KR20070069876A

KR20070069876A - 굴삭기의 복합동작 제어용 유압제어시스템

Info

Publication number: KR20070069876A
Application number: KR1020050132465A
Authority: KR
Inventors: 김용채
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2007-07-03
Also published as: KR101260072B1

Abstract

본 발명은 소형굴삭기의 주행복합동작 제어용 유압시스템에 관한 것으로, 적어도 3개의 유압펌프(P1,P2,P3)를 구비하고, 주행복합동작시 합류밸브(20)는 주행직진위치스풀(20B)로 절환하여 주행장치에는 제1유압펌프(P1) 및 제2유압펌프(P2)의 유량이 제공되어 직진주행이 이루어지고, 아울러 붐, 암과 같은 프론트작업장치에는 별도의 제3유압펌프(P3)의 유량이 합류되어 제공됨으로써 주행복합동작시 프론트작업성능이 향상되고, 암우선 또는 붐우선 제어가 필요한 주행복합동작의 경우에는 선택스위치(43)의 조작으로 암크라우드 신호압력을 합류밸브(20)의 제3수압부(21C)에 공급 또는 차단함으로써 암우선제어 또는 붐우선제어가 가능하다.

소형굴삭기, 3펌프, 합류밸브, 주행복합동작, 암우선, 붐우선,

Description

굴삭기의 복합동작 제어용 유압제어시스템{ Hydraulic control system for combined operation of en excavator}

도 1은 종래 굴삭기의 복합동작 제어용 유압제어시스템의 일 예를 도시한 유압회로도,

도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 복합동작 제어용 유압제어시스템의 일 예를 도시한 유압회로도,

도 3은 본 발명의 합류제어스풀을 확대도시한 도면이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

P1: 제1유압펌프 P2: 제2유압펌프

P3: 제3유압펌프 L1:제1바이패스라인

L2: 제2바이패스라인 L3: 제3바이패스라인

10: 컨트롤밸브 11: 우주행 제어스풀

12: 붐 제어스풀 13: 버켓 제어스풀

14: 좌주행제어스풀 15: 암제어스풀

16: 선회제어스풀 17: 도저제어스풀

18: 프론트작업 제어스풀군 Pic:주행복합동작신호

Pcd: 암크라우드신호압 Pup: 붐상승신호압

20: 합류밸브 20A: 주행직진위치스풀

20B: 붐우선위치스풀 20C: 암우선위치스풀

21A: 제1수압부 21B: 제2수압부

21C: 제3수압부 22: 스프링

23A: 제2암합류유로 23B: 제2붐합류유로

23C: 오리피스 24A: 제3암합류유로

24B: 제3붐합류유로 24C: 오리피스

25A: 제1암합류유로 25B: 제1붐합류유로

25C: 오리피스 25D: 배출유로

30: 암합류라인 31: 붐합류라인

40: 암우선 선택밸브 41: 암우선작동 신호압라인

42: 솔레노이드부 43: 암우선 선택스위치

44:수압부 45: 암크라우드 신호압라인

본 발명의 굴삭기의 유압제어시스템에 관한 것으로, 특히 적어도 3개 이상의 유압펌프를 구비하여, 붐, 암, 버켓을 사용하여 이루어지는 소위 프론트작업과 주 행모터를 구동하여 이루어지는 주행은 2개 이상의 유압펌프의 유량을 합류시킨 압유를 분배하여 사용하고, 프론트작업 이외에 또는 이들 프론트작업과 함께 이루어지는 다른 작업은 상기 2개의 유압펌프와는 별개의 유압펌프를 사용하는 3펌프시스템에서 복합동작을 제어하는 유압시스템에 관한 것이다.

통상 소형굴삭기는 작업특성상 복수개의 유압 액츄에이터를 구비하고 이들 액츄에이터를 단독 또는 2개 이상의 액츄에이터를 동시에 작동시켜 복합동작을 수행한다. 이 경우 복합동작을 수행하는 복수개의 액츄에이터에 2개의 유압펌프로부터 토출되는 압유를 합류시켜 공급함으로써 복합동작을 원활히 수행하게 된다.

상기한 바와 같은 종래의 소형굴삭기의 유압시스템을 도 1을 참조하여 설명하면, 종래의 소형굴삭기의 복합동작 제어용 유압시스템은 상대적으로 용량이 큰 2개의 유압펌프, 즉 제1유압펌프(P1), 제2유압펌프(P2)와, 상기 2개의 유압펌프(P1,P2)보다 상대적으로 용량이 적은 제3유압펌프(P3)를 구비하고, 이들 3개의 유압펌프(P1,P2,P3))에서 토출되는 압유의 방향과 유량을 제어하여 복수개의 유압 액츄에이터로 공급하는 컨트롤밸브 유니트(100)를 구비한다.

그리고 상기 컨트롤밸브 유니트(100)는, 좌주행 유압모터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 좌주행 제어스풀(101), 우주행 유압모터(도시생략)로 공급되는 압유을 제어하는 우주행 제어스풀(102), 붐실린더로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 붐제어스풀(103), 버켓실린더로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 버켓제어스풀(104), 암실린더로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 암제어스풀(105), 도저실린더 로 공급하는 되는 압유의 흐름을 제어하는 도저제어스풀(106), 선회모터로 공급되는 압유의 흐름을 제어하는 선회 제어스풀(107)을 구비한다.

상기 좌주행 제어스풀(101)과 우주행 제어스풀(102)은 주행직진 제어스풀(120)을 통하여 제1유압펌프(P1)과 제2유압펌프(P1)에 각각 연결되어 있다. 주행직진 제어스풀(120)는 주행복합신호를 받으면 제1유압펌프(P1)와 제2유압펌프(P2)의 압유를 합류시켜 좌/우 주행제어스풀(101,102)로 균등하게 유량을 분배되거나 단독주행시에는 각 유압펌프의 압유를 각각 좌주행 제어스풀이나 우주행 제어스풀에 독립적으로 제공하게 되어 있다.

그리고 선회제어스풀(107), 도저 제어스풀(106), 붐 제어스풀(103) 및 버켓제어스풀(104)은 제3유압펌프(P3)의 바이패스라인(L)에 차례로 배치되어 각 병렬라인을 통하여 압유를 제공받는다.

한편, 상기 컨트롤밸브 유니트(100)는, 상기 도저 제어스풀(106)과 붐제어스풀(103) 사이의 바이패스라인(L)에 설치된 합류밸브(110)을 더 구비한다. 이 합류밸브(110)는 주행복합동작 신호(주행과 프론트작업을 동시에 수행하는 경우)가 작용하지 않는, 주행단독 또는 프론트단독작업의 경우에는 상기 제3유압펌프(P3)에서 붐,암, 버켓과 같은 프론트작업장치쪽으로는 압유를 공급하지 않도록 차단하지만, 주행복합동작 신호가 작용하는 경우에는 제3유압펌프(P3)의 압유를 프론트작업장치쪽으로 제공하도록 되어 있다.

그런데 상기 도 1에 도시된 종래 유압제어시스템은 다음과 같은 단점이 있 다.

상기 합류밸브(110)는 붐상승이나 암크라우드작동의 경우에만 제3유압펌프(P3)의 압유를 프론트작업장치에 합류시켜 사용하므로, 암동작과 붐상승 이외에 선회동작,도저작업을 하는 경우와, 도저나 선회동작없이 프론트 단독작업(붐 단독동작, 암 단독동작)이나 프론트복합작업(예를 들면, 붐-암복합동작)만을 하는 경우에는 제3유압펌프(P3)의 유량은 합류밸브(110)에서 탱크(T)로 언로딩되므로 불필요한 에너지의 낭비가 발생하는 단점이 있었다.

본 발명은 상기 종래 소형굴삭기의 유압제어시스템이 가진 단점을 해소하기 위하여, 통상적인 프론트 단독 또는 복합작업의 경우에도 유압펌프의 언로딩에 따르는 에너지 낭비를 없애고, 주행복합동작의 경우에는 주행직진성을 확보함과 동시에 다른 프론트작업장치에 따른 프론트작업의 성능을 우수하게 유지할 수 있는 굴삭기의 복합작업 제어용 유압제어시스템을 제공함에 목적이 있다.

또한 본 발명은 붐상승의 정도에 따라 프론트작업장치에 합류되는 유압펌프의 유량을 가변시켜 붐-암 복합동작시 붐우선동작 또는 암우선동작의 작업성능을 향상시킬 수 있는 복합작업 제어용 유압제어시스템을 제공함에 다른 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 복합동작 제어용 유압제어시스템은, 적어도 3개의 유압펌프와, 상기 제1유압펌프로부터 압유를 공급받도록 제1바이패스라인에 차례로 연결된 우주행 제어스풀, 붐 제어스풀 및 버켓 제어스풀과, 상기 제2유압펌프로부터 압유를 공급받도록 제2바이패스라인에 차례로 연결된 좌주행제어스풀 및 암제어스풀과, 상기 제3유압펌프로부터 압유를 공급받도록 제3바이패스라인상에 차례로 연결된 선회제어스풀 및 도저제어스풀을 구비한 컨트롤밸브와, 상기 제3유압펌프의 압유를 상기 제1유압펌프 또는 제2유압펌프로부터 압유를 공급받는 상기 암,붐,버켓제어스풀에 선택적으로 합류시키는 합류밸브를 포함한 굴삭기의 복합동작 제어용 유압제어시스템에 있어서,

상기 합류밸브는,

일측에 주행복합동작신호압이 작용하는 제1수압부와, 붐상승신호압이 작용하는 제2수압부가 구비되고, 타측에는 암크라우드신호압이 작용하는 제3수압부와 스프링이 설치되며,

상기 제3수압부에 암크라우드신호압이 작용하거나 상기 제1,2,3수압부에 어떠한 신호압도 작용하지 않는 경우 상기 스프링에 의해 절환되도록 상기 제3수압부와 입접한 구간에 위치하여 상기 도저제어스풀을 통과한 제3유압펌프의 압유가 암합류라인을 통해 암제어스풀과 연결되는 제1암합류유로와, 붐합류라인을 통해 붐제어스풀과 연결되는 제1붐합류유로와, 오리피스를 구비하며 탱크와 연결되는 배출유로를 형성한 암우선위치스풀과,

상기 제1수압부와 제2수압부에 각각 주행복합동작신호압과 붐상승신호압이 작용하는 경우에 절환되도록 상기 제1수압부 및 제2수압부와 인접한 구간에 위치하여 상기 제3유압펌프로부터 직접 공급된 압유를 암합류라인을 통해 암제어스풀과 연결하는 제3암합류유로와, 상기 제3유압펌프로부터 직접 공급된 압유를 붐합류라 인을 통해 붐제어스풀과 연결하되 상기 도저제어스풀을 통과한 제3유압펌프의 압유와 합류시키는 제3붐합류유로를 형성한 붐우선위치스풀과,

상기 제1수압부에 주행복합동작신호압이 작용하는 경우에 절환되도록 상기 암우선위치스풀과 붐우선위치스풀 사이의 구간에는 위치하며 상기 제3유압펌프로부터 공급된 압유를 암합류라인을 통해 암제어스풀과 연결하되 오리피스를 구비하여 암합류유량을 상대적으로 감소시키는 제2암합류유로와, 붐합류라인을 통해 붐제어스풀과 연결하는 제2붐합류유로를 형성한 주행직진위치스풀로 구성된다.

상기 암제어스풀에 암크라우드 신호압라인에서 분기되어 상기 제3수압부에 연결된 암우선작동 신호압라인과, 상기 암우선작동 신호압라인상에 설치되고 일측 수압부에 주행신호압력이 작용할 경우 상기 제3수압부를 탱크로 연통하고, 상기 수압부에 주행신호압력이 작용하지 않을 경우에는 상기 제3수압부에 암크라우드신호압이 작용하도록 상기 암우선작동 신호압라인을 개방하는 암우선 선택밸브를 더 구비한다.

상기 선택밸브의 수압부의 대향위치에 구비된 솔레노이드부와, 암우선 위치 선택시 상기 선택밸브가 암우선작동 신호압라인을 개방하는 위치로 절환시키도록 상기 솔레노이드부에 전원을 인가하는 암우선 선택스위치를 더 구비한다.

이하, 본 발명에 따른 굴삭기의 복합작업 제어용 유압제어시스템의 실시예를 도면에 따라 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 복합동작제어용 유압제어시스템을 개략적으 로 도시한 유압회로도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 유압제어시스템은 적어도 3개의 유압펌프, 즉 제1유압펌프(P1), 제2유압펌프(P2) 및 제3유압펌프(P3)를 구비하고, 이들 3개의 유압펌프(P1,P2,P3)중 하나 또는 하나 이상의 유압펌프의 압유의 흐름을 제어하여 복수개의 유압 액츄에이터(도시생략)로 공급하는 컨트롤밸브(10)를 구비한다.

상기 컨트롤밸브(10)는 우주행모터(도시생략)로 공급되는 유압펌프의 압유의 흐름을 제어하는 우주행제어스풀(11)과, 붐실린더(도시생략)로 공급되는 유압펌프의 압유를 제어하는 붐제어스풀(12), 버켓실린더(도시생략)로 공급되는 유압펌프의 압유의 흐름을 제어하는 버켓제어스풀(13)과, 좌주행모터(도시생략)로 공급되는 유압펌프의 압유의 흐름을 제어하는 좌주행제어스풀(14), 암실린더(도시생략)로 공급되는 유압펌프의 압유의 흐름을 제어하는 암제어스풀(15), 선회모터(도시생략)로 로 공급되는 유압펌프의 압유의 흐름을 제어하는 선회제어스풀(16), 도저실린더(도시생략)로 공급되는 유압펌프의 압유의 흐름을 제어하는 도저제어스풀(17)을 포함한다.

그리고 상기 우주행 제어스풀(11)과, 붐제어스풀(12) 및 버켓제어스풀(13)을 포함하는 프론트작업 제어스풀군(18)은 상기 제1유압펌프(P1)의 압유를 바이패스시키는 제1바이패스라인(L1)상에 차례로 배치되어 제1바이패스라인(L1)에 각 병렬라인을 통하여 병렬로 연결된다.

또 좌주행제어스풀(14)과 암제어스풀(15)은 상기 제2유압펌프(P2)의 압유를 바이패스시키는 제2바이패스라인(L2)상에 차례로 배치되어 제2바이패스라인(L2)에 각 병렬라인을 통하여 병렬로 연결된다.

상기 선회제어스풀(16)과 도저제어스풀(17)은 제3유압펌프(P3)의 압유를 바이패스시키는 제3바이패스라인(L3)상에 순차적으로 배치되어 제3유압펌프(P3)에 병렬연결된다.

그리고, 상기 도저제어스풀(17)의 하류측 바이패스라인(L3)에 합류밸브(20)가 구비된다. 이 합류밸브(20)는 상기 도저제어스풀(17)을 바이패스한 제3유압펌프(P3)의 압유를, 암합류라인(30)에 제공하고 동시에 붐합류라인(31)에 제공하여 프론트작업장치에 공급되는 압유의 유량을 증가시킨다.

상기 합류밸브(20)는, 일측에 주행복합동작신호압(Pic)이 작용하는 제1수압부(21A)와, 붐상승신호압(Pup)이 작용하는 제2수압부(21B)가 구비되고, 타측에는 상기 암크라우드신호압(Pcd)이 작용하는 제3수압부(21C)와 상기 주행복합동작신호압(Pic)과 붐상승신호압(Pup)에 대항하는 스프링(22)이 설치된다.

그리고 상기 합류밸브(20)는, 상기 제1수압부(21A)에 주행복합동작신호압(Pic)이 작용하는 경우에 주행직진위치스풀(20A)로 절환하고, 상기 제1수압부(21A)에 주행복합동작신호압(Pic)이 작용하고, 동시에 상기 제2수압부(21B)에 붐상승신호압(Pup)이 작용하는 경우에 붐우선위치스풀(20B)로 절환되며, 상기 제3수압부(21C)에 암크라우드신호(Pcd)가 작용하는 경우 혹은 상기 제1 내지 제3수압부(21A-21C)에 어떠한 신호도 작용하지 않는 경우에 암우선위치스풀(20C)로 절환된다.

제1수압부(21A)에 주행복합동작신호압(Pic)이 작용하는 경우, 예컨대 주행을 하면서 붐작업 또는 암작업을 동시에 수행하는 경우에 상기 합류밸브(20)가 절환되는 주행직진위치스풀(20A)에는, 상기 제3유압펌프(P3)의 바이패스라인(L3)을 암합류라인(30)에 연결하는 제2암합류유로(23A)와, 상기 제2암합류유로(23A)에서 분기되어 상기 바이패스라인(L3)을 상기 붐합류라인(31)에 연결하는 제2붐합류유로(23B)가 구비된다.

따라서 붐우선제어나 암우선제어가 특별히 요구되지 않는 통상의 주행복합동작의 경우에, 합류밸브(20)는 제1수압부(21A)에 주행복합동작신호압(Pic)만 작용하여 주행직진위치스풀(20A)로 절환되어, 제1유압펌프(P1)와 제2유압펌프(P2)의 압유를 각각 우주행 제어스풀(11)과 좌주행 제어스풀(14)에 동일한 유량으로 공급함으로써 굴삭기를 직진주행시킨다. 이와 동시에 합류밸브(20)는 제3유압펌프(P3)의 유량을 제2붐합류유로(23B)와 제2암합류유로(23A)와, 각 암합류유로(23B,23A)에 대응하는 붐합류라인(31)과 암합류라인(30)을 차례로 거쳐 붐실린더와 암실린더에 제공함으로써 프론트작업을 수행하게 된다.

그리고 주행을 하면서 붐우선제어가 필요한 붐-암 복합동작을 하는 경우에는, 상기 합류밸브(20)의 제1수압부(21A)와 제2수압부(21B)에 각각 주행복합동작신호압(Pic)과 붐상승신호압(Pup)이 작용하여 합류밸브(20)는 붐우선위치스풀(20B)로 절환한다.

이 경우, 제1유압펌프(P1)와 제2유압펌프(P2)의 압유는 각각 우주행 제어스풀(11)과 좌주행 제어스풀(14)에 동일하게 공급되어 굴삭기를 직진주행시키고, 동시에 합류밸브(20)가 제3암합류유로(24A)를 통하여 제3유압펌프(P3)의 압유를 암합 류라인(30)에 제공하는 동시에 제3붐합류유로(24B)를 통하여 제3유압펌프(P3)의 압유를 붐합류라인(31)에 제공한다.

그런데, 제3암합류유로(24A)에 구비된 오리피스(24C) 때문에 제3붐합류유로(24B)를 거쳐 붐합류라인(31)쪽으로 공급되는 유량이 제3암합류유로(24A)를 거쳐 암합류라인(30)쪽으로 공급되는 유량보다 상대적으로 증가하여 주행-프론트작업 복합동작시 붐우선 제어가 가능하게 된다.

한편, 주행복합동작을 하면서 암우선 제어가 필요한 붐-암복합동작을 하는 경우에, 상기 합류밸브(20)는 제3수압부(21C)에 작용하는 암크라우드 신호(Pcd)에 의해 암우선위치스풀(20C)로 절환한다.

이 때, 제1유압펌프(P1)와 제2유압펌프(P2)의 압유는 각각 우주행 제어스풀(11)과 좌주행 제어스풀(14)에 동일하게 공급되어 굴삭기를 직진주행시키고, 동시에 합류밸브(20)가 제3유압펌프(P3)의 압유를 제1암합류유로(25A)와 제1붐합류유로(25B)를 통하여 암합류라인(30)과 붐합류라인(31)에 제공한다.

그런데 붐-암 복합동작시 붐부하압력이 암부하압력에 비하여 상대적으로 높으므로 제3유압펌프(P3)의 압유는 부하압력이 상대적으로 낮은 암실린더(즉, 암합류라인(30))쪽으로 우선공급되는 암우선작동이 이루어지게 되는 것이다.

한편, 상기 합류밸브(20)의 제3수압부(21C)에는 상기 암제어스풀(15)에 암크라우드 신호압라인(45)에서 분기된 암우선작동 신호압라인(41)이 연결되고, 상기 암우선작동 신호압라인(41)상에는, 일측 수압부(44)에 주행신호압력이 작용할 경우 상기 제3수압부(21C)를 탱크(T)로 연통하고, 상기 수압부(44)에 주행신호압력이 작용하지 않을 경우에는 상기 제3수압부(21C)에 암크라우드신호압(Pcd)이 작용하도록 상기 암우선작동 신호압라인(41)을 개방하는 암우선 선택밸브(40)가 설치된다.

그리고, 상기 선택밸브(40)의 수압부(44)의 대향위치에는 솔레노이드부(42)가 구비되고, 이 솔레노이드부(42)에는, 암우선 위치(S2)를 선택하는 경우 상기 선택밸브(40)가 암우선작동 신호압라인(41)을 개방하는 위치로 절환되도록 상기 솔레노이드부(42)에 전원을 인가하는 암우선 선택스위치(43)가 설치된다.

따라서, 붐-암 복합동작시 암우선 제어가 필요한 경우에 선택스위치(43)를 암우선 위치(SW2)로 선택하면, 암우선 선택밸브(40)의 솔레노이드부(42)에 전류가 인가되어 선택밸브(40)가 암우선작동 신호압라인(41)을 개방하는 위치로 절환되게 한다. 그 결과 합류밸브(20)는 제3수압부(21C)에 암크라우드 신호압력이 작용하여 제3합류위치(20C)로 절환되어 주행과 암우선 프론트복합동작이 가능하게 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 주행복합동작의 경우에 제1유압펌프와 제2유압펌프의 유량이 좌우측 주행장치에 동일하게 제공되어 주행직진이 수행되고, 프론트의 복합동작은 제3유압펌프의 압유에 의해 이루어짐으로써 원활한 주행복합동작을 수행할 수 있으며, 특히 주행을 하면서 붐-암 복합동작과 같은 프론트복합 동작을 하는 경우에 작업특성에 따라 암우선 또는 붐우선을 선택할 수 있으므로 프론트 복합작업성능을 향상시킬 수 있다.

Claims

적어도 3개의 유압펌프(P1,P2,P3)와, 상기 제1유압펌프(P1)로부터 압유를 공급받도록 제1바이패스라인(L1)에 차례로 연결된 우주행 제어스풀(11), 붐 제어스풀(12) 및 버켓 제어스풀(13)과, 상기 제2유압펌프(P2)로부터 압유를 공급받도록 제2바이패스라인(L2)에 차례로 연결된 좌주행제어스풀(14) 및 암제어스풀(15)과, 상기 제3유압펌프(P3)로부터 압유를 공급받도록 제3바이패스라인(L3)상에 차례로 연결된 선회제어스풀(16) 및 도저제어스풀(17)을 구비한 컨트롤밸브(10)와, 상기 제3유압펌프(P3)의 압유를 상기 제1유압펌프(P1) 또는 제2유압펌프(P2)로부터 압유를 공급받는 상기 암,붐,버켓제어스풀(15,12,13)에 선택적으로 합류시키는 합류밸브(20)를 포함한 굴삭기의 복합동작 제어용 유압제어시스템에 있어서,

상기 합류밸브(20)는,

일측에 주행복합동작신호압(Pic)이 작용하는 제1수압부(21A)와, 붐상승신호압(Pup)이 작용하는 제2수압부(21B)가 구비되고, 타측에는 암크라우드신호압(Pcd)이 작용하는 제3수압부(21C)와 스프링(22)이 설치되며,

상기 제3수압부(21C)에 암크라우드신호압(Pcd)이 작용하거나 상기 제1,2,3수압부(21A,21B,21C)에 어떠한 신호압도 작용하지 않는 경우 상기 스프링(22)에 의해 절환되도록 상기 제3수압부(21C)와 입접한 구간에 위치하여 상기 도저제어스풀(17)을 통과한 제3유압펌프(P3)의 압유가 암합류라인(30)을 통해 암제어스풀(15)과 연결되는 제1암합류유로(25A)와, 붐합류라인(31)을 통해 붐제어스풀(12)과 연결되는 제1붐합류유로(25B)와, 오리피스(25C)를 구비하며 탱크(T)와 연결되는 배출유로(25D)를 형성한 암우선위치스풀(20C)과,

상기 제1수압부(21A)와 제2수압부(21B)에 각각 주행복합동작신호압(PiC)과 붐상승신호압(Pup)이 작용하는 경우에 절환되도록 상기 제1수압부(21A) 및 제2수압부(21B)와 인접한 구간에 위치하여 상기 제3유압펌프(P3)로부터 직접 공급된 압유를 암합류라인(30)을 통해 암제어스풀(15)과 연결하는 제3암합류유로(24A)와, 상기 제3유압펌프(P3)로부터 직접 공급된 압유를 붐합류라인(31)을 통해 붐제어스풀(12)과 연결하되 상기 도저제어스풀(17)을 통과한 제3유압펌프(P3)의 압유와 합류시키는 제3붐합류유로(24B)를 형성한 붐우선위치스풀(20B)과,

상기 제1수압부(21A)에 주행복합동작신호압(Pic)이 작용하는 경우에 절환되도록 상기 암우선위치스풀(20C)과 붐우선위치스풀(20B) 사이의 구간에는 위치하며 상기 제3유압펌프(P3)로부터 공급된 압유를 암합류라인(30)을 통해 암제어스풀(15)과 연결하되 오리피스(23C)를 구비하여 암합류유량을 상대적으로 감소시키는 제2암합류유로(23A)와, 붐합류라인(31)을 통해 붐제어스풀(12)과 연결하는 제2붐합류유로(23B)를 형성한 주행직진위치스풀(20A)로 구성되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 복합동작 제어용 유압제어시스템.
제1항에 있어서,

상기 암제어스풀(15)에 암크라우드 신호압라인(45)에서 분기되어 상기 제3수압부(21C)에 연결된 암우선작동 신호압라인(41)과, 상기 암우선작동 신호압라인 (41)상에 설치되고 일측 수압부(44)에 주행신호압력이 작용할 경우 상기 제3수압부(21C)를 탱크(T)로 연통하고, 상기 수압부(44)에 주행신호압력이 작용하지 않을 경우에는 상기 제3수압부(21C)에 암크라우드신호압(Pcd)이 작용하도록 상기 암우선작동 신호압라인(41)을 개방하는 암우선 선택밸브(40)을 더 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 복합동작 제어용 유압제어시스템.
제2항에 있어서,

상기 선택밸브(40)의 수압부(44)의 대향위치에 구비된 솔레노이드부(42)와, 암우선 위치 선택시 상기 선택밸브(40)가 암우선작동 신호압라인(41)을 개방하는 위치로 절환시키도록 상기 솔레노이드부(42)에 전원을 인가하는 암우선 선택스위치(43)를 더 구비한 것을 특징으로 하는 굴삭기의 복합동작용 유압제어시스템.