JPS5883737A - 土木・建設機械の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数のアクチュエータを備えた油圧シ曹ベルな
どの土木・建設機械の油圧回路ＫＲする。

一般に土木・建設機械例えに油圧シ璽ペルは、旋回体と
走行体とブーム、アーム、パケットなどから成るアタッ
チメンＦを備えており、これらはそれぞれ旋回モータ、
左右走行モータ、プームシリンダ、アームシリンダ、バ
ケツシシリンダなどのアクチュエータによって駆動され
る。そして、これらのアクチュエータは方向切換弁によ
りそれぞれ制御される。第１図は油圧シ璽ペルの全体構
成を示す側面図、篤２図はｇｔ図の平面図である。

これら２０図において、１はｔｉ！回体で、走行体２の
上部に配設され、旋回モータ３を駆動することにより旋
回する。４は左トラツクで、左走行キータ５によって駆
動する。６は右トラツクで、右走行モータ７によって駆
動する。８はアーム−９はアーム、１０はパケットで、
これらによって作業機が構成されている。１１はブーム
８を作動させるブームシリンダ、１２はアーム９を作動
させるアームシリンダ、１３はバケツ）１０ｔ−作動さ
せるパケットシリンダである。

纂３図は上記し几油圧シ目ベルに具備される従来の油圧
回路の一列を示す回路図である。こｎらの図において、
２４は第１の油圧ホ゛ンプ、２６は旋回用方向切換弁で
、これはｌＩ４１の油圧ポンプ２４と旋回モータ３との
間に介設しである。２９は籐２のブーム用方向切換弁で
、旋回用方向切換弁２６とブームシリンダ１１との間に
介設しである。２５はアーム用方向切換弁で、＃！２の
ブーム用方向切換弁２９とアームシリンダ１２との間に
介設しである。２Ｔは左走行用方向切換弁で、アーム用
方向切換弁２５と左走行モータ５との間に介設しである
。なお旋回用方向切換弁２６、第２のブーム用方向切換
弁２９、アーム用方向切換弁２５は纂１の油圧ポンプ２
４に対してパラレル接続にしてあり、左走行用方向切換
弁２Ｔはこれらの方向切換弁２６．２９．２５の下流で
タンデムに接続しである。

２０ｕ＠２の油圧ポンプ、２１はパケット用方向切換弁
で、これは第２の油圧ポンプ２０とパケットシリンダ１
３との間に介設しである。２２は第１のブーム用方向切
換弁で、パケット用方向切換弁２１とブームシリンダ１
１の間に介設しである。２３は右走行用方向切換弁で、
第１のブーム用方向切換弁２２と右走行モータ１との関
に介設しである。なおパケット用方向切換弁２１、＠ｔ
のブーム用方向切換弁２２１および右走行用方向切換弁
２３は第２の油圧メンプ２ＯＫ対してパラレル接続にし
である。

また３０は右走行用方向切換弁２３の入カボーシと左走
行用方向切換弁２Ｔの入力ボートとを連：（１ 絡する接続管、ｓｔａ＊ｓ１ｂは逆流防止用のロードチ
ェック、３２は接続管３０の塗上に設けた開閉弁である
。

このように構成しである油圧回路にあっては、走行操作
と旋回操作、または走行操作とアーム駆動を同時に行な
わせようとする場合に、左走行用方向切換弁２７は夕）
デム接続になっていることから１第１の油圧ｌンプ２４
からの吐出油は旋回用方向切換弁２６あるいはアーム用
方向切換弁２５にのみ供給され、この左走行用方向切換
弁２７に供給されず、従って車体が曲ろうとするが、開
閉弁３２を開にすると、菖２の油圧ボン１２０からの吐
出油が右走行モータＴに供給されると共に１接続管３０
を通じて左走行モータ５にも供給され、りｐ−ラ自身が
本来保有する直進性もめって上記の吐出油が半々に分か
ｎ１車体の直進走行を実現させることができる。

このような動作は、パケット用方向切換弁２１を操作し
てパケットシリンダ１３を作動させた際に、第２の油圧
ポンプ２０の吐出油が全てパケットシリンダ１３に流れ
てしまって右走行モータ７に吐出油が供給されない場合
にあっても同様であり、開閉弁３２を開にすることによ
り第１の油圧ポンプ２４の吐出油が接続管３０を通して
右走行モータｙ＜も供給される。

このよ５に上述した従来の油圧回路は、走行中に旋回モ
ータ３、アームシリンダ１２、パケットシリンダ１３の
いずれを作動させ几場合でも、走行速度は、ＨＥ減少す
るものの車体の直進走行を実現させることができるう ところがこの従来の油圧回路にあっては次のような不具
合がある。すなわち、走行しなからアーｈ４たは旋回動
作を行なっている時に１ステアリングを切るために右走
行用方向切換弁２３を中立位置に戻し、左走行モータ５
のみＫよって駆動しよさとした場合、第２の油圧ポンプ
２０の吐出油は右走行用方向切換弁２３のセンタバイパ
ス回路４０を通ってタンクに落ちてしまうのでこの籐２
の油圧ポンプ２０の吐出油は接続管３０には導かれず、
左走行モータ５を駆動する能力を失ってしｔ５゜そのた
めに車体の走行は停止してしまい、ステアリングが切れ
ない事態を生ずる。別の状況から言えば、旋回またはア
ーム動作を行なっている時には、左走行モータのみを動
かそうとすることができないことにもなる。

本発明は上記した従来技術における実情に鑑みてなされ
たもので、その目的は走行操作と各種アクチュエータの
駆動操作とな同時に実施している時で、かつステアリン
グを切ろうとする場合に左走行用方向切換弁および右走
行用方向切換弁のうちのいずれにでも吐出油を供給する
ことのできる土木・建設機械の油圧回路を提供すること
Ｋある。

この目的を達成するために本発明は、第１の油圧ポンプ
にタンデムに接続し九一方の走行用方向切換弁の入力＆
−）と纂２の油圧ポンプに接続した他方の走行用方向切
換弁の入力ボートとを連絡する接続管と、一方の走行用
方向切換弁の作動に応じて他方の走行用方向切換弁のセ
ンタバイパス回路を閉止する開閉弁とを設けた構成にし
である。

以下、本発明の土木・建設機械の油圧回路を図に基づい
て説明する。第４図は本発明の纂１の実施的の構成を示
す回路図、纂５図は本発明の纂２の実施例の構成を示す
回路図である。なおこれらの図において前述した第１図
ないし第３図に示す部材と同じ部材は同一の符号で示し
である。

第４図に示す第１の実施例にあっては、ＪＲ２の油圧ポ
ンプ２０のセンタバイパス（ロ）路４０に開閉弁４１を
接続しである。この開閉弁４１Ｆｉ絞り４４を有するポ
ペット４２と、リターンスプリング４３から成っている
。そしてポペット４２の後位の室４５をタンクに連通さ
せると、絞り４４を通過する油流によって前後差圧が発
生し、ボベツ）４２がリターンスプリング４３を圧縮し
て移動するので、ボート５２とセンタバイパス回路４０
とが通じ、このセンタバイパス回路４０を流れる油はタ
ンクに戻る。また室４５を閉止状１ＩＩＫすると絞り４
４を油が流れなくなり、圧損は発生しないので、ポペッ
ト４２は開銀４図に示すようにシー）Ｋ座り、背部から
の圧力により押付けられるので、センタバイパス回路４
０はブロックされる。

４Ｔは左走行用方向切換弁２７と同期して作動する開閉
弁で、左走行用方向切換弁２Ｔが中立位置では開、作動
位置では閉となる機能を有している。

４６Ｖｉ開閉弁４１と開閉弁４Ｔとの間に配置した切換
弁で、開閉弁４１の室４５１連通する管路４８を開閉弁
４７に連絡すると共に、接続管３０を開く機能を有する
作動位置ムと、管路４８をタンクに落し、接続管ｓ　ｏ
ｔｌｇとする機能を有する作動位置Ｂの２つの位置に切
換えられるようになっている。

このように構成しである油圧回路にあっては１切換弁４
６が作動位置ＢＫある場合には、管路４８はタンクに落
ちるので開閉弁４１は開となり、第２の油圧ポンプ２０
の系統は従前の油圧回路と同様に通常の作動を行なうこ
とがセきる。ｔた切換弁４６が作動位置ＡＫある場合に
は、管路４８は開閉弁４７に通じ、かつ接続管３０は開
となる。

この場合、旋回用方向切換弁２１ｉｔたはアーム用方向
切換弁２５を操作して旋回またはアーム駆動をしている
最中に１左行行用方向切換弁２７を作動させて左走行モ
ータ５を駆動しようとするときＫは、開閉弁４７が閉と
なり、開閉弁４１が閉じるので、第２の油圧ポンプ２０
の吐出油はパラレル回路４１田−ドチェック３１ａ１接
続管３Ｇ。

切換弁４６を通って左走行用方向切換弁２１の入カポ−
）Ｋ供給されるので、左走行モータ５は駆動する。従っ
てステアリングを切ることができる。

１＋直直進行中に右走行用方向切換弁２３を中立位置に
戻した場合、センタバイパス回路４０Ｆｉポペツト４２
によって閉じられているので、左走行モータ５は接続管
３０、切換弁４６、及び左走行用方向切換弁２Ｔを介し
て供給される第２の油圧ポンプ２０からの吐出油によっ
て駆動され続け１それ故ステアリングを切ることができ
る。

そして第５図に示す第２の実施例にあっては、右走行用
方向切換弁２３に連設し皮切換弁５０と、この切換弁５
０に接続され、左走行用方向切換弁２Ｔと連動する開閉
弁５１とを設けである。なお切換弁５０は、センタバイ
パス回路４Ｇをタンクに落し１接続管３０を閉とする作
動位ｆｌＩＣと、センタバイパス回路４０を開閉弁５１
に接続し、かつ接続管３０を開とする作動位置りの２つ
の作動位置を持っている。

こりように構成しである油圧回路にありては、切換弁５
０が作動位１１Ｃｋ：ある場合には、センタバイパス１
ｆｆｉｉ１４０ｔｉタンクに落ちるので、第２の油圧ポ
ンプ２０の系統は従前の油圧回路と同様に通常の作動を
行な５ことかできる。ｔｘ切換弁５０が作動位１１ＤＫ
ある場合に＃ｉ、左走行用方向切換弁２Ｔｆ：Ｉ！ＪＪ
換えるとこ九に連動して開閉弁５１が閉となるので、セ
ンタバイパス回路４０がプルツクされ、しかも接続管３
０が開となるので第２の油圧ポンプ２０の吐出油はロー
ドチェツク３１ａ１切換弁５０１左走行用方向切換弁２
７を経て左走行モータ５に供給される。従って＃！４図
に示す馬ｌの実施例と同様に１走行中、旋回またはアー
ム駆動を行ないながらステアリングを切ることができる
。

本発明の土木・建設機械の油圧回路は以上のように構成
しであることから、走行操作と各種アクチェエータの駆
動操作を同時に実施しているときで、かつステアリング
を切ろうとする場合に、左走行用方向切換弁および右走
行用方向切換弁のうちのいずれにでも油圧ポンプからの
吐出油を供給することができ、これＫよって自在にステ
アリングを切ることができ１従来のような車体の走行停
止を生じさせない効果がある。

【図面の簡単な説明】

篇１図は本発明の対象とする土木・建設機械の−Ｍとし
て挙げた油圧ショベルの全体構成を示す側面図１第２図
は第１図の平面図、第３図は従来の土木・建設機械の油
圧回路の一例を示す回路図、第４図は本発明の土木・建
設機械の油圧回路の菖１の実施例を示す回路図１第５図
は本発明の第２の実施例を示す回路図である。 １・・・・・・旋回体、２・・・・・・走行体、３・・
・・・・旋回モータ、４・・・・・・左、）ラック、５
・・・・・・左走行モータ、６・・・・・・右トラツク
、・Ｔ・・・・・・右走行モータ、８・・・・・・ブー
ム、９・・・・・・アーム、１１・・・・・・ブームシ
リンダ、１２・・・・・・アームシリンダ、２０・・・
・・・第２の油圧ポンプ、２２・・・・・・絽１のブー
ム用方向切換弁、２３・・・・・・右走行用方向切換弁
、２４・・・・・・第１の油圧ポンプ、２ｓ・・・・・
・アーム用方向切換弁、２０・・・・・・旋回用方向切
換弁、２７・・・・・・左走行用方向切換弁、２９・・
・・・−＠２のブーム用方向切換弁、３Ｇ・・・・・・
接続管、４０・・・・・・センタバイパス回路、４１・
・・・・・開閉弁、４２・・・・・・ポペット、４３・
・・・・・リターンスプリング、４４・・・・・・絞り
、４５・・・・・・室、４６・・・・・・切換弁、４７
・・・・・・開閉弁、４８・・・・・・管路、５０・・
・・・・切換弁、５１・・・・・・開閉弁、５２・・・
・・・ボート第１図 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｔ　ｗＩ数の油圧ポンプと、これらの油圧ポンプからの
   圧油によって駆動する複数のアクチュエータと、上記−
   圧ポンプから上記アクチュエータへ供給される圧油の方
   向及び流量を制御する複数の方向切換弁とを備えた土木
   ・建設機械の油圧回路においてＳｇｔの油圧ポンプに左
   右のうちの定められ窺一方の走行用方向切換弁をタンデ
   ムに接続すると共に、篤２の油圧ポンプに他方の走行用
   方向切換弁を接続するようにＬ１上記一方の走行用方向
   切換弁の入力ボートと他方の走行用方向切換弁の入力ボ
   ートとを連絡する接続管と１上記一方の走行用方向切換
   弁の作動に応じて上記他方の走行用方向切換弁の噌ンタ
   バイパス回路を閉止する開閉弁とを設けたことを特徴と
   する土木・建設機械の油圧回路。 ２　開閉弁が絞りｋよる圧損で作動するボベツＦ式の開
   閉弁であることを特徴とする特許請求の範囲纂１項記載
   の土木・建設機械の油圧回路。 ４　開閉弁か接続される管路の開閉と、ＩＩ続管の開閉
   とを同時に行なう切換弁を設けたことを特徴とする特許
   請求の範囲部１項記載の土木・建設機械の油圧回路。