JP2000103590A - 作業機械の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アクチュエータを強制停止させるゲートバルブ
を運転室外に配置して運転室内のスペース効率を向上さ
せる。 【解決手段】ゲートロックレバー１２３がロック解除位
置Ｐ１にあるときはスイッチ２１Ａ，２１Ｂがともに開
となり、コントローラ１はゲートロック弁１４をイ位置
に切換える。このとき、操作レバー１１の操作に応じて
油圧シリンダ１３が伸縮する。ゲートロックレバー１２
３がロック位置Ｐ２にあるときはスイッチ２１Ａ，２１
Ｂがともに閉となり、コントローラ１はゲートロック弁
１４をロ位置に切換える。このとき、操作レバー１１が
操作されても油圧シリンダ１３の伸縮が禁止される。ス
イッチ２１Ａ，２１Ｂでゲートロックレバー１２３の操
作位置を検出するので、ゲートロック弁１４を運転席以
外の適所に配置できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラクレー
ン、油圧ショベル、フォークリフト等の作業機械の安全
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、クローラクレーン等の作業機械の
安全装置として、運転席への乗降経路に突出したロック
解除位置と、乗降経路から後退したロック位置との間で
操作可能なゲートロックレバーを設けるとともに、この
ゲートロックレバーに機械的に連動するゲートバルブを
運転室内に設け、ゲートロックレバーがロック解除位置
にあるときはゲートバルブを開いて操作レバーの操作に
応答した各種のアクチュエータ（例えば油圧モータや油
圧シリンダ）の作動を許容し、ゲートロックレバーがロ
ック位置に操作されたときはゲートバルブを閉じて操作
レバーの操作に拘わりなくアクチュエータを強制停止さ
せるものが知られている（例えば特開平４−２５０２３
０号公報参照）。この種の装置では、ゲートロックレバ
ーがロック解除位置にあると運転席への乗降が妨げられ
るので、オペレータが運転席から離れる際にはゲートロ
ックレバーが必然的にロック位置へ操作される。したが
って、オペレータが不在の状態でアクチュエータが作動
するおそれがない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のゲート
ロック安全装置では、ゲートロックレバーに連動するゲ
ートバルブが運転室内に設けられているため、運転室の
スペース効率が悪い。

【０００４】本発明の目的は、アクチュエータを強制停
止させるゲートバルブのような機器を運転室外に配置し
て運転室内のスペース効率を向上させた作業機械の安全
装置を提供することにある。また本発明の他の目的は、
ゲートロック部材の操作状況を検出する検出器の異常を
判定して安全性をより一層向上させた作業機械の安全装
置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
および図２に対応づけて本発明を説明する。本発明は、
運転室１２０内に配置され、ロック解除位置Ｐ１および
ロック位置Ｐ２に操作可能なゲートロック部材１２３
と、ゲートロック部材１２３がロック位置Ｐ２のときに
作業機械のアクチュエータ１３を強制停止させる強制停
止手段１４とを備えた作業機械の安全装置に適用され
る。そして、以下のような構成を採用して上記目的を達
成する。 （１）請求項１の発明は、ゲートロック部材１２３がロ
ック解除位置Ｐ１にあるかロック位置Ｐ２にあるかに応
じた信号を出力する検出手段２１Ａ，２１Ｂと、検出手
段２１Ａ，２１Ｂからの信号に基づいて強制停止手段１
４へ駆動信号を出力する駆動信号出力手段１とを備え、
強制停止手段１４を運転室１２０以外の適所に配置した
ことを特徴とする。 （２）請求項２の発明は上記安全装置に適用され、ゲー
トロック部材１２３がロック解除位置Ｐ１にあるかロッ
ク位置Ｐ２にあるかに応じた信号を出力する一対のスイ
ッチ２１Ａ，２１Ｂと、一対のスイッチ２１Ａ，２１Ｂ
からの信号に基づいて、強制停止手段１４へ駆動信号を
出力するとともに、一対のスイッチのいずれか一方また
は両方が故障していることを判定する制御手段１とを備
えることを特徴とする。 （３）請求項３の発明は、請求項２に記載の安全装置に
おいて、制御手段１で故障が判定されているとき、制御
手段１は、アクチュエータ１３の駆動を禁止する駆動信
号を強制停止手段１４に出力することを特徴とする。 （４）請求項４の発明は、請求項３に記載の安全装置に
おいて、制御手段１で故障が判定されているスイッチか
らの信号を無視することを指示する指示手段１８ｂ，１
８ｃを備え、制御手段１は、指示手段で無視を指示され
ていない一方のスイッチからの信号に基づいて強制停止
手段１４へ駆動信号を出力することを特徴とする。 （５）請求項５の発明は、上記作業機械の安全装置に適
用され、ゲートロック部材１２３がロック解除位置Ｐ１
にあるかロック位置Ｐ２にあるかに応じた信号を出力す
る検出手段２１Ａ，２１Ｂと、検出手段２１Ａ，２１Ｂ
からの信号に基づいて強制停止手段１４へ駆動信号を出
力する駆動信号出力手段１と、検出手段２１Ａ，２１Ｂ
からの信号に基づいてゲートロック部材１２３がロック
位置Ｐ２にあると判断されている場合でも、強制停止手
段１４による強制停止を禁止してアクチュエータ１３を
駆動可能とする解除手段１８ａとを備えることを特徴と
する。

【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態
に係る安全装置を搭載したクローラクレーンの運転室近
傍を示す図である。クローラクレーン等の作業機械１０
０は、下部走行体１１０の上に運転室１２０を含む上部
旋回体１３０が旋回可能に設けられている。運転室１２
０には、運転席１２１と、各種操作用の操作レバー１２
２と、ゲートロックレバー１２３とが設けられている。
ゲートロックレバー１２３は、運転席１２１への乗降経
路に突出したロック解除位置Ｐ１と、乗降経路から後退
したロック位置Ｐ２との間で操作可能とされている。

【０００８】図２はその油圧回路図である。図２に示す
ように、本実施の形態に係る建設機械の作業用油圧回路
は、エンジン３により駆動されるメイン油圧ポンプ４お
よび補助油圧ポンプ５と、油圧ポンプ４から吐出される
圧油によって駆動される作業用油圧シリンダ１３と、油
圧ポンプ４から油圧シリンダ１３に供給される圧油の流
れを制御する方向制御弁６と、オペレータが油圧シリン
ダ１３の駆動指令を入力する操作レバー１１と、そのレ
バー操作量に比例したパイロット圧油を吐出するパイロ
ット弁１１ａ，１１ｂとを備える。９はパイロット油圧
管路Ｌ１の最高圧を規制するリリーフ弁である。なお、
操作レバー１１は図１の操作レバー１２２に対応する。

【０００９】補助油圧ポンプ５からパイロット弁１１
ａ，１１ｂへ圧油を供給するための管路Ｌ１には、ゲー
トロックレバー１２３の操作位置により切換え制御され
る電磁式切換弁１４が設けられている。管路Ｌ１から分
岐する管路Ｌ２とタンク１２との間には、方向制御弁６
の操作に連動する切換弁７が設けられ、方向制御弁６が
中立状態のとき管路Ｌ２は絞り７ｂを介してタンク１２
と連通する。方向制御弁６が中立状態にあって管路Ｌ２
がタンク１２と連通されている場合でも、絞り７ｂの開
口面積は小さいので補助油圧ポンプ５の吐出圧油は電磁
式切換弁１４を介してパイロット弁１１ａ、１１ｂに導
かれている。したがって、操作レバー１１の操作により
パイロット圧油が発生して方向制御弁６が駆動され、こ
れにより切換弁７が位置７ａもしくは７ｃに切換わって
管路Ｌ２がタンク１２から遮断される。管路Ｌ２の圧力
は圧力スイッチ８で検出され、制御弁６が中立でオン、
操作位置でオフする。電磁式切換弁１４は運転室１２０
の外側であればその配置位置は問わない。

【００１０】方向制御弁６は、それぞれのパイロット室
６ａ，６ｂにパイロット圧が作用しないとき、ばね６ｃ
により図示の中立位置に保持される。方向制御弁６が中
立位置のときは油圧ポンプ４からの圧油が油圧シリンダ
１３に供給されることなく、他のアクチュエータを制御
する方向制御弁へ流出する。方向制御弁６のパイロット
室６ａまたは６ｂにパイロット圧が作用すると方向制御
弁６がａ位置またはｂ位置に切換えられて油圧シリンダ
１３に圧油が導かれ、油圧シリンダ１３が伸縮する。

【００１１】電磁式切換弁であるゲートロック弁１４は
コントローラ１の制御の下で、ゲートロックレバー１２
３がロック状態にあるときにロ（閉）位置に切換えら
れ、ロック解除位置にあるときにイ（開）位置に切換え
られる。コントローラ１には、ゲートロックレバー１２
３の操作位置に応じて開閉するゲートロックスイッチ２
１Ａと２１Ｂとが接続されている。この実施の形態で
は、図３（ａ）に実線で示すようにゲートロックレバー
１２３が乗降経路に進出するロック解除位置Ｐ１に操作
されているとき、スイッチ２１Ａ、２１Ｂはレバー１２
３で操作されてともに開、乗降経路から後退したロック
位置Ｐ２に操作されているとき、スイッチ２１Ａ、２１
Ｂはレバー１２３で操作されずにともに閉となる。

【００１２】コントローラ１には、後述するようにゲー
トロックスイッチ２１Ａ，２１Ｂが故障と判断されたと
きに点灯する警告ランプ１５と、ゲートロックスイッチ
２１Ａが開のとき点灯し、閉のとき消灯するパイロット
ランプ１６ａと、ゲートロックスイッチ２１Ｂが開のと
き点灯し、閉のとき消灯するパイロットランプ１６ｂと
が接続されている。これらのランプはコントローラ１に
より点消灯される。

【００１３】コントローラ１にはさらに、警告ランプ１
５を強制消灯させる警告ランプ解除スイッチ１７と、ゲ
ートロック強制解除スイッチ１８ａ〜１８ｃとが接続さ
れている。ゲートロック強制解除スイッチ１８ａは、ゲ
ートロックスイッチ２１Ａ，２１Ｂがどのような状態で
あろうとゲートロック状態を強制的に解除するときに操
作されるスイッチである。ゲートロック強制解除スイッ
チ１８ｂは、ゲートロックスイッチ２１Ａが故障のとき
にゲートロックスイッチ２１Ｂからの信号にしたがって
ゲートロック弁１４を制御するときに操作されるスイッ
チである。ゲートロック強制解除スイッチ１８ｃは、ゲ
ートロックスイッチ２１Ｂが故障のときにゲートロック
スイッチ２１Ａからの信号にしたがってゲートロック弁
１４を制御するときに操作されるスイッチである。

【００１４】なお、コントローラ１にはエンジン３のガ
バナ３ａを調節してエンジン回転数を設定するスロット
ル２が接続されている。

【００１５】次いで、本実施の形態の動作を図４のフロ
ーチャートを参照して説明する。このフローチャートは
コントローラ１の内部に予め記憶したプログラムにした
がって実行されるものである。ステップＳ１において、
リミットスイッチ２１Ａ，２１Ｂの状態を読み込む。ス
テップＳ２でリミットスイッチ２１Ａ，２１Ｂが正常で
あると判定されるとステップＳ２１に進み、ゲートロッ
ク解除スイッチ１８ａが操作されているか判定する。ス
イッチ１８ａが操作されていなければ、ステップＳ３に
進み、リミットスイッチ２１Ａ，２１Ｂの状態にしたが
って電磁式開閉弁１４を切換える。すなわち、リミット
スイッチ２１Ａ，２１Ｂがともに開ならゲートロックレ
バー１２３がロック解除位置Ｐ１に操作されていると判
定して電磁式開閉弁１４をイ位置に切換える。これによ
り、操作レバー１２２（１１）の操作に応じて制御弁６
が駆動され、油圧シリンダ１３が伸縮する。リミットス
イッチ２１Ａ，２１Ｂがともに閉ならゲートロックレバ
ー１２３がロック位置Ｐ２に操作されていると判定して
電磁式開閉弁１４をロ位置に切換える。これにより、操
作レバー１２２が操作されても油圧シリンダ１３の伸縮
が禁止される。

【００１６】ステップＳ２１において、ゲートロック解
除スイッチ１８ａが操作されていると判定されるとステ
ップＳ９に進み、ゲートロック弁１４をイ位置へ切換え
て、ゲートロックレバー１２３がロック位置Ｐ２に操作
されたとしてもアクチュエータ１３の駆動を許可する。

【００１７】ステップＳ２でリミットスイッチ２１Ａ，
２１Ｂが異常であると判定されると、ステップＳ４に進
み、電磁式開閉弁１４をロ位置に切換える。これによ
り、リミットスイッチ２１Ａ，２１Ｂの故障判定時に
は、操作レバー１２２が操作されても油圧シリンダ１３
の伸縮が禁止される。次いでステップＳ５において、警
告ランプ１５を点灯してリミットスイッチの異常を知ら
せる。ステップＳ６で警告ランプ解除スイッチ１７が操
作されていると判定されると、ステップＳ７に進み、警
告ランプ１５を消灯してステップＳ８に進む。

【００１８】ステップＳ８において、ゲートロック解除
スイッチ１８ａが操作されていると判定されると、ステ
ップＳ９において、電磁式開閉弁１４をイ位置へ切換え
る。これにより、操作レバー１２２の操作に応じて油圧
シリンダ１３を伸縮することができる。ステップＳ８で
ゲートロック解除スイッチ１８ａが操作されていないと
判定されると、ステップＳ１０において、ゲートロック
解除スイッチ１８ｂもしくは１８ｃが操作されたかを判
定する。ステップＳ１０が肯定されるとステップＳ１１
に進む。ステップＳ１１では、ゲートロック解除スイッ
チ１８ｂが操作されていると判定された場合には、ゲー
トロックスイッチ２１Ｂを参照してゲートロック弁１４
を操作する。すなわち、ゲートロックスイッチ２１Ｂが
開ならば電磁式開閉弁１４をイ位置へ切換え、閉ならば
電磁式開閉弁１４をロ位置へ切換える。ゲートロック解
除スイッチ１８ｃが操作されていると判定された場合に
は、ゲートロックスイッチ２１Ａを参照してゲートロッ
ク弁１４を操作する。すなわち、ゲートロックスイッチ
２１Ａが開ならば電磁式開閉弁１４をイ位置へ切換え、
閉ならば電磁式開閉弁１４をロ位置へ切換える。

【００１９】ステップＳ６で警告ランプ解除スイッチ１
７が操作されていないと判定された場合、ステップＳ１
２に進む。ステップＳ１２においてゲートロック解除ス
イッチ１８ａが操作されたと判定されている場合には、
ステップＳ１３において、電磁式開閉弁１４をイ位置へ
切換える。これにより、操作レバー１２２の操作に応じ
て油圧シリンダ１３を伸縮することができる。ステップ
Ｓ１２でゲートロック解除スイッチ１８ａが操作されて
いないと判定されると、ステップＳ１４において、ゲー
トロック解除スイッチ１８ｂもしくは１８ｃが操作され
たかを判定する。ステップＳ１４が肯定されるとステッ
プＳ１５に進む。ステップＳ１５では、ステップＳ１１
と同様の処理を行なう。ステップＳ１４が否定される
と、何もせずにこの処理を終了する。

【００２０】ステップＳ２のリミットスイッチ２１Ａ，
２１Ｂの異常判定について図５に基づいて説明する。リ
ミットスイッチ２１Ａ，２１Ｂが正常のときは、図５
（ａ）に示すように、ゲートロックレバー１２３がゲー
トロック解除位置Ｐ１にあるときはスイッチ２１Ａ，２
１Ｂともに開であり、各スイッチ２１Ａ，２１Ｂからコ
ントローラ１へハイレベル信号が入力される。コントロ
ーラ１はゲートロック弁１４を開く。ゲートロックレバ
ー１２３がゲートロック位置Ｐ２にあるときはスイッチ
２１Ａ，２１Ｂともに閉であり、各スイッチ２１Ａ，２
１Ｂからコントローラ１へローレベル信号が入力され
る。コントローラ１はゲートロック弁１４を閉じる。

【００２１】スイッチ２１Ａが開放故障の場合、（ｂ）
に示すように、ゲートロックレバー１２３がゲートロッ
ク位置Ｐ２に操作されていて、スイッチ２１Ａからの信
号がハイレベルでスイッチ２１Ｂからの信号がローレベ
ルのときに、コントローラ１は異常を認識できる。ある
いは、スイッチ２１Ａが短絡故障の場合、ゲートロック
レバー１２３がロック解除位置Ｐ１に操作されていて、
スイッチ２１Ａからの信号がローレベルでスイッチ２１
Ｂからの信号がハイレベルのときに、コントローラ１は
異常を認識できる。その他の条件では故障を判定できな
い。

【００２２】スイッチ２１Ｂが開放故障の場合、（ｃ）
に示すように、ゲートロックレバー１２３がゲートロッ
ク位置Ｐ２に操作されていて、スイッチ２１Ａからの信
号がローレベルでスイッチ２１Ｂからの信号がハイレベ
ルのときに、コントローラ１は異常を認識できる。ある
いは、スイッチ２１Ｂが短絡故障の場合、ゲートロック
レバー１２３がロック解除位置Ｐ１に操作されていて、
スイッチ２１Ａからの信号がハイレベルでスイッチ２１
Ｂからの信号がローレベルのときに、コントローラ１は
異常を認識できる。その他の条件では故障を判定できな
い。

【００２３】スイッチ２１Ａと２１Ｂがともに開放故障
の場合、（ｄ）に示すように、どのような条件下でも故
障を判定できない。スイッチ２１Ａが開放故障で２１Ｂ
が短絡故障の場合、（ｄ）に示すように、ゲートロック
レバー１２３がロック解除位置Ｐ１に操作されていて、
スイッチ２１Ａからの信号がハイレベルでスイッチ２１
Ｂからの信号がローレベルのときに、コントローラ１は
異常を認識できる。また、ゲートロックレバー１２３が
ゲートロック位置Ｐ２に操作されていて、スイッチ２１
Ａからの信号がハイレベルでスイッチ２１Ｂからの信号
がローレベルのときにも、コントローラ１は異常を認識
できる。

【００２４】スイッチ２１Ａが短絡故障で２１Ｂが開放
故障の場合、（ｅ）に示すように、ゲートロックレバー
１２３がロック解除位置Ｐ１に操作されていて、スイッ
チ２１Ａからの信号がローレベルでスイッチ２１Ｂから
の信号がハイレベルのときに、コントローラ１は異常を
認識できる。また、ゲートロックレバー１２３がゲート
ロック位置Ｐ２に操作されていて、スイッチ２１Ａから
の信号がローレベルでスイッチ２１Ｂからの信号がハイ
レベルのときにも、コントローラ１は異常を認識でき
る。スイッチ２１Ａ，２１Ｂがともに短絡故障の場合、
（ｅ）に示すように、どのような条件下でも故障を判定
できない。

【００２５】このように本発明の実施の形態では、ゲー
トロックレバー１２３の操作状態を一対のリミットスイ
ッチ２１Ａ，２１Ｂからの信号で検出するようにしたの
で、リミットスイッチよりも大きいゲートロック弁を運
転室内に配置する必要がなく、運転室内のスペース効率
が向上する。また、第１の実施の形態では、スイッチ２
１Ａ，２１Ｂが正常ならば、ゲートロックレバー１２３
がロック解除位置Ｐ１にあるときスイッチ２１Ａ，２１
Ｂはともに開、ゲートロックレバー１２３がロック位置
Ｐ２にあるときスイッチ２１Ａ，２１Ｂはともに閉であ
り、いずれの位置でも両スイッチ２１Ａ，２１Ｂからの
信号は一致するはずである。したがって、両スイッチ２
１Ａ，２１Ｂからの信号が不一致のとき、リミットスイ
ッチ２１Ａ，２１Ｂが異常と認識することができる。

【００２６】さらに、リミットスイッチ２１Ａ，２１Ｂ
が故障と判定されたとき、ゲートロック弁１４が閉じて
アクチュエータ１３の駆動が禁止されるが、そのとき、
強制解除スイッチ１８ａを操作するとアクチュエータ１
３の駆動を許可できるの、操作性が悪化するおそれがな
い。このような故障判定時に、故障と判定されたスイッ
チに対応する警告ランプ１６ａもしくは１６ｂが点灯す
るので、どのスイッチが故障かをオペレータが知ること
ができる。そこで、オペレータが点灯したスイッチに対
応する解除スイッチ１８ｂもしくは１８ｃを操作する
と、正常であるスイッチの状態に基づいてゲートロック
弁１４の開閉を制御することができる。これにより、異
常判定時に全ての運転が禁止されることを防止し、操作
性の悪化を防止できる。なお、警告ランプ点灯解除スイ
ッチ１７の操作により警告ランプ１６ａ，１６ｂを消灯
できる。

【００２７】一方、ゲートロックレバー１２３がロック
位置Ｐ２に操作されてアクチュエータ１３の運転が禁止
されているとき、アクチュエータ１３を駆動したいこと
があり、この実施の形態では、強制解除スイッチ１８ａ
を操作したときに、ゲートロックレバー１２３がロック
位置Ｐ２に操作されていてもアクチュエータ１４３を駆
動できる。したがって、ゲートロック機能を付加したこ
とによる操作性の悪化を防止できる。

【００２８】図３（ｂ）に示すように、ゲートロックレ
バー１２３がロック解除位置Ｐ１にあるときに閉とな
り、ロック位置Ｐ２にあるときに開となるように、リミ
ットスイッチ２１Ａ，２１Ｂを配置してもよい。その場
合の異常判定は、図５において、ハイレベルとローレベ
ルを全て反対にして行なえばよい。

【００２９】図３（ｃ）に示すように、ゲートロックレ
バー１２３がロック解除位置Ｐ１にあるときにスイッチ
２１Ａが開、スイッチ２１Ｂが閉となり、ロック位置Ｐ
２にあるときにスイッチ２１Ａが閉、スイッチ２１Ｂが
開となるように、リミットスイッチ２１Ａ，２１Ｂを配
置してもよい。その場合の異常判定は、図６に示すとお
りである。図６は図５と同様であり説明を省略する。な
お、ゲートロックレバー１２３が位置Ｐ１とＰ２の中間
に位置する場合の状態も図示した。

【００３０】本発明の特徴は、ゲートロック弁１４を運
転室以外の適所に配置して運転室内のスペース効率を向
上することにあるから、リミットスイッチ２１Ａ，２１
Ｂを光電スイッチ、磁気スイッチなど各種の形式の検出
器とすることができる。このような検出器の異常を判定
するため、上記実施の形態では一対のリミットスイッチ
を設けたが、一対に限定されない。また、その配置も図
３に限定されない。さらに、強制停止手段であるゲート
ロック弁１４をパイロット弁１１ａ，１１ｂの１次圧力
ラインに挿入したが、その２次圧力ラインに挿入しても
よい。さらにまた、ゲートロックレバー１２３を運転室
１２０の乗降経路に進退させるようにしたが、運転席の
左右の操作レバーが配置されるコンソールボックスを車
体前後方向に移動して乗降経路に進退するようにしても
よい。この場合、コンソールボックスがゲートロック部
材である。

【００３１】なお、上記実施の形態においては、操作レ
バー１１により油圧シリンダ１３を駆動するものについ
て説明したが、クレーンのブームを起伏する起伏ドラム
を回転するための起伏モータや吊荷を巻き上げるための
巻上モータ、あるいは走行モータなどの油圧回路にも上
記と同様の構成を適用することができる。

【００３２】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、ゲートロックレバー１２３がゲートロック部材を、
油圧シリンダ１３がアクチュエータを、リミットスイッ
チ２１Ａ，２１Ｂが検出手段を、ゲートロック弁１４が
強制停止手段を、コントローラ１が駆動信号出力手段と
制御手段を、解除スイッチ１８ａが解除手段を、解除ス
イッチ１８ｂ，１８ｃが指示手段を構成する。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果を操作する。 （１）請求項１の発明では、ゲートロック部材がロック
解除位置およびロック位置にあるかに応じた信号を出力
する検出手段を設け、検出手段の検出信号に基づいて強
制停止手段を駆動するようにしたので、強制停止手段を
運転席以外に配置することができ、その結果、運転席の
スペース効率が向上する。 （２）検出手段を一対のリミットスイッチとし、一対の
検出信号に基づいてそれらスイッチの故障を判定すれ
ば、警報によりゲートロック装置の異常を報知でき、強
制停止手段によりアクチュエータの駆動禁止すれば、安
全性がより向上する。 （３）故障が判定されているスイッチからの信号を無視
し、他方のスイッチからの信号に基づいて強制停止手段
へ駆動信号を出力するようにすれば、安全性の向上に伴
う操作性の低下を改善できる。 （４）ゲートロック部材がロック位置にあると判断され
ている場合や故障が判定されている場合にアクチュエー
タが強制停止されていても、その強制停止を解除する解
除手段を設けることにより、必要に応じてオペレータが
アクチュエータを運転でき、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作業機械の安全装置が搭載される
クローラクレーンの一例を示す側面図

【図２】本発明の実施の形態に係る作業機械の安全装置
の油圧回路を示す図

【図３】本発明の実施の形態に係るゲートロックレバー
とリミットスイッチの配置例を示す図

【図４】ゲートロックレバーによるゲートロック弁の開
閉操作と警告および強制停止を解除する処理を示すフロ
ーチャート

【図５】図３（ａ）のように一対のリミットスイッチを
配置した場合の異常認識を説明する図

【図６】図３（ｃ）のように一対のリミットスイッチを
配置した場合の異常認識を説明する図

【符号の説明】

１ コントローラ ４ 油圧ポン
プ ６ 方向制御弁 １１ 操作レ
バー １３ 油圧シリンダ １４ ゲート
ロック弁 １５ 警告ランプ １６ａ，１６
ｂ パイロットランプ １７ 警告ランプ解除スイッチ １８ａ〜１８
ｃ 強制解除スイッチ ２１Ａ，２１Ｂ リミットスイッチ １２０ 運転
室 １２２ 操作レバー １２３ ゲー
トロックレバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D015 GA03 GB01 3F204 AA04 AA07 CA05 FA02 FB17 FC04 FC08 FD08 3F333 AA02 AA20 CA23 DB10 FA13 FA34 FA36 FD11 FE03 FH08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】運転室内に設けられ、ロック解除位置およ
   びロック位置に操作可能なゲートロック部材と、 前記ゲートロック部材が前記ロック位置のときに作業機
   械のアクチュエータを強制停止させる強制停止手段とを
   備えた作業機械の安全装置において、 前記ゲートロック部材が前記ロック解除位置にあるか前
   記ロック位置にあるかに応じた信号を出力する検出手段
   と、 前記検出手段からの信号に基づいて前記強制停止手段へ
   駆動信号を出力する駆動信号出力手段とを備え、 前記強制停止手段を前記運転室以外の適所に配置したこ
   とを特徴とする作業機械の安全装置。
2. 【請求項２】運転室内に設けられ、ロック解除位置およ
   びロック位置に操作可能なゲートロック部材と、 前記ゲートロック部材が前記ロック位置のときに作業機
   械のアクチュエータを強制停止させる強制停止手段とを
   備えた作業機械の安全装置において、 前記ゲートロック部材が前記ロック解除位置にあるか前
   記ロック位置にあるかに応じた信号を出力する一対のス
   イッチと、 前記一対のスイッチから出力される信号に基づいて、前
   記強制停止手段へ駆動信号を出力するとともに、前記一
   対のスイッチのいずれか一方または両方が故障している
   ことを判定する制御手段とを備えたことを特徴とする作
   業機械の安全装置。
3. 【請求項３】請求項２に記載の安全装置において、 前記制御手段で故障が判定されているとき、前記制御手
   段は、前記アクチュエータの駆動を禁止する駆動信号を
   前記強制停止手段に出力することを特徴とする作業機械
   の安全装置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の安全装置において、 前記制御手段で前記故障が判定されているスイッチから
   の信号を無視することを指示する指示スイッチを備え、 前記制御手段は、前記指示手段で無視を指示されていな
   い一方のスイッチからの信号に基づいて前記強制停止手
   段へ駆動信号を出力することを特徴とする作業機械の安
   全装置。
5. 【請求項５】運転室内に設けられ、ロック解除位置およ
   びロック位置に操作可能なゲートロック部材と、 前記ゲートロック部材が前記ロック位置のときに作業機
   械のアクチュエータを強制停止させる強制停止手段とを
   備えた作業機械の安全装置において、 前記ゲートロック部材が前記ロック解除位置にあるか前
   記ロック位置にあるかに応じた信号を出力する検出手段
   と、 前記検出手段からの信号に基づいて前記強制停止手段へ
   駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、 前記検出手段からの信号に基づいて前記ゲートロック部
   材がロック位置にあると判断されている場合でも、前記
   強制停止手段による強制停止を禁止して前記アクチュエ
   ータを駆動可能とする解除手段とを備えることを特徴と
   する作業機械の安全装置。