JP2574070Y2 - アクチュエータの作動油切換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は油圧掘削機等に装着した
アタッチメントを作業内容に応じて交換する時、油圧回
路に接続された油路切換弁を切り換えるだけで、交換し
たアタッチメント用の油圧回路に簡単に切り換えること
ができる。

【０００２】

【従来の技術】従来、上部旋回体と下部走行体とからな
る油圧掘削機においては、作業機を構成しているブー
ム、アーム、バケツト等を駆動させるための油圧シリン
ダや、左右の履帯を駆動する走行モータ等、多数の油圧
アクチュエータを備えており、これらの各アクチュエー
タを自在に駆動するため、通常、２個の可変容量型油圧
ポンプ１Ｒ，１Ｌを搭載している。また、作業機として
通常装着されているバケットの代わりにアタッチメント
としてクラッシャ、油圧ブレーカ等を装着して構築物、
岩塊等の破砕作業その他作業を行うことがある。これら
の各アタッチメントは、該各アタッチメント駆動用のア
クチュエータが異なるため、該アクチュエータの要求流
量も異なっている。図３は従来の技術の一例を示す図
で、例えばクラッシャを駆動する場合は２ポンプ分の流
量を必要とし、油圧ブレーカを駆動する場合には１ポン
プ分の流量でよい。

【０００３】一方、上記の各アタッチメントは１台の油
圧掘削機を用いて、必要の都度アタッチメントを交換し
て使用することが多い。従って油圧掘削機に対しては装
着するアタッチメントに即時適応できるように、該アタ
ッチメントに供給する流量を容易に切換えられることが
要求されている。このような要求に対して、従来の油圧
掘削機においては、１ポンプと２ポンプ間の流量切換え
を図３に示すように、２つの操作弁２Ｒ，２Ｌのうちの
一方のみの操作弁を切換えることによって行っている。
即ち、可変容量型油圧ポンプ（以下主油圧ポンプとい
う）１Ｒに接続されている右側のサービス弁２Ｒの出口
ポートからアタッチメントのアクチュエータ５に至る油
圧回路３，４には、左側のサービス弁２Ｌの出口ポート
がそれぞれ接続され、合流するようになっている。リリ
ーフ弁１０により一定圧に保持されたコントロールポン
プ８の油圧は、アタッチメントを操作するペダル６の操
作量に応じてパイロット圧力制御弁７により制御され、
該パイロット圧を左右のサービス弁２Ｒ，２Ｌに供給す
ることにより左右のサービス弁２Ｒ，２Ｌを操作するよ
うに構成されている。

【０００４】次に、アタッチメントとしてブレーカを駆
動する時は切換スイッチ１１をＯＦＦにすると共に、低
圧安全弁用切換弁１６、およびオイルクーラ直結切換弁
１７をそれぞれａ位置に切り換える。従って、パイロッ
ト切換弁１２Ａ，１２Ｂはａ位置となり、前記パイロッ
ト圧力制御弁７のパイロット圧は左側のサービス弁２Ｌ
のパイロットシリンダのみに供給されて主油圧ポンプ１
Ｌの吐出油を制御して油圧回路３，４を介してブレーカ
駆動用アクチュエータ５（図では油圧モータで表示）に
供給され、該アクチュエータ５の排出油はオイルクーラ
直結切換弁１７よりフィルタ１９、クーラ１３を介して
タンク１４にドレンされることにより、前記ブレーカ駆
動用アクチュエータ５が駆動される。また、低圧安全弁
用切換弁１６が閉止されているためブレーカ用低圧安全
弁１８により管路の圧力を制御する。

【０００５】次に、アタッチメントとしてクラッシャを
駆動する時は切換スイッチ１１をＯＮにすると共に、低
圧安全弁用切換弁１６、およびオイルクーラ直結切換弁
１７をそれぞれｂ位置に切り換える。従って、、パイロ
ット切換弁１２Ａ，１２Ｂはｂ位置となり、前記パイロ
ット圧力制御弁７のパイロット圧は左右のサービス弁２
Ｒ，２Ｌの各パイロットシリンダに供給されて各主油圧
ポンプ１Ｒ，１Ｌの吐出油を制御して油圧回路３，４に
て合流させてクラッシャ駆動用アクチュエータ（ブレー
カ駆動用アクチュエータ５と交換したアクチュエータ）
に供給し、該アクチュエータ５の排出油はオイルクーラ
直結切換弁１７よりサービス弁２Ｒからはクーラ１３を
介して、また、サービス弁２Ｌから直接タンク１４にド
レンされることにより、前記クラッシャが駆動される。
また、低圧安全弁用切換弁１６が開放されているため前
記ブレーカ用低圧安全弁１８より設定圧の低いクラッシ
ャ用低圧安全弁１５により管路の圧力が制御される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】前記従来の技術におい
ては、作業内容によりアタッチメントとしてブレーカと
クラッシャを交換して使用するときに低圧安全弁用切換
弁１６、およびオイルクーラ直結切換弁１７の両方をそ
れぞれ切り換える必要があるため、オペレータにとって
切換操作が面倒であるという欠点があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は前記従来の技術
における課題を解決するためになされたもので、請求項
１は、油圧ポンプと、該油圧ポンプにより駆動される第
１アクチュエータと、該第１アクチュエータと交換して
駆動される第２アクチュエータと、前記油圧ポンプと第
１アクチュエータ、または第２アクチュエータとを接続
する管路に介設された操作弁と、該操作弁と前記第１ア
クチュエータ、または第２アクチュエータとを接続する
管路に介設された第１油路切換弁、および第２油路切換
弁と、該第１油路切換弁、および第２油路切換弁の連動
機構と、第１アクチュエータ用低圧安全弁と、第２アク
チュエータ用低圧安全弁とより成り、前記第１アクチュ
エータ駆動時には、前記第１油路切換弁は操作弁と第１
アクチュエータとを接続し、前記第２油路切換弁は操作
弁と第１アクチュエータを接続し、前記油圧ポンプ吐出
口は第１アクチュエータ用低圧安全弁に接続され、ま
た、第２アクチュエータ駆動時には第１油路切換弁は操
作弁と第２アクチュエータ、および第２アクチュエータ
用低圧安全弁とを接続し、第２油路切換弁は第２アクチ
ュエータとオイルタンクとを接続することを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】請求項１は、第１アクチュエータ駆動時には第
１油路切換弁、および第２油路切換弁は共に、第１アク
チュエータと操作弁とを接続する位置に切り換えられる
ため、通常の油圧回路と同様に油圧ポンプは操作弁を介
して第１アクチュエータに接続されると共に、前記油圧
ポンプ吐出口は第１アクチュエータ用低圧安全弁に接続
される。従って、第１アクチュエータは操作弁の操作量
に応じた速度で駆動されると共に、油圧ポンプの吐出圧
は第１アクチュエータ用低圧安全弁により制御される。
次に、第１アクチュエータと交換した第２アクチュエー
タ駆動時には第１油路切換弁は第２アクチュエータと操
作弁および第２アクチュエータ用低圧安全弁とを接続す
ると共に、第２油路切換弁は第２アクチュエータをオイ
ルタンクに接続する位置に切り換えられるため、油圧ポ
ンプの吐出油は操作弁により制御されて第１油路切換弁
を介して第２アクチュエータに供給されると共に、該第
２アクチュエータは第２アクチュエータ用低圧安全弁に
接続され、第２アクチュエータの排出油は第２油路切換
弁を介してタンクに戻る。前記第１アクチュエータ駆動
時と第２アクチュエータ駆動時には、第１油路切換弁、
および第２油路切換弁は連動機構によりワンタッチによ
り切り換えられるためオペレータにとって切換操作が容
易となる。

【０００９】

【実施例】以下、本考案の実施例を添付図面により詳述
する。図１はクラッシャ駆動時の油圧回路を示す図で、
油圧ポンプ１と、該油圧ポンプ１により駆動されるクラ
ッシャ用アクチュエータ５ａと、前記油圧ポンプ１とク
ラッシャ用アクチュエータ５ａとを接続する油圧管路
３，４に介設された操作弁２と、該操作弁２と前記クラ
ッシャ用アクチュエータ５ａとを接続する油圧管路３，
４に介設された第１油路切換弁２０、および第２油路切
換弁２１と、該第１油路切換弁２０と第２油路切換弁２
１とを連動して切り換えるためのリンク機構２２と、該
リンク機構２２を構成するリンク２２ａによって切り換
わるリミットスイッチ２３と、該リミットスイッチ２３
により切り換わる電磁開閉弁２５と、クラッシャ用低圧
安全弁１５と、ブレーカ用低圧安全弁１８とより成る。

【００１０】図１に示されるクラッシャ用アクチュエー
タ５ａの駆動時には、リンク機構２２をクラッシャ矢印
の方向に操作すると、第１油路切換弁２０は操作弁２と
クラッシャ用アクチュエータ５ａとを油圧管路３を介し
て接続し、前記第２油路切換弁２１は操作弁２とクラッ
シャ用アクチュエータ５ａとを管路４を介して接続す
る。また、リンク機構２２を構成するリンク２２ａによ
りリミットスイッチ２３がＯＮになると、電磁開閉弁２
５のソレノイド２５ａに電源２４の電圧が印加されるた
め、該電磁開閉弁２５は開位置となり、前記油圧ポンプ
１の吐出口は電磁開閉弁２５を介してクラッシャ用低圧
安全弁１５に接続される。このようにして、クラッシャ
用アクチュエータ５ａは操作弁２の操作量に応じた速度
で駆動され、油圧はクラッシャ用低圧安全弁１５により
規制される。また、操作弁２から排出された戻油はオイ
ルクーラ１３を介してタンク１４にドレンされる。

【００１１】また、図２はブレーカ駆動時の油圧回路を
示す図で、油圧ポンプ１と、該油圧ポンプ１により駆動
される、前記クラッシャ用アクチュエータ５ａと交換し
たブレーカ用アクチュエータ５ｂと、前記油圧ポンプ１
とブレーカ用アクチュエータ５ｂとを接続する油圧管路
３，４に介設された操作弁２と、該操作弁２と前記ブレ
ーカ用アクチュエータ５ｂとを接続する油圧管路３，４
に介設された第１油路切換弁２０、および第２油路切換
弁２１と、該第１油路切換弁２０と第２油路切換弁２１
とを連動して切り換えるためのリンク機構２２と、該リ
ンク機構２２を構成するリンク２２ａによって切り換わ
るリミットスイッチ２３と、該リミットスイッチ２３に
より切り換わる電磁開閉弁２５と、クラッシャ用低圧安
全弁１５と、ブレーカ用低圧安全弁１８とより成る。

【００１２】図２に示されるブレーカ用アクチュエータ
５ｂの駆動時には、リンク機構２２をブレーカ矢印の方
向に操作すると、第１油路切換弁２０は操作弁２とブレ
ーカ用アクチュエータ５ｂおよびブレーカ用低圧安全弁
１８とを油圧管路３を介して接続し、前記第２油路切換
弁２１はブレーカ用アクチュエータ５ｂを戻り管路２７
を介して増設フィルタ２６、オイルクーラ１３よりタン
ク１４にドレンする。また、リンク機構２２を構成する
リンク２２ａによりリミットスイッチ２３がＯＦＦにな
ると、電磁開閉弁２５のソレノイド２５ａには電源２４
の電圧が印加されないため、該電磁開閉弁２５は閉位置
となり、前記油圧ポンプ１の吐出口とクラッシャ用低圧
安全弁１５とは電磁開閉弁２５により遮断される。この
ようにして、ブレーカ用アクチュエータ５ｂは操作弁２
の操作量に応じた速度で駆動され、油圧はブレーカ用低
圧安全弁１８により規制される。また、ブレーカ駆動時
には油圧機器等からゴミが排出され易いが、該排出され
た戻油中のゴミは増設フィルタ２６により殆ど濾過する
ことができる。

【００１３】

【考案の効果】本考案は以上の通り構成したので次のよ
うな効果がある。。アタッチメントを交換するときは、
オペレータが第１油路切換弁と第２油路切換弁とを同時
に切り換えることにより、ワンタッチで各アタッチメン
ト用の油路に切り換えることができるため、オペレータ
の省力化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案実施例におけるクラッシャ駆動時の油圧
回路を示す図である。

【図２】本考案実施例におけるブレーカ駆動時の油圧回
路を示す図である。

【図３】従来の技術を示す図である。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ 操作弁 ３，４ 油圧管路 ５ａ クラッシャ用アクチュエータ ５ｂ ブレーカ用アクチュエータ １３ オイルクーラ １５ クラッシャ用低圧安全弁 １８ ブレーカ用低圧安全弁 ２０ 第１油路切換弁 ２１ 第２油路切換弁 ２２ リンク機構 ２２ａ レバー ２３ リミットスイッチ ２４ 電源 ２５ 電磁開閉弁 ２５ａ ソレノイド ２６ 増設フィルター ２７ 戻り管路

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプと、該油圧ポンプにより駆動
   される第１アクチュエータと、該第１アクチュエータと
   交換して駆動される第２アクチュエータと、前記油圧ポ
   ンプと第１アクチュエータ、または第２アクチュエータ
   とを接続する管路に介設された操作弁と、該操作弁と前
   記第１アクチュエータ、または第２アクチュエータとを
   接続する管路に介設された第１油路切換弁、および第２
   油路切換弁と、該第１油路切換弁、および第２油路切換
   弁の連動機構と、第１アクチュエータ用低圧安全弁と、
   第２アクチュエータ用低圧安全弁とより成り、前記第１
   アクチュエータ駆動時には、前記第１油路切換弁は操作
   弁と第１アクチュエータとを接続し、前記第２油路切換
   弁は操作弁と第１アクチュエータを接続し、前記油圧ポ
   ンプ吐出口は第１アクチュエータ用低圧安全弁に接続さ
   れ、また、第２アクチュエータ駆動時には第１油路切換
   弁は操作弁と第２アクチュエータ、および第２アクチュ
   エータ用低圧安全弁とを接続し、第２油路切換弁は第２
   アクチュエータとオイルタンクとを接続することを特徴
   とするアクチュエータの作動油切換装置。