞り部３４、電磁切換弁３７のハ位置、管路
４６を介し、油タンク２５に連通している。この状態の
ときには旋回モータ２８の（斜板）傾転角が小さくてモ
ータ容量が小さく、しかも二段リリーフ弁３０Ｌ及び３
０Ｒのリリーフ設定圧は昇圧側に設定されている。この
状態において旋回用油圧リモコン弁２６を操作して旋回
用パイロット切換弁１５を切換作動させると、旋回モー
タ２８は高速回転し、小型ショベルは標準の高速で旋回
を行う。
【００１０】次に、旋回速度を低速に落とすときには、
スイッチ４０をオン操作する。ソレノイド３８が通電す
るので、電磁切換弁３７はハ位置よりニ位置に切換わ
る。パイロットポンプ２４からのパイロット圧は、管路
４２、４３、電磁切換弁３７のニ位置、管路４５、絞り
部３４を経て、傾転角調整シリンダ２９に作用する。そ
れとともに二段リリーフ弁３０Ｌ及び３０Ｒのそれぞれ
ピストン室部３２Ｌ及び３２Ｒは、絞り部３５、管路４
４、電磁切換弁３７のニ位置、管路４６を介し、油タン
ク２５に連通する。この状態のときには旋回モータ２８
の傾転角が大きくてモータ容量が大きく、しかも二段リ
リーフ弁３０Ｌ及び３０Ｒのリリーフ設定圧は降圧側に
設定されている。したがってこの状態において旋回モー
タ２８を回転させると、旋回モータ２８は低速回転する
とともにその旋回トルクは、上記高速回転時の場合とほ
ぼ同程度となる。したがって小型ショベルを比較的小さ
な旋回トルク、すなわち作業上安全な旋回トルクで低速
旋回させることができる。
スイッチ４０をオン操作する。ソレノイド３８が通電す
るので、電磁切換弁３７はハ位置よりニ位置に切換わ
る。パイロットポンプ２４からのパイロット圧は、管路
４２、４３、電磁切換弁３７のニ位置、管路４５、絞り
部３４を経て、傾転角調整シリンダ２９に作用する。そ
れとともに二段リリーフ弁３０Ｌ及び３０Ｒのそれぞれ
ピストン室部３２Ｌ及び３２Ｒは、絞り部３５、管路４
４、電磁切換弁３７のニ位置、管路４６を介し、油タン
ク２５に連通する。この状態のときには旋回モータ２８
の傾転角が大きくてモータ容量が大きく、しかも二段リ
リーフ弁３０Ｌ及び３０Ｒのリリーフ設定圧は降圧側に
設定されている。したがってこの状態において旋回モー
タ２８を回転させると、旋回モータ２８は低速回転する
とともにその旋回トルクは、上記高速回転時の場合とほ
ぼ同程度となる。したがって小型ショベルを比較的小さ
な旋回トルク、すなわち作業上安全な旋回トルクで低速
旋回させることができる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、小型シ
ョベルに可変容量型の旋回モータを搭載し、その旋回モ
ータにそなえたクロースオーバロード用リリーフ弁を昇
降圧設定可能な二段リリーフ弁に形成し、上記旋回モー
タの傾転角調整シリンダ及び二段リリーフ弁と、パイロ
ットポンプとを電磁切換弁を介して連通し、スイッチ操
作で電磁切換弁を切換えることによりパイロット圧を上
記傾転角調整シリンダ又は二段リリーフ弁に作用せしめ
るように構成した。そこでスイッチ操作により、旋回モ
ータの傾転角を小さくかつ二段リリーフ弁のリリーフ圧
を昇圧側に設定して旋回速度を標準の高速に、また旋回
モータの傾転角を大きくかつ二段リリーフ弁のリリーフ
圧を降圧側に設定して旋回速度を低速に切換えることが
できる。しかも低速旋回を行うときの旋回トルクを、高
速旋回時の旋回トルクをほぼ同程度にして、低速旋回時
の旋回トルクが過大にならないようにした。したがって
本発明の油圧回路をそなえた小型ショベルでは、旋回速
度を高低２速に切換えて作業性を向上し、しかも低速旋
回時の安全性を確保できる。
ョベルに可変容量型の旋回モータを搭載し、その旋回モ
ータにそなえたクロースオーバロード用リリーフ弁を昇
降圧設定可能な二段リリーフ弁に形成し、上記旋回モー
タの傾転角調整シリンダ及び二段リリーフ弁と、パイロ
ットポンプとを電磁切換弁を介して連通し、スイッチ操
作で電磁切換弁を切換えることによりパイロット圧を上
記傾転角調整シリンダ又は二段リリーフ弁に作用せしめ
るように構成した。そこでスイッチ操作により、旋回モ
ータの傾転角を小さくかつ二段リリーフ弁のリリーフ圧
を昇圧側に設定して旋回速度を標準の高速に、また旋回
モータの傾転角を大きくかつ二段リリーフ弁のリリーフ
圧を降圧側に設定して旋回速度を低速に切換えることが
できる。しかも低速旋回を行うときの旋回トルクを、高
速旋回時の旋回トルクをほぼ同程度にして、低速旋回時
の旋回トルクが過大にならないようにした。したがって
本発明の油圧回路をそなえた小型ショベルでは、旋回速
度を高低２速に切換えて作業性を向上し、しかも低速旋
回時の安全性を確保できる。
【図１】本発明の油圧回路図である。
【図２】小型ショベルの側面図である。
【図３】従来技術の油圧回路図である。
５，２８ 旋回モータ １５ 旋回用パイロット切換弁 ２４ パイロットポンプ ２９ 傾転角調整シリンダ ３０Ｌ，３０Ｒ 二段リリーフ弁 ３２Ｌ，３２Ｒ ピストン室部 ３７ 電磁切換弁 ４０ スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 小型ショベルに可変容量型の旋回モータ
を搭載し、その旋回モータにそなえたクロスオーバロー
ド用リリーフ弁を昇降圧設定可能な二段リリーフ弁に形
成し、上記旋回モータの傾転角調整シリンダ及び二段リ
リーフ弁と、パイロットポンプとを電磁切換弁を介して
連通し、スイッチ操作で電磁切換弁を切換えることによ
りパイロット圧を上記傾転角調整シリンダ又は二段リリ
ーフ弁に作用せしめるように構成したことを特徴とする
小型ショベルの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058443A JPH0617447A (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 小型ショベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058443A JPH0617447A (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 小型ショベルの油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0617447A true JPH0617447A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=13084544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3058443A Pending JPH0617447A (ja) | 1991-02-27 | 1991-02-27 | 小型ショベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0617447A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002053922A1 (fr) * | 2000-12-28 | 2002-07-11 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Circuit hydraulique a systeme de giration d'engin de travail |
| US7074523B2 (en) | 2001-05-15 | 2006-07-11 | Hitachi, Ltd. | Lithium secondary battery |
| JP2007100317A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Yanmar Co Ltd | 掘削作業機 |
| CN104613029A (zh) * | 2015-02-12 | 2015-05-13 | 柏跃龙 | 一种新型移动升降平台的液压系统 |
| KR20150104521A (ko) | 2014-03-05 | 2015-09-15 | 신에쓰 가가꾸 고교 가부시끼가이샤 | 방사선 경화성 실리콘 조성물 |
-
1991
- 1991-02-27 JP JP3058443A patent/JPH0617447A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002053922A1 (fr) * | 2000-12-28 | 2002-07-11 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Circuit hydraulique a systeme de giration d'engin de travail |
| US7074523B2 (en) | 2001-05-15 | 2006-07-11 | Hitachi, Ltd. | Lithium secondary battery |
| JP2007100317A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Yanmar Co Ltd | 掘削作業機 |
| KR20150104521A (ko) | 2014-03-05 | 2015-09-15 | 신에쓰 가가꾸 고교 가부시끼가이샤 | 방사선 경화성 실리콘 조성물 |
| US9834678B2 (en) | 2014-03-05 | 2017-12-05 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Radiation-curable silicone composition |
| CN104613029A (zh) * | 2015-02-12 | 2015-05-13 | 柏跃龙 | 一种新型移动升降平台的液压系统 |
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