JP3321406B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サイドフレーム伸
縮シリンダおよびジャッキアップシリンダなどの駆動装
置を機外の操作によって駆動することができる建設機械
に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラクレーンのジャッキアップ操作
およびサイドフレーム伸縮操作に関し、例えば実開平４
−７６５８８号公報には、図１２に示すように、下部走
行体（機外）での操作によって機体のジャッキアップ動
作とサイドフレーム伸縮動作を可能にするとともに、運
転室の操作によってサイドフレーム伸縮動作を可能にし
た油圧回路が開示されている。

【０００３】これによると、下部走行体３０に設置した
切換弁３１や操作弁３２,３３の操作によりジャッキア
ップ動作およびサイドフレーム伸縮動作を行う場合に
は、まず運転室４０に設けられた主切換弁４１をｎ位置
に切り換え、下部走行体３０に設けられた回路切換弁３
１をｍ位置に切り換える。この切り換え後に、下部走行
体３０に設けられたジャッキアップ用操作弁３２を操作
するとジャッキシリンダ３４が駆動され機体をジャッキ
アップさせることができ、下部走行体３０に設けられた
サイドフレーム伸縮用操作弁３３を操作するとサイドフ
レーム伸縮シリンダ３５が駆動されサイドフレームを伸
縮させることができる。

【０００４】また、サイドフレーム伸縮動作を運転室４
０の主切換弁４１の操作によって行う場合には、まず回
路切換弁３１をｎ位置に切り換え、その後に、主切換弁
４１をｎ位置に切り換えるとサイドフレーム伸縮シリン
ダ３５が縮退されクローラ幅を狭くすることができ、主
切換弁４１をｍ位置に切り換えるとサイドフレーム伸縮
シリンダ３５が伸長されクローラ幅を広げることができ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た実開平４ー７６５８８号公報の油圧回路において、上
部旋回体の油圧源４２として旋回、巻上げウインチある
いは起伏ウインチの可変容量型油圧ポンプを使用する場
合には、油圧ポンプの容量が大き過ぎるので、ジャッキ
アップ速度やサイドフレームの伸縮速度が速すぎること
がある。

【０００６】本発明の目的は、旋回などの作業用駆動装
置に使用される可変容量型油圧ポンプでジャッキアップ
シリンダやサイドフレーム伸縮シリンダなどの非作業用
駆動装置を駆動する場合に非作業用駆動装置の速度を適
切に抑制するようにした建設機械を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図１
〜４を参照して説明する。 （１）請求項１の発明は、各種の作業を行なうために駆
動される作業用駆動装置Ｍ１と、作業とは別の作業のた
めに駆動される非作業用駆動装置１８，１９と、作業用
駆動装置Ｍ１と非作業用駆動装置１８，１９に圧油を供
給する共通の可変容量型油圧ポンプＰ２と、作業用駆動
装置Ｍ１を駆動するための作業用操作装置２０と、非作
業用駆動装置１８，１９を駆動するための非作業用操作
装置１６とを備えた建設機械に適用される。そして、運
転室４内に設けられ、作業用操作装置２０による作業用
駆動装置Ｍ１の駆動を許容および禁止するロックレバー
１４と、ロックレバー１４により作業用駆動装置Ｍ１の
駆動が許容されると非作業用操作装置１６による操作を
無効とし、ロックレバー１４により作業用駆動装置Ｍ１
の駆動が禁止されると非作業用操作装置１６による操作
を有効とするとともに、その操作時は作業用操作装置２
０の操作時に比べて可変容量型油圧ポンプＰ２の押除け
容積を低減する容量制御手段３１，３２，Ｐ２１とを備
えることにより上記目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、請求項１の建設機械におい
て、非作業用操作装置１６が、その使用意志を入力する
入力手段ＳＷ１を有し、容量制御手段３１，３２，Ｐ２
１は、ロックレバ１４ーにより作業用駆動装置Ｍ１の駆
動が禁止され、かつ、入力手段ＳＷ１により非作業用操
作装置１６の使用意志が入力されると、非作業用操作装
置１６による操作を有効とするとともに、その操作時は
作業用操作装置２０の操作時に比べて可変容量型油圧ポ
ンプＰ２の押除け容積を低減することを特徴とする。 （３）請求項３の発明は、請求項２の建設機械におい
て、非作業用操作装置１６が、入力手段ＳＷ１による使
用意志の入力により自己保持される自己保持回路を有す
ることを特徴とする。 （４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記
載の建設機械において、可変容量型油圧ポンプＰ２を駆
動するエンジンを備え、非作業用操作装置１６は、ロッ
クレバー１４の状態に関わらずエンジンを停止する非常
停止スイッチＳＷ３を有することを特徴とする。 （５）請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記
載の建設機械において、作業用操作装置２０は運転室４
に配設され、非作業用操作装置１６は運転室４外に遠隔
操作可能に配設されることを特徴とする。

【０００８】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために実施の形態の図を用いたが、これにより本発明が
実施の形態に限定されるものではない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係
わる建設機械をクローラクレーンに適用した側面図であ
る。図１に示すように、下部走行体１の上部には旋回輪
２を介して上部旋回体３が旋回自在に設置され、上部旋
回体３には運転室４が設けられている。上部旋回体３の
前部にはブーム５が起伏可能に軸支され、ブーム５の上
端は、ペンダントロープ６を介してブーム起伏ロープ７
に支持されており、ブーム起伏ドラム８によるブーム起
伏ロープ７の繰り出しまたは巻き取りによってブーム５
は起伏される。フック９は、巻上ロープ１０を介しブー
ム５の先端から懸吊され、フック巻上用ドラム１１によ
る巻上ロープ１０の繰り出しまたは巻き取りによってフ
ック９は昇降される。下部走行体１と上部旋回体３には
それぞれ後述する遠隔操作用ペンダントスイッチ装置１
６のケーブルを接続するためのコネクタ１２,１３が設
けられている。なお、上部旋回体３には、車両運搬時に
取り外されるＡフレームＡＦおよびカウンターウェイト
ＣＷが設けられている。

【００１０】運転室の入口には、図２にその詳細を示す
ロックレバー１４が設けられている。ロックレバー１４
は、運転室４への乗降時に誤って身体などが操作レバー
１５に触れても機体が誤作動しないようにした油圧回路
上の安全装置である。そのため、作業者が運転室４に搭
乗する際には図２（ａ）のロック位置にロックレバー１
４が操作されており、その後、運転室４での操作により
旋回,巻上などの作業を開始する際に図２（ｂ）のロッ
ク解除位置にロックレバー１４が操作される。また、後
述するペンダントスイッチ装置１６での遠隔操作によっ
てサイドフレームの伸縮または機体のジャッキアップな
どの作業を行う場合には、図２（ａ）のロック位置にロ
ックレバー１４が操作される。

【００１１】図３は、コネクタ１２,１３にペンダント
スイッチ装置１６を接続し、遠隔操作によりサイドフレ
ーム伸縮作業およびジャッキアップ作業を行っている状
態を示した図である。図３に示すように、下部走行体１
の左右両側には着脱可能なサイドフレーム１７が設けら
れ、ペンダントスイッチ装置１６の操作によりサイドフ
レーム伸縮シリンダ１８が伸長されサイドフレーム１７
が外側（図中矢印）に移動されている。また、下部走行
体１の左右前側にはジャッキシリンダ１９が設けられ、
ペンダントスイッチ装置１６の操作によりジャッキシリ
ンダ１９は伸縮され機体のジャッキアップ動作が行なわ
れる。なお、図示はしないが、下部走行体１の左右後側
にも前側と同様のジャッキシリンダが設けられている。

【００１２】図４は、本実施の形態に係わる建設機械の
油圧回路図である。図４において、上部旋回体３に設け
られた油圧ポンプＰ１と旋回用操作弁２０およびウイン
チ駆動用あるいは走行用操作弁２１は、ロックレバー１
４の操作に連動してその位置が切り換えられる３ポート
２位置切換弁２２を介して接続されている。なお、操作
弁２０，２１が図２の操作レバー１５で操作される。切
換弁２２と操作弁２０,２１とを連通する管路には圧力
スイッチ２３が設けられ、この圧力スイッチ２３のオン
・オフ状態により切換弁２２の切換状態を検出する。図
中、切換弁２２は（イ）位置にあり、これはロックレバ
ー１４のロック解除位置（図２（ｂ））に対応してい
る。また、この状態では圧力スイッチ２３に圧油が作用
するので圧力スイッチ２３はオンしている。ロックレバ
ー１４がロック位置（図２（ａ））に操作されると切換
弁２２は（ロ）位置に切り換えられ、圧力スイッチ２３
はオフされる。

【００１３】一方、上部旋回体３に設けられた可変容量
型の油圧ポンプＰ２と下部走行体１に設けられたサイド
フレーム伸縮シリンダ１８およびジャッキシリンダ１９
とは、センタージョイントＣＪ、および下部走行体１に
設けられた電磁パイロット方式の６ポート３位置切換弁
２４〜２９を介して接続されている。切換弁２４,２５
はサイドフレーム伸縮シリンダ１８を駆動するための弁
であり、切換弁２６〜２９はジャッキシリンダ１９を駆
動するための弁である。そして、切換弁２４〜２９のソ
レノイドＡ〜ソレノイドＦが励磁されると切換弁２４〜
２９は（ハ）位置に切り換えられ、切換弁２４〜２９の
ソレノイドＧ〜ソレノイドＬが励磁されると切換弁２４
〜２９は（ニ）位置に切り換えられて、サイドフレーム
伸縮動作やジャッキアップ動作が実行される。

【００１４】油圧ポンプＰ２はまた、制御弁Ｖ１を介し
て旋回用油圧モータＭ１へ圧油を供給するための油圧源
であり、この実施の形態では旋回時にレギュレータＰ２
１は馬力制御を行なわず、ポンプ圧力にかかわらずに押
除け容積が一定に固定されて運転される。すなわち、図
１１（ａ）の実線ＰＱ１で示すようなｐ−ｑ線図にした
がった押除け容積制御を行なう。一方、油圧ポンプＰ３
は巻上げウインチの油圧モータや走行モータへ圧油を供
給するための油圧源であり、レギュレータＰ３１により
その傾転角が全馬力制御される。図１１（ｂ）の実線Ｐ
Ｑ３がこのｐ−ｑ線図である。

【００１５】そして、ペンダントスイッチ装置１６によ
り機外からジャッキアップ操作とサイドフレーム伸縮操
作を行なう場合には、図１１（ａ）に破線ＰＱ２で示す
ようなｐ−ｑ線図にしたがった押除け容積制御を行な
う。すなわち、旋回に要求される流量をそのまま使用す
るとジャキアップ速度やサイドフレーム伸縮速度が速す
ぎるので、速度を抑制して使用する。この実施の形態で
は、ペンダントスイッチ装置１６でジャッキアップ操作
やサイドフレーム伸縮操作を行なうときに、後述するコ
ントローラ３１から比例電磁圧力制御弁３２に所定の駆
動信号を供給して（ロ）側に操作する。それによりレギ
ュレータＰ２１へ油圧ポンプＰ１のポンプ圧力を供給す
る。一方、ペンダントスイッチ装置１６を使用しないと
きには、比例電磁圧力制御弁３２に駆動信号を入力しな
い。これにより、比例電磁圧力制御弁３２は（イ）位置
に切換えられ、レギュレータＰ２１へタンク圧力が供給
される。レギュレータＰ２１はこのように制御される供
給圧力に応じて、図１１（ａ）のｐ−ｑ線図ＰＱ１とＰ
Ｑ２のいずれかを選択する。

【００１６】次に、本実施の形態に係わる建設機械の電
気回路について説明する。図５は、ロックレバー１４が
解除位置に操作されたときの結線状態を示す電気回路図
である。図５に示すように、上部旋回体３には電源ＰＳ
１,ＰＳ２、圧力スイッチ２３、リレーＲ１〜Ｒ４、コ
ントローラ３１、比例電磁圧力制御弁３２およびコネク
タ１３が設けられ、また、下部走行体１には切換弁２４
〜２９のソレノイドＡ〜Ｌおよびコネクタ１２が設けら
れている。そして、ペンダントスイッチ装置１６は、ケ
ーブルにより上部旋回体３と下部走行体１のコネクタ１
２，１３にそれぞれ接続されている。ロックレバー１４
が解除位置では、図４の油圧回路図に示したように圧力
スイッチ２３がオンされるので、図５の圧力スイッチ２
３は閉じられる。その結果、リレーＲ１が通電されてリ
レーＲ１の接点はａ位置に切り換えられ、これにより、
電源ＰＳ１からペンダントスイッチ装置１６には電気が
供給されず、ペンダントスイッチ装置１６の操作による
作業は禁止される。

【００１７】ロックレバー１４がロック位置に操作され
ると、圧力スイッチ２３がオフされるので、図６の電気
回路図に示すように、圧力スイッチ２３が開放される。
その結果、リレーＲ１は通電されずリレーＲ１の接点は
ｂ位置に切り換えられる。リレーＲ１の接点がｂ位置に
切り換えられると、電源ＰＳ１からリレーＲ１の接点,
リレーＲ２のコイルおよびペンダントスイッチ装置１６
を介して下部走行体１側にて接地される回路が閉じら
れ、リレーＲ２の接点が閉じられる。これにより、ペン
ダントスイッチ装置１６による以下のような操作が可能
となる。

【００１８】ペンダントスイッチ装置１６にはその拡大
図である図７に示すように、オンスイッチＳＷ１、オフ
スイッチＳＷ２、非常停止スイッチＳＷ３、操作スイッ
チＳＷ５〜ＳＷ１０スイッチおよびランプＬが配置され
ている。オンスイッチＳＷ１は、ペンダントスイッチ装
置１６での操作を可能な状態にする（使用意志を入力す
る）スイッチであり、オンスイッチＳＷ１が操作される
とランプＬが点灯し操作スイッチＳＷ５〜ＳＷ１０が待
機状態となる。操作スイッチＳＷ５〜ＳＷ１０はトグル
スイッチであり、操作スイッチＳＷ５〜ＳＷ８がイ方向
に操作されるとジャッキシリンダ１９が伸長されて機体
がジャッキアップされ、操作スイッチＳＷ５〜ＳＷ８が
ロ方向に操作されるとジャッキシリンダ１９が縮退さ
れ、ジャッキアップされている機体が降下する。また、
操作スイッチＳＷ９,ＳＷ１０がハ方向に操作されると
サイドフレーム伸縮シリンダ１８が伸長されてサイドフ
レーム１７の幅が広げられ、操作スイッチＳＷ９,ＳＷ
１０がニ方向に操作されるとサイドフレーム伸縮シリン
ダ１８が縮退されてサイドフレーム１７の幅が狭められ
る。オフスイッチＳＷ２は、オンスイッチＳＷ１の状態
を解除、すなわち操作スイッチＳＷ５〜ＳＷ１０の操作
を禁止するスイッチであり、非常停止スイッチＳＷ３は
エンジンを停止するスイッチである。なお、ペンダント
スイッチ装置１６の上側面にはコネクタ１２,１３に接
続されるケーブル１６ａ,１６ｂが設けられ、左右側面
には作業者の肩から吊り下げるためのひも１６ｃが取り
付けられている。

【００１９】ペンダントスイッチ装置１６による操作
は、図６，図８および図９の電気回路図を用いて説明す
ることができる。ロックレバー１４がロック位置に操作
された状態でオンスイッチＳＷ１が操作されると、図６
に示すように、リレーＲ３が通電されリレーＲ３の接点
が閉じられて、ランプＬが点灯するとともに、リレーＲ
３の接点は自己保持され、図８に示すように以降オンス
イッチＳＷ１の操作を止めても操作スイッチＳＷ５〜Ｓ
Ｗ１０での操作が可能となる。ここで、機体のジャッキ
アップを行うためスイッチＳＷ５〜ＳＷ８がイ方向に操
作されると、ソレノイドＣ〜ソレノイドＦへの回路が閉
じられてソレノイドＣ〜ソレノイドＦは励磁され、ジャ
ッキアップされている機体を降下するため操作スイッチ
ＳＷ５〜ＳＷ８がロ方向に操作されると、ソレノイドＩ
〜ソレノイドＬへの回路が閉じられてソレノイドＩ〜ソ
レノイドＬは励磁される。また、サイドフレーム１７の
幅を広げようとして操作スイッチＳＷ９,ＳＷ１０がハ
方向に操作されると、ソレノイドＡ,ソレノイドＢへの
回路が閉じられてソレノイドＡ,ソレノイドＢが励磁さ
れ、サイドフレーム１７の幅を狭くしようとして操作ス
イッチＳＷ９,ＳＷ１０がニ方向に操作されると、ソレ
ノイドＧ,ソレノイドＨへの回路が閉じられてソレノイ
ドＧ,ソレノイドＨが励磁される。

【００２０】一方、図６の状態ではリレーＲ４の接点も
閉じ、コントローラ３１へペンダントスイッチ装置１６
が使用状態であることを知らせる。コントローラ３１は
この信号を受けて比例電磁圧力制御弁３２へ所定の駆動
信号を供給する。これにより、比例電磁圧力制御弁３２
は（ロ）側に操作されてレギュレータＰ２１に所定の圧
力が供給される。その結果、図１１（ａ）のｐ−ｑ線図
ＰＱ２が選択され、油圧ポンプＰ２の吐出流量が抑制さ
れてジャッキアップ速度とサイドフレーム伸縮速度が抑
制される。そして、ペンダントスイッチ装置１６が非使
用状態のときは図５に示すように、リレーＲ４の接点が
開いているから、コントローラ３１は比例電磁圧力制御
弁３２へ駆動信号を供給しない。したがって、比例電磁
圧力制御弁３２は（イ）位置に操作されてレギュレータ
Ｐ２１にはタンク圧力が供給され、図１１（ａ）に示す
ｐ−ｑ線図ＰＱ１が選択され、所望の旋回速度を得るこ
とができる。

【００２１】さらに、図９に示すようにオフスイッチＳ
Ｗ２が操作されると、リレーＲ３への回路が開放され自
己保持が停止されてリレーＲ３の接点が開き、ランプＬ
が消灯するとともに以降操作スイッチＳＷ５〜ＳＷ１０
の操作は全て無効とされる。さらにまた、ペンダントス
イッチ装置１６がオン状態（図８の状態）でコネクタ１
２,１３から取り外された場合も同様に自己保持が停止
され、その後ペンダントスイッチ装置１６が再度接続さ
れても、オンスイッチＳＷ１が操作されない限りペンダ
ントスイッチ装置１６は働かない。また、ペンダントス
イッチ装置１６がコネクタ１３に接続されている状態で
は、非常停止スイッチＳＷ３には常に電源ＰＳ２が供給
されており、非常停止スイッチＳＷ３が操作されると、
エンジン停止回路である図１０に示すように、電磁弁５
０に停止信号が出力されて電磁弁５０が（イ）位置から
（ロ）位置に切り換えられ、ポンプ５１からエンジンの
噴射ポンプ５２への燃料の供給は停止されてエンジンが
停止する。

【００２２】次に、図４の油圧回路も参照して本実施の
形態に係わる動作について説明する。 （１）運転室内での操作 この場合、まず、ロックレバー１４がロック位置で作業
者が運転室４に搭乗しエンジンが始動される。このと
き、切換弁２２は図４の（ロ）位置にあり、操作弁２
０，２１の操作を無効としている。次いで、操作レバー
１５が中立位置の状態でロックレバー１４が解除位置に
操作されて、切換弁２２が（イ）位置に切り換えられ
る。これによって、油圧ポンプＰ１から圧送される圧油
は、切換弁２２を通過して操作弁２０,２１に供給され
るので、操作レバー１５の操作によって上部旋回体の旋
回作業,ウインチの巻上／巻下げ作業あるいは走行を行
うことができる。そして、図５の電気回路図に示したよ
うに、ペンダントスイッチ装置１６には電源ＰＳ１が供
給されないのでその操作は無効とされ、ソレノイドＡ〜
ソレノイドＬは励磁されず切換弁２４〜２９は中立位置
のままである。したがって、ペンダントスイッチ装置１
６の操作により機体のジャッキアップまたはサイドフレ
ーム伸縮を行うことはできない。なお、ペンダントスイ
ッチ装置１６がコネクタ１３に接続されていれば、非常
停止スイッチＳＷ３の操作は有効とされる。

【００２３】そしてこのようにペンダントスイッチ装置
１６が非使用状態のとき（使用意志がないとき）は、上
述したようにリレーＲ４の接点が開いているから、比例
電磁圧力制御弁３２は駆動されずレギュレータＰ２１に
はタンク圧力が供給され、図１１に示すｐ−ｑ線図ＰＱ
１が選択されている。その結果、油圧ポンプＰ２の吐出
流量は制限されず所望の旋回速度を得ることができる。

【００２４】（２）運転室外での遠隔操作 運転室外での遠隔操作は運転室４に人がいないことを前
提とした操作であり、この場合、ロックレバー１４がロ
ック位置に操作され切換弁２２が（ロ）位置に切り換え
られる。これによって、圧力スイッチ２３がオフされる
のでオンスイッチＳＷ１の開閉に無関係に図６の電気回
路図に示したようにペンダントスイッチ装置１６に電源
ＰＳ１が供給される。そして、この場合には、上述した
ように、リレーＲ４の接点が閉じ、比例電磁圧力制御弁
３２からレギュレータＰ２１に所定の圧力が供給されて
図１１のｐ−ｑ線図ＰＱ２が選択される。その結果、油
圧ポンプＰ２の吐出流量が抑制され、ジャッキアップ速
度とサイドフレーム伸縮速度を抑制することができる。

【００２５】図６に示すようにペンダントスイッチ装置
１６のオンスイッチＳＷ１が操作され、その後、操作ス
イッチＳＷ５〜ＳＷ８が図７のイ方向に操作されると、
ソレノイドＣ〜ソレノイドＦが励磁されて切換弁２６〜
２９が（ハ）位置に切り換えられ、操作スイッチＳＷ５
〜ＳＷ８がロ方向に操作されると、ソレノイドＩ〜ソレ
ノイドＬが励磁されて切換弁２６〜２９が（ニ）位置に
切り換えられる。これによって、油圧ポンプＰ２から圧
送された圧油は、センタージョイントＣＪ,切換弁２６
〜２９を通過してジャッキシリンダ１９に供給され、機
体のジャッキアップ動作を行うことができる。また、操
作スイッチＳＷ９,ＳＷ１０が図７のハ方向に操作され
ると、ソレノイドＡ,Ｂが励磁されて切換弁２４,２５が
（ハ）位置に切り換えられ、操作スイッチＳＷ９,ＳＷ
１０がニ方向に操作されるとソレノイドＧ,Ｈが励磁さ
れて切換弁２４,２５が（ニ）位置に切り換えられる。
これによって、サイドフレーム伸縮シリンダ１８に圧油
が供給され、サイドフレーム１７の伸縮動作を行うこと
ができる。さらに、非常停止スイッチＳＷ３が操作され
ると、図１０に示したように電磁弁５０に停止信号が出
力されエンジンが非常停止される。このような遠隔操作
時には、操作弁２０,２１に圧油が供給されないので、
運転室４での操作による旋回,巻上等の作業を行うこと
はできない。

【００２６】このように、本実施の形態によると、ロッ
クレバー１４の作動／解除により運転室４での操作とペ
ンダントスイッチ装置１６での操作のいずれかが有効と
されるようなインターロック機構を設けたので、運転室
４での操作とペンダントスイッチ装置１６での操作が同
時に行われることがなく作業時の操作安全性をより高め
ることができる。また、ペンダントスイッチ装置１６に
自己保持回路を設けたので、ペンダントスイッチ装置１
６での作業がコネクタ１２,１３から取り外されること
によって中断され、再びコネクタ１２,１３に接続され
る場合であっても、オンスイッチＳＷ１が操作されなけ
れば操作スイッチＳＷ５〜ＳＷ１０が有効に働かず、接
続と同時に不所望にアクチュエータ１８,１９が作動す
ることがないので操作安全性をより高めることができ
る。さらに、ペンダントスイッチ装置１６に、独立した
電気回路を有する非常停止スイッチＳＷ３を設け、この
操作によりエンジンが非常停止されるようにしたので、
遠隔操作時であっても非常事態に即座に対応することが
できる。

【００２７】さらに、ペンダントスイッチ装置１６が使
用状態であるときと非使用状態であることを識別して、
油圧ポンプＰ２のｐ−ｑ線図を図１１の線図ＰＱ１とＰ
Ｑ２との間で切換えるようにしたので、ジャッキアップ
速度とサイドフレーム伸縮速度を抑制することができ
る。

【００２８】なお、上記実施の形態は、クローラクレー
ンのジャッキアップ作業やサイドフレーム伸縮作業に適
用するようにしたがこれに限らず、油圧ショベル等他の
建設機械のジャッキアップ作業等にも同様に適用するこ
とができる。また、ジャッキアップ作業やサイドフレー
ム伸縮作業以外にも、例えばＡフレームＡＦの起伏作業
に使用される油圧シリンダやカウンターウェイトＣＷの
脱着作業に使用される油圧シリンダ等にも同様に適用す
ることができる。

【００２９】さらに、上記実施の形態では、運転室４の
入口に設けられたロックレバー１４の操作により運転室
４での操作とペンダントスイッチ装置１６での操作のい
ずれかを有効とするようにしたが、運転室４の出入口を
塞ぐロックレバー１４とは別の操作部材の操作によっ
て、運転室４内外の操作のいずれかを有効化するように
してもよい。さらにまた、ロックレバー１４など操作部
材の操作によらず、例えば運転席のシートに圧力スイッ
チを設置することで運転室４の乗員の有無を検出し、乗
員がいる場合にのみ運転室４での操作を有効とするよう
にしてもよい。

【００３０】また、ジャッキアップ動作とサイドフレー
ム伸縮動作はペンダントスイッチ装置１６の操作によっ
て行うようにしたが、この機能に加え、サイドフレーム
伸縮動作は運転室４の操作によって行うようにすること
もできる。この場合、ペンダントスイッチ装置１６の操
作スイッチＳＷ９,ＳＷ１０と同様のトグルスイッチを
運転室４に設け、ロックレバー１４がロック解除位置に
操作されて圧力スイッチ２３がオンのときに運転室４の
トグルスイッチからの指令信号を有効化する。また、ロ
ックレバー１４がロック位置に操作されて圧力スイッチ
２３がオフのときに運転室４のトグルスイッチからの操
作信号を無効とする。さらに、運転室４のトグルスイッ
チで操作するときは、レギュレータＰ２１により図１１
（ａ）のｐ−ｑ線図ＰＱ２により油圧ポンプＰ２を運転
すればよい。

【００３１】さらに、上記実施の形態では、運転室外で
の操作はペンダントスイッチ装置１６により機体から離
れて行うようにしたが、トラックフレームに操作ボック
スを固定的に設け、この操作ボックスの操作によって運
転室外での操作を行うようにしてもよい。すなわち、運
転室内／外の操作指令のいずれか一方を有効とするもの
であれば、運転室外の操作指令は必ずしも遠隔操作によ
らなくてもよい。

【００３２】また、ペンダントスイッチ装置１６のコネ
クタ１２,１３の位置は上記実施の形態に限ったもので
はない。さらに、非常停止スイッチＳＷ３の電源ＰＳ２
を別に設ける必要は必ずしもなく、電源ＰＳ１と共通で
あってもよい。さらにまた、非常停止時にエンジンを停
止することなく、アクチュエータの駆動を停止するよう
にしてもよい。

【００３３】なお、図１１（ｂ）に示すようなｐ−ｑ線
図ＰＱ３で馬力制御する油圧ポンプＰ３でジャッキアッ
プシリンダやサイドフレーム伸縮シリンダを駆動する場
合にも、機外からの操作時に図１１（ｂ）のｐ−ｑ線図
ＰＱ２を選択するようにすれば、上述した場合と同様の
作用効果を得ることができる。

【００３４】なお、上記実施の形態と請求項との対応に
おいて、旋回油圧モータＭ１が作業用駆動装置を、操作
レバー１５と操作弁２０が作業用操作装置を、ペンダン
トスイッチ装置１６が非作業用操作装置を、コントロー
ラ３１，比例電磁圧力制御弁３２あるいはレギュレータ
Ｐ２が容量制御手段を、オンスイッチＳＷ１が入力手段
をそれぞれ構成する。また、ジャッキアップシリンダ１
９を含むジャッキアップ装置やサイドフレーム伸縮シリ
ンダ１８を含むサイドフレーム伸縮装置あるいはＡフレ
ーム起伏シリンダを含むＡフレーム起伏装置やカウンタ
ウエイト着脱シリンダを含むカウンタウエイト着脱装置
などが非作業用駆動装置に対応する。

【００３５】

【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、非作業用操作装置の操作時は作業用操作装置の操作
時に比べて可変容量型油圧ポンプの押除け容積を低減す
るようにしたので、非作業用駆動装置の作業速度を作業
用駆動装置に比べて抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係わる建設機械をクローラクレ
ーンに適用した側面図

【図２】本実施の形態に係わる建設機械に設けられたロ
ックレバー作動／解除状態を示す図

【図３】本実施の形態に係わる建設機械を機外から操作
する状態を示す図

【図４】本実施の形態に係わる建設機械の油圧回路図

【図５】本実施の形態に係わる建設機械の電気回路を示
す図

【図６】ペンダントスイッチ装置がオン操作された場合
の図５の結線状態を示す図

【図７】本実施の形態に係わる建設機械のペンダントス
イッチ装置の拡大図

【図８】図５の電気回路が自己保持された場合の結線状
態を示す図

【図９】ペンダントスイッチ装置がオフ操作された場合
の図５の結線状態を示す図

【図１０】本実施の形態に係わる建設機械のエンジン停
止回路を示す図

【図１１】可変容量油圧ポンプのｐ−ｑ線図を示す図

【図１２】従来技術を示す油圧回路図

【符号の説明】

４ 運転室 １４ ロックレバー １５ 操作レバー １６ ペンダントスイッチ装置 １８ サイドフレーム伸縮シリンダ １９ ジャッキアップシリンダ ２０，２１ 操作装置 ２２ 切換弁 ２３ 圧力スイッチ ３１ コントローラ ３２ 比例電磁圧力制御弁 Ｍ１ 旋回用油圧モータ Ｐ２，Ｐ３ 可変容量油圧ポンプ Ｐ２１，Ｐ３１ レギュレータ Ｒ１〜Ｒ４ リレー ＳＷ１ オンスイッチ ＳＷ３ 非常停止スイッチ ＳＷ５〜ＳＷ１０ 操作スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野村 守 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機 株式会社 土浦工場内 (56)参考文献 特開 平５−208796（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−59744（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−76588（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 13/00 - 13/52

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各種の作業を行なうために駆動される作業
   用駆動装置と、 前記作業とは別の作業のために駆動される非作業用駆動
   装置と、 前記作業用駆動装置と非作業用駆動装置に圧油を供給す
   る共通の可変容量型油圧ポンプと、 前記作業用駆動装置を駆動するための作業用操作装置
   と、 前記非作業用駆動装置を駆動するための非作業用操作装
   置とを備えた建設機械において、運転室内に設けられ、前記作業用操作装置による前記作
   業用駆動装置の駆動を許容および禁止するロックレバー
   と、 前記ロックレバーにより前記作業用駆動装置の駆動が許
   容されると前記非作業用操作装置による操作を無効と
   し、前記ロックレバーにより前記作業用駆動装置の駆動
   が禁止されると前記非作業用操作装置による操作を有効
   とするとともに、その 操作時は前記作業用操作装置の操
   作時に比べて前記可変容量型油圧ポンプの押除け容積を
   低減する容量制御手段とを備えることを特徴とする建設
   機械。
2. 【請求項２】請求項１の建設機械において、 前記非作業用操作装置は、その使用意志を入力する入力
   手段を有し、 前記容量制御手段は、前記ロックレバーにより前記作業
   用駆動装置の駆動が禁止され、かつ、前記入力手段によ
   り非作業用操作装置の使用意志が入力されると、前記非
   作業用操作装置による操作を有効とするとともに、その
   操作時は前記作業用操作装置の操作時に比べて前記可変
   容量型油圧ポンプの押除け容積を低減することを特徴と
   する建設機械。
3. 【請求項３】請求項２の建設機械において、 前記非作業用操作装置は、前記入力手段による使用意志
   の入力により自己保持される自己保持回路を有すること
   を特徴とする建設機械。
4. 【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の建設機械
   において、 前記可変容量型油圧ポンプを駆動するエンジンを備え、 前記非作業用操作装置は、前記ロックレバーの状態に関
   わらず前記エンジンを停止する非常停止スイッチを有す
   ることを特徴とする建設機械。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の建設機械
   において、 前記作業用操作装置は運転室に配設され、前記非作業用
   操作装置は運転室外に遠隔操作可能に配設されることを
   特徴とする建設機械。