JPH10195932A - 建設機械の旋回体のロック・解除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン停止時においてエンジンを駆動しな
くても旋回体のロックを解除することができる旋回体の
ロック・解除装置の提供。 【解決手段】 旋回体を備えた建設機械に設けられ、エ
ンジンによって駆動する主油圧ポンプ１および補助油圧
ポンプ１１と、主油圧ポンプ１から吐出された圧油の流
出方向および流量を制御するコントロールバルブ２と、
主油圧ポンプ１からコントロールバルブ２を介して供給
された圧油によって旋回体を旋回駆動する旋回モータ３
と、補助油圧ポンプ１１から供給される圧油によって旋
回体の旋回動作の制動、および制動の解除をおこなうブ
レーキシリンダ７を備えるとともに、旋回モータ３の入
出力ポートに接続された管路ａ，ｂに対し、高圧側の圧
油をブレーキシリンダ７へ導出するシャトル弁８と、こ
のシャトル弁８とブレーキシリンダ７とを連通および遮
断する手動操作式の切換弁９とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械の走行体上に装備される旋回体の制動、及びこ
の制動の解除を選択的におこなう建設機械の旋回体のロ
ック・解除装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧ショベル等の建設機械に備え
られる旋回体のロック・解除装置として、実開平４−１
２５５１号公報に記載の技術がある。この公報に示され
る従来のロック・解除装置は、シリンダ内のボトム側に
ばねを備えたブレーキシリンダ（油圧シリンダ）により
構成されている。このブレーキシリンダは、旋回操作レ
バーの操作を中立に戻すと、ばねの付勢力によりロッド
が押し出され、このロッドの先端が旋回台に圧接され、
旋回台すなわち旋回体が旋回不能にロックされるように
なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、ロック・解除装置を解除状態とするためには旋回用
操作レバーを操作する必要があり、また、エンジン停止
時においては、エンジンを駆動し直す必要がある。この
ため、例えば油圧ショベルの旋回体の一部が道路に掛っ
た状態でエンジントラブルによりエンジンが停止し、エ
ンジンの駆動すらできなくなってしまったような場合に
は、旋回体のロックを解除することができなくなり、旋
回体の向きを変られない事態を招き、交通の妨げ等を生
じてしまう問題がある。

【０００４】本発明の目的は、エンジン停止時において
エンジンを駆動しなくても旋回体のロックを解除するこ
とができる建設機械の旋回体のロック・解除装置を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係る発明は、旋回体を備えた建
設機械に設けられ、エンジンによって駆動する主油圧ポ
ンプ及び補助油圧ポンプと、前記主油圧ポンプから吐出
された圧油の流出方向及び流量を制御する制御弁と、前
記主油圧ポンプから前記制御弁を介して供給された圧油
によって前記旋回体を旋回駆動する油圧モータと、前記
補助油圧ポンプから供給される圧油によって前記旋回体
の旋回動作の制動、及びこの制動の解除を選択的におこ
なうブレーキ手段とを備えた建設機械の旋回体のロック
・解除装置において、前記油圧モータの一対の入出力ポ
ートに接続されたそれぞれの管路に対し高圧側の圧油を
前記ブレーキ手段へ導出する高圧選択手段と、この高圧
側選択手段と前記ブレーキ手段とを連通、及び遮断の一
方に保持する切換手段とを設けたことを特徴とする。

【０００６】このように構成した本発明の請求項１に係
る発明では、エンジンが停止している状態であっても、
切換手段を高圧選択手段とブレーキ手段との間を連通す
る位置に切り換えた上で外力により旋回体を回すことに
より油圧モータが回り、これによって油圧モータの入出
力ポートに接続するいずれかの管路に圧が立ち、その圧
が高圧選択手段を介してブレーキ手段に供給され、旋回
体のロックが解除される。これにより、このようなエン
ジン停止状態であっても手動で容易に旋回体の向きを変
えることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の建設機械の旋回体
のロック・解除装置の実施の形態を図に基づいて説明す
る。図１は本発明の建設機械の旋回体のロック・解除装
置の第１の実施形態を示す回路構成図である。この図１
において、１は主油圧ポンプ、２は主油圧ポンプ１の圧
油の供給先を選択的に切り換える制御弁、すなわちコン
トロールバルブである。このコントロールバルブ２は主
油圧ポンプ１の圧油を管路ｂに供給し、管路ａの圧油を
タンクに戻す位置２ａと、主油圧ポンプ１から管路ａ，
ｂに供給される圧油を遮断する中立位置２ｂと、主油圧
ポンプ１の圧油を管路ａに供給し、管路ｂの圧油をタン
クに戻す位置２ｃとの３つの切り換え位置を有してい
る。３は主油圧ポンプ１から供給される圧油により正逆
転可能な油圧モータすなわち旋回モータ、４ａ，４ｂは
管路ａまたは管路ｂが負圧になったときにタンクから作
動油を導き、キャビテーションの発生を防止するメイク
アップ用チェック弁、５ａ，５ｂは旋回モータ３への圧
油の供給を停止した後の慣性による回転を制動するオー
バーロードリリーフ弁である。

【０００８】６は旋回モータ３の回転軸に一体的に設け
られ、旋回体を構成する旋回台、７は旋回台６の制動、
および制動の解除をおこなうブレーキ手段、すなわちブ
レーキシリンダである。このブレーキシリンダ７には、
その作動軸先端にブレーキパッド７ｂ、ボトム側にばね
７ａを取り付けてあり、圧油の供給がないときには、ば
ね７ａの付勢力によりブレーキパッド７ｂが旋回台６に
圧接され、この旋回台６の回転を阻止する。８は管路
ａ，ｂのうち、高圧側の圧油を選択してブレーキシリン
ダ７に導く高圧選択手段、すなわちシャトル弁である。
ｃはシャトル弁８と管路ａを結ぶ管路、ｄはシャトル弁
８と管路ｂを結ぶ管路、ｅはシャトル弁８と、後述する
切換手段、例えば手動操作式の切換弁９を結ぶ管路、ｆ
は切換弁９とブレーキシリンダ７を結ぶ管路である。上
述した切換弁９は、管路ｅと管路ｆとを連通させる位置
９ａと、管路ｅと管路ｆとの間を遮断する位置９ｂとを
有している。１０はブレーキシリンダ７の作動タイミン
グを調整するスローリターン弁であり、チェック弁１０
ａと絞り１０ｂとから成っている。１１は前述した主油
圧ポンプ１とともに、図示しないエンジンによって駆動
され、ブレーキシリンダ７に圧油を供給する補助油圧ポ
ンプである。

【０００９】また、１２はコントロールバルブ２の制御
に用いられるパイロット油圧ポンプ、１３は減圧弁１３
ａ，１３ｂを備えた操作装置であり、レバーが操作され
ることにより減圧弁１３ａ，１３ｂが作動し、コントロ
ールバルブ２にパイロット油圧ポンプ１２のパイロット
圧を減圧して出力する。

【００１０】次に、このように構成した第１の実施形態
の動作について説明する。オペレータが図示しないエン
ジンを起動すると、このエンジンに直結した補助油圧ポ
ンプ１１から圧油が吐出され、この圧油がチェック弁１
０ａを介してブレーキシリンダ７に導かれる。これによ
り、ブレーキシリンダ７の作動軸はばね７ａの付勢力に
抗して移動し、ブレーキパッド７ｂの旋回台６に対する
圧接、すなわち旋回体のロックが解除される。

【００１１】また、オペレータが操作装置１３を操作す
ると、パイロット油圧ポンプ１２の圧油が操作装置１３
の減圧弁１３ａ（または減圧弁１３ｂ）を介して、コン
トロールバルブ２のパイロット室に導かれ、コントロー
ルバルブ２を位置２ｃ（または２ａ）に切り換える。主
油圧ポンプ１から吐出された圧油は、管路ａ（または管
路ｂ）を介して旋回モータ３に供給され、この旋回モー
タ３からの圧油は管路ｂ（または管路ａ）を介してタン
クに戻される。これにより旋回モータ３は回転する。こ
の旋回モータ３の駆動により旋回台６が回転する。主油
圧ポンプ１から管路ａ（または管路ｂ）に吐出された圧
油は、旋回モータ３に供給されると同時に管路ｃ（また
は管路ｄ）に供給される。また、旋回モータ３から管路
ｂ（または管路ａ）に吐出された圧油はタンクに導かれ
る。このとき同時に、管路ｄ（または管路ｃ）とタンク
とが連通した状態となる。シャトル弁８は、管路ｃと管
路ｄのうちの高圧側、すなわち管路ａと管路ｂのうちの
高圧側の圧油を、管路ｅを介して切換弁９に導く。切換
弁９は通常、位置９ｂに設定してある。

【００１２】オペレータが操作装置１３を中立に戻す
と、コントロールバルブ２へのパイロット圧の供給が断
たれ、コントロールバルブ２が中立位置２ｂに戻され
る。これにより管路ａ、管路ｂは圧力差がなくなって旋
回モータ３が停止する。

【００１３】また、エンジンを止めた場合、エンジンに
直結した補助油圧ポンプ１１も停止するため、ブレーキ
シリンダ７への圧油の供給がなくなる。ブレーキシリン
ダ７内の圧油はばね７ａの付勢力によって押し出され、
スローリターン弁１０の絞り１０ｂを介してタンクに導
かれる。このとき同時に、ブレーキシリンダ７の作動軸
が伸長してブレーキパッド７ｂが旋回台６を圧接し、こ
の旋回台６すなわち旋回体を旋回不能にロックする。

【００１４】また、このようにエンジンが停止している
状態で、手動操作により切換弁９を位置９ｂから位置９
ａに切り換えた上で、例えば旋回台６に接続されている
フロント部材を押すと、旋回モータ３が回り、管路ａ，
ｂのいずれかに圧が立つ。この圧が管路ｃまたは管路
ｄ、シャトル弁８、管路ｅ、切換弁９の位置９ａ、管路
ｆを介してブレーキシリンダ７に供給される。これによ
り、ブレーキシリンダ７の作動軸は、ばね７ａの付勢力
に抗して移動し、ブレーキパッド７ｂの旋回台６に対す
る圧接、すなわち旋回体のロックが解除される。

【００１５】したがって、この第１の実施形態によれ
ば、エンジンが停止状態にあっても、切換弁９を操作
し、旋回台６に外力を加えて旋回させることにより、旋
回体のロックを解除した状態に保つことができ、旋回体
の向きを容易に手動で変更することができる。

【００１６】図２は本発明の第２の実施形態を示す回路
構成図である。この第２の実施形態では、前述した第１
の実施形態における手動操作式の切換弁９の代りに、電
磁切換弁１９を設けてある。この図２において、前述し
た図１に示すものと同符号のものは、同一部分または相
当する部分を示している。

【００１７】図２中、１９は管路ｅと管路ｆを連通させ
る位置１９ａと、管路ｅと管路ｆとの間を遮断する位置
１９ｂとを有するとともに、駆動コイル１９ｃを有する
電磁切換弁である。１４はオン・オフ２つの切り換え位
置を有し、電源１７に接続した旋回ロック解除スイッ
チ、１５はＴ，Ｗ２つの切り換え位置を有し、図示しな
いエンジンスタートキーと連動するスイッチ装置であ
る。スタートキーがオンの時にはＷ、スタートキーがオ
フの時にはＴに自等的に切り換わるようになっている。
１６は電源１７と電磁切換弁１９の駆動コイル１９ｃと
の間の通電、遮断を切り換える接点式リレーである。

【００１８】以上のように構成した第２の実施形態で
は、エンジン停止時すなわちスタートキーがオフの時に
は、スイッチ１５は位置Ｔにある。この場合、リレー１
６のコイルが励磁されないため、リレー１６の接点は閉
となっている。この状態でスイッチ１４をオンにする
と、駆動コイル１９ｃが通電され、電磁切換弁１９が位
置１９ｂから位置１９ａに切り換えられる。ここで例え
ば旋回台６に接続されているフロント部材を押すと、旋
回モータ３が回り、管路ａ，ｂのいずれかに圧が立ち、
その圧が管路ｃまたは管路ｄ、シャトル弁８、管路ｅ、
電磁切換弁１９の位置１９ａ、管路ｆを介してブレーキ
シリンダ７に供給される。そして、圧油の供給によりブ
レーキシリンダ７の作動軸はばね７ａの付勢力に抗して
収縮し、ブレーキパッド７ｂの旋回台６に対する圧接、
すなわち旋回体のロックが解除される。

【００１９】一方、エンジン作動時すなわちスタートキ
ーがオンの時には、スイッチ装置１５は位置Ｗにあるた
めリレー１６のコイルが励磁され、リレー１６の接点が
開放状態となる。この状態でスイッチ１４をオンにして
も、電源１７と駆動コイル１９ｃの連通は遮断されるた
め、通常の作業時において電磁切換弁１９は位置１９ｂ
に保持される。このように、この第２の実施形態も第１
の実施形態と同様に、エンジンが停止状態にあっても旋
回体のロックを解除することができ、旋回体の向きを手
動で容易に変更することができる。

【００２０】なお、上述した第１の実施形態、第２の実
施形態のいずれも旋回台６の側面にブレーキパッド７ｂ
が対向するようにブレーキシリンダ７を配置してある
が、ブレーキ手段は、このように構成することには限ら
れない。例えば、旋回台６の下方に一体的にブレーキ板
を設け、このブレーキ板の下面にブレーキパッド７ｂが
対向するようにブレーキシリンダ７を配置する構成にし
てもよい。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、エンジンが停止の状態
でも切換手段を操作した上で、旋回体に外力を加えて旋
回させることにより旋回体のロックを解除でき、したが
って、エンジントラブル等でエンジンが始動できなくな
った状況に至っても、従来とは異なって旋回体の向きを
容易に変えることができ、この旋回体による交通の妨げ
等の発生を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の建設機械の旋回体のロック・解除装置
の第１の実施形態を示す回路構成図である。

【図２】本発明の第２の実施形態を示す回路構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 主油圧ポンプ ２ コントロールバルブ（制御弁） ３ 旋回モータ（油圧モータ） ７ ブレーキシリンダ（ブレーキ手段） ８ シャトル弁（高圧選択手段） ９ 切換弁（切換手段） ９ａ 位置 ９ｂ 位置 １１ 補助油圧ポンプ １４ 旋回ロック解除スイッチ １５ スイッチ装置（検出手段） １６ 接点式リレー １９ 電磁切換弁（切換手段） ａ 管路 ｂ 管路 ｃ 管路 ｄ 管路 ｅ 管路 ｆ 管路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回体を備えた建設機械に設けられ、エ
   ンジンによって駆動する主油圧ポンプ及び補助油圧ポン
   プと、前記主油圧ポンプから吐出された圧油の流出方向
   及び流量を制御する制御弁と、前記主油圧ポンプから前
   記制御弁を介して供給された圧油によって前記旋回体を
   旋回駆動する油圧モータと、前記補助油圧ポンプから供
   給される圧油によって前記旋回体の旋回動作の制動、及
   びこの制動の解除を選択的におこなうブレーキ手段とを
   備えた建設機械の旋回体のロック・解除装置において、 前記油圧モータの一対の入出力ポートに接続されたそれ
   ぞれの管路に対し高圧側の圧油を前記ブレーキ手段へ導
   出する高圧選択手段と、 この高圧選択手段と前記ブレーキ手段とを連通、及び遮
   断の一方に保持する切換手段とを設けたことを特徴とす
   る建設機械の旋回体のロック・解除装置。
2. 【請求項２】 前記エンジンの起動を検出する検出手段
   を設け、この検出手段により前記エンジンの起動が検出
   されたとき前記切換手段を、前記高圧選択手段と前記ブ
   レーキ手段とを遮断する位置に設定することを特徴とす
   る請求項１記載の建設機械の旋回体のロック・解除装
   置。