JP6982474B2 - 油圧駆動システム - Google Patents
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Description
油圧ショベル及び油圧クレーン等の建設機械では、バケット及び巻上機等の種々のアタッチメントを備えており、これらのアタッチメントをブームによって昇降させるようになっている。また、建設機械は、走行装置等に旋回可能に設けられた旋回体を有しており、ブームは旋回体に上下方向に揺動可能に設けられている。即ち、旋回体を回転させることによってブームの向き、即ちアタッチメントの位置を変えることができるようになっており、建設機械では、ブーム及び旋回体を動かしながら作業が行われる。なお、建設機械には、ブームの他にアーム等の構成も備えているが、本実施形態においてその説明は省略する。
油圧駆動システム1は、ブーム用シリンダ2及び旋回モータ3に接続されており、ブーム用シリンダ2及び旋回モータ3に夫々作動油を供給して作動させるようになっている。なお、この油圧駆動システム1は、ブーム用シリンダ2及び旋回モータ3の他に、アームを動かすためのアームシリンダ、バケットを動かすためのバケットシリンダ、及び走行装置を動かすための走行用モータ等のアクチュエータにも接続されており、各アクチュエータに作動油を供給して作動させている。以下では、本件発明に特に関連しているブーム用シリンダ2及び旋回モータ3以外のアクチュエータについては図示せず、また詳しい説明を省略する。
第2実施形態の油圧駆動システム1Aは、第1実施形態の油圧駆動システム1と構成が類似している。従って、第2実施形態の油圧駆動システム1Aの構成については、第1実施形態の油圧駆動システム1と異なる点について主に説明し、同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
第1及び第2実施形態の油圧駆動システム1,1Aでは、各方向制御弁31〜33,31Aに関してパイロット式のスプール弁が採用されているが、必ずしもこのような構成に限定されない。例えば、各方向制御弁31〜33,31Aは、直動モータによってスプール31a〜33aを移動可能な弁であってもよい。この場合、制御装置51,51Aは、方向制御弁31〜33,31Aに対して駆動指令として電気信号を出力してそれらの動きを制御する。また、第1及び第2実施形態の油圧駆動システム1,1Aにおいて、優先度調整部54は、ダイアルによって構成されているが、複数のボタンによって優先度を調整可能に構成されてもよく、またタッチパネルによって選択可能に構成されてもよい。
2 ブーム用シリンダ
3 旋回モータ
11,11A 駆動制御ユニット
12,12A ブーム用操作ユニット
13,13A 旋回用操作ユニット
21 第1油圧ポンプ
22 第2油圧ポンプ
31 第1ブーム用方向制御弁(ブーム用制御弁)
31A ブーム用方向制御弁(ブーム用制御弁)
32 第2ブーム用方向制御弁(ブーム用制御弁)
33 旋回用方向制御弁(旋回用制御弁)
41a 操作レバー
42a 操作レバー
45R 第1電磁比例弁
45L 第2電磁比例弁
46R 第1ブーム用電磁比例弁
46L 第2ブーム用電磁比例弁
47R 第1旋回用電磁比例弁
47L 第2旋回用電磁比例弁
51,51A 制御装置
54 優先度調整部
Claims (6)
- ブーム用シリンダ及び旋回モータに供給すべく作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプと前記ブーム用シリンダとの間に介在し、入力されるブーム駆動指令に応じて前記油圧ポンプと前記ブーム用シリンダとの間の開度を調整する、ブーム用制御弁と、
前記油圧ポンプと前記旋回モータとの間に介在し且つ前記ブーム用制御弁に並列するように前記油圧ポンプに接続され、入力される旋回駆動指令に応じて前記油圧ポンプと前記旋回モータとの間の開度を調整する旋回用制御弁と、
前記ブーム用制御弁にブーム駆動指令を入力すべく操作可能に構成されているブーム用操作部を有し、前記ブーム用操作部に対する操作量に応じたブーム操作指令を出力するブーム用操作ユニットと、
前記旋回用制御弁に旋回駆動指令を入力すべく操作可能に構成されている旋回用操作部を有し、前記旋回用操作部に対する操作量に応じた旋回操作指令を出力する旋回用操作ユニットと、
前記ブーム用操作ユニットから出力されるブーム操作指令及び前記旋回用操作ユニットから出力される旋回操作指令に基づいて旋回駆動指令を調整する駆動制御ユニットと、備え、
前記駆動制御ユニットは、前記旋回用操作部に対する操作量が同じであっても、前記旋回用操作ユニットから前記旋回操作指令が出力され且つ前記ブーム用操作ユニットから前記ブーム操作指令が出力されている同時操作の場合、前記旋回用操作ユニットから前記旋回操作指令が出力され且つ前記ブーム用操作ユニットから前記ブーム操作指令が出力されていない単独操作の場合に比べて前記油圧ポンプと前記旋回モータとの間にある前記旋回用制御弁の開度が小さくなり、かつ、前記油圧ポンプと前記旋回モータとの間の開度が上限値以下となるように旋回駆動指令を調整し、
操作可能な優先度調整部を更に備え、前記優先度調整部は、前記上限値を設定可能になっている、油圧駆動システム。 - 前記駆動制御ユニットは、前記同時操作時において前記旋回用操作部が所定の操作量で操作された状態が所定時間継続していると、前記油圧ポンプと前記旋回モータとの間の開度を前記単独操作の場合と同じ開度に戻すように旋回駆動指令を調整する、請求項1に記載の油圧駆動システム。
- 前記駆動制御ユニットは、前記同時操作時において前記旋回用操作部が操作されて前記油圧ポンプと前記旋回モータとの間の開度を調整する際に旋回駆動指令の増減を予め定められた増減率以下に制限する、請求項1又は2に記載の油圧駆動システム。
- 前記駆動制御ユニットは、前記旋回用操作部に対する操作量がその最大操作量に対して第1所定割合以上であって、且つ前記ブーム用操作部に対する操作量がその最大操作量に対して第2所定割合以上である場合に、旋回駆動指令を調整する、請求項1乃至3の何れか1つに記載の油圧駆動システム。
- 前記旋回用操作ユニットは、前記旋回用操作部に対する操作量に応じた圧力のパイロット圧を旋回駆動指令として出力し、
前記旋回用制御弁は、前記油圧ポンプと前記旋回モータとの間の開度をパイロット圧に応じて制御し、
前記駆動制御ユニットは、電磁比例弁と、制御装置とを有し、
前記電磁比例弁は、入力される旋回制御指令に基づいて前記パイロット圧を調整し、
前記制御装置は、前記同時操作の場合において前記電磁比例弁に前記旋回制御指令を出力して前記油圧ポンプと前記旋回モータとの間の開度を小さくするように前記パイロット圧を調整する、請求項1乃至4の何れか1つに記載の油圧駆動システム。 - 前記駆動制御ユニットは、電磁比例弁と、制御装置とを有し、
前記電磁比例弁は、入力される旋回制御指令に応じた圧力のパイロット圧を旋回駆動指令として前記旋回用制御弁に出力し、
前記制御装置は、前記単独操作の場合において前記旋回用操作ユニットからの旋回操作指令に応じたパイロット圧を出力させるべく前記旋回制御指令を前記電磁比例弁に出力し、前記同時操作の場合において前記単独操作の場合に比べて前記旋回用操作部に対する操作量に対する前記油圧ポンプと前記旋回モータとの間の開度が小さくなるようにパイロット圧を調整すべく前記旋回制御指令を前記電磁比例弁に出力する、請求項1乃至4の何れか1つに記載の油圧駆動システム。
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