JPS58146630A - 油圧作業機械の油圧回路 - Google Patents
油圧作業機械の油圧回路Info
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- JPS58146630A JPS58146630A JP57028074A JP2807482A JPS58146630A JP S58146630 A JPS58146630 A JP S58146630A JP 57028074 A JP57028074 A JP 57028074A JP 2807482 A JP2807482 A JP 2807482A JP S58146630 A JPS58146630 A JP S58146630A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数のアクチュエータを備えた油圧シ冒ベルな
どの油圧作業機械の油圧回路に関する。
どの油圧作業機械の油圧回路に関する。
油圧シ曹ベルでは、旋回モータ、左右走行モータ、フロ
ントアタッチメントを駆動するプームシリンダ、アーム
シリンダ、パケットシリンダが油圧によってＩ動作する
ようになっている。そして、これら６種のアクチュエー
タを単独、或いは複合して動作させ今ことにより作業が
行われる。
ントアタッチメントを駆動するプームシリンダ、アーム
シリンダ、パケットシリンダが油圧によってＩ動作する
ようになっている。そして、これら６種のアクチュエー
タを単独、或いは複合して動作させ今ことにより作業が
行われる。
従来、最も一般的な油圧回路は、これら６種のアクチェ
エータの方向切換弁を二つのグループに分け、それぞれ
別個の油圧ポンプに接続し、各グループ内でアクチェエ
ータを並列に駆動するものである。この油圧回路は回路
構成が単純であり、各アクチュエータを同時に駆動でき
る利点があるが、反面、並列接続のために、複合操作時
に各アクチュエータの動ぎが相互の作動圧の影響を受け
、作動圧の高い方のアクチェエータは動作速度が低下し
たり、或いは停止してしまう欠点がある。
エータの方向切換弁を二つのグループに分け、それぞれ
別個の油圧ポンプに接続し、各グループ内でアクチェエ
ータを並列に駆動するものである。この油圧回路は回路
構成が単純であり、各アクチュエータを同時に駆動でき
る利点があるが、反面、並列接続のために、複合操作時
に各アクチュエータの動ぎが相互の作動圧の影響を受け
、作動圧の高い方のアクチェエータは動作速度が低下し
たり、或いは停止してしまう欠点がある。
この欠点を補うものとして第１ＷＡの油圧回路が提案さ
れている。これは、２ポンプのままで６種のアクチュエ
ータの独立性の改善を計ったものである。第１図におい
て、二つの油圧ポンプ１．２が備えられ、油圧ポンプｌ
に対して、旋回用方向切換弁３、左走行用方向切換弁４
及びアーム用方向切換弁５がタンデム接続されると共に
、第１の方向切換弁グループ６を形成する。油圧ポンプ
２に対して、右走行用方向切換弁７、パケット周方、同
勢換弁８及びブーム用方向切換弁９がタンデム接続され
ると共に、第２の方向切換弁グループ１０を形成する。
れている。これは、２ポンプのままで６種のアクチュエ
ータの独立性の改善を計ったものである。第１図におい
て、二つの油圧ポンプ１．２が備えられ、油圧ポンプｌ
に対して、旋回用方向切換弁３、左走行用方向切換弁４
及びアーム用方向切換弁５がタンデム接続されると共に
、第１の方向切換弁グループ６を形成する。油圧ポンプ
２に対して、右走行用方向切換弁７、パケット周方、同
勢換弁８及びブーム用方向切換弁９がタンデム接続され
ると共に、第２の方向切換弁グループ１０を形成する。
方向切換弁グループ６、ｌＯのセンタバイパス１１，１
２とタンク１３との間には開左走行モータ１７、アーム
シリンダ１８、右走行モータ１９、パケットシリンダ２
０、ブームシリンダ２１の動作の独立性を改善するため
に、バイバＸＤｉ１２２〜２５が設けられる。この油圧
１１１回路によれば、旋回はブーム、パケットに対して
完全に独立性を確保し、アームに対してはバイパス−路
２５の絞り２６によりある程度独立性を確保している。
２とタンク１３との間には開左走行モータ１７、アーム
シリンダ１８、右走行モータ１９、パケットシリンダ２
０、ブームシリンダ２１の動作の独立性を改善するため
に、バイバＸＤｉ１２２〜２５が設けられる。この油圧
１１１回路によれば、旋回はブーム、パケットに対して
完全に独立性を確保し、アームに対してはバイパス−路
２５の絞り２６によりある程度独立性を確保している。
しかし走行中に旋回を複合操作した場合、走行の直進性
は確保されるが、旋回中に左走行モータ１７のみを駆動
して、走行ステアリングを切ることはできない。その理
由は、開閉弁１５が開通しているために油モホンプ２の
圧油はタンク１３に直接流入し、左走行モータ１フには
油圧ポンプ２の圧油が供給されないからである。、、ま
た、走行中に、ブーム上げ動作をさせることができず、
走行中、左走行毫□−夕１７の作動圧が低い場合に、ア
ーム動作を十分に行わせることができない。
は確保されるが、旋回中に左走行モータ１７のみを駆動
して、走行ステアリングを切ることはできない。その理
由は、開閉弁１５が開通しているために油モホンプ２の
圧油はタンク１３に直接流入し、左走行モータ１フには
油圧ポンプ２の圧油が供給されないからである。、、ま
た、走行中に、ブーム上げ動作をさせることができず、
走行中、左走行毫□−夕１７の作動圧が低い場合に、ア
ーム動作を十分に行わせることができない。
本発明の目的は、上述した間朧点を解決し一他のアクチ
ュエータとの複合操作時に走行ステアリングを自在に切
ることができ、しかも走行動作と他の７クチユエータの
動作とを同時に、且つ独立して行うことができる油圧作
業機、械の油圧回路を提供することである。
ュエータとの複合操作時に走行ステアリングを自在に切
ることができ、しかも走行動作と他の７クチユエータの
動作とを同時に、且つ独立して行うことができる油圧作
業機、械の油圧回路を提供することである。
この目的を達成するために１本発明は、Ｊ１！１の方向
切換弁グループでは、走行との複合操作の対象となるア
クチュエータ用の方向切換弁を上流側に、左右のうち定
められた一力の走行用方向切換弁を下流側に、タンデム
接続し、第２の方向切換弁グループでは、走行モータか
らの戻り油をセンタバイパスに戻す、左右のうち宇めら
れた他方の走行用方向切換弁を上流側に、走行との複合
操作の対象となるアクチュエータ用の方向切換弁を下流
側に、直列にＪ！ｌ′続し、前記他方の走行用方向切換
弁とそのすぐ下流の走行用方向切換弁との間に、通常時
には前記他方の走行用方向切換弁を通った圧油を下流の
方向切換弁へ供給し、前記−力の走行用方向切換弁と他
のアクチュエータ用の前記方向切換弁とが同時に動作し
た時には、前記他方の走行用方向切換弁を通った圧油を
前記一方の走行用方向切換弁へ供給する切換弁を設けた
ことを特徴とする。
切換弁グループでは、走行との複合操作の対象となるア
クチュエータ用の方向切換弁を上流側に、左右のうち定
められた一力の走行用方向切換弁を下流側に、タンデム
接続し、第２の方向切換弁グループでは、走行モータか
らの戻り油をセンタバイパスに戻す、左右のうち宇めら
れた他方の走行用方向切換弁を上流側に、走行との複合
操作の対象となるアクチュエータ用の方向切換弁を下流
側に、直列にＪ！ｌ′続し、前記他方の走行用方向切換
弁とそのすぐ下流の走行用方向切換弁との間に、通常時
には前記他方の走行用方向切換弁を通った圧油を下流の
方向切換弁へ供給し、前記−力の走行用方向切換弁と他
のアクチュエータ用の前記方向切換弁とが同時に動作し
た時には、前記他方の走行用方向切換弁を通った圧油を
前記一方の走行用方向切換弁へ供給する切換弁を設けた
ことを特徴とする。
以下、本発明を図示の実施例に基づいて畦細に説明する
。
。
第２図は本発明の一実施例を示す。第１の油圧ポンプ３
１と第２の油圧ポンプ３２とは原動機Ｍによって駆動さ
れる。第１の油圧ポンプ３１は゛主回路３３により第１
の方向切換弁グループ３４の共通ポンプボー）３５ｔＣ
＊続される。第２の油圧ポンプ３２は主回路３６により
第２の方向切換弁グループ３フの共通ポンプボート３８
に接続される。各方向切換弁グループ３４．３７の共通
タンクボー）３９．４０はタンク４１に接続される。
１と第２の油圧ポンプ３２とは原動機Ｍによって駆動さ
れる。第１の油圧ポンプ３１は゛主回路３３により第１
の方向切換弁グループ３４の共通ポンプボー）３５ｔＣ
＊続される。第２の油圧ポンプ３２は主回路３６により
第２の方向切換弁グループ３フの共通ポンプボート３８
に接続される。各方向切換弁グループ３４．３７の共通
タンクボー）３９．４０はタンク４１に接続される。
第１の方向切換弁グループ３４では、センタバイパス４
２の上流から下流に向っ・て、旋回用方向切換弁４３、
第１のブーム用方向切換弁４４、第１のアーム用方向切
換弁４５、第１のパケット用方向切換弁４６、左走行用
方向切換弁４７の順序で接続され、旋回用方向切換弁４
３と第１のアーム用方向切換弁４４とが並列に、これら
と第１のアーム用方向切換弁４５、第１のノ（ケラト用
方向切換弁４６、左走行用方向切換弁４７とがりｙデム
に、接続される。
２の上流から下流に向っ・て、旋回用方向切換弁４３、
第１のブーム用方向切換弁４４、第１のアーム用方向切
換弁４５、第１のパケット用方向切換弁４６、左走行用
方向切換弁４７の順序で接続され、旋回用方向切換弁４
３と第１のアーム用方向切換弁４４とが並列に、これら
と第１のアーム用方向切換弁４５、第１のノ（ケラト用
方向切換弁４６、左走行用方向切換弁４７とがりｙデム
に、接続される。
第２の方向切換弁グループ３７では、センタノ（イバス
４８の上流から下流に向って、右走行用方向切換弁４９
、第２のアーム用方向切換弁５０、第２のパケット用方
向切換弁５１、第２のブーム用方向切換弁５２の順序で
接続され、アーム用方向切換弁５０、パケット用方向切
換弁５１及びブーム出方゛向切換弁５２は並列に接続さ
れる。右走行用方向切換弁４９は戻り油がセンタノ（イ
ノ（ス４８に戻る構造のものであり、これによって右走
行用方向切換弁４９はその下流の方向切換弁５Ｇ、５１
．５２と直列に接続されることになる。
４８の上流から下流に向って、右走行用方向切換弁４９
、第２のアーム用方向切換弁５０、第２のパケット用方
向切換弁５１、第２のブーム用方向切換弁５２の順序で
接続され、アーム用方向切換弁５０、パケット用方向切
換弁５１及びブーム出方゛向切換弁５２は並列に接続さ
れる。右走行用方向切換弁４９は戻り油がセンタノ（イ
ノ（ス４８に戻る構造のものであり、これによって右走
行用方向切換弁４９はその下流の方向切換弁５Ｇ、５１
．５２と直列に接続されることになる。
右走行用方向切換弁４９と第２のアーム用方向切換弁５
０との間には、切換弁５３が設けられる。
０との間には、切換弁５３が設けられる。
切換弁５３は、第２１＠１に示される復帰位置ａではセ
ンタバイパス４８を下流へ連通させ、左走行用方向切換
弁４７と、旋回用方向切換弁４３、ブーム用方向切換弁
４４、アーム用方向切換弁４５、パケット用方向切換弁
４６のいずれか一つとが同時に動作した時に切換位置す
に切り換わり、右走行用方向切換弁４９のすぐ下流のセ
ンタバイパス４８をバイパス回路５４を経て左走行用方
向切換弁４７のすぐ上流のセンタバイパス４２に連通さ
せる。これによって、右走行用方向切換弁４１１と左走
行用方向切換弁４７とは直列に接続されることになる。
ンタバイパス４８を下流へ連通させ、左走行用方向切換
弁４７と、旋回用方向切換弁４３、ブーム用方向切換弁
４４、アーム用方向切換弁４５、パケット用方向切換弁
４６のいずれか一つとが同時に動作した時に切換位置す
に切り換わり、右走行用方向切換弁４９のすぐ下流のセ
ンタバイパス４８をバイパス回路５４を経て左走行用方
向切換弁４７のすぐ上流のセンタバイパス４２に連通さ
せる。これによって、右走行用方向切換弁４１１と左走
行用方向切換弁４７とは直列に接続されることになる。
各方向切換弁４３〜４７．４９〜５２は、旋回モータ８
５、ブームシリンダ５６、アームシリンダ５７、パケッ
トシリンダ５Ｂ、左走行モータ５９、右走行モータ６０
にそれぞれ接続される。ブーム用方向切換弁４４．５２
は連動機構Ａによって、アーム用方向切換弁４５．５０
は遅動機構ＢＫよって、パケット用方向切換弁４６．５
１は連動機構Ｃによって、それぞれ連動する。６１．６
２はリリーフ弁であ、るン 次に動作について説明する。
５、ブームシリンダ５６、アームシリンダ５７、パケッ
トシリンダ５Ｂ、左走行モータ５９、右走行モータ６０
にそれぞれ接続される。ブーム用方向切換弁４４．５２
は連動機構Ａによって、アーム用方向切換弁４５．５０
は遅動機構ＢＫよって、パケット用方向切換弁４６．５
１は連動機構Ｃによって、それぞれ連動する。６１．６
２はリリーフ弁であ、るン 次に動作について説明する。
（１） 走行動作と他のアクチュエータの動作走行と
の機会操作の対象となる旋回、ブーム。
の機会操作の対象となる旋回、ブーム。
アーム、パケットのいずれか一つ、例えば旋回と走行と
が同時に操作されると、旋回用方向切換弁４３の動作に
より第１の油圧ポンプ３１の圧油が旋回モータ５５に供
給される。切換弁５３は、旋回用方向切換弁４３と左走
行用方向切換弁４７とが同時に動作することにより切換
位置すに切り換わるので、右走行用方向切換弁４９と左
走行用方向切換弁４７とはバイパス回路ｓ４を峠て直列
に接続される。そのため、右走行用方向切換弁４９の動
作により第２の油圧ポンプ３２の圧油が右走行モータ６
０に供給されると、右走行モーター６゜からの戻り油は
センタバイパス４８に戻り、切換弁５３及びバイパス回
路５４を通って左走行用方向切換弁４７により左走行モ
ータＳ９に供給される。したがって、旋回と走行とは同
時に、且つ独立して駆動される。
が同時に操作されると、旋回用方向切換弁４３の動作に
より第１の油圧ポンプ３１の圧油が旋回モータ５５に供
給される。切換弁５３は、旋回用方向切換弁４３と左走
行用方向切換弁４７とが同時に動作することにより切換
位置すに切り換わるので、右走行用方向切換弁４９と左
走行用方向切換弁４７とはバイパス回路ｓ４を峠て直列
に接続される。そのため、右走行用方向切換弁４９の動
作により第２の油圧ポンプ３２の圧油が右走行モータ６
０に供給されると、右走行モーター６゜からの戻り油は
センタバイパス４８に戻り、切換弁５３及びバイパス回
路５４を通って左走行用方向切換弁４７により左走行モ
ータＳ９に供給される。したがって、旋回と走行とは同
時に、且つ独立して駆動される。
旋回中に右走行ステアリングを切る場合には、旋回モー
タ５５には第１の油圧ポンプ３１の圧油が供給され、左
走行用モータ５９＆Ｃは第２の油圧ポンプ３２の圧油が
右走行用方向切換弁４１１のセンタバイパスポート、切
換弁５３及びバイパス回路５４を通って左走行用方向切
換弁４７により供給される。旋薗中に左走行ステアリン
グを切る場合には、右走行モータ６０には第２の油圧ポ
ンプ３２の圧油が右走行用方向切換弁６ｏにより供給さ
れる。この時、左走行用方向切換弁４７は動作していな
いので、切換弁５３は俵帰位置Ｃにあり、右走行モータ
６０からの戻り油がバイパス回路ｓ４、に流れることは
ない。急速に走行ステアリングを切る場合には、例えば
右に切る場合には、右走行用方向切換弁４９により右走
行モータ６０Ｋｉｉ退方向に圧油を供給し、その戻り油
を左走行用方向切換弁４７により左走行モータ５９に前
進方向に供給すればよい。以上のよ５に、走行ステアリ
ングを自在に切ることができる。
タ５５には第１の油圧ポンプ３１の圧油が供給され、左
走行用モータ５９＆Ｃは第２の油圧ポンプ３２の圧油が
右走行用方向切換弁４１１のセンタバイパスポート、切
換弁５３及びバイパス回路５４を通って左走行用方向切
換弁４７により供給される。旋薗中に左走行ステアリン
グを切る場合には、右走行モータ６０には第２の油圧ポ
ンプ３２の圧油が右走行用方向切換弁６ｏにより供給さ
れる。この時、左走行用方向切換弁４７は動作していな
いので、切換弁５３は俵帰位置Ｃにあり、右走行モータ
６０からの戻り油がバイパス回路ｓ４、に流れることは
ない。急速に走行ステアリングを切る場合には、例えば
右に切る場合には、右走行用方向切換弁４９により右走
行モータ６０Ｋｉｉ退方向に圧油を供給し、その戻り油
を左走行用方向切換弁４７により左走行モータ５９に前
進方向に供給すればよい。以上のよ５に、走行ステアリ
ングを自在に切ることができる。
旋回の代りに、ブーム、アーム又はパケットと走行との
複合操作時にも、全く同様に、走行とこれらのアクチェ
エータの動作とは同時に、且つ独立して行われ、またこ
れらのアクチュエータの動作中に走行ステアリングを自
在に切ることができる。この時、Ｗ１２のアーム用方向
切換弁５０、第２のパケット用方向切換弁５１、第２の
ブーム用方同勢羨弁５２のいずれかは切り換わるが、第
２の油圧ポンプ３２の圧油は、左走行ステアリング時以
外では、これらの方向切換弁５０〜５２１Ｃは供給され
ないので、働きをなさない。
複合操作時にも、全く同様に、走行とこれらのアクチェ
エータの動作とは同時に、且つ独立して行われ、またこ
れらのアクチュエータの動作中に走行ステアリングを自
在に切ることができる。この時、Ｗ１２のアーム用方向
切換弁５０、第２のパケット用方向切換弁５１、第２の
ブーム用方同勢羨弁５２のいずれかは切り換わるが、第
２の油圧ポンプ３２の圧油は、左走行ステアリング時以
外では、これらの方向切換弁５０〜５２１Ｃは供給され
ないので、働きをなさない。
（２）単独走行動作
第１の油圧ポンプ３１の圧油が右走行用方向切換弁４７
により左走行モータ５９に供給され、嬉２の油・圧ポン
プ３２の圧油が右走行用方向切換弁４９により右走行モ
ータ６０に供給される。これによって、左右走行モータ
！Ｓ０，６０は独立して駆動される。
により左走行モータ５９に供給され、嬉２の油・圧ポン
プ３２の圧油が右走行用方向切換弁４９により右走行モ
ータ６０に供給される。これによって、左右走行モータ
！Ｓ０，６０は独立して駆動される。
（３＋ ｔｋｆＫ’Ｊ動作とブーム動作、−アーム動
作又はパケット動作 旋回とブームとの複合操作時には、第１の油圧ポンプ３
１の圧油は旋回用方向切換弁４３の動作により旋回モー
タ５５に供給されると共に、第１のブーム用方向切換弁
４４の動作によりブームシリンダ５６に供給される。第
２の油圧ポンプ３２の圧油は第２のブーム用方向切換弁
５２の動作によりブームシリンダ５６に供給される。し
たがって、旋回モータ５５はブームシリンダ５６の作動
圧で加速され、加速に必要な圧油だけ供給されて、余剰
油はブームシリンダ５６に送られる。故に、旋回加速時
にリリーフ弁６１が開通することはない、この場合、旋
回−作とブーム動作とは完全に独立とはならないが、旋
回加速中リリーフしないので、馬力の損失がなく、効率
が良く、ブームも十分高く上げることができる。
作又はパケット動作 旋回とブームとの複合操作時には、第１の油圧ポンプ３
１の圧油は旋回用方向切換弁４３の動作により旋回モー
タ５５に供給されると共に、第１のブーム用方向切換弁
４４の動作によりブームシリンダ５６に供給される。第
２の油圧ポンプ３２の圧油は第２のブーム用方向切換弁
５２の動作によりブームシリンダ５６に供給される。し
たがって、旋回モータ５５はブームシリンダ５６の作動
圧で加速され、加速に必要な圧油だけ供給されて、余剰
油はブームシリンダ５６に送られる。故に、旋回加速時
にリリーフ弁６１が開通することはない、この場合、旋
回−作とブーム動作とは完全に独立とはならないが、旋
回加速中リリーフしないので、馬力の損失がなく、効率
が良く、ブームも十分高く上げることができる。
旋回とブームの独立性が重要な場合には、ブーム用操作
レバーの動きに対して、第２のブーム用方向切換弁５２
が先に動作し、次に第１のブーム用方向切換弁４４が動
作するようにすれば、ブーム用操作レバーを半分操作す
ることによりブームシリンダ５６は第２の油圧ポンプ３
２の圧油のみで駆動され、嵐回モータ５５は第１の油圧
ポンプ′１１゜ ３１の圧油で駆動されて、互いに独立した動作を行うこ
とができる。
レバーの動きに対して、第２のブーム用方向切換弁５２
が先に動作し、次に第１のブーム用方向切換弁４４が動
作するようにすれば、ブーム用操作レバーを半分操作す
ることによりブームシリンダ５６は第２の油圧ポンプ３
２の圧油のみで駆動され、嵐回モータ５５は第１の油圧
ポンプ′１１゜ ３１の圧油で駆動されて、互いに独立した動作を行うこ
とができる。
旋回とアームとの複合操作時には、旋回用方向切換弁４
３の動作により第１の油圧ポンプ３１の圧油は旋回モー
タ５５に優先的に供給される。第１のアーム用方向切換
弁４５は切り換わるが、圧油が送られ【こないので、働
かない。第２の油圧ポンプ３２の圧油は第２のアーム用
方向切換弁５０の動作によりアームシリンダ５７に供給
される。したがって、旋回とアームとは独立して動作す
る。旋回とパケットとの複合操作時にも同様に旋回とパ
ケットは独立して動作する。
３の動作により第１の油圧ポンプ３１の圧油は旋回モー
タ５５に優先的に供給される。第１のアーム用方向切換
弁４５は切り換わるが、圧油が送られ【こないので、働
かない。第２の油圧ポンプ３２の圧油は第２のアーム用
方向切換弁５０の動作によりアームシリンダ５７に供給
される。したがって、旋回とアームとは独立して動作す
る。旋回とパケットとの複合操作時にも同様に旋回とパ
ケットは独立して動作する。
１に２図の実施例によれば、油圧ポンプが２個であるた
め１回路構成が単純であり、製造コストを圧動すること
ができる。
め１回路構成が単純であり、製造コストを圧動すること
ができる。
以上説明したように、本発明によれば、走行と他のアク
チュエータとの複合操作時に・コ、他のアクチュエータ
用の方向切換弁に＃！１の油圧ポンプの圧油が僑先的に
流れ、左右のうち定められた他力の走行用方向切換弁に
＃１２の油圧ボン１の圧油が流れ、その圧油がセンタバ
イパスに戻され、そして左右のうち定められた一方の走
行用方向切換弁に流れるようにしたから、走行と他のア
クチェエータの動作とを同時に、且つ独立して行うこと
ができ、また走行ステアリングを自在に切ることができ
る。
チュエータとの複合操作時に・コ、他のアクチュエータ
用の方向切換弁に＃！１の油圧ポンプの圧油が僑先的に
流れ、左右のうち定められた他力の走行用方向切換弁に
＃１２の油圧ボン１の圧油が流れ、その圧油がセンタバ
イパスに戻され、そして左右のうち定められた一方の走
行用方向切換弁に流れるようにしたから、走行と他のア
クチェエータの動作とを同時に、且つ独立して行うこと
ができ、また走行ステアリングを自在に切ることができ
る。
１ｉＩｉｌｉの簡単な説明
鯖１図は従来の油圧作貢機械の油圧回路図、蹟！図は本
発明の一実施例の油圧回路図である。
発明の一実施例の油圧回路図である。
３１・・・・・・ｓｌの油圧ポンプ、３２・・・・・・
１８２の油圧ポンプ、３４−・・・・・第１の方向切換
弁グループ、３７・・・・・・＠意の方向切換弁グルー
プ、４２．４８・・・・・・センタバイパス、４３・・
・・・・旋回用方向切換弁、４４．６！・・・・・・ア
ーム用方向切換弁、４５．５０・・・・・・アーム用方
向切換弁、４６．５１・・・・・・バナツシ用方向切換
弁、４７・・・・・・左走行用方向切換弁、４９・・・
・・・右走行用方向切換弁、５３・・・・・・切換弁、
５５・・・・・・旋藺モータ、５６・・・・・・ブーム
シリンダ、Ｓ７・・・・・・アームシリンダ、５８−・
・・・・バナットシリンダ、５ Ｇ−・・・・・左走行
モータ、６０・・・・・・右走行モータ・ 、τ、丁］
１８２の油圧ポンプ、３４−・・・・・第１の方向切換
弁グループ、３７・・・・・・＠意の方向切換弁グルー
プ、４２．４８・・・・・・センタバイパス、４３・・
・・・・旋回用方向切換弁、４４．６！・・・・・・ア
ーム用方向切換弁、４５．５０・・・・・・アーム用方
向切換弁、４６．５１・・・・・・バナツシ用方向切換
弁、４７・・・・・・左走行用方向切換弁、４９・・・
・・・右走行用方向切換弁、５３・・・・・・切換弁、
５５・・・・・・旋藺モータ、５６・・・・・・ブーム
シリンダ、Ｓ７・・・・・・アームシリンダ、５８−・
・・・・バナットシリンダ、５ Ｇ−・・・・・左走行
モータ、６０・・・・・・右走行モータ・ 、τ、丁］
Claims (1)
- ｌ、 複数の油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油によ
って駆動される複数のアクチェエータと、油圧ポンプか
らアクチェエータへ供給される圧油の方向及び流量を制
御する複数の方向切換弁とを備え、第１の油圧ポンプに
対して第１の方向切換弁グループを、第２の油圧ポンプ
に対して第２の方向切換弁グループを、それぞれ形成し
た油圧作業機械の油圧回路において、第１の方向切換弁
グループでは、走行との複合操作の対象となるアクチェ
エータ用の方向切換弁を上流側に、左右のうち定められ
た一方の走行用方向切換弁を下流側に、タンデムに接続
し、第２の方向切換弁グループでは、走行モータからの
戻り油をセンタバイパスに戻す、左右のうち定められた
他方の走行用方向切換弁を上流側に、走行との複合操作
の対象となるアクチュエータ用の方向切換弁を下流側に
、直列に接続し、前記他方の走行用方向切換弁とそのす
ぐ下流の方向切換弁との間に、通常時には前記他方の走
行用方向切換弁を通った圧油を下流の方向切換弁へ供給
し、前記一方の走行用方向切換弁と他のアクチェエータ
用の前記方向切換弁とが同時に動作した時には、前記他
方の走行用方向切換弁を通った圧油を前記一方の走行用
方向切換弁へ供給する切換弁を設けたことを特徴とする
油圧作業機械の油圧回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57028074A JPS58146630A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | 油圧作業機械の油圧回路 |
| EP83101749A EP0087748B1 (en) | 1982-02-25 | 1983-02-23 | Hydraulic circuit system for construction machine |
| DE8383101749T DE3364124D1 (en) | 1982-02-25 | 1983-02-23 | Hydraulic circuit system for construction machine |
| US06/469,403 US4528892A (en) | 1982-02-25 | 1983-02-24 | Hydraulic circuit system for construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57028074A JPS58146630A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | 油圧作業機械の油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58146630A true JPS58146630A (ja) | 1983-09-01 |
| JPH0143097B2 JPH0143097B2 (ja) | 1989-09-19 |
Family
ID=12238620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57028074A Granted JPS58146630A (ja) | 1982-02-25 | 1982-02-25 | 油圧作業機械の油圧回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4528892A (ja) |
| EP (1) | EP0087748B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58146630A (ja) |
| DE (1) | DE3364124D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4996765A (en) * | 1988-09-08 | 1991-03-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for securely fastening boot to driving shaft, and driving shaft position alignment device for use therein |
| WO1996000820A1 (fr) * | 1994-06-28 | 1996-01-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Appareil a circuits hydrauliques pour excavatrices hydrauliques |
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| JPH078601Y2 (ja) * | 1987-11-10 | 1995-03-01 | 株式会社クボタ | バックホウの油圧回路 |
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| JP6320417B2 (ja) | 2012-12-19 | 2018-05-09 | イートン コーポレーションＥａｔｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | エネルギを回収し、油圧システムにかかる負荷を平準化するための油圧システム用制御システム及び方法 |
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-
1982
- 1982-02-25 JP JP57028074A patent/JPS58146630A/ja active Granted
-
1983
- 1983-02-23 DE DE8383101749T patent/DE3364124D1/de not_active Expired
- 1983-02-23 EP EP83101749A patent/EP0087748B1/en not_active Expired
- 1983-02-24 US US06/469,403 patent/US4528892A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0087748B1 (en) | 1986-06-18 |
| EP0087748A1 (en) | 1983-09-07 |
| US4528892A (en) | 1985-07-16 |
| DE3364124D1 (en) | 1986-07-24 |
| JPH0143097B2 (ja) | 1989-09-19 |
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