JP5053689B2

JP5053689B2 - 走行直進用油圧回路

Info

Publication number: JP5053689B2
Application number: JP2007101288A
Authority: JP
Inventors: ウックキムジン
Original assignee: ボルボコンストラクションイクイップメントアーベー
Priority date: 2006-04-18
Filing date: 2007-04-09
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2027-04-09
Also published as: EP1847654A3; US7614225B2; US20070240562A1; EP1847654A2; JP2007285520A

Description

本発明は、複数の油圧ポンプが用いられる建設装備の走行装置と作業装置とを同時に操作して複合作業を行う場合に、走行操作性を向上させるようにした走行直進用油圧回路に関する。

さらに詳しくは、都心部などで配水管などのようなパイプを道路内に埋設する作業の如く作業装置の微細な操作や走行を同時に求める複合作業を行う場合、作業装置と走行装置との駆動がそれぞれ独立に可能となることから、装備の偏走行又は急走行を防止することができるようにした走行直進用油圧回路に関する。

一般に、複数の油圧ポンプが用いられる掘削機のような建設装備の作業装置と走行装置とを同時に操作する場合に、作業装置の負荷に対して独立的な走行が可能となるように一側油圧ポンプ流路の上流側に走行直進弁を設け、走行装置と作業装置の操作信号を受け、走行直進弁を切り換えさせる油圧回路が用いられる。

図１に示されたように、従来技術による走行直進用油圧回路は、複数の第１、２油圧ポンプ１、２及びパイロットポンプ３と、第１油圧ポンプ１の第１センターバイパス通路２０に設けられる左側走行モータ８用第１走行制御弁９及び作業装置(スウィング装置、ブーム、オプション装置、アーム)用制御弁１０〜１３と、且つ、第２油圧ポンプ２の第２センターバイパス通路２２に設置の右側走行モータ８ａ用第２走行制御弁１４及び作業装置(ブーム、バケット、アーム)用制御弁１５〜１７と、第２センターバイパス通路２２の上流側に設けられ、パイロットポンプ３からのパイロット信号圧により切り換えられ、切換時、第１油圧ポンプ１の作動油を第１、２走行制御弁９、１４にそれぞれ供給し、第２油圧ポンプ２の作動油を作業装置用制御弁１０〜１３、１５〜１７にそれぞれ供給する走行直進弁４とを含める。

説明されていない図面符号６及び７ａはチェックバルブであり、７は固定形オリフィスである。

前述した第１油圧ポンプ１から吐き出される作動油は、左側走行モータ８及び作業装置に供給されることで駆動させられ、且つ、第２油圧ポンプ２から吐き出される作動油は、右側走行モータ８ａ及び作業装置に供給されることで駆動させられる。

パイロットポンプ３からのパイロット信号圧により走行直進弁４を切り換える場合、第１油圧ポンプ１から吐き出される作動油一部は、第１センターバイパス通路２０を経て第１走行制御弁９に供給される。第１油圧ポンプ１からの作動油一部は、通路２１に沿って走行直進弁４を通って第２走行制御弁１４に供給される。

前述した第２油圧ポンプ２から吐き出される作動油一部は、通路２３を経て右側作業装置用制御弁１５〜１７に供給される。第２油圧ポンプ２からの作動油一部は切り換えられた走行直進弁４と通路２４とを順次に経由して左側作業装置用制御弁１０〜１３に供給される。

即ち、第１油圧ポンプ１からの作動油は、装備の走行装置駆動を担当し、且つ、第２油圧ポンプ２からの作動油は、左側及び右側の作業装置の駆動を担当する。

従来技術の油圧回路構造は、走行直進弁４を切換えさせ、装備の走行装置と作業装置とを同時に駆動して複合作業を行う場合、通路２４に形成の左側作業装置の高負荷圧力及び通路２３に形成の右側作業装置の高負荷圧力が固定形オリフィス７及びチェックバルブ７ａを経て第２走行制御弁１４に供給される。

これにより、左側及び右側走行圧力が相互に同一でないため、装備の完全な走行直進とならずに、偏走行が生じることになる。また、走行装置側への急激な流量供給により、急走行などのようなショックが生じえる。

また、走行装置側の圧力が高く、相対的に作業装置側の圧力が低い場合に作業装置側へ流量が流れ込み、走行速度が劣る。これにより、装備の走行操作性及び作業の効率性が劣るという問題がある。

都心部で大型排水管などのような重量のパイプを道路内に埋設する作業を行う際、走行直進弁４を切換させた状態で、第１、２走行制御弁９、１４の操作レバーをプールストローク状態ではない中間ほどの微細操作と、ブームなどの作業装置用操作レバーを微細に操作しながら、高負荷が生じる作業を行うことになる。

この際、左側作業装置用制御弁１０〜１３の操作レバーと右側作業装置用制御弁１５〜１７の操作レバーとを、プールストローク状態ではない中間ほどの微細操作時には、第１、２センターバイパス通路２０、２２が全閉状態でない、半分ほど開放された状態となる。

これにより、第１油圧ポンプ１の作動油は、装備の走行装置を担当し、且つ、第２油圧ポンプ２の作動油は、右側及び左側作業装置の駆動を担当するといった、完全な役割分担がなされていない。

前述した第１走行制御弁９が微細操作により半分ほど切り換えられた場合、第１油圧ポンプ１からの作動油は第１センターバイパス通路２０と第１走行制御弁９とを通って下流側作業装置用制御弁１０〜１３のセンターバイパス通路に供給される。

この時、下流側作業装置用制御弁１０〜１３の切換有無、又はスプールストロークに応じて第１油圧ポンプ１側にかかる圧力は、純粋な走行装置のみの圧力でない下流側作業装置用制御弁１０〜１３のスプールストロークに応じて圧力が変わる。

これにより、下流側作業装置用制御弁１０〜１３のスプール操作に応じて第１油圧ポンプ１から吐き出されたのち、第１センターバイパス通路２０と油圧タンク１８に流れる作動油の移動通路を遮断する。第１油圧ポンプ１の吐出圧力を上昇させることから、第１油圧ポンプ１にかかる走行装置側圧力を上昇させる。

前述した第２油圧ポンプ２側に連結される第２走行制御弁１４と下流側作業装置１５〜１７も同様に適用される。

したがって、作業装置に生じる負荷圧力が高くなるほど作業装置の高負荷圧力が固定形オリフィス７とチェックバルブ７ａを経て第２走行制御弁１４側へ移動されるため、右側走行モータ８ａ側の圧力を上昇させることになる。

これにより、作業装置と走行装置との独立的な駆動が確保できず、作業装置用制御弁の切換による圧力を供給されることになるから、左側及び右側の走行圧力が相互に相異していて、装備の偏走行又は急走行が生じ、走行操作性が劣る。

また、走行装置側圧力が高く、相対的に作業装置側圧力が低い場合、作動油が作業装置側に移動するため、走行速度が劣り、作業の効率性が劣るという問題もを抱えていた。

本発明は、かかる従来技術の問題点等に鑑みてなされたものであり、該目的は、作業装置の微細な操作と微細な走行とを同時に必要とする複合作業を行う場合、作業装置と走行装置を独立に駆動することが可能となり、装備の急激な偏走行又は急走行を防止し、走行操作性を向上させ、作業能率を向上させるようにした走行直進用油圧回路を提供することにある。

本発明の一実施例による走行直進用油圧回路は、第１、２油圧ポンプと、第１油圧ポンプの第１センターバイパス通路に設けられる第１走行制御弁及び作業装置用制御弁と、第１センターバイパス通路の最下流側に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられる第１センターバイパス切換弁と、第２油圧ポンプの第２センターバイパス通路に設けられる第２走行制御弁及び作業装置用制御弁と、第２センターバイパス通路の上流側に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられ、第１、２油圧ポンプから吐き出される作動油を走行装置と作業装置とにそれぞれ分配供給する走行直進弁と、第２センターバイパス通路の最下流側に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられる第２センターバイパス切換弁を備え、走行装置と作業装置とを同時に駆動して複合作業を行う場合、走行進行弁を切換させるパイロット信号圧により第１、２センターバイパス切換弁を切換させ、第１、２センターバイパス通路の開度を少なくし、作業装置と走行装置とを独立に駆動し得る。

この際、オペレータによるレバー操作時、パイロットポンプから吐き出されるパイロット信号圧を第１、２センターバイパス切換弁及び走行直進弁に供給して切換えさせるリモートコントロールをさらに備える。

本発明の他の実施例による走行直進用油圧回路は、第１、２油圧ポンプと、第１油圧ポンプの第１センターバイパス通路に設けられる第１走行制御弁及び作業装置用制御弁と、第１センターバイパス通路の最下流側に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられる第１センターバイパス切換弁と、第２油圧ポンプの第２センターバイパス通路に設けられる第２走行制御弁及び作業装置用制御弁と、第２センターバイパス通路の上流側に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられ、第１、２油圧ポンプから吐き出される作動油を走行装置と作業装置とにそれぞれ分配供給する走行直進弁と、第２センターバイパス通路の上流側から分岐された通路と第２センターバイパス通路とを並列に連結した合流通路に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられ、作業装置から走行装置側に作動油の移動を遮断する可変オリフィスと、第２センターバイパス通路の最下流側に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられる第２センターバイパス切換弁とを備え、走行装置と作業装置とを同時に駆動して複合作業を行う場合、走行直進弁を切換させるパイロット信号圧により、可変オリフィス及び第１、２センターバイパス切換弁を切換させ、第１、２センターバイパス通路の開度を少なくすることによって、作業装置と走行装置とを独立に駆動し得る。

この際、オペレータによるレバー操作時、パイロットポンプから吐き出されるパイロット信号圧を第１、２センターバイパス切換弁、走行直進弁又は可変オリフィスに供給して切換させるリモートコントロールバルブをさらに備える。

本発明の他の実施例による走行直進用油圧回路は、第１、２油圧ポンプと、第１油圧ポンプの第１センターバイパス通路に設けられる第１走行制御弁及び作業装置用制御弁と、第２油圧ポンプの第２センターバイパス通路に設けられる第２走行制御弁及び作業装置用制御弁と、第２センターバイパス通路の上流側に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられ、第１、２油圧ポンプより吐き出される作動油を走行装置と作業装置とにそれぞれ分配供給する走行直進弁と、第２センターバイパス通路の上流側から分岐され、作業装置に連結された通路と第２センターバイパス通路とを並列に連結した合流通路に設けられ、外部よりのパイロット信号圧の印加時に切り換えられ、作業装置に高負荷が生じた時、走行装置側へ作動油の移動を遮断する可変オリフィスを備え、走行装置と作業装置とを同時に駆動して複合作業を行う場合、走行直進弁を切り換えさせるパイロット信号圧により可変オリフィスを切換させ、合流通路の開度を少なくし、作業装置と走行装置とを独立に駆動し得る。

ここで、オペレータによるレバー操作時、パイロットポンプから吐き出されるパイロット信号圧を走行直進弁及び可変オリフィスに供給して切換させるリモートコントロールバルブをさらに備える。

以上述べたように、本発明による走行直進用油圧回路は、次のような利点を奏する。先ず、走行用制御弁のプールストロークでない微細操作と、ブームなどのような作業装置の微細操作とが同時に求められる複合作業を行う場合、作業装置と走行装置の独立的な駆動が可能となることから、装備の偏走行又は急走行を防止し、走行操作性を向上させると共に、作業能率を向上させることができる。

以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に基づいて述べるが、これは、本発明の属する技術分野で通常の技術を有する者が発明を容易に実施し得る程度に詳細に説明するためのものであって、これにより本発明の技術的思想及び範疇に限定されることを意味するのではない。

図２に示されたように、本発明の一実施例による走行直進用油圧回路は、第１、２油圧ポンプ１、２と、第１油圧ポンプ１の第１センターバイパス通路２０に設けられる第１走行制御弁９及び作業装置(スウィング、ブーム、オプション装置、アームをいう)駆動用制御弁１０〜１３と、第１センターバイパス通路２０の最下流側に設けられ、外部よりパイロット通路２６を介してパイロット信号圧の印加時に切り換えられる第１センターバイパス切換弁１９と、第２油圧ポンプ２の第２センターバイパス通路２２に設けられる第２走行制御弁１４及び作業装置(ブーム、バケット、アームをいう)駆動用制御弁１５〜１７と、第２センターバイパス通路２２の上流側に設けられ、外部よりパイロッ信号圧の印加時に切り換えられ、第１、２油圧ポンプ１、２から吐き出される作動油を走行装置と作業装置とにそれぞれ分配供給する走行直進弁４と、第２センターバイパス通路２２の最下流側に設けられ、外部よりパイロット通路２７を介してパイロット信号圧の印加時に切り換えられる第２センターバイパス切換弁１９ａを備えて、走行装置と作業装置とを同時に駆動して複合作業を行う場合、走行直進弁４を切換させるパイロット信号圧により第１、２センターバイパス切換弁１９、１９ａを切換させ、第１、２センターバイパス通路２０、２２の開度を少なくし、作業装置と走行装置とを独立に駆動することができる。

この際、オペレータによるレバー操作時、パイロットポンプ３から吐き出されるパイロット信号圧を第１、２センターバイパス切換弁１９、１９ａ及び走行直進弁４に供給して切換させるリモートコントロールバルブＲＣＶ(図示せず)が用いられる。

図面中、説明されていない符号５は、バルブバネであり、６及び７ａは、チェックバルブであり、７は、固定形オリフィスである。

以下では、本発明の一実施例による走行直進用油圧回路の使用例を添付図面に基づいて述べる。
図２に示されたように、建設装備の走行装置と作業装置とを同時に操作して複合作業(例えば、都心部で重量の配水管などを道路内に埋設する作業をいう)を行う場合、リモートコントロールバルブＲＣＶ操作によりパイロットポンプ３から吐き出されるパイロット信号圧が走行直進弁４に印加されることによって、内部スプールを図２に於いて右側方向に切換させる(この際、バルブバネ５は圧縮される)。

同時に前述したパイロット信号圧がパイロット通路２６を介して第１センターバイパス通路２０の最下流側に設置の第１センターバイパス切換弁１９に供給されることによって、内部スプールを図に於いて右側方向に切り換えさせる。また、パイロット信号圧がパイロット通路２７を介して第２センターバイパス通路２２の最下流側に設置の第２センターバイパス切換弁１９ａに供給されることによって、内部スプールを図に於いて左側方向に切り換えさせる。

よって、第１油圧ポンプから吐き出される作動油一部は第１センターバイパス通路２０を経て左側走行モータ８用第１走行制御弁９に供給される。同時に第１油圧ポンプ１の作動油一部は、通路２１に沿って走行直進弁４を経由して第２センターバイパス通路２２に設置の右側走行モータ８ａ用第２走行制御弁１４に供給される。

第２油圧ポンプ２から吐き出される作動油の一部は通路２３を経て右側作業装置用制御弁１５〜１７に供給される。同時に第２油圧ポンプ２の作動油一部は切り換えられた走行直進弁４と通路２４とを経由して左側作業装置用制御弁１０〜１３に供給される。

これにより、前述した第１、２走行制御弁９、１４の下流側に設置の作業装置用制御弁１０〜１３、１５〜１７のうちに何れかの一つを切り換えさせる場合、第１、２油圧ポンプ１、２から吐き出され、第１、２センターバイパス通路２０、２２を経て油圧タンク１８に流れる作動油の圧力は、第１、２センターバイパス切換弁１９、１９ａが切り換えられる開度に応じて形成される(つまり、第１、２センターバイパス通路２０、２２に、左右側の圧力差が生じない、同一圧力が形成されることを意味する)。

また、第１、２センターバイパス通路２０、２２の上流側に設置の第１、２走行制御弁９、１４のうちに何れかの一つを切換させる場合にも第１、２油圧ポンプ１、２から吐き出され、第１、２センターバイパス通路２０、２２に形成される左右側作動油の圧力差は生じない。

よって、複合作業を行うべく、装備の作業装置と走行装置とを同時に微細に操作する場合にも装備の偏走行が生じない。

一方、作業装置用制御弁１０〜１３、１５〜１７の切換圧力又はストロークを鑑みて、第１、２油圧ポンプ１、２から第１、２センターバイパス通路２０、２２へ形成される開度量より第１、２センターバイパス切換弁１９、１９ａの切換による開度量は相対的に小さくなければならない。

図３に示されたように、本発明の他の実施例による走行直進用油圧回路は、第１、２油圧ポンプ１、２と、第１油圧ポンプ１の第１センターバイパス通路２０に設けられる第１走行制御弁９及び作業装置(スウィング、ブーム、オプション装置、アームをいう)駆動用制御弁１０〜１３と、第１センターバイパス通路２０の最下流側に設けられ、外部よりパイロット通路２６を通じてパイロット信号圧の印加時に切り換えられる第１センターバイパス切換弁１９と、第２油圧ポンプ２の第２センターバイパス通路２２に設けられる第２走行制御弁１４及び作業装置(ブーム、バケット、アームをいう)駆動用制御弁１５〜１７と、第２センターバイパス通路２２の上流側に設けられ、外部よりパイロッ信号圧の印加時に切り換えられ、第１、２油圧ポンプ１、２から吐き出される作動油を走行装置と作業装置とにそれぞれ分配供給する走行直進弁４と、第２センターバイパス通路２２の上流側から分岐した通路２３と、第２センターバイパス通路２２とを並列に連結した合流通路２９(作業装置側作動油一部を走行装置側に合流させる通路をいう)に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられ、作業装置から走行装置に作動油が移動されることを遮断する可変オリフィス２５と、第２センターバイパス通路２２の最下流側に設けられ、外部よりパイロット通路２７を介してパイロット信号圧の印加時に切り換えられる第２センターバイパス切換弁１９ａを備え、走行装置と作業装置とを同時に駆動して複合作業をを行う場合、走行直進弁４を切換させるパイロット信号圧により可変オリフィス２５及び第１、２センターバイパス切換弁１９、１９ａを切換させ、第１、２センターバイパス通路２０、２２の開度を少なくし、作業装置と走行装置とを独立に駆動し得る。

ここで、オペレータによるレバー操作時、パイロットポンプ３から吐き出されるパイロット信号圧を第１、２センターバイパス切換弁１９、１９ａ、可変オリフィス２５及び走行直進弁４に供給して切換させるリモートコントロールバルブＲＣＶ(図示せず)が用いられる。

図面中、説明されていない符号５と３０は、バルブバネであり、６及び７ａは、チェックバルブである。

本発明のさらに他の実施例による走行直進用油圧回路の使用例を説明するが、複合作業時、走行直進弁４及び第１、２センターバイパス切換弁１９、１９ａを切換させるパイロット信号圧により切換させられるように合流通路２９に設置の可変オリフィス２５を除いては、図２に示されたものと同様に適用されるため、これらの詳しい説明は略し、重複図面符号については同一図面符号を付する。

走行装置と作業装置とを同時に操作して複合作業を行う場合、リモートコントロールバルブＲＣＶの操作により、パイロットポンプ３から吐き出されるパイロット信号圧が走行直進弁４に印加され、内部スプールを図に於いて右側方向に切換させる(この際、バルブバネ５は圧縮される)。

同時に、前述したパイロット信号圧が、パイロット通路２６、２７を介して第２センターバイパス通路２０、２２の最下流側に設けられた第１センターバイパス切換弁１９、１９ａをそれぞれ切換させる。前述したパイロット信号圧が可変オリフィス２５を、図において、上側方向に切換させる(この際、バルブバネ３０は圧縮される)。

可変オリフィス２５の切換によりオリフィスの断面積が全閉状態に近く、切り換えられる。第１、２油圧ポンプ１、２から吐き出され、第１、２センターバイパス通路２０、２２を経て油圧タンク１８に流れる作動油の圧力は第１、２センターバイパス切換弁１９、１９ａの切換開度に応じて形成される。これにより、第１、２センターバイパス通路２０、２２に形成の左,右側作動油の圧力差は生じない。

これにより、ブームなどの作用装置に生じる高負荷状態の圧力が通路２３に形成される場合にも可変オリフィス２５により合流通路２９がほとんど遮断された状態であることから、作業装置の高圧力が装備の走行装置にあまり影響を及ぼさない。

一方、可変オリフィス２５の中立時には、設定されていたオリフィス断面積が確保されるため、圧力損失が生じない。これにより、作業装置に高負荷が生じる場合、通路２３に形成の作動油を第２走行制御弁１４に応援回路として供給することができる。

よって、走行装置と作業装置とを同時に操作して複合作業を行う場合、建設装備の偏走行又は急走行が生じないことによって、安定した走行を行わせ、操作性が向上できる。

図４に示されたように、本発明のさらに他の実施例による走行直進用油圧回路は、第１、２油圧ポンプ１、２と、第１油圧ポンプ１の第１センターバイパス通路２０に設けられる第１走行制御弁９及び作業装置(スウィング装置、ブーム、オプョン装置、アーム)用制御弁１０〜１３と、第２油圧ポンプ２の第２センターバイパス通路２２に設けられる第２走行制御弁１４及び作業装置(ブーム、バケット、アーム)用制御弁１５〜１７と、第２センターバイパス通路２２の上流側に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられ、第１、２油圧ポンプ１、２から吐き出される作動油を走行装置と作業装置とにそれぞれ分配供給する走行直進弁４と、第２センターバイパス通路２２の上流側から分岐し、作業装置用制御弁１５〜１７に連結された通路と、第２センターバイパス通路２２とを並列に連結した合流通路２９に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられ、作業装置に高負荷が生じる時に走行装置側へ作動油の移動を遮断する可変オリフィス２５を備え、走行装置と作業装置とを同時に駆動して複合作業を行う場合、走行直進弁４を切り換えさせるパイロット信号圧により可変オリフィス２５を切り換えさせ、合流通路２９の開度を小さくし、作業装置と走行装置とを独立に駆動することができる。

この際、オペレータによるレバー操作時、パイロットポンプ３から吐き出されるパイロット信号圧を走行直進弁４及び可変オリフィス２５に供給して切換させるリモートコントロールバルブＲＣＶをさらに備える。

本発明の他の実施例による走行直進用油圧回路の使用例を説明するが、走行直進弁４と、複合作業時、走行直進弁４を切り換えさせるパイロット信号圧により切り換えられるように合流通路２９に設置の可変オリフィス２５を除いては、図３に示されたものと実際に同様に適用されるため、これらについての詳しい説明は略し、重複図面符号は同様に付する。

走行装置と作業装置とを同時に操作して複合作業を行う場合、リモートコントロールバルブＲＣＶの操作によりパイロットポンプ３から吐き出されるパイロット信号圧が走行直進弁に印加され、内部スプールを図に於いて右側方向に切り換えさせる(この際、バルブバネ５は圧縮される)。同時に前述したパイロット信号圧が可変オリフィス２５を図に於いて上側方向に切り換えさせる(この際、バルブバネ３０は圧縮される)。

したがって、第１油圧ポンプ１から吐き出される作動油一部は、第１センターバイパス通路２０を経て左側走行モータ８用第１走行制御弁９に供給され、第１油圧ポンプ１の作動油一部は、通路２１に沿って走行直進弁４を通って第２センターバイパス通路２２に設置の右側走行モータ８ａ用第２走行制御弁１４に供給される。

第２油圧ポンプ２から吐き出される作動油一部は、通路２３を経て右側作業装置用切換弁１５〜１７に供給され、前述した第２油圧ポンプ２の作動油一部は切り換えられた走行直進弁４と通路２４とを通って左側作業装置用切換弁１０〜１３に供給される。

一方、ブームなどの作業装置に高負荷が生じる場合、第２センターバイパス通路２２の下流側に設けられた作業装置用制御弁１５〜１７に連結された通路２３に高圧が形成されることになる。

この際、合流通路２９に設置の可変オリフィス２５の切換(図において、上側方向に切り換えられる)により、オリフィスの断面積が全閉状態に近く、切り換えられる(オリフィス直径が合流通路２９を閉鎖させるほどに縮小されることをいう)。

可変オリフィス２５の切換により合流通路２９がほとんど遮断された状態であることから、高負荷状態である作業装置の高圧力が通路２３に形成される場合にも作業装置の高圧力が走行装置にほとんど影響を及ぼさない。

つまり、作業装置に高負荷が生じる場合にも左・右側走行装置作動油の圧力差による偏走行又は急走行を最小化することが可能となる。

前述した可変オリフィス２５の中立時には、設定されたオリフィス断面積が確保されるため圧力損失が生じない。これにより、作業装置に高負荷が生じる場合、通路２３に形成される高圧の作動油を可変オリフィス２５を介して第２走行制御弁１４に応援回路として供給することができる。

前述したように、複合作業を行うために作業装置と走行装置とを微細に操作する場合にも装備の偏走行又は急走行が生じないことから、安定した走行を行わせ、操作性が向上できる。

従来技術による走行直進用油圧回路図である。本発明の一実施例による走行直進用油圧回路図である。本発明の他の実施例による走行直進用油圧回路図である。本発明のさらに他の実施例による走行直進用油圧回路図である。

符号の説明

１第１油圧ポンプ
２第２油圧ポンプ
３パイロットポンプ
４走行直進弁
９第１走行制御弁
１４第２走行制御弁
１９第１センターバイパス切換弁
１９ａ第２センターバイパス切換弁
２０第１センターバイパス通路
２２第２センターバイパス通路
２５可変オリフィス
２９合流通路

Claims

第１、２油圧ポンプと、
前記第１油圧ポンプの第１センターバイパス通路に設けられる第１走行制御弁及び作業装置用制御弁と、
前記第１センターバイパス通路の最下流側に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられる第１センターバイパス切換弁と、
前記第２油圧ポンプの第２センターバイパス通路に設けられる第２走行制御弁及び作業装置用制御弁と、
前記第２センターバイパス通路の上流側に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられ、第１、２油圧ポンプから吐き出される作動油を走行装置と作業装置とにそれぞれ分配供給する走行直進弁と、
前記第２センターバイパス通路の上流側から分岐された通路と、第２センターバイパス通路とを、並列に連結した合流通路と、
前記第２センターバイパス通路の最下流側に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられる第２センターバイパス切換弁を備え、
走行装置と作業装置とを同時に駆動して複合作業を行う場合、走行進行弁を切換させるパイロット信号圧により、第１、２センターバイパス切換弁を切換させ、第１、２センターバイパス通路の開度を少なくし、作業装置と走行装置とを独立に駆動し得ることを特徴とする走行直進用油圧回路。
オペレータによるレバー操作時、パイロットポンプから吐き出されるパイロット信号圧を第１、２センターバイパス切換弁及び走行直進弁に供給して切換させるリモートコントロールバルブをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の走行直進用油圧回路。
第１、２油圧ポンプと、
前記第１油圧ポンプの第１センターバイパス通路に設けられる第１走行制御弁及び作業装置用制御弁と、
前記第１センターバイパス通路の最下流側に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられる第１センターバイパス切換弁と、
前記第２油圧ポンプの第２センターバイパス通路に設けられる第２走行制御弁及び作業装置用制御弁と、
前記第２センターバイパス通路の上流側に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられ、第１、２油圧ポンプより吐き出される作動油を走行装置と作業装置とにそれぞれ分配供給する走行直進弁と、
前記第２センターバイパス通路の上流側から分岐された通路と、第２センターバイパス通路とを、並列に連結した合流通路に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられ、作業装置から走行装置側に作動油の移動を遮断する可変オリフィス及び、
前記第２センターバイパス通路の最下流側に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられる第２センターバイパス切換弁を備え、
走行装置と作業装置とを同時に駆動して複合作業を行う場合、走行直進弁を切換えさせるパイロット信号圧により可変オリフィス及び第１、２センターバイパス切換弁を切換させ、第１、２センターバイパス通路の開度を少なくし、作業装置と走行装置とを独立に駆動し得ることを特徴とする走行直進用油圧回路。
オペレータによるレバー操作時、パイロットポンプから吐き出されるパイロット信号圧を第１、２センターバイパス切換弁、走行直進弁及び可変オリフィスに供給して切換えさせるリモートコントロールバルブをさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の走行直進用油圧回路。
第１、２油圧ポンプと、
前記第１油圧ポンプの第１センターバイパス通路に設けられる第１走行制御弁及び作業装置用制御弁と、
前記第２油圧ポンプの第２センターバイパス通路に設けられる第２走行制御弁及び作業装置用制御弁と、
前記第２センターバイパス通路の上流側に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられ、第１、２油圧ポンプより吐き出される作動油を走行装置と作業装置とにそれぞれ分配供給する走行直進弁及び、
前記第２センターバイパス通路の上流側から分岐され、作業装置に連結された通路と、第２センターバイパス通路とを、並列に連結した合流通路に設けられ、外部よりパイロット信号圧の印加時に切り換えられ、作業装置に高負荷が生じた時、走行装置側へ作動油の移動を遮断する可変オリフィスを備え、
走行装置と作業装置とを同時に駆動して複合作業を行う場合、走行直進弁を切り換えさせるパイロット信号圧により可変オリフィスを切換えさせ、合流通路の開度を少なくし、作業装置と走行装置とを独立に駆動し得ることを特徴とする走行直進用油圧回路。
オペレータによるレバー操作時、パイロットポンプから吐き出されるパイロット信号圧を前記走行直進弁及び可変オリフィスに供給して切換えさせるリモートコントロールバルブをさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の走行直進用油圧回路。