JP7001554B2 - クレーン機能付き油圧ショベル - Google Patents
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前記ブームを駆動するブームシリンダと、前記アームを駆動するアームシリンダと、前記ブームシリンダに圧油を供給する第1油圧ポンプと、前記アームシリンダに圧油を供給する第2油圧ポンプと、前記ブームシリンダに供給される圧油の向きを切り換え流量を調節するブーム用方向切換弁と、前記アームシリンダに供給される圧油の向きを切り換え流量を調節するアーム用方向切換弁と、前記第2油圧ポンプと前記アーム用方向切換弁との間に設けられ、前記第1油圧ポンプと前記ブーム用方向切換弁との間の油路に前記第2油圧ポンプからの圧油を合流させる合流切換弁と、
ブーム用操作装置のブーム上げ操作に応じて前記ブーム用方向切換弁のブーム上げ側のパイロットポートにパイロット圧油を導く第1パイロット油路と、前記第1パイロット油路から分岐して前記合流切換弁に合流指令としてのパイロット圧油を導く第2パイロット油路と、前記第2パイロット油路を連通させる連通状態と前記第2パイロット油路を遮断する遮断状態とに切換可能な第1電磁弁と、を備え、
前記制御部は、前記掘削作業モードでは前記第1電磁弁を連通状態とし、前記クレーン作業モードでは前記第1電磁弁を遮断状態とするものである。
前記制御部は、前記掘削作業モードでは前記第2電磁弁を連通状態とし、前記クレーン作業モードでは前記第2電磁弁を遮断状態とするものでもよい。
まず、図1を参照しながら、油圧ショベル1の概略構造について説明する。
図2を用いて、油圧ショベル1が有する油圧回路5について説明する。油圧回路5は、ブームシリンダ31a、アームシリンダ32a、バケットシリンダ33a、左走行モータ22L、右走行モータ22R、旋回モータ44と、第1油圧ポンプ51と、第2油圧ポンプ52と、第3油圧ポンプ53と、合流切換弁54と、を有する。
初めに、掘削作業モードにおける油圧回路5の動作を説明する。オペレータにより掘削作業モードが選択された場合、ECU60は、第1電磁弁59a及び第2電磁弁59bへ指令を発信しない。これにより、合流パイロット油路56c及びバケットダンプパイロット油路58aは連通された状態となる。
2 下部走行体
3 作業機
4 上部旋回体
5 油圧回路
31 ブーム
31a ブームシリンダ
32 アーム
32a アームシリンダ
33 バケット
33a バケットシリンダ
36 フック
51 第1油圧ポンプ
52 第2油圧ポンプ
54 合流切換弁
55a ブーム用方向切換弁
55b アーム用方向切換弁
56 ブーム用操作装置
56a ブーム上げパイロット油路
56c 合流パイロット油路
57 アーム用操作装置
58a バケットダンプパイロット油路
59a 第1電磁弁
59b 第2電磁弁
60 ECU
Claims (2)
- 上部旋回体に回動可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に回動可能に取り付けられたアームと、前記アームの先端に回動可能に取り付けられた掘削作業用のバケットと、前記アームの先端に取り付けられたクレーン作業用のフックと、前記バケットを用いる掘削作業モードと前記フックを用いるクレーン作業モードに切り替える制御を行う制御部と、を有し、
前記ブームを駆動するブームシリンダと、前記アームを駆動するアームシリンダと、前記ブームシリンダに圧油を供給する第1油圧ポンプと、前記アームシリンダに圧油を供給する第2油圧ポンプと、前記ブームシリンダに供給される圧油の向きを切り換え流量を調節するブーム用方向切換弁と、前記アームシリンダに供給される圧油の向きを切り換え流量を調節するアーム用方向切換弁と、前記第2油圧ポンプと前記アーム用方向切換弁との間に設けられ、前記第1油圧ポンプと前記ブーム用方向切換弁との間の油路に前記第2油圧ポンプからの圧油を合流させる合流切換弁と、
ブーム用操作装置のブーム上げ操作に応じて前記ブーム用方向切換弁のブーム上げ側のパイロットポートにパイロット圧油を導く第1パイロット油路と、前記第1パイロット油路から分岐して前記合流切換弁に合流指令としてのパイロット圧油を導く第2パイロット油路と、前記第2パイロット油路を連通させる連通状態と前記第2パイロット油路を遮断する遮断状態とに切換可能な第1電磁弁と、を備え、
前記制御部は、前記掘削作業モードでは前記第1電磁弁を連通状態とし、前記クレーン作業モードでは前記第1電磁弁を遮断状態とする、クレーン機能付き油圧ショベル。 - 前記バケットを駆動するバケットシリンダと、前記バケットシリンダに供給される圧油の向きを切り換え流量を調節するバケット用方向切換弁と、バケット用操作装置のダンプ操作に応じて前記バケット用方向切換弁のダンプ側のパイロットポートにパイロット圧油を導く第3パイロット油路と、前記第3パイロット油路を連通させる連通状態と前記第3パイロット油路を遮断する遮断状態とに切換可能な第2電磁弁と、を備え、
前記制御部は、前記掘削作業モードでは前記第2電磁弁を連通状態とし、前記クレーン作業モードでは前記第2電磁弁を遮断状態とする、請求項1に記載のクレーン機能付き油圧ショベル。
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JP2018121716A JP7001554B2 (ja) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | クレーン機能付き油圧ショベル |
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JP2018121716A JP7001554B2 (ja) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | クレーン機能付き油圧ショベル |
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JP7001554B2 true JP7001554B2 (ja) | 2022-01-19 |
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Family Applications (1)
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JP2018121716A Active JP7001554B2 (ja) | 2018-06-27 | 2018-06-27 | クレーン機能付き油圧ショベル |
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- 2018-06-27 JP JP2018121716A patent/JP7001554B2/ja active Active
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