JP2018128127A - 液圧駆動システム - Google Patents

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哲弘 近藤
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英泰 村岡
仁 中川
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仁 中川
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Abstract

【課題】圧力センサの増加を抑制してコストの低減を図れる液圧駆動システムを提供する。【解決手段】第１液圧ポンプと、第２液圧ポンプと、第１容量変更機構と、第２容量変更機構と、複数の操作弁と、アクチュエータと第１液圧ポンプとの間に夫々介在する複数の第１方向切換弁と、アクチュエータと第２液圧ポンプとの間に夫々介在する複数の第２方向切換弁と、第１方向切換弁に夫々出力される複数のパイロット圧に基づいて第１最高圧力を出力する第１高圧選択機構６６と、第１最高圧を検出する第１圧力検出器６１と、第２方向切換弁に夫々出力される複数のパイロット圧に基づいて第２最高圧力を出力する第２高圧選択機構６７と、第２最高圧を検出する第２圧力検出器６２と、第１最高圧に基づいて第１容量変更機構を動かして第１液圧ポンプの吐出流量を制御し且つ第２最高圧に基づいて第２容量変更機構を動して第２液圧ポンプの吐出流量を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、アクチュエータに圧液を供給してアクチュエータを作動させる液圧駆動システムに関する。
油圧ショベル等の作業機械には、ブーム、アーム、バケット、旋回体、走行装置等を動かすべく複数のアクチュエータが備わっており、これらのアクチュエータは、油圧駆動システムから圧油が供給されて駆動する。このような機能を有する油圧駆動システムとしては、例えば特許文献１のような油圧駆動システムが知られている。
特許文献１の油圧駆動システムは、互いに対応付けられた複数の操作弁及び複数の方向切換弁を備えている。操作弁は、対応する方向切換弁にパイロット圧を出力する。各方向切換弁は、アクチュエータの各々に対応付けて接続されており、各アクチュエータには２つの油圧ポンプの一方又は両方から対応する方向切換弁を介して作動油が供給されている。また、方向切換弁は、対応する操作弁からのパイロット圧の出力方向に応じて作動油の流れる方向を切換え、パイロット圧の圧力に応じて方向切換弁の開度を変えられるようになっている。これにより、対応するアクチュエータに流れる作動油の方向を切換えてアクチュエータの動作方向を切換えることができる。また、方向切換弁の開度を変えることにより、作動液の流量を変えて対応するアクチュエータの動作速度を変えることができる。
このように構成されている特許文献１の油圧駆動システムでは、２つの油圧ポンプとして可変容量型のポンプが採用されており、油圧駆動システムは、２つの油圧ポンプの吐出容量を変えるべく複数の圧力センサ及び制御装置を備えている。圧力センサは、操作弁から出力されるパイロット圧の圧力を検出するようになっており、パイロット圧が出力される方向に対して１つずつ設けられている。制御装置は、複数の圧力センサによって検出される圧力に基づいて２つの油圧ポンプの吐出流量を制御する。これにより、油圧駆動システムでは、操作弁の操作量に応じた流量の作動油が２つのポンプから吐出される。
特開２０１５−１３７５０４号公報
特許文献１の油圧駆動システムは、建設機械、例えば油圧ショベル等に備えられている。油圧ショベル等では、ブーム、アーム、バケット、旋回体、及び左右の走行装置を動かすべく６つのアクチュエータに対して操作弁が夫々設けられている。操作弁は、前述から分かるようにアクチュエータ毎に対応させて設けられており、また圧力センサは、操作弁の操作可能な操作方向毎に１つずつ設けられている。それ故、油圧駆動システムを油圧ショベル等に搭載した場合、２つの油圧ポンプの吐出流量を制御すべく１２個の圧力センサが必要となる。１２個の圧力センサは、接続ブロックに取付けられ、ケーブルを介して制御装置に接続される。それ故、接続ブロックの外形が大きくなり、またケーブルの本数が多くなる。このように、圧力センサの数が多いことが油圧駆動システムのコストを増加させる一因となっており、更にケーブルの取り回しを複雑化させている。
そこで本発明は、圧力センサの数の増加を抑制してコストの低減を図ることができる液圧駆動システムを提供することを目的としている。
本発明の液圧駆動システムは、吐出する作動液の吐出流量を変更可能であって、供給される作動液の方向に応じて動作状態が切換わる互いに異なる複数のアクチュエータのうち少なくとも２つ以上の前記アクチュエータに作動液を供給すべく作動液を吐出する、第１液圧ポンプと、吐出する作動液の吐出流量を変更可能であって、前記複数のアクチュエータのうち少なくとも２つ以上の前記アクチュエータに作動液を供給すべく作動液を吐出する、第２液圧ポンプと、前記第１液圧ポンプの吐出流量を変更する第１容量変更機構と、前記第２液圧ポンプの吐出流量を変更する第２容量変更機構と、前記複数のアクチェータの各々と互いに対応付けられ、操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力する複数の操作弁と、前記第１液圧ポンプに接続される互いに異なる前記アクチュエータの１つと該アクチュエータに対応付けられた前記操作弁とに夫々対応付けられ、対応付けられた前記アクチュエータと前記第１液圧ポンプとの間に夫々介在し、対応付けられた前記操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記第１液圧ポンプから対応付けられた前記アクチュエータに供給される作動液の方向を切換え、且つ対応付けられた前記操作弁から出力されるパイロット圧の圧力に応じて開度を変える複数の第１方向切換弁と、前記第２液圧ポンプに接続される互いに異なる前記アクチュエータの１つと該アクチュエータに対応付けられた前記操作弁とに夫々対応付けられ、対応付けられた前記アクチュエータと前記第２液圧ポンプとの間に夫々介在し、対応付けられた前記操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記第２液圧ポンプから対応付けられた前記アクチュエータに供給される作動液の方向を切換え、且つ対応付けられた前記操作弁から出力されるパイロット圧の圧力に応じて開度を変える複数の第２方向切換弁と、前記複数の第１方向切換弁に夫々出力される複数のパイロット圧のうち最も高い圧力を第１最高圧力として選択して出力する第１高圧選択機構と、前記第１高圧選択機構から出力される第１最高圧を検出する第１圧力検出器と、前記複数の第２方向切換弁に夫々出力される複数のパイロット圧のうち最も高い圧力を第２最高圧力として選択して出力する第２高圧選択機構と、前記第２高圧選択機構から出力される第２最高圧を検出する第２圧力検出器と、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧に基づいて前記第１容量変更機構を動かして前記第１液圧ポンプの吐出流量を制御し、且つ前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧に基づいて前記第２容量変更機構を動かして前記第２液圧ポンプの吐出流量を制御する制御装置とを備えるものである。
本発明に従えば、第１液圧ポンプは、第１液圧ポンプに夫々接続されているアクチュエータに対応付けられた操作弁の操作量のうち最も大きい操作量に応じた流量の作動液を吐出する。他方、第２液圧ポンプは、第２液圧ポンプに夫々接続されているアクチュエータに対応付けられた操作弁の操作量のうち最も大きい操作量に応じた流量の作動液を吐出する。これにより、各アクチュエータを駆動する際にアクチュエータに供給される作動液の流量が操作弁の操作量に対して不足することを抑制することができる。
また、本発明では、第１液圧ポンプの流量を決めるべく複数のパイロット圧を第１高圧選択機構によって第１最高圧力を選択し、それを第１圧力検出器によって検出している。同様に、第２液圧ポンプの流量を決めるべく、複数のパイロット圧を第２高圧選択機構によって第２最高圧力を選択し、それを第２圧力検出器によって検出している。それ故、操作弁のパイロット圧が出力される方向毎に圧力検出器を設けずとも、各液圧ポンプの作動液の流量を決定することができる。これにより、液圧駆動システムにおいて、圧力センサの数の増加を抑制して、液圧駆動システムのコストの低減を図ることができる。
上記発明において、前記第１液圧ポンプは、作動液が供給される方向に応じて夫々回転する一対の走行用モータのうちの一方である第１走行用モータと、作動液が供給される方向に応じて旋回方向一方及び他方に構造体を旋回させる旋回用モータ及び作動液が供給される方向に応じた方向にバケットを動かすバケット用液圧シリンダのうち一方と、作動液が供給される方向に応じてブームを昇降させるブーム用液圧シリンダと、作動液が供給される方向に応じてアームを揺動させるアーム用液圧シリンダと、に接続され、前記第２液圧ポンプは、前記一対の走行モータのうちの他方である第２走行用モータと、前記旋回用モータ及び前記バケット用液圧シリンダのうち他方と、前記ブーム用液圧シリンダと、前記アーム用液圧シリンダと、に接続され、前記操作弁は、前記第１走行用モータに対応付けられた第１走行用操作弁、前記第２走行用モータに対応付けられた第２走行用操作弁と、前記旋回用モータに対応付けられた旋回用操作弁と、前記バケット用液圧シリンダに対応付けられたバケット用操作弁と、前記ブーム用液圧シリンダに対応付けられたブーム用操作切換弁と、前記アーム用液圧シリンダに対応付けられたアーム用操作弁と、前記複数の第１方向切換弁は、前記第１走行用モータに対応付けられた第１走行用方向切換弁と、前記旋回用モータ及び前記バケット用液圧シリンダのうち一方と対応付けられた第１方向切換弁と、前記ブーム用液圧シリンダに対応付けられた第１ブーム用方向切換弁と、前記アーム用液圧シリンダに対応付けられた第１アーム用方向切換弁とを有し、前記複数の第２方向切換弁は、前記第２走行用モータに対応付けられた第２走行用方向切換弁と、前記旋回用モータ及び前記バケット用液圧シリンダのうち他方と対応付けられた第２方向切換弁と、前記ブーム用液圧シリンダに対応付けられた第２ブーム用方向切換弁と、前記アーム用液圧シリンダに対応付けられた第２アーム用方向切換弁とを有してもよい。
上記構成に従えば、一対の走行用アクチュエータ、旋回用アクチュエータ、バケット用アクチュエータ、アーム用アクチュエータ、及びブーム用アクチュエータを備える機械に関して、圧力センサの数の増加を抑制してコストの低減を図ることができる。
上記発明において、前記複数のアクチュエータと異なり且つ接続される前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプから供給される作動液の方向に応じてブームを昇降させるブーム用液圧シリンダに対応付けられ、操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力するブーム用操作弁と、前記ブーム用液圧シリンダと前記第１液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧であるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第１ブーム用方向切換弁と、前記ブーム用液圧シリンダと前記第２液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを上げる際に前記ブーム用液圧シリンダに作動液を供給し且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを降ろす際に前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給を止める第２ブーム用方向切換弁と、前記ブームを上げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力を検出する第３圧力検出器とを備え、前記第１高圧選択は、前記複数の第１方向切換弁に夫々出力される複数のパイロット圧、及び前記ブームを下げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力のうち最も高い圧力である第１最高圧力を選択して出力し、前記第２高圧選択は、前記複数の第２方向切換弁に夫々出力される複数のパイロット圧、及び前記ブームを下げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力のうち最も高い圧力である第２最高圧力を選択して出力し、前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力と前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力とに基づいて前記第１容量変更機構を動かして前記第１液圧ポンプの吐出流量を制御し、且つ前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧と前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力とに基づいて前記第２容量変更機構を動かして前記第２液圧ポンプの吐出流量を制御してもよい。
上記構成に従えば、ブームを上昇させる際に２つの液圧ポンプからブーム用アクチュエータに圧液を供給することができるので、ブーム用アクチュエータに対して多くの流量を供給することができる。また、ブームを上昇させるに際して他のアクチュエータの動きを検出するパイロット圧とは別に独立してパイロット圧を検出し、他のアクチュエータを動かす場合とは違えて吐出流量を制御することができるようにしている。これにより、自重により大きな荷重が作用するブームを上昇させるべく、例えば吐出流量を多くしてブーム用アクチュエータの作動速度が他のアクチュエータの作動速度に比べて極端に低下することを抑制できる。即ち、操作量に対するブーム用アクチュエータの作動速度が他の各アクチュエータのそれに比べて緩慢になることを抑制することができ、操作量に対するブーム用アクチュエータ及び他のアクチュエータの操作フィーリングを合せることができる。
また、本発明では、第３圧力検出器を追加するだけで前述するような機能を持たせることができる。それ故、液圧駆動システムでは、前述する機能を追加しつつ圧力センサの数の増加を抑制して、液圧駆動システムのコストの低減を図ることができる。
上記発明において、前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第１吐出量、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧力に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第２吐出量、前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第３吐出量、及び前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量で第４吐出量、を予め定めており、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に基づいて決定される第１吐出量と前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に基づいて決定される第３吐出量のうち多い方の吐出量を前記第１液圧ポンプから吐出させ、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧力に基づいて決定される第２吐出量と前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に基づいて決定される第４吐出量のうち多い方の前記第２液圧ポンプから吐出させるようになっていてもよい。
上記構成に従えば、最も流量を必要とするアクチュエータに合せて２つの液圧ポンプから作動液を吐出するので、各アクチュエータを駆動する際にアクチュエータに供給される作動液の流量が不足することを更に抑制することができる。
上記発明において、前記複数のアクチュエータと異なり且つ接続される前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプから供給される作動液の方向に応じてブームを昇降させるブーム用液圧シリンダに対応付けられ、操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力するブーム用操作弁と、前記ブーム用液圧シリンダと前記第１液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧であるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第１ブーム用方向切換弁と、前記ブーム用液圧シリンダと前記第２液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを上げる際に前記ブーム用液圧シリンダに作動液を供給し且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを降ろす際に前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給を止める第２ブーム用方向切換弁と、前記ブームを下げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力を検出する第４圧力検出器とを備え、前記第１高圧選択は、前記複数の第１方向切換弁に夫々出力される複数のパイロット圧、及び前記ブームを上げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力のうち最も高い圧力である第１最高圧力を選択して出力し、前記第２高圧選択は、前記複数の第２方向切換弁に夫々出力される複数のパイロット圧、及び前記ブームを上げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力のうち最も高い圧力である第２最高圧力を選択して出力し、前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力と前記第４圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力とに基づいて前記第１容量変更機構を動かして前記第１液圧ポンプの吐出流量を制御してもよい。
上記構成に従えば、ブームを下降させる際に２つの液圧ポンプからブーム用アクチュエータに対して供給される流量を第２ブーム用方向切換弁だけでなく、第１液圧ポンプの吐出流量の制御によっても制限することができる。これにより、吐出流量を制限する等して、自重により大きな荷重が作用するブームを下降させるべくブーム用アクチュエータの下降速度が他のアクチュエータの作動速度に比べて極端に速くなることを抑制できる。従って、操作量に対するブーム用アクチュエータ及び他のアクチュエータとの操作フィーリングを合せることができる。
上記発明において、前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第１吐出量、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧力に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第２吐出量、前記第４圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第５吐出量、を予め定めており、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に基づいて決定される第１吐出量と前記第４圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に基づいて決定される第５吐出量のうち多い方の吐出量を前記第１液圧ポンプから吐出させ、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧力に基づいて決定される第２吐出量を前記第２液圧ポンプから吐出させるようになっていてもよい。
上記構成に従えば、最も流量を必要とするアクチュエータに合せて２つの液圧ポンプから作動液を吐出するので、各アクチュエータを駆動する際にアクチュエータに供給される作動液の流量が不足することを更に抑制することができる。
上記発明において、前記複数のアクチュエータと異なり且つ接続される前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプから供給される作動液の方向に応じてブームを昇降させるブーム用液圧シリンダに対応付けられ、操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力するブーム用操作弁と、前記ブーム用液圧シリンダと前記第１液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧であるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第１ブーム用方向切換弁と、前記ブーム用液圧シリンダと前記第２液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを上げる際に前記ブーム用液圧シリンダに作動液を供給し且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを降ろす際に前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給を止める第２ブーム用方向切換弁と、前記複数のアクチュエータと異なり且つ接続される前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプから供給される作動液の方向に応じてアームを昇降させるアーム用液圧シリンダに対応付けられ、操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力するアーム用操作弁と、を備え、前記アーム用液圧シリンダと前記第１液圧ポンプとの間に介在し、前記アーム用操作弁から出力されるパイロット圧であるパイロット圧の出力方向に応じて前記アーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第１アーム用方向切換弁と、前記アーム用液圧シリンダと前記第２液圧ポンプとの間に介在し、前記アーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記アーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第２アーム用方向切換弁と、前記ブームを上げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力と、前記アーム用操作弁から出力されるパイロット圧とのうち最も高い圧力である第３最高圧を選択して出力する第３高圧選択機構と、前記第３高圧選択機構から出力される第３最高圧を検出する第５圧力検出器と、を備え、前記第１高圧選択は、前記複数の第１方向切換弁に夫々出力される複数のパイロット圧、及び前記ブームを下げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力のうち最も高い圧力である第１最高圧力を選択して出力し、前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力、及び前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧力に基づいて前記第１容量変更機構を動かして前記第１液圧ポンプの吐出流量を制御し、且つ前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧と前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧とに基づいて前記第２容量変更機構を動かして前記第２液圧ポンプの吐出流量を制御してもよい。
上記構成に従えば、ブームを上昇させる際に２つの液圧ポンプからブーム用アクチュエータに圧液を供給することができるので、ブーム用アクチュエータに対して多くの流量を供給することができる。また、アームを作動させる際に２つの液圧ポンプからアーム用アクチュエータに圧液を供給することができるので、アーム用アクチュエータに対して多くの流量を供給することができる。更に、ブームを上昇させる際及びアームを作動させる際に夫々出力されるパイロット圧を高圧選択して、それを検出するようにしている。即ち、ブームを上昇させるに際及びアームを作動させるに際して、ブーム及びアーム以外のアクチュエータの動きを検出するパイロット圧と別に独立してパイロット圧を検出し、ブーム及びアーム以外のアクチュエータを動かす場合と違えて吐出流量を制御することができるようにしている。これにより、作動させる場合に他のものより大きな流量を必要とするブーム及びアームを作動させる際に吐出流量を多くする等して、ブーム用アクチュエータ及びアーム用アクチュエータの作動速度が他のアクチュエータの作動速度に比べて極端に低下することを抑制できる。これにより、操作量に対する各アクチュエータの操作フィーリングを合せることができる。
また、本発明では、第５圧力検出器を追加するだけで前述するような機能を持たせることができる。それ故、液圧駆動システムでは、前述する機能を追加しつつ圧力センサの数の増加を抑制して、液圧駆動システムのコストの低減を図ることができる。
上記発明において、前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第１吐出量、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧力に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第２吐出量、前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第６吐出量、及び前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧力に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量で第７吐出量、を予め定めており、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に基づいて決定される第１吐出量と前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧力に基づいて決定される第６吐出量のうち多い方の吐出量を前記第１液圧ポンプから吐出させ、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧力に基づいて決定される第２吐出量と前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧力に基づいて決定される第７吐出量のうち多い方の吐出量を前記第２液圧ポンプから吐出させるようになっていることが好ましい。
上記構成に従えば、最も流量を必要とするアクチュエータに合せて２つの液圧ポンプから作動液を吐出するので、各アクチュエータを駆動する際にアクチュエータに供給される作動液の流量が不足することを更に抑制することができる。
上記発明において、前記複数のアクチュエータと異なり且つ接続される前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプから供給される作動液の方向に応じてブームを昇降させるブーム用液圧シリンダに対応付けられ、操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力するブーム用操作弁と、前記ブーム用液圧シリンダと前記第１液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧であるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第１ブーム用方向切換弁と、前記ブーム用液圧シリンダと前記第２液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを上げる際に前記ブーム用液圧シリンダに作動液を供給し且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを降ろす際に前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給を止める第２ブーム用方向切換弁と、前記ブームを上げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力を検出する第３圧力検出器と、前記ブームを下げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力を検出する第４圧力検出器とを備え、前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力と前記第３圧力検出器及び第４圧力検出器で夫々検出されるパイロット圧の圧力とに基づいて前記第１容量変更機構を動かして前記第１液圧ポンプの吐出流量を制御し、且つ前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧と前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力とに基づいて前記第２容量変更機構を動かして前記第２液圧ポンプの吐出流量を制御してもよい。
上記構成に従えば、ブームを上昇させる際に２つの液圧ポンプからブーム用アクチュエータに作動液を供給することができるので、ブーム用アクチュエータに対して多くの流量を供給することができる。また、ブームを上昇させるに際して他のアクチュエータの動きを検出するパイロット圧とは別に独立してパイロット圧を検出し、他のアクチュエータを動かす場合とは違えて吐出流量を制御することができるようにしている。これにより、自重により大きな荷重が作用するブームを上昇させるべく、例えば吐出流量を多くしてブーム用アクチュエータの作動速度が他のアクチュエータの作動速度に比べて極端に低下することを抑制できる。即ち、操作量に対するブーム用アクチュエータの作動速度が他の各アクチュエータのそれに比べて緩慢になることを抑制することができ、操作量に対するブーム用アクチュエータ及び他のアクチュエータの操作フィーリングを合せることができる。
また、ブームを下降させる際に２つの液圧ポンプからブーム用アクチュエータに対して供給される流量を第２ブーム用方向切換弁だけでなく、第１液圧ポンプの吐出流量の制御によっても制限することができる。これにより、吐出流量を制限する等して、自重により大きな荷重が作用するブームを下降させるべく、ブーム用アクチュエータの下降速度が他のアクチュエータの作動速度に比べて極端に速くなることを抑制できる。従って、操作量に対するブーム用アクチュエータ及び他のアクチュエータの操作フィーリングを合せることができる。
また、本発明では、第３及び第４圧力検出器を追加するだけで前述するような機能を持たせることができる。それ故、液圧駆動システムでは、前述する機能を追加しつつ圧力センサの数の増加を抑制して、液圧駆動システムのコストの低減を図ることができる。
上記発明において、前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第１吐出量、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧力に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第２吐出量、前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第３吐出量、前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量で第４吐出量、及び前記第４圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第５吐出量、を予め定めており、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に基づいて決定される第１吐出量、前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に基づいて決定される第３吐出量、及び前記第４圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に基づいて決定される第５吐出量のうち最も多い吐出量を前記第１液圧ポンプから吐出させ、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧に基づいて決定される第２吐出量及第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に基づいて決定される第４吐出量のうち多い方の吐出量を前記第２液圧ポンプから吐出させるようになっていてもよい。
上記構成に従えば、最も流量を必要とするアクチュエータに合せて２つの液圧ポンプから作動液を吐出するので、各アクチュエータを駆動する際にアクチュエータに供給される作動液の流量が不足することを更に抑制することができる。
上記発明において、前記複数のアクチュエータと異なり且つ接続される前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプから供給される作動液の方向に応じてブームを昇降させるブーム用液圧シリンダに対応付けられ、操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力するブーム用操作弁と、前記ブーム用液圧シリンダと前記第１液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧であるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第１ブーム用方向切換弁と、前記ブーム用液圧シリンダと前記第２液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを上げる際に前記ブーム用液圧シリンダに作動液を供給し且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを降ろす際に前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給を止める第２ブーム用方向切換弁と、前記複数のアクチュエータと異なり且つ接続される前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプから供給される作動液の方向に応じてアームを昇降させるアーム用液圧シリンダに対応付けられ、操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力するアーム用操作弁と、を備え、前記アーム用液圧シリンダと前記第１液圧ポンプとの間に介在し、前記アーム用操作弁から出力されるパイロット圧であるパイロット圧の出力方向に応じて前記アーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第１アーム用方向切換弁と、前記アーム用液圧シリンダと前記第２液圧ポンプとの間に介在し、前記アーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記アーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第２アーム用方向切換弁と、前記ブームを下げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力を検出する第４圧力検出器と、前記ブームを上げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力と、前記アーム用操作弁から出力されるパイロット圧とのうち最も高い圧力である第３最高圧を選択して出力する第３高圧選択機構と、前記第３高圧選択機構から出力される第３最高圧を検出する第５圧力検出器とを備え、前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力、第４圧力検出器で夫々検出されるパイロット圧の圧力、及び前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧力に基づいて前記第１容量変更機構を動かして前記第１液圧ポンプの吐出流量を制御し、且つ前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧と前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧とに基づいて前記第２容量変更機構を動かして前記第２液圧ポンプの吐出流量を制御してもよい。
上記構成に従えば、ブームを上昇させる際に２つの液圧ポンプからブーム用アクチュエータに作動液を供給することができるので、ブーム用アクチュエータに対して多くの流量を供給することができる。また、アームを作動させる際に２つの液圧ポンプからアーム用アクチュエータに作動液を供給することができるので、アーム用アクチュエータに対して多くの流量を供給することができる。更に、ブームを上昇させる際及びアームを作動させる際に夫々出力されるパイロット圧を高圧選択してそれを検出するようにしている。即ち、ブームを上昇させるに際及びアームを作動させるに際して、ブーム及びアーム以外のアクチュエータの動きを検出するパイロット圧と別に独立してパイロット圧を検出し、ブーム及びアーム以外のアクチュエータを動かす場合と違えて吐出流量を制御することができるようにしている。これにより、作動させる場合に他のものより大きな流量を必要とするブーム及びアームを作動させる際に吐出流量を多くする等して、ブーム用アクチュエータ及びアーム用アクチュエータの作動速度が他のアクチュエータの作動速度に比べて極端に低下することを抑制できる。これにより、操作量に対す各アクチュエータの操作フィーリングを合せることができる。
また、ブームを下降させる際に２つの液圧ポンプからブーム用アクチュエータに対して供給される流量を第２ブーム用方向切換弁だけでなく、第１液圧ポンプの吐出流量の制御によっても制限することができる。これにより、吐出流量を制限する等して、自重により大きな荷重が作用するブームを下降させるべくブーム用アクチュエータの下降速度が他のアクチュエータの作動速度に比べて極端に速くなることを抑制できる。従って、操作量に対するブーム用アクチュエータ及び他のアクチュエータの操作フィーリングを合せることができる。
また、本発明では、第４及び第５圧力検出器を追加するだけで前述するような機能を持たせることができる。それ故、液圧駆動システムでは、前述する機能を追加しつつ圧力センサ数の増加を抑制して、液圧駆動システムのコストの低減を図ることができる。
上記発明において、前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第１吐出量、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧力に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第２吐出量、前記第４圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第５吐出量、前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第６吐出量、及び前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量で第７吐出量、を予め定めており、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に基づいて決定される第１吐出量、前記第４圧力検出器で検出されるパイロット圧力に基づいて決定される第５吐出量、及び前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧力に基づいて決定される第６吐出量のうち最も多い吐出量を前記第１液圧ポンプから吐出させ、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧に基づいて決定される第２吐出量及第５圧力検出器で検出される第３最高圧に基づいて決定される第７吐出量のうち多い方の吐出量を前記第２液圧ポンプから吐出させるようになっていてもよい。
上記構成に従えば、最も流量を必要とするアクチュエータに合せて２つの液圧ポンプから作動液を吐出するので、各アクチュエータを駆動する際にアクチュエータに供給される作動液の流量が不足することを更に抑制することができる。
本発明によれば、圧力センサの数の増加を抑制して、コストの低減を図ることができる。
本実施形態の油圧駆動システムの構成を示す回路図である。 第１実施形態の油圧駆動システムに備わる操作弁及び高圧選択機構等を示す回路図である。 図２の油圧駆動システムの各ポンプの吐出流量と各圧力センサの検出圧との関係を示すグラフである。 第２実施形態の油圧駆動システムに備わる操作弁及び高圧選択機構等を示す回路図である。 図４の油圧駆動システムの各ポンプの吐出流量と各圧力センサの検出圧との関係を示すグラフである。 第３実施形態の油圧駆動システムに備わる操作弁及び高圧選択機構等を示す回路図である。 図６の油圧駆動システムの各ポンプの吐出流量と各圧力センサの検出圧との関係を示すグラフである。 第４実施形態の油圧駆動システムに備わる操作弁及び高圧選択機構等を示す回路図である。 図８の油圧駆動システムの各ポンプの吐出流量と各圧力センサの検出圧との関係を示すグラフである。 第５実施形態の油圧駆動システムに備わる操作弁及び高圧選択機構等を示す回路図である。 図１０の油圧駆動システムの各ポンプの吐出流量と各圧力センサの検出圧との関係を示すグラフである。 第６実施形態の油圧駆動システムに備わる操作弁及び高圧選択機構等を示す回路図である。 図１２の油圧駆動システムの各ポンプの吐出流量と各圧力センサの検出圧との関係を示すグラフである。
以下、本発明に係る第１乃至第６実施形態の油圧駆動システム１，１Ａ〜１Ｅについて図面を参照して説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する油圧駆動システム１，１Ａ〜１Ｅは、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
建設機械は、バケット、ローダ、ブレード、巻上機等の種々のアタッチメントを備え、それらを油圧シリンダや油圧モータ（電油モータ）等の油圧アクチュエータによって動かすようになっている。例えば、建設機械の１種である油圧ショベルは、走行装置を備えており、走行装置は、図１に示すような左右一対の走行用モータ１１，１２を有している。左右一対の走行用モータ１１，１２は、そこに圧油が供給されることによって油圧ショベルを前進、後退、及び方向転換させることができる。また、走行装置の上には、旋回体が旋回可能に載せられている。旋回体には、油圧式の旋回用モータ１３が取り付けられており、旋回用モータ１３に圧油を供給することで旋回体が旋回するようになっている。更に、旋回体には、ブーム及びアームを介してバケットが取り付けられている。
ブームは、上下方向に揺動可能に旋回体に取り付けられている。また、ブームには、上下方向に揺動可能にアームが取り付けられ、更にアームを介してバケットが取り付けられている。バケット、アーム、及びブームの各々には、油圧シリンダ１４〜１６が夫々設けられている。油圧ショベルでは、各油圧シリンダ１４〜１６に圧油を供給することでバケット、アーム、及びブームを動かすことができ、これら３つの部材を動かすことによって掘削等の作業を行うことができる。また、油圧ショベルには、モータ１１〜１３及び油圧シリンダ１４〜１６の各々とは別にオプション用油圧シリンダ（例えば、ブレーカー用油圧シリンダ又はクラッシャー用油圧シリンダ）１７が備わっている。このように構成される油圧ショベルには、モータ１１〜１３及び油圧シリンダ１４〜１７の各々、即ち各アクチュエータ１１〜１７に圧油を供給するべく、例えば第１乃至第６実施形態の油圧駆動システム１，１Ａ〜１Ｅの何れかが備わっている。
[第１実施形態]
第１実施形態の油圧駆動システム１は、後述する操作レバー３１ａ〜３７ａに対する操作に応じて各アクチュエータ１１〜１７に圧油を供給し、各アクチュエータ１１〜１６を動かすようになっている。このように構成されている油圧駆動システム１は、２つの油圧ポンプ２１，２２と、傾転角調整機構２３，２４と、油圧供給装置２５とを有している。２つの油圧ポンプである第１油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２は、図示しない回転軸がエンジン又は電動機等の駆動源に繋がっており、駆動源によって回転軸が回転されることによって圧油を吐出するようになっている。また、第１油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２は、いわゆる可変容量型の斜板ポンプであり、斜板２１ａ，２２ａを夫々有している。従って、第１油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２は、斜板２１ａ，２２ａの傾転角を変えることによって吐出容量を変えることができるようになっている。また、斜板２１ａ、２２ａには、それらの傾転角を変えるべく傾転角調整機構２３，２４が夫々設けられている。
第１容量変更機構の一例である第１傾転角調整機構２３は、第１油圧ポンプ２１の斜板２１ａに設けられており、傾転角調整バルブ２３ａ及びサーボ機構２３ｂを有している。傾転角調整バルブ２３ａは、例えば電磁減圧弁であり、図示しないパイロットポンプに接続されている。また、傾転角調整バルブ２３ａは、サーボ機構２３ｂにも接続されており、入力される第１傾転信号（第１傾転角指令）に応じた指令圧ｐ1をサーボ機構２３ｂに出力するようになっている。
サーボ機構２３ｂは、図示しないサーボピストンを有しており、サーボピストンは、その軸線方向に移動可能に構成されている。サーボピストンには、斜板２１ａが連結されており、サーボピストンを移動させることによって斜板２１ａの傾転角を変えられるようになっている。また、サーボピストンは、傾転角調整バルブ２３ａから出力される指令圧ｐ１に応じた位置に移動するようになっており、これにより斜板２１ａの傾転角は、第１傾転信号に応じた角度に調整されるようになっている。
第２容量変更機構の一例である第２傾転角調整機構２４もまた、第１傾転角調整機構２３と同様に構成されている。即ち、第２傾転角調整機構２４は、第２油圧ポンプ２２の斜板２２ａに設けられており、傾転角調整バルブ２４ａ及びサーボ機構２４ｂを有している。サーボ機構２４ｂのサーボピストン（図示せず）は、斜板２２ａに連結され、傾転角調整バルブ２４ａからの指令圧ｐ２に応じた位置へと移動する。これにより、斜板２１ｂの傾転角もまた、第２傾転信号（第２傾転角指令）に応じた角度に調整されるようになっている。
このようにして、第１傾転角調整機構２３が斜板２１ａの傾転角を調整し、それによって第１油圧ポンプ２１の吐出流量Ｑ１が変更される。同様に、第２傾転角調整機構２４が斜板２２ａの傾転角を調整し、それによって第２油圧ポンプ２２の吐出流量Ｑ２が変更される。また、２つの油圧ポンプ２１，２２は、油圧供給装置２５を介して各アクチュエータ１１〜１７に繋がっており、各アクチュエータ１１〜１７には、油圧供給装置２５を介して作動油が供給される。油圧供給装置２５は、各アクチュエータ１１〜１７に流れる作動油の方向を切換え、また流れる作動油の流量を変えるようになっている。このような機能を有する油圧供給装置２５は、７つの操作弁３１〜３７と、９つの方向切換弁４１〜４９と、を有している。
操作弁３１〜３７は、アクチュエータ１１〜１７に一対一で対応付けられている。即ち、ブーム用操作弁３１はブーム用アクチュエータ１６に対応付けられ、アーム用操作弁３２はアーム用アクチュエータ１５に対応付けられている。また、バケット用操作弁３３はバケット用アクチュエータ１４に対応付けられ、旋回用操作弁３４は、旋回用モータ１３に対応付けられている。更に、第１走行用操作弁３５は、左側用モータ１１に対応付けられ、第２走行用操作弁３６は、右側走行用モータ１２に対応付けられ、オプション用操作弁３７は、オプション用油圧シリンダ１７に対応付けられている。このように対応付けられている操作弁３１〜３７は、図２に示すように操作具、例えば操作レバー３１ａ〜３７ａを夫々有しており、操作レバー３１ａ〜３７ａは、傾倒操作可能に夫々構成されている。更に詳細に説明すると、操作レバー３１ａ〜３７ａは、中立位置に対して所定方向一方及び他方の二方向に夫々傾倒できるようになっている。また、操作弁３１〜３７は、操作レバー３１ａ〜３７ａを傾倒させると、傾倒方向（即ち、操作方向）に応じた方向にパイロット圧を、操作レバー３１ａ〜３７ａの傾倒量に応じた圧力で出力するようになっている。
また、操作弁３１〜３７は、方向切換弁４１〜４９とも夫々対応付けらけられており、操作弁３１〜３７の各々は、対応する方向切換弁４１〜４９にパイロット圧を出力するようになっている。方向切換弁４１〜４９としては、２つのブーム用方向切換弁４１，４２、２つのアーム用方向切換弁４３，４４、バケット用方向切換弁４５、旋回用方向切換弁４６、２つの走行用方向切換弁４７，４８、及びオプション用方向切換弁４９がある。各方向切換弁４１〜４９は、以下のように各操作弁３１〜３７と対応付けられている。即ち、ブーム用操作弁３１は第１ブーム用方向切換弁４１及び第２ブーム用方向切換弁４２に対応付けられ、アーム用操作弁３２は第１アーム用方向切換弁４３及び第２アーム用方向切換弁４４に対応付けられている。また、バケット用操作弁３３はバケット用方向切換弁４５に対応付けられ、旋回用操作弁３４は旋回用方向切換弁４６に対応付けられている。更に、第１走行用操作弁３５は、左側用方向切換弁４７に対応付けられ、第２走行用操作弁３６は、右側用方向切換弁４８に対応付けられ、オプション用操作弁３７は、オプション用方向切換弁４９に対応付けられている。また、これらの方向切換弁４１〜４９は、以下のようにして第１油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２の何れかに接続されている。
即ち、第１油圧ポンプ２１には、作動油を吐出すべく第１主通路５１が接続されている。また、第１油圧ポンプ２１は、第１主通路５１を介して左側用方向切換弁４７、第１ブーム用方向切換弁４１、バケット用方向切換弁４５、及び第２アーム用方向切換弁４４と並列的に接続されている。また、第１主通路５１からは、第１センターバイパス通路５２が分岐しており、４つの方向切換弁４１，４４，４５，４７が前述する順序で第１センターバイパス通路５２に直列的に接続されている。また、第１センターバイパス通路５２は、タンク５３に繋がり、４つの方向切換弁４１，４４，４５，４７は、センターオープン型の方向切換弁で構成されている。これにより、４つの方向切換弁４１，４５，４４，４７は、第１油圧ポンプ２１と共にセンターブリード型の油圧回路を構成している。
他方、第２油圧ポンプ２２には、作動油を吐出すべく第２主通路５４が接続されている。また、第２油圧ポンプ２２は、第２主通路５４を介して右側用方向切換弁４８、旋回用方向切換弁４６、第２ブーム用方向切換弁４２、オプション用方向切換弁４９、及び第１アーム用方向切換弁４３と並列的に接続されている。また、第２主通路５４からは、第２センターバイパス通路５５が分岐しており、５つの方向切換弁４２，４３，４６，４８，４９が前述する順序で第２センターバイパス通路５５に直列的に接続されている。また、第２センターバイパス通路５５は、タンク５３に繋がり、５つの方向切換弁４２，４３，４６，４８，４９は、センターオープン型の方向切換弁で構成されている。これにより、５つの方向切換弁４２，４３，４６，４８，４９は、第２油圧ポンプ２２と共にセンターブリード型の油圧回路を構成している。
また、９つの方向切換弁４１〜４９の各々は、アクチュエータ１１〜１７の何れか１つに接続され、接続されるポンプ２１，２２から吐出される作動油の流れる方向を切換えるようになっている。即ち、第１ブーム用方向切換弁４１は、第１油圧ポンプ２１とブーム用アクチュエータ１６との間に介在し、そのスプール４１ａを動かすことによって第１油圧ポンプ２１からブーム用アクチュエータ１６に流れる作動油の方向を切換える。また、第２ブーム用方向切換弁４２は、第２油圧ポンプ２２とブーム用アクチュエータ１６との間に介在し、そのスプール４２ａを動かすことによって第２油圧ポンプ２２からブーム用アクチュエータ１６に流れる作動油の方向を切換える。第１アーム用方向切換弁４３は、第２油圧ポンプ２２とアーム用アクチュエータ１５との間に介在し、そのスプール４３ａを動かすことによって第２油圧ポンプ２２からアーム用アクチュエータ１５に流れる作動油の方向を切換える。第２アーム用方向切換弁４４は、第１油圧ポンプ２１とアーム用アクチュエータ１５との間に介在し、そのスプール４４ａを動かすことによって第１油圧ポンプ２１からアーム用アクチュエータ１５に流れる作動油の方向を切換える。バケット用方向切換弁４５は、第１油圧ポンプ２１とバケット用アクチュエータ１４との間に介在し、そのスプール４５ａを動かすことによって第１油圧ポンプ２１からバケット用アクチュエータ１４に流れる作動油の方向を切換える。
また、旋回用方向切換弁４６は、第２油圧ポンプ２２と旋回用モータ１３との間に介在し、そのスプール４６ａを動かすことによって第２油圧ポンプ２２から旋回用モータ１３に流れる作動油の方向を切換える。左側用方向切換弁４７は、第１油圧ポンプ２１と左側走行用モータ１１との間に介在し、そのスプール４７ａを動かすことによって第１油圧ポンプ２１から左側走行用モータ１１に流れる作動油の方向を切換える。右側用方向切換弁４８は、第２油圧ポンプ２２と右側走行用モータ１２との間に介在し、そのスプール４８ａを動かすことによって第２油圧ポンプ２２から右側走行用モータ１２に流れる作動油の方向を切換える。オプション用方向切換弁４９は、第２油圧ポンプ２２とオプション用油圧シリンダ１７との間に介在し、そのスプール４９ａを動かすことによって第２油圧ポンプ２２からオプション用油圧シリンダ１７に流れる作動油の方向を切換える。
このように配置されている９つの方向切換弁４１〜４９は、第２ブーム用方向切換弁４２を除いて、各々のスプール４１ａ，４３ａ〜４９ａが中立位置Ｍ１，Ｍ３〜Ｍ９、第１オフセット位置Ａ１，Ａ３〜Ａ９、及び第２オフセット位置Ｂ１，Ｂ３〜Ｂ９に夫々移動可能な３ファンクションの方向切換弁で構成されている。即ち、各方向切換弁４１〜４９は、スプール４１ａ，４３ａ〜４９ａを第１オフセット位置Ａ１，Ａ３〜Ａ９及び第２オフセット位置Ｂ１，Ｂ３〜Ｂ９に夫々移動させることによって、対応するアクチュエータ１１〜１７に流れる作動油の方向を切換え、対応するアクチュエータ１１〜１７の運動方向を切換える。他方、スプール４１ａ，４３ａ〜４９ａを中立位置に戻すことによって、対応するアクチュエータ１１〜１７に流れる作動油を止め、対応するアクチュエータ１１〜１７の運動を止める。
また、第２ブーム用方向切換弁４２は、スプール４２ａが中立位置Ｍ２及び第１オフセット位置Ａ２との間で移動可能な２ファンクションの方向切換弁である。即ち、スプール４２ａを第１オフセット位置Ａ２に移動させると、ブーム用アクチュエータ１６によってブームを上方に揺動させるべくブーム用アクチュエータ１６に作動油を流す。他方、スプール４２ａを中立位置に戻すことによって、ブーム用アクチュエータ１６に流れる作動油を止め、ブーム用アクチュエータ１６の動きを止める。
このように構成されている９つの方向切換弁４１〜４９では、各々に対応付けられた操作弁３１〜３７から出力されるパイロット圧をスプール４１ａ〜４９ｂが受圧するようになっている。また、スプール４１ａ〜４９ａは、出力されるパイロット圧の方向に応じた方向（例えば、中立位置Ｍ１〜Ｍ９から第１オフセット位置Ａ１〜Ａ９）に移動し、対応するアクチュエータ１１〜１７に流れる作動油の方向を切換える。また、スプール４１ａ〜４９ａは、出力されるパイロット圧の圧力に応じた位置に移動するようになっており、９つの方向切換弁４１〜４９は、そのスプール４１ａ〜４９ａの位置に応じた開度となり、対応付けられたアクチュエータ１１〜１７に流す作動油の流量を制御するようになっている。
このように構成されている油圧駆動システム１では、操作弁３１〜３７の操作レバー３１ａ〜３７ａのうち何れか、例えばブーム用操作弁３１の操作レバー３１ａが操作されると、ブーム用操作弁３１は、操作レバー３１ａの操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作レバー３１ａの操作方向一方に応じた方向に出力する。そして、出力されるパイロット圧の方向に応じた方向に２つのブーム用方向切換弁４１，４２のスプール４１ａ，４２ａが移動する。
更に詳細に説明すると、ブームを上昇させるべく操作レバー３１ａを所定方向一方に操作した場合、２つのブーム用方向切換弁４１，４２のスプール４１ａ，４２ａは、中立位置Ｍ１、Ｍ２から第１オフセット位置Ａ１、Ａ２に夫々移動する。これにより、第１油圧ポンプ２１からの作動油が第１ブーム用方向切換弁４１を介してブーム用アクチュエータ１６に供給され、また第２油圧ポンプ２２の作動油が第２ブーム用方向切換弁４２を介してブーム用アクチュエータ１６に供給され、ブームを上方向に揺動させる、即ち上昇させることができる。また、２つのブーム用方向切換弁４１，４２のスプール４１ａ，４２ａは、パイロット圧の圧力に応じて位置を変え、その位置に応じた流量をブーム用アクチュエータ１６に供給するようになっている。即ち、２つのブーム用方向切換弁４１，４２は、ブーム用操作弁３３の操作レバー３３ａの操作量に応じた流量の作動油をブーム用アクチュエータ１６に供給することができ、操作レバー３１ａの操作量に応じた速度でブーム用アクチュエータ１６を動かすことができるようになっている。
また、ブームを下降させるべく操作レバー３１ａを所定方向他方に操作した場合、第１ブーム用方向切換弁４１のスプール４１ａは、中立位置Ｍ２から第２オフセット位置Ｂ２に移動する。他方、第２ブーム用方向切換弁４２のスプール４２ａは、中立位置Ｍ２にて維持される。これにより、ブーム用アクチュエータ１６には、第１油圧ポンプ２１からの作動油のみが第１ブーム用方向切換弁４１を介して供給され、ブームを下降させることができる。なお、ブーム下降時において、第１油圧ポンプ２１からの作動油のみをブーム用アクチュエータ１６に供給することによって、操作レバー３１ａの操作量に対してブーム用アクチュエータ１６に供給する作動油の量を制限するようになっている。これにより、過度な速度でブーム用アクチュエータ１６が作動する、即ち過度な速度でブームが下降することを抑制している。
その他の操作弁３２〜３７についても、第１ブーム用方向切換弁４１と同様の機能を有する。即ち、操作レバー３２ａ〜３７ａが操作されることによって、各操作レバー３２ａ〜３７ａの操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力し、対応付けられた方向切換弁４３〜４９のスプール４３ａ〜４９ａをパイロット圧が出力される方向に応じて移動させる。移動することによって対応付けられたアクチュエータ１１〜１５，１７に作動油が供給され、操作レバー３２ａ〜３７ａの操作方向に応じた方向で且つその操作量に応じた速度で対応付けられたアクチュエータ１１〜１５，１７を作動させることができる。
このように、油圧駆動システム１では、各油圧ポンプ２１，２２から各アクチュエータ１１〜１７に作動油が供給され、その作動油は操作レバー３１ａ〜３７ａの操作方向に応じた方向に且つその操作量に応じた流量で各アクチュエータ１１〜１７に供給される。これにより、操作レバー３１ａ〜３７ａの操作方向に応じた方向で且つ操作量に応じた速度で各アクチュエータ１１〜１７を作動させることができる。また、油圧駆動システム１では、操作レバー３１ａ〜３７ａの操作量に応じて各油圧ポンプ２１，２２の吐出流量Ｑ１，Ｑ２を変えるべく以下のような構成を有している。即ち、油圧駆動システム１は、複数の選択弁６０ａ〜６０ｎと、第１圧力センサ６１と、第２圧力センサ６２と、制御装置６５を備えている。
複数の選択弁６０ａ〜６０ｎは、それらのうちの幾つかで第１高圧選択機構６６及び第２高圧選択機構６７を夫々構成している。第１高圧選択機構６６は、図２に示すように、第１油圧ポンプ２１に接続される方向切換弁４１，４４，４５，４７に対応付けられた操作弁３１〜３３，３５から出力される複数のパイロット圧のうち最も高い圧力を選択する。また、第２高圧選択機構６７は、第２油圧ポンプ２２に接続される方向切換弁４２，４３，４６，４８，４９に対応付けられた操作弁３１，３２，３４，３６，３７から出力される複数のパイロット圧のうち最も高い圧力を選択するように構成されている。このように、複数の選択弁６０ａ〜６０ｎは、第１高圧選択機構６６及び第２高圧選択機構６７を構成しており、以下では各選択弁６０ａ〜６０ｎについて説明する。
第１乃至第７選択弁６０ａ〜６０ｇは、各操作弁３１〜３７に対応付けられている。第１乃至第７選択弁６０ａ〜６０ｇは、対応する操作弁３１〜３７から出力される２つのパイロット圧（即ち、傾倒方向に応じて出力される２つのパイロット圧）を比較し、それらのうち圧力の高い方を選択して出力するようになっている。なお、第１乃至第７選択弁６０ａ〜６０ｇパイロット圧が出力されていない場合には、パイロット圧の圧力をゼロとして２つのパイロット圧を比較する。後述する、第８乃至第１４選択弁６０ｈ〜６０ｎについても同様である。
更に詳細に説明すると、第１選択弁６０ａは、ブーム用操作弁３１から出力される２つのパイロット圧を比較し、それらのうち圧力の高い方を選択して出力する。第２選択弁６０ｂは、アーム用操作弁３２から出力される２つのパイロット圧を比較し、それらのうち圧力の高い方を選択して出力する。第３選択弁６０ｃは、バケット用操作弁３３から出力される２つのパイロット圧を比較し、それらのうち圧力の高い方を選択して出力する。第４選択弁６０ｄは、旋回用操作弁３４から出力される２つのパイロット圧を比較し、それらのうち圧力の高い方を選択して出力する。第５選択弁６０ｅは、第１走行用操作弁３５から出力される２つのパイロット圧を比較し、それらのうち圧力の高い方を選択して出力する。第６選択弁６０ｆは、右側用操作弁３６から出力される２つのパイロット圧を比較し、それらのうち圧力の高い方を選択して出力する。更に、第７選択弁６０ｇは、オプション用操作弁３７から出力される２つのパイロット圧を比較し、それらのうち圧力の高い方を選択して出力する。
また、第８乃至第１０選択弁６０ｈ〜６０ｊは、操作弁３１〜３３，３５から出力される複数のパイロット圧を比較し、それらのうち最も高い圧力を選択するべく用いられている。更に詳細に説明すると、第８選択弁６０ｈは、第１選択弁６０ａ及び第２選択弁６０ｂから夫々出力されるパイロット圧を比較し、それらのうち圧力が高い方のパイロット圧を出力する。第９選択弁６０ｉは、第８選択弁６０ｈ及び第３選択弁６０ｃから夫々出力されるパイロット圧を比較し、それらのうち圧力が高い方のパイロット圧を出力する。第１０選択弁６０ｊは、第９選択弁６０ｉ及び第５選択弁６０ｅから夫々出力されるパイロット圧を比較し、それらのうち圧力が高い方のパイロット圧を出力する。
このように第８乃至第１０選択弁６０ｈ〜６０ｊは、第１乃至第３選択弁６０ａ〜６０ｃ、及び第５選択弁６０ｅと協働して操作弁３１〜３３，３５から出力される複数のパイロット圧のうち最も高い圧力のパイロット圧を選択して、第１０選択弁６０ｊから出力する。このようにして第８乃至第１０選択弁６０ｈ〜６０ｊは、第１乃至第３選択弁６０ａ〜６０ｃ、及び第５選択弁６０ｅと共に第１高圧選択機構６６を構成している。
また、第１１乃至第１４選択弁６０ｋ〜６０ｎは、操作弁３１，３２，３４，３６，３７から出力される複数のパイロット圧を比較し、それらのうち最も高い圧力を選択するべく用いられている。更に詳細に説明すると、第１１選択弁６０ｋは、ブームを上昇させる際（即ち、操作レバー３１ａを所定方向一方に操作する際）にブーム用操作弁３１から出力されるパイロット圧と、第２選択弁６０ｂから出力されるパイロット圧を比較し、それらのうち圧力が高い方のパイロット圧を出力する。第１２選択弁６０ｌは、第１１選択弁６０ｋ及び第４選択弁６０ｄから夫々出力されるパイロット圧を比較し、それらのうち圧力が高い方のパイロット圧を出力する。第１３選択弁６０ｍは、第１２選択弁６０ｌ及び第６選択弁６０ｆから夫々出力されるパイロット圧を比較し、それらのうち圧力が高い方のパイロット圧を出力する。第１４選択弁６０ｎは、第１３選択弁６０ｍ及び第７選択弁６０ｇから夫々出力されるパイロット圧を比較し、それらのうち圧力が高い方のパイロット圧を出力する。
このように第１１乃至第１４選択弁６０ｋ〜６０ｎは、第２、第４、第６、及び第７選択弁６０ｂ，６０ｄ，６０ｆ，６０ｇと協働して操作弁３１，３２，３４，３６，３７から出力される複数のパイロット圧のうち最も高い圧力のパイロット圧を選択して、第１４選択弁６０ｎから出力する。即ち、第１１乃至第１４選択弁６０ｋ〜６０ｎは、第２、第４、第６、及び第７選択弁６０ｂ，６０ｄ，６０ｆ，６０ｇと共に第２高圧選択機構６７を構成している。
また、第１高圧選択機構６６には、第１圧力センサ６１が設けられており、第１圧力センサ６１は、第１０選択弁６０ｊから出力されるパイロット圧の圧力である第１最高圧力を検出し、それに応じた信号Ｖ１を出力する。他方、第２高圧選択機構６７には、第２圧力センサ６２が設けられており、第２圧力センサ６２は、第１４選択弁６０ｎから出力されるパイロット圧の圧力である第２最高圧力を検出し、それに応じた信号Ｖ２を出力する。また、２つの圧力センサ６１、６２は、制御装置６５に電気的に接続されており、信号Ｖ１，Ｖ２を制御装置６５に夫々送るようになっている。
制御装置６５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）の他、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している（何れも図示せず）。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。ＣＰＵが実行するプログラムは、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカード等の各種記憶媒体に保存されており、これらの記憶媒体からＲＯＭにインストールされる。ＲＡＭには、プログラム実行時に必要なデータが一時的に記憶される。このように構成されている制御装置６５は、各傾転角調整バルブ２３ａ，２４ａに電気的に接続されており、２つの圧力センサ６１、６２からの信号Ｖ１，Ｖ２に基づいて第１及び第２傾転角調整機構２３，２４の動きを制御するようになっている。
即ち、制御装置６５は、図３に示すグラフのような信号Ｖ１、Ｖ２と吐出流量Ｑ１，Ｑ２との関係に基づいて作成されるテーブル又は演算式等を記憶している。なお、図３の４つのグラフは、信号Ｖ１，Ｖ２の各々と吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々との関係を示すものである。図３の紙面左上のグラフは、信号Ｖ１と吐出流量Ｑ１との関係を示し、紙面右上のグラフは、信号Ｖ１と吐出流量Ｑ２との関係を示す。また、紙面左下のグラフは、信号Ｖ２と吐出流量Ｑ１との関係を示し、紙面右上のグラフは、信号Ｖ２と吐出流量Ｑ２との関係を示す。図３からわかるように、制御装置６５は、第１最高圧力が大きくなって信号Ｖ１が大きくなると、第１油圧ポンプ２１からの吐出流量Ｑ１を信号Ｖ１に比例させて大きくする。他方、第２油圧ポンプ２２からの吐出流量Ｑ２は、信号Ｖ１が大きくなっても最低流量のままに維持される。また、制御装置６５は、第２最高圧力が大きくなって信号Ｖ２が大きくなると、第２油圧ポンプ２２からの吐出流量Ｑ２を信号Ｖ２に比例させて大きくする。他方、第１油圧ポンプ２２からの吐出流量Ｑ１は、信号Ｖ２が大きくなっても最低流量のままに維持される。
制御装置６５は、記憶するテーブル又は演算式等と受信する信号Ｖ１に基づいて吐出流量Ｑ１を演算し、更にこの吐出流量Ｑ１に基づいて第１傾転角指令を演算する。同様に、制御装置６５は、受信する信号Ｖ２に基づいて吐出流量Ｑ２を演算し、更にこの吐出流量Ｑ２に基づいて第２傾転角指令を演算する。更に、制御装置６５は、演算した第１傾転角指令を傾転角調整バルブ２３ａに出力し、傾転角調整バルブ２３ａから指令圧ｐ1をサーボ機構２３ｂに出力させる。これにより、第１油圧ポンプ２１の斜板２１ａが傾転し、第１油圧ポンプ２１から信号Ｖ１に応じた吐出流量Ｑ１の作動油が吐出される。同様に、制御装置６５は、演算した第２傾転角指令を傾転角調整バルブ２４ａに出力し、傾転角調整バルブ２４ａから指令圧ｐ２をサーボ機構２４ｂに出力させる。これにより、第２油圧ポンプ２２の斜板２２ａが傾転し、第２油圧ポンプ２２から信号Ｖ２に応じた吐出流量Ｑ２の作動油が吐出される。
このように油圧駆動システム１では、第１最高圧力に応じた信号Ｖ１に応じて第１油圧ポンプ２１の第１吐出流量Ｑ１を決定している。即ち、アクチュエータ１１，１４〜１６の作動に際して各アクチュエータ１１，１４〜１６で必要とする流量のうち最も大きい流量に合せて第１油圧ポンプ２１から作動油を吐出させることができる。これにより、各アクチュエータ１１，１４〜１６を駆動するに際して作動油の流量が操作レバー３１ａ〜３３ａ，３５ａの操作量に対して不足することを抑制することができる。また、第２最高圧力に応じた信号Ｖ２に応じて第２油圧ポンプ２２の第２吐出流量Ｑ２を決定している。即ち、アクチュエータ１２，１３，１５，１６，１７の作動に際して各アクチュエータ１２，１３，１５，１６，１７で必要とする流量のうち最も大きい流量に合せて第２油圧ポンプ２１から作動油を吐出させることができる。これにより、各アクチュエータ１２，１３，１５，１６，１７を駆動するに際して作動油の流量が操作レバー３１ａ，３２ａ，３４ａ，３６ａ，３７ａの操作量に対して不足することを抑制することができる。
このように構成されている油圧駆動システム１において、例えばバケット用操作弁３３の操作レバー３３ａ及び第１走行用操作弁３５の操作レバー３５ａが一緒に操作された場合、以下のように吐出流量Ｑ１，Ｑ２が制御される。即ち、第１高圧選択機構６６では、各操作弁３３，３５から出力される４つのパイロット圧のうち１つのパイロット圧が高圧選択されて第１最高圧力として出力される。これにより、第１圧力センサ６１から第１最高圧力に応じた信号Ｖ１が出力される。制御装置６５は、この信号Ｖ１に基づいて吐出流量Ｑ１を決定し、第１油圧ポンプ２１から吐出流量Ｑ１の作動油を吐出させる。他方、第２高圧選択機構６７では、操作弁３１，３２，３４，３６，３７の操作レバー３１ａ，３２ａ，３４ａ，３６ａ，３７ａが操作されていないので、第２最高圧力が出力されず、第２圧力センサ６２で検出される圧力がゼロとなる。それ故、制御装置６５は、吐出流量Ｑ２を最低流量とし、第２油圧ポンプ２２の吐出流量Ｑ２を最低流量に維持する。
また、油圧駆動システム１において、ブーム用操作弁３１の操作レバー３１ａ及びアーム用操作弁３２の操作レバー３２ａが一緒に操作された場合、以下のように吐出流量Ｑ１，Ｑ２が制御される。即ち、第１高圧選択機構６６では、各操作弁３１，３２から出力される４つのパイロット圧のうち１つのパイロット圧が高圧選択されて第１最高圧力として出力される。これにより、第１圧力センサ６１から第１最高圧力に応じた信号Ｖ１が出力される。制御装置６５は、この信号Ｖ１に基づいて吐出流量Ｑ１を決定し、第１油圧ポンプ２１から吐出流量Ｑ１の作動油を吐出させる。他方、第２高圧選択機構６７では、各操作弁３１，３２から出力される４つのパイロット圧のうち１つのパイロット圧が高圧選択されて第２最高圧力として出力される。これにより、第２圧力センサ６２から第２最高圧力に応じた信号Ｖ２が出力される。制御装置６５は、この信号Ｖ２に基づいて吐出流量Ｑ２を決定し、第２油圧ポンプ２２から吐出流量Ｑ２の作動油を吐出させる。
このように構成されている油圧駆動システム１では、パイロット圧が出力される方向毎であって操作弁３１〜３７毎に圧力センサを設けずとも、各油圧ポンプ２１，２２の作動油の流量を決定することができる。これにより、油圧駆動システム１において、圧力センサ６１，６２の数の増加を抑制して、油圧駆動システム１のコストの低減を図ることができる。
また、このように構成されている油圧駆動システム１では、第１油圧ポンプ２１及び第２油圧ポンプ２２に対して馬力制御を行うことができる。即ち、油圧駆動システム１では、第１主通路５１に第１吐出圧センサ５６が接続され、第２主通路５４に第２吐出圧センサ５７が接続されている。第１吐出圧センサ５６は、第１油圧ポンプ２１の吐出圧を検出し、第２吐出圧センサ５７は、第２油圧ポンプ２２の吐出圧を検出する。また、第１及び第２吐出圧センサ５７は、共に制御装置６５に接続されており、検出する吐出圧に応じた信号を制御装置６５に出力する。更に、制御装置６５は、第１吐出圧センサ５６から出力される信号と、演算された第１油圧ポンプ２１の吐出流量Ｑ１と、予め定められる仮想馬力線図とに基づいて第１油圧ポンプ２１に対して馬力制御を行う。また、制御装置６５は、第２吐出圧センサ５７から出力される信号と、演算された第２油圧ポンプ２１の吐出流量Ｑ２と、予め定められる仮想馬力線図とに基づいて第２油圧ポンプ２２に対して馬力制御を行うようになっている。
［第２実施形態］
第２実施形態の油圧駆動システム１Ａは、第１実施形態の油圧駆動システム１と構成が類似している。従って、第２実施形態の油圧駆動システム１Ａの構成については、第１実施形態の油圧駆動システム１と異なる点について主に説明し、同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
第２実施形態の油圧駆動システム１Ａでは、図４に示すように第１選択弁６０ａ及び第１１選択弁６０ｋを備えていない。そのため、第８選択弁６０ｈは、ブームを下降させる際（即ち、操作レバー３１ａを所定方向他方に操作する際）にブーム用操作弁３１から出力されるパイロット圧と第２選択弁６０ｂから出力されるパイロット圧を比較し、それらのうち圧力が高い方のパイロット圧を出力する。また、第１２選択弁６０ｌは、第２選択弁６０ｂ及び第４選択弁６０ｄから夫々出力されるパイロット圧を比較し、それらのうち圧力が高い方のパイロット圧を出力する。
このように構成されている油圧駆動システム１Ａでは、第１高圧選択機構６６Ａが、第１油圧ポンプ２１に接続される方向切換弁４１，４４，４５，４７に対応付けられた操作弁３１〜３３，３５から出力される複数のパイロット圧（ブームを上昇させる際にブーム用操作弁３１から出力されるパイロット圧を除く）のうち最も高い圧力を選択する。そして、選択された圧力を第１最高圧力として第１圧力センサ６１が検出する。また、第２高圧選択機構６７Ａは、第２油圧ポンプ２２に接続される方向切換弁４３，４６，４８，４９に対応付けられた操作弁３２，３４，３６，３７から出力される複数のパイロット圧のうち最も高い圧力を選択するように構成されている。そして、選択された圧力を第２最高圧力として第２圧力センサ６２が検出する。
また、油圧駆動システム１Ａは、第３圧力センサ６３を更に備えており、第３圧力センサ６３は、ブームを上昇させる際にブーム用操作弁３１から出力されるパイロット圧の圧力を検出する。また、第３圧力センサ６３は、検出するパイロット圧の圧力に応じた信号Ｖ３を制御装置６５Ａに送信し、制御装置６５Ａは、図５に示すグラフのような信号Ｖ１〜Ｖ３の各々と吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々との関係に基づいて作成されるテーブル及び演算式等を記憶している。なお、図５の６つのグラフは、信号Ｖ１〜Ｖ３の各々と吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々との関係を示すものである。更に詳細に説明すると、図５の紙面左側の３つのグラフは、信号Ｖ１〜Ｖ３と吐出流量Ｑ１との関係を順に示し、紙面右側の３つのグラフは、信号Ｖ１〜Ｖ３と吐出流量Ｑ２との関係を順に示している。
図５からわかるように、信号Ｖ１，Ｖ２の各々と吐出流量をＱ１、Ｑ２の各々とは、第１実施形態におけるそれらの関係性と同様の関係性を有している。他方、信号Ｖ３と吐出流量Ｑ１、Ｑ２とは以下のような関係性を有している。即ち、吐出流量Ｑ１、Ｑ２は、共に信号Ｖ３に比例させて大きくなっている。また、吐出流量Ｑ１、Ｑ２の増加の勾配は、信号Ｖ１，Ｖ２の場合（図５の下の２つのグラフの二点鎖線参照）よりも信号Ｖ３の場合の方が大きくなっている。
制御装置６５Ａは、このようなテーブル及び演算式等に基づいて演算する。即ち、制御装置６５Ａは、信号Ｖ１と吐出流量Ｑ１との関係から信号Ｖ１に基づいて第１吐出量を決定し、また信号Ｖ２と吐出流量Ｑ２との関係から信号Ｖ２に基づいて第２吐出量を決定する。また、制御装置６５Ａは、信号Ｖ３と吐出流量Ｑ１、Ｑ２の各々との関係から信号Ｖ３に基づいて第３吐出量及び第４吐出量を決定する。更に、制御装置６５Ａは、決定した４つの吐出量に関して第１及び第３吐出量から多い方を第１油圧ポンプ２１から吐出させる吐出流量Ｑ１とし、第２及び第４吐出量から多い方を第２油圧ポンプ２２から吐出させる吐出流量Ｑ２とする。そして制御装置６５Ａは、これらの吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々に基づいて２つの傾転角指令を演算し、それを傾転角調整バルブ２３ａ，２４ａに出力する。これにより、斜板２１ａ，２２ａが夫々傾転し、２つの油圧ポンプ２１，２から必要に応じた吐出流量Ｑ１、Ｑ２の作動油が吐出される。
従って、油圧駆動システム１Ａにおいて、ブーム用操作弁３１の操作レバー３１ａが所定方向一方に操作されると共にアーム用操作弁３２の操作レバー３２ａが操作された場合、以下のように吐出流量Ｑ１，Ｑ２が制御される。即ち、第１高圧選択機構６６Ａでは、アーム用操作弁３２から出力される２つのパイロット圧のうち１つのパイロット圧が高圧選択されて第１最高圧力として出力される。これにより、第１圧力センサ６１から第１最高圧力に応じた信号Ｖ１が出力される。制御装置６５Ａは、この信号Ｖ１に基づいて第１吐出量を演算する。他方、第２高圧選択機構６７Ａでは、アーム用操作弁３２から出力される２つのパイロット圧のうちの何れかが高圧選択されて第２最高圧力として出力される。これにより、第２圧力センサ６２から第２最高圧力に応じた信号Ｖ２が出力される。制御装置６５Ａは、この信号Ｖ２に基づいて第２吐出量を決定する。
更に、第３圧力センサ６３からは、ブーム用操作弁３１から出力されるパイロット圧に応じた信号Ｖ３が出力され、制御装置６５Ａは、この信号Ｖ３に基づいて第３吐出量及び第４吐出量を決定する。その後、制御装置６５Ａは、第１吐出量及び第３吐出量のうち多い方を第１吐出流量Ｑ１とし、第２吐出量及び第４吐出量のうち多い方を第２吐出流量Ｑ２とする。そして、制御装置６５Ａは、第１油圧ポンプ２１から演算された吐出流量Ｑ１の作動油を吐出させ、第２油圧ポンプ２２から演算された吐出流量Ｑ２の作動油を吐出させる。
このように構成されている油圧駆動システム１Ａでは、ブームを上昇させる際にブーム用アクチュエータ１６に対して多くの流量を供給することができる。また、ブームを上昇させるに際して他のアクチュエータ１１〜１５，１７の動きを検出するパイロット圧とは別に独立してパイロット圧を検出し、他のアクチュエータ１１〜１５，１７を動かす場合とは違えて吐出流量を制御することができる。これにより、自重により大きな荷重が作用するブームを上昇させるべくブーム用アクチュエータ１６の作動速度が他のアクチュエータ１１〜１５，１７の作動速度に比べて極端に低下することを抑制できる。即ち、操作レバー３１ａの操作に対するブーム用アクチュエータ１６の作動速度が他の操作レバー３２ａ〜３７ａの操作に対する各アクチュエータ１１〜１５，１７の操作速度に比べて緩慢になることを抑制することができ、操作レバー３１ａの操作フィーリングを他の操作レバー３２ａ〜３７ａの操作フィーリングに合せることができる。
油圧駆動システム１Ａでは、第３圧力センサ６３を追加するだけで前述するような機能を持たせることができる。それ故、油圧駆動システム１Ａでは、前述する機能を追加しつつ圧力センサの数の増加を抑制して、油圧駆動システム１Ａのコストの低減を図ることができる。
油圧駆動システム１Ａは、その他、第１実施形態の油圧駆動システム１と同様の作用効果を奏する。
［第３実施形態］
第３実施形態の油圧駆動システム１Ｂは、第１実施形態の油圧駆動システム１と構成が類似している。従って、第３実施形態の油圧駆動システム１Ｂの構成については、第１実施形態の油圧駆動システム１と異なる点について主に説明し、同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
第３実施形態の油圧駆動システム１Ｂでは、図６に示すように第１選択弁６０ａを備えていない。そのため、第８選択弁６０ｈは、ブームを上昇させる際（即ち、操作レバー３１ａを所定方向一方に操作する際）にブーム用操作弁３１から出力されるパイロット圧と第２選択弁６０ｂから出力されるパイロット圧を比較し、それらのうち圧力が高い方のパイロット圧を出力する。
このように構成されている油圧駆動システム１Ｂでは、第１高圧選択機構６６Ｂが、第１油圧ポンプ２１に接続される方向切換弁４１，４４，４５，４７に対応付けられた操作弁３１〜３３，３５から出力される複数のパイロット圧（ブームを下降させる際にブーム用操作弁３１から出力されるパイロット圧を除く）のうち最も高い圧力を選択する。そして、選択された圧力を第１最高圧力として第１圧力センサ６１が検出する。
また、油圧駆動システム１Ｂは、第４圧力センサ６４を更に備えており第４圧力センサ６４は、ブームを下降させる際にブーム用操作弁３１から出力されるパイロット圧の圧力を検出する。また、第４圧力センサ６４は、検出するパイロット圧の圧力に応じた信号Ｖ４を制御装置６５Ｂに送信し、制御装置６５Ｂは、図７に示すグラフのような信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４の各々と吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々との関係に基づいて作成されるテーブル及び演算式等を記憶している。なお、図７の６つのグラフは、信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４の各々と吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々との関係を示すものである。更に詳細に説明すると、図７の紙面左側の３つのグラフは、信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４と吐出流量Ｑ１との関係を順に示し、紙面右側の３つのグラフは、信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４と吐出流量Ｑ２との関係を順に示している。
図７からわかるように、信号Ｖ１，Ｖ２の各々と吐出流量をＱ１、Ｑ２の各々とは、第１及び第２実施形態におけるそれらの関係性と同様の関係性を有している。他方、信号Ｖ４と吐出流量Ｑ１、Ｑ２とは以下のような関係性を有している。即ち、吐出流量Ｑ１は、第２実施形態の場合と同様に信号Ｖ４に比例させて大きくなっている。また、吐出流量Ｑ１の増加の勾配は、第２実施形態の場合より小さく、更に信号Ｖ１の場合（図７の吐出流量Ｑ１に関する最も下のグラフの二点鎖線参照）よりも信号Ｖ４の場合の方が小さくなっている。なお、吐出流量Ｑ２は、信号Ｖ４が大きくなっても最低流量のままに維持される。
制御装置６５Ｂは、このようなテーブル及び演算式等に基づいて演算する。即ち、制御装置６５Ｂは、信号Ｖ１と吐出流量Ｑ１との関係から信号Ｖ１に基づいて第１吐出量を決定し、また信号Ｖ２と吐出流量Ｑ２との関係から信号Ｖ２に基づいて第２吐出量を決定する。また、制御装置６５Ｂは、信号Ｖ４と吐出流量Ｑ１との関係から信号Ｖ４に基づいて第５吐出量を決定する。更に、制御装置６５Ｂは、決定した３つの吐出量に関して第１及び第５吐出量から多い方を第１油圧ポンプ２１から吐出させる吐出流量Ｑ１とし、第２吐出量を第２油圧ポンプ２２から吐出させる吐出流量Ｑ２とする。そして制御装置６５Ｂは、これらの吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々に基づいて２つの傾転角指令を演算し、それを傾転角調整バルブ２３ａ，２４ａに出力する。これにより、斜板２１ａ，２２ａが夫々傾転し、２つの油圧ポンプ２１，２から必要に応じた吐出流量Ｑ１、Ｑ２の作動油が吐出される。
このように構成されている油圧駆動システム１Ｂでは、ブーム用操作弁３１の操作レバー３１ａを所定方向他方に操作してブームを下降させる際にブーム用アクチュエータ１６に対して供給される流量を、第２ブーム用方向切換弁４２による制限だけでなく、傾転制御によっても制限している。これにより、自重により大きな荷重が作用するブームを下降させるべくブーム用アクチュエータ１６の作動速度が他のアクチュエータ１１〜１５，１７の作動速度に比べて極めて速くなることを抑止することができる。それ故、操作レバー３１ａの操作に対するブーム用アクチュエータ１６の作動速度が他の操作レバー３２ａ〜３７ａの操作に対する各アクチュエータ１１〜１５，１７の操作速度に比べて速くなることを抑制することができ、操作レバー３１ａの操作フィーリングを他の操作レバー３２ａ〜３７ａの操作フィーリングに合せることができる。
他方、ブーム用操作弁３１の操作レバー３１ａが所定方向他方に操作されると共にアーム用操作弁３２の操作レバー３２ａが操作された場合、以下のように吐出流量Ｑ１，Ｑ２が制御される。即ち、第１高圧選択機構６６Ｂでは、アーム用操作弁３２から出力される２つのパイロット圧のうち１つのパイロット圧が高圧選択されて第１最高圧力として出力される。これにより、第１圧力センサ６１から第１最高圧力に応じた信号Ｖ１が出力される。制御装置６５は、この信号Ｖ１に基づいて第１吐出量を演算する。他方、第２高圧選択機構６７では、アーム用操作弁３２から出力される２つのパイロット圧のうちの何れかが高圧選択されて第２最高圧力として出力される。これにより、第２圧力センサ６２から第２最高圧力に応じた信号Ｖ２が出力される。制御装置６５は、この信号Ｖ２に基づいて第２吐出量を決定する。
更に、第４圧力センサ６４からは、ブーム用操作弁３１から出力されるパイロット圧に応じた信号Ｖ４が出力され、制御装置６５Ｂは、この信号Ｖ４に基づいて第５吐出量を決定する。その後、制御装置６５Ｂは、第１吐出量及び第５吐出量のうち多い方を第１吐出流量Ｑ１とし、第２吐出量を第２吐出流量Ｑ２とする。そして、制御装置６５Ｂは、第１油圧ポンプ２１から演算された吐出流量Ｑ１の作動油を吐出させ、第２油圧ポンプ２２から演算された吐出流量Ｑ２の作動油を吐出させる。従って、ブームを下降させると共にアームを動かす際、アーム用アクチュエータ１５を動かすのに必要な流量分に応じた作動油が第１及び第２油圧ポンプ２１，２２から吐出することができる。それ故、ブームを下降させると共にアームを動かす際に、アーム用アクチュエータ１５の作動速度が操作レバー３２ａの操作量に対して緩慢になることを抑制することができる。
このように、油圧駆動システム１Ｂでは、第４圧力センサ６４を追加するだけで前述するような機能を持たせることができる。それ故、油圧駆動システム１Ｂでは、前述する機能を追加しつつ圧力センサの数の増加を抑制して、油圧駆動システム１Ｂのコストの低減を図ることができる。
油圧駆動システム１Ｂは、その他、第１実施形態の油圧駆動システム１と同様の作用効果を奏する。
［第４実施形態］
第４実施形態の油圧駆動システム１Ｃは、第２実施形態の油圧駆動システム１Ａと構成が類似している。従って、第４実施形態の油圧駆動システム１Ｃの構成については、第２実施形態の油圧駆動システム１Ａと異なる点について主に説明し、同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
第４実施形態の油圧駆動システム１Ｃでは、図８に示すように第８選択弁６０ｈが更に備わっていない。そのため、第９選択弁６０ｉは、第２選択弁６０ｂから出力されるパイロット圧の圧力と第３選択弁６０ｃから出力されるパイロット圧の圧力とを比較し、それらのうち圧力が高い方のパイロット圧を出力する。このように構成されている油圧駆動システム１Ｃでは、第１高圧選択機構６６Ｃが、第１油圧ポンプ２１に接続される方向切換弁４４，４５，４７に対応付けられた操作弁３２，３３，３５から出力される複数のパイロット圧のうち最も高い圧力を選択する。そして、選択された圧力を第１最高圧力として第１圧力センサ６１が検出する。
また、油圧駆動システム１Ｃは、第３実施形態と同じ第４圧力センサ６４を更に備えている。第４圧力センサ６４は、ブームを下降させる際にブーム用操作弁３１から出力されるパイロット圧の圧力を検出し、検出するパイロット圧の圧力に応じた信号Ｖ４を制御装置６５Ｃに送信する。制御装置６５Ｃは、図９に示すグラフのような信号Ｖ１〜Ｖ４の各々と吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々との関係に基づいて作成されるテーブル及び演算式等を記憶している。なお、図９の８つのグラフは、信号Ｖ１〜Ｖ４の各々と吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々との関係を示すものである。更に詳細に説明すると、図９の紙面左側の４つのグラフは、信号Ｖ１〜Ｖ４と吐出流量Ｑ１との関係を順に示し、紙面右側の４つのグラフは、信号Ｖ１〜Ｖ４と吐出流量Ｑ２との関係を順に示している。
図９からわかるように、信号Ｖ１〜Ｖ３の各々と吐出流量をＱ１、Ｑ２の各々とは、第２実施形態におけるそれらの関係性と同様の関係性を有している。他方、信号Ｖ４と吐出流量Ｑ１、Ｑ２とは以下のような関係性を有している。即ち、吐出流量Ｑ１は、信号Ｖ４に比例させて大きくなっており、吐出流量Ｑ２は、信号Ｖ４の大きさに関わらず最低流量に維持されている。また、吐出流量Ｑ１の増加の勾配は、信号Ｖ１乃至Ｖ３の場合（図９の最下位置で且つ左側のグラフにおける一点鎖線及び二点鎖線参照）よりも信号Ｖ４の場合の方が小さくなっている。
制御装置６５Ｃは、このようなテーブル及び演算式等に基づいて演算する。即ち、制御装置６５Ｃは、第２実施形態と同様に第１吐出量、第２吐出量、第３吐出量及び第４吐出量を夫々決定し、また信号Ｖ４と吐出流量Ｑ１との関係から信号Ｖ４に基づいて第５吐出量を決定する。更に、制御装置６５Ｃは、決定した５つの吐出量に関して第１吐出量、第３吐出量、及び第５吐出量から最も多い吐出量を第１油圧ポンプ２１から吐出させる吐出流量Ｑ１とし、第２吐出量及び第４吐出量から多い方を第２油圧ポンプ２２から吐出させる吐出流量Ｑ２とする。そして制御装置６５Ｃは、これらの吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々に基づいて２つの傾転角指令を演算し、それを傾転角調整バルブ２３ａ，２４ａに出力する。これにより、斜板２１ａ，２２ａが夫々傾転し、２つの油圧ポンプ２１，２２から必要に応じた吐出流量Ｑ１、Ｑ２の作動油が吐出される。
従って、油圧駆動システム１Ｃにおいて、ブーム用操作弁３１の操作レバー３１ａが所定方向他方に操作されると共にアーム用操作弁３２の操作レバー３２ａが操作された場合、以下のように吐出流量Ｑ１，Ｑ２が制御される。即ち、第１高圧選択機構６６Ｃでは、アーム用操作弁３２から出力される２つのパイロット圧のうち１つのパイロット圧が高圧選択されて第１最高圧力として出力される。これにより、第１圧力センサ６１から第１最高圧力に応じた信号Ｖ１が出力される。制御装置６５Ｃは、この信号Ｖ１に基づいて第１吐出量を演算する。また、第４圧力センサ６４からは、ブーム用操作弁３１から出力されるパイロット圧に応じた信号Ｖ４が出力され、制御装置６５Ｃは、この信号Ｖ４に基づいて第５吐出量を決定する。その後、制御装置６５Ｃは、第１吐出量及び第５吐出量のうち多い方を第１吐出流量Ｑ１とし、第１油圧ポンプ２１から吐出流量Ｑ１の作動油を吐出させる。
他方、第２高圧選択機構６７Ａでは、アーム用操作弁３２から出力される２つのパイロット圧のうちのどちらかが高圧選択されて第２最高圧力として出力される。これにより、第２圧力センサ６２から第２最高圧力に応じた信号Ｖ２が出力される。制御装置６５Ｃは、この信号Ｖ２に基づいて第２吐出量を決定し、第２油圧ポンプ２２から吐出流量Ｑ２の作動油を吐出させる。
このように構成されている油圧駆動システム１Ｃでは、ブームを下降させる際にブーム用アクチュエータ１６に対して供給される流量を、第２ブーム用方向切換弁４２による制限だけでなく、傾転制御によっても制限している。これにより、自重により大きな荷重が作用するブームを下降させるべくブーム用アクチュエータ１６の作動速度が他のアクチュエータ１１〜１５，１７の作動速度に比べて極めて速くなることを抑止することができる。それ故、操作レバー３１ａの操作に対するブーム用アクチュエータ１６の作動速度が他の操作レバー３２ａ〜３７ａの操作に対する各アクチュエータ１１〜１５，１７の操作速度に比べて速くなることを抑制することができ、操作レバー３１ａの操作フィーリングを他の操作レバー３２ａ〜３７ａの操作フィーリングに合せることができる。
油圧駆動システム１Ｃでは、第４圧力センサ６４を追加するだけで前述するような機能を持たせることができる。それ故、油圧駆動システム１Ｃでは、前述する機能を追加しつつ圧力センサの数の増加を抑制して、油圧駆動システム１Ｃのコストの低減を図ることができる。
その他、油圧駆動システム１Ｃは、第２実施形態の油圧駆動システム１Ａと同様の作用効果を奏する。
［第５実施形態］
第５実施形態の油圧駆動システム１Ｄは、第１実施形態の油圧駆動システム１と構成が類似している。従って、第５実施形態の油圧駆動システム１Ｄの構成については、第１実施形態の油圧駆動システム１と異なる点について主に説明し、同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
第５実施形態の油圧駆動システム１Ｄでは、図１０に示すように第１選択弁６０ａ、第８選択弁６０ｈ、及び第１２選択弁６０ｌを備えていない。そのため、第１１選択弁６０ｋは、ブームを下降させる際（即ち、操作レバー３１ａを所定方向他方に操作する際）にブーム用操作弁３１から出力されるパイロット圧と第３選択弁６０ｃから出力されるパイロット圧を比較し、それらのうち圧力が高い方のパイロット圧を出力する。また、第１３選択弁６０ｍは、第４選択弁６０ｄ及び第６選択弁６０ｆから夫々出力されるパイロット圧を比較し、それらのうち圧力が高い方のパイロット圧を出力する。
このように構成されている油圧駆動システム１Ｄでは、第１高圧選択機構６６Ｄが、第１油圧ポンプ２１に接続される方向切換弁４１，４５，４７に対応付けられた操作弁３１，３３，３５から出力される複数のパイロット圧（ブームを上昇させる際にブーム用操作弁３１から出力されるパイロット圧を除く）のうち最も高い圧力を選択する。そして、選択された圧力を第１最高圧力として第１圧力センサ６１が検出する。また、第２高圧選択機構６７Ｄは、第２油圧ポンプ２２に接続される方向切換弁４６，４８，４９に対応付けられた操作弁３４，３６，３７から出力される複数のパイロット圧のうち最も高い圧力を選択するように構成されている。そして、選択された圧力を第２最高圧力として第２圧力センサ６２が検出する。
また、油圧駆動システム１Ｄは、第５圧力センサ６９を更に備え、第１１選択弁６０ｋが第３高圧選択機構６８として機能する。第３高圧選択機構６８は、選択したパイロット圧を第５圧力センサ６９に出力する。第５圧力センサは、第３高圧選択機構６８から出力されるパイロット圧の圧力を第３最高圧力として検出し、それに応じた信号Ｖ５を制御装置６５Ｄに出力する。なお、制御装置６５Ｄが実行する制御は、第２実施形態の制御装置６５Ａが実行する制御と類似している。即ち、制御装置６５Ｄは、図１１に示すグラフのような信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ５の各々と吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々との関係に基づいて作成されるテーブル及び演算式等を記憶している。なお、図１１の６つのグラフは、信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ５の各々と吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々との関係を示すものである。更に詳細に説明すると、図１１の紙面左側の３つのグラフは、信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ５と吐出流量Ｑ１との関係を順に示し、紙面右側の３つのグラフは、信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ５と吐出流量Ｑ２との関係を順に示している。なお、信号Ｖ５と吐出流量Ｑ１，Ｑ２との関係性は、第２実施形態の信号Ｖ３の各々と吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々との関係性と同じ関係性を有している。
制御装置６５Ｄは、このようなテーブル及び演算式等に基づいて演算する。即ち、制御装置６５Ｄは、前述する関係から、信号Ｖ１，Ｖ２に基づいて第１及び第２吐出量を決定する。また、制御装置６５Ｄは、前述する関係から信号Ｖ３に基づいて第６及び第７吐出量を決定する。更に制御装置６５Ｄは、決定した４つの吐出量に関して第１及び第６吐出量から多い方を第１油圧ポンプ２１から吐出させる吐出流量Ｑ１とし、第２及び第７吐出量から多い方を第２油圧ポンプ２２から吐出させる吐出流量Ｑ２とする。そして制御装置６５Ｄは、これらの吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々に基づいて２つの傾転角指令を演算し、それを傾転角調整バルブ２３ａ，２４ａに出力する。これにより、斜板２１ａ，２２ａが夫々傾転し、２つの油圧ポンプ２１，２から必要に応じた吐出流量Ｑ１、Ｑ２の作動油が吐出される。
このように構成される油圧駆動システム１Ｄにおいて、ブーム用操作弁３１の操作レバー３１ａが所定方向一方に操作されると共にアーム用操作弁３２の操作レバー３２ａが操作された場合、以下のように吐出流量Ｑ１，Ｑ２が制御される。即ち、第１高圧選択機構６６Ｄでは、ブーム用操作弁３１及びアーム用操作弁３２から出力される３つのパイロット圧のうち１つのパイロット圧が高圧選択されて第３最高圧力として出力される。これにより、第５圧力センサ６９から第３最高圧力に応じた信号Ｖ５が出力される。制御装置６５Ｄは、この信号Ｖ５に基づいて第６及び第７吐出量を演算する。そして、制御装置６５Ｄは、第６吐出量を第１吐出流量Ｑ１とし、第７吐出量を第２吐出流量Ｑ２とする。そして、制御装置６５Ｄは、第１油圧ポンプ２１から演算された吐出流量Ｑ１の作動油を吐出させ、第２油圧ポンプ２２から演算された吐出流量Ｑ２の作動油を吐出させる。
このように構成されている油圧駆動システム１Ｄでは、アームを動かす際にもアーム用アクチュエータ１５に対して多くの流量を供給することができる。また、ブームを上昇させるに際して他のアクチュエータ１１〜１４，１６，１７の動きを検出するパイロット圧とは別に独立してパイロット圧を検出し、他のアクチュエータ１１〜１４，１６，１７を動かす場合とは違えて吐出流量を制御することができる。これにより、アームを動かす際にアーム用アクチュエータ１５の作動速度が他のアクチュエータ１１〜１４，１６，１７の作動速度に比べて極端に低下することを抑制できる。即ち、操作レバー３２ａの操作に対するアーム用アクチュエータ１５の作動速度が他の操作レバー３１ａ，３３ａ〜３７ａの操作に対する各アクチュエータ１１〜１４，１６，１７の操作速度に比べて緩慢になることを抑制することができ、操作レバー３２ａの操作フィーリングを他の操作レバー３１ａ，３３ａ〜３７ａの操作フィーリングに合せることができる。
油圧駆動システム１Ｄでは、第５圧力センサ６９を追加するだけで前述するような機能を持たせることができる。それ故、油圧駆動システム１Ｄでは、前述する機能を追加しつつ圧力センサの数の増加を抑制して、油圧駆動システム１Ｄのコストの低減を図ることができる。
油圧駆動システム１Ｄは、その他、第１及び第２実施形態の油圧駆動システム１，１Ａと同様の作用効果を奏する。
［第６実施形態］
第６実施形態の油圧駆動システム１Ｅは、第４実施形態の油圧駆動システム１Ｃと構成が類似している。従って、第６実施形態の油圧駆動システム１Ｅの構成については、第４実施形態の油圧駆動システム１Ｃと異なる点について主に説明し、同じ構成については同一の符号を付して説明を省略する。
第６実施形態の油圧駆動システム１Ｅでは、図１２に示すように第９選択弁６０ｉ、第１２選択弁６０ｌが更に備わっておらず、他方、第１１選択弁６０ｋを備えている。その結果、第１高圧選択機構６６Ｅの第１０選択弁６０ｊは、第３選択弁６０ｃ及び第５選択弁６０ｅから夫々出力されるパイロット圧を比較し、それらのうち圧力が高い方のパイロット圧を出力する。また、第２高圧選択機構６７Ｅの第１３選択弁６０ｍは、第４選択弁６０ｄ及び第６選択弁６０ｆから夫々出力されるパイロット圧を比較し、それらのうち圧力が高い方のパイロット圧を出力する。また、第１１選択弁６０ｋは、第３高圧選択機構６８として機能し、選択したパイロット圧を第５圧力センサ６９に出力する。第５圧力センサ６９は、第３高圧選択機構６８から出力されるパイロット圧の圧力を第３最高圧力として検出し、それに応じた信号Ｖ５を制御装置６５Ｅに出力する。
なお、制御装置６５Ｅは、第３実施形態の制御装置６５Ｂと類似する制御を実行する。
即ち、制御装置６５Ｅは、図１３に示すグラフのような信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４，Ｖ５の各々と吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々との関係に基づいて作成されるテーブル及び演算式等を記憶している。なお、図１３の８つのグラフは、信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４，Ｖ５の各々と吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々との関係を示すものである。更に詳細に説明すると、図１３の紙面左側の４つのグラフは、信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４，Ｖ５と吐出流量Ｑ１との関係を順に示し、紙面右側の４つのグラフは、信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ４，Ｖ５と吐出流量Ｑ２との関係を順に示している。なお、信号Ｖ５と吐出流量Ｑ１，Ｑ２との関係性は、第５実施形態におけるそれらの関係性と同様の関係性を有している。
制御装置６５Ｅは、このようなテーブル及び演算式等に基づいて演算する。即ち、制御装置６５Ｅは、前述する関係から、信号Ｖ１，Ｖ２に基づいて第１及び第２吐出量を決定する。また、制御装置６５Ｅは、前述する関係から信号Ｖ４に基づいて第５吐出量を決定し、また前述する関係から信号Ｖ５に基づいて第６及び第７吐出量を決定する。更に制御装置６５Ｅは、決定した５つの吐出量に関して第１、第５、及び第６吐出量から多い方を第１油圧ポンプ２１から吐出させる吐出流量Ｑ１とし、第２及び第７吐出量から多い方を第２油圧ポンプ２２から吐出させる吐出流量Ｑ２とする。そして制御装置６５Ｅは、これらの吐出流量Ｑ１，Ｑ２の各々に基づいて２つの傾転角指令を演算し、それを傾転角調整バルブ２３ａ，２４ａに出力する。これにより、斜板２１ａ，２２ａが夫々傾転し、２つの油圧ポンプ２１，２から必要に応じた吐出流量Ｑ１、Ｑ２の作動油が吐出される。
従って、油圧駆動システム１Ｅにおいて、ブーム用操作弁３１の操作レバー３１ａが所定方向一方に操作されると共にアーム用操作弁３２の操作レバー３２ａが操作された場合、制御装置６５Ｅは、第５実施形態の制御装置６５Ｄと同様の方法で吐出流量Ｑ１，Ｑ２を制御する。これにより、ブームを上昇させる場合と同様に、操作レバー３２ａの操作に対してアーム用アクチュエータ１５の速度他の操作レバー３１ａ，３３ａ〜３７ａの操作に対する各アクチュエータ１１〜１４，１６，１７の操作速度に比べて緩慢になることを抑制することができ、操作レバー３２ａの操作フィーリングを他の操作レバー３１ａ，３３ａ〜３７ａの操作フィーリングに合せることができる。
その他、第４実施形態の油圧駆動システム１Ｃと同様の作用効果を奏する。
［その他の実施形態］
第１乃至第６実施形態の油圧駆動システム１、１Ａ〜１Ｅについては、油圧ショベルに搭載された場合について説明したが、搭載される機械は油圧ショベルに限定されない。例えば油圧クレーンであってもよく、少なくとも２つの油圧ポンプによって複数のアクチュエータを駆動させる建設機械であればよい。即ち、３以上の油圧ポンプを備える油圧駆動システムであって、各方向切換弁４１〜４９が各油圧ポンプに対応付けられて接続される。また、各方向切換弁４１〜４９に接続されるアクチュエータは、前述する各アクチュエータ１１〜１７に限定されず、供給される作動油の流量に応じた作動速度で駆動可能なアクチュエータであればよい。また、アクチュエータを作動する流体は、油圧に限定されず、液体であればよい。
また、第１乃至第６実施形態の油圧駆動システム１、１Ａ〜１Ｅでは、第１油圧ポンプ２１にバケット用方向切換弁４５が接続され、第２油圧ポンプ２２に旋回用方向切換弁４６が接続されているが、必ずしもこのような態様に限定されない。即ち、第１油圧ポンプ２１に旋回用方向切換弁４６が接続され、第２油圧ポンプ２２にバケット用方向切換弁４５が接続されてもよい。また、オプション用方向切換弁４９は、必ずしも第２油圧ポンプ２２に接続されている必要はなく、第１油圧ポンプ２２に接続されていてもよい。また、各ポンプ２１，２２に接続されているアクチュエータの数も前述するような数である必要はなく、６つ以下、及び８つ以上であってもよい
また、第１乃至第６実施形態の油圧駆動システム１、１Ａ〜１Ｅでは、第１油圧ポンプ２１に接続される４つの方向切換弁４１，４４，４５，４７がセンターバイパス通路５２に接続されている順番もまた前述するような順番に限定されず、どのような順番でもよい。第２油圧ポンプ２２に接続されている５つの方向切換弁４２，４３，４５，４８，４９についても同様である。更に、油圧供給装置２５では、センターブリード型の油圧回路が採用されているが、主通路５１，５４にアンロード弁が接続される集中ブリード型の油圧回路が採用されてもよい。
更に、第１乃至第６実施形態の油圧駆動システム１、１Ａ〜１Ｅでは、第１乃至第１４選択弁６０ａ〜６０ｎの配置を上述するように組み合わせて第１高圧選択機構６６及び第２高圧選択機構６７を構成しているが、必ずしも上述するような配置の組み合わせである必要はない。例えば、第９選択弁６０ｉは、第８選択弁６０ｈ及び第３選択弁６０ｃから出力されるパイロット圧を高圧選択しているが、第３選択弁６０ｃ及び第５選択弁６０ｅから出力されるパイロット圧を高圧選択して出力するようにしてもよい。この場合、第１０選択弁６０ｊを第８選択弁６０ｈ及び第９選択弁６０ｉ出力されるパイロット圧を高圧選択するように配置することで、第１０選択弁６０ｊから第１最高圧を出力させることができる。
また、第２乃至第６実施形態の油圧駆動システム１Ａ〜１Ｅでは、複数の吐出量を比較して最も多い吐出量を制御装置６５が吐出流量Ｑ１，Ｑ２としているが、吐出流量Ｑ１，Ｑ２は必ずしもこのような方法で決定されることに限定されない。例えば、複数の吐出量に基づいて二乗平均等の演算式を用いて算出してもよく、その方法はいかなるものにも限定されない。
１，１Ａ〜１Ｅ 油圧駆動システム
１１〜１７ アクチュエータ
２１ 第１油圧ポンプ
２１ａ 斜板
２１ｂ 斜板
２２ 第２油圧ポンプ
２２ａ 斜板
２３ 第１傾転角調整機構
２４ 第２傾転角調整機構
３１ ブーム用操作弁
３２ アーム用操作弁
３３ バケット用操作弁
３４ 旋回用操作弁
３５ 第１走行用操作弁
３６ 第２走行用操作弁
３７ オプション用操作弁
４１ 第１ブーム用方向切換弁
４２ 第２ブーム用方向切換弁
４３ 第１アーム用方向切換弁
４４ 第２アーム用方向切換弁
４５ バケット用方向切換弁
４６ 旋回用方向切換弁
４７ 左側用方向切換弁
４８ 右側用方向切換弁
４９ オプション用方向切換弁
６１ 第１圧力センサ
６２ 第２圧力センサ
６３ 第３圧力センサ
６４ 第４圧力センサ
６５，６５Ａ〜６５Ｅ 制御装置
６６，６６Ａ〜６６Ｅ 第１高圧選択機構
６７，６７Ａ，６７Ｄ，６７Ｅ 第２高圧選択機構
６８ 第３高圧選択機構
６９ 第５圧力センサ

Claims (12)

  1. 吐出する作動液の吐出流量を変更可能であって、供給される作動液の方向に応じて動作状態が切換わる互いに異なる複数のアクチュエータのうち少なくとも２つ以上の前記アクチュエータに作動液を供給すべく作動液を吐出する、第１液圧ポンプと、
    吐出する作動液の吐出流量を変更可能であって、前記複数のアクチュエータのうち少なくとも２つ以上の前記アクチュエータに作動液を供給すべく作動液を吐出する、第２液圧ポンプと、
    前記第１液圧ポンプの吐出流量を変更する第１容量変更機構と、
    前記第２液圧ポンプの吐出流量を変更する第２容量変更機構と、
    前記複数のアクチェータの各々と互いに対応付けられ、操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力する複数の操作弁と、
    前記第１液圧ポンプに接続される互いに異なる前記アクチュエータの１つと該アクチュエータに対応付けられた前記操作弁とに夫々対応付けられ、対応付けられた前記アクチュエータと前記第１液圧ポンプとの間に夫々介在し、対応付けられた前記操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記第１液圧ポンプから対応付けられた前記アクチュエータに供給される作動液の方向を切換え、且つ対応付けられた前記操作弁から出力されるパイロット圧の圧力に応じて開度を変える複数の第１方向切換弁と、
    前記第２液圧ポンプに接続される互いに異なる前記アクチュエータの１つと該アクチュエータに対応付けられた前記操作弁とに夫々対応付けられ、対応付けられた前記アクチュエータと前記第２液圧ポンプとの間に夫々介在し、対応付けられた前記操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記第２液圧ポンプから対応付けられた前記アクチュエータに供給される作動液の方向を切換え、且つ対応付けられた前記操作弁から出力されるパイロット圧の圧力に応じて開度を変える複数の第２方向切換弁と、
    前記複数の第１方向切換弁に夫々出力される複数のパイロット圧のうち最も高い圧力を第１最高圧力として選択して出力する第１高圧選択機構と、
    前記第１高圧選択機構から出力される第１最高圧を検出する第１圧力検出器と、
    前記複数の第２方向切換弁に夫々出力される複数のパイロット圧のうち最も高い圧力を第２最高圧力として選択して出力する第２高圧選択機構と、
    前記第２高圧選択機構から出力される第２最高圧を検出する第２圧力検出器と、
    前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧に基づいて前記第１容量変更機構を動かして前記第１液圧ポンプの吐出流量を制御し、且つ前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧に基づいて前記第２容量変更機構を動かして前記第２液圧ポンプの吐出流量を制御する制御装置とを備える、液圧駆動システム。
  2. 前記第１液圧ポンプは、作動液が供給される方向に応じて夫々回転する一対の走行用モータのうちの一方である第１走行用モータと、作動液が供給される方向に応じて旋回方向一方及び他方に構造体を旋回させる旋回用モータ及び作動液が供給される方向に応じた方向にバケットを動かすバケット用液圧シリンダのうち一方と、作動液が供給される方向に応じてブームを昇降させるブーム用液圧シリンダと、作動液が供給される方向に応じてアームを揺動させるアーム用液圧シリンダと、に接続され、
    前記第２液圧ポンプは、前記一対の走行モータのうちの他方である第２走行用モータと、前記旋回用モータ及び前記バケット用液圧シリンダのうち他方と、前記ブーム用液圧シリンダと、前記アーム用液圧シリンダと、に接続され、
    前記操作弁は、前記第１走行用モータに対応付けられた第１走行用操作弁、前記第２走行用モータに対応付けられた第２走行用操作弁と、前記旋回用モータに対応付けられた旋回用操作弁と、前記バケット用液圧シリンダに対応付けられたバケット用操作弁と、前記ブーム用液圧シリンダに対応付けられたブーム用操作切換弁と、前記アーム用液圧シリンダに対応付けられたアーム用操作弁と、
    前記複数の第１方向切換弁は、前記第１走行用モータに対応付けられた第１走行用方向切換弁と、前記旋回用モータ及び前記バケット用液圧シリンダのうち一方と対応付けられた第１方向切換弁と、前記ブーム用液圧シリンダに対応付けられた第１ブーム用方向切換弁と、前記アーム用液圧シリンダに対応付けられた第１アーム用方向切換弁とを有し、
    前記複数の第２方向切換弁は、前記第２走行用モータに対応付けられた第２走行用方向切換弁と、前記旋回用モータ及び前記バケット用液圧シリンダのうち他方と対応付けられた第２方向切換弁と、前記ブーム用液圧シリンダに対応付けられた第２ブーム用方向切換弁と、前記アーム用液圧シリンダに対応付けられた第２アーム用方向切換弁とを有する、請求項１に記載の液圧駆動システム。
  3. 前記複数のアクチュエータと異なり且つ接続される前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプから供給される作動液の方向に応じてブームを昇降させるブーム用液圧シリンダに対応付けられ、操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力するブーム用操作弁と、
    前記ブーム用液圧シリンダと前記第１液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧であるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第１ブーム用方向切換弁と、
    前記ブーム用液圧シリンダと前記第２液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを上げる際に前記ブーム用液圧シリンダに作動液を供給し且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを降ろす際に前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給を止める第２ブーム用方向切換弁と、
    前記ブームを上げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力を検出する第３圧力検出器とを備え、
    前記第１高圧選択は、前記複数の第１方向切換弁に夫々出力される複数のパイロット圧、及び前記ブームを下げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力のうち最も高い圧力である第１最高圧力を選択して出力し、
    前記第２高圧選択は、前記複数の第２方向切換弁に夫々出力される複数のパイロット圧のうち最も高い圧力である第２最高圧力を選択して出力し、
    前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力と前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力とに基づいて前記第１容量変更機構を動かして前記第１液圧ポンプの吐出流量を制御し、且つ前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧と前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力とに基づいて前記第２容量変更機構を動かして前記第２液圧ポンプの吐出流量を制御する、請求項１に記載の液圧駆動システム。
  4. 前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第１吐出量、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧力に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第２吐出量、前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第３吐出量、及び前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量で第４吐出量、を予め定めており、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に基づいて決定される第１吐出量と前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に基づいて決定される第３吐出量のうち多い方の吐出量を前記第１液圧ポンプから吐出させ、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧力に基づいて決定される第２吐出量と前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に基づいて決定される第４吐出量のうち多い方の前記第２液圧ポンプから吐出させるようになっている、請求項３に記載の液圧駆動システム。
  5. 前記複数のアクチュエータと異なり且つ接続される前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプから供給される作動液の方向に応じてブームを昇降させるブーム用液圧シリンダに対応付けられ、操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力するブーム用操作弁と、
    前記ブーム用液圧シリンダと前記第１液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧であるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第１ブーム用方向切換弁と、
    前記ブーム用液圧シリンダと前記第２液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを上げる際に前記ブーム用液圧シリンダに作動液を供給し且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを降ろす際に前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給を止める第２ブーム用方向切換弁と、
    前記ブームを下げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力を検出する第４圧力検出器とを備え、
    前記第１高圧選択は、前記複数の第１方向切換弁に夫々出力される複数のパイロット圧、及び前記ブームを上げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力のうち最も高い圧力である第１最高圧力を選択して出力し、
    前記第２高圧選択は、前記複数の第２方向切換弁に夫々出力される複数のパイロット圧、及び前記ブームを上げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力のうち最も高い圧力である第２最高圧力を選択して出力し、
    前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力と前記第４圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力とに基づいて前記第１容量変更機構を動かして前記第１液圧ポンプの吐出流量を制御する、請求項１に記載の液圧駆動システム。
  6. 前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第１吐出量、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧力に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第２吐出量、前記第４圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第５吐出量、を予め定めており、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に基づいて決定される第１吐出量と前記第４圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に基づいて決定される第５吐出量のうち多い方の吐出量を前記第１液圧ポンプから吐出させ、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧力に基づいて決定される第２吐出量を前記第２液圧ポンプから吐出させるようになっている、請求項５に記載の液圧駆動システム。
  7. 前記複数のアクチュエータと異なり且つ接続される前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプから供給される作動液の方向に応じてブームを昇降させるブーム用液圧シリンダに対応付けられ、操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力するブーム用操作弁と、
    前記ブーム用液圧シリンダと前記第１液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧であるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第１ブーム用方向切換弁と、
    前記ブーム用液圧シリンダと前記第２液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを上げる際に前記ブーム用液圧シリンダに作動液を供給し且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを降ろす際に前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給を止める第２ブーム用方向切換弁と、
    前記複数のアクチュエータと異なり且つ接続される前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプから供給される作動液の方向に応じてアームを昇降させるアーム用液圧シリンダに対応付けられ、操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力するアーム用操作弁と、を備え、
    前記アーム用液圧シリンダと前記第１液圧ポンプとの間に介在し、前記アーム用操作弁から出力されるパイロット圧であるパイロット圧の出力方向に応じて前記アーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第１アーム用方向切換弁と、
    前記アーム用液圧シリンダと前記第２液圧ポンプとの間に介在し、前記アーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記アーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第２アーム用方向切換弁と、
    前記ブームを上げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力と、前記アーム用操作弁から出力されるパイロット圧のうち最も高い圧力である第３最高圧を選択して出力する第３高圧選択機構と、
    前記第３高圧選択機構から出力される第３最高圧を検出する第５圧力検出器と、を備え、
    前記第１高圧選択は、前記複数の第１方向切換弁に夫々出力される複数のパイロット圧、及び前記ブームを下げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力のうち最も高い圧力である第１最高圧力を選択して出力し、
    前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力、及び前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧力に基づいて前記第１容量変更機構を動かして前記第１液圧ポンプの吐出流量を制御し、且つ前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧と前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧とに基づいて前記第２容量変更機構を動かして前記第２液圧ポンプの吐出流量を制御する、請求項１に記載の液圧駆動システム。
  8. 前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第１吐出量、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧力に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第２吐出量、前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第６吐出量、及び前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧力に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量で第７吐出量、を予め定めており、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に基づいて決定される第１吐出量と前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧力に基づいて決定される第６吐出量のうち多い方の吐出量を前記第１液圧ポンプから吐出させ、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧力に基づいて決定される第２吐出量と前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧力に基づいて決定される第７吐出量のうち多い方の吐出量を前記第２液圧ポンプから吐出させるようになっている、請求項７に記載の液圧駆動システム。
  9. 前記複数のアクチュエータと異なり且つ接続される前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプから供給される作動液の方向に応じてブームを昇降させるブーム用液圧シリンダに対応付けられ、操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力するブーム用操作弁と、
    前記ブーム用液圧シリンダと前記第１液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧であるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第１ブーム用方向切換弁と、
    前記ブーム用液圧シリンダと前記第２液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを上げる際に前記ブーム用液圧シリンダに作動液を供給し且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを降ろす際に前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給を止める第２ブーム用方向切換弁と、
    前記ブームを上げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力を検出する第３圧力検出器と、
    前記ブームを下げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力を検出する第４圧力検出器とを備え、
    前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力と前記第３圧力検出器及び第４圧力検出器で夫々検出されるパイロット圧の圧力とに基づいて前記第１容量変更機構を動かして前記第１液圧ポンプの吐出流量を制御し、且つ前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧と前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力とに基づいて前記第２容量変更機構を動かして前記第２液圧ポンプの吐出流量を制御する、請求項１に記載の液圧駆動システム。
  10. 前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第１吐出量、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧力に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第２吐出量、前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第３吐出量、前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量で第４吐出量、及び前記第４圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第５吐出量、を予め定めており、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に基づいて決定される第１吐出量、前記第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に基づいて決定される第３吐出量、及び前記第４圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に基づいて決定される第５吐出量のうち最も多い吐出量を前記第１液圧ポンプから吐出させ、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧に基づいて決定される第２吐出量及第３圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に基づいて決定される第４吐出量のうち多い方の吐出量を前記第２液圧ポンプから吐出させるようになっている、請求項９に記載の液圧駆動システム。
  11. 前記複数のアクチュエータと異なり且つ接続される前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプから供給される作動液の方向に応じてブームを昇降させるブーム用液圧シリンダに対応付けられ、操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力するブーム用操作弁と、
    前記ブーム用液圧シリンダと前記第１液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧であるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第１ブーム用方向切換弁と、
    前記ブーム用液圧シリンダと前記第２液圧ポンプとの間に介在し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを上げる際に前記ブーム用液圧シリンダに作動液を供給し且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整し、前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記ブームを降ろす際に前記ブーム用液圧シリンダへの作動液の供給を止める第２ブーム用方向切換弁と、
    前記複数のアクチュエータと異なり且つ接続される前記第１液圧ポンプ及び前記第２液圧ポンプから供給される作動液の方向に応じてアームを昇降させるアーム用液圧シリンダに対応付けられ、操作量に応じた圧力のパイロット圧を操作方向に応じた方向に出力するアーム用操作弁と、を備え、
    前記アーム用液圧シリンダと前記第１液圧ポンプとの間に介在し、前記アーム用操作弁から出力されるパイロット圧であるパイロット圧の出力方向に応じて前記アーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第１アーム用方向切換弁と、
    前記アーム用液圧シリンダと前記第２液圧ポンプとの間に介在し、前記アーム用操作弁から出力されるパイロット圧の出力方向に応じて前記アーム用液圧シリンダへの作動液の供給方向を切換え、且つパイロット圧の圧力に応じて開度を調整する第２アーム用方向切換弁と、
    前記ブームを下げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力を検出する第４圧力検出器と、
    前記ブームを上げる際に前記ブーム用操作弁から出力されるパイロット圧の圧力と、前記アーム用操作弁から出力されるパイロット圧とのうち最も高い圧力である第３最高圧を選択して出力する第３高圧選択機構と、
    前記第３高圧選択機構から出力される第３最高圧を検出する第５圧力検出器とを備え、
    前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力、第４圧力検出器で夫々検出されるパイロット圧の圧力、及び前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧力に基づいて前記第１容量変更機構を動かして前記第１液圧ポンプの吐出流量を制御し、且つ前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧と前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧とに基づいて前記第２容量変更機構を動かして前記第２液圧ポンプの吐出流量を制御する、請求項１に記載の液圧駆動システム。
  12. 前記制御装置は、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第１吐出量、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧力に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第２吐出量、前記第４圧力検出器で検出されるパイロット圧の圧力に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第５吐出量、前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧に対して前記第１液圧ポンプから吐出すべき吐出量である第６吐出量、及び前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧に対して前記第２液圧ポンプから吐出すべき吐出量で第７吐出量、を予め定めており、前記第１圧力検出器で検出される第１最高圧力に基づいて決定される第１吐出量、前記第４圧力検出器で検出される第１最高圧力に基づいて決定される第５吐出量、及び前記第５圧力検出器で検出される第３最高圧力に基づいて決定される第６吐出量のうち最も多い吐出量を前記第１液圧ポンプから吐出させ、前記第２圧力検出器で検出される第２最高圧に基づいて決定される第２吐出量及第５圧力検出器で検出される第３最高圧に基づいて決定される第７吐出量のうち多い方の吐出量を前記第２液圧ポンプから吐出させるようになっている、請求項１１に記載の液圧駆動システム。
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