JPH111943A - 作業機械の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業機械の安全装置において、ゲートロック
部材のロック解除位置への操作に伴ってアクチュエータ
が作動することを防止する。 【解決手段】 ゲートロック部材１０がロック解除位置
にあるときは切換弁１１がａ位置に切換わり、圧力スイ
ッチ１２がオンとなって電磁弁１５，１６がｂ位置に切
換わり、これにより操作レバー４ａの操作に応じて走行
モータ２が回転する。ゲートロック部材１０がロック位
置にあるときは、圧力スイッチ１２がオフとなるため、
操作レバー４ａが操作されて圧力スイッチ１９がオンと
なれば電磁弁１５，１６はａ位置に切換わる。この状態
において操作レバー４ａが操作されると、圧力スイッチ
１９がオンとなり、警報が発せられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラクレー
ン、油圧ショベル、フォークリフト等の作業機械の安全
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クローラクレーン等の作業機械の
安全装置として、運転席への乗降経路に突出したロック
解除位置と、乗降経路から後退したロック位置との間で
操作可能なゲートロックレバーを設け、このレバーがロ
ック解除位置にあるときは操作レバーの操作に応答した
各種のアクチュエータ（例えば油圧モータや油圧シリン
ダ）の作動を許容し、ゲートロックレバーがロック位置
に操作されたときは操作レバーの操作に拘わりなくアク
チュエータを強制停止させるものが知られている（例え
ば特開平４−２５０２３０号公報参照）。この種の装置
では、ゲートロックレバーがロック解除位置にあると運
転席への乗降が妨げられるので、オペレータが運転席か
ら離れる際にはゲートロックレバーが必然的にロック位
置へ操作される。したがって、オペレータが不在の状態
でアクチュエータが作動するおそれがない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、クローラク
レーンや油圧ショベルにおいては、三以上のアクチュエ
ータの同時駆動が要求される作業があり、この場合、一
人のオペレータが三本以上の操作レバーを一度に操作す
ることができないため、各アクチュエータの操作レバー
を操作位置（アクチュエータの作動を指示する位置）に
拘束するデテント機構が設けられる。このようなデテン
ト機構付きの作業機械に上述したゲートロックレバーに
よる安全装置を設けた場合、オペレータが運転席に乗り
込んだ時点で操作レバーが既に操作位置に拘束され、こ
れに気付かずにオペレータがゲートロックレバーをロッ
ク解除位置に操作すると、オペレータの意思に拘わりな
くアクチュエータが作動を開始する不都合が生じる。特
に多数の操作レバーが乗降経路に近接して並べられた場
合には、降車前にオペレータが全ての操作レバーを中立
位置へ戻しても、降車時にオペレータと操作レバーとが
接触して操作レバーが操作位置へ移動するおそれがあ
り、この時点ではゲートロックレバーがロック位置に操
作されてアクチュエータが強制停止状態にあるため、操
作レバーの操作位置への移動にオペレータが気が付か
ず、強制停止の解除時に上述した不都合が生じるおそれ
が高い。

【０００４】本発明の目的は、ゲートロック部材をロッ
ク解除位置へ解除する際の安全性を従来よりも高めた作
業機械の安全装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
および図２を参照して説明すると、請求項１の発明は、
ロック解除位置およびロック位置に操作可能なゲートロ
ック部材１０と、ゲートロック部材１０がロック位置の
ときに作業機械のアクチュエータ２を強制停止させる強
制停止手段１２，１５，１６とを備えた作業機械の安全
装置に適用され、ゲートロック部材１０がロック位置に
あり、かつアクチュエータ２の操作部材４ａが操作位置
にあるときに警報を発する警報手段２１を備えたことに
より上記目的を達成する。

【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態
に係る安全装置の油圧回路を示す図、図２はその電気回
路図である。図１に示すように、本実施の形態に係る建
設機械の安全装置の油圧回路は、油圧ポンプおよびリリ
ーフ弁を含む油圧源１と、油圧源１から吐出される圧油
によって駆動される走行用油圧モータ２（以下走行モー
タ２とする）と、油圧源１から走行モータ２に供給され
る圧油の流れを制御する方向制御弁３と、オペレータが
指令を入力する操作レバー４ａを備えた操作器４と、操
作器４の操作量を方向制御弁３に伝達するパイロット油
圧回路へ圧油を供給するパイロット油圧源７とを備えて
いる。

【０００８】油圧源７から他の操作器８へ圧油を供給す
るための管路９には、ゲートロックレバー１０により切
換わる切換弁１１と、管路９に圧が生じたときにオンす
る圧力スイッチ１２とが設けられている。また、方向制
御弁３のパイロットポート３ａ，３ｂに圧油を供給する
管路１３，１４には、電磁弁１５，１６および管路１
３，１４を連通させる管路１７が設けられ、管路１７に
は、シャトル弁１８とシャトル弁１８から取り出された
管路１７の圧力によってオンする圧力スイッチ１９とが
設けられている。この圧力スイッチ１９は方向制御弁３
が操作を開始する圧力よりも低い圧力でオンするもので
ある。

【０００９】方向制御弁３は、それぞれのパイロット室
３ａ，３ｂにパイロット圧が作用しないとき、ばね３ｃ
により図示の中立位置に保持される。方向制御弁３が中
立位置のときは油圧源１からの圧油が走行モータ２に供
給されることなくタンクに戻される。方向制御弁３のパ
イロット室３ａまたは３ｂにパイロット圧が作用すると
方向制御弁３がａ位置またはｂ位置に切換えられて走行
モータ２に圧油が導かれ、走行モータ２が回転する。

【００１０】電磁弁１５，１６はソレノイド部１５ｓ，
１６ｓが消磁状態のとき管路１３，１４を遮断するａ位
置に、励磁状態のとき管路１３，１４を連通するｂ位置
に切換わる。切換弁１１は、ゲートロックレバー１０が
ロック状態にあるときにａ（閉）位置に切換えられ、ロ
ック解除位置にあるときにｂ（開）位置に切換えられ
る。

【００１１】図２に示すように、本実施の形態に係る安
全装置の電気回路は、電源２０と、電源２０から分岐さ
れる４つの並列回路にそれぞれ設けられた警報装置２１
およびリレースイッチ２２と、圧力スイッチ１２および
リレー２３と、リレースイッチ２４と、圧力スイッチ１
９およびリレー２５とからなる。圧力スイッチ１２およ
びリレー２３とリレースイッチ２４とを短絡する回路に
は電磁弁１５，１６のソレノイド部１５ｓ，１６ｓが接
続されている。図２に示す回路においては、圧力スイッ
チ１２がオフし、圧力スイッチ１９がオンすると、リレ
ー２５がオンしてリレースイッチ２４はＮＯ側へ切換え
られる。これにより、ソレノイド部１５ｓ，１６ｓが消
磁され、電磁弁１５，１６はａ位置に切換えられる。一
方、リレー２３はオフされるため、リレースイッチ２２
はＮＣ側に切換えられ、警報装置２１が通電される。圧
力スイッチ１２，１９が共にオフの状態においては、リ
レースイッチ２４はＮＣ側に切り換えられて、リレー２
３が作動してソレノイド部１５ｓ，１６ｓが励磁され
る。圧力スイッチ１２がオンの場合は、圧力スイッチ１
９のオン、オフに拘わらずリレー２３が作動してソレノ
イド部１５ｓ，１６ｓが励磁される。

【００１２】次いで、本実施の形態の動作について説明
する。ゲートロックレバー１０がロック解除位置にある
場合は、切換弁１１はｂ（開）位置に切換えられ、圧力
スイッチ１２がオンとされる。操作レバー４ａが中立位
置にある場合、圧力スイッチ１９はオフ状態にあるた
め、リレースイッチ２４はＮＣ側に切換えられている。
したがって、リレー２３がオンとなってリレースイッチ
２２がＮＯ側に切換えられるとともに、ソレノイド部１
５ｓ，１６ｓが励磁されて電磁弁１５，１６がｂ（開）
位置に切換えられる。このとき、警報装置２１への通電
は断たれ警報は行われない。そして、操作器４の操作レ
バー４ａを操作すると、その操作量に応じて油圧源７か
らの圧油が方向制御弁３のパイロットポート３ａ，３ｂ
に供給されて方向制御弁３がａ位置またはｂ位置に切換
わる。そしてこれにより、油圧源１からの圧油が走行モ
ータ２に供給されて走行モータ２が回転する。また、操
作器８を操作すれば他のアクチュエータを駆動すること
ができる。

【００１３】ゲートロックレバー１０がロック位置にあ
るときには、切換弁１１はａ（閉）位置に切換えられる
ため、圧力スイッチ１２がオフとされる。このとき、操
作器８を操作してもそのアクチュエータは駆動が禁止さ
れる。操作レバー４ａが中立位置にあれば、圧力スイッ
チ１２と圧力スイッチ１９はともにオフである。リレー
２５は消磁されるため、リレースイッチ２４はＮＣ側に
切り換えられリレー２３が励磁される。その結果、リレ
ースイッチ２２がＮＯ側に切り換えられて警報装置２１
への通電は断たれ警報は行われない。このとき、ソレノ
イド部１５ｓ，１６ｓは励磁されて電磁弁１５，１６は
ｂ位置にある。このとき、操作レバー４ａが操作された
状態にあると、シャトル弁１８により高圧側が選択され
て圧力スイッチ１９がオンとなり、これによりリレー２
５がオンとなってリレースイッチ２４がＮＯ側に切換え
られ、その結果、リレースイッチ２２がＮＣ側に切り換
えられて警報装置２１が通電され警報が発せられる。オ
ペレータはこの警報により、操作レバー４ａが操作位置
側に操作された状態にあることを知ることができる。ま
た、ソレノイド部１５ｓ，１６ｓが消磁されて電磁弁１
５，１６がａ位置に切換わるため方向制御弁３のパイロ
ットポート３ａ，３ｂには圧油は供給されず、方向制御
弁３は中立位置に切換えられた状態にある。したがっ
て、走行モータ２は回転することがない。

【００１４】図３はゲートロックレバー１０と操作器４
の操作状態と図２の各機器の操作状態とを説明する一覧
表である。このように、本実施の形態においては、ゲー
トロックレバー１０がロック位置にあり、かつ操作レバ
ー４ａが操作位置に切換えられているときに警報を発す
るようにしたため、オペレータはこの警報により操作レ
バー４ａを中立位置に切換える操作を行ってから下車す
ることができ、これにより、ゲートロックレバー１０を
ロック解除位置に切換えた途端に、車両が走行を開始し
てしまうことを防止することができる。

【００１５】なお、上記実施の形態においては、操作器
４により走行モータ２を駆動するものについて説明した
が、クレーンのブームを起伏する起伏ドラムを回転する
ための起伏モータや吊荷を巻き上げるための巻上モータ
にも上記と同様の構成を適用することができ、これによ
りゲートロックレバー１０をロック解除位置に切り開け
た途端にブームが起伏を開始したり吊荷の巻き上げを開
始したりすることを防止できる。また、圧力スイッチ１
２に代えて、ゲートロックレバー１０がロック位置にあ
るときに開き、ロック解除位置にあるときに閉じるスイ
ッチを用いてもよい。この場合も図２と同様の回路を用
いることができる。

【００１６】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、ゲートロックレバー１０がゲートロック部材を、走
行モータ２がアクチュエータを、圧力スイッチ１２およ
び電磁弁１５，１６が強制停止手段を、警報装置２１が
警報手段を構成する。

【００１７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ゲートロック部材がロック位置にあり、かつアクチュエ
ータの操作部材が操作位置にあるときに警報を発するよ
うにしたため、オペレータはこの警報により操作部材を
中立位置に切換えるなどの操作を行うことができ、これ
により、ゲートロック部材をロック解除位置に切換えた
途端に作業機械のアクチュエータが動き出してしまうこ
とを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る作業機械の安全装置
の油圧回路を示す図

【図２】本発明の実施の形態に係る作業機械の安全装置
の電気回路を示す図

【図３】ゲートロックレバーと操作機の操作状態と各機
器の操作状態とを説明する一覧表

【符号の説明】

１，７ 油圧源 ２ 走行モータ ３ 方向制御弁 ４ 操作器 ４ａ 操作レバー １０ ゲートロックレバー １１ 切換弁 １２，１９ 圧力スイッチ １５，１６ 電磁弁 ２１ 警報装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロック解除位置およびロック位置に操作
   可能なゲートロック部材と、 前記ゲートロック部材が前記ロック位置のときに作業機
   械のアクチュエータを強制停止させる強制停止手段とを
   備えた作業機械の安全装置において、 前記ゲートロック部材が前記ロック位置にあり、かつ前
   記アクチュエータの操作部材が操作位置にあるときに警
   報を発する警報手段を備えたことを特徴とする作業機械
   の安全装置。