JPS584036A - 油圧作業機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数のアクチュエータ會備えた油圧ショベルな
どの油圧作業機械の油圧回路に関する。

油圧ショベルでは、旋回モータ、左右走行モータ、フロ
ントアタッチメント會駆動するブームシリンダ、アーム
シリンダ、パケットシリンダが油圧によって動作するよ
うＫなっていゐ。そして、これら６種のアクチェエータ
管単独、或いは複合して動作させるととＫより作業が行
われる。

従来、最も一般的な油圧回路は、これら６種のアクチュ
エータの方向切換弁を二つのグループに分゛け、それぞ
れ別個の油圧ポンプに接続し、各グループ内でアクチェ
エータを並列に駆動するものである。この油圧回路は回
路構成が単純であり、各アクチュエータを同時に駆動で
きる利点があるが、反面、並列接続の九めに１複合操作
時に各アクチュエータの動きが相互の作動圧の影響を受
は作業圧の高い方のアクチュエータは動作速度が低下し
たり、或いは停止してしまう欠点がある。

この欠点を補うものとして第１図の油圧回路が提案され
ている。これは、２ポンプのままで６１１のアクチュエ
ータの独立性の改善を計ったものである。第１図におい
て、二つの油圧ポンプ１．２が備えられ、油圧ポンプ１
に対して、旋回用方向切換弁３、左走行用方向切換弁４
及びアーム用方向切換弁５がタンデム接続されると共に
、第１の方向切換弁グループ６を形成する。油圧ポンプ
２に対して、右走行用方向切換弁７、パケット用方向切
換弁８及びブーム用方向切換弁９がタンデム接続される
と共に１第２の方向切換弁グループ１０を形成する。方
向切換弁グループ６．１０のセンタバイパス１１．１２
とタンク１３との間には開閉弁１４．１５が設けられる
。旋回モータ１６、左走行モータ１７、アームシリンダ
１８、右走行モータ１９、パケットシリンダ２０．ブー
ムシリンダ２１０動作の独立性を改善するために１バイ
パス回路２２〜２５が設けられる０この油圧回路によれ
ば、旋回はブーム、パケットに対して完全に独立性を確
保し、アームに対してはバイパス回路２Ｓの絞り２６に
よやある程度独立性を確保している。しかし走行中に旋
回を複合操作した場合、走行の直進性は確保されるが、
旋回中に左走行モータ１７のみを駆動して、走行ステア
リングを切ることはできない。その理由は、開閉弁１５
が開通しているために油圧ポンプ２の圧油はタンク１３
に直接流入し、左走行モータ１７には油圧ポンプ２の圧
油が供給されないからである。また、走行中に、ブーム
上げ動作をさせることができず、走行中、左走行モータ
１７の作動圧が低い場合に、アーム動作を十分に行わせ
ることができない。

本発明の目的は、上述した問題点を解決し、他のアクチ
ュエータとの複合操作時に走行ステアリング金自在に切
ることができ、しかも走行動作と他のアクチュエータの
動作とを同時に、且つ独立して行うことができる油圧作
業機械の油圧回路を提供することである。

この目的全達成するために、本発明は、第１の油圧ポン
プに対して、走行との複合操作の対象となるアクチュエ
ータ用の方向切換弁を上流側に、左右の走行用方向切換
弁を下流側に、タンデム接続し、左右の走行用方向切換
弁相互を並列接続し、走行との複合操作の対象となるア
クチュエータ用の方向切換弁より下流側であって、左右
の走行用方向切換弁より下流側のセンタバイノ（スに、
第２の油圧ポンプの圧油が走行用方向切換弁に合流する
ようＫｊｌＩ２の油圧ポンプを接続したことｔ特徴とす
る。

以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第２図は本発明の一実施例を示す０第１の油圧ポンプ３
１と第２の油圧ポンプ３２は原動機Ｍによって駆動され
る。第１の油圧ポンプ３１は主回路８８により第１の方
向切換弁グループ３４のセンタバイパス３５のポンプボ
ート３６に接続される０第２の油圧ポンプ３２は主回路
３７により第３０方向切換弁グループ３８の奄ンタノ（
イノくス８９０ポンプボート４０にチェック弁４１１経
て接続されるが、このポンプボート４ＯＫは第１の方向
切換弁グループ３４のセンタ／＜イノくス３５のタンク
ボート４２が主回路４３によシチェック弁４４を経て接
続され、主回路３７．４３から流入する圧油が合流する
。第２の方向切換弁グループ３８のセンタバイパス３９
０タンクボートｌはタンク４６に接続される０ 第１の方向切換弁グループ３４では、最上流側のセンタ
バイパス３５に１旋回用方向切換弁４７と第１のブーム
用方向切換弁４８とが並列に接続される。その下流側の
センタバイパス３５に、第１のアーム用方向切換弁４９
と第１のパケット用方向切換弁５０がタンデムに接続さ
れる０篇２の方向切換弁グループ３８では、最上流側の
センタバイパス３９に１左廻行用方向切換弁ｓ１と右走
行用方向切換弁５２とが並列に接続される。その下流側
のセンタバイパス３９には、第２のアーム用方向切換弁
５３と第２のパケット用方向切換弁５４と第２のブーム
用方向切換弁５ｓとが並列に接続される。

各方向切換弁４７〜５ｓは旋回モータ５６、ブームシリ
ンダ５蓼、ブーｆスジリンダ５８、パケットシリンダ５
９、左走行モータ６０．右走行モータ６１にそれぞれ接
続される。ブーム用方向切換弁４８．５５は連動機構ム
によって、アーム用方肉切換弁４１ｉ１．５３は連動機
構Ｂによって、パケット用方向切換弁５０．５５は連動
機構Ｃによって、それぞれ連動する。６２．６３はすＩ
Ｊ−７弁である。

次に動作について説明する。

（１）走行動作と他のアクチェエータの動作走行との複
合操作の対象となる旋回、ブーム、アーム、パケットの
いずれか一つ、例えば旋回と走行とが同時に操作される
と、旋回用方向切換弁４７の動作によシ第１の油圧ポン
プ３１の圧油が旋回モータ５６に供給され、左走行用方
向切換弁６１及び右走行用方向切換弁５２の動作により
第２の油圧ポンプ３２の圧油が左走行モータ６０及び右
滝行モータ６１に供給され、旋回と走行とは独立して駆
動される。旋回中に走行ステアリングを切る場合にも、
旋回モータ５６には第１の油圧ポンプ３１の圧油が供給
され、左走行モータ６０又は右走行モータ６１には第２
の油圧ポンプ３２０圧油が供給されるので、走行ステア
リングを自在に切ることかで龜る。旋回の代シに、ブー
ム、アーム又はパケットと走行とのＩＩ合操作時にも、
全く同様に、走行とこれらのアクチュエータの動作とは
独立して行われ、またヒれらのアクチュエータの動作中
に走行ステアリング管自在に切ることができる。この時
、第２のアーム用方向切換弁５Ｂ、＄２のパケット用方
向切換弁５４、＄２のブーム用方向切換弁５５のいずれ
かは切）換わるが、館２の油圧ポンプ３２の圧油は走行
用方向切換弁５１．５２の動作によｌｌ走行％−１６０
，１１１に優先的に供給されるので、働Ｓ−ｔなさない
。

（２）単独走行動作 直進走行の場合ＫＦｉ、第１の油圧ポンプ３１の圧油が
第１の方向切換弁グループ３４のセンタバイパス３５及
び主回路４３を経て第２の油圧ポンプ３２の圧油と合流
し、左走行用方向切換弁５Ｘ及び右走行用方向切換弁５
２の動作により左走行モータ６０及び右走行モータ６１
に供給される。

走行ステアリング時に左走行用方向切換弁５１又は右走
行用方向切換弁５２のみが動作するように操作されると
、第１の油圧ポンプ３１と第２の油圧ポンプ３２との両
方の圧油が合流して、一つの走行モータ６０又は６１に
供給されるので、走行ステアリング単独動作中の走行速
度は単独直進走行適度、つまり第１図に示される従来の
ものに比べると２倍となる。

（３）旋回動作とブーム動作、アーム動作又はパケット
動作 旋回とブームとの複合操作時には、第１の油圧ポンプ３
１０圧油は旋回用方向切換弁４７の動作によｐ旋回モー
タ５６に供給されると共に、第１のブーム用方向切換弁
４８の動作によりブームシリンダ６７に供給される。第
２の油圧ポンプ３２の圧油は第２のブーム用方向切換弁
５５の動作によりブームシリンダ５７に供給される。し
たがって、旋回モータｓ６はブームシリンダｓ７の作動
圧で加速され、加速に必要な圧油だけ供給されて、余剰
油はブームシリンダ５７に送られる。故に、旋回加速時
にリリーフ弁６２が開通す為ととはない。この場合、旋
回動作とブーム動作とは完全に独立とになら表いが、旋
回加速中リリーフしないで、馬力の損失がなく、効率が
良く、ブームも十分高く上げることができる。

旋回とブームの独立性が重要な場合には、ブーム用操作
レバーの動きに対して、第２のブーム用方向切換弁５５
が先に動作し、次に縞１のブーム用方向切換弁４８が動
作するようにすれば、ブーム用操作レバーを半分操作す
ることによりブームシリンダ５７は１ｇ２の油圧ポンプ
３２の圧油のみで駆動され、旋回モータ５６は第１の油
圧ポンプ３１の圧油で駆動されて、互いに独立した動作
を行うことができる。

旋回とアームとの複合操作時には、旋回用方向切換弁４
７の動作によｐ第１の油圧ポンプ３１の圧油は旋回モー
タ５６に優先的に供給される。第１のアーム周方向切換
弁４９社切〕換わるが、圧油が送られてこないので、働
かない◇第２の油圧ポンプ３２０圧油は＠２のアーム用
方向切換弁５３の動作によりアームシリンダ５８に供給
される。したがって、旋回とアームとは独立して動作す
る。旋回とパケットとの複合操作時にも同様に旋回とパ
ケットは独立して動作する。

鮪２図の実施例によれば、油圧ポンプが２個であるため
、回路構成が単純であり、製造コストを圧縮することが
できる。

方向切換弁グループ３４．３８への各方向切換弁の所属
は図示実施例に限られるも９ではなく、例えば、左走行
用方向切換弁５１及び右走行用方向切換弁５２會第１の
方向切換弁グループ３４に所属さ誓るようにしてもよい
。また、第２のアーム用方向切換弁５３、第２のパケッ
ト用方向切換弁８４、絡２のブーム用方向切換弁５５の
いずれか一つ又は二つ又はすべてを省略することができ
る。方向切換弁５３〜５５のすべてを省略した場合に、
第１のブーム用方向切換弁４８、第１のアーム用方向切
換弁４９Ｒび第１のパケット用方向切換弁５０を籐２の
方向切換弁グループ３８の走行用方向切換弁５１．５２
より上流側に移すこともできる。但し、上記のいずれの
場合にも、第２の油圧ポンプ３２が、走行との複合操作
の対象となゐアクチェエータ用の方向切換弁４７〜５０
より下ｎＩｌであって、左右の走行用方向切換弁５１゜
５２の上流側のセンタバイパスに接続されること′に代
わりはない。

第３の油圧ポンプを用いる場合には、第３の油圧ポンプ
を右走行用方向切換弁５２の下流側で、第２のアーム用
方向切換弁５３の上流側のセンタバイパス３９に接続す
る。寸たは、旋回用方向切換弁４７と第１のブーム用方
向切換弁４８とをタンデム接続し、その間のセンタバイ
パス３５に第３の油圧ポンプを接続する。

バケツ）１−走行との複合操作の対象とじたい場合には
、第１のパケット用方向切換弁５０を省略することがで
きる。その場合、第２のパケット用方向切換弁５４’ｆ
−走行用方向切換弁５１．５２より上流側のセンタバイ
パス３９に！続することもできる。

以上説明し丸ように、本発明によれば、走行と他のアク
チュエータとの複合操作時には、他のアクチュエータ用
の方向切換弁に第１の油圧ポンプの圧油が優先的に流れ
、走行用方向切換弁には第２の油圧ポンプの圧油が流れ
るようにし、しかも左右の走行用方向切換弁管並列に接
続したから、貴行動作と他のアクチュエータの動作とを
同時に、且つ独立して行うことができ、また走行ステア
リングを自在に切ることができる。そして、左右いずれ
か片方の走行箪独動作時にも第１及び第２の油圧ポンプ
の両方の圧油が左右片方の走行用方向切換弁に流れるよ
うにし九から、走行ステアリング単独動作中の走行速度
金運くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧作業機械の油圧回路図、第２図は本
発明の一実施例の油圧回路図である。 ３１・・・・・・第１の油圧ポンプ、３２・・・・・・
第２の油圧ポンプ、３５・・・・・・センタバイパス、
３９・・・・・・センタバイパス、４７・・・・・・旋
回用方向切換弁、４８・・・・・・ｊｌｌｌのプーム用
方向切換弁、４９・・・・・・第１のアーム用方向切換
弁、５０・・・・・・第１のノ（ケラト周方向切換弁、
５１・・・・・・左走行用方向切換弁、５２・・・・・
・右走行用方向切換弁、５６・・・・・・旋回モータ、
５７・・・・・・ブームシリンダ、５８・・・・・・ア
ームシリンダ、５９・・・・・・パケットシリンダ、６
０・・・・・・左走行モータ、６１・・・・・・右走行
モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複数の油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油によっ
   て駆動される複数のアクチュエータと、油圧ポンプから
   アクチュエータに供給される圧油の方向及び流量を制御
   する複数の方向切換弁とｔ備えた油圧作業機械の油圧回
   路において、第１の油圧ポンプに対して、走行との歯合
   操作の対象となるアクチュエータ用の方向切換弁を上流
   側に、左右の走行用方向切換弁を下流側に１タンデム接
   続し、左右の走行用方向切換弁相互を並列接続し、走行
   との複合操作の対象となるアクチュエータ用の方向切換
   弁より下流側であって、左右の走行用方向切換弁より上
   流側のセンタバイパスに、第２の油圧ボンダの圧油が走
   行用方向切換弁に合流するように館２の油圧ポンプを接
   続したことｔ−％徴とする油圧作業機械の油圧回路。