JPS637424A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、建設機械の走行直進機能を有する油圧回路に
関するものである。

従来の技術 従来技術の油圧回路は第２図に示す如きものであるが、
図においてｌは旋回モータ、２，３は左右それぞれの走
行モータ、４．５．６は作業アタッチメント用のそれぞ
れブームシリンダ、パケットシリンダ、アームシリンダ
、７．８．９は第１゜第２．第３ポンプ、１０はリモー
トコントロール（以下リモコンという）用パイロットポ
ンプ、１１は旋回弁、１２Ｌ、１２１は左右の走行弁、
１３゜１４．１５はそれぞれシリンダ弁、１６は油タン
ク、２１は旋回用リモコン弁である。第２図はすべての
切換弁が中立位置にあるが、その操作方式は左右走行弁
１２Ｌ、１２．が直接操作切換式で、それ以外の切換弁
はリモコン操作切換式である。

次に従来技術油圧回路第２図の作動機能について述べる
。建設機械に装備された各種油圧アクチュエータ用切換
弁のうち旋回モータ１用以外のアクチュエータ用切換弁
は並列に配置され、２個のグループＡ、Ｈに分けられて
いる。それでグループＡ内に属する左走行モータ２とブ
ームシリンダ４、パケットシリンダ５のうちいずれかを
作動する場合には、左走行弁１２Ｌとシリンダ弁１３゜
１４のいずれかを切換操作すれば、第１ポンプ７からの
吐出圧油は油路４４を経てその切換弁より供給されるの
で油圧アクチュエータは作動する。

またグループＢ内に属する右走行モータ３とアームシリ
ンダ６のうちいずれかを作動する場合には、右走行弁１
２８．シリンダ弁１５のいずれかを切換操作すれば、第
２ポンプ８からの吐出圧油は油路４５を経てその切換弁
より供給されるので油圧アクチュエータは作動する。次
に旋回モータ１を作動させる場合を説明する。旋回用リ
モコン弁２１の操作レバ４６をイ位置または口位１に操
作すると、パイロットポンプ１０からのパイロット圧油
は油路４７、パイロット弁４８または４９、パイロット
油路５０または５１を経て旋回弁１１のパイロット圧受
圧部２９または３０に作用する。

そうすると旋回弁１１は切換作動するので、第３ポンプ
９からの吐出圧油は油路５２、旋回弁１１を経て旋回モ
ータｌへ供給され、旋回モータ１を正転または逆転させ
る。

また、従来技術の他の実施例が第３図に示す走行直進機
能を存する油圧回路であるが、第１．第２ポンプを有す
る２ポンプ方式であるので第３ポンプをそなえていない
、そのために、旋回モータ１はグループＡ内に配置され
ている。それで左右走行モータ２．３以外の各種アクチ
ュエータは、リモコン弁操作により切換弁１１，１３．
．１４゜１５を介して作動させられる。図において、左
走行モータ２と左走行弁１２Ｌとを連通ずる油路５３．
５４に、左走行モータ２と並列に開閉弁５５を設け、該
開閉弁５５が左走行モータ２停止時にはリモコン弁２１
．２４よりのパイロット油路５６を遮断し、左走行モー
タ２作動時にはパイロット油路５６を開通する如くした
。それで左右走行弁１２Ｌ、１２１１だけを操作したと
きには左右走行モータ２，３へは第１．第２ポンプ７．
８より吐出圧油が送油される。ところが左右走行弁１２
Ｌ。

１２Ｒを同時操作して進行中に、リモコン弁２１または
２４のいずれかを操作すると、パイロットポンプ１０か
らのそれらのパイロット圧油はパイロット油路５６、開
閉弁５５、油路５７を経て走行直進弁５８のパイロット
圧受圧部５９に作用する。そのために走行直進弁５８は
切換ねり、第１ポンプ７からの吐出圧油は切換弁１１．
１５．１３．１４の方へ送油され、また第２ポンプ８か
らの吐出圧油は左右走行モータ２，３へ並列に送油され
る。したがって本油圧回路を有する建設機械は、走行直
進を行なう。

この発明の解決すべき問題点 上記第２図における従来技術の建設機械を直進走行させ
るときには、Ａグループ内の左走行モータおよびＢグル
ープ内の右走行モータを同時に回転作動させる。ところ
が左走行モータの属するＡグループには第１ポンプから
、また右走行モータの属するＢグループには第２ポンプ
から吐出圧油が供給されるように油圧回路は構成されて
いる。

それでグループＡ、Ｂ内には、左右走行モータと他の作
業アタッチメント用アクチュエータがそれぞれ並列に接
続されている。そのために建設機械の直進走行中に他の
いずれかのアクチュエータを作動させると、そのアクチ
ュエータに連通ずるパラレル油路を経て供給作動油の一
部が使用されるので、使用されたグループ側に属する走
行モータには供給油量が減少する。したがって、供給油
量の減少した側の走行モータの回転数は低減し、建設機
械は曲進走行を行なうようになる。

次に第３図の如き走行直進機能を有する従来技術の建設
機械における問題について述べる。本油圧回路において
走行直進を行なう場合に、左右走行モータのみ作動させ
て他のアクチュエータを作動させないときには、左走行
モータは第１ポンプから、また右走行モータは第２ポン
プから吐出圧油が供給される。しかし直進走行中に他の
いずれかのアクチュエータを作動させたときには、走行
直進弁が切換ねるので、第２ポンプの吐出油路は左右走
行弁へ並列に連通し、また第１ポンプの吐出油路は他の
アクチュエータ用切換弁へ連通ずる。

そのために本回路を存する建設機械は、走行直進中に他
のアクチュエータを同時操作しても、平坦な普通土質上
では走行直進を続ける。ところがこの建設機械が、たと
えば軟弱地などにおいて左右いずれか片側走行モータに
大きな負荷がかかり、反対側走行モータの負荷が小さい
場合には、負荷の大きい側の走行モータは回転しなくな
るので、走行困難となり不具合であった。

問題を解決するだめの手段 前記問題を解決するために講じたこの発明の手段は、 イ、建設機械に装備された各種油圧アクチュエータのう
ち旋回モータを除く他のアクチュエータを２個のグルー
プＡ、　Ｈに分け、グループＡを第１ポンプにて、グル
ープＢを第２ポンプにて、旋回モータを第３ポンプにて
各切換弁を介して作動せしめる如き回路を組み、左右走
行弁をそれぞれグループＡ、　Ｂの最上流側に、かつ下
流側の他のアクチュエータ用切換弁とタンデムに配置し
、 口、また第３ポンプと旋回弁との油路中間より分岐した
２本の油路にそれぞれ開閉弁を設け、ハ、一方の開閉弁
のパイロット圧受圧部と、旋回弁の左右パイロット圧受
圧部とをシャトル弁を介して接続し、かつそれと並列に
上記開閉弁のパイロット圧受圧部と作業アクチュエータ
操作用リモコン弁のバイロフト圧導出用シャトル弁とを
、左右走行弁のサブバルブおよびシャトル弁を介して接
続し、上記リモコン弁から導出されるパイロット圧によ
り第３ポンプ吐出側からの油路を開閉切換可能とし、 二、もう一方の開閉弁はチェック弁を介して各種作業ア
クチュエータ用切換弁のそれぞれパラレル油路用ボート
に接続し、またその開閉弁のパイロット圧受圧部をサブ
バルブ出口側に接続して、その開閉弁の油路を開閉切換
可能とし、ホ、左右走行弁と各種作業アクチュエータ用
切換弁のうちいずれかとの同時操作時に、第１．第２ポ
ンプからの吐出圧油をそれぞれ左右走行モータへ、また
第３ポンプからの吐出圧油を旋回モータおよび他の作業
アクチュエータへ供給可能に構成した。

作用 イ、左右走行弁のみを切換作動させて、他のアクチエエ
ータ操作用リモコン弁を操作しない場合には、それらリ
モコン弁からバイロフト圧は導出されない。そのために
本回路内開閉弁は切換作動しないので、左右走行モータ
はそれぞれ第１、第２ポンプから吐出圧油を供給される
。

口、左右走行弁および旋回用リモコン弁を同時操作した
場合には、旋回用リモコン弁からのパイロット圧は一方
の開閉弁に作用して、第３ポンプ用吐出油路より分岐し
たタンク連通路を切換閉鎖する。そのために左右走行モ
ータはそれぞれ第１．第２ポンプから、また旋回モータ
は第３ポンプから吐出圧油を供給される。

ハ、左右走行弁および作業アクチュエータ操作用リモコ
ン弁のいずれかを同時操作した場合には、それらリモコ
ン弁からのバイロフト圧は左右走行弁のサブバルブを経
てもう一方の開閉弁に作用する。そうするとその開閉弁
は、第３ポンプ用吐出油路と作業アクチュエータ用切換
弁のパラレル油路ボートとを連通ずる如く切換えられる
、そのために左右走行モータはそれぞれ第１゜第２ポン
プから、また操作したリモコン弁に連通ずる作業アクチ
エエータは第３ポンプから吐出圧油を供給される。

二、左右走行弁、旋回用リモコン弁および他のいずれか
切換弁のリモコン弁を同時提作した場合には、上記四項
およびハ項の理由により、左右走行モータはそれぞれ第
１．第２ポンプから、旋回モータおよび操作した作業ア
クチュエータは第３ポンプから吐出圧油を供給される。

実施例 以下、この発明の実施例を第１図に基づいて詳細に説明
する０図において、■は旋回モータ、２゜３はそれぞれ
左右走行モータ、４，５．６は作業アクチュエータ用シ
リンダ、７は第１ポンプ、８は第２ポンプ、９は第３ポ
ンプ、１０はバイロフトポンプ、１１は旋回弁、１２Ｌ
、１２．はそれぞれ左右走行弁、１３、１４．１５はシ
リンダ弁、１６は油タンク、１７．１８は左右走行弁１
２Ｌ。

１２＊とそれぞれ連動切換するサブバルブ、１９゜２０
はそれぞれ開閉弁、２１は旋回モータ１操作用リモコン
弁、２２，２３．２４はシリンダ１３゜１４．１５操作
用リモコン弁である。本油圧回路は、旋回モータｌを除
く他のアクチュエータを２個のグループＡ、　Ｂに分け
、左右走行弁１２Ｌ、１２えをそれぞれグループＡ、Ｂ
の最上流側に、かつ下流側の他のアクチュエータ用切換
弁とタンデムに設けている。そして第３ポンプ９と旋回
弁１１との油路２５中間より分岐した油路２６，２７に
それぞれ開閉弁１９．２０を設けた。それでそ：の開閉
弁１９のパイロット圧受圧部２８と、旋回弁１１の左右
パイロット圧受圧部２９，３０とをシャトル弁３１．３
２を介して接続し、またそれと並列に作業アクチュエー
タ操作用リモコン弁２２．２３．２４出口側のパイロッ
ト圧導出用シャトル弁３３とを、左右走行弁１２ｔ、１
２＋のサブバルブ１７．１８およびシャトル弁３１を介
して接続し、第３ポンプ９よりのタンク連通油路２６を
開閉切換可能とした。一方、開閉弁２０はチェック弁３
４．３５を介して作業アクチュエータ用切換弁１３，１
４．１５のそれぞれパラレル油路３６．３７．３８に接
続し、かつその開閉弁２０のパイロット圧受圧部４３を
サブバルブ１８出口側に接続した。

本発明の油圧回路は上記の如く構成されているが、次に
その作動機能について述べる。

まず第１に、左右走行モータ２，３のみを作動させる場
合について述べる０本油圧回路は、各種油圧アクチュエ
ータのうち旋回モータ１を除く他のアクチュエータを２
個のグループＡ、Ｂに分け、）開閉弁１９および２０に
パイロット圧ぷ作用しないときには、グループＡ、　Ｂ
にはそれぞれ第１゜第２ポンプ７．８から、また旋回モ
ータ１には第３ポンプ９から吐出圧油を供給するように
しである。旋回用リモコン弁２１および作業アクチュエ
ータ用リモコン弁２２，２３．２４を操作しないときに
は、バイロフトポンプ１０からのバイロフト圧は導出さ
れないので、開閉弁１９．２０は切換作動を行なわない
。それで開閉弁１９は油路開通位置、また開閉弁２０は
油路閉鎖位置にあるので、第３ポンプ９からの吐出圧油
は油路２５、開閉弁１９を経て油タンク１６へ戻る。し
たがうて左右走行弁１２Ｌ、１２１のみを操作したとき
には、第１．第２ポンプ７．８からの吐出圧油は、それ
ぞれ左右走行弁１２Ｌ、１２えを介して左右走行モータ
２，３に供給される。

第２に、左右走行モータ２．３および旋回モータ１を同
時操作させる場合について述べる。旋回用リモコン弁２
１の操作レバ６０をイ位置または口位置に操作すると、
パイロ７）ポンプ１０からのパイロット圧油はパイロッ
ト弁６１または６２、パイロ・ット油路６３または６４
を経て、旋回弁１１のパイロット圧受圧部２９または３
０に作用して旋回弁１１を切換作動せしめるとともに、
シャトル弁３２．３１を経て開閉弁１９のパイロット圧
受圧部２８に作用する。そのために開閉弁１９は切換作
動し、第３ポンプ９吐出側のタンク連通油路２６を閉鎖
する。一方、開閉弁２０のパイロット圧受圧部４３には
パイロット圧が作用しないので、開閉弁２０は油路閉鎖
位置のままである。

そのために第１．第２ポンプ７．８からの吐出圧油は、
それぞれ左右走行弁１２Ｌ、１２＊を介して左右走行モ
ータ２，３に、また第３ポンプ９からの吐出圧油は、旋
回弁１１を介して旋回モータ１に供給される。

第３に、左右走行モーフ２，３、旋回モータ１およびシ
リンダ（シリンダ１３，１４．１５のいずれか）を同時
操作させる場合について述べる。

旋回用リモコン弁２１を操作して、旋回モータ１を作動
させる機能は第２の場合に説明した通りである。また左
右走行弁１２Ｌ、１２Ｒは中立位置から操作位置に切換
えられるので、サブバルブ１７゜１８も油路閉鎖位置か
ら油路開通位置に切換わる。

それでシリンダ用リモコン弁２２，２３．２４のいずれ
かを操作すると、そのパイロット弁よりのパイロット圧
油はシャトル弁３３、パイロット油路３９、サブバルブ
１７の開通位置、パイロット油路４０、サブバルブ１８
の開通位置、パイロット油路４１，４２を経て開閉弁２
０のパイロット圧受圧部４３に作用する。そのために開
閉弁２０は閉鎖位置から開通位置に切換わり、第３ポン
プ９からの吐出圧油は油路２７、開閉弁２０の開通位置
、チェック弁３４または３５、シリンダ弁（１３，１４
，１５のいずれか）を経てそのシリンダに供給される。

したがって第３の場合には、第１、第２ポンプ７．８か
らの吐出圧油は、それぞれ左右走行弁１２Ｌ、１２１＋
を介して左右走行モータ２，３に、また第３ポンプ９か
らの吐出圧油はそれぞれ旋回弁１１．シリンダ弁を介し
て、旋回モータｌ、シリンダに供給される。

発明の効果 上記のように本発明の走行直進機能を有する油圧回路で
は、各種アクチュエータを２個のグループＡ、Ｂに分け
、そのグループＡ、Ｂのそれぞれ最上流側に左右走行モ
ータをタンデムに配置し、また回路内に２個の開閉弁を
配置し、一方の開閉弁は旋回用および作業アクチュエー
タ用リモコン弁からのパイロ７）圧により油路閉鎖位置
に切換ねり、もう一方の開閉弁は作業アクチュエータ用
リモコン弁からのバイロフト圧により油路開通位置に切
換ねる如く構成されている。

従来技術では、グループＡ、Ｂ内にそれぞれ左右走行モ
ータと他の作業アクチュエータが並列に接続されている
。それで建設機械の直進走行中に他のいずれかのアクチ
ュエータを作動させた場合には、そのアクチュエータに
より供給作動油の一部が使用されるので、使用されたグ
ループ側に属する走行モータには供給油量が減少する。

そのために供給油量の減少した側の走行モータの回転数
は低減し、建設機械は曲進走行を行なうようになる。ま
た従来技術の別の例として２ポンプ方式の建設機械では
、左右走行モータと他の作業アクチュエータとを同時操
作した場合に、開閉弁の切換　　・作動により左右走行
モータには一方の第２ポンプからパラレルに吐出圧油が
供給され、またもう一方の第１ポンプからは他のアクチ
ュエータに供給される。そのために建設機械が、たとえ
ば軟弱地などにおいて左右いずれか片側走行モータに大
きな負荷がかかり、反対側走行モータの負荷が小さい場
合には、負荷の大きい側の走行モータは回転しなくなる
ので、走行困難となり不具合であった。

しかし本発明では、左右走行モータと他の作業アクチュ
エータを同時操作した場合に、開閉弁の開閉作動により
第１．第２ポンプからの吐出圧油はそれぞれ左右走行モ
ータに、また第３ポンプからの吐出圧油は旋回モータお
よび他の作業アクチュエータに供給可能となる。したが
って本発明の油圧回路を有する建設機械は、直進走行時
に他のアクチュエータを操作したり、また左右走行モー
タの片側モータに大きい負荷がかかった場合でも直進走
行をするので、建設機械の走行性能を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧回路図、第２図は従来技術の油圧
回路図、第３図は他の従来技術の油圧回路図である。 ■・・・・・・・・・・・・旋回モータ２．３・・・・
・・・・・左、右走行モータ４、５．６・・・・・・シ
ＩＩンダ（作業アクチュエータ）７、８．９　、・・・
・・第１．第２．第３ボンブ１０・・・・・・・・・・
・パイロットポンプ１１・・・・・・・・・・・旋回弁 １２Ｌ、１２ｍ・・・左、右走行弁 １３．１４．１５・・・シリンダ弁 １７．１８・・・・・・・サブバルブ １９．２０・・・・・・・開閉弁 ２１．２２・・・・・・・　リモコン弁２３．２４・・
・・・・・　リモコン弁以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 建設機械に装備された各種油圧アクチュエータのうち旋
   回モータ以外のアクチュエータを２個のグループＡ、Ｂ
   に分け、上記アクチュエータを複数油圧ポンプにて各切
   換弁を介して作動せしめる油圧回路において、左右走行
   弁１２＿Ｌ、１２＿Ｒを各グループＡ、Ｂの最上流側に
   タンデムに配置し、かつ下流側の他の切換弁はパラレル
   に配置し、一方、第３ポンプ９と旋回弁１１との油路２
   ５中間より分岐した油路２６、２７にそれぞれ開閉弁１
   ９、２０を設け、また左右走行弁１２＿Ｌ、１２＿Ｒの
   切換作動に連動して開通油路に切換可能なサブバルブ１
   ７、１８を設け、上記開閉弁１９のパイロット圧受圧部
   ２８と旋回弁１１のパイロット圧受圧部２９、３０とを
   シャトル弁３１、３２を介して接続し、かつそのパイロ
   ット圧受圧部２８をシャトル弁３１、サブバルブ１８、
   １７を介し各種リモコン弁２２、２３、２４出口側のシ
   ャトル弁３３に接続して、第３ポンプ９吐出側タンク連
   通油路２６を開閉切換可能とし、一方、開閉弁２０はチ
   ェック弁３４、３５を介して切換弁１３、１４、１５の
   それぞれパラレル油路３６、３７、３８に接続せしめ、
   かつその開閉弁２０のパイロット圧受圧部４３をサブバ
   ルブ１８出口側に接続して油路開閉切換を可能とすると
   ともに、左右走行モータ２、３と他のアクチュエータと
   の同時操作時に第１、第２ポンプ７、８からの吐出圧油
   をそれぞれ左右走行モータ２、３へ、また第３ポンプ９
   からの吐出圧油を旋回モータ１および他のアクチュエー
   タへ供給可能に構成していることを特徴とする建設機械
   の油圧回路。