JP3143946B2 - 油圧ショベルの油圧回路 - Google Patents
油圧ショベルの油圧回路Info
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- JP3143946B2 JP3143946B2 JP03086149A JP8614991A JP3143946B2 JP 3143946 B2 JP3143946 B2 JP 3143946B2 JP 03086149 A JP03086149 A JP 03086149A JP 8614991 A JP8614991 A JP 8614991A JP 3143946 B2 JP3143946 B2 JP 3143946B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主として油圧ショベル
などの作業用油圧アクチュエータのうち、バケット用油
圧シリンダの作動速度を高速に切り換えられる油圧回路
に関する。
などの作業用油圧アクチュエータのうち、バケット用油
圧シリンダの作動速度を高速に切り換えられる油圧回路
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、装軌式油圧ショベル（図示しな
い）の従来技術の油圧回路図である。図において、１は
油圧ショベルのフロント部に装着している作業アタッチ
メント、２は作業アタッチメント１のブーム、３はアー
ム、４はバケット、５はブームシリンダ、６はアームシ
リンダ、７はバケットシリンダ、８Ｌ及び８Ｒは左右の
走行モータ、９は旋回モータ、１０Ｌ及び１０Ｒは走行
モータ制御用切換弁（以下走行弁という）、１１はブー
ムシリンダ制御用パイロット切換弁（以下ブーム弁とい
う）、１２はアームシリンダ制御用パイロット切換弁
（以下アーム弁という）、１３はバケットシリンダ制御
用パイロット切換弁（以下バケット弁という）、１４は
旋回モータ制御用パイロット切換弁（以下旋回弁とい
う）、１５、〜，１９は上記各弁１０Ｌ，１０Ｒ，１
１，１２，１３に連結したサブバルブ、２０は走行直進
弁、２１及び２２はそれぞれパイロット開閉弁（以下開
閉弁という）、２３及び２４はそれぞれネガコン圧設定
用低圧リリーフ弁、２５及び２６はそれぞれ第１及び第
２ポンプ、２７はパイロットポンプ、２８及び２９はそ
れぞれセンタバイパス油路、３０はバケット用リモコン
弁、３１はアーム用リモコン弁、３２は旋回用リモコン
弁、３３は油タンクである。また符号イ−イ，ロ−ロ，
ハ−ハ，ニ−ニ，ホ−ホ，ヘ−ヘは、それぞれパイロッ
ト管路の接続を示す。
い）の従来技術の油圧回路図である。図において、１は
油圧ショベルのフロント部に装着している作業アタッチ
メント、２は作業アタッチメント１のブーム、３はアー
ム、４はバケット、５はブームシリンダ、６はアームシ
リンダ、７はバケットシリンダ、８Ｌ及び８Ｒは左右の
走行モータ、９は旋回モータ、１０Ｌ及び１０Ｒは走行
モータ制御用切換弁（以下走行弁という）、１１はブー
ムシリンダ制御用パイロット切換弁（以下ブーム弁とい
う）、１２はアームシリンダ制御用パイロット切換弁
（以下アーム弁という）、１３はバケットシリンダ制御
用パイロット切換弁（以下バケット弁という）、１４は
旋回モータ制御用パイロット切換弁（以下旋回弁とい
う）、１５、〜，１９は上記各弁１０Ｌ，１０Ｒ，１
１，１２，１３に連結したサブバルブ、２０は走行直進
弁、２１及び２２はそれぞれパイロット開閉弁（以下開
閉弁という）、２３及び２４はそれぞれネガコン圧設定
用低圧リリーフ弁、２５及び２６はそれぞれ第１及び第
２ポンプ、２７はパイロットポンプ、２８及び２９はそ
れぞれセンタバイパス油路、３０はバケット用リモコン
弁、３１はアーム用リモコン弁、３２は旋回用リモコン
弁、３３は油タンクである。また符号イ−イ，ロ−ロ，
ハ−ハ，ニ−ニ，ホ−ホ，ヘ−ヘは、それぞれパイロッ
ト管路の接続を示す。
【０００３】図２における従来技術の油圧回路では、油
圧ショベルに装備した各種油圧アクチュエータ（８Ｌ，
６，９，８Ｒ，５，７）を２個のグループＡ及びＢに分
け、各々第１ポンプ２５及び第２ポンプ２６で駆動する
ようにし、また各種油圧アクチュエータ制御用切換弁
（１０Ｌ，１２，１４，１０Ｒ，１１，１３）に、それ
ぞれその切換弁（ただし旋回弁１４を除く）と連動して
パイロット一次圧を通過又は遮断せしめるようにしたサ
ブバルブ（１５，１８，１６，１７，１９）を連結し、
またグループＡ及びＢのそれぞれセンタバイパス油路２
８及び２９の出口に開閉弁２１及び２２を配置し、第１
ポンプ２５及び第２ポンプ２６の吐出側に走行直進弁２
０を配置している。
圧ショベルに装備した各種油圧アクチュエータ（８Ｌ，
６，９，８Ｒ，５，７）を２個のグループＡ及びＢに分
け、各々第１ポンプ２５及び第２ポンプ２６で駆動する
ようにし、また各種油圧アクチュエータ制御用切換弁
（１０Ｌ，１２，１４，１０Ｒ，１１，１３）に、それ
ぞれその切換弁（ただし旋回弁１４を除く）と連動して
パイロット一次圧を通過又は遮断せしめるようにしたサ
ブバルブ（１５，１８，１６，１７，１９）を連結し、
またグループＡ及びＢのそれぞれセンタバイパス油路２
８及び２９の出口に開閉弁２１及び２２を配置し、第１
ポンプ２５及び第２ポンプ２６の吐出側に走行直進弁２
０を配置している。
【０００４】油圧ショベルが作業を行うときバケット用
リモコン弁３０，アーム用リモコン弁３１，（ブーム用
リモコン弁は図示しない），旋回用リモコン弁３２を操
作することにより、それぞれバケット４，アーム３，上
部旋回体（図示しない）を動かすことができる。また油
圧ショベルが走行を行うときには、走行弁１０Ｌ，１０
Ｒを操作する。そして上記走行弁１０Ｌ，１０Ｒを同時
操作し、かつ他アクチュエータのいずれかを作動させる
と、走行直進弁２０は単数油路位置トより複数油路位置
チに切換わる。それにより油圧ショベルは蛇行すること
なく、直進走行を行うことができる。
リモコン弁３０，アーム用リモコン弁３１，（ブーム用
リモコン弁は図示しない），旋回用リモコン弁３２を操
作することにより、それぞれバケット４，アーム３，上
部旋回体（図示しない）を動かすことができる。また油
圧ショベルが走行を行うときには、走行弁１０Ｌ，１０
Ｒを操作する。そして上記走行弁１０Ｌ，１０Ｒを同時
操作し、かつ他アクチュエータのいずれかを作動させる
と、走行直進弁２０は単数油路位置トより複数油路位置
チに切換わる。それにより油圧ショベルは蛇行すること
なく、直進走行を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】油圧ショベルが土質の
掘削を介しするときあるいはインチング掘削を行うとき
には、バケット用リモコン弁３０の操作レバー３４の傾
動角度を小さく操作している。この場合には第１ポンプ
２５からの圧油が、走行直進弁２０の単数油路位置ト、
走行弁１０Ｒの中立位置、ブーム弁１１の中立位置、バ
ケット弁１３の切換位置、管路３５又は３６を経てバケ
ットシリンダ７に供給される。ところが油圧ショベルが
重掘削及び放出を行うときには、バケット用リモコン弁
３０の操作レバー３４を中立位置よりリ方向又はヌ方向
に、フル傾動角度まで操作する。しかしバケットシリン
ダ７には、第１ポンプ２５から吐出される圧油だけが供
給される。そのためにバケットシリンダ７の作動速度が
遅く、所要の高スピードで重掘削を行うことができなか
った。本発明が解決しようとする課題は、上記のような
問題点である。
掘削を介しするときあるいはインチング掘削を行うとき
には、バケット用リモコン弁３０の操作レバー３４の傾
動角度を小さく操作している。この場合には第１ポンプ
２５からの圧油が、走行直進弁２０の単数油路位置ト、
走行弁１０Ｒの中立位置、ブーム弁１１の中立位置、バ
ケット弁１３の切換位置、管路３５又は３６を経てバケ
ットシリンダ７に供給される。ところが油圧ショベルが
重掘削及び放出を行うときには、バケット用リモコン弁
３０の操作レバー３４を中立位置よりリ方向又はヌ方向
に、フル傾動角度まで操作する。しかしバケットシリン
ダ７には、第１ポンプ２５から吐出される圧油だけが供
給される。そのためにバケットシリンダ７の作動速度が
遅く、所要の高スピードで重掘削を行うことができなか
った。本発明が解決しようとする課題は、上記のような
問題点である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
れば、複数の油圧アクチュエータと、前記複数の油圧ア
クチュエータを駆動する第１ポンプ及び第２ポンプと、
フロント部に装着された、ブーム、アーム、バケットか
ら構成される作業アタッチメントと、を有し、前記複数
の油圧アクチュエータは、少なくともブームを駆動する
ブームシリンダと、アームを駆動するアームシリンダ
と、バケットを駆動するバケットシリンダと、走行用の
左右の走行モータを含み、前記複数の油圧アクチュエー
タのうち前記バケットシリンダのみ駆動した際、前記第
１ポンプ及び第２ポンプからの圧油を合流供給させる合
流手段を有する油圧ショベルにおいて、前記合流手段
は、前記走行モータのみ駆動させた際、前記第１ポン
プ、第２ポンプからの圧油を左の走行モータ、右の走行
モータそれぞれに供給する第１状態と、前記走行モータ
と他の油圧アクチュエータとを同時駆動させた際、第１
ポンプ或いは第２ポンプの何れか一方のポンプからの圧
油を左右の走行モータへ供給する第２状態とを有する走
行直進手段と、前記バケットシリンダのみ駆動させた
際、前記走行直進手段を前記第２状態に切り換える合流
切換手段と、を有し、前記走行直進手段の第２状態の時
に、前記第１ポンプ及び第２ポンプからの圧油を前記バ
ケットシリンダに合流供給させるようにした。
れば、複数の油圧アクチュエータと、前記複数の油圧ア
クチュエータを駆動する第１ポンプ及び第２ポンプと、
フロント部に装着された、ブーム、アーム、バケットか
ら構成される作業アタッチメントと、を有し、前記複数
の油圧アクチュエータは、少なくともブームを駆動する
ブームシリンダと、アームを駆動するアームシリンダ
と、バケットを駆動するバケットシリンダと、走行用の
左右の走行モータを含み、前記複数の油圧アクチュエー
タのうち前記バケットシリンダのみ駆動した際、前記第
１ポンプ及び第２ポンプからの圧油を合流供給させる合
流手段を有する油圧ショベルにおいて、前記合流手段
は、前記走行モータのみ駆動させた際、前記第１ポン
プ、第２ポンプからの圧油を左の走行モータ、右の走行
モータそれぞれに供給する第１状態と、前記走行モータ
と他の油圧アクチュエータとを同時駆動させた際、第１
ポンプ或いは第２ポンプの何れか一方のポンプからの圧
油を左右の走行モータへ供給する第２状態とを有する走
行直進手段と、前記バケットシリンダのみ駆動させた
際、前記走行直進手段を前記第２状態に切り換える合流
切換手段と、を有し、前記走行直進手段の第２状態の時
に、前記第１ポンプ及び第２ポンプからの圧油を前記バ
ケットシリンダに合流供給させるようにした。
【０００７】更に、請求項２記載の発明によれば、前記
合流手段は、前記バケットシリンダの駆動を操作する操
作手段を所定の操作量以上操作することにより圧油を合
流供給させるようにした。
合流手段は、前記バケットシリンダの駆動を操作する操
作手段を所定の操作量以上操作することにより圧油を合
流供給させるようにした。
【０００８】或いは請求項３記載の発明によれば、各種
油圧アクチュエータを２個のグループＡ及びＢに分け、
また前記各種油圧アクチュエータ制御用切換弁に、それ
ぞれの切換弁と連動してパイロットポンプからのパイロ
ット一次圧を通過又は遮断せしめるようにしたサブバル
ブを連結し、またグループＡ及びグループＢのそれぞれ
センタバイパス油路の出口にパイロット開閉弁を配置
し、第１及び第２ポンプの吐出側に前記走行直進弁を配
置し、特定の油圧アクチュエータ制御用パイロット切換
弁のサブバルブの上流側ポートと、パイロットポンプと
をインタロック弁を介して連通せしめ、そのインタロッ
ク弁の一方側ポートにはバケットシリンダ制御用パイロ
ット切換弁に作用せしめるパイロット二次圧を作用させ
てインタロック弁を切換作動するようにし、かつそのイ
ンタロック弁が切換作動したときにパイロット一次圧に
より走行直進弁が切換わるようにし、またインタロック
弁の他方側ポートにはバケットシリンダ以外の他油圧ア
クチュエータ制御用パイロット切換弁に作用せしめるパ
イロット二次圧を作用させてインタロック弁を元位置に
切換えるように構成した。
油圧アクチュエータを２個のグループＡ及びＢに分け、
また前記各種油圧アクチュエータ制御用切換弁に、それ
ぞれの切換弁と連動してパイロットポンプからのパイロ
ット一次圧を通過又は遮断せしめるようにしたサブバル
ブを連結し、またグループＡ及びグループＢのそれぞれ
センタバイパス油路の出口にパイロット開閉弁を配置
し、第１及び第２ポンプの吐出側に前記走行直進弁を配
置し、特定の油圧アクチュエータ制御用パイロット切換
弁のサブバルブの上流側ポートと、パイロットポンプと
をインタロック弁を介して連通せしめ、そのインタロッ
ク弁の一方側ポートにはバケットシリンダ制御用パイロ
ット切換弁に作用せしめるパイロット二次圧を作用させ
てインタロック弁を切換作動するようにし、かつそのイ
ンタロック弁が切換作動したときにパイロット一次圧に
より走行直進弁が切換わるようにし、またインタロック
弁の他方側ポートにはバケットシリンダ以外の他油圧ア
クチュエータ制御用パイロット切換弁に作用せしめるパ
イロット二次圧を作用させてインタロック弁を元位置に
切換えるように構成した。
【０００９】更に請求項４記載の発明によれば、前記イ
ンタロック弁の一方側ポートに作用するパイロット二次
圧が所定の圧力以上になったときインタロック弁が切り
換え作動するように設定した。
ンタロック弁の一方側ポートに作用するパイロット二次
圧が所定の圧力以上になったときインタロック弁が切り
換え作動するように設定した。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明の油圧回路図である。図にお
いて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。以下は、合流操作手段を構成する要素
であり、３７はインタロック弁、３８はインタロック弁
３７の一方側ポート、３９は他方側ポート、４０はチェ
ック弁、４１はバケット弁１３の左右パイロットポート
（符号は省略する）にそれぞれ作用するパイロット二次
圧を高圧選択用のシャトル弁、４２はアーム弁１２の左
右パイロットポートにそれぞれ作用するパイロット二次
圧を選択するシャトル弁、４３は旋回弁１４の左右パイ
ロットポートにそれぞれ作用するパイロット二次圧を選
択するシャトル弁、４４はアーム弁１２及び旋回弁１４
に作用するパイロット二次圧を選択するシャトル弁、４
５はインタロック弁３７の一方側ポート３８にパイロッ
ト二次圧が作用したときそのインタロック弁３７内部の
スプール（図示しない）移動を抗するように付勢せしめ
られている内蔵ばねである。
いて、従来技術と同一構成要素を使用するものに対して
は同符号を付す。以下は、合流操作手段を構成する要素
であり、３７はインタロック弁、３８はインタロック弁
３７の一方側ポート、３９は他方側ポート、４０はチェ
ック弁、４１はバケット弁１３の左右パイロットポート
（符号は省略する）にそれぞれ作用するパイロット二次
圧を高圧選択用のシャトル弁、４２はアーム弁１２の左
右パイロットポートにそれぞれ作用するパイロット二次
圧を選択するシャトル弁、４３は旋回弁１４の左右パイ
ロットポートにそれぞれ作用するパイロット二次圧を選
択するシャトル弁、４４はアーム弁１２及び旋回弁１４
に作用するパイロット二次圧を選択するシャトル弁、４
５はインタロック弁３７の一方側ポート３８にパイロッ
ト二次圧が作用したときそのインタロック弁３７内部の
スプール（図示しない）移動を抗するように付勢せしめ
られている内蔵ばねである。
【００１１】次に、本発明の油圧回路の構成を図１につ
いて述べる。バケット弁１３のサブバルブ１９の上流側
ポート８０と、パイロットポンプ２７とをインタロック
弁３７を介して連通せしめ、そのインタロック弁３７の
一方側ポート３８にはバケット弁１３に作用せしめるパ
イロット二次圧を作用させてインタロック弁３７を切換
作動するようにし、かつそのインタロック弁３７が切換
作動したときにパイロット一次圧により走行直進弁２０
が切換わるようにし、またインタロック弁３７の他方側
ポート３９にはバケットシリンダ以外の他油圧アクチュ
エータ制御用パイロット切換弁に作用せしめるパイロッ
ト二次圧を作用させてインタロック弁３７を元位置に切
換えるように構成した。またインタロック弁３７の一方
側ポート３８に作用するパイロット二次圧が所定の圧力
Ｐ以上になったときインタロック弁３７が切換作動する
ように設定した。なお上記圧力Ｐの設定は、内蔵ばね４
５のばね力を所要の力に選定することによってきめるこ
とができる。
いて述べる。バケット弁１３のサブバルブ１９の上流側
ポート８０と、パイロットポンプ２７とをインタロック
弁３７を介して連通せしめ、そのインタロック弁３７の
一方側ポート３８にはバケット弁１３に作用せしめるパ
イロット二次圧を作用させてインタロック弁３７を切換
作動するようにし、かつそのインタロック弁３７が切換
作動したときにパイロット一次圧により走行直進弁２０
が切換わるようにし、またインタロック弁３７の他方側
ポート３９にはバケットシリンダ以外の他油圧アクチュ
エータ制御用パイロット切換弁に作用せしめるパイロッ
ト二次圧を作用させてインタロック弁３７を元位置に切
換えるように構成した。またインタロック弁３７の一方
側ポート３８に作用するパイロット二次圧が所定の圧力
Ｐ以上になったときインタロック弁３７が切換作動する
ように設定した。なお上記圧力Ｐの設定は、内蔵ばね４
５のばね力を所要の力に選定することによってきめるこ
とができる。
【００１２】次に、本発明の油圧回路の作用について述
べる。油圧ショベルが土質の掘削を開始するときあるい
はインチング掘削を行うときには、バケット用リモコン
弁３の操作レバー３４の傾動角度を小さく操作してい
る。この場合にはバケット弁１３の左右のパイロットポ
ートに作用するパイロット二次圧が上記設定圧Ｐ以下の
低圧である。したがってその低圧のパイロット二次圧
が、シャトル弁４１、管路４６を経て一方側ポート３８
に作用しても、内蔵ばね４５のばね力によりインタロッ
ク弁３７は切換作動しない。インタロック弁３７は元位
置ルにあるが、この状態では従来技術の場合と同様であ
る。
べる。油圧ショベルが土質の掘削を開始するときあるい
はインチング掘削を行うときには、バケット用リモコン
弁３の操作レバー３４の傾動角度を小さく操作してい
る。この場合にはバケット弁１３の左右のパイロットポ
ートに作用するパイロット二次圧が上記設定圧Ｐ以下の
低圧である。したがってその低圧のパイロット二次圧
が、シャトル弁４１、管路４６を経て一方側ポート３８
に作用しても、内蔵ばね４５のばね力によりインタロッ
ク弁３７は切換作動しない。インタロック弁３７は元位
置ルにあるが、この状態では従来技術の場合と同様であ
る。
【００１３】次に油圧ショベルが重掘削及び放出を行う
ときには、バケット用リモコン弁３０の操作レバー３４
を中立位置よりリ方向又はヌ方向に大きく傾動操作す
る。この場合にはバケット弁１３の左右のパイロットポ
ートに作用するパイロット二次圧が上記設定圧Ｐ以上の
高圧になる。したがってその高圧のパイロット二次圧が
一方側ポート３８に作用し、インタロック弁３７は元位
置ルより開通油路位置オに切換わる。パイロットポンプ
２７からのパイロット一次圧は、インタロック弁３７の
開通油路位置オ、管路４７、チェック弁４０、管路４
８、（このときバケット弁１３は切換作動しているので
そのサブバルブ１９は遮断油路位置にある）油路４９、
ブーム弁１１のサブバルブ１７の開通油路位置、油路５
０、管路５１、５２、シャトル弁５３を経て、走行直進
弁２０のポート５４に作用する。走行直進弁２０は、単
数油路位置トより複数油路位置チに切換わる。第１ポン
プ２５からの圧油は、管路５５、走行直進弁２０のチ位
置、油路６５、６６、チェック弁６７、油路６８、６
１、６２、チェック弁６３、油路６４、バケット弁１３
の切換位置、管路３５又は３６を経て、バケットシリン
ダ７に供給される。それと同時に第２ポンプ２６からの
圧油は、管路６９、７０、走行直進弁２０のチ位置、油
路５６、走行弁１０Ｒの中立位置、油路５７、５８、チ
ェック弁５９、油路６１を通り、油路６２に合流され
る。したがってバケットシリンダ７には第１ポンプ２５
と第２ポンプ２６の吐出圧油が合流供給されるので、重
掘削及び放出時のバケット４の作動速度がスピードアッ
プする。
ときには、バケット用リモコン弁３０の操作レバー３４
を中立位置よりリ方向又はヌ方向に大きく傾動操作す
る。この場合にはバケット弁１３の左右のパイロットポ
ートに作用するパイロット二次圧が上記設定圧Ｐ以上の
高圧になる。したがってその高圧のパイロット二次圧が
一方側ポート３８に作用し、インタロック弁３７は元位
置ルより開通油路位置オに切換わる。パイロットポンプ
２７からのパイロット一次圧は、インタロック弁３７の
開通油路位置オ、管路４７、チェック弁４０、管路４
８、（このときバケット弁１３は切換作動しているので
そのサブバルブ１９は遮断油路位置にある）油路４９、
ブーム弁１１のサブバルブ１７の開通油路位置、油路５
０、管路５１、５２、シャトル弁５３を経て、走行直進
弁２０のポート５４に作用する。走行直進弁２０は、単
数油路位置トより複数油路位置チに切換わる。第１ポン
プ２５からの圧油は、管路５５、走行直進弁２０のチ位
置、油路６５、６６、チェック弁６７、油路６８、６
１、６２、チェック弁６３、油路６４、バケット弁１３
の切換位置、管路３５又は３６を経て、バケットシリン
ダ７に供給される。それと同時に第２ポンプ２６からの
圧油は、管路６９、７０、走行直進弁２０のチ位置、油
路５６、走行弁１０Ｒの中立位置、油路５７、５８、チ
ェック弁５９、油路６１を通り、油路６２に合流され
る。したがってバケットシリンダ７には第１ポンプ２５
と第２ポンプ２６の吐出圧油が合流供給されるので、重
掘削及び放出時のバケット４の作動速度がスピードアッ
プする。
【００１４】上記のようにバケット用リモコン弁３０の
操作レバー３４を大きく傾動操作して重掘削及び放出を
行っている途中に、他の油圧アクチュエータたとえばア
ーム弁１２，旋回弁１４などを操作することがある。ア
ーム用リモコン弁３１，旋回用リモコン弁３２を操作す
ると、アーム弁１２，旋回弁１４に作用するパイロット
二次圧はシャトル弁４２，４３で高圧選択され、さらに
シャトル弁４４より導出されて、管路７１を通り、他方
側ポート３９に作用する。インタロック弁３７は開通油
路位置オより元位置ルに戻るので、バケット４の操作と
ともにアーム３の操作あるいは旋回などを支障なく行う
ことができる。
操作レバー３４を大きく傾動操作して重掘削及び放出を
行っている途中に、他の油圧アクチュエータたとえばア
ーム弁１２，旋回弁１４などを操作することがある。ア
ーム用リモコン弁３１，旋回用リモコン弁３２を操作す
ると、アーム弁１２，旋回弁１４に作用するパイロット
二次圧はシャトル弁４２，４３で高圧選択され、さらに
シャトル弁４４より導出されて、管路７１を通り、他方
側ポート３９に作用する。インタロック弁３７は開通油
路位置オより元位置ルに戻るので、バケット４の操作と
ともにアーム３の操作あるいは旋回などを支障なく行う
ことができる。
【００１５】なおバケット用リモコン弁３０の操作レバ
ー３４を大きく傾動操作していてもその操作レバー３４
を中立位置付近に戻すと、インタロック弁３７の一方側
ポート３８に作用するパイロット二次圧が設定圧Ｐより
低下するので、内蔵ばね４５のばね力によりインタロッ
ク弁３７は自動的に元位置ルに戻る。また本発明の実施
例ではバケット４のスピードアップを行うようにしてい
るが、他のアクチュエータたとえばアーム３に対して適
応させるようにしてもよい。
ー３４を大きく傾動操作していてもその操作レバー３４
を中立位置付近に戻すと、インタロック弁３７の一方側
ポート３８に作用するパイロット二次圧が設定圧Ｐより
低下するので、内蔵ばね４５のばね力によりインタロッ
ク弁３７は自動的に元位置ルに戻る。また本発明の実施
例ではバケット４のスピードアップを行うようにしてい
るが、他のアクチュエータたとえばアーム３に対して適
応させるようにしてもよい。
【００１６】
【発明の効果】本願発明によれば、バケットの作動がス
ピードアップし、作業性を向上させることができる。ま
た、バケットシリンダの操作手段の操作量が所定の操作
量以上となったときバケットの作動をスピードアップさ
せることができるので、油圧ショベルが重掘削及び放出
を行うときに、所望の速いバケットの作動スピードを得
ることができる。また、既存の走行直進手段を利用する
ことにより、簡単な構成で上述の効果を得ることができ
る。
ピードアップし、作業性を向上させることができる。ま
た、バケットシリンダの操作手段の操作量が所定の操作
量以上となったときバケットの作動をスピードアップさ
せることができるので、油圧ショベルが重掘削及び放出
を行うときに、所望の速いバケットの作動スピードを得
ることができる。また、既存の走行直進手段を利用する
ことにより、簡単な構成で上述の効果を得ることができ
る。
【図１】本発明の油圧回路図である。
【図２】従来技術の油圧回路図である。
４ バケット ７ バケットシリンダ １０Ｌ，１０Ｒ 走行モータ制御用切換弁 １１，〜，１４ パイロット切換弁 １５，〜，１９ サブバルブ ２０ 走行直進弁 ２５，２６ 第１，第２ポンプ ２７ パイロットポンプ ３０，３１，３２ リモコン弁 ３７ インタロック弁 ３８ 一方側ポート ３９ 他方側ポート ４５ 内蔵ばね
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の油圧アクチュエータと、前記複数
の油圧アクチュエータを駆動する第１ポンプ及び第２ポ
ンプと、フロント部に装着された、ブーム、アーム、バ
ケットから構成される作業アタッチメントと、を有し、
前記複数の油圧アクチュエータは、少なくともブームを
駆動するブームシリンダと、アームを駆動するアームシ
リンダと、バケットを駆動するバケットシリンダと、走
行用の左右の走行モータを含み、前記複数の油圧アクチ
ュエータのうち前記バケットシリンダのみ駆動した際、
前記第１ポンプ及び第２ポンプからの圧油を合流供給さ
せる合流手段を有する油圧ショベルにおいて、 前記合流手段は、前記走行モータのみ駆動させた際、前
記第１ポンプ、第２ポンプからの圧油を左の走行モー
タ、右の走行モータそれぞれに供給する第１状態と、前
記走行モータと他の油圧アクチュエータとを同時駆動さ
せた際、第１ポンプ或いは第２ポンプの何れか一方のポ
ンプからの圧油を左右の走行モータへ供給する第２状態
とを有する走行直進手段と、前記バケットシリンダのみ
駆動させた際、前記走行直進手段を前記第２状態に切り
換える合流切換手段と、を有し、 前記走行直進手段の第２状態の時に、前記第１ポンプ及
び第２ポンプからの圧油を前記バケットシリンダに合流
供給させるようにした ことを特徴とする油圧ショベルの
油圧回路。 - 【請求項２】 前記合流手段は、前記バケットシリンダ
の駆動を操作する操作手段を所定の操作量以上操作する
ことにより圧油を合流供給させることを特徴とする請求
項１記載の油圧ショベルの油圧回路。 - 【請求項３】 各種油圧アクチュエータを２個のグルー
プＡ及びＢに分け、また前記各種油圧アクチュエータ制
御用切換弁に、それぞれの切換弁と連動してパイロット
ポンプからのパイロット一次圧を通過又は遮断せしめる
ようにしたサブバルブを連結し、またグループＡ及びグ
ループＢのそれぞれセンタバイパス油路の出口にパイロ
ット開閉弁を配置し、第１及び第２ポンプの吐出側に前
記走行直進弁を配置し、特定の油圧アクチュエータ制御
用パイロット切換弁のサブバル ブの上流側ポートと、パ
イロットポンプとをインタロック弁を介して連通せし
め、そのインタロック弁の一方側ポートにはバケットシ
リンダ制御用パイロット切換弁に作用せしめるパイロッ
ト二次圧を作用させてインタロック弁を切換作動するよ
うにし、かつそのインタロック弁が切換作動したときに
パイロット一次圧により走行直進弁が切換わるように
し、またインタロック弁の他方側ポートにはバケットシ
リンダ以外の他油圧アクチュエータ制御用パイロット切
換弁に作用せしめるパイロット二次圧を作用させてイン
タロック弁を元位置に切換えるように構成したことを特
徴とする 油圧ショベルの油圧回路。 - 【請求項４】 前記インタロック弁の一方側ポートに作
用するパイロット二次圧が所定の圧力以上になったとき
インタロック弁が切り換え作動するように設定したこと
を特徴とする請求項３記載の油圧ショベルの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03086149A JP3143946B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03086149A JP3143946B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04297628A JPH04297628A (ja) | 1992-10-21 |
| JP3143946B2 true JP3143946B2 (ja) | 2001-03-07 |
Family
ID=13878685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03086149A Expired - Fee Related JP3143946B2 (ja) | 1991-03-25 | 1991-03-25 | 油圧ショベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3143946B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5351833B2 (ja) * | 2010-05-27 | 2013-11-27 | 住友建機株式会社 | 建設機械の油圧回路 |
| JP5805581B2 (ja) * | 2012-04-23 | 2015-11-04 | 住友建機株式会社 | 建設機械の油圧回路及びその油圧制御装置 |
| CN102704525B (zh) * | 2012-05-21 | 2014-10-22 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种挖掘机液压回路 |
-
1991
- 1991-03-25 JP JP03086149A patent/JP3143946B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04297628A (ja) | 1992-10-21 |
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