JPH0316454B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 クローラ式油圧シヨベルは、そのアクチユエー
タを、２個またはそれ以上の個数の油圧ポンプか
らの吐出圧油を切換弁により切換えて作動させる
が、アクチユエータはブーム、アーム、バケツト
の作動用油圧シリンダ、および旋回、左右走行用
の油圧モータの６個からなつており、これらは単
独あるいは複数が同時に作動する複合操作がなさ
れている。

これに対応するべく、従来の最も一般的な油圧
回路では、各アクチユエータ用の切換弁を２つの
グループに分け、各々の切換弁グループに対して
それぞれ独立した油圧ポンプを接続し、各々の切
換弁グループ内の切換弁をパラレルに接続し、他
の切換弁グループとは分離している。この方法で
は、他の切換弁グループに属する切換弁を同時に
操作して、それらのアクチユエータを作動させる
ときには互いに影響されず独立した作動が可能で
あるが、同一切換弁グループ内の切換弁を同時に
操作してアクチユエータを作動させようとする
と、作動圧の低いアクチユエータにのみ圧油が流
れ、作動圧が高いアクチユエータは作動しないと
いうことが生ずる。また、左右の走行モータが作
動中に他のアクチユエータを作動させると、該ア
クチユエータ用の切換弁と同じ切換弁グループに
属する走行モータ用の切換弁への油量が減少し、
その結果、左右の走行モータへの送油量が異な
り、車体は蛇行するという問題が発生する。

この発明は上記の問題点を解決するもので、左
右の走行モータ作動中に、他のアクチユエータを
作動させても車体が蛇行しないクローラ式油圧シ
ヨベルの油圧回路を提供することを目的とする。

この発明の構成は、各種アクチユエータ用の切
換弁を２個のグループに分け、各々のグループに
別個の油圧ポンプの吐出圧油を供給する如くした
クローラ式油圧シヨベルの油圧回路であつて、各
グループの最上流側に走行モータ用の切換弁を設
け、その下流側に他のアクチユエータ用のパラレ
ル回路構成の切換弁グループをタンデムに連結
し、また、両方の油圧ポンプからチエツク弁を介
して両方の切換弁グループへ合流する油路を形成
し、該合流油路に絞りを有する開閉弁を設けたも
のである。

このような回路構成にすると、走行モータと他
のアクチユエータを同時に使用しても、他のアク
チユエータへは２個の油圧ポンプから等量づつの
圧油を、絞りを有する開閉弁により取出して直接
供給することができるので、２個の走行モータの
作動に差異が生ぜず、したがつて走行の直進性が
保たれる。また、開閉弁の機能を変更することに
より、２個の油圧ポンプの吐出圧油を合流して一
方の切換弁グループへのみ、または、一方の油圧
ポンプの吐出圧油は左右の走行モータへ、他方の
油圧ポンプの吐出圧油は走行モータ以外のアクチ
ユエータへ供給して作業能率を向上させることも
可能である。

以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明
する。

第１図は本発明の第１実施例を示すクローラ式
油圧シヨベルの油圧系統図である。図において、
１は油圧ポンプで、油路２により一方の走行モー
タ３用の切換弁４に通じており、該切換弁４の下
流側には旋回モータ５用の切換弁６、ブームシリ
ンダ７用の切換弁８、アームシリンダ９用の切換
弁１０がタンデムに連結してあり、切換弁４と切
換弁６の間のセンタバイパス１１から分岐した油
路１２にはチエツク弁１３が設けてあり、該油路
１２は更に分岐して上記切換弁６，８，１０へ通
じ、センタバイパス１１の圧油は切換弁６，８，
１０に向けてのみ流入する方向にチエツク弁１３
が設置してある。

１４は前記油圧ポンプ１と対をなす油圧ポンプ
で、油路１５により走行モータ１６用の切換弁１
７に通じており、該切換弁１７の下流側にはバケ
ツトシリンダ１８用の切換弁１９とブームシリン
ダ７へ合流回路を形成するための切換弁２０とア
ームシリンダ９へ合流回路を形成するための切換
弁２１とがタンデムに連結され、切換弁１７と切
換弁１９の間のセンタバイパス２２からは前記と
同様、チエツク弁３３を介して分岐油路により、
切換弁１９，２０，２１に通ずる油路２３が分岐
しており、センタバイパス２２の圧油は切換弁１
９，２０，２１に向けてのみ流入する方向にチエ
ツク弁３３が設置してある。また、油圧ポンプ１
の吐出側油路２と油圧ポンプ１４の吐出側油路１
５は油路２４で連結しており、また、切換弁６，
８，１０に通ずる油路１２と切換弁１９，２０，
２１に通ずる油路２３とは油路２５で連結してお
り、かつ、油路２４と油路２５は油路２６で連結
しており、油圧ポンプ１，１４からの圧油が合流
して走行モータ３，１６以外の他のアクチユエー
タへこれらの油路を通つて流れることができるよ
うにしている。２７は開閉弁で、油路２６に設置
しており、該油路２６を開閉できるばかりでな
く、該弁２７の開路時油路には絞り２８が有り、
走行モータ３，１６と他のアクチユエータを同時
に作動する際に油の分配を適正にし、作動を円滑
にするようにしている。また、油路２４には油路
２６との連結点の両側にチエツク弁２９，３０を
設置しており、油路２５には油路２６との連結点
の両側にチエツク弁３１，３２を設置しており、
何れも、油圧ポンプ１，１４の吐出圧油が開閉弁
２７の開路時油路を通り、油路１２または２３の
方向にのみ流れるようにしている。なお、３４は
戻り油路、３５はタンクである。

本発明は上記の如く構成しているが、次にその
作動について説明する。

単純な走行時、すなわち、走行モータ３，１６
のみ使用して他のアクチユエータを全く使用しな
い場合は、開閉弁２７を操作してこれを閉鎖し、
油路２６を遮断する。油路２６が遮断されている
と、油圧ポンプ１，１４の吐出圧油は、チエツク
弁３０および２９の作用により互いに合流せず、
それぞれ油路２および１５にのみ流入する。した
がつて、切換弁４を操作すれば油圧ポンプ１の吐
出圧油は油路２、切換弁４を通つて走行モータ３
に流れ、戻り油は切換弁４、油路３４を経てタン
ク３５に戻り、該走行モータ３は作動する。同様
に、切換弁１７の操作により、油圧ポンプ１４の
吐出圧油は油路１５、切換弁１７を経て走行モー
タ１６に達し、戻り油は切換弁１７、油路３４を
経てタンク３５に戻り、該走行モータ１６は作動
する。

このように、切換弁４，１７を操作していると
きは、切換弁４とその下流側の切換弁６，８，１
０、および、化換弁１７とその下流側の切換弁１
９，２０，２１とは、それぞれタンデムに連結さ
れているので、油圧ポンプ１，１４の吐出圧油は
走行モータ用の切換弁４，１７以外の切換弁へは
流入せず、したがつて、走行モータ３，１６のみ
独立して作動するので機体は直進する。

次に、走行モータと他のアクチユエータを同時
に作動させる場合、例えば、湿地帯、あるいは、
坂道等で、走行中にブーム、アーム等を使つて進
行を容易にしようとする場合、あるいは、走行し
ながら旋回モータを使つて旋回する場合等におい
ては、先ず、開閉弁２７を開放側にし、油路２６
を開通させておいて、走行用の切換弁４，１７を
操作することにより、前に述べたように走行モー
タ３，１６が作動するが、同時に開閉弁２７が切
換わつて油路２６が開通しているので、油圧ポン
プ１，１４の吐出圧油の一部はチエツク弁２９，
３０を通つて合流し、開閉弁２７の絞り２８、チ
エツク弁３１または３２を経て走行モータ以外の
アクチユエータ用の切換弁６，８，１０または切
換弁１９，２０，２１の一方または両方のグルー
プへ通じる油路２５，２５に流入する。したがつ
て、例えば、切換弁６を同時に操作すれば、油圧
ポンプ１からの圧油の一部がチエツク弁２９を通
り、また、油圧ポンプ１４からの圧油の一部がチ
エツク弁３０を通つて油路２６に合流し、開閉弁
２７の絞り２８を通り、さらに、チエツク弁３
１、油路２５、切換弁６を通つて旋回モータ５に
流れ、戻り油は切換弁６、油路３４を通つてタン
ク３５に戻り、旋回モータが作動する。走行モー
タ３，１６と旋回モータ５ではその作動抵抗が異
なり、旋回モータ５の作動抵抗が一般的に小さ
い。したがつて、作動抵抗の小さい旋回モータ５
に多量の油が流れ、走行モータ３，１６の作動速
度が遅くなる。開閉弁２７に絞り２８を設けてい
るのはこのようなことを避けるためのもので、こ
の絞り２８により走行モータ３，１６と他のアク
チユエータ間の作動のバランスが保たれる。な
お、上記の場合は走行モータ３，１６と旋回モー
タ５を同時に作動した場合について述べたが、か
りに、バケツトシリンダ１８を作動させる場合
は、切換弁１９を操作する。開閉弁２７を通つた
圧油が右側のチエツク弁３２を通つて切換弁１
９、更にバケツトシリンダ１８に流れることは旋
回モータ５における場合と同様である。また、ブ
ームシリンダ７、あるいは、アームシリンダ９を
作動させる場合も同様であるが、ただ、これらの
油圧シリンダ７，９は左右の切換弁８，２０、あ
るいは、切換弁１０，２１が同時に操作され、合
流してブームシリンダ７、あるいは、アームシリ
ンダ９に圧油が流れる如くなる点が、旋回モータ
５、あるいは、バケツトシリンダ１８を作動する
場合と異なる。

また、開閉弁２７を開路位置とし、切換弁６，
８，１０，１９，２０，２１のすべてが操作され
ていないときは、チエツク弁１３，３３の作用に
より、油路２５，２５はセンタバイパス１１，２
２に対して閉鎖されるので、開閉弁２７が閉路し
たときと同じ状態となる。

次に、走行モータ以外の他のアクチユエータの
み作動する場合、すなわち、停止した状態で作動
を行う場合は、開閉弁２７を閉鎖状態にし、油路
２６は遮断しておく。切換弁４，１７が操作され
ない状態では、切換弁４と他の切換弁６，８，１
０、および、切換弁１７と他の切換弁１９，２
０，２１は、共にタンデムに連結されているか
ら、これらの切換弁６，８，１０は油圧ポンプ１
にパラレルに連結した通常の油圧回路と全く同じ
であり、また、切換弁１９，２０，２１も油圧ポ
ンプ１４にパラレルに連結した油圧回路と同じで
あり、各アクチユエータは自由に個別に作動する
ことができる。

第２図はこの発明の第２実施例の腰部油圧系統
図であり、第１図のＡ矢視部に相当する。すなわ
ち、開閉弁２７の前後に、図に示すようにフロー
デバイダ３６、あるいは３７を追加すると、さら
に走行の直進性、各アクチユエータの同時操作性
が向上する。フローデバイダ３６がない場合は、
走行モータ３、および、１６を同時に作動して走
行前進、あるいは、後進中、アーム、ブーム等の
アクチユエータを動かしたとき、平坦な地面であ
れば走行モータ３，１６の圧力はほぼ同じである
が、例えば、左側の走行モータ３の方が抵抗が大
きい場合、油圧ポンプ１の圧力が油圧ポンプ１４
より高くなり、油圧ポンプ１からチエツク弁２９
を通つてアクチユエータに流れる油量が、油圧ポ
ンプ１４からチエツク弁３０を通つて流れる油量
よりも多くなり、直進状態で走行しなくなる。フ
ローデバイダ３６を設けることにより、油圧ポン
プ１，１４の圧力が異なつても、左右より等量の
油が開閉弁２７へ流れるため、走行直進状態が保
たれる。

また、フローデバイダ３７がない場合、走行中
に旋回モータ５とバケツトシリンダ１８を同時に
動かした場合、負荷の軽いバケツトだけが動いて
旋回が動かない。フローデバイダ３７を設けるこ
とにより、２グループの切換弁にチエツク弁３
１，３２を介して定量の圧油を送るためアクチユ
エータの同時操作が可能となる。

以上述べたように、この発明は走行モータ用の
切換弁の下流側に、他のアクチユエータ用の切換
弁をタンデムに連結し、２個の油圧ポンプから合
流せしめて走行モータ以外のアクチユエータ用切
換弁への油路を設けたばかりではなく、その油路
に開閉弁を設けたから、走行しながら他のアクチ
ユエータを作動させても、他のアクチユエータに
圧油が流入して、左右の油圧モータの回転に差異
を生じ、車体が蛇行するようなことは生じない。

したがつて、例えば、湿地から脱出する際に走
行モータとアームシリンダを同時に作動させても
蛇行することがなく、また、走行しながら旋回し
ても蛇行することはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧系統図、第２図は本発明
の第２実施例の要部を示す油圧系統図である。 ３，１６……走行モータ、４，６，８，１０，
１７，１９，２０，２１……切換弁、５……旋回
モータ、２７……開閉弁、２８……絞り、２９，
３０，３１，３２……チエツク弁、３６，３７…
…フローデバイダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のアクチユエータ用の切換弁を２つのグ
   ループに分け、２個の油圧ポンプの吐出圧油をそ
   れぞれ別個に上記２つのグループに供給する如き
   油圧回路において、それぞれの切換弁グループの
   最上流側に走行用の切換弁を置き、他のアクチユ
   エータ用の切換弁は、上記走行用の切換弁の下流
   側にタンデムに連結し、油圧ポンプとアクチユエ
   ータ用の切換弁との間に開閉弁を設け、かつ、該
   開閉弁は、それぞれの油圧ポンプからの吐出圧油
   を、２つのグループの走行用の切換弁に独立して
   供給したり、あるいは、合流させて走行用の切換
   弁および走行用以外の他のアクチユエータ用の切
   換弁に同時に供給したりする油路を有することを
   特徴とするクローラ式油圧建設作業車両の油圧回
   路。