JPH10195932A - 建設機械の旋回体のロック・解除装置 - Google Patents

建設機械の旋回体のロック・解除装置

Info

Publication number
JPH10195932A
JPH10195932A JP150997A JP150997A JPH10195932A JP H10195932 A JPH10195932 A JP H10195932A JP 150997 A JP150997 A JP 150997A JP 150997 A JP150997 A JP 150997A JP H10195932 A JPH10195932 A JP H10195932A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic pump
engine
revolving
pressure
pressure oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP150997A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3544810B2 (ja
Inventor
Shinichi Sato
晋一 佐藤
Kenichiro Nakatani
賢一郎 中谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP00150997A priority Critical patent/JP3544810B2/ja
Publication of JPH10195932A publication Critical patent/JPH10195932A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3544810B2 publication Critical patent/JP3544810B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジン停止時においてエンジンを駆動しな
くても旋回体のロックを解除することができる旋回体の
ロック・解除装置の提供。 【解決手段】 旋回体を備えた建設機械に設けられ、エ
ンジンによって駆動する主油圧ポンプ1および補助油圧
ポンプ11と、主油圧ポンプ1から吐出された圧油の流
出方向および流量を制御するコントロールバルブ2と、
主油圧ポンプ1からコントロールバルブ2を介して供給
された圧油によって旋回体を旋回駆動する旋回モータ3
と、補助油圧ポンプ11から供給される圧油によって旋
回体の旋回動作の制動、および制動の解除をおこなうブ
レーキシリンダ7を備えるとともに、旋回モータ3の入
出力ポートに接続された管路a,bに対し、高圧側の圧
油をブレーキシリンダ7へ導出するシャトル弁8と、こ
のシャトル弁8とブレーキシリンダ7とを連通および遮
断する手動操作式の切換弁9とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械の走行体上に装備される旋回体の制動、及びこ
の制動の解除を選択的におこなう建設機械の旋回体のロ
ック・解除装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、油圧ショベル等の建設機械に備え
られる旋回体のロック・解除装置として、実開平4−1
2551号公報に記載の技術がある。この公報に示され
る従来のロック・解除装置は、シリンダ内のボトム側に
ばねを備えたブレーキシリンダ(油圧シリンダ)により
構成されている。このブレーキシリンダは、旋回操作レ
バーの操作を中立に戻すと、ばねの付勢力によりロッド
が押し出され、このロッドの先端が旋回台に圧接され、
旋回台すなわち旋回体が旋回不能にロックされるように
なっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、ロック・解除装置を解除状態とするためには旋回用
操作レバーを操作する必要があり、また、エンジン停止
時においては、エンジンを駆動し直す必要がある。この
ため、例えば油圧ショベルの旋回体の一部が道路に掛っ
た状態でエンジントラブルによりエンジンが停止し、エ
ンジンの駆動すらできなくなってしまったような場合に
は、旋回体のロックを解除することができなくなり、旋
回体の向きを変られない事態を招き、交通の妨げ等を生
じてしまう問題がある。
【0004】本発明の目的は、エンジン停止時において
エンジンを駆動しなくても旋回体のロックを解除するこ
とができる建設機械の旋回体のロック・解除装置を提供
することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項1に係る発明は、旋回体を備えた建
設機械に設けられ、エンジンによって駆動する主油圧ポ
ンプ及び補助油圧ポンプと、前記主油圧ポンプから吐出
された圧油の流出方向及び流量を制御する制御弁と、前
記主油圧ポンプから前記制御弁を介して供給された圧油
によって前記旋回体を旋回駆動する油圧モータと、前記
補助油圧ポンプから供給される圧油によって前記旋回体
の旋回動作の制動、及びこの制動の解除を選択的におこ
なうブレーキ手段とを備えた建設機械の旋回体のロック
・解除装置において、前記油圧モータの一対の入出力ポ
ートに接続されたそれぞれの管路に対し高圧側の圧油を
前記ブレーキ手段へ導出する高圧選択手段と、この高圧
側選択手段と前記ブレーキ手段とを連通、及び遮断の一
方に保持する切換手段とを設けたことを特徴とする。
【0006】このように構成した本発明の請求項1に係
る発明では、エンジンが停止している状態であっても、
切換手段を高圧選択手段とブレーキ手段との間を連通す
る位置に切り換えた上で外力により旋回体を回すことに
より油圧モータが回り、これによって油圧モータの入出
力ポートに接続するいずれかの管路に圧が立ち、その圧
が高圧選択手段を介してブレーキ手段に供給され、旋回
体のロックが解除される。これにより、このようなエン
ジン停止状態であっても手動で容易に旋回体の向きを変
えることができる。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、本発明の建設機械の旋回体
のロック・解除装置の実施の形態を図に基づいて説明す
る。図1は本発明の建設機械の旋回体のロック・解除装
置の第1の実施形態を示す回路構成図である。この図1
において、1は主油圧ポンプ、2は主油圧ポンプ1の圧
油の供給先を選択的に切り換える制御弁、すなわちコン
トロールバルブである。このコントロールバルブ2は主
油圧ポンプ1の圧油を管路bに供給し、管路aの圧油を
タンクに戻す位置2aと、主油圧ポンプ1から管路a,
bに供給される圧油を遮断する中立位置2bと、主油圧
ポンプ1の圧油を管路aに供給し、管路bの圧油をタン
クに戻す位置2cとの3つの切り換え位置を有してい
る。3は主油圧ポンプ1から供給される圧油により正逆
転可能な油圧モータすなわち旋回モータ、4a,4bは
管路aまたは管路bが負圧になったときにタンクから作
動油を導き、キャビテーションの発生を防止するメイク
アップ用チェック弁、5a,5bは旋回モータ3への圧
油の供給を停止した後の慣性による回転を制動するオー
バーロードリリーフ弁である。
【0008】6は旋回モータ3の回転軸に一体的に設け
られ、旋回体を構成する旋回台、7は旋回台6の制動、
および制動の解除をおこなうブレーキ手段、すなわちブ
レーキシリンダである。このブレーキシリンダ7には、
その作動軸先端にブレーキパッド7b、ボトム側にばね
7aを取り付けてあり、圧油の供給がないときには、ば
ね7aの付勢力によりブレーキパッド7bが旋回台6に
圧接され、この旋回台6の回転を阻止する。8は管路
a,bのうち、高圧側の圧油を選択してブレーキシリン
ダ7に導く高圧選択手段、すなわちシャトル弁である。
cはシャトル弁8と管路aを結ぶ管路、dはシャトル弁
8と管路bを結ぶ管路、eはシャトル弁8と、後述する
切換手段、例えば手動操作式の切換弁9を結ぶ管路、f
は切換弁9とブレーキシリンダ7を結ぶ管路である。上
述した切換弁9は、管路eと管路fとを連通させる位置
9aと、管路eと管路fとの間を遮断する位置9bとを
有している。10はブレーキシリンダ7の作動タイミン
グを調整するスローリターン弁であり、チェック弁10
aと絞り10bとから成っている。11は前述した主油
圧ポンプ1とともに、図示しないエンジンによって駆動
され、ブレーキシリンダ7に圧油を供給する補助油圧ポ
ンプである。
【0009】また、12はコントロールバルブ2の制御
に用いられるパイロット油圧ポンプ、13は減圧弁13
a,13bを備えた操作装置であり、レバーが操作され
ることにより減圧弁13a,13bが作動し、コントロ
ールバルブ2にパイロット油圧ポンプ12のパイロット
圧を減圧して出力する。
【0010】次に、このように構成した第1の実施形態
の動作について説明する。オペレータが図示しないエン
ジンを起動すると、このエンジンに直結した補助油圧ポ
ンプ11から圧油が吐出され、この圧油がチェック弁1
0aを介してブレーキシリンダ7に導かれる。これによ
り、ブレーキシリンダ7の作動軸はばね7aの付勢力に
抗して移動し、ブレーキパッド7bの旋回台6に対する
圧接、すなわち旋回体のロックが解除される。
【0011】また、オペレータが操作装置13を操作す
ると、パイロット油圧ポンプ12の圧油が操作装置13
の減圧弁13a(または減圧弁13b)を介して、コン
トロールバルブ2のパイロット室に導かれ、コントロー
ルバルブ2を位置2c(または2a)に切り換える。主
油圧ポンプ1から吐出された圧油は、管路a(または管
路b)を介して旋回モータ3に供給され、この旋回モー
タ3からの圧油は管路b(または管路a)を介してタン
クに戻される。これにより旋回モータ3は回転する。こ
の旋回モータ3の駆動により旋回台6が回転する。主油
圧ポンプ1から管路a(または管路b)に吐出された圧
油は、旋回モータ3に供給されると同時に管路c(また
は管路d)に供給される。また、旋回モータ3から管路
b(または管路a)に吐出された圧油はタンクに導かれ
る。このとき同時に、管路d(または管路c)とタンク
とが連通した状態となる。シャトル弁8は、管路cと管
路dのうちの高圧側、すなわち管路aと管路bのうちの
高圧側の圧油を、管路eを介して切換弁9に導く。切換
弁9は通常、位置9bに設定してある。
【0012】オペレータが操作装置13を中立に戻す
と、コントロールバルブ2へのパイロット圧の供給が断
たれ、コントロールバルブ2が中立位置2bに戻され
る。これにより管路a、管路bは圧力差がなくなって旋
回モータ3が停止する。
【0013】また、エンジンを止めた場合、エンジンに
直結した補助油圧ポンプ11も停止するため、ブレーキ
シリンダ7への圧油の供給がなくなる。ブレーキシリン
ダ7内の圧油はばね7aの付勢力によって押し出され、
スローリターン弁10の絞り10bを介してタンクに導
かれる。このとき同時に、ブレーキシリンダ7の作動軸
が伸長してブレーキパッド7bが旋回台6を圧接し、こ
の旋回台6すなわち旋回体を旋回不能にロックする。
【0014】また、このようにエンジンが停止している
状態で、手動操作により切換弁9を位置9bから位置9
aに切り換えた上で、例えば旋回台6に接続されている
フロント部材を押すと、旋回モータ3が回り、管路a,
bのいずれかに圧が立つ。この圧が管路cまたは管路
d、シャトル弁8、管路e、切換弁9の位置9a、管路
fを介してブレーキシリンダ7に供給される。これによ
り、ブレーキシリンダ7の作動軸は、ばね7aの付勢力
に抗して移動し、ブレーキパッド7bの旋回台6に対す
る圧接、すなわち旋回体のロックが解除される。
【0015】したがって、この第1の実施形態によれ
ば、エンジンが停止状態にあっても、切換弁9を操作
し、旋回台6に外力を加えて旋回させることにより、旋
回体のロックを解除した状態に保つことができ、旋回体
の向きを容易に手動で変更することができる。
【0016】図2は本発明の第2の実施形態を示す回路
構成図である。この第2の実施形態では、前述した第1
の実施形態における手動操作式の切換弁9の代りに、電
磁切換弁19を設けてある。この図2において、前述し
た図1に示すものと同符号のものは、同一部分または相
当する部分を示している。
【0017】図2中、19は管路eと管路fを連通させ
る位置19aと、管路eと管路fとの間を遮断する位置
19bとを有するとともに、駆動コイル19cを有する
電磁切換弁である。14はオン・オフ2つの切り換え位
置を有し、電源17に接続した旋回ロック解除スイッ
チ、15はT,W2つの切り換え位置を有し、図示しな
いエンジンスタートキーと連動するスイッチ装置であ
る。スタートキーがオンの時にはW、スタートキーがオ
フの時にはTに自等的に切り換わるようになっている。
16は電源17と電磁切換弁19の駆動コイル19cと
の間の通電、遮断を切り換える接点式リレーである。
【0018】以上のように構成した第2の実施形態で
は、エンジン停止時すなわちスタートキーがオフの時に
は、スイッチ15は位置Tにある。この場合、リレー1
6のコイルが励磁されないため、リレー16の接点は閉
となっている。この状態でスイッチ14をオンにする
と、駆動コイル19cが通電され、電磁切換弁19が位
置19bから位置19aに切り換えられる。ここで例え
ば旋回台6に接続されているフロント部材を押すと、旋
回モータ3が回り、管路a,bのいずれかに圧が立ち、
その圧が管路cまたは管路d、シャトル弁8、管路e、
電磁切換弁19の位置19a、管路fを介してブレーキ
シリンダ7に供給される。そして、圧油の供給によりブ
レーキシリンダ7の作動軸はばね7aの付勢力に抗して
収縮し、ブレーキパッド7bの旋回台6に対する圧接、
すなわち旋回体のロックが解除される。
【0019】一方、エンジン作動時すなわちスタートキ
ーがオンの時には、スイッチ装置15は位置Wにあるた
めリレー16のコイルが励磁され、リレー16の接点が
開放状態となる。この状態でスイッチ14をオンにして
も、電源17と駆動コイル19cの連通は遮断されるた
め、通常の作業時において電磁切換弁19は位置19b
に保持される。このように、この第2の実施形態も第1
の実施形態と同様に、エンジンが停止状態にあっても旋
回体のロックを解除することができ、旋回体の向きを手
動で容易に変更することができる。
【0020】なお、上述した第1の実施形態、第2の実
施形態のいずれも旋回台6の側面にブレーキパッド7b
が対向するようにブレーキシリンダ7を配置してある
が、ブレーキ手段は、このように構成することには限ら
れない。例えば、旋回台6の下方に一体的にブレーキ板
を設け、このブレーキ板の下面にブレーキパッド7bが
対向するようにブレーキシリンダ7を配置する構成にし
てもよい。
【0021】
【発明の効果】本発明によれば、エンジンが停止の状態
でも切換手段を操作した上で、旋回体に外力を加えて旋
回させることにより旋回体のロックを解除でき、したが
って、エンジントラブル等でエンジンが始動できなくな
った状況に至っても、従来とは異なって旋回体の向きを
容易に変えることができ、この旋回体による交通の妨げ
等の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の建設機械の旋回体のロック・解除装置
の第1の実施形態を示す回路構成図である。
【図2】本発明の第2の実施形態を示す回路構成図であ
る。
【符号の説明】
1 主油圧ポンプ 2 コントロールバルブ(制御弁) 3 旋回モータ(油圧モータ) 7 ブレーキシリンダ(ブレーキ手段) 8 シャトル弁(高圧選択手段) 9 切換弁(切換手段) 9a 位置 9b 位置 11 補助油圧ポンプ 14 旋回ロック解除スイッチ 15 スイッチ装置(検出手段) 16 接点式リレー 19 電磁切換弁(切換手段) a 管路 b 管路 c 管路 d 管路 e 管路 f 管路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 旋回体を備えた建設機械に設けられ、エ
    ンジンによって駆動する主油圧ポンプ及び補助油圧ポン
    プと、前記主油圧ポンプから吐出された圧油の流出方向
    及び流量を制御する制御弁と、前記主油圧ポンプから前
    記制御弁を介して供給された圧油によって前記旋回体を
    旋回駆動する油圧モータと、前記補助油圧ポンプから供
    給される圧油によって前記旋回体の旋回動作の制動、及
    びこの制動の解除を選択的におこなうブレーキ手段とを
    備えた建設機械の旋回体のロック・解除装置において、 前記油圧モータの一対の入出力ポートに接続されたそれ
    ぞれの管路に対し高圧側の圧油を前記ブレーキ手段へ導
    出する高圧選択手段と、 この高圧選択手段と前記ブレーキ手段とを連通、及び遮
    断の一方に保持する切換手段とを設けたことを特徴とす
    る建設機械の旋回体のロック・解除装置。
  2. 【請求項2】 前記エンジンの起動を検出する検出手段
    を設け、この検出手段により前記エンジンの起動が検出
    されたとき前記切換手段を、前記高圧選択手段と前記ブ
    レーキ手段とを遮断する位置に設定することを特徴とす
    る請求項1記載の建設機械の旋回体のロック・解除装
    置。
JP00150997A 1997-01-08 1997-01-08 建設機械の旋回体のロック・解除装置 Expired - Fee Related JP3544810B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00150997A JP3544810B2 (ja) 1997-01-08 1997-01-08 建設機械の旋回体のロック・解除装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP00150997A JP3544810B2 (ja) 1997-01-08 1997-01-08 建設機械の旋回体のロック・解除装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10195932A true JPH10195932A (ja) 1998-07-28
JP3544810B2 JP3544810B2 (ja) 2004-07-21

Family

ID=11503462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP00150997A Expired - Fee Related JP3544810B2 (ja) 1997-01-08 1997-01-08 建設機械の旋回体のロック・解除装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3544810B2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160119487A (ko) * 2015-04-06 2016-10-14 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 선회브레이크 장치
CN111051618A (zh) * 2018-03-22 2020-04-21 日立建机株式会社 作业车辆
US11131081B2 (en) * 2017-11-08 2021-09-28 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Pivoting work machine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160119487A (ko) * 2015-04-06 2016-10-14 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 선회브레이크 장치
US11131081B2 (en) * 2017-11-08 2021-09-28 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Pivoting work machine
CN111051618A (zh) * 2018-03-22 2020-04-21 日立建机株式会社 作业车辆
CN111051618B (zh) * 2018-03-22 2022-02-18 日立建机株式会社 作业车辆

Also Published As

Publication number Publication date
JP3544810B2 (ja) 2004-07-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2696081B1 (en) Hydraulic drive of machinery
EP2706151B1 (en) Slewing type working machine
JP5304236B2 (ja) 建設機械の旋回ブレーキ装置
WO2021039284A1 (ja) 建設機械の油圧システム
WO2021039283A1 (ja) 建設機械の油圧システム
WO2021039287A1 (ja) 建設機械の油圧システム
JP2007284170A (ja) 作業機械の旋回ロック装置
US11859367B2 (en) Construction machine
JP3544810B2 (ja) 建設機械の旋回体のロック・解除装置
JP6847821B2 (ja) 作業機の油圧システム
KR920001909B1 (ko) 유압모터용 브레이크 회로장치
JPH111943A (ja) 作業機械の安全装置
JP3129825B2 (ja) 建設機械の油圧回路
JPH0751797B2 (ja) バックホウの油圧回路
JP4771926B2 (ja) 建設機械のキャビテーション防止回路
JP2594221Y2 (ja) 旋回制御装置
JP2006258237A (ja) 液圧モータユニット
JP2580017Y2 (ja) 作業車の走行用油圧装置
JP3992611B2 (ja) バックホウの油圧回路構造
JPH0529260Y2 (ja)
JPS638063A (ja) 旋回体のブレーキ装置
JPS638062A (ja) 旋回体のブレーキ装置
JP2006064139A (ja) 作業機の油圧駆動ユニット
JPH0663265B2 (ja) 建設機械の油圧回路
JPS62137328A (ja) 油圧シヨベルのフリ−旋回システム

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Effective date: 20040225

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Effective date: 20040323

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040406

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees