JP6242312B2 - 建設機械の油圧システム - Google Patents
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Description
〜構成〜
図3は、本発明の適用対象であるミニショベルの全体構造を示す側面図である。なお、本明細書では、ミニショベルが図3に示す状態にて運転者が運転席123に着座した場合における運転者の前側(図3中左側)、後側(図3中右側)、左側(図3中紙面に向かって手前側)、右側(図3中紙面に向かって奥側)を、単に前側、後側左側、右側と称する。
次に、以上のように構成した油圧システムにおける合流切換弁15の動作を説明する。
本実施の形態によれば以下の効果が得られる。
以上の実施の形態においては、合流切換弁15が合流位置Bに切り換えられたときに第3油圧ポンプP3からの吐出油が合流して供給される切換弁(特定の切換弁)がブーム用切換弁7である場合について説明したが、当該特定の切換弁は他の切換弁であってもよい。
なお、以上の実施の形態では、第1及び第2走行切換弁6,11を、それぞれ、第1及び第2回路C1,C2において、第1及び第2センタバイパス通路9,14の最上流に配置したが、第1及び第2走行切換弁6,11は他の切換弁の下流側に配置されていてもよい。この場合は、例えば第1及び第2走行切換弁6,11のフィーダポートを走行連通弁を介して接続し、直進走行時に走行連通弁を開くことで、走行の直進性を維持することができる。
6,11・・・第1及び第2走行切換弁
7・・・ブーム用切換弁(図1:特定の切換弁)
8・・・バケット用切換弁(図5:特定の切換弁)
9・・・第1センタバイパス通路
10・・・パラレル通路
12・・・アーム用切換弁(図4:特定の切換弁)
14・・・第2センタバイパス通路
15・・・合流切換弁
16,17,18・・・切換弁
19・・・第3バイパスセンタ通路
20・・・パラレル通路
21・・・ポンプポート
22・・・第1連通ポート
23a・・・第1合流通路
23b・・・第2合流通路
24・・・第2連通ポート
25・・・中立ポート
27・・・第1パイロット受圧部
28・・・第2パイロット受圧部
29a・・・ブーム上げパイロット通路
32,33,34・・・第1〜第3信号通路
101a,101b・・・左右の履帯(クローラ)
111a,111b・・・左右走行用油圧モータ
117・・・ブーム
118・・・アーム
119・・・バケット
120・・・ブームシリンダ
121・・・アームシリンダ
122・・・バケットシリンダ
125a・・・アーム用操作レバー装置
127a・・・ブーム用操作レバー装置
127b・・・バケット用操作レバー装置
PA・・・スプリットフロー型で可変容量型の油圧ポンプ装置
P1・・・第1油圧ポンプ
P2・・・第2油圧ポンプ
P3・・・第3油圧ポンプ
C1・・・第1回路
C2・・・第2回路
C3・・・第3回路
A・・・合流切換弁15の中立位置(第1位置)
B・・・合流切換弁15の合流位置(第2位置)
C・・・合流切換弁15の走行直進位置(第3位置)
Pa・・・所定の圧力
Claims (2)
- エンジンと、
前記エンジンにより駆動される第1〜第3油圧ポンプと、
前記第1〜第3油圧ポンプからブーム、アーム、バケット、上部旋回体、履帯を含む複数の被駆動部材を駆動する複数の油圧アクチュエータに供給される圧油の方向と流量をそれぞれ制御するオープンセンタ方式の複数の切換弁を備えた制御弁ユニットと、
前記エンジンにより駆動されるパイロットポンプと、
前記複数のアクチュエータに対応して設けられ、前記パイロットポンプの吐出油に基づいて、前記複数の切換弁を中立位置から切り換えるための指令パイロット圧を生成する複数の操作レバー装置とを備えた建設機械の油圧システムにおいて、
前記制御弁ユニットは、前記第1〜第3油圧ポンプにそれぞれ接続された第1〜第3回路を有し、
前記第1回路は、前記履帯を駆動する左右の走行用油圧モータの一方に供給される圧油の方向と流量を制御する第1走行切換弁と、前記左右の走行用油圧モータ以外の少なくとも1つのアクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御するその他の切換弁とを含む複数の第1切換弁を有し、前記複数の第1切換弁は、上流側が前記第1油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第1センタバイパス通路にタンデムに接続され、
前記第2回路は、前記左右の走行用油圧モータの他方に供給される圧油の方向と流量を制御する第2走行切換弁と、前記左右の走行用油圧モータ以外の少なくとも1つのアクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御するその他の切換弁とを含む複数の第2切換弁を有し、前記複数の第2切換弁は、上流側が前記第2油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第2センタバイパス通路にタンデムに接続され、
前記第3回路は、合流切換弁と、前記左右の走行用油圧モータ以外の少なくとも1つのアクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御する第3切換弁とを有し、前記合流切換弁は前記第3回路の最上流位置において前記第3油圧ポンプに接続され、前記第3切換弁は、上流側が前記合流切換弁を介して前記第3油圧ポンプに接続され、下流側がタンクに接続された第3センタバイパス通路に接続され、
前記合流切換弁は、前記第3油圧ポンプの吐出油を前記第3センタバイパス通路に導く第1位置と、前記第3油圧ポンプの吐出油を、前記第1回路の前記第1走行切換弁以外の少なくとも1つの切換弁と前記第2回路の前記第2走行切換弁以外の少なくとも1つの切換弁の一方に供給する第2位置と、前記第3ポンプの吐出油を、前記第1回路の前記第1走行切換弁以外の少なくとも1つの切換弁と前記第2回路の前記第2走行切換弁以外の少なくとも1つの切換弁の両方に供給する第3位置とに切り換え可能に構成され、
前記合流切換弁は、前記第1回路及び前記第2回路の前記第1及び第2走行切換弁以外の特定の切換弁を中立位置から切り換える指令パイロット圧が生成されたときにその指令パイロット圧が導かれ、前記合流切換弁を前記第2位置に切り換える第1パイロット受圧部と、前記第1走行切換弁と前記第2走行切換弁の少なくとも一方と前記第1回路の前記第1走行切換弁以外の少なくとも1つの切換弁と前記第2回路の前記第2走行切換弁以外の少なくとも1つの切換弁の少なくとも一方を同時に中立位置から切り換える走行複合操作を行ったときに信号圧力が導かれ、前記合流切換弁を前記第3位置に切り換える第2パイロット受圧部とを有し、
前記合流切換弁は、前記特定の切換弁を中立位置から切り換える前記指令パイロット圧が所定の圧力未満の場合、前記第2位置に切り換わらないように構成され、
前記特定の切換弁は、前記ブームを駆動する油圧シリンダに供給される圧油の方向と流量を制御するブーム用切換弁であることを特徴とする建設機械の油圧システム。 - 請求項1記載の建設機械の油圧システムにおいて、
前記第1回路及び前記第2回路において、前記第1走行切換弁及び前記第2走行切換弁は、それぞれ、前記第1センタバイパス通路及び前記第2センタバイパス通路の最上流に配置されていることを特徴とする建設機械の油圧システム。
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